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Technische Schulung

8331.7 Technische Schulung J.Christmann

09.01.04

AC 40-1

04/99

25.06.1999 15:53 Uhr

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Inhalt

Technische Daten · Specifications · Caractéristiques Abmessungen · Dimensions · Encombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Technische Daten · Specifications · Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 9

Hauptausleger · Main boom · Flèche principale Arbeitsbereiche · Working ranges · Portées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Tragfähigkeiten · Lifting capacities · Capacités de levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Hauptauslegerverlängerung · Main boom extension · Rallonge de flèche Arbeitsbereiche · Working ranges · Portées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Tragfähigkeiten · Lifting capacities · Capacités de levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Montagespitze und Kopftraverse für Halleneinsätze Runner and searcher hook for workshop applications · Potence et crochet compact pour utilisation en atelier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Tragfähigkeiten · Lifting capacities · Capacités de levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Technische Beschreibung · Technical description · Descriptif technique Unterwagen · Oberwagen · Zusatzausrüstung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Carrier · Superstructure · Optional equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Châssis · Partie supérieure · Equipements optionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

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Abmessungen

Bereifung Type of tyres Type de pneus

Niveau Level Niveau

A

B

C

D

14.00

Straße Road Route

3195

3085

340

1490

14.00

Abgelassen Lowered Rabaissée

3115

3005

260

1410

445 / 65

Straße Road Route

3095

2985

240

1390

445 / 65

Abgelassen Lowered Rabaissée

2995

2885

140

1290

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( ) mit unabhängiger Hinterachslenkung ( ) with independent rear axle steering ( ) avec direction indépendante de l’essieu arrière

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Technische Daten

Achslasten · Axle loads · Poids d’essieux Kran mit Hauptausleger, Hauptauslegerverlängerung 13,0 m, Gegengewicht, Bereifung 445/65 R 22.5, Unterflasche · Crane with main boom, 13.0 m main boom extension, counterweight, tyres 445/65 R 22.5, hook block · Grue avec flèche principale, rallonge de flèche 13,0 m, contrepoids, pneumatiques 445/65 R 22.5, crochet-moufle.

Achsen · Axles · Essieux Achse · Axles · Essieux 1 9 000 kg Gesamt · Total · Total Achse · Axles · Essieux 2+3 11 500 kg 32 000 kg

Arbeitsgeschwindigkeiten (stufenlos regelbar) · Working speeds (infinitely variable) Vitesses de travail (réglables sans paliers) Antriebe Mechanisms Mécanismes

Normalgang Normal speed Marche normale

Schnellgang High speed Marche rapide

Max. zulässiger Seilzug1) Max. permissible line pull1) Effort max. admis sur câble1)

Seil ø / Seillänge Rope diameter / Rope length Diamètre du câble / Longueur du câble

Hubwerk I Hoist I Treuil de levage I

60 m/min

115 m/min

43 kN

16 mm / 150 m

Drehwerk · Slewing Orientation

max. 2 1/min · max. 2 1/min max. 2 1/min

Ausleger-Teleskopieren · Telescoping speed · Vitesse de télescopage

7,8 – 31,2 m: 90 s

Ausleger-Winkelverstellung · Boom elevation · Relevage de flèche

–10° – + 78°: 50 s

Fahrleistungen · Carrier performance · Performance du porteur Fahrgeschwindigkeit · Travel speed · Vitesse sur route Steigfähigkeit bei Transportgewicht · Gradeability in travel order · Capacité sur rampes en état de transport sur route Bodenfreiheit · Ground clearance · Dégagement au sol

0 . . 80 km/h > 60 % 300/400 mm 2)

Unterflasche / Hakengehänge · Hook block / Single line hook · Crochet-moufle / Boulet Typ Type Type

mögliche Traglast1) Possible load1) Charge possible1)

Anzahl der Rollen Number of sheaves Nombre de poulies

Gewicht Weight Poids

„D“

63 32 16 15

50,0 t 30,1 t 12,9 t 14,3 t

6 3 1 Hakengehänge/ Single line hook/ Boulet

480 kg 325 kg 250 kg 130 kg

2,00 m 1,30 m 1,10 m 0,80 m

Bemerkungen · Remarks · Remarques 1) variiert je nach Ländervorschrift 1) varies depending on national regulations 1) varie on fonction des normes nationales 2) je nach Bereifung 2) depending on type of tyres 2) en fonction du type de pneus

max. Einscherung max. reeving mouflage maxi 10 17 13 11

Schwerlasteinrichtung Heavy-lift attachment Equipement levage lourd 1 Zusatzrolle / add. sheave / poulie suppl.

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Arbeitsbereiche Hauptausleger

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Tragfähigkeiten Hauptausleger

6,35 x 6,20 m Ausladung Radius Portée m 1m 13 13 13,5 14 14,5 15 16 17 18 19 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 Traglast · Capacities Charges 1)

DIN/ISO

Hauptausleger · Main boom · Flèche principale

10,7 t,0 -,0 25,0 25,0 25,0 25,0 24,0 20,3 17,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

13,6 t,0 -,0 21,0 21,0 21,0 20,7 19,7 17,9 16,0 15,4 12,6 10,5 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

19,5 t,0 -,0 -,0 -,0 16,0 16,0 16,0 16,0 15,3 14,0 12,3 10,3 8,1 6,3 5,1 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

25,3 t,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 14,0 13,2 12,2 11,2 10,3 7,6 5,9 5,0 4,3 3,5 3,0 -,0 -,0 -,0 -,0

28,4 t,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 11,1 10,8 10,1 9,4 7,6 6,0 4,9 4,0 3,4 2,8 2,3 -,0 -,0 -,0

31,2 t,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 9,0 8,8 8,3 7,3 5,9 4,7 3,8 3,1 2,6 2,1 1,7 1,4 -,0

7,8* t,0 -,0 14,5 12,9 11,5 10,4 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

10,7* t,0 -,0 14,0 12,4 11,1 10,0 9,0 7,5 6,1 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

13,6* t,0 -,0 15,1 13,4 12,1 11,0 10,0 8,4 7,2 5,9 4,8 4,1 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

20,0

14,0

8,8

4,5

2,5

1,8

1,1

8,0

4,0

3,0

360°

360° DIN/ISO

Hauptausleger · Main boom · Flèche principale

360°**

DIN/ISO

10,7 t,0 11,2 9,2 7,7 5,7 4,3 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

13,6 t,0 12,6 10,5 8,9 6,7 5,3 4,3 3,6 3,0 -,0 -,0 -,0

19,5 t,0 12,9 10,8 9,2 7,0 5,5 4,5 3,8 3,2 2,3 1,7 1,3

7,8 t,0 -,0 5,9 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

10,7 t,0 -,0 5,4 4,7 3,6 2,8 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

13,6 t,0 -,0 6,6 5,8 4,7 3,8 3,1 2,6 2,2 -,0 -,0 -,0

8,0

2,8

2,1

-,0

4,8

1,9

1,3

** nur stationär ** only stationary ** uniquement stationnaire horizontal with horizontal boom 1) avec flèche horizontale

1m 3 3 3,5 4 4,5 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 Traglast · Capacities Charges 1)

Hauptausleger · Main boom · Flèche principale

7,8 t,0 11,8 9,8 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

* 0° nach hinten * 0° over rear * 0° sur l’arrière

1)

0°*

7,8 t,0 40,0 * 34,3 32,4 30,5 28,3 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

Bemerkungen · Remarks · Remarques

1)

360° DIN/ISO

Hauptausleger · Main boom · Flèche principale

6,35 x 2,34 m Ausladung Radius Portée m 1m 14 14,5 15 16 17 18 19 10 12 14 16 Traglast · Capacities Charges 1)

360°

1m 14 14,5 15 16 17 18 19 10 12 14 16 Traglast · Capacities Charges 1)

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6,35 x 4,40 m Ausladung Radius Portée m 1m 13 13,5 14 14,5 15 16 17 18 19 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 Traglast · Capacities Charges 1)

360° 360°

DIN/ISO

Hauptausleger · Main boom · Flèche principale 7,8 t,0 34,3 31,2 28,3 23,8 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

10,7 t,0 25,0 25,0 25,0 23,0 18,4 13,0 9,8 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

13,6 t,0 21,0 21,0 21,0 20,7 18,0 14,4 11,1 8,9 7,3 6,2 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

19,5 t,0 -,0 -,0 16,0 16,0 16,0 14,2 11,4 9,2 7,6 6,4 4,8 3,7 3,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

25,3 t,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 13,6 10,9 8,7 7,7 6,5 4,9 3,8 3,0 2,5 2,1 1,7 -,0 -,0 -,0

28,4 t,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 10,8 8,8 7,4 6,3 4,7 3,6 2,8 2,3 1,8 1,5 1,2 -,0 -,0

31,2 t,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 8,8 7,2 6,1 4,5 3,4 2,7 2,1 1,7 1,3 1,0 0,8 0,6

20,0

7,0

5,2

2,5

1,5

0,8

-,0

Ausladung Radius Portée 1m 3 3,5 4 4,5 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 Traglast · Capacities Charges 1)

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Arbeitsbereiche Hauptauslegerverlängerung

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Tragfähigkeiten Hauptauslegerverlängerung

6,35 x 6,20 m

360°

6,35 x 4,40 m

DIN/ISO

360°

DIN/ISO

25,3 m Hauptausleger · Main boom · Flèche principale

25,3 m Hauptausleger · Main boom · Flèche principale

Ausladung Radius Portée 1m 18 19 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38

Ausladung Radius Portée 1m 18 19 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38

Verlängerung · Extension · Rallonge de flèche 7,1 m 13,0 m 0° 30° 0° 30° t,0 t,0 t,0 t,0 -,0 -,0 6,5 -,0 -,0 -,0 6,2 -,0 3,6 -,0 5,9 4,2 3,3 5,4 -,0 4,0 3,0 4,9 -,0 3,8 2,8 4,5 2,2 3,7 2,6 4,0 2,1 3,5 2,4 3,3 2,0 3,4 2,3 2,8 1,9 2,9 2,1 2,3 1,9 2,4 2,0 1,9 1,8 -,0 1,7 1,6 1,8 -,0 1,5 -,0 1,6 -,0 1,2 -,0 -,0 -,0 1,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

Verlängerung · Extension · Rallonge de flèche 7,1 m 13,0 m 0° 30° 0° 30° t,0 t,0 t,0 t,0 -,0 -,0 6,5 -,0 -,0 -,0 6,2 -,0 3,6 -,0 5,9 4,2 3,3 -,0 4,7 4,0 3,0 -,0 3,6 3,8 2,8 2,2 2,8 3,1 2,4 2,1 2,3 2,5 1,9 2,0 1,8 2,0 1,6 1,9 1,5 1,6 1,3 1,6 1,2 1,3 1,0 1,3 0,9 -,0 0,8 1,0 0,7 -,0 0,6 0,8 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

31,2 m Hauptausleger · Main boom · Flèche principale

31,2 m Hauptausleger · Main boom · Flèche principale

1m 18 19 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38

1m 18 19 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38

t,0 -,0 -,0 5,0 4,8 4,6 4,4 4,0 3,3 2,7 2,2 1,8 1,5 1,2 0,9 0,7 -,0 -,0

t,0 -,0 -,0 -,0 3,9 3,7 3,5 3,3 3,1 2,9 2,4 2,0 1,6 1,3 -,0 -,0 -,0 -,0

t,0 -,0 -,0 -,0 3,0 2,9 2,8 2,7 2,5 2,4 2,2 1,9 1,6 1,3 1,1 0,9 0,7 -,0

t,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 2,1 2,0 1,9 1,9 1,8 1,8 1,6 1,3 1,0 -,0 -,0

t,0 -,0 -,0 5,0 4,6 3,5 2,8 2,2 1,7 1,4 1,1 0,8 0,6 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

t,0 -,0 -,0 -,0 3,9 3,7 3,1 2,5 2,0 1,6 1,3 1,0 0,7 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

t,0 -,0 -,0 -,0 3,0 2,9 2,8 2,3 1,8 1,5 1,2 0,9 0,7 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

t,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 2,1 2,0 1,8 1,5 1,2 1,0 0,7 -,0 -,0 -,0 -,0

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Montagespitze und Kopftraverse für Halleneinsätze

* Es gelten die Tragfähigkeiten des Hauptauslegers bis zum Erreichen der oben genannten Maximallasten * Main boom duties apply until the maximum loads specified above have been achieved * Les charges sur flèche principale sont valables jusqu’à ce que les charges maximales ci-dessus indiquées soient atteintes

** Es gelten die Tragfähigkeitstabellen der Montagespitze ** Runner charts apply ** Les tableaux des charges relatifs à la potence sont valables

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Tragfähigkeiten Montagespitze

6,35 m x 6,20 m Ausladung Radius Portée m 1m 13 13,5 14 14,5 15 16 17 18 19 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 Traglast · Capacities Charges 4)

360°

7,8 t,0 15,0 1) 15,0 1) 15,0 2) 15,0 2) 15,0 3) -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

10,7 t,0 15,0 1) 15,0 1) 15,0 1) 15,0 1) 15,0 1) 15,0 1) 15,0 2) 14,1 3) -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

13,6 t,0 15,0 1) 15,0 1) 15,0 1) 15,0 1) 15,0 1) 15,0 1) 15,0 1) 14,3 1) 12,6 2) 10,5 2) -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

19,5 t,0 -,0 -,0 -,0 15,0 1) 15,0 1) 14,5 1) 13,6 1) 12,5 1) 11,6 1) 10,3 1) 7,5 1) 6,2 2) 5,0 3) -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

25,3 t,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 11,9 1) 11,0 1) 10,2 1) 9,5 1) 7,6 1) 5,8 1) 4,5 1) 4,0 2) 3,4 2) 2,9 3) -,0 -,0 -,0

28,4 t,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 9,8 1) 9,1 1) 8,6 1) 7,6 1) 5,8 1) 4,8 1) 3,9 1) 3,2 2) 2,6 2) 2,1 3) 1,8 3) -,0

15,0 2+3)

11,0 2+3)

7,5 2+3)

3,8 2+3)

2,2 2+3)

1,4 2+3)

6,35 m x 4,40 m Ausladung Radius Portée m 1m 13 13,5 14 14,5 15 16 17 18 19 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 Traglast · Capacities Charges 4)

13,6 t,0 15,0 1) 15,0 1) 15,0 1) 15,0 1) 15,0 1) 14,7 1) 11,2 1) 8,9 1) 7,4 2) 6,2 2) -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

19,5 t,0 -,0 -,0 -,0 15,0 1) 15,0 1) 14,4 1) 11,0 1) 9,2 1) 7,6 1) 6,4 1) 4,7 1) 3,6 2) 2,9 3) -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

25,3 t,0 -,0 -,0 -,0 -,0 11,0 1) 8,7 1) 7,2 1) 6,5 1) 4,8 1) 3,7 1) 2,9 1) 2,4 2) 1,9 2) 1,6 3) -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

15,0 2+3)

6,8 2+3)

4,8 2+3)

2,3 2+3)

1,2 2+3)

Arbeitsbereich – lange Absteckung Montagespitze Working range – max. offset for runner 1) Portée – inclinaison max. pour potence 2)

Arbeitsbereich – mittlere Absteckung Montagespitze Working range – medium offset for runner 2) Portée – inclinaison moyenne pour potence 2)

Arbeitsbereich – kurze Absteckung Montagespitze Working range – min. offset for runner 3) Portée – inclinaison min. pour potence horizontal with horizontal boom 4) avec flèche horizontal 4)

DIN/ISO

10,7 t,0 15,0 1) 15,0 1) 15,0 1) 15,0 1) 15,0 1) 13,3 1) 10,0 2) 7,9 3) -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

1)

4)

360°

7,8 t,0 15,0 1) 15,0 1) 15,0 2) 15,0 2) 15,0 3) -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0

1)

3)

Ausladung Radius 31,2 Portée 1m t,0 3 -,0 3,5 -,0 4 -,0 4,5 -,0 5 -,0 6 -,0 7 -,0 8 -,0 9 8,3 1) 10 7,8 1) 12 6,8 1) 14 5,8 1) 16 4,6 1) 18 3,7 1) 20 2,9 1) 22 2,3 2) 24 1,9 2) 26 1,5 2) 28 1,2 3) Traglast · Capacities Charges 4) 0,8 2+3)

Hauptausleger · Main boom · Flèche principale

Bemerkungen · Remarks · Remarques

3)

DIN/ISO

Hauptausleger · Main boom · Flèche principale

28,4 t,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 8,7 1) 7,4 1) 6,2 1) 4,6 1) 3,5 1) 2,7 1) 2,1 1) 1,7 2) 1,3 2) 1,1 3) 0,8 3) -,0

31,2 t,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 7,2 1) 6,0 1) 4,3 1) 3,3 1) 2,5 1) 1,9 1) 1,5 1) 1,1 2) 0,8 2) -,0 -,0

-,0

-,0

Ausladung Radius Portée 1m 3 3,5 4 4,5 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 Traglast · Capacities Charges 4)

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Technische Beschreibung

Unterwagen Antrieb/Lenkung Rahmen Abstützung Motor Getriebe Achsen

Federung Bereifung Fahrgeschwindigkeit Lenkung Bremsen Elektrische Anlage

6x4x6 Geschlossenes Kastenprofil mit integrierten Abstützkästen aus hochfestem Feinkornbaustahl.

4-Punkt-Abstützung, hydraulisch horizontal und vertikal auszufahrende Abstützungen.

Wassergekühlter 6-Zylinder Daimler-Benz OM 906 LA „EURO II“, Leistung nach DIN: 205 kW (279 PS), max. Drehmoment 1100 Nm bei 1300 1/min. Inhalt des Kraftstoffbehälters: 300 l.

Allison-Automatikgetriebe mit Drehmomentwandler, 6 Vorwärts- und 1 Rückwärtsgang, Verteilergetriebe mit Geländestufe und Längsdifferentialsperre.

Achse 1: Außen-Planetenachse mit Querdifferentialsperre, lenkbar; Achse 2: Laufachse, lenkbar bei unabhängiger Hinterachslenkung; Achse 3: Außen-Planetenachse mit Querdifferentialsperre, lenkbar bei unabhängiger Hinterachslenkung.

Alle Achsen hydropneumatisch gefedert und hydraulisch blockierbar.

6-fach, 445/65 R 22.5.

80 km/h.

ZF-Hydro-Zweikreis-Lenkung mit mechanischer Lenkbegrenzung. 1 motorgetriebene Lenkhauptpumpe, 1 Notlenkpumpe. Unabhängige Hinterachslenkung.

Betriebsbremse: Zweikreis-Druckluft-Bremsanlage; Feststellbremse: Federspeicherbremse; Dauerbremse: Auspuffklappenbremse, Konstantdrossel.

Betriebsspannung 24 V, Drehstrom-Lichmaschine 80 A, 2 Batterien 12 V/120 Ah. Beleuchtung nach EG-Richtlinien.

Oberwagen Hauptausleger Gegengewicht Hydraulikanlage Hubwerk Drehwerk Wippwerk Krankabine

Sicherheitseinrichtungen

Grundkasten und 4 Teleskope aus Feinkornbaustahl, unter Teillast teleskopierbar, beulsteifer DemagOvaloidquerschnitt. im Oberwagen integriert.

Antrieb über Unterwagen-Motor, 1 Axialkolben-Verstellpumpe für 3 gleichzeitige, unabhängige Arbeitsbewegungen, separate Konstantpumpe für das Drehwerk.

Axialkolben-Konstantmotor, Hubwerkstrommel mit integriertem Planetengetriebe und federbelasteter Lamellenbremse.

Hydromotor mit Planetengetriebe, fußbetätigte Betriebsbremse, federbelastete Haltebremse.

Drehgeschwindigkeit stufenlos.

1 Differentialzylinder mit vorgesteuertem Senk-Bremsventil.

Großräumige Ganzstahl-Komfortkabine mit Schiebetür und großem ausstellbarem Frontfenster, Dachfenster mit Panzerglas, höhenverstellbarer Fahrersitz, Betätigungs- und Kontrollinstrumente für alle Kranfunktionen, Front- und Dachscheibenwischer mit Intervallschaltung und Scheibenwaschanlage.

Elektronischer Lastmomentbegrenzer und Graphik-Display zur digitalen Anzeige von Hakenlast, Nenntraglast, Auslegerlänge, Auslegerwinkel, Ausladung. Integrierte prozentuale Anzeige der Teleskopausfahrfolgen. Weitere Sicherheitseinrichtungen: Hub- und Senkendschaltung, Druckbegrenzungsventil, Rohrbruchsicherungen.

Zusatzausrüstung Antrieb/Lenkung Bereifung Hauptauslegerverlängerung Schwerlasteinrichtung Schwerlast-Montagespitze Kopftraverse Klimaanlage Kühlfach

6 x 6 x 6.

14.00 R 25 oder 17.5 R 25.

Seitlich klappbar, 1- bzw. 2-teilige Spitze, 7,1 m bzw. 13,0 m Länge. Einstellbereich 0° und 30°.

1 Zusatzrolle am Hauptauslegerkopf.

Länge 1,20 m, 3-rollig mit einstellbaren Arbeitswinkeln für den Halleneinsatz.

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Anmerkungen zu den Tragfähigkeiten Notes to lifting capacity Conditions d’utilisation

Tragfähigkeiten entsprechen ISO 4305 und DIN 15019.2 (Prüflast = 1,25 x Hublast + 0,1 x Auslegereigengewicht, auf die Auslegerspitze reduziert).

Das Gewicht der Unterflaschen sowie die Lastaufnahmemittel sind Bestandteile der Last und von den Tragfähigkeitsangaben abzuziehen.

Kranbetrieb zulässig bis: Staudruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60 N/m2

Windgeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9,8 m/s

Weitere Angaben in der Bedienungsanleitung des Kranes.

Anmerkung: Die Daten dieser Broschüre dienen nur zur allgemeinen Information; für ihre Richtigkeit übernehmen wir keine Haftung.

Der Betrieb des Kranes ist nur mit den Original-Tragfähigkeitstabellen und mit der Bedienungsanleitung zulässig, die mit dem Kran mitgeliefert werden.

Ratings are in compliance with ISO 4305 and DIN 15019.2 (test load = 1.25 x suspended load + 0.1 x dead weight of boom reduced to boom point).

Weight of hook blocks and slings is part of the load, and is to be deducted from the capacity ratings.

Crane operation is permissible up to a wind pressure of . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60 N/m2

wind speed of . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.8 m/s

Consult operation manual for further details.

Note: Data published herein is intended as a guide only and shall not be construed to warrant applicability for lifting purposes.

Crane operation is subject to the computer charts and operation manual both supplied with the crane.

Le tableau de charges est conforme à la norme ISO 4305 et DIN 15019.2 (charge d’essai = 1,25 x charge suspendue + 0,1 x poids de la flèche réduit à la pointe de flèche).

Les poids du crochet-moufle et de tous les accessoires d’élingage font partie de la charge et sont à déduire des charges indiquées.

La grue peut travailler jusqu’à une pression du vent de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60 N/m2

vitesse du vent de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9,8 m/s

Pour plus de détails consulter la notice d’utilisation de la grue.

Nota: Les renseignements ci-inclus sont donnés à titre indicatif et ne représentent aucune garantie d’utilisation pour les opérations de levage. La mise en service de la grue n’est autorisée qu’à condition que les tableaux de charges ainsi que le manuel de service, tels que fournis avec la grue, soient observés.

Änderungen vorbehalten!

·

Subject to change without notice!

·

Sous réserve de modification!

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Zeichenerklärung Key Légende

Tragfähigkeiten, abgestützt · Lifting capacities on outriggers · Capacités de levage sur stabilisateurs · 360°

frei auf Rädern · free on wheels · sur pneus

„D“

D

Technische Schulung

AC40-1 Datenblatt

Gewichte-Abmessungen Transportgewicht Tragfähigkeit Fahrzeugbreite Fahrzeuglänge

32 t 40 t 2,50 m 7,094 m (8,546 m)

Unterwagen Antrieb Lenkung Steigfähigkeit Wenderadius Reifengröße Reifenluftdruck Fahrleistung Achslast VA Achslast 2+3 Abstützbasis max. Stützdruck

6 x 4 (6 x 6) 6 x 2 bei Straßenfahrt 6 x 6 unabhängige Hinterachslenkung für Baustellenbetrieb ca. 60 % (14.00 R 25) 6,98 m 14.00 R 25 (425/65 R 22,5) 10 bar 80 (85) km/h 9t 11,5 t 6,35 x 6,2 m (6,35 x 4,4) 135 t/m²

Motor DaimlerChrysler OM906LA max. Leistung max. Drehmoment Zylinder Kühlung Ölfüllung mit Filter max.

Kühlmittelfüllung Kraftstoffbehälter

bei 2300 min-1 205 kW (279 PS) bei 1500 min-1 1100 Nm 6 in Reihe Wasser-Umlaufkühlung ca.33 l ca.85 l 350 l

Getriebe Automatikgetriebe Füllmenge

Verteilergetriebe Füllmenge

Allison MD 3060 ca. 22 l Steyr VG 750 ca. 5,5 l

Achsen Kessler Radnabenantrieb Ölfüllung Achsantrieb Ölfüllung

AC40-1_Datenblatt.doc

Achsgehäuse Kessler 1,5 l je Seite ca. 20 l

TECHNISCHE SCHULUNG

AC40-1 Datenblatt

Technische Schulung

Hydraulik Servocom-Lenkung Notlenkpumpe Fördermenge Druck Hauptpumpe Fördermenge Druck Zahnradpumpe Fördermenge Druck

Abstützdruck vertikal einfahren vertikal ausfahren horizontal einfahren horizontal ausfahren

ZF 2-Kreis-Kugelmutter-Hydrolenkung ZF 8605 16 l/min 130 bar Rexroth_KVA107 223 l/min 350 bar Bosch HY/ZFFFS 11/16+14+14 R 237 ca.32/28/28 l/min 210 bar 120 bar 210 bar 120 bar 60 bar

Federungsdruck

210 bar primär

Block 1

350 bar primär

Hubwerk heben senken Wippwerk heben Telezylinder ausfahren einfahren

320 bar 100 bar 320 bar 170 bar 280 bar

Block 2 Drehwerk

175 bar

Steuerdruck

35 bar

Tankinhalt

500 l

Planetengetriebe Hubwerk Ölfüllung Drehwerk Ölfüllung

TECHNISCHE SCHULUNG

Siebenhaar CUW HE 11 C2-27,2-BHN 1,2 l ISO VG 100 Bonfiglioli 703T2F ca. 3 l

AC40-1_Datenblatt.doc

Technische Schulung

AC40-1 Datenblatt

Arbeitsgeschwindigkeiten Hubseil Drehwerk Telezylinder Wippzylinder -10° bis 78°

Normalgang 60 m/min Schnellgang 115 m/min Max. 2 min-1 ausfahren 90 s aufrichten 50 s

Oberwagen Gewicht mit integr. Gegengewicht

t

Hubseil Durchmesser Länge max. Seilzug

16 mm 150 m 43 kN

Teleskopausleger Gewicht Länge

ca. t 7,80 bis 31,2 m

Hauptausleger-Verlängerung Kasten, klappbar Gewicht Länge

1t 7,1m/13m

Unterflaschen Traglast 50,0 t 30,1 t 12,9 t 4,3 t

AC40-1_Datenblatt.doc

Rollen 6 3 1 Hakengehänge

Gewicht 480 kg 325 kg 250 kg 130 kg

TECHNISCHE SCHULUNG

Technische Schulung

AC40-1 Datenblatt

Drehverbindung 1-reihige Kugeldrehverbindung, Außenverzahnung z = 138

Antrieb des OW mit Motor imUnterwagen durch Drehdurchführung

Hydraulikanlage mit 2 Pumpen Axialkolben- Verstellpumpe für die Arbeitsbewegungen, “load sensing”Regelung, Zahnradpumpe für Drehwerk

Hubwerk Axialkolben-Konstantmotor Hydromatik A2 FM 45/61 W-PAB Trommel mit integriertem Planetengetriebe und federbelasteter Lamellenbremse, Drehmelder Trommel-∅ = 421 mm

Drehwerk Flügelzellen-Hydromotor Denison M4C-055 Planetengetriebe, Betriebsbremse fußbetätigt, Haltebremse federbelastet

Wippwerk 1 Differentialzylinder mit Senk-Bremsventil, lastdruck-kompensierend

Steuerung Elektrische Vorsteuerung, SPS, Daten werden über Busleitungen zwischen Oberwagen und Unterwagen ausgetauscht Bedienung durch 2 Kreuzsteuerhebel für je 2 Funktionen, selbstzentrierend, ergonomisch angeordnet neben dem Fahrersitz; die Hebelauslenkung steuert die Arbeitsgeschwindigkeit Schalter für Schnellgang im linken, Vibrator als Drehmelder im rechten Steuerhebel

Kabine Ganzstahlkabine mit Schiebetüre, Schiebefenster und ausstellbarem Frontfenster, Sicherheitsglas, Dachfenster aus Panzerglas, Fahrersitz gefedert und verstellbar, Parallel-Scheibenwischer, Waschanlage für Front- und Dachscheibe; Eberspächer Wasserheizgerät motorunabhängig, thermostatgesteuert mit Zeitschaltuhr, stufenlos regelbar mit eigenem Wasservorrat

AC40-1_Datenblatt.doc

TECHNISCHE SCHULUNG

AC40-1 Datenblatt

Technische Schulung

Gegengewicht 5,45 t

Sicherheitseinrichtungen Hubendschalter Senkendschalter mech. mit Planetengetriebe und Mikroschalter Druckbegrenzungsventile Rohrbruchventile elektronischer LMB mit Folientastatur und LCD für: Hakenlast/Bruttolast/Nennlast Auslegerlänge- und -winkel Ausladung Fehlermeldung durch Code-Nummer

Einrichtung Teleskopausleger aus Grundkasten und 3 Innenkästen aus- und einschiebbar mit einem Hydraulikzylinder und 2 Seiltrieben 4-rolliger Kopf mit Befestigungsteilen für HAV

Sonderausrüstung für besondere klimatische Bedingungen auf Anfrage zusätzliche Rundumleuchte auf der Kabine

TECHNISCHE SCHULUNG

AC40-1_Datenblatt.doc

@dgs-mainz.com

ADM Blinkcode - Diagnose 1. Allgemein Diese Anleitung beschreibt, wie die in der ADM Elektronik eingebaute Diagnose durchgeführt werden kann.

Erkannte Fehler werden in einem nichtflüchtigen Speicher abgelegt und bleiben auch nach dem Ausschalten der Zündung gespeichert. Zur Ausgabe der Fehler ist ein Blinkcode und die erweiterte Möglichkeit über die ISO Schnittstelle mittels Diagnosetester vorgesehen. Der Fehlerspeicher kann gelöscht werden, wobei Fehler die sich nicht löschen lassen aktuell vorliegen und zuerst behoben werden müssen um nicht wieder zu erscheinen.

2. Elektrische Anschlüsse Diese Leitungen ermöglichen die einfache Diagnose über einen Blinkcode sowie die Kommunikation spezieller Diagnosegeräte die der ISO 9141 entsprechen mit der Elektronik.

ADM Steuergerät A1 PIN 15 PIN 17 PIN 50 PIN 49

Synchr. VG OK Lampe Sicherheitslampe Diagnose Leitung K - (ISO 9141) Diagnose Leitung L - (ISO 9141)

Diagnose Steckdose X23 Es wird eine Steckdose nach ISO 9141 - 16 polig verwendet.

Belegung der Steckdose Pin 1 Pin 2 Pin 8 Pin 10 Pin 16

Klemme 15/24V Masse Leitung K Leitung L Lampe OK (lt. Norm nicht definiert, nur in ZF Steyr Prototypen verkabelt)

3. Nachbau einer Diagnose Schnittstelle Für eine einfache Handhabung der Diagnose wird eine Steckdose nach ISO 9141 empfohlen. Die Belegung erfolgt nach obiger Liste. Es ist je eine Verbindung der Leitungen K und L zwischen Steuergerät und Steckdose sowie Versorgung +24V (bzw.12V) und Masse an die Steckdose herzustellen. Bei ZF Steyr Prototypen wird auch die VG-OK Lampe verkabelt.

Bei Arbeiten an der Fahrzeugverkabelung ist grundsätzlich immer die Zündung auszuschalten Bei umfangreichen Arbeiten Batterie abklemmen (oder Batteriehauptschalter ausschalten) um ungewollte Kurzschlüsse zu vermeiden.

blinkcodediagnose d.doc

Salcher, 27.11.2000

S 1/6

4. Durchführung Blinkcode Die Ausgabe des Blinkcodes erfolgt nach Anforderung über die Leitung L an der Sicherheitslampe und an der Synchr. VG-OK Lampe in 2er Blöcken (die Sicherheitslampe kann bei anliegenden schweren Fehlern nicht verwendet werden, da diese dann dauernd leuchtet). Die Blöcke geben die Fehler der Sensoren, Aktoren und des Systems aus. Dazu muss die L-Leitung über eine geeignete Vorrichtung (z.B. Tastschalter mit Kabel und entsprechendem Stecker) mit Masse verbunden werden.

Zeitablauf Die Ausgabe des Blinkcodes beginnt mit einem Konfigurationsblock : Start: Pause: 1.Block: Pause: 2.Block:

Taste auf L-Leitung > 0,5 sec gedrückt halten 2 sec Fahrzeugkonfiguration Zehnerstelle 0,5 sec ein, Pause 0,5 sec 2 sec Fahrzeugkonfiguration Einerstelle 0,5 sec ein, Pause 0,5 sec

Nach erneuter Anforderung wird der erste Fehler ausgegeben. Sollte kein Fehler vorhanden sein, so wird erneut der Konfigurationsblock ausgegeben : Start: Pause: 1.Block: Pause: 2.Block:

Taste auf L-Leitung > 0,5 sec gedrückt halten 2 sec Fehlercode Zehnerstelle 0,5 sec ein, Pause 0,5 sec 2 sec Fehlercode Einerstelle 0,25 sec ein, Pause 0,25 sec

Der nächste Block wird mit gleichem Aufbau nach erneuter Anforderung gesendet bis der letzte gespeicherte Fehler ausgeblinkt ist. Anschließend wiederholt sich die Ausgabe, beginnend mit dem Konfigurationsblock.

Beispiel (siehe Abbildung 1) :

Offen L-Leitung Masse

An Sicherheits oder OK Aus Lampe t (sec) Start0,5

2,5

5

7,5

10

Start0,5

2,5

5

7,5

Abbildung 1

blinkcodediagnose d.doc

Salcher, 27.11.2000

S 2/6

Taste L-Leitung kurz drücken (mind. 0,5 sec) Pause 2 sec 5 Blinkimpulse von 0,5 sec Dauer mit einer Pause von 0,5 sec Pause 2 sec 3 Blinkimpulse von 0,5 sec Dauer mit einer Pause von 0,5 sec Taste L-Leitung kurz drücken (mind. 0,5 sec) Pause 2 sec 2 Blinkimpulse von 0,5 sec Dauer mit einer Pause von 0,5 sec Pause 2 sec 3 Blinkimpulse von 0,25 sec Dauer mit einer Pause von 0,25 sec → ergibt Blinkcode ”53” für Konfiguration und Fehler ”23" dies bedeutet lt. nachfolgender Tabelle” ECU für Prototyp konfiguriert” und Fehler "Ventilrelais ADM nicht schaltbar".

Der ausgeblinkte Code ist auszulesen und zu notieren. Nach dem Ausblinken des letzten Fehlers wird die gesamte Sequenz beginnend mit dem Konfigurationsblock wiederholt. Das Ausblinken des Codes sollte solange wiederholt werden, bis alle Fehler eindeutig notiert sind.

Nach Beendigung der Ausgabe Zündung wieder Abschalten um dies bei der Reparatur nicht zu vergessen.

Blinkimpulse Block 1 und 2 Konfiguration Code Benennung

53

Beschreibung

Prototyp Elektronik Alle A,B und C-Muster

Blinkimpulse Block 1 und 2 CPU, System, Sensoren und Aktoren Code Benennung

Beschreibung und mögliche Ursachen

Abhilfe

12

ECU Prozessor Intern

Elektronik tauschen

13

ECU Prozessor extern

14

RAM/EPROM

15

EEPROM

Elektronik interner Hardwarefehler der Prozessoren. Fehlerhafte Arbeitsweise bei arithmetischen Rechenoperationen, Sprüngen, Flags oder Registerzugriffen.

Elektronik interner Hardwarefehler der Peripherie. Fehlerhafte Speicheradressierung oder defekte Peripheriebausteine.

Die Prüfsummen der RAM und EPROM Speicher haben sich unerlaubterweise geändert.

Die Prüfsummen des EEPROM hat sich unerlaubterweise geändert.

16

Prozessor Verbund CAN Bus Signal

18

blinkcodediagnose d.doc

Elektronik tauschen

Elektronik tauschen

Elektronik mit Diagnosegerät neu initialisieren. Bei bleibender Meldung Elektronik tauschen.

Elektronik tauschen

Die Kommunikation der beiden Prozessoren ist gestört.

Der Verbund mit anderen Elektroniken über den Verkabelungsfehler oder CAN-Bus ist gestört. durch andere Elektronik gemeldeter Fehler. Ev. Gerät für CAN-Bus Betrieb konfiguriert und in falschem Fahrzeug verbaut.

Salcher, 27.11.2000

S 3/6

Code Benennung

Beschreibung und mögliche Ursachen

Abhilfe

19

Die Elektronik wurde noch nicht für einen speziellen Fahrzeugtyp konfiguriert und daher nicht funktionsfähig.

Dauerhafte Unterspannung an PIN 28,29 od.30 festgestellt.

Initialisierung mit Diagnosegerät nachholen.

21

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33

34

ECU in Auslieferungszustand Unterspannung erkannt

Bordspannung dauerhaft unter 18V (10V bei 12V Anlage) oder Sicherung defekt.

Verkabelung überprüfen. Überspannung Dauerhafte Überspannung an PIN 28,29 od.30 Bordspannung dauerhaft über erkannt festgestellt.

30V (15V b.12V Anlage).

Fahrzeugelektrik überprüfen.

Ventilrelais Ventilrelais an PIN 29 nicht einschaltbar.

Relais defekt, Sicherung ADM nicht defekt oder ADM ausschaltbar geschaltet. Ev. in Kombination mit Fehler Nr.21. Verkabelung überprüfen.

Ventilrelais Ventilrelais an PIN 30 nicht einschaltbar.

Relais defekt, Sicherung VG-Sync. nicht defekt oder ADM schaltbar ausgeschaltet. Ev. in Kombination mit Fehler Nr.21.

Verkabelung überprüfen.

Sperre Hierarchie Die vorgegebene Schaltstrategie wurde durch µP Datenfehler oder Verletzung einen internen Elektronik Fehler verletzt Programmierfehler.

Elektronik tauschen , Rückmeldung an SAT !!!

VG SchaltungsEine unzulässige Kombination der VGµP Datenfehler oder zustand fehlerhaft Ansteuerung ist aufgetreten.

Programmierfehler.

Elektronik tauschen , Rückmeldung an SAT !!!

Drehzahl zu groß Unzulässig hohe Drehzahl gemessen.

Externe Störung durch Schlag oder nicht Drehzahlgeber B10-B6 auf Rad oder EMV Störung. plausibel Keine Abhilfe erforderlich.

Drehzahl zu groß Unzulässig hohe Drehzahl gemessen.

Externe Störung durch Schlag oder nicht Drehzahlgeber B5-B2,S21/S22 auf Rad oder EMV Störung. plausibel Keine Abhilfe erforderlich.

Drehzahländerung Unzulässig hohe Drehzahländerung gemessen. Externe Störung durch Schlag zu groß auf Rad oder EMV Störung.

Keine Abhilfe erforderlich.

Drehzahlgeber Induktivgeber Kupplung fehlerhaft.

Induktivgeber defekt, PIN 11,39 Verkabelungsfehler oder Polrad Abstand zu groß.

Induktivgeber defekt, Drehzahlgeber Induktivgeber HA I links fehlerhaft.

Verkabelungsfehler oder PIN 12,40 Kurzschluss, Masseschluss, Schluss auf Plus, Polrad Abstand zu groß.

Unterbrechung oder fehlerhaftes Signal festgestellt.

Induktivgeber defekt, Drehzahlgeber Induktivgeber HA I rechts fehlerhaft.

Verkabelungsfehler oder PIN 13,41 Kurzschluss, Masseschluss, Schluss auf Plus, Polrad Abstand zu groß.

Unterbrechung oder fehlerhaftes Signal festgestellt.

Induktivgeber defekt, Drehzahlgeber Induktivgeber VA links fehlerhaft.

Verkabelungsfehler oder PIN 14,42 Kurzschluss, Masseschluss, Schluss auf Plus, Polrad Abstand zu groß.

Unterbrechung oder fehlerhaftes Signal festgestellt.

blinkcodediagnose d.doc

Salcher, 27.11.2000

S 4/6

Code Benennung

Beschreibung und mögliche Ursachen

Abhilfe

35

Drehzahlgeber PIN 43,44

Induktivgeber defekt, Verkabelungsfehler oder Polrad Abstand zu groß.

36

Drehzahlgeber PIN 45,46

37

Drehzahlgeber PIN 47,48

38

Drehzahlgeber PIN 25,54

39

Reifenabgleich

41

Lenkwinkelgeber PIN 2,5,7

42

Lenkwinkelgeber Einstellung außerhalb der Toleranz

Induktivgeber VA rechts fehlerhaft.

Kurzschluss, Masseschluss, Schluss auf Plus, Unterbrechung oder fehlerhaftes Signal festgestellt.

Induktivgeber HA II links fehlerhaft.

Kurzschluss, Masseschluss, Schluss auf Plus, Unterbrechung oder fehlerhaftes Signal festgestellt.

Induktivgeber HA II rechts fehlerhaft.

Kurzschluss, Masseschluss, Schluss auf Plus, Unterbrechung oder fehlerhaftes Signal festgestellt.

Induktivgeber VG fehlerhaft.

Kurzschluss, Masseschluss, Schluss auf Plus, Unterbrechung oder fehlerhaftes Signal festgestellt.

Ein Ausgleich der Reifenunterschiede ist wegen zu großer Differenz nicht mehr möglich.

Lenkwinkelsensor fehlerhaft.

Kurzschluss, Masseschluss, Schluss auf Plus, Unterbrechung oder fehlerhaftes Signal festgestellt.

Elektronik kann Lenkwinkelsensorsignal nicht mehr auf Mittenstellung abgleichen. oder Geberversorgungsspannung außerhalb Toleranz.

43

Steuerschalter Gelände/Straße PIN 36 Kontrollschalter PIN 25

Steuerschalter Gelände / Straßengang - Signal fehlerhaft, Schluss auf Plus, Masse oder Kurzschluss erkannt.

Kontrollschalter Geländegang liefert nicht plausible Zustände.

52

Kontrollschalter PIN 54

Kontrollschalter Straßengang liefert nicht plausible Zustände.

53

Kontrollschalter PIN 52

54

Bremsschalter PIN 27 oder 51

Kontrollschalter VA-Antrieb oder Längsausgleichsperre bei 6x4 Fahrzeugen liefert nicht plausible Zustände.

Bremslichtschalter oder Kontrollschalter Bremse liefert nicht plausible Zustände.

55

Kupplungsschalter PIN 55

Kupplungsschalter oben liefert nicht plausible Zustände.

56

Kupplungsschalter PIN 23

Kupplungsschalter unten liefert nicht plausible Zustände.

51

blinkcodediagnose d.doc

Salcher, 27.11.2000

Induktivgeber defekt, Verkabelungsfehler oder Polrad Abstand zu groß.

Induktivgeber defekt, Verkabelungsfehler oder Polrad Abstand zu groß.

Induktivgeber defekt, Verkabelungsfehler oder Polrad Abstand zu groß. unterschiedliche Reifentypen montiert.

Lenkwinkelsensor oder mechanischer Anbau defekt.

Verkabelungsfehler.

1. Mechanischer Anbau defekt oder dejustiert, Kurvenscheibe verschmutzt oder Lenkgeometrie verstellt.

2. Elektronik liefert falsche Versorgungsspannung für Geber: dann Elektronik tauschen.

Steuerschalter defekt.

Verkabelung überprüfen.

Schalter oder Verkabelung fehlerhaft. Möglicherweise mechanischer Fehler.

Schalter oder Verkabelung fehlerhaft. Möglicherweise mechanischer Fehler.

Schalter oder Verkabelung fehlerhaft. Möglicherweise mechanischer Fehler.

Schalter oder Verkabelung fehlerhaft. Möglicherweise mechanischer oder pneumatischer Fehler.

Schalter oder Verkabelung fehlerhaft. Möglicherweise mechanischer Fehler.

Schalter oder Verkabelung fehlerhaft. Möglicherweise mechanischer Fehler.

S 5/6

Code Benennung

Beschreibung und mögliche Ursachen

57

Kontrollschalter PIN 53

Kontrollschalter Druckluft Vorrat liefert nicht plausible Zustände.

61

Magnetventil PIN 35

62

Magnetventil PIN 33

63

Magnetventil PIN 34

64

Magnetventil PIN 32

65

Magnetventil PIN 3

66

Magnetventil PIN 31

67

Magnetventil PIN 4

68

Magnetventil PIN 4 als Motorregler

Abhilfe

Schalter oder Verkabelung fehlerhaft. Möglicherweise mechanischer oder pneumatischer Fehler.

Magnetventil Geländegang hat Schluss auf Magnetventil oder Plus, Kurz oder Masseschluss, Unterbrechung Verkabelung fehlerhaft. oder reagiert nicht.

Möglicherweise pneumatische Schaltung und Betätigungen defekt.

Magnetventil Straßengang hat Schluss auf Magnetventil oder Plus, Kurz oder Masseschluss, Unterbrechung Verkabelung fehlerhaft. oder reagiert nicht.

Möglicherweise pneumatische Schaltung und Betätigungen defekt.

Magnetventil Neutral hat Schluss auf Plus, Kurz Magnetventil oder oder Masseschluss, Unterbrechung oder Verkabelung fehlerhaft. reagiert nicht.

Möglicherweise pneumatische Schaltung und Betätigungen defekt.

Magnetventil AA-Sperre HA hat Schluss auf Magnetventil oder Plus, Kurz oder Masseschluss, Unterbrechung Verkabelung fehlerhaft. oder reagiert nicht.

Möglicherweise pneumatische Schaltung und Betätigungen defekt.

Magnetventil LA-Sperre hat Schluss auf Plus, Magnetventil oder Kurz oder Masseschluss, Unterbrechung oder Verkabelung fehlerhaft. reagiert nicht.

Möglicherweise pneumatische Schaltung und Betätigungen defekt.

Magnetventil VA-Antrieb hat Schluss auf Plus, Magnetventil oder Kurz oder Masseschluss, Unterbrechung oder Verkabelung fehlerhaft. reagiert nicht.

Möglicherweise pneumatische Schaltung und Betätigungen defekt.

Magnetventil AA-Sperre VA hat Schluss auf Magnetventil oder Plus, Kurz oder Masseschluss, Unterbrechung Verkabelung fehlerhaft. oder reagiert nicht.

Möglicherweise pneumatische Schaltung und Betätigungen defekt.

Magnetventil Motorregler hat Schluss auf Plus, Magnetventil oder Kurz oder Masseschluss, Unterbrechung oder Verkabelung fehlerhaft. reagiert nicht.

Möglicherweise pneumatische Schaltung und Betätigungen defekt.

5. Löschung eines Fehler nach Blinkcode Die gespeicherten Fehler werden gelöscht, wenn während dem Einschalten der Zündung die Taste auf der LLeitung länger als 2 sec. gedrückt bleibt. Ausgenommen von dieser Löschung sind weiter bestehende Fehler.

blinkcodediagnose d.doc

Salcher, 27.11.2000

S 6/6

Schlachter J., 9.11.2001 Einstellanweisung für Motorlüfter AC40-1 1. Inbetriebnahme-Progamm "Lüfter" in CGC einspielen. Dieses Programm simuliert eine Kühlwassertemperatur von 94°C. Ab dieser Temperatur wird die maximale Lüfterleistung gefordert.

2. Vollgas (Motordrehzahl größer 2300 U/min) Stromwert 1 (niedriger Wert) im Einstellmenü auf dem CGC so einstellen, dass eine Lüfterdrehzahl von 2350 U/min erreicht wird.

3. Standgas (Motordrehzahl = 600 U/min) Stromwert 2 (höherer Wert) im Einstellmenü auf dem CGC so einstellen, dass eine Lüfterdrehzahl von 1250 U/min erreicht wird 4. Standard-Programm "Lüfter" wieder ins CGC einspielen Achtung:

Die Reihenfolge (erst für Vollgas, dann für Standgas einstellen) ist unbedingt einzuhalten.

Ab Baunummer 70403 ist diese Einstellung direkt am CGC möglich.

Technische Schulung Unterwagen

AC 40-1

Bolzen Hundegang Achse 2 und 3

S355.2 Nockenschalter Schließer

Bolzen ganz unten Schalter S355.2 offen Bolzen angehoben oder ganz oben Schalter S355.2 geschlossen

Technische Schulung

S355.1 Nockenschalter Öffner

Bolzen ganz unten Schalter S355.1 offen Bolzen ganz oben Schalter S355.1 geschlossen

AC40-1 Bolzen Hundegang.doc

Z 115 076 2/7

bs_d040_1-1081

Stand: 22.KW/01

8

Lenkung 8

8.1

Lenken bei Straßenfahrt (Z 115 076)

Das Fahrzeug ist mit einer hydraulischen Zweikreis-Lenkanlage ausgestattet, die von einer motorgetriebenen und einer Notlenkpumpe gespeist wird.

Bei Straßenfahrt sind die Achsen 2 und 3 mechanisch verriegelt. Die elektrisch-hydraulische Hinterachslenkung (s. Kap. 8.2) hat bei Straßenfahrt keinen Einfluß auf den Lenkbetrieb.

Die Kontrolleuchten (123, H 322.1 u. 124, H 322.2) zeigen die Funktionstüchtigkeit der Lenkanlage an. Bei stehendem Fahrzeug darf nur die Kontrolleuchte (124, H 322.2) aufleuchten, da hier die Notlenkpumpe nicht fördert.

Während der Fahrt müssen die Anzeigen erlöschen.

Andernfalls Fahrzeug anhalten und Störung beheben.

Bei Straßenfahrt wird die Achse 1 mit dem Lenkrad (18) gelenkt. Die Achsen 2 und 3 bleiben starr.

Die unabhängige Hinterachslenkung darf bei Straßenfahrt nicht eingeschaltet sein, die Meldeleuchten (98, H 356.1 und 99, H 356.2) dürfen nicht leuchten - höchste Unfallgefahr!

Kontrollieren Sie unbedingt diesen Zustand, indem Sie die Kontrolleuchte (98, H 356.1) auf dem Armaturenbrett des Fahrerhauses beachten. Sie leuchtet immer dann auf, wenn die Umschaltung von unabhängiger Hinterachslenkung auf Lenkung bei Straßenfahrt nicht erfolgt ist (z.B. Motor des Autokranes wurde bei eingeschalteter unabhängiger Hinterachslenkung abgeschaltet).

Stand: 22.KW/01

Achtung, Fahrzeug schert aus!

bs_d040_1-1081

3/7

Z 115 077 4/7

bs_d040_1-1081

Stand: 22.KW/01

8

Lenkung 8

8.2

Elektrisch-hydraulische Hinterachslenkung (Z 115 077)

Bei diesem Lenksystem kann die Achse 3 unabhängig von der Achse 1 gelenkt werden. Die Achse 2 wird mittels eines computergesteuerten separaten Hydraulikkreises eingelenkt und paßt den Lenkwinkel der gewünschten Fahrtrichtung an.

Die unabhängige Hinterachslenkung darf weder bei "Straßenfahrt" noch beim "Verfahren im aufgerüsteten Zustand" eingeschaltet sein.

Bei Freigabe der unabhängigen Hinterachslenkung (nur bei Geschwindigkeiten kleiner 5 km/h) über Schalter (50, S 357) wird die elektrisch-hydraulische Hinterachslenkung aktiv. Es erfolgt eine Entriegelung der mechanischen Verbolzung.

Die Kontrolleuchten (98, H 356.1) "Lenkung (Achse 2 + 3) nicht verriegelt" (Straßenfahrverbot), und (99, H 356.2) "Lenkung (Achse 2 + 3) entriegelt für "unabhängige Hinterachslenkung" zeigen an, wenn die Entkopplung erfolgt ist.

Die Kontrolleuchte (99, H 356.2) dient zusätzlich als Fehlerleuchte der elektronisch gesteuerten Lenkung. Blinkt die Leuchte bei aktivierter unabhängiger Hinterachslenkung, liegt ein Fehler vor. Informieren Sie den Kundendienst.

Bei zugeschalteter Hinterachslenkung wird eine Geschwindigkeitssperre bis max. 20 km/h aktiviert. Bei Rückschaltung auf Straßenbetrieb müssen Achse 2 und 3 wieder verbolzt sein, damit die Geschwindigkeitssperre deaktiviert wird. Dieser Vorgang kann bei fahrendem Gerät vorgenommen werden.

Die Freigabe der Hinterachslenkung erfolgt durch zwei unabhängige Geschwindigkeitssignale (Tachogeber Getriebe, Signalgeber Getriebeausgangsgeber) im Lenkcomputer.

Mit dem Lenkrad (18) werden die Achsen 1 und 2 gelenkt, vorausgesetzt die Achse 3 steht in Geradeausstellung.

Stand: 22.KW/01

Mit dem Wipptaster (114, S 356) wird die Achse 3 gelenkt.

Bei der Achse 2 wird der Lenkwinkel mittels eines Computers errechnet und von einem separaten Hydraulikölkreis gesteuert.

Die Getriebeautomatik läßt hierbei nur die Fahrstufen "1", "2" und "R" zu. bs_d040_1-1081

5/7

8

Z 115 078 6/7

bs_d040_1-1081

Stand: 22.KW/01

Z 115 189

Lenkung 8

8.2.1

Lenkeinschläge (Z 115 189)

Durch die unabhängige Hinterachslenkung (UHL) werden folgende Lenkeinschläge möglich: a) Im UHL- Modus wird die 2. Achse nach Vorgabe von Achse 1 gelenkt. Die Achsen sind elektrisch- hydraulisch gekoppelt und vom Lenkrad geführt. b) Im UHL- Modus und gleichzeitiger Tastenbetätigung (114) zum Lenken Achse 3 im Gegensinn zur Achse 1 (Kreisfahrt), wird die Achse 2 automatisch auf Geradeausfahrt gestellt. c) Im UHL- Modus und gleichzeitiger Tastenbetätigung (114) zum Lenken Achse 3 im Gleichsinn zur Achse 1, wird die Achse 2 automatisch in Gleichsinn zur Achse 3 gestellt (Hundegangfahrt). d) Im UHL- Modus und gerade gestellter Achse 1, wird bei Tastenbetätigung (114) zum Lenken Achse 3 die Achse 2 so verstellt, dass der Lenkmittelpunkt durch die Achse 1 wandert (Kreisfahrt).

So schalten Sie die unabhängige Hinterachslenkung aus: (Z 115 078) 1. Schalter (50, S 357) erneut drücken (rastet ein).

2. Die Kontrolleuchten (98, H 356.1 und 99, H 356.2) müssen erlöschen.

3. Falls die Rückkopplung nicht erfolgt (Kontrolleuchten 98, H 356.1 und 99, H 356.2 "Lenkung entriegelt" für "unabhängige Hinterachslenkung" leuchtet weiter), mit Wipptaster (114) kurze Lenkbewegungen nach links und rechts ausführen, damit der Verriegelungsbolzen der Achse 3 einrücken kann. Die Achse 2 wird durch Drehen am Lenkrad in die Verriegelungsposition gebracht.

Stand: 22.KW/01

Die Benutzung der unabhängigen Hinterachslenkung führt bei großen Radeinschlägen zu ungünstigen Abrollbedingungen für einzelne Reifen und somit zu höherem Reifenverschleiß daher nur in Ausnahmefällen anwenden!

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7/7

Technische Schulung Unterwagen

AC 40-1 Federung

Federungszylinder mit 2 Näherungsschaltern

Technische Schulung

AC40-1 Federungszyl.doc

Technische Schulung Oberwagen

AC 40-1 SPS

Grundlagen SPS Aufbau Grundgerät mit CPU-Modul und einem Binär E/A-Modul Freie Steckplätze für verschiedene Module UW: Grundgerät mit

4 Binär E/A-Modulen

OW: Grundgerät mit

2 Binär E/A-Modulen 2 Hydraulik-Modulen

Cockpit Grafik Center (CGC)

SPS OW

Sps_kurz d 40-1.doc

SPS CGC

UW

Technische Schulung

Technische Schulung Oberwagen

AC 40-1 SPS

CPU-Modul Funktion Rechnereinheit mit Schnittstellen zur Datenübertragung Motordrehzahlsignal ist über SP-Schnittstelle adaptiert - 2 Stecker 9 polig für die beiden seriellen Schnittstellen (SP und SK) - 2 LED’s: DIAG (Diagnose) LED grün Programm läuft orange Temperatur im Gehäuse zu hoch Akkuspannung zu klein Programmierung läuft SPS in Warteschleife 24V CPU < 14V rot EEPROM nicht initialisiert EEPROM- oder RAM-Fehler aus Programm gestoppt, kein Programm, LED defekt blinkt grün Empfangstelegramm auf SP oder SK korrekt 5V-LED grün rot aus blinkt rot/grün blinkt rot/orange - Schalter S1=0: - Schalter S2=3: - Jumper in Stellung R:

Sps_kurz d 40-1.doc

Spannungsversorgung CPU in Ordnung CPU steht, Versorgungsspannung < 4,65V CPU steht, außer wenn LED defekt Versorgungsspannung fehlt zyklische Neuanläufe, Watchdog spricht an Dauer-Reset, Bauteilfehler Teilnehmer erhält die Adresse 0 Übertragungsrate 19200 Baud SK-Schnittstelle ist RS485

Technische Schulung

Technische Schulung Oberwagen

AC 40-1 SPS

Binär Eingangs/Ausgangs-Modul (E/A-Modul) Funktion Adaption von 24V-Schaltsignalen oder Masse Ausgabe von 24V-Steuersignalen 16 Eingänge für 24V Schaltsignale / 16 Eingänge für Masse 16 Ausgänge 8 für Ströme bis 2A 8 für Ströme bis 400 mA (sind auch als Eingänge konfigurierbar) Der Schaltzustand der Ein-/Ausgänge wird angezeigt von LED’s grün für Eingänge rot für Ausgänge Die Binär-Module werden über den Steckplatz adressiert, d.h. es sind keine Schalter oder Jumper einzustellen.

2 LED´s als Kurzschlußmerker, für jede Ausgangsgruppe eine. Im Fehlerfall wird die jeweilige Ausgangsgruppe abgeschaltet. Diese LED’s sind auf der Frontplatte mit MK1....Mk8 gekennzeichnet.

Die Kurzschlußmerker signalisieren folgende Zustände: - Rückstrom auf nicht beschaltete Ausgänge - Versorgungsspannung < 17V - Strom im Ausgang > 2.5A (Kurzschluß) Kurzschlußmerker werden auch dann gesetzt, wenn am Schaltausgang die Schutzdioden der Relaisspulen niederohmig (Durchgang) sind. Bei Reparaturen dürfen also keine Relais ohne Schutzdiode in der Ausgangsschaltung einer Binär E/A Karte verwendet werden, da sonst die komplette Ausgangsgruppe abgeschaltet wird und eine Funktion nicht mehr gewährleistet ist.

Sps_kurz d 40-1.doc

Technische Schulung

Technische Schulung Oberwagen

AC 40-1 SPS

Hydraulik-Modul Funktion Elektrische Vorsteuerung Anschluß der Vorsteuergeber und Proportional-Ventile Adressierung über Hex-Schalter: Modul 1 Stellung 2 Modul 2 Stellung 3 1 Diagnose-LED grün rot

Status der Leistungsausgänge Ausgänge freigegeben interne oder externe Freigabe nicht vorhanden, Reset

8 LED´s um den Zustand der angeschlossenen Magnete darzustellen aus Kanal aus grün Dauerlicht Magnet nicht geschaltet grün blinkend Magnet geschaltet rot Dauerlicht Magnet nicht geschaltet, Statusfehler rot/grün blinkend Magnet geschaltet, Statusfehler neues Hydraulikmodul (ab März 2002) rot blinkend Magnet geschaltet, Statusfehler Statusfehler ist z.B. eine Unterbrechung der Verbindung vom Modul zum Magnetventil.

Die Ventilstecker der Proportionalventile dürfen keine Löschdioden enthalten, da sonst die Strommessung der Hydraulikkarte verfälscht wird und eine genaue Regelung nicht mehr möglich ist.

Sps_kurz d 40-1.doc

Technische Schulung

Technische Schulung Oberwagen

AC 40-1 SPS

Cockpit Grafik Center Funktion Display für LMB und Geschwindigkeit in % von Drehwerk und Wippwerk heben Wahlweise 16 Binär-Eingänge, 4 Analog-Ausgänge, oder Matrixbeschaltung: je 8 Eingänge und 8 Ausgänge werden miteinander verbunden Eingänge können auch als masseschaltende Eingänge definiert werden kurzer Signalpuls

Erkennung

Diagnose-Display für die angeschlossenen Schalter und Meldeleuchten.

Die unterschiedlichen Traglasttabellen werden in Datenbausteinen abgelegt, welche bei der Abnahme ausgewählt werden können.

Die Bedienung der LMB erfolgt menügesteuert über die Pfeiltasten.

Einstellen der Magnetventildaten CGC – Schalterstellungen : alle DIP – Schalter in „OFF“ - Position

Sps_kurz d 40-1.doc

Technische Schulung

Technische Schulung Oberwagen

AC 40-1 SPS

Ein - und Ausgänge des CGC Folgende Angaben können durch das Drücken der F1 Taste angezeigt werden 1. UW Binäre Eingänge UW 1/8 Symbol Zustand Bedeutung E 1.1 on/off Sensor Niveau h.l. unten B 370.4 E 1.2 on/off Sensor Niveau v.r. unten B 370.5 E 1.3 on/off Sensor Niveau v.l. unten B 370.6 E 1.4 on/off Blinkeranzeige Fahrzeug

E 2.4

E 1.5

on/off

Blinkeranzeige Anhänger

E 2.5

E 1.6 E 1.7 E 1.8

on/off on/off on/off

ABS ABS Info ABS Anhänger

E 2.6 E 2.7 E 2.8

Zustand Bedeutung on/off Sensor Niveau h.l. oben B 370.1 on/off Sensor Niveau v.r. oben B 370.2 on/off Sensor Niveau v.l. oben B 370.3 on/off Achsen hochziehen S 355.1 und S 356.1 on/off Achse 2+3 entriegelt S 355.2 oder S 356.2 on/off Achse 2+3 nicht verriegelt on/off Nicht angeschlossen on/off Getriebe Neutral

Binäre Eingänge Symbol Zustand E 3.1 on/off E 3.2 on/off E 3.3 on/off

UW 2/8 Bedeutung Motor läuft Geländegang Sensor Niveau h.r. unten

Symbol E 4.1 E 4.2 E 4.3

Zustand on/off on/off on/off

E 3.4

on/off

Sensor Niveau h.r. oben

E 4.4

on/off

E 3.5

on/off

E 4.5

on/off

E 3.6

on/off

E 4.6

on/off

GG-Zyl. Abfahren

E 3.7 E 3.8

on/off on/off

Achse 1 zugeschaltet Längssperre Achse 3 Querdifferentialsperre Achse 1,2,3 Motor Start Nicht angeschlossen

Bedeutung Druckschalter Luftfilter Druckschalter der Ölfilter Druckschalter Feststellbremse 2 bar Druckschalter Feststellbremse 5 bar GG-Zyl. Auffahren

E 4.7 E 4.8

on/off on/off

Abstützung einfahren Abstützung ausfahren

UW 3/8 (Masse) Bedeutung Hydrauliköl 85 ° C Lenkpumpe 1 Lenkpumpe 2 Hydrauliköl 40 ° C Ölstand Ölwanne Störlampe ADM / MR „nicht schalten“ Getriebe Antigas

Symbol E 6.1 E 6.2 E 6.3 E 6.4 E 6.5 E 6.6 E 6.7 E 6.8

Zustand on/off on/off on/off on/off on/off on/off on/off on/off

Bedeutung Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen

Binäre Eingänge Symbol Zustand E 5.1 on/off E 5.2 on/off E 5.3 on/off E 5.4 on/off E 5.5 on/off E 5.6 on/off E 5.7 on/off E 5.8 on/off

Sps_kurz d 40-1.doc

Symbol E 2.1 E 2.2 E 2.3

Technische Schulung

Technische Schulung Oberwagen

Binäre Eingänge Symbol Zustand E 7.1 on/off E 7.2 on/off E 7.3 on/off E 7.4 on/off E 7.5 on/off E 7.6 on/off E 7.7 on/off E 7.8 on/off

UW 4/8 (Masse) Bedeutung Kühlwasserstand Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen

Binäre Ausgänge Symbol Zustand A 1.1 on/off A 1.2 on/off A 1.3 on/off A 1.4 on/off A 1.5 on/off

UW 5/8 Bedeutung Motorklappenbremse Y 420 Straßengang Y 352.1 Längsdiff. Sperre Y 352.3 Kranbetrieb Y450 Druck Bodenseite v.l.

Y 373.1 Druck Bodenseite h.l.

Y 373.2 Druck Bodenseite v.r.

Y 373.3 Druck Bodenseite h.r.

Y 373.4.

A 1.6

on/off

A 1.7

on/off

A 1.8

on/off

Binäre Ausgänge UW 6/8 Symbol Zustand Bedeutung A 3.1 on/off Niveau heben Y 366 A 3.2 on/off Hundegang, entriegeln Y 355.1 A 3.3 on/off Hundegang, Räder nach links Y 356.1 A 3.4 on/off Hundegang, Räder nach rechts Y 356.2 A 3.5 on/off Schalten Y 451, Pumpe 2 auf Drehwerk Y 451 A 3.6 on/off Querdifferentialsperre Achse 2 + 3 Y 314.2 A 3.7 on/off Abstützung v.r. vertikal (von oben) Y 306 A A 3.8 on/off Abstützung v.r. horizontal ( von oben) Y 306 B

Sps_kurz d 40-1.doc

AC 40-1 SPS

Symbol E 8.1 E 8.2 E 8.3 E 8.4 E 8.5 E 8.6 E 8.7 E 8.8

Zustand on/off on/off on/off on/off on/off on/off on/off on/off

Bedeutung Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen

Symbol A 2.1 A 2.2 A 2.3 A 2.4 A 2.5

Zustand on/off on/off on/off on/off on/off

Bedeutung Standlicht K 106 Abblendlicht K 109 Fernlicht K 110 Nebelschlußleuchte K 105 Drehzahlerhöhung

A 2.6

on/off

A 2.7

on/off

A 2.8

on/off

Schalten Y 321, Pumpe 1 auf Drehwerk K 103 Schalten Y 322, Pumpe 2 auf Hauptblock UW K 102 Warnblinken K 123

Symbol A 4.1 A 4.2

Zustand Bedeutung on/off Blinken links K 120 on/off Blinken rechts K 119

A 4.3

on/off

Nicht angeschlossen

A 4.4

on/off

Antigas zum ADM

A 4.5

on/off

A 4.6

on/off

A 4.7

on/off

Abstützbeleuchtung K 122 Schalten Y 302, Pumpe 3 auf Lüfter K 115 Geländegang K 114

A 4.8

on/off

Retarder K 113

Technische Schulung

Technische Schulung Oberwagen

Binäre Ausgänge UW 7/8 Symbol Zustand Bedeutung A 5.1 on/off Abstützung h.r. vertikal (von oben) Y 307 A A 5.2 on/off Abstützung h.r. horizontal (von oben) Y 307 B A 5.3 on/off Abstützung v.l. vertikal (von oben) Y 308 A A 5.4

on/off

A 5.5

on/off

A 5.6

on/off

A 5.7

on/off

A 5.8

on/off

Abstützung v.l. horizontal (von oben) Y 308 B Abstützung h.l. vertikal (von oben) Y 309 A Abstützung h.l. horizontal (von oben) Y 309 B Abstützung einfahren (von oben) Y 310 A Abstützung ausfahren (von oben) Y 310 B

Binäre Ausgänge UW 8/8 Symbol Zustand Bedeutung A 7.1 on/off Schalten Y 371.1, Speicher v.l. zuschalten A 7.2 on/off Schalten Y 371.2, Speicher h.l. zuschalten A 7.3 on/off Schalten Y 371.3, Speicher v.r. zuschalten A 7.4 on/off Schalten Y 371.4, Speicher h.r. zuschalten A 7.5 on/off Schalten Y 372.1, Niveau senken v.l.

A 7.6 on/off Schalten Y 372.2, Niveau senken h.l.

A 7.7 on/off Schalten Y 372.3, Niveau senken v.r.

A 7.8 on/off Schalten Y 372.4, Niveau senken h.r.

Sps_kurz d 40-1.doc

AC 40-1 SPS

Symbol A 6.1 A 6.2 A 6.3 A 6.4 A 6.5 A 6.6

Zustand Bedeutung on/off Querdifferentialsperre Achse 1 K 112 on/off Option Zentralschmieranlage K 117 on/off Abstützung (Freischalten der Bedienkästen UW) K 128 on/off Hochschaltsperre K 130 on/off Spiegelheizung K 127 on/off Nicht angeschlossen

A 6.7

on/off

Nicht angeschlossen

A 6.8

on/off

Nicht angeschlossen

Symbol A 8.1 A 8.2 A 8.3 A 8.4 A 8.5

Zustand Bedeutung on/off Schalten Y 374.1, Niveau heben h.l. K 124 on/off Schalten Y 374.2, Niveau heben v.l. K 125 on/off Schalten Y 374.3, Niveau heben v.r. ( K 126 on/off Schalten Y 374.4, Niveau heben h.r. K 129 on/off Nicht angeschlossen

A 8.6

on/off

Nicht angeschlossen

A 8.7

on/off

Nicht angeschlossen

A 8.8

on/off

Nicht angeschlossen

Technische Schulung

Technische Schulung Oberwagen

AC 40-1 SPS

2. OW Binäre Eingänge OW 1/4 Symbol Zustand Bedeutung E 1.1 on/off Zündung E 1.2 on/off Standlicht S 303

Symbol E 2.1 E 2.2

E 1.3 E 1.4

on/off on/off

Warnblinker S 308 Fahrlicht S 303

E 2.3 E 2.4

E 1.5 E 1.6

on/off on/off

E 2.5 E 2.6

E 1.7

on/off

E 1.8

on/off

Fernlicht S 306 Umschaltung Kranbetrieb S 301.1 Motorklappenbremse S 420 Freigabe Achsen heben S 360

Binäre Eingänge OW 2/4 Symbol Zustand Bedeutung E 3.1 on/off Richtungstaster Drehwerk rechts E 3.2 on/off Richtungstaster Drehwerk links E 3.3 on/off Richtungstaster Teleskop aus E 3.4 on/off Richtungstaster Teleskop ein E 3.5 on/off Richtungstaster Wippe auf E 3.6 on/off Richtungstaster Wippe ab E 3.7 on/off Richtungstaster Hubwerk auf E 3.8 on/off Richtungstaster Hubwerk ab Binäre Ausgänge Symbol Zustand A 1.1 on/off A 1.2 on/off A 1.3 on/off A 1.4

on/off

A 1.5 A 1.6 A 1.7

on/off on/off on/off

A 1.8

on/off

Sps_kurz d 40-1.doc

OW 3/4 Bedeutung Blinken Anhänger Blinken Zuschaltung Ölkühler K 105 Anlaßwiederholsperre K109 LMB/HES Überwachung Schalten Sirene (GB) Standsicherheitsüberwachung Y1

E 2.7 E 2.8

Symbol E 4.1 E 4.2 E 4.3 E 4.4

Zustand Bedeutung on/off Überbrückung Wippwerk on/off Überbrückung Hubendschalter on/off Überbrückung LMB on/off Pumpe 3 auf Lüfter bei OW-Betrieb on/off Sensor 180 ° on/off Initiator Tele 1 eingefahren on/off Initiator Tele 2 eingefahren on/off

Zustand Bedeutung on/off Umschaltung Wipptaster für Drehwerk/Hubwerk on/off Drehwerk schneller S7 on/off Drehwerk langsamer S7 on/off Nicht angeschlossen

E 4.5 E 4.6 E 4.7

on/off on/off on/off

Schnellgang Wippwerk ab schneller Wippwerk ab langsamer

E 4.8

on/off

Nicht angeschlossen

Symbol A 2.1 A 2.2 A 2.3

Zustand on/off on/off on/off

Bedeutung Niveau h.l.

Niveau v.r.

Niveau v.l.

A 2.4

on/off

Achse 2+3 entriegelt

A 2.5 A 2.6 A 2.7

on/off on/off on/off

Achse 2+3 nicht verriegelt Niveau h.r.

Straßengang

A 2.8

on/off

Geländegang

Technische Schulung

Technische Schulung Oberwagen

Binäre Ausgänge Symbol Zustand E 3.1 on/off E 3.2 on/off E 3.3 on/off E 3.4 on/off E 3.5 on/off E 3.6 on/off E 3.7 on/off E 3.8 on/off

OW 4/4 Bedeutung Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen

AC 40-1 SPS

Symbol E 4.1 E 4.2 E 4.3 E 4.4 E 4.5 E 4.6 E 4.7 E 4.8

Zustand on/off on/off on/off on/off on/off on/off on/off on/off

Bedeutung Retarder ABS – Fahrzeug ABS – Info ABS – Anhänger Nicht schalten Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen

3. CGC E/A‘s CGC 1/5 Symbol Zustand I2.9.9 on/off I2.9.10 on/off I2.9.11 on/off I2.9.12 I2.9.13 I2.9.14 I2.9.15 I2.9.16

on/off on/off on/off on/off on/off

E/A‘s CGC 2/5 Symbol Zustand T1 on/off T2 on/off T3 on/off T4 on/off T5 on/off T6 on/off T7 on/off T8 on/off

Sps_kurz d 40-1.doc

Bedeutung Senkendschalter H1 Senkendschalter H2 Anwahl Synchronbetrieb Teleskop Anwahl Betriebsart Tele 1 Anwahl Betriebsart Tele 2 Hebelumschaltung H2/Tele Hebelumschaltung H1/H2 Nicht angeschlossen

Symbol Q2.1.9 Q2.1.10 Q2.1.11

Zustand on/off on/off on/off

Bedeutung Anzeige Luftfilter Hydrauliköltemperatur Hydraulikölfilter

Q2.1.12 Q2.1.13 Q2.1.14 Q2.1.15 Q2.1.16

on/off on/off on/off on/off on/off

Lenkpumpe 1 Lenkpumpe 2 Feststellbremse Achse 1 zugeschaltet Querdifferentialsperre

Bedeutung Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen

Symbol T9 T 10 T 11 T 12 T 13 T 14 T 15 T 16

Zustand on/off on/off on/off on/off on/off on/off on/off on/off

Bedeutung Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen

Technische Schulung

Technische Schulung Oberwagen

E/A‘s CGC 3/5 Symbol Zustand Bedeutung T 17 on/off Abstützung v.r. (von oben) T 18 on/off Abstützung h.r. (von oben) T 19 on/off Abstützung v.l. (von oben) T 20 on/off Abstützung h.l. (von oben) T 21 on/off Abstützung horizontal einfahren (von oben) T 22 on/off Abstützung horizontal ausfahren (von oben) T 23 on/off Abstützung vertikal einfahren (von oben) T 24 on/off Abstützung vertikal ausfahren (von oben) E/A‘s CGC 4/5 Symbol Zustand T 33 on/off T 34 on/off T 35 on/off T 36 on/off T 37 on/off T 38

on/off

T 39 T 40

on/off on/off

E/A‘s CGC 5/5 Symbol Zustand T 49 on/off T 50 on/off T 51 on/off T 52 on/off T 53 on/off T 54 on/off T 55 on/off T 56 on/off

AC 40-1 SPS

Symbol T 25

Zustand Bedeutung on/off Hinterachsen entriegeln

T 26

on/off

T 27

on/off

T 28

on/off

T 29

on/off

T 30

on/off

Hundegang Räder nach links Hundegang Räder nach rechts Option Drehzahlüberwachung Querdifferentialsperre Achse 1 Nicht angeschlossen

T 31

on/off

Nicht angeschlossen

T 32

on/off

Nicht angeschlossen

Zustand on/off on/off on/off on/off on/off

Bedeutung Niveau hinten links Niveau vorne rechts Niveau vorne links Niveau –Automatik Niveau heben

Bedeutung Nebelschlußleuchte Abstützbeleuchtung Blinken links Blinken rechts Querdifferentialsperre Achse 2+3 Geländegang + Zuschaltung Achse 2 Spiegelheizung Längsdifferentialsperre

Symbol T 41 T 42 T 43 T 44 T 45 T 46

on/off

Niveau senken

T 47 T 48

on/off on/off

Abstützung gesamt Niveau hinten rechts

Bedeutung Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen

Symbol T 57 T 58 T 59 T 60 T 61 T 62 T 63 T 64

Zustand on/off on/off on/off on/off on/off on/off on/off on/off

Bedeutung Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen

.

Sps_kurz d 40-1.doc

Technische Schulung

Technische Schulung Oberwagen

AC 40-1 SPS

Glossar 32k-Speicher Datenspeicher, Angabe der Größe in Kilobyte Adaption Anpassung(svermögen) ADM Adaptionsmodul Mercedes Adresse Kennzeichen für das Auffinden eines Speicherplatzes aktiv schalten ein Programm - Baustein wird von der CPU bearbeitet Analogausgang Analogeingang Aus- und Eingänge, deren Daten sich kontinuierlich ändern, z.B. Temperatur, Drehzahl, Füllstand des Tanks, usw.

Baud Maßeinheit für die Geschwindigkeit bei Datenübertragungen binär Verarbeitung von zwei Schaltzuständen, z.B. ‘Ein’, ‘Aus’, ‘0’, ‘1’ BUS-System Elektrische Leitung für Daten, die sammelschienenartig mehrere Funktionsteilnehmer verbindet; diese tauschen nur über diese Sammelleitung Daten aus CE Normungsrichtlinie; Kennzeichen CGC Cockpit Grafik Center compilieren Programm in maschinen-lesbare Sprache übersetzen CPU Central Processing Unit - Micro-Prozessor, Zentraleinheit eines Rechners CTC Cockpit Text Center D/A-Wandlung Digital/Analog Wandlung - digitale Signale werden in analoge Signale umgewandelt E/A Modul Eingangs/Ausgangs-Modul (I/O-Module) EEPROM Electric Erasable Read Only Memory = elektrisch löschbarer nur Lese Speicher Empfangstelegramm, Sendetelegramm Daten, die über BUS ausgetauscht werden EMV Elektro-magnetische Verträglichkeit Sps_kurz d 40-1.doc

Technische Schulung

Technische Schulung Oberwagen

AC 40-1 SPS

Hex-Schalter Drehschalter mit den Schaltstellungen 1 bis 9 und A bis F initialisieren Grundzustand definieren und herstellen Jumper Steckbrücke auf einer Platine Kurzschlußmerker rote LED am Binärmodul MK..., wird gesetzt, wenn ein Kurzschluß in der entsprechenden Ausgangsgruppe auftritt komplette Gruppe wird abgeschaltet LED Leuchtdiode Matrixbeschaltung logische Kombination von Eingangssignalen, z.B. mittels Dioden Multiplexverfahren Übertragung mehrerer Signale über eine Verbindungsleitung parallel Daten werden nebeneinander über einen breiten Anschluß gleichzeitig übertragen passiv schalten Programm ist abgelegt im Speicher der SPS, wird von der CPU aber nicht bearbeitet Polling zyklisches Abfragen von Eingängen RS232 RS485 genormte serielle Schnittstellen für Datenübertragung (BUS) und Programmierung Schnittstelle Verbindungsstelle zwischen zwei Systemen seriell Daten werden nacheinander übertragen SK Kommunikations-Schnittstelle SP Programmier-Schnittstelle SPS Speicher-programmierbare-Steuerung Watchdog-Timer interne Überwachungseinheit; Selbstkontrolle des CPU-Moduls

Sps_kurz d 40-1.doc

Technische Schulung

Technische Schulung

AC 40-1 SPS

SPS - Fehlerdiagnose AC 40-1 Zukünftig wird in die SPS des AC40-1 ein Programmteil zur Fehlerdiagnose installiert. Es sollen dabei echte Fehlermeldungen von Bedienerhinweisen unterschieden werden. Die Fehlermeldungen werden grundsätzlich als Fehlercode angezeigt, während Bedienerhinweise graphisch angezeigt werden.

Um Überschneidungen mit Fehlercodes von PAT zu vermeiden, beginnt die Nummerierung der Codes für das Intercontrol-System bei 500.

1. LMB-Fehler 1.1 Sensorik 1.1.1 SPS-Stromeingänge: Fehlerbeschreibung: Diese Sensoren haben ein Ausgangssignal von 4 - 20mA, d.h. ein Ausfall bzw. eine Verbindungsunterbrechung bedeuten ”kein Stromsignal” - Längengeber Tele 1 defekt -> Fehlercode E501 - Längengeber Tele 2 defekt -> Fehlercode E502 - Winkelgeber defekt -> Fehlercode E503 - Druckaufnehmer defekt -> Fehlercode E504 - Drehwinkelgeber defekt -> Fehlercode E505 Fehlerreaktion: Vorsteuerung sperren 1.1.2 SPS-Spannungseingänge: Fehlerbeschreibung: - HES U < 1,15V : Kurzschluß bzw. Spannungsteiler-Widerstand zu klein -> Fehlercode E506 U > 3,15V : Unterbrechung bzw. Spannungsteiler-Widerstand zu groß Fehlercode E507

->

Fehlerreaktion: Hubwerk heben sperren; bei Überbrückung freigeben

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SPS-Fehlerdiagnose neu.doc

Technische Schulung

AC 40-1 SPS

2. Systemfehler 2.1 Datenübertragung gestört Fehlermeldung soll erscheinen, wenn keine Datenübertragung vom CGC zur OW-Steuerung bzw. vom CGC zur UW-Steuerung stattfindet. CGC ist MasterEinheit.

Fehlererkennung: Störung von CGC zur UW-DIGSY -> Fehlercode E521 Störung von CGC zur OW-DIGSY -> Fehlercode E522 Störung von CGC zur OW- und UW-DIGSY -> Fehlercode E523 Störung der CAN Verbindung -> Fehlercode E524 Fehlerreaktion: Die Ausgänge der gesamten Anlage werden abgeschaltet 3. Fehler - Vorsteuerung 3.1 Joysticks Fehlererkennung: Die Joysticks haben Stromausgänge von 4 - 20mA, in Nullposition 12mA -> Signalunterbrechung Joystick Links -> Fehlercode E530, -> Signalunterbrechung Joystick rechts -> Fehlercode E531 -> Richtungskontakte innerhalb eines bestimmten Signalfensters ( EW: 600 – 560, bzw. 600 – 640 ) Joystick links -> Fehlercode E532 Joystick rechts -> Fehlercode E533 Fehlerreaktion: Die Bewegung, die dem defekten Joystick zugeordnet ist erhält keine Freigabe

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SPS-Fehlerdiagnose neu.doc

Technische Schulung

AC 40-1 SPS

3.2 Hydraulikmodul Fehlererkennung: keine interne oder externe Freigabe Hydraulikmodul 1 -> Fehlercode E540 Hydraulikmodul 2 -> Fehlercode E541 keine Systemdaten und/oder Magnetdaten im Hydraulikmodul gespeichert Hydraulikmodul 1 -> Fehlercode E542 Hydraulikmodul 2 -> Fehlercode E543 Fehlerreaktion: erfolgt automatisch -> PWM-Ausgänge des betreffenden Hydraulikmoduls sperren 3.3 Prop.ventil-Kanal offen bzw. Kurzschluß Fehlerreaktion: Der betreffende PWM-Ausgang wird abgeschaltet Hydraulikmodul 1 -> Fehlercode E551 Hydraulikmodul 2 -> Fehlercode E552 4. Kurzschlußmerker auf Binärkarten, CGC-Ausgängen Fehlerreaktion: Die betreffende Ausgangsgruppe wird von der Firmware abgeschaltet CGC-Ausgänge -> Fehlercode E570 OW-Ausgänge -> Fehlercode E571 UW-Ausgänge -> Fehlercode E572

Technische Schulung

SPS-Fehlerdiagnose neu.doc

Technische Schulung Unterwagen

AC 40-1 SPS

Einstellungen an der DIGSY UW

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AC40-1 Digsy UW.doc

Geräteabmessungen, Nenngröße 107 Druckregler, mit Load-Sensing Funktion DRS

Welle 8x32x35 ähnlich

Teilansicht

DIN ISO 14

Nut für Sicherungsring 35x1,5 DIN 471

Anschlüsse A (B) Arbeitsanschluß S Sauganschluß R Entlüftungsanschluß (Leckölführung intern) T Leckölanschluß A1 Meßanschluß Hochdruck X Anschluß für ∆p-Regler (Load-Sensing Funktion)

G1 G1 1/4 M 18x1,5 (verschlossen) M12x1,5 M10x1 (verschlossen) 7/16-20UNF-2B

20 tief

18 tief

Drehrichtung rechts

18 tief

20 tief

Ansicht Y Drehrichtung links

DRS Druckregler mit Load-Sensing Funktion Der DRS-Regler arbeitet als lastdruckgeführter Förderstromregler (Load-Sensing Funktion), dem bei Erreichen eines eingestellten Drucksollwertes ein Druckregler überlagert ist.

Schaltplan

X

Betriebsdruck pB (bar)

Meßblende

T

A(B) A1

Verdrängungsvolumen Load-Sensing Funktion Der Load-Sensing Regler stimmt das Verdrängungsvolumen der Pumpe auf die vom Verbraucher benötigte Menge ab.

Der Volumenstrom der Pumpe ist hierbei von der zwischen Pumpe und Verbraucher geschalteten externen Meßblende (Steuerblock, Drossel) abhängig, jedoch vom Lastdruck im gesamten Bereich unterhalb des Drucksollwerts unbeeinflußt.

Das Ventil vergleicht den Druck vor der Blende mit dem nach der Blende und hält den hier auftretenden Druckabfall (Differenzdruck ∆p) und damit den Volumenstrom konstant.

Steigt der Differenzdruck an, wird die Pumpe zurückgeschwenkt (Richtung Vg min), fällt der Differenzdruck ∆p wird die Pumpe ausgeschwenkt (Richtung Vg max), bis das Gleichgewicht im Ventil wieder hergestellt ist. ∆pMeßblende = pPumpe – pVerbraucher Einstellbereich für ∆p: ______________________ 10 – 26 bar (höhere Werte auf Anfrage, Standardeinstellung 18 bar) Der Stand-By Druck bei Nullhubbetrieb (Meßblende geschlossen) liegt geringfügig über der ∆p-Einstellung.

Die Meßblende gehört nicht zum Lieferumfang.

Funktion des Druckeglers Übersteigt der Betriebsdruck den am Ventil eingestellten Drucksollwert, wird das Verdrängungsvolumen der Pumpe in Richtung Vg min zurückgeregelt, bis die Regelabweichung abgebaut ist.

Der Druckregler ist dem Load-Sensing-Regler überlagert, d.h. unterhalb des eingestellten Drucksollwertes wird die Load-Sensing-Funktion ausgeführt.

Einstellbereich Druckregler: __________________ 80 – 320 bar (Standardeinstellung 300 bar) Ein zur Absicherung des Maximaldrucks in der Anlage vorgesehenes Druckbegrenzungsventil muß in seinem Öffnungsbeginn mindestens 20 bar über der Reglereinstellung liegen.

In drucklosem Zustand wird die Pumpe durch eine Stellfeder in ihre Ausgangslage auf Vg max geschwenkt.

S

R

Nullhubbetrieb Die Standardausführung ist für intermittierenden Druckregelbetrieb ausgelegt.

Zur Absicherung der thermischen Stabilität muß der T-Anschluß generell extern verlegt und kundenseitig angeschlossen werden.

Der Nullhubbetrieb ist bis zu einem Betriebsdruck von pB = 300 bar bei einer Tanktemperatur ≤ 50 °C zulässig.

Bei Bestellung bitte im Klartext angeben: - Einstellung des Druckreglers - ∆p - Einstellung der Load-Sensing Funktion (Bei fehlender Bestellangabe wird die Pumpe mit der Standardeinstellung ausgeliefert, siehe oben.)

Technische Schulung Oberwagen

AC 40-1 SPS

Einstellungen an der DIGSY OW

Technische Schulung

AC40-1 Digsy OW.doc

Technische Schulung

AC 40-1 SPS Einstellen des Längen - und Winkelgebers Längengeber Grundlänge: -

-

Ausleger komplett einteleskopieren.

Am CGC mittels der F1 und den Cursor-Tasten in das Servicemenü OW wechseln.

Am Poti „Nullpunkt“ des LG1 drehen bis LG1 im Servicemenü die Zahl 200 anzeigt.

Am Poti „Nullpunkt“ des LG2 drehen bis LG2 im Servicemenü die Zahl 200 anzeigt.

Gesamtlänge: -

Ausleger komplett austeleskopieren.

Am CGC mittels der F1 und den Cursor-Tasten in das Servicemenü OW wechseln.

Am Poti „Steilheit“ des LG1 drehen bis LG1 im Servicemenü die Zahl 1000 anzeigt.

Am Poti „Steilheit“ des LG2 drehen bis LG2 im Servicemenü die Zahl 1000 anzeigt.

Winkelgeber: -

Technische Schulung

Den Ausleger genau auf 0° Auslegerwinkel stellen (Wasserwaage).

Die komplette Winkelgebereinheit lösen und solange drehen, bis der Winkelgeber im Servicemenü die Zahl 200 anzeigt.

AC40-1 Einstellen des Längengebers1.doc

Kundendienst - Mitteilung Nr. : 60 - 11 Mobilkrane Bauart:

Typ:

Teleskopkran

AC 25, 40-1, 50E, 80, 120

Ersatz für:

-

Datum:

Erstellt von:

Telefon:

Fax Nr.:

06. 98

Abt. 8333 H. Sieger

06332 83 2575

06332 83 2579

Bedienen und Informationen an der Multifunktionsanzeige MFA 10 in der Oberwagen- bzw. Unterwagenkabine Aufgrund von Rückfragen wird auf den nachfolgenden Seiten die Bedienung und die Problematik ‘’Anzeige von Istwerten’’ an der Multifunktionsanzeige ‘’MFA 10’’ erläutert.

Einbauort:

Ersatzteil Nr. MFA 10

Krankabine AC 120 (395)

000 096 12

Fahrerkabine AC 25, 40-1, 50E (150),120 (395)

654 149 40

----------------------(Benien)

-------------------------(Rübel)

1

Kundendienst - Mitteilung Nr. : 60 - 11 Mobilkrane 1) Bedienen der Multifunktionsanzeige MFA 10 :

4 3 1

2

8 7 6 5

Bei nicht eingeschalteter Zündung bzw. wenn keine Informationen abgerufen werden (alle Leuchtdioden sind aus) werden auf dem Display die Uhrzeit und die Gesamtbetriebsstunden angezeigt.

Selbsttest beim Einschalten Beim Einschalten der Zündung macht die MFA 10 einen Selbsttest.

Alle Displaysegmente werden aktiviert und die LED’s leuchten.

Alle Sensoren werden überprüft. Defekte Sensoren werden als Sensorfehlermeldung (SEnS 12 bis SEnS 18) angezeigt und gespeichert.

Danach ist die MFA betriebsbereit.

Funktionen der Taster 1 bis 8 1 - Kraftstoffvorrat 2 - Motoröldruck 3 - Kühlwassertemperatur Motor 4 - Getriebeöltemperatur im Unterwagen, Hydrauliköltemperatur im Oberwagen 5 - Motordrehzahl 6 - Tagesbetriebsstunden 7 - Betriebsspannung Lichtmaschine 8- im Unterwagen nicht belegt, Windgeschwindigkeit in km/h im Oberwagen (Option)

2

Kundendienst - Mitteilung Nr. : 60 - 11 Mobilkrane Wird einer der Taster betätigt leuchtet die Leuchtdiode der Taste auf. Der entsprechende Wert mit Einheitensymbol wird auf dem Display angezeigt.

3

Kundendienst - Mitteilung Nr. : 60 - 11 Mobilkrane

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2

8 7 6 5

Sensorfehlermeldung beim Selbsttest anzeigen Sensorfehler beim Selbsttest werden wie folgt angezeigt: • Die entsprechende Leuchtdiode am Taster 1 bis 8 leuchtet.

• Das Einheitensymbol des defekten Sensors erscheint im Display.

• Die obere Zeile im Display zeigt die Nummer des Steckerpins des statischen Eingangs, die untere Zeile im Display zeigt den statischen Eingang (SEnS 12 bis SEnS 18) des defekten Sensors an.

• Nach dem Selbsttest werden Sensorfehler auf dem Display als ‘’ -- -- -- ‘’ angezeigt

Einstellen der Uhr Zum Einstellen der Uhrzeit gehen Sie wie folgt vor: • Tasten 6 und 7 gleichzeitig 5 Sekunden lang drücken.

Uhrzeit blinkt auf dem Display.

• Taste 5, 6, 7 oder 8 drücken bis gewünschter Zeitwert erreicht ist.

• Zum Übernehmen der Uhrzeit Tasten 6 und 7 gleichzeitig drücken bis die Uhrzeit nicht mehr blinkt.

4

Kundendienst - Mitteilung Nr. : 60 - 11 Mobilkrane

4 3 1

2

8 7 6 5

Bestätigen von Warnpunkten (Summer aktiv) Wird ein programmierter Wert unter- bzw. Überschritten wird ein Warnsummer geschaltet.

Der entsprechende Wert wird auf dem Display angezeigt und die zugehörige Leuchtdiode am Taster blinkt.

Der Warnpunkt wird automatisch zurückgesetzt wenn der entsprechende Wert in den Normalzustand zurückgeht.

Zum Bestätigen ist die entsprechende Taste ca. 3 sek. zu drücken bis der Summer abgeschaltet wird. Display geht wieder in den ursprünglichen Anzeigemodus zurück.

In jedem Fall ist die Ursache der Warnung zu ermitteln !

Warnpunkt ‘’Motordrehzahl überschritten’’ kann nicht bestätigt (Summer abschalten) werden.

Bei Gefällefahrt ist das Fahrzeug soweit abzubremsen bis der Summer abschaltet.

Tages-Betriebsstunden rücksetzen Taste 6 ca. 3 Sekunden drücken.

Anzeige wird auf 0 zurückgesetzt.

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Kundendienst - Mitteilung Nr. : 60 - 11 Mobilkrane

4 3 1

2

8 7 6 5

Überschreiten von Grenzwerten und Sensorfehler aus dem Speicher auslesen Die Anzahl des Über- bzw. Unterschreitens von Grenzwerten sowie Sensorfehler werden als Meldungen gespeichert. Dieser Speicher kann ausgelesen werden.

Dazu gehen Sie wie folgt vor: • Zündung ausschalten.

• Tasten 5 und 6 mindestens 3 Sekunden gleichzeitig drücken.

Das Display zeigt zuerst die gespeicherten Grenzwerte von SEnS 0 bis SEnS 11 und danach die gespeicherten Sensorfehler von SEnS 11 bis SEnS 18 an.

Grenzwerte anzeigen: Die obere Zeile auf dem Display zeigt die Anzahl (wie oft) der entsprechende Warnpunkt Unter- bzw. Überschritten wurde.

Die untere Zeile auf dem Display zeigt die entsprechende Zuordnung des dynamischen Eingangs der Grenzwertgeber (SEnS 0 bis SEnS 4) und die statischen Eingänge der Grenzwertgeber (SEnS 5 bis SEnS 11) an.

Sensorfehler anzeigen: Die obere Zeile auf dem Display zeigt die Nummer des entsprechenden Steckerpins des statischen Eingangs an.

Die untere Zeile auf dem Display zeigt die entsprechende Zuordnung des statischen Eingangs der Sensoren (SEnS 11 bis SEnS 18) an.

Das Rücksetzen dieses Speichers ist nur über die Software möglich !

Zuordnung der Grenzwertgeber und Sensoren zu den entsprechenden dynamischen und statischen Eingänge siehe Tabelle auf der folgenden Seite.

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Kundendienst - Mitteilung Nr. : 60 - 11 Mobilkrane

Grenzwerte : (Über- und Unterschreiten von programmierten Grenzwerten) Display obere Anzeige

Zuordnung

untere Anzeige

Anzahl der

Meldungen

SEnS 0

Motordrehzahl

SEnS 1

nicht belegt im Unterwagen, Windgeschwindigkeit im Oberwagen

SEnS 2

nicht belegt, Brücke zwischen Pin 7 + 8

SEnS 3

nicht belegt, Brücke zwischen Pin 5 + 6

SEnS 4

nicht belegt

SEnS 5

Getriebeöltemperatur im Unterwagen, Hydrauliköltemperatur im Oberwagen

SEnS 6

nicht belegt

SEnS 7

Kühlmitteltemperatur Motor

SEnS 8

nicht belegt

SEnS 9

Motoröldruck

SEnS 10

nicht belegt

SEnS 11

nicht belegt

Sensorfehler : (Sensor defekt, Kurzschluß, Leitungsbruch) Display

Zuordnung Sensor

obere Anzeige

untere Anzeige

Pin Nr. 12

SEnS 12

Getriebeöltemperatur

SEnS 13

nicht belegt

SEnS 14

Kühlmitteltemperatur Motor

SEnS 15

nicht belegt

SEnS 16

Motoröldruck

SEnS 17

nicht belegt

SEnS 18

Kraftstoffvorrat

Pin Nr. 11 Pin Nr. 10 Pin Nr. 9

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Kundendienst - Mitteilung Nr. : 60 - 11 Mobilkrane

4 3 1

2

8 7 6 5

Rücksetzen der Service Intervall Anzeige Die MFA 10 setzt alle 250 Betriebsstunden eine Service Intervall Anzeige (SIA).

Dies ist lediglich eine Erinnerung an den Kranfahrer die in der Schmier- und Wartungsanleitung des entsprechenden Kranes aufgeführten Arbeiten fristgerecht auszuführen.

Die Service Intervall (SIA) Anzeige kann bei stehendem Fahrzeug zurückgesetzt werden.

Rücksetzen der Service Intervall Anzeige wird wie folgt durchgeführt: • • • • • • •

Zündung ausschalten.

Tasten 7 und 8 gleichzeitig drücken und halten.

Zündung einschalten.

Ablauf des Selbsttestes abwarten.

Zündung ausschalten.

Tasten 7 und 8 loslassen.

Display zeigt ‘’SIA 0’’.

Damit ist die Service Intervall Anzeige (SIA) zurückgesetzt.

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Kundendienst - Mitteilung Nr. : 60 - 11 Mobilkrane 2) Anzeige von Istwerten:

4 3 1

2

8 7 6 5

Die Multifunktionsanzeige in der Ober- bzw. Unterwagenkabine zeigt alle Informationen als Zahlenwert an.

Basis für die Zahlenwerte sind die Signalwerte (Spannung, Strom) der entsprechenden Druck- und Temperaturgeber. Zur Beurteilung der angezeigten Informationen ist die Genauigkeit der einzelnen Geber zu beachten.

Die Toleranz der Geber liegt etwa bei ±10%.

Es werden keine Minus Grade bei Außentemperaturen unter 0° C angezeigt.

Zum Beispiel: Bei Kühlwassertemperatur - 5° C werden am Display 0° C angezeigt.

Weiter können bei einigen Informationen Mindestwerte programmiert sein. Das bedeutet es werden unabhängig vom Istzustand Mindestwerte angezeigt bis diese überschritten werden.

Zum Beispiel Anzeige Hydrauliköltemperatur am Oberwagen AC 120 (AC 395-1):

→ Anzeige Mindestwert ca. 40° C ← Vollkommen unabhängig von der Hydrauliköltemperatur wird an der Multifunktionsanzeige der programmierte Mindestwert (ca. 40°) angezeigt bis dieser überschritten wird.

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Kundendienst - Mitteilung Nr. : 60 - 11 Mobilkrane

Die Gebertoleranz wirkt sich aber auch auf die programmierten Warnpunkte aus.

Somit kann es auch innerhalb einer Typenreihe entsprechende Veränderungen geben.

Ist ein programmierter Warnpunkt erreicht wird ein Summer aktiviert und die Anzeige schaltet automatisch auf den entsprechenden Wert um.

Der angezeigte Wert wird auf dem Display dargestellt und die entsprechende Leuchtdiode der Wahltaste leuchtet blinkend auf.

Bei Überschreiten der Warnschwelle kann diese durch betätigen (3 sek.) der entsprechenden Taste bestätigt (quittiert) werden.

Sollte sich keine Fehlerursache ermitteln lassen; z. B. Geber oder Kabel defekt, besteht die Möglichkeit daß im Masterinstrument der MFA 10 ein Fehler vorliegt. In diesem Fall ist das Masterinstrument auszutauschen.

Wird vom Kunden der Warnpunkt Hydrauliköltemperatur (Hydrauliköltemperatur <50°C) beanstandet kann das Masterinstrument MFA 10 ausgetauscht werden.

Bitte beachten: Geben Sie bei der Bestellung Krantyp, Unter- oder Oberwagen, Baunummer sowie die aktuellen Betriebsstunden des Unter- oder Oberwagens mit an.

Das neue Masterinstrument wird dann mit den entsprechenden Betriebsstunden des Kranes programmiert.

Probleme kann es auch bei den Druckschaltern der Filterwarnanzeige für die Hydraulikfilter am Oberwagen AC 395-1 geben.

Bei kaltem Hydrauliköl kann der Staudruck vor dem Filterelement soweit ansteigen daß die entsprechende Kontrolleuchte aufleuchtet.

Bei steigender Öltemperatur und nicht verschmutztem Filtereinsatz muß die Kontrolleuchte erlöschen.

Leuchtet die Kontrolleuchte bei warmem Hydrauliköl weiter auf ist die Ursache dieser Fehlanzeige festzustellen.

Zum Beispiel defekter Druckschalter (ET Nr. 420 358 12), Kabelbruch etc.

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