CLAAS LEXION CLAAS Laser Autopilot Fitting and Operating Instructions Manual

Anbau- und Betriebsanleitung Fitting and Operating Instructions Notice de montage et d’utilisation

CLAAS -Laser-Autopilot CLAAS Laser Autopilot CLAAS Laser-Autopilot

CLAAS LEXION Getreideschneidwerke Grain cutterbars Tabliers de coupe pour céréales

EINLEITUNG Diese Anleitung zeigt Ihnen den Anbau und die Bedienung des Laser-Autopiloten für die CLAASMähdrescher LEXION mit Getreideschneidwerk.

Die Numerierung entspricht der Anbaureihenfolge.

Der Lieferumfang ist auf Seite 3 aufgeführt.

Jedes Anbauteil ist mit einer Nummer versehen.

Die Definierung der Teile, z. B. bei Schrauben, entnehmen Sie bitte der Auflistung »Lieferumfang«.

In dieser Auflistung sind die Abmessungen und Anzahl der Schrauben sowie die zugehörigen Teile wie Muttern und Contact-Scheiben aufgeführt.

Diese Anleitung hat nur Gültigkeit mit der Mähdrescher-Betriebsanleitung CLAAS LEXION. BEACHTEN! Der CLAAS-Laser-Autopilot ist für die Augen ungefährlich.

Der Laser-Autopilot entspricht der Laserschutzklasse I. Ihr CLAAS-Kundendienst

2

Lieferumfang (maschinenseitig)

Anzahl

1 Haltewinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sechskantschraube M 8 x 20 DIN 933-8.8 . . . .

Sechskantmutter M 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contact-Scheibe A 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 4/3 Wegeventil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Winkelstutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Hydraulikschlauch 1300 mm lang . . . . . . . . . . .

6 Hydraulikschlauch 1300 mm lang . . . . . . . . . . .

7 Hydraulikschlauch 900 mm lang . . . . . . . . . . . .

8 Hydraulikschlauch 800 mm lang . . . . . . . . . . . .

9 Sechskantschraube M 8 x 16 DIN 933-8.8 . . . .

Contact-Scheibe A 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 L-Stutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Reduzierstutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 L-Stutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13 L-Stutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14 Reduzieranschluß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15 Reduzieranschluß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16 Winkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17 Sechskantschraube M 8 x 20 DIN 933-8.8 . . . .

Sechskantmutter M 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contact-Scheibe A 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18 Gummilager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Befestigungsschelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19 Sechskantschraube M 8 x 45 DIN 931-8.8 . . . .

Sicherungsmutter VM 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20 Kabelband 7,6 x 290 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21 Kabelsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22 Kabelband 150 x 3,6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23 Rohrschelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24 Modul bei Maispflücker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bügel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25 Fußschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26 Distanzröhrchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27 Sechskantschraube M 6 x 45 DIN 931-8.8 . . . .

Scheibe 6,4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28 Kontaktschalter für Fahrersitz mit pneumatischer Verstellung . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kontaktschalter für Fahrersitz mit mechanischer Verstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29 Mittenversteller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30 Kippschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31 Glühlampeneinsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32 Stellring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33 Drehmelder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34 Stützscheibe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35 Lenkzylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36 Kabelsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37 Spiralschlauch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 2 2 2 1 2 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 4 1 1 1 1 2 2 2

Lieferumfang (schneidwerkseitig) 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

Anzahl

Winkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Strebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Strebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sechskantschraube M 8 x 25 DIN 933-8.8 . . . .

Sechskantmutter M 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contact-Scheibe A 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Träger komplett . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sechskantschraube M 10 x 30 DIN 933-8.8 . .

Laser-Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sechskantschraube M 6 x 16 DIN 933-8.8 . . . .

Contact-Scheibe B 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Strebe (nur Vario) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kabelsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modul beim Getreideschneidwerk . . . . . . . . . . .

Distanzstück bei Raps mit linkem Seitenmesser . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 1 1 6 6 6 1 1 1 6 6 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

3

1

39521

2 4

INTRODUCTION

INTRODUCTION

These fitting and operating instructions are intended to provide information on the installation of the Laser Autopilot to the range of CLAAS LEXION combines.

Cette notice vous décrit le montage et l’utilisation de l’Autopilote à laser pour les moissonneuses-batteuses CLAAS LEXION avec tablier de coupe céréales.

The parts are numbered in the order in which they are to be assembled.

La numérotation correspond à l’ordre successif de montage.

The shipping package is shown on page 6.

Les pièces fournies lors de la livraison sont mentionnées à la page 7.

A number identifies each component. Please refer to the shipping package for specifications of parts, e. g. bolts. This overview also lists the number of bolts supplied and the nuts and contact washers that must be fitted with the bolts.

This manual is only valid in connection with the Operator’s Manual for the CLAAS LEXION combine.

IMPORTANT! The CLAAS Laser Autopilot is not dangerous for the eyes.

Chaque pièce de montage est dotée d’un numéro.

La définition des pièces, par ex. pour les vis, est indiquée sur la liste des »Pièces fournies«.

La liste indique les dimensions et le nombre de vis ainsi que les pièces correspondantes telles que les écrous et les rondelles contact.

Cette notice est valable uniquement en complément à la notice d’utilisation de la moissonneuse-batteuse CLAAS LEXION.

The Laser Autopilot corresponds to protection class I.

ATTENTION! L’Autopilot à laser CLAAS n’est pas dangéreux pour les yeux.

CLAAS Service Department

L’autopilot à laser correspond à la classe de protection I. Votre Service-Après Vente CLAAS

5

Shipping package (Retrofit parts to basic combine)

Quantity

1 Angle bracket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Hexagonal bolt M 8 x 20 DIN 933-8.8 . . . . . . . .

Hexagonal nut M 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contact washer A 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 4/3-way directional control valve . . . . . . . . . . . .

4 Elbow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Hydraulic hose 1300 mm long . . . . . . . . . . . . . .

6 Hydraulic hose 1300 mm long . . . . . . . . . . . . . .

7 Hydraulic hose 900 mm long . . . . . . . . . . . . . . .

8 Hydraulic hose 800 mm long . . . . . . . . . . . . . . .

9 Hexagonal bolt M 8 x 16 DIN 933-8.8 . . . . . . . .

Contact washer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 T-piece . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Reducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 T-piece . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13 T-piece . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14 Reducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15 Reducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16 Angle bracket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17 Hexagonal bolt M 8 x 20 DIN 933-8.8 . . . . . . . .

Hexagonal nut M 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contact washer A 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18 Rubber damper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mounting bracket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19 Hexagonal bolt M 8 x 45 DIN 931-8.8 . . . . . . . .

Self-locking nut VM 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20 Cable strap 7.6 x 290 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21 Wiring loom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22 Cable strap 150 x 3.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23 Hose clamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24 Module, for use on maize header . . . . . . . . . . .

Bracket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25 Foot-operated switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26 Spacer tube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27 Hexagonal bolt M 6 x 45 DIN 931-8.8 . . . . . . . .

Washer 6.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28 Contact switch for operator’s seat with pneumatic adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contact switch for operator’s seat with mechanical adjustment . . . . . . . . . . . . . . . .

29 Centralizing switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30 Rocker switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31 Bulb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32 Lock collar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33 Overrider switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34 Back-up washer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35 Steering cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36 Wiring loom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37 Spiral hose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

1 2 2 2 1 2 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 4 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Shipping package (Retrofit parts to cutterbar) 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

Quantity

Bracket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Brace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Brace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Hex. bolt M 8 x 25 DIN 933-8.8 . . . . . . . . . . . . .

Hex. nut M 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contact washer A 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Support assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Hex. bolt M 10 x 30 DIN 933-8.8 . . . . . . . . . . . .

Laser-sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Hex. bolt M 6 x 16 DIN 933-8.8 . . . . . . . . . . . . .

Contact washer B 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Brace (only Vario) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wiring loom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Module, for use on grain cutterbar . . . . . . . . . . .

Distance spacer for rape with L/H side cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 1 1 6 6 6 1 1 1 6 6 1 1 1 1

Pièces fournies (côté machine)

Quantité

1 Equerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Vis à six pans M 8 x 20 DIN 933-8.8 . . . . . . . . .

Ecrou à six pans M 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rondelle de contact A 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Distributeur 4/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Raccord coudé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Tuyau flexible hydraulique 1300 mm de long . .

6 Tuyau flexible hydraulique 1300 mm de long . .

7 Tuyau flexible hydraulique 900 mm de long . . .

8 Tuyau flexible hydraulique 800 mm de long . . .

9 Vis à six pans M 8 x 16 DIN 933-8.8 . . . . . . . . .

Rondelle de contact A 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Raccord en L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Raccord réducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Raccord en L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13 Raccord en L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14 Connecteur réducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15 Connecteur réducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16 Equerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17 Vis à six pans M 8 x 20 DIN 933-8.8 . . . . . . . . .

Ecrou à six pans M 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rondelle de contact A 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18 Palier en caoutchouc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Collier de serrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19 Vis à six pans M 8 x 45 DIN 931-8.8 . . . . . . . . .

Ecrou indesserrable VM 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20 Fixation pour câbles 7,6 x 290 . . . . . . . . . . . . . .

21 Jeu de câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22 Fixation pour câbles 150 x 3,6 . . . . . . . . . . . . . .

23 Collier de serrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24 Module sur cueilleur maïs . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Etrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25 Interrupteur à pied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26 Tube d’entretoisement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27 Vis à six pans M 6 x 45 DIN 931-8.8 . . . . . . . . .

Rondelle 6,4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28 Interrupteur de contact pour le siège de conducteur avec réglage pneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interrupteur de contact pour le siège de conducteur avec réglage mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29 Régulateur de moitié . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30 Interrupteur à bascule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31 Ampoule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32 Bague de serrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33 Interrupteur d’annulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34 Rondelle d’appui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35 Vérin de direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36 Jeu de câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37 Tuyau en caoutchouc spiralé . . . . . . . . . . . . . . .

1 2 2 2 1 2 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 4 1 1 1 1 2 2 2

Pièces fournies (côté tablier de coupe) 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

Quantité

Equerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vis à six pans M 8 x 25 DIN 933-8.8 . . . . . . . . .

Ecrou six pans M 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rondelle contact A 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Support complet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vis six pans M 10 x 30 DIN 933-8.8 . . . . . . . . .

Capteur laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vis à six pans M 6 x 16 DIN 933-8.8 . . . . . . . . .

Rondelle contact B 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Support (seulement Vario) . . . . . . . . . . . . . . . . .

Jeu de câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Module sur le tablier de coupe céréales . . . . . .

Pièce d’entretoisement pour le colza avec couteau latéral gauche . . . . . . . . . . . . . . . .

1 1 1 6 6 6 1 1 1 6 6 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

7

Anbau Autopilot anbauen (maschinenseitig) BEACHTEN! Bei Maschinen, die bereits maschinenseitig mit einem CLAAS-Autopilot ausgerüstet sind, muß das Steckmodul (für Autopilot) in der Zentralelektrik ausgewechselt werden. Außerdem ist dann nur noch der schneidwerkseitige Autopilot-Anbausatz anzubauen.

Motor stillsetzen und BatterieTrennschalter ausschalten.

BEACHTEN! Der Autopilot kann nur an Maschinen angebaut werden, die mit 2 Hydrauliklenkzylindern an der Lenkachse ausgerüstet sind.

4/3 Wegeventil anbauen Haltewinkel (1) mit Sechskantschrauben (2) an der Traverse anschrauben.

(Abb. 3)

3

4/3 Wegeventil (3) komplettieren: Winkelstutzen (4) und Hydraulikschläuche (5 bis 8) am 4/3 Wegeventil anschrauben.

(Abb. 1 und 4)

4

8

LASER-AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Installation of the Autopilot kit (to be installed on combine)

Montage de l’Autopilote (côté machine)

NOTE: If the combine is already equipped with an CLAAS Autopilot system, the existing Autopilot module must be replaced by the new plug-in type module. Besides this, only the cutterbar Autopilot kit needs to be installed.

ATTENTION! Sur les machines qui sont déjà équipées côté machine d’un Autopilote CLAAS, le module enfichable (pour Autopilote) doit être remplacé sur le système électrique central.

Il suffit ensuite de monter le kit de montage Autopilote côté tablier de coupe.

Switch off the engine and turn off the battery isolating switch.

Arrêter le moteur et débrayer l’interrupteur coupe-batterie.

NOTE: The Autopilot kit can only be installed on machines equipped with 2 hydraulic steering cylinders on the rear axle.

ATTENTION! L’Autopilote ne peut être monté qu’aux machines qui sont équipées de 2 vérins hydrauliques sur l’essieu directeur.

Installing the 4/3-way directional control valve

Monter le distributeur 4/3

Bolt angle bracket (1) with hexagonal bolts (2) to the cross-member.

Visser l’équerre de support (1) à la traverse en utilisant les vis à six pans (2).

(Fig. 3)

(Fig. 3)

Assembling the 4/3-way directional control valve:

Compléter le distributeur 4/3 (3):

Bolt elbow (4) and hydraulic hoses (5 to 8) to the 4/3-way directional control valve.

Visser le raccord coudé (4) et les tuyaux flexibles hydrauliques (5 et 8) au distributeur 4/3.

(Fig. 1 and 4)

(Fig. 1 et 4)

LASER-AUTOPILOT

9

Anbau 4/3 Wegeventil (3) mit Sechskantschrauben (9) an Haltewinkel (1) anschrauben.

(Abb. 5)

5

L-Stutzen (10) zwischen Hydraulikleitungen und Hydraulikschläuche bei (L und R) schrauben.

(Abb. 6 und 7)

6

Reduzierstutzen (11) an L-Stutzen (10) anschrauben.

Hydraulikschlauch (5) am Reduzierstutzen bei (R) und Hydraulikschlauch (6) bei (L) anschließen.

R = Hydraulikzylinder rechts / Kolbenfläche L = Hydraulikzylinder links / Kolbenringfläche (Abb. 4, 5 und 7)

7

Hydrauliköl ablassen bzw. Unterdruck im Hydrauliköltank erzeugen. Siehe dazu Spezialwerkzeug (U) »Ventilkombination« für Unterdruck.

(Abb. 8)

8

10

LASER-AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Bolt 4/3-way directional control valve (3) to angle bracket (1) with hexagonal bolts (9).

Visser le distributeur 4/3 (3) à l’équerre de support (1) en utilisant les vis à six pans (9).

(Fig. 5)

(Fig. 5)

Screw T-piece (10) between hydraulic lines and hydraulic hoses at (L and R).

Visser les raccords en L (10) entre les conduites hydrauliques et les tuyaux flexibles hydrauliques à l’endroit (L et R).

(Fig. 6 and 7)

(Fig. 6 et 7)

Screw reducer (11) to T-piece (10). Connect hydraulic hose (5) to the reducer at (R) and hydraulic hose (6) at (L).

R = Right-hand hydraulic cylinder / piston face end L = Left-hand hydraulic cylinder / piston rod end (Fig. 4, 5 and 7)

Visser le raccord réducteur (11) au raccord en L (10).

Connecter le tuyau flexible hydraulique (5) au raccord réducteur à l’endroit (R) et raccorder le tuyau flexible hydraulique (6) à l’endroit (L).

R = Vérin hydraulique droit / grande section L = Vérin hydraulique gauche / petite section (Fig. 4, 5 et 7)

Drain the hydraulic oil and generate a vacuum in the hydraulic oil tank. Use special tool (U) »Valve combination« to generate the vacuum.

(Fig. 8)

Vidanger l’huile hydraulique ou provoquer une dépression dans le réservoir hydraulique.

Voir outil spécial (U) »combinaison de soupapes« pour dépression.

(Fig. 8)

LASER-AUTOPILOT

11

Anbau L-Stutzen (12) zwischen Hydraulikschlauch und Hydraulikleitung (A) schrauben.

L-Stutzen (13) zwischen Hydraulikschlauch und vorhandenem L-Stutzen an die Hydraulikleitung (B) schrauben.

Reduzieranschluß (14) an L-Stutzen (12) anschrauben.

Reduzieranschluß (15) an L-Stutzen (13) anschrauben.

9

(Abb. 9)

Hydraulikschlauch (7) an Hydraulikleitung (B) und Hydraulikschlauch (8) an Hydraulikleitung (A) anschrauben.

(Abb. 1 und 10)

10

Winkel (16) mit Sechskantschraube (17) an Stütze (N) anschrauben.

Hydraulikschläuche (7 und 8) mit Gummilager (18) und Sechskantschraube (19) an Winkel (16) befestigen.

(Abb. 11)

11

12

LASER-AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Screw T-piece (12) between hydraulic hose and hydraulic line (A).

Visser le raccord en L (12) entre le tuyau flexible hydraulique et la conduite hydraulique (A).

Screw T-piece (13) between hydraulic hose and T-piece on hydraulic line (B).

Visser le raccord en L (13) entre le tuyau flexible hydraulique et le raccord en L existant à la conduite hydraulique (B).

Screw reducer (14) to T-piece (12).

Screw reducer (15) to T-piece (13).

(Fig. 9)

Visser le connecteur réducteur (14) au raccord en L (12).

Visser le connecteur réducteur (15) au raccord en L (13).

(Fig. 9)

Screw hydraulic hose (7) to hydraulic line (B) and hydraulic hose (8) to hydraulic line (A).

(Fig. 1 and 10)

Visser le tuyau flexible hydraulique (7) à la conduite hydraulique (B) et le tuyau flexible hydraulique (8) à la conduite hydraulique (A).

(Fig. 1 et 10)

Bolt angle bracket (16) to strut (N) with hexagonal bolt (17).

Visser l’équerre (16) à l’appui (N) en utilisant la vis à six pans (17).

Fasten hydraulic hoses (7 and 8) to bracket (16) with rubber damper (18) and hexagonal bolt (19).

Visser les tuyaux flexibles hydrauliques (7 et 8) à l’équerre (16) en utilisant le palier en caoutchouc (18) et la vis à six pans (19).

(Fig. 11)

(Fig. 11)

LASER-AUTOPILOT

13

Anbau Hydraulikschläuche (5 und 6) mit Gummilager (18) und Sechskantschraube (19) an Stütze (S) befestigen.

(Abb. 12)

12

Schlauchleitungen mit Kabelband (20) befestigen.

(Abb. 13)

13

Kabelsatz anschließen: Kabelsatz (21) am 4/3 Wegeventil anschließen.

Der richtige Gerätestecker für den entsprechenden Anschluß kann an der Kabellänge zum jeweiligen Gerätestecker festgestellt werden. Siehe dazu Abbildung 14 und Maßangaben.

14

Anschlüsse am 4/3 Wegeventil: Gerätestecker (E) oben Gerätestecker (F) Mitte (Öldruckschalter) Gerätestecker (D) unten (Abb. 14 und 15)

15

14

LASER-AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Fasten hydraulic hoses (5 and 6) to strut (S) with rubber damper (18) and hexagonal bolt (19).

(Fig. 12)

Fixer les tuyaux flexibles hydrauliques (5 et 6) à l’appui (S) en utilisant le palier en caoutchouc (18) et la vis à six pans (19).

(Fig. 12)

Secure the hoses with cable strap (20).

(Fig. 13)

Fixer les tuyaux flexibles au moyen de fixations pour câbles (20).

(Fig. 13)

Connecting the wiring loom:

Connecter le jeu de câbles:

Connect wiring loom (21) to the 4/3-way directional control valve. The right valve plug for the various connections can be determined from the cable length connected to the plug. See also Fig. 14 and the dimensions shown.

Connecter le jeu de câbles (21) au distributeur 4/3.

Le socle connecteur approprié pour le connecteur en question peut être idenfié par la longueur des câbles du socle connecteur. Voir fig. 14 et les mesures.

Connections on the 4/3-way directional control valve:

Connexions au distributeur 4/3:

Valve plug (E) top Valve plug (F) middle (oil pressure switch) Valve plug (D) bottom

Socle connecteur (E) haut Socle connecteur (F) centre (manocontact) Socle connecteur (D) bas (Fig. 14 et 15)

(Fig. 14 and 15)

LASER-AUTOPILOT

15

Anbau Maßangaben: A = 110 mm B = 250 mm C = 210 mm (Abb. 14)

Kabelsatz (21) hinter der Traverse (T) nach vorn zur Zentralelektrik verlegen.

Kabelsatz mit Kabelbändern (22) an vorhandene Hydraulikschläuche bzw. Kabelsätze befestigen.

(Abb. 16 und 17)

16

17

Zentralelektrik öffnen.

Halteplatte (F) abschrauben (6 Blechschrauben).

Halteplatte (H) für Modulsockel abschrauben.

Blindsockel entfernen.

(Abb. 18)

18

16

LASER-AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Dimensions:

Mesures:

A = 110 mm B = 250 mm C = 210 mm

A = 110 mm B = 250 mm C = 210 mm

(Fig. 14)

(Fig. 14)

Lay wiring loom (21) behind cross-member (T) to the front up to the central terminal compartment.

Mettre en place le jeu de câbles (21) derrière la traverse (T) vers l’avant au système électrique central.

Fasten the wiring loom to the existing hydraulic hoses and wiring looms with cable straps (22).

(Fig. 16 and 17)

Fixer le jeu de câbles avec des fixations pour câbles (22) aux tuyaux flexibles hydrauliques ou aux jeu de câbles.

(Fig. 16 et 17)

Open the central terminal compartment.

Ouvrir le système électrique central.

Unscrew mounting plate (F, 6 self-tapping screws).

Dévisser la plaque de support (F, 6 vis à tôle).

Unscrew mounting plate (H) for the module base.

Dévisser la plaque de support (H) du socle module.

Remove the blind base.

Enlever le faux socle.

(Fig. 18)

(Fig. 18)

LASER-AUTOPILOT

17

Anbau Modulsockel (vom Kabelsatz) mit Halteplatte (H) festsetzen.

Halteplatte (F) wieder anschrauben.

(Abb. 19)

19

Stecker vom Kabelsatz in der Zentralelektrik auf die Steckplätze (MR und R) einstecken.

(Abb. 20)

20

Kabelsatz mit Rohrschelle (23) unten in der Zentralelektrik mit vorhandener Schraube festschrauben.

(Abb. 21)

21

Zentralelektrik schließen und wieder verriegeln.

Halteplatte (H) ausbauen. Dazu die Schrauben bei (A) und (B) herausschrauben.

(Abb. 22)

39599

18

22

LASER-AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Secure the module base (of the wiring loom) with mounting plate (H).

Fixer le socle de module (du jeu de câbles) avec la plaque de support (H).

Screw on mounting plate (F) again.

Revisser la plaque de support (F).

(Fig. 19)

(Fig. 19)

Connect the plug of the wiring loom to terminals (MR and R) in the central terminal compartment.

Brancher les fiches du jeu de câbles aux positions (MR et R) du système électrique central.

(Fig. 20)

(Fig. 20)

Secure the wiring loom in the bottom of the central terminal compartment with hose clamp (23) and the existing screw.

Visser le jeu de câbles au moyen de la vis existante et le collier de serrage (23) en bas de la centrale électrique.

(Fig. 21)

(Fig. 21)

Close and lock the central terminal compartment again.

Fermer la centrale électrique et la reverrouiller.

Remove the mounting plate (H). To do this, unscrew the bolts at (A) and (B).

Démonter le support (H). Pour ce faire, dévisser les vis en (A) et (B).

(Fig. 22)

(Fig. 22)

LASER-AUTOPILOT

19

Anbau Modul (24) einstecken und mit dem Bügel festsetzen.

BEACHTEN! Beim Einsatz in Getreide muß das Modul (48) eingesetzt werden.

(Abb. 23)

23

Das Halteblech (H) wieder einbauen.

(Abb. 24)

39600

24

Fußschalter anbringen: Vorgestanzte Löcher unter der Fußmatte (rechts neben dem Fahrersitz) durchbohren.

Fußschalter (25) und Distanzröhrchen (26) mit Sechskantschrauben (27) auf der Fahrerstandplattform festschrauben.

Vorhandenes Kabel unter dem Fahrerstand nach oben zum Fußschalter verlegen und gemäß Abbildung 26 anschließen.

25

20

(Abb. 25)

LASER-AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Insert module (24) and secure with the bracket.

Enficher le module (24) et le fixer avec l’étrier.

NOTE: Module (48) must be installed for work in grain.

ATTENTION! Pour une utilisation dans les céréales, le module (48) doit être activé.

(Fig. 23)

(Fig. 23)

Reinstall the mounting plate (H).

Remonter le support (H).

(Fig. 24)

(Fig. 24)

Installing the foot switch:

Monter l’interrupteur à pied:

Drill through the premarked holes under the foot mat (to the right of the operator’s seat).

Percer les trous prépoinçonnés en-dessous de la moquette côté droit du siège de conducteur).

Screw foot-operated switch (25) and spacer tube (26) to the platform of the operator’s cab with hexagonal bolts (27).

Visser l’interrupteur à pied (25) et le tube d’entretoisement (26) à la plateforme de conduite au moyen de vis à six pans (27).

Lay the existing cable under the operator’s platform to the front to the foot switch and connect as shown in Fig. 26.

Mettre en place le câble existant en dessous du poste de conduite vers le haut à l’interrupteur à pied et brancher suivant figure 26.

(Fig. 25)

(Fig. 25)

LASER-AUTOPILOT

21

Anbau Kabelfarben: br = braun ws = weiß (Abb. 26)

26

Kontaktschalter am Fahrersitz einbauen Fahrersitz mechanisch verstellbar: Zum Einbauen des Kontaktschalters muß der Fahrersitz ausgebaut werden.

Verkleidung (A und B) abschrauben. Ablage (C) bzw. Drucker ausbauen.

(Abb. 27)

27

Konsole (K) für Fahrhebel vom Sitz abschrauben.

Dazu die Sechskantschrauben (S) herausschrauben.

(Abb. 28)

28

Den Sitz ganz nach vorn und nach hinten schieben und jeweils die Schrauben bei (R) an der Konsole herausschrauben.

Den Sitz dann aus der Kabine herausnehmen.

(Abb. 29)

29

22

LASER-AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Cable colour code:

Couleurs de câbles:

br = brown

br = brun

ws = white

ws = blanc

(Fig. 26)

(Fig. 26)

Installing the contact switch on the operator’s seat

Installer l’interrupteur de contact

Operator’s seat with mechanical adjustment: The operator’s seat must be removed for installation of the contact switch.

Unscrew panelling (A and B). Remove tray (C) or printer.

Siège de conducteur réglable mécaniquement: Afin d’installer l’interrupteur de contact le siège de conducteur doit être démonté.

Dévisser les revêtements (A et B). Démonter le récepteur (C) ou l’imprimante.

(Fig. 27)

(Fig. 27)

Unscrew hexagonal bolts (S) and remove console (K) for the ground speed control lever from the seat.

Dévisser la console du levier d’avancement du siège.

Pour ce faire dévisser les vis à six pans (S).

(Fig. 28)

(Fig. 28)

Push the seat completely forward and completely back and remove the bolts at (R) in the console.

Mettre le siège en position extrème avant et arrière et dévisser les vis à l’endroit (R) de la console.

Then remove the seat from the cab.

Enlever le siège de la cabine .

(Fig. 29)

(Fig. 29)

LASER-AUTOPILOT

23

Anbau Kontaktschalter (28) an der vorgesehenen Halterung anschrauben und einstellen.

Den Kontaktschalter so einstellen, daß der Schaltpunkt bei ca. 10 mm zusammengedrücktem Schwingsystem liegt.

Die Muttern der Kontaktschalter-Befestigung mit flüssiger Schraubensicherung (z. B. Loctite) sichern.

Kabelsatz gemäß »Kabelanschlüsse« anschließen.

Kabelsatz mit Kabelband (22) befestigen.

30

(Abb. 30)

Kabelanschlüsse: Kabelsatz bei 2NC und COM1 anschließen.

Kontaktschalter hat bei Ruhestellung Durchgang. br = braun bl = blau (Abb. 31)

31

Sitz wieder einbauen und festschrauben.

Konsole (K) wieder anschrauben.

Kabelsatz vom Kontaktschalter an vorhandenem Kabelsatz bei (T) anschließen.

Ablage (C) bzw. Drucker wieder einbauen.

(Abb. 32 und 33)

32

24

LASER-AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Bolt contact switch (28) to the bracket provided and adjust. Adjust the contact switch so that the switch is tripped when the vibration damping system is compressed by approx. 10 mm.

Visser l’interrupteur de contact (28) au support prévu et le régler. Régler l’interrupteur de contact de sorte que l’embrayage s’effectue lorsque le système de balance est comprimé à env. 10 mm.

Secure the nuts of the contact switch mounting with a liquid bolt locking compound (e.g. Loctite).

Utiliser de la colle liquide spéciale (p.e. Loctite) en serrant les écrous de la fixation de l’interrupteur de contact.

Connect the cables as shown under »Cable connections«. Secure the wiring loom with cable strap (22).

(Fig. 30)

Brancher le jeu de câbles suivant »Branchement des câbles«. Fixer le jeu de câbles avec des fixations pour câbles (22).

(Fig. 30)

Cable connections:

Branchement des câbles:

Connect the wiring loom at 2NC and COM1.

Brancher le jeu de câbles à 2NC et COM1.

The contact switch has continuity when in the rest position.

L’interrupteur de contact permet du passage de courant lorsqu’il se trouve en position de repos.

br = brown bl = blue

br = brun bl = bleu

(Fig. 31)

(Fig. 31)

Install the seat again and bolt in position.

Remonter le siège et le visser.

Bolt on console (K) again. Connect the cable from the contact switch to the existing wiring loom at (T).

Revisser la console (K). Brancher le jeu de câbles de l’interrupteur de contact au jeu de câbles existant à l’endroit (T).

Install tray (C) or the printer again.

(Fig. 32 and 33)

Remonter le récepteur (C) ou l’imprimante.

(Fig. 32 et 33)

LASER-AUTOPILOT

25

Anbau Kontaktschalter am Fahrersitz einbauen Fahrersitz pneumatisch verstellbar: Ablage (C) bzw. Drucker ausbauen.

Sitzpolster (P) demontieren. Dazu die beiden Schrauben vorn, unter der Polsterung herausschrauben.

(Abb. 33)

33

Kontaktschalter (28) an der vorgesehenen Halterung anschrauben und einstellen.

Den Kontaktschalter so einstellen, daß der Schaltpunkt bei ca. 10 mm zusammengedrücktem Schwingsystem liegt.

Die Muttern der Kontaktschalter-Befestigung mit flüssiger Schraubensicherung (z. B. Loctite) sichern.

Kabelsatz gemäß »Kabelanschlüsse« anschließen.

34

Kabelsatz mit Kabelband (22) befestigen.

(Abb. 34)

Kabelanschlüsse: Der Kontaktschalter hat bei Ruhestellung Durchgang. br = braun bl = blau (Abb. 35)

35

26

LASER-AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Installing the contact switch on the operator’s seat

Installer l’interrupteur de contact au siège de conducteur

Operator’s seat with pneumatic adjustment:

Siège de conducteur réglable pneumatiquement:

Remove tray (C) or printer.

Démonter le récepteur (C) ou l’imprimante.

Remove seat cushion (P) by removing the two screws at the front under the cushion.

Démonter le coussin (P). Pour ce faire dévisser les deux vis à l’avant en-dessous du coussin.

(Fig. 33)

(Fig. 33)

Bolt contact switch (28) to the bracket provided and adjust.

Visser l’interrupteur de contact (28) au support prévu et le régler.

Adjust the contact switch so that the switch is tripped when the vibration damping system is compressed by approx. 10 mm.

Régler l’interrupteur de contact de sorte que l’embrayage s’effectue lorsque le système de balance est comprimé à env. 10 mm.

Secure the nuts of the contact switch mounting with a liquid bolt locking compound (e.g. Loctite).

Utiliser de la colle liquide spéciale (p.e. Loctite) en serrant les écrous de la fixation de l’interrupteur de contact.

Connect the cables as shown under »Cable connections«.

Secure the wiring loom with cable strap (22).

(Fig. 34)

Brancher le jeu de câbles suivant »Branchement des câbles«.

Fixer le jeu de câbles avec des fixations pour câbles (22).

(Fig. 34)

Cable connections:

Branchement des câbles:

The contact switch has continuity when in the rest position.

L’interrupteur de contact permet du passage de courant lorsqu’il se trouve en position de repos.

br = brown bl = blue

br = brun bl = bleu

(Fig. 35)

(Fig. 35)

LASER-AUTOPILOT

27

Anbau Kabelsatz bei (T) anschließen.

(Abb. 36)

36

Schaltpult hochschwenken. Dazu die Sechskantmutter M 8 vorn, unter dem Schaltpult losschrauben.

Die Bodenplatte (B) abschrauben.

(Abb. 37)

37

28

LASER-AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Connect the wiring loom at (T).

Brancher le jeu de câbles à l’endroit (T).

(Fig. 36)

(Fig. 36)

Unscrew hex. nut M 8 at the front under the switch console and raise the console.

Basculer en haut le pupitre de commande. Pour ce faire desserrer l’écrou à six pans M 8 à l’avant en-dessous du pupitre de commande.

Unscrew baseplate (B).

(Fig. 37)

Dévisser la plaque de fond (B).

(Abb. 37)

LASER-AUTOPILOT

29

Anbau Blenden für Kippschalter und Mittenversteller auf dem Schaltpult entfernen.

-- Mittenversteller (29) gemäß Abbildung 38 anbringen.

-- Kippschalter (30) einsetzen.

-- Glühlampeneinsatz (31) in Sockel einstecken.

-- Vorhandenen Kabelsatz am Mittenversteller und Kippschalter gemäß »Schaltplan« anschließen.

-- Bodenplatte wieder anschrauben.

38

-- Schaltpult herunterklappen und festschrauben.

-- Ablage bzw. Drucker anbringen und befestigen.

(Abb. 38, 39 und 40)

Mittenversteller (29): A = Einleger B = Knebelknopf C = Sechskantmutter D = Scheibe E = Aufkleber F = Potentiometer (Abb. 39) 39

32511

30

40

LASER-AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Remove the blank panels for rocker switch and centralizing switch on the switch console.

-- Install centralizing switch (29) are shown in Fig. 38.

-- Insert rocker switch (30).

-- Insert bulb (31) into socket.

-- Connect existing wiring loom to centralizing switch and rocker switch as shown in »Circuit diagram«.

-- Bolt in the baseplate again.

-- Lower the switch console and tight then hex. nut.

-- Install tray or printer and secure.

(Fig. 38, 39 and 40)

Enlever du pupitre de commande les chapeaux pour l’interrupteur à bascule et pour le régulateur de moitié.

-- Installer le régulateur de moitié (29) suivant fig. 38.

-- Insérer l’interrupteur à bascule (30).

-- Enficher l’ampoule (31) dans le socle.

-- Connecter le jeu de câbles existant au régulateur de moitié et à l’interrupteur à bascule suivant le »schéma de connexions«.

-- Revisser la plaque de fond.

-- Plier vers le bas le pupitre de commande et le fixer.

-- Remettre le récepteur ou l’imprimante et fixer.

(Fig. 38, 39 et 40)

Centralizing switch (29):

Régulateur de moitié (29):

A = Insert

A = Insertion

B = Rocker knob

B = Bouton

C = Hex. nut D = Washer

C = Ecrou à six pans D = Rondelle

E = Sticker

E = Auto-collant

F = Potentiometer

F = Potentiomètre

(Fig. 39)

(Fig. 39)

LASER-AUTOPILOT

31

Anbau Drehmelder einbauen: Faltenbalg nach unten ziehen.

Orbitrol (O) abschrauben. Dazu die 4 Befestigungsschrauben M 10 x 20 mit einem flachen Ringschlüssel (17 mm) herausschrauben.

Die Hydraulikschläuche nicht lösen.

41

42 Orbitrol abnehmen und zur Seite legen.

Die untere Welle herausnehmen.

(Abb. 41 und 42)

32

LASER-AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Install the overrider switch:

Interrupteur d’annulation:

Pull bellows down.

Pousser le manchon joint-soufflet vers le bas.

Unbolt Orbitrol unit (O) by removing the 4 mounting bolts M 10 x 20 using a flat ring spanner (17 mm).

Dévisser l’orbitrol (O). Pour ce faire dévisser les 4 vis de fixation M 10 x 20 avec une clé polygonale plate (17 mm).

Do not disconnect the hydraulic hoses.

Ne pas desserrer les tuyaux flexibles hydrauliques.

Remove the Orbitrol unit and place to one side.

Enlever l’orbitrol et le mettre à côté.

Remove the lower shaft.

Enlever l’arbre inférieur.

(Fig. 41 and 42)

(Fig. 41 et 42)

LASER-AUTOPILOT

33

Anbau Schnellbefestiger (D) auf der Welle (W) verschieben, so daß das Maß (X) 43,3 mm beträgt.

Stellring (32) aufschieben.

Welle (W) durch die Konsole (K) führen.

Drehmelder (33) seitlich auf die Konsole (K) schieben. Dabei beachten, daß der Stellring (S) des Drehmelders oben und das Anschlußkabel hinten ist.

43

BEACHTEN! Der Drehmelder muß frei beweglich sein. Der Drehmelder darf nicht klemmen.

Ggf. den Drehmelder seitlich etwas abschleifen.

Welle (W) durch den Drehmelder (33) schieben und Stützscheibe (34) auf den Stellring (S) des Drehmelders legen.

Welle (W) weiter durchschieben bis der Drehmelder (33) am Stellring (32) anliegt.

Stellring (S) des Drehmelders auf der Welle (W) festsetzen.

Axialspiel der Welle (W) prüfen. Dazu das Orbitrol fest unter die Konsole (K) drücken.

Das Axialspiel muß ca. 1 mm betragen, ggf. den Schnellbefestiger (D) entsprechend verschieben.

44

Orbitrol anschrauben. Axialspiel der Welle (W) nochmals prüfen, falls erforderlich einstellen.

(Abb. 42 bis 44)

Faltenbalg hochschieben.

Ein Loch für den Kabelausgang an der vorgegebenen Stelle schneiden. Kabel hindurchführen.

Kabel des Drehmelders am vorhandenen Kabelsatz anschließen.

(Abb. 45)

45

34

LASER-AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Push quick-connector (D) along shaft (W) so that distance (X) is 43.3 mm. Push on lock collar (32).

Faire glisser l’arrêt rapide (D) sur l’arbre (W) de manière à obtenir la mesure (X) de 43,3.

Push shaft (W) through console (K).

Faire glisser la bague de serrage (32) sur l’arbre.

Push overrider switch (33) onto the side of console (K), ensuring that lock collar (S) of the overrider switch is at the top and the connecting lead at the rear.

Faire passer l’arbre (W) par la console (K).

NOTE: The overrider switch must be free to move and must not jam. If necessary, grind off the overrider switch slightly on the side.

Push shaft (W) through overrider switch (33) and place back-up washer (34) onto lock collar (S) of the overrider switch.

Push shaft (W) through further until overrider switch (33) contacts lock collar (32). Secure lock collar (S) on shaft (W).

Check the axial backlash of shaft (W) by pressing the Orbitrol unit firmly under console (K).

The axial backlash must be approx. 1 mm. If necessary, adjust quick-connector (D) accord ingly.

Bolt on the Orbitrol unit. Check the axial backlash of shaft (W) once again and adjust, if necessary.

(Fig. 42 to 44)

Faire glisser du côté latérale l’interrupteur d’annulation (33) sur la console (K). Faire attention que la bague de serrage (S) de l’interrupteur d’annulation se trouve en haut et le câble doit se trouver à l’arrière.

ATTENTION! S’assurer de la bonne mobilité de l’interrupteur d’annulation. L’interrupteur d’annulation ne doit pas gripper. Si nécessaire, abraser un peu l’interrupteur d’annulation du côté latérale.

Faire glisser l’arbre (W) par l’interrupteur d’annulation (33) et poser la rondelle d’appui (34) sur la bague de serrage (S) de l’interrupteur d’annulation.

Continuer à glisser l’arbre (W) jusqu’à ce que l’interrupteur d’annulation (33) s’appuie à la bague de serrage (32).

Arrêter la bague de serrage (S) sur l’arbre (W).

Contrôler le jeu axial de l’arbre (W). Pour ce faire, pousser fermement l’orbitrol contre le bas de la console (K).

Le jeu axial doit être d’env. 1 mm. Si nécesssaire, déplacer correspondamment l’arrêt rapide (D).

Visser l’orbitrol. Contrôler de nouveau le jeu axial de l’arbre (W). Si nécessaire, régler.

(Fig. 42 à 44)

Push up the bellows.

Pousser le manchon joint-soufflet vers le haut.

Cut a hole at the point shown for the cable outlet and thread the cable through.

Couper un trou pour le câble à l’endroit prévu.

Faire passer le câble par le trou.

Connect the cable of the overrider switch to the existing wiring loom.

Connecter le câble de l’interrupteur d’annulation au jeu de câbles existant.

(Fig. 45)

(Fig. 45)

LASER-AUTOPILOT

35

Anbau Linken Lenkzylinder auswechseln -- Hydraulikschläuche vom Lenkzylinder abschrauben.

-- Splinte an den Kronenmuttern entfernen.

-- Kronenmuttern (K) lösen.

-- Kugelgelenke mit einer handelsüblichen Abziehvorrichtung herausdrücken.

-- Lenkzylinder abnehmen.

(Abb. 46) 46

Neuen Lenkzylinder (35) einbauen.

Anzugsdrehmoment der Kronenmuttern = 270 -- 290 Nm Kronenmuttern mit Splinten sichern.

(Abb. 47)

47

Kabelsatz (36) am Lenkzylinder (35) und am Kabelsatz (21) anschließen.

Kabelsatz (36) und rechten Hydraulikschlauch des Lenkzylinders mit Spiralschlauch (37) umwickeln.

(Abb. 47 und 48)

48

Hydrauliköl wieder auffüllen bzw. Ventilkombination für Unterdruck am Hydrauliköltank entfernen.

Probelauf durchführen und Hydraulikanlage auf Dichtheit prüfen.

Lenkung bei laufendem Motor in beide Richtungen einige Male betätigen.

36

LASER-AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Replacing the left-hand steering cylinder

Remplacer le vérin de direction gauche

-- Unscrew hydraulic hoses from the steering cylinder

-- Dévisser les tuyaux flexibles hydrauliques du vérin de direction.

-- Remove cotter pins from the castellated nuts.

-- Enlever les goupilles des écrous crénélés.

-- Loosen castellated nuts (K).

-- Desserrer les écrous crénélés (K).

-- Press out the ball joints using a commercially available puller.

-- Faire sortir les joints à rotule au moyen d’un extracteur commercial.

-- Remove the steering cylinder.

-- Enlever le vérin de direction.

(Fig. 46)

(Fig. 46)

Install the new steering cylinder (35).

Monter le nouveau vérin de direction (35).

Tightening torque of the castellated nuts = 270 - 290 Nm

Couple de serrage des écrous crénélés = 270 -- 290 Nm

Secure the castellated nuts with cotter pins.

Bloquer les écrous crénélés au moyen de goupilles.

(Fig. 47)

(Fig. 47)

Connect wiring loom (36) to steering cylinder (35) and to wiring loom (21).

Connecter le jeu de cables (36) au vérin de direction (35) et au jeu de câbles (21).

Surround wiring loom (36) and right-hand hydraulic hose of the steering cylinder with spiral hose (37).

Enrober le jeu de câbles (36) et le tuyau flexible hydraulique du vérin de direction en utilisant un tuyau en caoutchouc spiralé (37).

(Fig. 47 and 48)

(Fig. 47 et 48)

Fill the hydraulic oil tank with oil again and remove the valve combination for vacuum from the hydraulic oil tank.

Faire le plein d’huile hydraulique ou enlever la combinaison de soupapes de dépression du réservoir d’huile hydraulique.

Carry out a test run and check the hydraulic system for leaks.

Faire une marche d’essai et s’assurer de l’étnanchéité du système hydraulique.

Turn the steering wheel in both directions a few times with the engine running.

Le moteur tournant, actionner plusieurs fois le système de direction dans les deux sens de direction.

LASER-AUTOPILOT

37

Anbau Lenkachse evtl. dazu entlasten. Dieses ist erforderlich, damit die Luft in der Lenkungsanlage entweichen kann.

Motor dann wieder stillsetzen und Batterie-Trennschalter ausschalten!

Hydraulikölstand nochmals kontrollieren, falls erforderlich Hydrauliköl nachfüllen.

Laser-Sensor am Schneidwerk anbauen Auf der linken Schneidwerkseite ein Loch bei (A) gemäß Maßangabe bohren.

(Abb. 49 und 50)

49

C

B 36301

50

Maßangabe: A = Æ 10,5 mm B = 35 mm C= 15 mm

38

LASER-AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage If necessary, raise the rear axle slightly so that the wheels can turn. This is necessary in order to allow the air in the steering system to escape.

Eventuellement soulager l’essieu directeur pour ce faire. C’est nécessaire afin de permettre à l’air de s’échapper du système de direction.

Then switch off the engine again and turn off the battery isolating switch.

Ensuite arrêter le moteur et débrayer l’interrupteur coupe-batterie.

Check the hydraulic oil level again and top up, if necessary.

Contrôler de nouveau le niveau d’huile hydraulique et faire le plein, si nécessaire.

Fitting the laser sensor to the cutterbar

Monter le capteur laser sur le tablier de coupe

On the left hand side of the cutterbar drill a hole at (A) to dimensions shown.

Sur le côté gauche du tablier de coupe, percer un trou en (A) selon les cotes spécifiées.

(Fig. 49 and 50)

(Fig. 49 et 50)

Dimensions:

Mesures:

A = Æ 10,5 mm B = 35 mm C= 15 mm

A = Æ 10,5 mm B = 35 mm C= 15 mm

LASER-AUTOPILOT

39

Anbau -- Auf der linken Schneidwerkseite Winkel (38) mit vorhandener Sechskantschraube an der rechten Haspeltragrohr-Lagerung anschrauben.

BEACHTEN! Der Winkel (38) muß auf der rechten Seite des Stützlagers (S) angeschraubt werden. Siehe Abb. 52.

-- Streben (39 und 40) mit Sechskantschrauben (41) am Träger (42) anschrauben.

36302

-- Träger (42) mit Sechskantschraube (43) am Schneidwerk anschrauben.

51

-- Strebe (40) mit Sechskantschrauben (41) am Winkel (38) anschrauben.

-- Strebe (39) mit Sechskantschrauben (41) am Schneidwerk anschrauben.

-- Laser-Sensor (44) in die Halterverstellung einsetzen und mit Sechskantschrauben (45) festschrauben.

(Abb. 51 und 52)

39342

52

Vario-Schneidwerke: Bei Vario-Schneidwerken zusätzlich die Strebe (46) mit Sechskantschrauben (41) am Träger (42) und am Schutzkasten des Schneidwerkes anschrauben.

(Abb. 53)

39343

40

53

LASER-AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage -- On the left hand side of the cutterbar secure brakket (38) to the right hand reel support bearing, using an existing hex. bolt.

-- Sur le côté gauche du tablier de coupe, à l’aide de la vis six pans existante, visser l’équerre (38) sur le palier droit du tube support de rabatteur.

NOTE! On the right hand side of the support bearing (S) the bracket (38) must be screwed on as shown in fig. 52.

ATTENTION! L’équerre (38) doit être monté sur le côté droit du palier (S). Voir figure 52.

-- Bolt the braces (39 and 40) to the support (42) using hex. bolts (41).

-- Attach the support (42) to the cutterbar using hex. bolt (43).

-- Attach brace (40) to bracket (38) using hex. bolts (41).

-- Attach brace (39) to the cutterbar, using hex. bolts (41).

-- Fit Laser sensor (44) to the adjustable support and secure with hex. bolts (45).

(Fig. 51 and 52)

-- Visser les étais (39 et 40) à l’aide des vis six pans (41) sur le support (42).

-- Visser l’étai (42) à l’aide de la vis six pans (43) sur le tablier de coupe.

-- Visser l’étai (40) à l’aide des vis six pans (41) sur l’équerre (38).

-- Visser l’étai (39) à l’aide des vis six pans (41) au niveau du tablier de coupe.

-- Poser le capteur laser (44) sur le réglage du support et visser à l’aide des vis six pans (45).

(Fig. 51 et 52)

Vario cutterbars:

Barre de coupe Vario:

When using Vario cutterbars, additionally attach the brace (46) to the support (42) and to the guard of the cutterbar using hex. bolts (41).

En ce qui concerne les barres de coupe Vario, il faut visser en plus la traverse (46) avec les vis six pans (41) sur le support (42) et sur la protection de la coupe.

(Fig. 53)

(Fig. 53)

LASER-AUTOPILOT

41

Anbau Kabelsatz (47) von unten durch das Rohr führen und am Laser-Sensor anschließen.

(Der gerade Stecker wird oben angeschlossen.)

(Abb. 54 und 55)

S M F 39344

36304

54

55

Kabelsatz (47) verlegen und an der Schneidwerkelektrik anschließen.

Schutzhaube (V) abschrauben.

(Abb. 56)

56

42

LASER-AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Feed wiring loom (47) from the bottom through through the tube and connect the wiring loom to the laser sensor (plug in the straight connector at the top).

Introduire le jeu de câbles (47) par le bas à travers le tube et raccorder le capteur laser. (le connecteur droit est connecté en haut).

(Fig. 54 et 55)

(Fig. 54 and 55)

Install and connect wiring loom (47) to the cutterbar electrics.

Poser le jeu de câbles (47) et connecter au s ystème électrique du tablier de coupe.

Remove guard (V).

Dévisser le capot de protection (V).

(Fig. 56)

(Fig. 56)

LASER-AUTOPILOT

43

Anbau Den Kabelsatz durch den Kabelkanal zur Universalkupplung führen und bei (C) anschließen.

Schutzhaube (V) wieder anschrauben.

(Abb. 56 bis 59)

57

58

59 44

LASER-AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Feed the wiring loom through the cable conduit to the multi-link connector and connect it at (C).

Refit the guard (V).

(Fig. 56 to 59)

Introduire le jeu de câbles à travers le canal de câbles vers l’embrayage universel et raccorder en (C).

Revisser le capot de protection (V).

(Fig. 56 à 59)

LASER-AUTOPILOT

45

Bedienung EINSTELLUNG UND BEDIENUNG Zur Erstinbetriebnahme des Autopiloten die Gelenkwellen für den Schneidwerkantrieb maschinenseitig abnehmen.

Es sind zwei Personen erforderlich.

Geradeausfahrt des Mähdreschers einstellen Als erstes muß die Geradeausfahrt des Mähdreschers eingestellt werden. Dazu auf ein genügend großes und ebenes Feld fahren. Für die Einstellung muß die Maschine ca. 100 m geradeaus gefahren werden.

Das Schneidwerk ganz anheben, so daß das Lasergerät in den Himmel schaut.

Autopilot einschalten: 60

-- Sitzposition einnehmen. Motor starten.

-- Sicherheitskippschalter (R) und Dreschwerk einschalten.

-- Motor in oberer Leerlastdrehzahl laufenlassen.

-- Kippschalter (K) entriegeln und einschalten.

-- Den Drehknopf (D) des Mittenverstellers genau auf die Mitte stellen.

-- Sicherungsbügel (S) des Fußschalters zurückklappen. Fußschalter mit dem Fuß ganz durchtreten und loslassen.

Die grüne Kontolleuchte »CLAAS-Autopilot« im Fahrinformator leuchtet. Der Autopilot ist eingeschaltet.

61

BEACHTEN! Das Lenkrad darf jetzt nicht mehr bewegt werden.

Maschine jetzt ca. 100 m fahren. Die Maschine darf auf 100 m maximal 2 m von der Geradeausfahrt abweichen. Die Einstellung dazu am Drehknopf (2) des Moduls vornehmen.

(Abb. 60 bis 63)

62

46

LASER-AUTOPILOT

Operation / Utilisation SETTING AND OPERATING THE AUTOPILOT

REGLAGE ET UTILISATION

For initial operation of the Autopilot remove the universal drive shafts for the cutterbar drive from the basic machine.

Pour la mise en route de L’Autopilote, enlever les arbres à cardan pour l’entraînement du tablier de coupe côté machine.

Two persons required.

Deux personnes sont nécessaires.

Adjusting the straight-ahead-travel of the combine

Régler le déplacement en ligne droite de la moissonneuse-batteuse

First, the straight-ahead-travel of the combine has to be »learned« by the system. For this drive to a field that is large and even enough to allow at least a 100 m straight-ahead-travel of the machine.

Il convient de régler en premier le déplacement en ligne droite de la moissonneuse-batteuse.

Pour ce faire, amener la machine sur un champ suffisamment grand et sans dénivellation. Pour effectuer le réglage, la machine doit être déplacée sur une ligne droite d’environ 100 m.

Lift the cutterbar to maximum height, so that the Laser unit faces the sky.

Switching on the Autopilot: -- Sit on the drivers’s seat. Start the engine.

-- Switch on the safety rocker switch (R) and the threshing mechanism.

-- Run the engine at full throttle.

-- Unlock and switch on rocker switch (K).

-- Turn knob (D) of the centralizer switch exactly to the centre position.

-- Fold back security bracket (S). Fully depress and then release the foot switch.

The green indicator lamp »CLAAS Autopilot« in the vehicle information unit comes on.

NOTE: Do not turn the steering wheel any more.

Drive the machine straight-ahead for approx. 100 m.

The machine may deviate max. 2 metres from the straight-ahead course. This is to be adjusted at the knob (2) on the module.

(Fig. 60 to 63)

Relever à fond le tablier de coupe pour que l’appareil laser regarde vers le ciel.

Embrayer l’Autopilote: -- S’asseoir sur le siège de conducteur.

Démarrer le moteur.

-- Embrayer l’interrupteur de sécurité (R) et les organes de battage.

-- Faire tourner le moteur au régime max. à vide.

-- Déverrouiller l’interrupteur de sécurité (K) et l’embrayer.

-- Placer le bouton (D) de réglage de moitié exactement au centre.

-- Déplier l’étrier de sécurité (S) de l’interrupteur à pied. Actionner l’interrupteur à pied jusqu’à la butée et le relâcher.

Le voyant de contrôle vert »Autopilote CLAAS« de l’informateur de conduite s’allume. L’Autopilote est embrayé.

ATTENTION! Le volant de direction ne doit pas être tourné.

Conduire la machine pendant env. 100 m.

Sur 100 m, la machine ne doit pas dévier de plus de 2 m de sa trajectoire en ligne droite.

Pour ce faire, procéder au réglage au niveau du bouton (2) du module.

(Fig. 60 à 63)

LASER-AUTOPILOT

47

Bedienung Funktion des Moduls: 1 2 3 4 5 6 7

= Einstellung Lenkwinkel = Einstellung Geradeausfahrt = Einstellung Ansprechschwelle Kontrollampen, leuchten gelb bei Betätigung der Elektromagnetventile = Kontrollampe leuchtet rot bei Kurzschluß = Kontrollampe leuchtet grün bei eingeschalteter Zündung -- CLAAS-Autopilot ist betriebsbereit



(Abb. 63 und 64) 63

Ansprechschwelle einstellen: Einstellung bei betriebswarmem Hydrauliköl vornehmen.

Die Maschine einige Meter fahren. Die Lenkräder dürfen dabei nicht flattern.

Das Potentiometer (3) im Modul nach Entfernen der Schutzkappe mit einem Schraubendreher auf »min« stellen.

Nach Einstellung Schutzkappe wieder einpressen.

39601

64

(Abb. 64)

Lenkwinkel einstellen: Den Lenkwinkel am Potentiometer (1) des Moduls nach Entfernen der Schutzkappe mit einem Schraubendreher wie folgt einstellen: Bei hoher Geschwindigkeit (ca. 8 km/h) auf »min« stellen.

Bei geringer Geschwindigkeit (ca. 3 km/h) auf »max« stellen.

(Abb. 64)

Mittenversteller kontrollieren: Bei laufendem Motor in oberer Leerlastdrehzahl und eingeschaltetem Autopilot den Drehknopf (D) des Mittenverstellers nach links und rechts drehen.

Dabei schwenken die Lenkräder entsprechend 2_ bis 3_ nach links und rechts.

(Abb. 65)

65

48

LASER-AUTOPILOT

Operation / Utilisation Function of the plug-in module: 1 2 3 4 5 6

= Adjustment of the steering angle = Adjustment of the straight-ahead travel = Adjustment of the sensitivity resistance Indicator lights, light up yellow when the solenoid valves are actuated = Indicator light, lights up red in the event of a short-circuit 7 = Indicator light, lights up green when the ignition is switched on -- the CLAAS Autopilot is ready for operation (Fig. 63 and 64)



Adjusting the sensitivity resistance: Carry out the adjustment with the hydraulic oil at working temperature.

Fonctionnement du module enfichable: 1 = Réglage angle de braquage 2 = Réglage déplacement en ligne droite 3 = Seuil de réponse 4 Voyants de contrôle s’allument jaune lors de 5 l’actionnement des soupapes électromagnétiques 6 = Voyant de contrôle s’allume rouge en cas d’un court-circuit 7 = Voyant de contrôle s’allume vert lorsque le contact d’allumage est mis -- l’Autopilote CLAAS est prêt à fonctionner (Fig. 63 et 64)



Régler le seuil de réponse: Effectuer le réglage lorsque l’huile hydraulique est à la température de travail.

Remove the protective cap and turn potentiometer (3) on the module to »min« position using a screwdriver.

Conduire la machine sur quelques mètres. Il ne doit pas y avoir de flottement au niveau des roues de direction.

Après avoir retiré le chapeau positionner le potentiomètre (3) avec un tournevis sur »min«.

After adjustment, push on the protective cap again.

Après le réglage remettre le chapeau.

(Fig. 64)

(Fig. 64)

Adjusting the steering angle:

Régler l’angle de direction:

Remove the protective cap and by means of a screwdriver adjust the steering angle on the potentiometer (1) of the module as follows:

Enlever le chapeau de protection et à l’aide d’un tournevis régler l’angle de direction au niveau du potentiomètre (1) du module comme suit:

With the machine running at fast speed (approx. 8 km/h) turn to »min« position.

Lors d’une grande vitesse (env. 8 km/h) régler sur »min«.

With the machine running at low speed (approx. 3 km/h) turn to »max« position.

Lors d’une petite vitesse (env. 3 km/h) régler sur »max«.

(Fig. 64)

(Fig. 64)

Checking the centralizing switch:

Contrôler le régulateur de motié:

With the engine running at fast idle speed and the Autopilot switched on, turn knob (D) of the centralizing switch to the left and right. The rear wheels should turn by 2° to 3° to the left and right.

Faire tourner le moteur au régime max. à vide, embrayer l’Autopilote et tourner le bouton tournant (D) du régulateur de moitié à gauche et à droite. Lors de cette action les roues directrices pivotent en un angle de 2_ à 3_ à gauche et à droite.

Drive the machine for a few metres. The rear wheels must not wobble.

(Fig. 65)

(Fig. 65)

LASER-AUTOPILOT

49

Bedienung Drehmelder (Ausschalter in der Lenksäule) kontrollieren: Bei laufendem Motor in oberer Leerlastdrehzahl und eingeschaltetem Autopiloten das Lenkrad von Hand ca. eine viertel Umdrehung schnell herumdrehen.

Der Autopilot muß danach ausgeschaltet und die Kontrolleuchte im Fahrinformator erloschen sein.

Einschalten durch Fußschalter und Ausschalten durch Drehen des Lenkrades, in beide Drehrichtungen wiederholen.

Der Autopilot muß fehlerfrei funktionieren.

Laser-Sensor auf dem Feld einrichten Den Mähdrescher in Betrieb setzen und manuell einige Meter in den Bestand fahren. Die Einstellung sollte in der zweiten Runde vorgenommen werden, das heißt, das Feld ist bereits rundherum angeschnitten und es sind somit neben dem zu erntenden Bestand Stoppeln vorhanden.

Die Einstellungen im stehenden Getreide vornehmen.

X

Dreschwerk und Motor stillsetzen. Zündung und Sicherheitskippschalter (R) einschalten.

(Abb. 66)

36307

50

66

LASER-AUTOPILOT

Operation / Utilisation Checking the overrider switch (shut-off switch in the steering column):

Contrôler l’interrupteur d’annulation (coupe-circuit dans la colonne de direction):

With the engine running at max. no-load speed and the automatic steering system switched on, turn the steering wheel quickly by hand approx. one fourth of a turn.

Lorsque le moteur tourne au régime de charge à vide supérieur et que l’Autopilote est activé, tourner rapidement le volant à la main d’un quart de tour environ.

The automatic steering system should then switch off and the indicator light in the vehicle information unit go out.

L’Autopilote doit alors être désactivé et le témoin lumineux sur l’informateur central doit être éteint.

Repeat the test by turning on the automatic steering system with the foot-operated switch and switching the system off again by turning the steering wheel in both directions.

La mise en route se fait par l’interrupteur à pied et l’arrêt en tournant le volant, répéter la procédure dans les deux sens.

L’Autopilote doit fonctionner parfaitement.

The automatic steering system must function correctly.

Setting the Laser sensor in the field

Régler le capteur laser sur le champ

Start the combine and engage the threshing mechanism. Drive a few metres into the crop.

The Laser sensor should be set when doing the second round, i.e. the field has been opened round about and you have stubble as well as standing crop, side by side.

Mettre la moissonneuse-batteuse en route et rouler manuellement quelques mètres dans le produit sur pied. Le réglage doit se faire au deuxième tour, c’est à dire que la périphérie du champ est déjà coupée et il y a donc déjà des chaumes à côté du produit sur pied à récolter.

Carry out the setting with the combine in the crop.

Procéder au réglage au niveau des céréales sur pied.

Disengage the threshing mechanism and stop the engine. Turn on the ignition and the safety rocker switch (R).

Arrêter les organes de battage et le moteur.

Connecter l’allumage et l’interrupteur de sécurité (R).

(Fig. 66)

(Fig. 66)

LASER-AUTOPILOT

51

Bedienung 1. Den Laser-Sensor vertikal ausrichten:

V

Das Schneidwerk muß in Arbeitsstellung stehen.

Den Laser-Sensor so justieren, daß der unsichtbare Laserstrahl in 14 m Entfernung (Maß X) auf die Stoppeln trifft. Bei richtiger Einstellung leuchten die beiden inneren Leuchtdioden grün (in Abb. 67 dunkle Felder) an der vertikalen Leuchtdioden-Leiste (V). Dazu den Sensor nach Lösen der Schrauben (B) in den Langlöchern senken bzw. anheben.

H

36308

67

Nach der Einstellung die Schrauben wieder anziehen.

(Abb. 66, 67 und 68) 2. Den Laser-Sensor horizontal ausrichten: Das Schneidwerk muß in Arbeitsstellung stehen.

Der unsichtbare Laserstrahl tastet die Bestandskante ab.

Den Laser-Sensor so justieren, daß der unsichtbare Laserstrahl die Bestandskante abtastet. Bei richtiger Einstellung leuchten die beiden inneren Leuchtdioden grün (in Abb. 67 dunkle Felder) an der horizontalen Leuchtdioden-Leiste (H).

68

Die Einstellung an der federbelasteten Augenschraube unterhalb des Sensorträgers durch Verstellen der Sicherungsmutter (S) vornehmen.

A

Anziehen der Mutter = der Mähdrescher fährt näher an die Bestandskante.

Lösen der Sicherungsmutter = der Mähdrescher fährt weiter ab von der Bestandskante.

MF 36310

S

BEACHTEN! Die Druckfeder (F) an der Augenschraube muß ständig vorgespannt sein, ggf. die Sechskantmuttern (M) nachstellen.

69

V

Die mechanische Grundeinstellung des LaserSensors ist richtig eingestellt, wenn an den beiden Leuchtdioden-Leisten (V und H) die mittleren Leuchtdioden grün leuchten.

BEACHTEN! Die Verschraubungen bei (A) müssen fest angezogen sein und dürfen nicht klappern.

(Abb. 69 und 70)

H

36308

52

70

LASER-AUTOPILOT

Operation / Utilisation 1. Vertical adjustment of the laser sensor: The cutterbar must be in working position.

Adjust the laser sensor so that the invisible laser beam hits the stubble after 14 metres (distance (X). When the setting is correct, the two inner LEMs will show green (shaded sections in Fig. 67) in the vertical diode string (V).

To adjust, loosen screws (B) and raise or lower the sensor as necessary.

Retighten the screws after the adjustment.

(Fig. 66, 67 and 68) 2. Horizontal adjustment of the laser sensor: The cutterbar must be in working position.

The invisible laser beam is to sense the edge of the standing crop.

Adjust the laser sensor horizontally so that the invisible beam senses the edge of the standing crop. When the setting is correct, the two inner LEMs will show green (shaded sections in Fig. 67) in the horizontal diode string (H).

1. Aligner le capteur laser à la verticale: Le tablier de coupe doit être en position de travail.

Régler le capteur laser pour que le faisceau laser invisible touche les chaumes à une distance de 14 m (cote X). Si le réglage est correct, les deux diodes intérieures s’allument en vert (sur la fig. 67 les champs foncés) sur la barre verticale de diodes lumineuses (V). Pour ce faire, desserrer les vis (B) et descendre ou monter le capteur dans les trous oblongs.

Resserrer les vis après le réglage.

(Fig. 66, 67 et 68) 2. Régler horizontalement le capteur laser: Le tablier de coupe doit être en position de travail. Le faisceau laser invisible palpe le bord de la récolte.

Régler le capteur laser pour que le faisceau laser invisible palpe le bord de la récolte. Si le réglage est correct, les deux diodes lumineuses vertes intérieures s’allument (sur la fig. 67 champs foncés) sur la barres de diodes lumineuses horizontale (H).

Set the sensor by adjusting the securing nut (S) on the spring-loaded eye bolt found underneath the sensor support.

Procéder au réglage au niveau de la vis à œillet à ressort en dessous du support de capteur en réglant l’écrou de blocage (S).

Tighten the nut to have the combine drive closer to the edge of the standing crop.

Serrer l’écrou = la moissonneuse-batteuse s’approche du bord de la récolte.

Ease off the nut to have the combine drive further away from the edge of the standing crop.

Desserrer l’écrou = la moissonneuse-batteuse s’éloigne du bord de la récolte.

NOTE: Pressure spring (F) on the eye bolt must always be under load. Adjust hex. nuts (M) accordingly.

ATTENTION! Le ressort de pression (F) au niveau de la vis à œillet doit toujours être sous contrainte, si nécessaire resserrer les écrous six pans (M).

The mechanical basic setting of the laser sensor is correct when the centre LEMs of both strings of diodes (V and H) show green.

Le réglage mécanique de base du capteur laser est bien réglé si, sur les deux barres de diodes lumineuses (V et H), les diodes lumineuses centrales s’allument en vert.

NOTE: The fasteners (A) must be firmly tightened and should not chatter.

(Fig. 69 and 70)

ATTENTION! Les raccords vissés en (A) doivent être bien serrés et ne doivent pas faire de bruit.

(Fig. 69 et 70)

LASER-AUTOPILOT

53

Bedienung Falls beim Einsatz alle Leuchtdioden aufleuchten, hat der Laser-Sensor die Getreidekante aus seinem Sichtbereich verloren. Der Mähdrescher muß dann manuell gelenkt wieder an die Getreidekante gefahren werden.

Dies kann auftreten, wenn der eingestellte Lenkwinkel am Modul für die momentane Vorfahrtsgeschwindigkeit zu groß ist.

Ggf. den Lenkwinkel am Modul bei (1) verringern.

(Abb. 71 und 72) 37489

71

72

CLAAS-Autopilot in Betrieb nehmen BEACHTEN! Der Autopilot darf nur auf dem Feld im Bestand eingeschaltet sein.

Beim Befahren öffentlicher Straßen und Wege muß der Autopilot am Kippschalter (K) ausgeschaltet und der Sicherungsbügel (S) übergeklappt sein.

(Abb. 73, 74 und 75) 73

-- Sitzposition einnehmen. Motor starten, Sicherheitskippschalter (R) und Dreschwerk einschalten.

-- Motor in oberer Leerlastdrehzahl laufenlassen.

-- Die Maschine bis an den zu dreschenden Bestand heranfahren. Dabei beachten, daß die linke Schneidwerkseite mit dem Laser-Sensor dicht am Bestand steht.

-- Kippschalter (K) entriegeln und einschalten.

-- Sicherungsbügel (S) des Fußschalters zurückklappen. Fußschalter mit dem Fuß ganz durchtreten und loslassen.

74

54

Die grüne Kontolleuchte »CLAAS-Autopilot« im Fahrinformator leuchtet. Der Autopilot ist eingeschaltet.

LASER-AUTOPILOT

Operation / Utilisation Should all diodes light up when working, the laser sensor has lost contact with the edge of the standing crop. In that case the combine must be manually steered to the edge of the standing crop.

This can happen when the steering angle range, set for on the module, is too great for the current travel speed of the combine (speed steering range do not match).

Si au cours de l’utilisation toutes les diodes s’allument, cela signifie que le bord des céréales sur pied est sorti du champ de vision du capteur laser. La moissonneuse-batteuse doit être dirigée manuellement au bord des céréales.

Ce phénomène peut arriver lorsque l’angle de braquage défini sur le module est trop important pour la vitesse actuelle d’avancement.

If necessary, reduce the steering angle range at (1) on the module.

Eventuellement réduire l’angle de braquage sur le module en (1).

(Fig. 71 and 72)

(Fig. 71 et 72)

Putting the CLAAS Autopilot into operation

Mise en route de L’Autopilote CLAAS

NOTE: The CLAAS Autopilot is only to be switched in the field.

ATTENTION! Autopilote peut être mis en route uniquement sur le champ et dans la récolte sur pied.

It is imperative to switch off the CLAAS Autopilot by means of rocker switch (K) before travelling on public roads and lanes. The security bracket (S) must be positioned over the foot switch before moving the combine harvester on the road.

Pour rouler sur la voie publique, l’Autopilote doit impérativement être désactivé au niveau de l’interrupteur (K) et l’étrier de sécurité (S) doit être rabattu.

(Fig. 73, 74 and 75)

-- S’asseoir sur le siège de conducteur. Démarrer le moteur. Embrayer l’interrupteur de sécurité (R) et les organes de battage.

-- Sit on the operator’s seat. Start the engine.

Turn on safety rocker switch (R) and threshing mechanism.

-- Allow the engine to run at fast idle speed.

-- Drive the machine to the crop to be combined.

Ensure that the left hand cutterbar end with the laser sensor is close to the standing crop.

-- Release rocker switch (K) and turn it on.

-- Fold back the security lock (S) of the foot-operated switch. Depress the foot-operated switch to the stop and promptly release it again. The green »CLAAS Autopilot« indicator light in the vehicle information unit comes on. The Autopilot is switched on.

The Autopilot is now switched on and ready for operation.

LASER-AUTOPILOT

(Fig. 73, 74 et 75)

-- Faire tourner le moteur au régime max. à vide.

-- Approcher la machine jusqu’à la récolte à battre.

Attention à ce que le côté gauche du tablier de coupe doté du capteur laser soit le plus près possible de la récolte.

-- Déverrouiller l’interrupteur de sécurité (K) et l’embrayer.

-- Déplier l’étrier de sécurité (S) de l’interrupteur à pied. Actionner l’interrupteur à pied jusqu’à la butée et le relâcher.

Le voyant de contrôle vert »Autopilote CLAAS« de l’informateur de conduite s’allume. L’Autopilote est embrayé.

55

Bedienung BEACHTEN! Das Lenkrad darf jetzt nicht mehr bewegt werden.

Die Maschine in den Bestand fahren.

Der CLAAS-Autopilot übernimmt nun die Führung der Maschine entlang der Bestandskante.

Bei kurzen Lücken im Bestand sorgt der CLAASAutopilot für die Geradeausfahrt der Maschine.

75

Zum Übersteuern sowie Ausschalten des CLAASAutopiloten, z. B. am Feldende, das Lenkrad schnell um etwa eine viertel Umdrehung betätigen. Die Maschine kann dann wie üblich von Hand gelenkt werden.

Bei ungünstigen Bestandsverhältnissen, z. B. bei Lagergetreide, können geringfügige Korrekturen durch Verstellen des Mittenverstellers (D) vorgenommen werden. Hierzu den Mittenversteller entsprechend aus der markierten Mittelstellung verdrehen.

Wenn beim Abernten von Restbeständen das Schneidwerk nicht an der Bestandskante gefahren werden kann, so ist der Autopilot auszuschalten.

Die Maschine muß dann manuell gelenkt werden.

76

Nach Ende der Feldarbeit ist der CLAAS-Autopilot sofort durch Ausschalten des Kippschalters (K) und Schließen des Sicherungsbügels (S) über den Fußschalter auszuschalten, um den CLAAS-Autopiloten bei Straßenfahrt gegen versehentliches Einschalten zu sichern.

(Abb. 73 bis 76)

Abschaltsicherung: Der Fahrersitz ist mit einer Abschaltsicherung ausgerüstet. Sobald der Fahrer den Sitz verläßt, wird der CLAAS-Autopilot ausgeschaltet.

56

LASER-AUTOPILOT

Operation / Utilisation NOTE: Do not turn the steering wheel again now!

ATTENTION! Le volant de direction ne doit pas être tourné.

Drive the machine into the crop. The CLAAS Autopilot now guides the machine along the edge of the standing crop.

Conduire la machine dans la récolte. L’Autopilote CLAAS prend en charge le pilotage de la machine le long du bord de la récolte.

The system keeps the machine also on straightahead course when there are short gaps within the crop.

S’il y a des petits trous dans la récolte, l’Autopilote CLAAS assure le maintien du déplacement de la machine en ligne droite.

To over-ride the CLAAS Autopilot system or to switch off the automatic control for headland turns or at the end of the field, turn the steering wheel quickly one quarter of a turn and then continue to steer manually as usual.

Pour survirer et désactiver l’Autopilote CLAAS, par ex. à la fin du champ, tourner rapidement le volant d’environ un quart de tour. La machine peut ensuite être manœuvrée manuellement comme d’habitude.

Where crop conditions give trouble, e.g. in laid crops, slight corrections can be made by adjusting the centralizer switch (D). To do this dislocate the switch from the indicated centre position as required.

When the field is about to be finished and there is really no edge of standing crop for the cutterbar to follow, the Autopilot is to be switched off.

The machine must then be steered by hand.

After field operations have been completed, immediately switch off the CLAAS Autopilot by operating rocker switch (K) and by lowering the security bracket (S) into lock position over the foot switch to prevent accidental engagement of the CLAAS Autopilot during road transport.

(Fig. 73 to 76)

Si les conditions de récolte sont défavorables, par ex. si le produit est couché, il est possible de procéder à de faibles corrections en réglant le régulateur de moitié (D). Pour ce faire, tourner le régulateur de moitié pour le dégager de sa position centrale marquée.

S’il n’est pas possible d’approcher la machine au bord du produit, lors de la récolte de produit restant, il convient alors de désactiver Autopilote.

La machine doit être pilotée manuellement.

A la fin du travail sur le champ, l’Autopilote CLAAS doit être immédiatement désactivé en déconnectant l’interrupteur (K) et en fermant l’étrier de sécurité (S) au dessus de la pédale pour bloquer l’Autopilote CLAAS et éviter toute connexion accidentelle en déplacement sur route.

(Fig. 73 à 76)

Safety shut-off system:

Sécurité de déconnexion:

The driver’s seat is equipped with a safety shut-off system. As soon as the driver leaves the seat, the CLAAS Autopilot will be switched off.

Le siège du conducteur est équipé d’une sécurité de déconnexion. Dès que le conducteur quitte son siège, l’Autopilote CLAAS est désactivé.

LASER-AUTOPILOT

57

Bedienung Einsatz bei Raps mit linkem Seitenmesser Für den Einsatz in Raps, mit linkem Seitenmesser, kann der Laser-Sensor höher gesetzt werden.

Dazu das Distanzstück (49) zwischen Laser und Träger (42) schrauben. Die Strebe (40) von (D) nach (E) umschrauben. Muttern und Schraube fest anziehen.

Beim Einsatz in Getreide muss das Zwischenstück (49) unbedingt wieder entfernt werden.

(Abb. 77)

77

58

LASER-AUTOPILOT

Operation / Utilisation Operation in rape seed with L/H side cutter

Travail dans le colza avec couteau latéral gauche

For operations in rape seeds, requiring the left hand side cutter, the laser sensor can be lifted. To this end, bolt on the distance spacer (49) between laser and support (42). Relocate the brace (40) from position (D) to position (E) and tighten with bolts.

Tightly secure nuts and bolt.

Afin de travailler dans le colza avec le couteau latéral gauche, il est possible de mettre le capteur laser dans une position plus haute. Pour ce faire, visser la pièce d’entretoisement (49) entre le laser et le support (42). Déplacer l’étai (40) du point (D) au point (E). Resserrer bien les écrous et la vis.

For operations in grain, the distance spacer (49) must be removed again.

Pour la récolte de céréales il est impératif d’enlever la pièce d’entretoisement (49).

(Fig. 77)

(Fig. 77)

LASER-AUTOPILOT

59

Bedienung

60

LASER-AUTOPILOT

Operation / Utilisation STÖRUNG

URSACHE bzw. ABHILFE

Der Autopilot läßt sich nicht einschalten.

BEACHTEN! Motor muß in oberer Leerlastdrehzahl laufen und das Dreschwerk muß eingeschaltet sein.

Der Fahrer muß Sitzposition eingenommen haben und der Hauptschalter muß eingeschaltet sein.

1. Sicherung F 28 defekt. Sicherung erneuern.

2. Kabelanschlüsse und Steckanschlüsse prüfen, siehe Schaltplan.

3. Sitzkontaktschalter defekt. Schalter erneuern.

4. Fußschalter defekt. Fußschalter erneuern.

5. Kabelanschlüsse am Fußschalter lose.

Kabel befestigen.

6. Modul defekt. Modul erneuern.

Der Autopilot läßt sich einschalten, die Kontrollampe im Fahrinformator leuchtet jedoch nicht.

1. Kontrollampe defekt. Kontrollampe erneuern.

2. Kabelverbindung lose. Kabelverbindung befestigen.

3. Modul defekt. Modul erneuern.

Das Magnet schaltet nicht (Magnetfeld-Test z. B. mit einem Schraubendreher).

1. Kabel und Steckverbindungen prüfen -- siehe Schaltplan.

2. Magnetspule und den Eisenkern des Magneten prüfen.

3. Modul defekt. Modul erneuern.

Das Magnet schaltet, es folgt aber keine Reaktion der Lenkachsräder.

1. Magnetventil defekt, ggf. austauschen.

Der Autopilot läßt sich bei Betätigung des Lenkrades nicht ausschalten.

1. Steckverbindungen am Drehmelder lose.

Steckverbindungen befestigen (Kabel kurzzeitig überbrücken).

2. Stellring des Drehmelders auf der Welle lose.

Stellring festsetzen.

3. Drehmelder defekt. Drehmelder erneuern.

4. Modul defekt. Modul erneuern.

LASER-AUTOPILOT

61

Bedienung STÖRUNG Der Autopilot ist eingeschaltet, die Maschine folgt jedoch nicht der Bestandskante.

URSACHE bzw. ABHILFE 1. Den Mittenversteller in die Mittellage stellen.

2. Kabelverbindungen am Mittenversteller prüfen.

3. Kabel und Steckverbindungen am Vorsatzgerät nach Schaltplan prüfen.

4. Kabel und Steckverbinder zum Radwinkelgeber (im Lenkzylinder) prüfen.

5. Laser-Sensor defekt. Sensor erneuern.

6. Gläser am Laser-Sensor verschmutzt.

Gläser reinigen.

7. Sensor-Störmeldung im Bildschirm beachten.

8. Sensor-Temperatur zu hoch.

9. Radwinkelgeber (im Lenkzylinder) mit Meßgerät prüfen.

10. Modul defekt. Modul austauschen. Wenn Kontrollampen (4 und 5) leuchten, ist das Modul in Ordnung.

11. Leuchten horizontal alle Leuchtdioden, dann erkennt der Sensor die Getreidekante nicht.

Die Maschine entsprechend an den Bestand heranfahren.

12. Leuchten vertikal alle Leuchtdioden, dann erkennt der Sensor die Stoppeln nicht.

Schneidwerk entsprechend senken.

Die Lenkräder erreichen nicht den vorgeschriebenen Lenkwinkel.

1. Den Lenkwinkel am Modul bei (1) einstellen.

2. Radwinkelgeber mit Ohm-Meßgerät prüfen.

Ggf. Radwinkelgeber erneuern.

3. Modul defekt. Modul erneuern.

Autopilot ist eingeschaltet. Die Lenkräder bzw. die Magnetventile flattern.

1. Die Ansprechschwelle am Modul bei (2) neu einstellen.

2. Modul defekt. Modul erneuern.

Überprüfung der Anlage Grundmaschine ohne Vorsatzgerät

1. Hinterachse etwas entlasten.

Stecker 257 zum Vorsatzgerät ziehen.

Motor auf oberer Leerlaufdrehzahl laufenlassen (Hydrauliköl muß betriebswarm sein).

Die Lenkung von Hand (am Lenkrad) nach rechts ca. 50 % einschlagen. Autopilot einschalten. Die Lenkräder müssen in die Geradeausfahrt zurückschwenken.

Die Lenkung von Hand (am Lenkrad) nach links ca. 50 % einschlagen. Autopilot einschalten.

Die Lenkräder müssen in die Geradeausfahrt zurückschwenken.

2. Mittenversteller auf Funktion prüfen, ggf. austauschen.

62

LASER-AUTOPILOT

Operation / Utilisation STÖRUNG

URSACHE bzw. ABHILFE

Störung -- Grundmaschine Die Lenkräder schlagen nach links ein (Rechtskurvenstellung).

1. Der Pol 1 (A) vom Radwinkelgeber-Stecker hat keinen Durchgang zu Pol 18 vom Modul.

2. Pol 2 (S) oder 3 (E) vom RadwinkelgeberStecker haben Kurzschluß.

3. Der Pol 2 (S) vom Radwinkelgeber-Stecker hat keinen Durchgang zu Pol 14 vom Modul.

Die Lenkräder schlagen nach rechts ein (Linkskurvenstellung).

1. Der Pol (E) vom Radwinkelgeber-Stecker hat keinen Durchgang zu Pol 17 vom Modul.

2. Pol 1 (A) oder 2 (S) vom RadwinkelgeberStecker haben Kurzschluß.

3. Der Pol 2 (S) vom Radwinkelgeber-Stecker hat keinen Durchgang zu Pol 14 vom Modul.

Die Lenkräder sind nach rechts oder nach links eingeschlagen. Nach dem Einschalten des Autopiloten schwenken sie bis zum Endanschlag zur anderen Seite.

1. Die Stecker am Magnetventil sind vertauscht.

2. Die Pole 1 (A) und 3 (E) am RadwinkelgeberStecker sind vertauscht.

Überprüfung der Anlage Grundmaschine mit Vorsatzgerät (Grundmaschine ist in Ordnung)

-- Stecker 257 anschließen.

-- Autopilot einschalten.

Bei ganz angehobenem Schneidwerk müssen die Lenkräder auf Geradeausfahrt stehen.

BEACHTEN! Bei Rechtskurvenstellung = Minusanzeige Bei Linkskurvenstellung = Plusanzeige Falls dies nicht der Fall ist, den Radwinkelgeber erneuern.

(Eine Verpolung kann in den 3poligen Tastersteckern, im Stecker 257 oder im Radwinkelgeberstecker liegen.)

LASER-AUTOPILOT

63

Bedienung PROBLEM

CAUSE and REMEDY

Autopilot will not engage.

NOTE! The engine must be running at fast idle speed and the threshing mechanism must be engaged. The operator must be sitting on the operator’s seat and the master switch must be turned on.

1. Fuse F 28 defective. Replace fuse.

2. Check cable connections and connectors, see wiring diagram.

3. Seat contact switch defective. Replace switch.

4. Foot-operated switch defective. Replace switch.

5. Cable connections at foot-operated switch loose.

Secure cable connections.

6. Module defective. Replace module.

Autopilot engages, but indicator light in vehicle information unit does not come on.

1. Indicator light defective. Replace indicator light.

2. Cable connections loose. Secure connections.

3. Module defective. Replace module.

Solenoid valve does not operate.

Carry out a magnetic field test (e.g. with a screwdriver).

1. Check cables and connectors, see wiring diagram.

2. Check field coil and iron core of solenoid valve.

3. Module defective. Replace module.

Solenoid valve operates, but no regulating action takes place at the rear wheels.

1. Check solenoid valve and replace, if necessary.

Autopilot does not disengage when the steering wheel is turned.

1. Connectors on overrider switch loose.

Fasten connectors (bridge cable momentarily).

2. Lock collar of overrider switch loose on shaft.Tighten lock collar.

3. Overrider switch defective. Replace switch.

4. Module defective. Replace module.

64

LASER-AUTOPILOT

Operation / Utilisation PROBLEM Autopilot engaged, but the cutterbar will not follow the edge of the crop.

CAUSE and REMEDY 1. Adjust centralizing switch to the middle position.

2. Check cable connections at the centralizing switch.

3. Check cables and connections on front attachment against the wiring diagram.

4. Check cables and connectors to the wheel angle sensor (in steering cylinder).

5. Defective laser sensor. Replace sensor by new one.

6. Dirty glasses on the laser sensor.

Clean glasses.

7. Note the sensor fault indicated on the display.

8. Excessive sensor temperature.

9. Check wheel angle sensor (in steering cylinder) with a trimmer.

10. Module defective. Replace module. If indicator lights (4 and 5) light up, the module is OK. 11. Should all diodes light up in the horizontal string, the sensor does not recognize the edge of the crop. Drive the machine to the appropriate postion of the crop.

12. Should all diodes light up in the vertical string, the sensor does not recognize the stubbles.

Lower the cutterbar to the appropriate height.

Rear wheels do not reach the required steering angle.

1. Adjust the steering angle on the module at (1).

2. Check wheel angle sensor with a ohmmeter and replace the sensor, if necessary.

3. Module defective. Replace module.

Autopilot is engaged. Rear wheels or solenoid valves wobble.

1. Adjust sensitivity resistance on the module at (2).

2. Module defective. Replace module.

Checking the system Basic machine without front attachment.

1. Raise the rear axle slightly.

Disconnect plug 257 to the front attachment.

Run engine at fast idle speed (hydraulic oil must be at working temperature).

Turn the rear wheels approx. 50 % to the right with the steering wheel. Switch on Autopilot.

The rear wheels must move back to the straight ahead position.

Turn the rear wheels approx. 50 % to the left with the steering wheel. Switch on Autopilot.

The rear wheels must move back to the straight ahead position.

2. Check function of centralizing switch and replace, if necessary.

LASER-AUTOPILOT

65

Bedienung PROBLEM

CAUSE and REMEDY

Fault (basic machine) The rear wheels move to the left (right-hand curve position).

1. Terminal 1 (A) of the wheel angle sensor plug has no continuity to terminal 18 of the module.

2. Terminal 2 (S) or 3 (E) of the wheel angle sensor plug has a short-circuit.

3. Terminal 2 (S) of the wheel angle sensor plug has no continuity to terminal 14 of the module.

The rear wheels move to the right (left-hand curve position).

1. Terminal 3 (E) of the wheel angle sensor plug has no continuity to terminal 17 of the module.

2. Terminal 1 (A) or 2 (S) of the wheel angle sensor plug has a short-circuit.

3. Terminal 2 (S) of the wheel angle sensor plug has no continuity to terminal 14 of the module.

The rear wheels are turned to the left or right. When the Autopilot is switched on, they swing to the end stop on the opposite side.

1. Plugs on solenoid valve are reversed.

2. Terminals 1 (A) and 3 (E) of wheel angle sensor plug are reversed.

Checking the system Basic machine with front attachment (basic machine is OK)

-- Reconnect plug 257.

-- Switch on the Autopilot.

With the cutterbar fully raised, the rear wheels must be positioned for straight-ahead travel.

NOTE: R/H curve position = L/H curve position =

minus display plus display

If this is not the case, replace the rear wheel position sensor with a new one.

(May be the polarity does not match in the 3-pin sensor plugs, in plug 257 or in the rear wheel position sensor).

66

LASER-AUTOPILOT

Operation / Utilisation INCIDENT

CAUSE ou REMEDE

Impossibilité d’embrayer l’Autopilote.

ATTENTION! Le moteur doit tourner au régime max. à vide et les organes de battage doivent être embrayés. Le conducteur doit s’asseoir sur le siège de conducteur et l’interrupteur principal doit être embrayé.

1. Le fusible F 28 est défectueux.

Remplacer le fusible.

2. Contrôler les connexions des câbles et les connexions enfichables, voir schéma de connexions.

3. L’interrupteur de contact du siège est défectueux. Remplacer l’interrupteur.

4. L’interrupteur à pied est défectueux. Remplacer l’interrupteur à pied.

5. Connexions des câbles de l’interrupteur détachées. Connecter les câbles.

6. Le module est défectueux. Remplacer le module.

L’Autopilote peut être embrayé, mais le voyant de contrôle de l’informateur de conduite ne s’allume pas.

1. Voyant de contrôle défectueux. Remplacer le voyant de contrôle.

2. Connexion de câble détachée. Fixer la connexion de câble.

3. Le module est défectueux. Remplacer le module.

L’aimant n’embraye pas. Vérifier l’existence du champ magnétique (p.e. au moyen d’un tournevis).

1. Contrôler les connexions de câble et les connexions enfichables -- voir schéma de connexions.

2. Contrôler la bobine magnétique et le noyau de fer de l’aimant.

3. Le module est défectueux. Remplacer le module.

L’aimant embraye, mais il n’y a pas de réaction des roues directrices.

1. L’électro-vanne est défectueux, remplacer, si nécessaire.

Impossibilité de débrayer l’Autopilote en tournant le volant de direction.

1. Connexions enfichables de l’interrupteur d’annulation détachées. Fixer les connexions enfichables (ponter le câble pendant une courte durée).

2. La bague de serrage de l’interrupteur d’annulation est deserrée. Arrêter la bague de serrage.

3. L’interrupteur d’annulation est defectueux.

Remplacer l’interrupteur d’annulation.

4. Le module est défectueux. Remplacer le module.

LASER-AUTOPILOT

67

Bedienung INCIDENT L’Autopilote est embrayé, mais la machine ne suit pas le bord de coupe.

CAUSE ou REMEDE 1. Mettre le régulateur de moitié dans la position de milieu.

2. Contrôler les connexions de câble du régulateur de moitié.

3. Contrôler les connexions de câble et les connexions enfichables suivant le schéma de connexions.

4. Contrôler les connexions de câble et les connexions enfichables du transmetteur d’angle de braquage (dans le vérin de direction).

5. Le capteur laser est défectueux.

Remplacer le capteur.

6. Les verres du capteur laser sont sales.

Nettoyer les verres.

7. Tenir compte du message de défaillance capteur affiché à l’écran.

8. Température du capteur trop élevée.

9. Contrôler le transmetteur d’angle de braquage (dans le vérin de direction) au moyen d’un dispositif de mesurage.

10. Le module est défectueux. Remplacer le module. Si les voyants de contrôle (4 et 5) s’allument le module n’est pas défectueux.

11. Si toutes les diodes s’allument horizontalement, le capteur ne reconnaît pas le bord des céréales. Ramener la machine au bord de la récolte.

12. Si toutes les diodes s’allument verticalement, le capteur ne reconnaît pas les chaumes.

Descendre en conséquence la barre de coupe.

Les roues directrices n’obtiennent pas l’angle de braquage correspondant.

1. Régler l’angle de braquage au module (1).

2. Contrôler le transmetteur d’angle de braquage au moyen d’un ohmmètre. Si nécessaire remplacer le transmetteur d’angle de braquage.

3. Le module est défectueux. Remplacer le module.

L’Autopilote est embrayé. Les roues directrices ou les électro-vannes présentent une vibration oscillante.

1. Régler de nouveau le seuil de réponse du module à l’endroit (2).

Contrôle du système

1. Décharger un peu l’essieu arrière.

Retirer la fiche 257 de l’appareil frontal. Faire tourner le moteur au régime max. de ralenti (l’huile hydraulique doit avoir la température de travail.

Avec la main tourner le volant de direction de 50 % à droite. Embrayer l’Autopilote. Les roues directrices doivent retourner à la position de déplacement en ligne droite.

Machine de base sans appareil frontal.

68

2. Le module est défectueux.

Remplacer le module.

LASER-AUTOPILOT

Operation / Utilisation INCIDENT

CAUSE ou REMEDE Avec la main tourner le volant de direction de 50 % à gauche. Embrayer l’Autopilote. Les roues directricces doivent retourner à la position de déplacement en ligne droite.

2. Contrôler le bon fonctionnement du régulateur de moitié. Si nécessaire, le remplacer.

Incident (machine de base) Les roues directrices sont braquées à gauche (position de virage à droite).

1. Le pôle 1 (A) de la fiche du transmetteur d’angle de braquage n’a pas de passage de courant vers le pôle 18 du module.

2. Le pôle 2 (S) ou 3 (E) de la fiche du transmetteur d’angle de braquage ont un court-circuit.

3. Le pôle 2 (S) de la fiche du transmetteur d’angle de braquage n’a pas de passage de courant vers le pôle 14 du module.

Les roues directrices sont braquées à droite (position de virage à gauche).

1. Le pôle (E) de la fiche du transmetteur d’angle de braquage n’a pas de passage de courant vers le pol 17 du module.

2. Le pôle 1 (A) ou 2 (S) de la fiche du transmetteur d’angle de braquage a un court-circuit.

3. Le pôle 2 (S) de la fiche du transmetteur d’angle de braquage n’a pas de passage de courant vers le pôle 14 du module.

Les roues directrices sont braquées à fond vers le côté gauche ou droit.

Après avoir embrayé l’Autopilote ils braquent à fond vers le côté opposé.

1. Les fiches de l’électro-vanne sont interverties.

2. Les pôles 1 (A) et 3 (E) de la fiche du transmetteur d’angle de braquage sont intervertis.

Contrôle du système Machine de base avec appareil frontal (la machine de base est sans défaut)

-- Brancher la fiche 257.

-- Embrayer l’Autopilote.

Lorsque le tablier de coupe est complètement relevé, les roues directrices doivent être rectilignes (déplacement en ligne droite).

REMARQUE! En position virage à droite = affichage moins En position virage à gauche = affichage plus Si ce n’est pas le cas, remplacer le capteur d’angle de roues.

(Il peut y avoir une polarisation sur les connecteurs 3 contacts du palpeur, sur le connecteur 257 ou sur le connecteur de capteur d’angle de roue).

LASER-AUTOPILOT

69

Bedienung / Operation / Utilisation

70

LASER-AUTOPILOT

Bedienung / Operation / Utilisation Bezeichnungen 9 34 55 57 58

------

93 -149 -287 288 289 290 293 346 352 355

---------

Fußschalter Kontrolleuchte Autopilot Mittenversteller Autopilot Schalter Fahrersitz Kippschalter Autopilot, EIN / AUS Radwinkelgeber Autopilot, 20 K Elektromagnet, Umlaufsperrventil Laser-Sensor Drehmelder Autopilot Elektromagnet Autopilot Elektromagnet Autopilot Druckschalter Autopilot Modul Autopilot Diodenplatte Diagnosestecker

Cx -- Steckkupplung 13polig

Designations

Légende

9 -- Foot-operated switch 34 -- Autopilot indicator light 55 -- Autopilot centralizing switch 57 -- Operator’s seat switch 58 -- Autopilot rocker switch ON / OFF 93 -- Autopilot wheel angle sensor, 20 K 149 -- Solenoid valve, return to tank master valve 287 -- Laser sensor 288 -- Autopilot overrider switch 289 -- Autopilot solenoid 290 -- Autopilot solenoid 293 -- Autopilot pressure switch 346 -- Autopilot module 352 -- Diode plate 355 -- Diagnostic socket

9 -- Interrupteur à pédale 34 -- Voyant de contrôle Autopilote 55 -- Régulateur de moitié Autopilote 57 -- Interrupteur siège de conducteur 58 -- Interrupteur à bascule Autopilote, MARCHE / ARRET 93 -- Transmetteur d’angle de braquage Autopilote 20 K 149 -- Electrovanne soupape d’arrêt du circuit 287 -- Capteur laser 288 -- Interrupteur d’annulation 289 -- Electro-aimant Autopilote 290 -- Electro-aimant Autopilote 293 -- Interrupteur Autopilote 346 -- Module Autopilote 352 -- Plaque à doides 355 -- Fiche diagnostique

Cx -- 13-pin connector Relais K14 -- Dreschwerk K19 -- Umlaufsperrventil K49 -- Hauptrelais (Sicherheitsschalter)

Relais K14 -- Threshing mechanism K19 -- Master return K49 -- Main relay (road travel switch)

Cx -- Fiche à 13 pôles Fiche K14 -- Organes de battage K19 -- Soupape d’arrêt du circuit K49 -- Relais principal (interrupteur de sécurité)

LASER-AUTOPILOT

71

Bedienung / Operation / Utilisation

72

LASER-AUTOPILOT

Die CLAAS KGaA mbH arbeitet ständig an der Verbesserung ihrer Produkte im Zuge der technischen Weiterentwicklung. Darum müssen wir uns Änderungen gegenüber den Abbildungen und Beschreibungen dieser Anbauanleitung vorbehalten, ohne daß daraus ein Anspruch auf Änderungen an bereits ausgelieferten Maschinen abgeleitet werden kann.

Technische Angaben, Maße und Gewichte sind unverbindlich.

Irrtümer vorbehalten.

Nachdruck oder Übersetzung, auch auszugsweise, nur mit schriftlicher Genehmigung der CLAAS KGaA mbH. Alle Rechte nach dem Gesetz über das Urheberrecht vorbehalten.

CLAAS KGaA mbH 33426 HARSEWINKEL Germany

CLAAS schont die Umwelt. Das Papier für dieses Handbuch wurde aus 100 % chlorfrei gebleichtem Zellstoff hergestellt.

Following the policy of the CLAAS KGaA mbH to improve their products as technical developments continue, CLAAS reserve the right to make alterations which must not necessarily correspond to the text and illustrations contained in this publication, and without incurring the obligation to alter any machines previously delivered.

Technical data, dimensions and weights are given as an indication only. No responsibility is accepted for errors or omissions.

Reproduction or translation of this publication, in whole or part, is not permitted without the written consent of the CLAAS KGaA mbH. All rights under the provision of the Copyright Act reserved.

CLAAS KGaA mbH 33426 HARSEWINKEL Germany

Our contribution to the environment: CLAAS have printed this manual on 100 % chlorine free paper.

La société CLAAS KGaA mbH améliore constamment ses produits avec le progrès technique. C’est pourquoi nous nous réservons le droit de modifier les descriptions et illustrations de cette notice sans qu’il puisse en découler un droit de modification sur des machines déjà livrées.

Caractéristiques techniques, dimensions et poids sont sans engagement. Sous réserve d’erreurs.

Copie ou traduction, même d’extraits, uniquement avec l’autorisation écrite de CLAAS KGaA mbH. Tous droits réservés selon la réglementation des droits d’auteurs.

CLAAS KGaA mbH 33426 HARSEWINKEL République Fédérale d’Allemagne

CLAAS contribue à la protection de l’environnement. Le papier utilisé pour ce manuel est de la pâte de cellulose blanchie 100 % exempt de chlore.

CLAAS KGaA mbH 33426 HARSEWINKEL Germany

297 198.2 BA / ABA Laser-Autopilot LEXION D / GB / F -- 02.2001 -- 200 -- BEV Printed in Germany