2.22. Robótica móvil para la producción agraria
Francisco Rovira Más* y Verónica Saiz Rubio * frovira@dmta.upv.es Universitat Politècnica de València
Índice 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
Introducción a la robótica agrícola Estado actual en un entorno global Automatización de las labores del suelo, siembra y plantación Robots para la eliminación de malas hierbas con actuadores mecánicos Robots para la eliminación de malas hierbas con aplicadores de productos fitosanitarios Robots para pulverización hidroneumática en árboles La robotización de la poda La monitorización en campo con robots: agricultura basada en datos La recolección robotizada Epílogo
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Resumen Tras varias décadas de mejoras progresivas, la robótica agrícola ha dado un salto cualitativo en los últimos cinco años. Cada vez vemos más conferencias o revistas especializadas, mejores prototipos, más empresas tecnológicas ofreciendo soluciones para automatizar labores agrícolas convencionales, y varios índices económicos que demuestran que la robótica móvil es una economía creciente. Este capítulo repasa los principios fundamentales de la robótica agrícola, haciendo hincapié en los retos a los que esta debe hacer frente en el siglo XXI, en particular la necesidad de una mayor eficiencia productiva para atender a una población creciente sin dejar de ser sostenibles, el envejecimiento de la población rural, especialmente los agricultores profesionales en gran parte de países industrializados, y el siempre creciente aumento de los costes productivos sin que haya un aumento paralelo de los precios de venta en campo. También se ofrece a lo largo del capítulo una selección representativa de varias soluciones actuales que proporcionan una visión del estado en el que se encuentra esta disciplina en estos momentos, y finalmente se introduce al lector en una reflexión sobre las implicaciones sociales y económicas que la adopción de estas nuevas tecnologías digitales puede tener en el sector agrario, en concreto acerca de la no siempre bien entendida relación entre la introducción de robots en un sector productivo y la tasa de desempleo.
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