Claas CROP SENSOR 00 1403 500 1 9292014 System Technology DE PDF

CROP SENSOR

Systemtechnik

Service & Parts

870-002

870-002

Inhaltsverzeichnis CCN Erklärung CCN (CLAAS Component Number)........................................................................................................

5

CCN (CLAAS Component Number) Einleitung Sicherheitshinweise................................................................................................................................

11

Gültigkeit der Anleitung..........................................................................................................................

12

10 Elektrik / Elektronik 1012 Module / Sensoren..........................................................................................................................

15

1080 Elektroschaltpläne..........................................................................................................................

26

1085 Netzwerke........................................................................................................................................

48

Diagnose nach Fehlercodes FMI Fehlercode (Failure Mode Indicator)...............................................................................................

53

Fehlercodes..............................................................................................................................................

63

Lage der Bauteile Elektrik......................................................................................................................................................

69

Index....................................................................................................................................

71

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3

870-002

4

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

CCN Erklärung CCN (CLAAS Component Number) 870-002

CCN Erklärung CCN (CLAAS Component Number) 120555-004

Allgemein Die CCN (CLAAS Component Number) definiert eine von CLAAS festgelegte Norm in der Hydraulik und Elektrik. Diese basiert auf hydraulischen und elektrischen Funktionen an der Maschine.

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5

CCN Erklärung CCN (CLAAS Component Number) 870-002 120556-006

Elektriknorm In der Elektrik werden die Bauteile entsprechend ihrer Funktion anhand von Buchstaben unterteilt. Übersicht

6

Pos

Bauteil

Axxx

Terminal / Module

Bxxx

Sensor

Cxxx

elektrische / elektronische Geräte

Exxx

Beleuchtung

Gxxx

Spannungsquelle

Hxxx

Signaleinrichtung / -leuchte

Jxxx

Informationseinheiten (nötig für Funktionsdiagnose)

Mxxx

Motor (elektrisch)

Pxxx

Anzeigeinstrument

Rxxx

Potenziometer / Widerstand

Sxxx

Schalter / Taster - Bedienung Kabine

Txxx

Schalter- Bedienung Terminal

Uxxx

Schalter- Bedienung extern

Vxxx

Elektronisches Bauteil

Wxxx

Antenne

Xxxx

Steckverbindungen

Yxxx

Elektromagnetspule

Zxxx

Schalter Istwert

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CCN (CLAAS Component Number) CCN (CLAAS Component Number) 870-002

CCN (CLAAS Component Number)

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7

CCN (CLAAS Component Number) CCN Index 870-002

CCN Index A A173 Modul Cropsensor Elektrik Modulbelegung......................................................................................................................................... 23 Modulübersicht................................................................................................................................... 17, 19 Schaltpläne (SCM)........................................................................................................................35, 37, 51 A175 ISO-Mastermodul Pflanzenqualität Elektrik Modulbelegung......................................................................................................................................... 25 Modulübersicht................................................................................................................................... 17, 19 Schaltpläne (SCM)........................................................................................................................35, 37, 51

B B426 Cropsensor links Elektrik Modulübersicht......................................................................................................................................... 19 Schaltpläne (SCM)..............................................................................................................................35, 37 B427 Cropsensor rechts Elektrik Modulübersicht......................................................................................................................................... 19 Schaltpläne (SCM)..............................................................................................................................35, 37

C CHP CLAAS Harness Parts (Steckerdarstellung) Elektrik Steckerübersicht....................................................................................................................................... 46

M M052 Motor Cropsensorrahmen links Elektrik Modulübersicht......................................................................................................................................... 19 Schaltpläne (SCM)..............................................................................................................................35, 37 M053 Motor Cropsensorrahmen rechts Elektrik Modulübersicht......................................................................................................................................... 19 Schaltpläne (SCM)..............................................................................................................................35, 37

X XD Diagnose Stecker Elektrik Schaltpläne (SCM)....................................................................................................................................39 XI ISO-BUS Stecker Elektrik Schaltpläne (SCM)....................................................................................................................................39

8

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CCN (CLAAS Component Number) CCN Index 870-002

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9

CCN (CLAAS Component Number) CCN Index 870-002

10

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Einleitung Sicherheitshinweise 870-002

Einleitung Sicherheitshinweise 148696-001

Sicherheits- und Gefahrenhinweise Sämtliche in dieser Unterlage beschriebenen Handhabungen dürfen nur durch geschulte Kundendiensttechniker durchgeführt werden.

Eingriffe darüber hinaus dürfen aus Sicherheits- und Gewährleistungsgründen nur durch vom Hersteller autorisiertes Personal vorgenommen werden.

Es wird eine fachgerechte Ausbildung vorausgesetzt.

Hierzu gehört sowohl der sichere Umgang mit elektrischen und hydraulischen Messgeräten als auch die Benutzung der Spezialwerkzeuge. Des Weiteren muss dem Benutzer die Bedienung der Maschine und alle dadurch ausgehenden Gefahren bekannt sein.

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11

Einleitung Gültigkeit der Anleitung 870-002

Gültigkeit der Anleitung 161472-001

Gültigkeit der Anleitung Diese Anleitung ist gültig für die Maschine / das Vorsatzgerät: Bezeichnung

CROP SENSOR ISARIA

12

Typ

B61

Maschinennummer von

bis

B61 00011

—

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Einleitung Gültigkeit der Anleitung 870-002

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

13

Einleitung Gültigkeit der Anleitung 870-002

14

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10 Elektrik / Elektronik 1012 Module / Sensoren 870-002

10 Elektrik / Elektronik 1012 Module / Sensoren

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

15

10 Elektrik / Elektronik 1012 Module / Sensoren 870-002 161480-001

Modulübersicht

A173

Modul Cropsensor

MCS

A175

ISO-Mastermodul Pflanzenqualität

IMC

188419-001

16

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10 Elektrik / Elektronik 1012 Module / Sensoren 870-002

Module Pos

Bauteil

A173

Modul Cropsensor

A175

ISO-Mastermodul Pflanzenqualität

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

17

10 Elektrik / Elektronik 1012 Module / Sensoren 870-002

Modulanordnung

B426 M052 A175 A173 M053 B427 237446-001

18

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10 Elektrik / Elektronik 1012 Module / Sensoren 870-002

Module Pos

Bauteil

A173

Modul Cropsensor

A175

ISO-Mastermodul Pflanzenqualität

B426

Cropsensor links

B427

Cropsensor rechts

M052

Motor Cropsensorrahmen links

M053

Motor Cropsensorrahmen rechts

Funktionsbeschreibung Modul Cropsensor (A173) Dieses Modul beinhaltet verschiedene Algorithmen zur Ermittlung einer Düngeempfehlung (StickstoffEmpfehlung) auf Basis der durch die Sensorköpfe (B426 und B427) ermittelten Messwerte bzw. daraus abgeleiteten Indizes. Auf Grundlage unterschiedlicher Algorithmen wird regelmäßig eine neue Düngeempfehlung anhand der aktuellen Messwerte errechnet. Die dafür notwendigen Parameter erhält dieses Modul vom IMC (A175) über eine CANSchnittstelle. Die Ergebnisse (Düngeempfehlungen) werden regelmäßig an das IMC (A175) verschickt.

ISO-Mastermodul Pflanzenqualität (A175) Dieses Modul stellt den aktuellen Zustand (Messwerte, Indizes, Düngeempfehlung, Fehlerstatus, usw.) des Systems über ein ISOBUS Terminal dar.

Außerdem lassen sich die Düngealgorithmen, die im MCS (A173) enthalten sind, über das ISOBUS Terminal parametrieren. Weiter werden die Messwerte/Düngeempfehlungen in diesem Modul einem ISOBUS TaskController bereitgestellt, so dass die Werte an ein Anbaugerät weitergeleitet und über diese Schnittstelle geloggt werden können. Ein ISOBUS Terminal (incl. ISOBUS TaskController) kann z.B. das CEBIS MOBILE (A050) sein.

Cropsensor links (B426) Sensor zur Ermittlung der Biomassedichte und der Grünfärbung eines Pflanzenbestandes. Vier auf definierte Wellenlängen geeichte LEDs senden gepulstes Licht aus. Ein Lichtsensor misst die Reflektion der einzelnen Wellenlängen. Die Reflektionswerte finden Eingang in mathematische Formeln, die der Berechnung verschiedener Indizes dienen. Die Indizes können bestimmte Eigenschaften des Pflanzenbestandes (z.B. Stickstoffversorgung oder Biomasse) beschreiben. Die Indexwerte werden regelmäßig über eine serielle Schnittstelle an das MCS (A173) übertragen.

Cropsensor rechts (B427) siehe B426

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19

10 Elektrik / Elektronik 1012 Module / Sensoren 870-002

Motor Cropsensorarm links (M052) Dieser Linearantrieb bewegt den linken Ausleger des CROP SENSOR Systems. Zur Straßenfahrt sollen beide Arme komplett eingeklappt werden. Während der Arbeit kann über Betätigung dieses Antriebs die Höhe des linken Sensorkopfs (B426) über dem zu messenden Bestand geändert werden. Dieser Linearantrieb verfügt über einen Sensorausgang, der eine zum Hub der Kolbenstange äquivalente Spannung ausgibt. Über diese Spannung kann also indirekt ermittelt werden, in welcher Position sich der linke Ausleger befindet.

Motor Cropsensorarm rechts (M053) Dieser Linearantrieb bewegt den rechten Ausleger des CROP SENSOR Systems. Zur Straßenfahrt sollen beide Arme komplett eingeklappt werden.

Während der Arbeit kann über Betätigung dieses Antriebs die Höhe des rechten Sensorkopfs (B427) über dem zu messenden Bestand geändert werden.

Dieser Linearantrieb verfügt über einen Sensorausgang, der eine zum Hub der Kolbenstange äquivalente Spannung ausgibt. Über diese Spannung kann also indirekt ermittelt werden, in welcher Position sich der linke Ausleger befindet.

20

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10 Elektrik / Elektronik 1012 Module / Sensoren 870-002

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

21

22 B426

B427

B426

B427

Cropsensor links

not used Cropsensor recht

Cropsensor links

Cropsensor rechts

1.2

CAN1_ L

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

1.15 1.16

not used

1.14

1.13

1.12

1.11

1.10

not used

not used

not used

1.8

not used

1.9

1.7

not used

1.6

1.5

1.4

1.3

1.1

CAN1_ H

10 Elektrik / Elektronik 1012 Module / Sensoren 870-002

Modul A173 - Modul Cropsensor 162054-001

A173 – MCS Modul Cropsensor X1S

188414-001

10 Elektrik / Elektronik 1012 Module / Sensoren 870-002

Bezeichnungen Pos

Bauteil

Bemerkung

A173

Modul Cropsensor

MCS

CAN

-

-

CAN1

J1939-CAN

Power Train

CAN

Bezeichnungen Modul A173 Modul Cropsensor ModulPin

CCN

Funktion

Messgröße Sollwert

Richtung

1.01

---

CAN1 high

---

---

1.02

---

CAN1 low

---

---

1.03

---

---

+12V

---

1.04

B426

RS232 Tx 2

---

---

1.05

---

---

---

---

1.06

B427

RS232 Tx 3

---

---

1.07

---

---

---

---

1.08

---

---

---

---

1.09

---

---

+12 V

---

1.10

---

---

---

---

1.11

---

---

GND

---

1.12

B426

RS232 Rx 2

---

---

1.13

---

---

---

---

1.14

B427

RS232 Rx 3

---

---

1.15

---

---

---

---

1.16

---

---

---

---

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

23

24 00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

2.13 2.14

M052 M053

Motor Cropsensorrahmen links Motor Cropsensorrahmen rechts

2.16

2.12

not used

not used

2.11

not used

2.15

2.10

not used

not used

2.9 not used

XUA

2.8

2.7

2.5

XRR K002

not used

2.4

XRL K005

2.6

2.3 XRC K004

not used

2.2 XRA

2.1

1.6

K003

CAN1_ H

1.5

1.4

CAN5_H

1.2

1.1

1.3

R120

R002

CAN1_ L

CAN5_ L

R001

R120

10 Elektrik / Elektronik 1012 Module / Sensoren 870-002

Modul A175 - ISO-Mastermodul Pflanzenqualität 162055-001

A175 - IMC

ISO-Mastermodul Pflanzenqualität

XUB

188417-001

10 Elektrik / Elektronik 1012 Module / Sensoren 870-002

Bezeichnungen Pos

Bauteil

Bemerkung

A175

ISO-Mastermodul Pflanzenqualität

IMC

CAN

-

-

CAN1

J1939-CAN

Power Train

CAN5

ISOBUS-CAN

ISO11783

CAN

Bezeichnungen Modul A175 ISO-Mastemodul Pflanzenqualität ModulPin

CCN

Funktion

Messgröße Sollwert

Richtung

1.01

---

CAN5 low

---

---

1.02

---

---

+12V

---

1.03

---

CAN1 low

---

---

1.04

---

CAN5 high

---

---

1.05

---

---

GND

---

1.06

---

CAN1 high

---

---

2.01

---

---

+12V

---

2.02

---

K003

---

---

2.03

---

K004

---

---

2.04

---

K005

---

---

2.05

---

K002

---

---

2.06

---

---

---

---

2.07

---

---

---

---

2.08

---

---

GND

---

2.09

---

---

---

---

2.10

---

---

---

---

2.11

---

---

---

---

2.12

---

---

---

---

2.13

M052

---

---

---

2.14

M053

---

---

---

2.15

---

---

---

---

2.16

---

---

---

---

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

25

10 Elektrik / Elektronik 1080 Elektroschaltpläne 870-002

1080 Elektroschaltpläne 125601-006

Einleitung Schaltpläne Übersicht Bezeichnungen Pos

Bauteil

xxx

nicht belegt

12Volt / 24Volt

Systemspannung

0Volt

Masse

OL

Unterbrechung (over load)

IN

Eingang

OUT

Ausgang

ON

ein

OFF

aus

open

offen

closed

geschlossen

CAN

CAN-Information

SCM

Schaltplan (Schemata)

ZE base

Basis-Zentralelektrik

ZE top

Dach-Zentralelektrik

---

---

15

Spannungsversorgung Zündschloss

15.1

Spannungsversorgung Zündschloss / Relais K15D

15R

Spannungsversorgung Zündschloss / Relais K015

15D

Spannungsversorgung Zündschloss / Relais K15D

15DD

Spannungsversorgung Zündschloss / Relais K15DD

15X

Spannungsversorgung Zündschloss / Relais K020

30

Batterie Plus

30D

Batterie Plus / Pfad D

30E

Batterie Plus / Pfad E

31

Chassis-Masse

31D

Chassis-Masse

32

Elektronik-Masse

Kl.61

Generator-Spannung

61R

Generator-Spannung

Kabelkennzeichnung CLAAS

26

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

10 Elektrik / Elektronik 1080 Elektroschaltpläne 870-002

Kabelfarben Pos

Bauteil

bl

blau

br

braun

ge

gelb

gn

grün

gr

grau

or

orange

rt

rot

sw

schwarz

vi

violett

ws

weiß

Spannungsversorgung Funktion

Gerät

Farbe

Bedruckung *

Batterieplus (30) /

Batterie

rt

Name der Sicherung (z.B. F085)

Lichtmaschine (61)

Generator

(z.B. 61R) - oder keine Bedruckung

Zündung (15)

-

sw

Name der Sicherung (z.B. F007) - oder keine Bedruckung

Fahrzeugmasse (31)

-

br

keine Bedruckung erforderlich

Fahrzeugmasse (31) geschaltet

-

br-gn

CCN

Analogmasse (32)

-

br-bl

keine Bedruckung erforderlich

Sensorversorgung 5V

-

rt-sw

keine Bedruckung erforderlich

Sensorversorgung 12V

-

sw

keine Bedruckung erforderlich

Sensorversorgung vom Modul

-

br /

CCN

br-bl

CCN

Elektronikplus Prozessor

-

sw

keine Bedruckung erforderlich

12V Straßenfahrt

-

sw

CCN

Elektronikplus Prozessor

-

sw

keine Bedruckung erforderlich

Elektronikplus Endstufen

-

sw

keine Bedruckung erforderlich

T-Signal

-

sw-bl

T-Signal + CCN (T-Signal A075)

Funktion

Gerät

Farbe

Bedruckung *

Wegmessung

Hall-Sensor

gn

CCN (z.B. B006)

Druckmessung

Drucksensor / -schalter

gn

CCN (z.B. B002)

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

27

10 Elektrik / Elektronik 1080 Elektroschaltpläne 870-002

Funktion

Gerät

Farbe

Bedruckung *

Impulsmessung

Drehzahlsensoren

gn

CCN (z.B. B018)

Temperaturmessung

-

gn

CCN (z.B. B310)

Funktion

Gerät

Farbe

Bedruckung *

Arbeitslicht / Instrumentenbeleuchtung

-

gr

CCN (z.B. E017)

Anzeigeleuchten

Öldruck, Stop, Motor Störung

gr

CCN (z.B. H011)

Ventile / Motoren

-

vi

CCN (z.B. M035)

Heiz / Kühl- geräte

Kühlbox, Spiegelheizung

vi

CCN (z.B. C032)

Taster / Schalter / Module

-

ws

CCN (z.B. S017)

Funktion

Gerät

Farbe

Bedruckung *

Wegmessung

Hall-Sensor

gn

CCN (z.B. B006)

Druckmessung

Drucksensor

gn

CCN (z.B. B002)

Impulsmessung

Drehzahlsensoren

gn

CCN (z.B. B018)

Temperaturmessung

-

gn

CCN (z.B. B310)

Aktorik

Sensorik

Schalter Istwert (Ausgabe = 0 oder 1) Funktion

Gerät

Farbe

Bedruckung *

Taster / Schalter

-

ws

CCN

-

ws

CCN

Funktion

Gerät

Farbe

Bedruckung *

-

Modul <> Modul

ws

CCN

-

Schalter <> Relais

ws

CCN

-

Modul <> Relais

ws

CCN

(End- , Druck- und Temperaturschalter) Relaiskontakte

Interne Verbindungen

Übersicht CAN-Bussystem Klemmname

Funktion

Erläuterung

CAN 0

Vehicle-CAN-Bus

CAN Fahrzeug

CAN 1

Power-Train-CAN J1939

CAN Motor / Antriebe

CAN 2

Front-CAN-Bus

CAN Anbaugeräte / Vorsatz

28

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

10 Elektrik / Elektronik 1080 Elektroschaltpläne 870-002

Klemmname

Funktion

Erläuterung

CAN 3

Steering-CAN-Bus

CAN Lenkung

CAN 4

Hydraulic-CAN-Bus

CAN Hydraulik

CAN 5

ISO-CAN-Bus

CAN ISO

CAN 7

Config-CAN

Konfiguration Ventilscheiben

CAN 8

OEM-Engine-CAN

motorinterne Kommunikation

CAN 9

Engine-Diag-CAN

Motordiagnose

CAN 10

Discharge-Chute-CAN

Auswurfkrümmer

CAN 11

Exhaust-CAN

Abgasnachbehandlung

CAN 12

GPS-CAN

GPS

CAN 13

GPS-Steering-CAN extern

externe GPS-Lenkung

CAN 14

GPS-Hydraulic-CAN extern

externe GPS-Hydraulik

CAN 15

OEM-Gearbox-CAN

getriebeinterne Kommunikation

-

-

-

LIN 0

LIN-Bus

-

Kommunikation Funktion

Gerät

Farbe

Bedruckung

CAN 0 High

Vehicle-CAN

or

CAN0

ge

CAN0

or

CAN1

ge

CAN1

or

CAN2

ge

CAN2

or

CAN3

ge

CAN3

(Cebis, OPM ...)

CAN 0 Low

Vehicle-CAN (Cebis, OPM ...)

CAN 1 High

J1939-CAN (GDM, ADM)

CAN 1 Low

J1939-CAN (GDM, ADM)

CAN 2 High

Front-CAN (Anbaugeräte)

CAN 2 Low

Front-CAN (Anbaugeräte)

CAN 3 High

Steering-CAN (Lenkung)

CAN 3 Low

Steering-CAN (Lenkung)

CAN 4 High

Hydraulic-CAN

or

CAN4

CAN 4 Low

Hydraulic-CAN

ge

CAN4

CAN 5 High

ISO-Bus-CAN

ge

CAN5

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

29

10 Elektrik / Elektronik 1080 Elektroschaltpläne 870-002

Funktion

Gerät

Farbe

Bedruckung

CAN 5 Low

ISO-Bus-CAN

gn

CAN5

CAN 6 High

Laser-CAN

or

CAN6

CAN 6 Low

Laser-CAN

ge

CAN6

CAN 7 High

Config-CAN

or

CAN7

CAN 7 Low

Config-CAN

ge

CAN7

CAN 8 High

OEM-Engine-CAN

or

CAN8

CAN 8 Low

OEM-Engine-CAN

ge

CAN8

CAN 9 High

Engine-Diag-CAN

or

CAN9

CAN 9 Low

Engine-Diag-CAN

ge

CAN9

CAN 10 High

Discharge-Chute-CAN

or

CAN10

CAN 10 Low

Discharge-Chute-CAN

ge

CAN10

CAN 11 High

Exhaust-CAN

or

CAN11

CAN 11 Low

Exhaust-CAN

ge

CAN11

CAN 12 High

GPS-CAN

or

CAN12

CAN 12 Low

GPS-CAN

ge

CAN12

CAN 13 High

GPS-Steering-CAN extern

or

CAN13

CAN 13 Low

GPS-Steering-CAN extern

ge

CAN13

CAN 14 High

GPS-Hydraulic-CAN extern

or

CAN14

CAN 14 Low

GPS-Hydraulic-CAN extern

ge

CAN14

CAN 15 High

OEM-Gearbox-CAN

or

CAN15

CAN 15 Low

OEM-Gearbox-CAN

ge

CAN15

CAN Ground

-

br-sw

-

-

-

-

-

LIN 0

LIN-Bus

or

LIN

-

-

-

-

RS232 RxD

A049 (GDM)

or

RxD

A049 (GDM)

ge

TxD

Funktion

Gerät

Farbe

Bedruckung

Bremslicht

-

sw-rt

Bosch-Norm 54 => keine Bedruckung erforderlich

Blinklicht links

-

sw-ws

Bosch-Norm L=> keine Bedruckung erforderlich

(Daten empfangen) RS232 TxD (Daten senden)

Standards

30

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

10 Elektrik / Elektronik 1080 Elektroschaltpläne 870-002

Funktion

Gerät

Farbe

Bedruckung

Blinklicht rechts

-

sw-gn

Bosch-Norm R=> keine Bedruckung erforderlich

Standlicht links

-

gr-sw

Bosch-Norm 58L=> keine Bedruckung erforderlich

Standlicht rechts

-

gr-rt

Bosch-Norm 58R=> keine Bedruckung erforderlich

Ladekontrolle (12 Volt)

Lichtmaschine

bl

Bosch-Norm 61=> keine Bedruckung erforderlich

Ladekontrolle (24 Volt)

Lichtmaschine

bl

Bosch-Norm 61=> keine Bedruckung erforderlich

Anlasser

Anlasser

sw-ge

Bosch-Norm 50a=> keine Bedruckung erforderlich

Fernlicht

-

ws

Bosch-Norm 56a=> keine Bedruckung erforderlich

Abblendlicht

-

ge

Bosch-Norm 56b=> keine Bedruckung erforderlich

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

31

10 Elektrik / Elektronik 1080 Elektroschaltpläne 870-002 162052-002

Schaltpläne Elektrik (SCM)

32

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

10 Elektrik / Elektronik 1080 Elektroschaltpläne 870-002

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

33

10 Elektrik / Elektronik 1080 Elektroschaltpläne 870-002

SCM 01 - Elektrik Schaltplan A

B

C

D

E

F

G

M

1 247a

H

I

J

K

M

5 4 3 2 1 5 4 3 2 1

crop frame L

M052

247a

5 4 3 2 1 5 4 3 2 1

crop frame R

1

M053

XI 1 3 2 6

2

B426

4

crop R

8

4

9

3

1252

XRZ

3

4

1

3

2

86 87a 86

30 30

87 87

K002 XRR

30 30

85 85

1262

1262

87a

1262

87a

87 87

86 87a 86

K005 XRL

87 87

87a

1643

K006

4

B427

crop L

30 30

85 85

1262

1262

1262

86 87a 86

K003 XRA

1262

4

2

3 1643

4

1

3

2

2

1 2

1643

1643

1262

87 87a 86 87 87a 86

30 30

85 85

1

K004 XRC

87 87a 86 87 87a 86

3 30 30

85 85

1262

X31T X31S

85 85

1262

4 3 2 1 4 3 2 1

1644 1552

X32T X32S

4 3 2 1 4 3 2 1

1644 1552

XD

4

XES X2T

A

2 2

B

1 1

3 3

C

E

5

R120

R120

R120

F

R003

R002

R001 1

1

2

2

1

5 2 4 4

G

247

253

H D J

A

B

6 11 14

1.9

1.6 1.11 1.14 GND

RS232 Tx 3

9

1551

CAN

C

D

E

CROP SENSOR ISARIA

F

G

H

I

6

RS232 Rx 3

12 3

PWR

2.14 Signal Motor re.

4

PWR

2.3 aus/einfahren

CAN

7

1

1.4

2.2 ein/ausfahren

MCS

2

1.12 1.3

2.4 Motor li. ein

A173

RS232 Rx 2

2.13

292

1.1

14

RS232 Tx 2

3

1.2

2

CAN1_L

4

CAN1_H

13

Signal Motor li.

1.5 GND

1 2.1

1.6 CAN1_H

5 2.5

1.3

8

Kl 15

1.4

CAN1_L

290a

Motor re. ein

2

2.8

5

GND

6

1.2

3

Kl 15

4

CAN5_H

IMC

1 1.1

A175

CAN5_L

1253

6

7

J

K

SCM 01 Version: -

243329-001

34

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

10 Elektrik / Elektronik 1080 Elektroschaltpläne 870-002

Bezeichnung CCN

Bauteil

Bemerkung

A173

Modul Cropsensor

(MCS)

A175

ISO-Mastermodul Pflanzenqualität

(IMC)

B426

Cropsensor links

(crop L)

B427

Cropsensor rechts

(crop R)

M052

Motor Cropsensorrahmen links

(crop frame L)

M053

Motor Cropsensorrahmen rechts

(crop frame R)

Steckverbindung Pos

Bezeichnung

Bemerkung

XI

ISO-BUS

CHP 1252

XD

Diagnose

CHP 1253

XES

Haupt Verbinder

CHP 247

X2T

Hauptverbinder

CHP 253

X31S

Sensor links

CHP 1552

X31T

Sensor links

CHP 1664

X32S

Sensor rechts

CHP 1552

X32T

Sensor rechts

CHP 1664

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

35

A

36 B C D E

CROP SENSOR ISARIA

Übersicht Module

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014 F

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16

G

NC

NC

Signal Motor re.

Signal Motor li.

NC

F

NC

NC

NC

GND

NC

NC

Motor re. ein

Motor li. ein

aus/einfahren

ein/ausfahren

Kl 15

CAN1_H

SCM 01

GND

MCS

CAN5_H

E

CAN1_L

A173

Kl 15

D

CAN5_L

NC

NC

C

RS232 Rx 3

NC

RS232 Rx 2

GND

NC

PWR

CN

NC

RS232 Tx 3

NC

RS232 Tx 2

PWR

B

CAN1_L

CAN1_H

A

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16

10 Elektrik / Elektronik 1080 Elektroschaltpläne 870-002

SCM 02 - Übersicht Module G H

A175

H

I

I

J

J

K

1 1

2 2

3 3

IMC

SCM 01

4 4

5 5

6 6

7 7

K

SCM 02 Version: -

243331-001

10 Elektrik / Elektronik 1080 Elektroschaltpläne 870-002

Bezeichnung CCN

Bauteil

Bemerkung

A173

Modul Cropsensor

(MCS)

A175

ISO-Mastermodul Pflanzenqualität

(IMC)

B426

Cropsensor links

(crop L)

B427

Cropsensor rechts

(crop R)

M052

Motor Cropsensorrahmen links

(crop frame L)

M053

Motor Cropsensorrahmen rechts

(crop frame R)

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

37

10 Elektrik / Elektronik 1080 Elektroschaltpläne 870-002

SCM 03 - Stecker A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

1

1

XI

2

SCM01 1-A

1

31

SCM01 2-A

2

32

SCM01 1-A

3

+12V

SCM01 2-A

4

+12 Elektrik

2 X31T X31S

5

SCM01 2-A

CAN enable

6 7

3

SCM01 2-A

8

ISO-BUS-CAN

SCM01 2-A

9

ISO-BUS-CAN

SCM01 3-J

1 1

+12V

SCM01 3-J

2 2

RS 232 Rx

SCM01 3-J

3 3

32

SCM01 3-J

4 4

RS 232 Tx

3

1644 1552

1252

4

4

XD

5

SCM01 4-A

A

32

SCM01 4-A

B

+12V

SCM01 5-A

C

J1939-CAN

SCM01 6-A

D

J1939-CAN

X32T X32S 1 1

E

SCM01 3-K

2 2

RS 232 Rx

F

SCM01 3-K

3 3

32

SCM01 3-K

4 4

RS 232 Tx

G

SCM01 5-A SCM01 6-A

6

5

SCM01 3-K

H

ISO-BUS-CAN

J

ISO-BUS-CAN

1644

+12V

1552

6

1253

7

7

A

B

C

D

E

CROP SENSOR ISARIA

F

G

H

I

J

K

SCM 03

Stecker

Version: -

247568-002

38

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

10 Elektrik / Elektronik 1080 Elektroschaltpläne 870-002

Bezeichnung Pos

Bauteil

XI

ISO-BUS Stecker

XD

Diagnose Stecker

XI

Potenzial

Bemerkung

Pin 1

31

GND

Pin 2

32

GND Elektronik

Pin 3

---

+12V

Pin 4

---

+12V Elektronik

Pin 5

---

Contact

Pin 6

---

CAN enable

Pin 7

---

---

Pin 8

CAN5 H

ISO-BUS-CAN

Pin 9

CAN5 L

ISO-BUS-CAN

XD

Potenzial

Bemerkung

Pin A

32

GND Elektronik

Pin B

---

+12V

Pin C

CAN1 H

J1936-CAN

Pin D

CAN1 L

J1939-CAN

Pin E

---

---

Pin F

---

---

Pin G

---

---

Pin H

CAN5 H

ISO-BUS-CAN

Pin J

CAN5 L

ISO-BUS-CAN

X3xx

Potenzial

Bemerkung

Pin 1

---

+12V

Pin 2

RS232 Rx

RS232 Rx

Pin 3

32

GND Elektronik

Pin 4

---

RS232 Tx

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

39

10 Elektrik / Elektronik 1080 Elektroschaltpläne 870-002

40

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

10 Elektrik / Elektronik 1080 Elektroschaltpläne 870-002 162074-002

Steckerdatenbank (chp CLAAS)

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

41

10 Elektrik / Elektronik 1080 Elektroschaltpläne 870-002

Beispiel Darstellung Schlüsselnummern (CHP)

42

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

10 Elektrik / Elektronik 1080 Elektroschaltpläne 870-002

F062

F063 7.5A

E

7.5A

F065

E

A

A

E

7.5A

A

FL1

785

3 3

a

247

2 2

1

2

SCM 17:1-G SCM 17:1-H

253

b1

Basis ZE chp 247

X36S X36T

c1

4 3 4 3 2 1

chp 253

12

10

FL1

3

1

b2

c2

404432 28827-001

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

43

10 Elektrik / Elektronik 1080 Elektroschaltpläne 870-002

Pos

Bauteil

Bemerkung

a

Steckverbindung FL1 = CHP 785

Steckverbindung Basis Zentralelektrik

b1

Steckdose X36S = CHP 247

Steckverbindung X36

b2

Bezeichnung CHP 247

Grafikbezeichnung entspricht CHP

c1

Stecker X36T = CHP 253

Steckverbindung X36

c2

Bezeichnung CHP 253

Grafikbezeichnung entspricht CHP

Schlüsselnummer (CHP) In den Schaltplänen ist neben der grafischen Darstellung der Stecker die Schlüsselnummer (CHP= CLAAS Harness Part) aufgeführt. Mit der CHP wird die eindeutige Zuordnung der symbolischen Steckerdarstellungen auf den Schaltplänen ermöglicht. Die entsprechenden Grafiken sind in dem Kapitel Steckerdatenbank zu finden.

44

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

10 Elektrik / Elektronik 1080 Elektroschaltpläne 870-002

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

45

10 Elektrik / Elektronik 1080 Elektroschaltpläne 870-002

Pos

Bauteil

CHP

CLAAS Harness Parts (Steckerdarstellung)

Steckerdarstellung (CHP) chp0247

29839-002

1

2

chp0247a

29840-002

4 3 1

5 4 3 2

chp 247a

chp 247

chp0253

29841-002

chp0290a

29869-002

1

3

4 4 3 2 1

chp 253

chp0292

6

chp 290a

29870-003

chp1252

243354-001

2 3 1 4

1

9 chp 292

46

8 16 9 8 7 6 5 chp 1252

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

10 Elektrik / Elektronik 1080 Elektroschaltpläne 870-002

chp1253

243356-001

chp1551

243378-002

243379-002

chp1643

243381-001

chp 1253

chp1552

chp 1643

chp1644

243380-002

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

47

10 Elektrik / Elektronik 1085 Netzwerke 870-002

1085 Netzwerke 162075-001

BUS-Systeme (CAN)

48

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

10 Elektrik / Elektronik 1085 Netzwerke 870-002

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

49

10 Elektrik / Elektronik 1085 Netzwerke 870-002

A175 - IMC

CAN1

CAN5

A173 - MCS

CAN1 - J1939-CAN CAN5 - ISOBUS-CAN 237450-001

50

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

10 Elektrik / Elektronik 1085 Netzwerke 870-002

CCN

Bauteil

Bemerkung

A173

Modul Cropsensor

(MCS)

A175

ISO-Mastermodul Pflanzenqualität

(IMC)

Funktionsbeschreibung CAN-BUS (Controller-Area-Network) Über den CAN-BUS wird der Datenaustausch zwischen elektronischen Komponenten realisiert.

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

51

10 Elektrik / Elektronik 1085 Netzwerke 870-002

52

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

Diagnose nach Fehlercodes FMI Fehlercode (Failure Mode Indicator) 870-002

Diagnose nach Fehlercodes FMI Fehlercode (Failure Mode Indicator) 125428-002

FMI Fehlercode (Failure Mode Indicator) Allgemein Der FMI besteht aus einem bis zwei Zeichen. Er spezifiziert einen, im System detektierten, Fehler genauer. Diese unterschiedlichen Fehlercodes sind im „SAE J1939-73“ Protokoll nach ISO genormt.

FMI 00 (Signal zu groß) Signal ist gültig, liegt aber oberhalb eines definierten Bereiches.

Erklärung: Jedes elektronische Regelsystem hat einen oberen Schwellenwert für den erwarteten Betriebsbereich des Signals. Ein Sensor, der noch funktioniert, aber Signale über dem erwarteten Schwellenwert aussendet, löst damit den FMI 00-Code aus.

CEBIS-Anzeige: Das Signal liegt oberhalb eines definierten Bereiches.

Sensor / Sensoreinstellung überprüfen. Fahrzeug neu starten, ggf. Lernvorgang (CEBIS) neu starten. Wenn Fehler weiterhin besteht, Error Code dem Service mitteilen.

Beispiel: Ein Positionssensor sendet ein Signal von 4,85 Volt.

Der obere Schwellenwert ist aber auf 4,75 Volt im Modul definiert. Der Sensor funktioniert, das Signal liegt jedoch über dem oberen Schwellenwert und löst den FMI 00-Code aus.

FMI 01 (Signal zu klein) Signal ist gültig, liegt aber unterhalb eines definierten Bereiches.

Erklärung: Jedes elektronische Regelsystem hat einen unteren Schwellenwert für den erwarteten Betriebsbereich des Signals. Ein Sensor, der noch funktioniert, aber Signale unterhalb des erwarteten Schwellenwertes aussendet, löst damit den FMI 01-Code aus.

CEBIS-Anzeige: Das Signal liegt unterhalb eines definierten Bereiches.

Sensor / Sensoreinstellung überprüfen. Fahrzeug neu starten, ggf. Lernvorgang (CEBIS) neu starten. Wenn Fehler weiterhin besteht, Error Code dem Service mitteilen.

Beispiel:

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

53

Diagnose nach Fehlercodes FMI Fehlercode (Failure Mode Indicator) 870-002

Ein Positionssensor sendet ein Signal von 0,20 Volt.

Der untere Schwellenwert ist aber auf 0,25 Volt im Modul definiert. Der Sensor funktioniert, das Signal liegt jedoch unter dem unteren Schwellenwert und löst den FMI 01-Code aus.

FMI 02 (Signal unplausibel) Aufgrund von Kommunikationsfehlern ist das Signal unplausibel.

Erklärung: Nicht korrekte, diskontinuierliche oder sich sprunghaft ändernde Daten können Kommunikationsfehler zwischen Modul und Sensor bzw. zwischen Modulen hervorrufen.

Die CAN-Daten können abwechselnd korrekt oder inkorrekt sein.

CEBIS-Anzeige: Signal ist gestört. Kommunikationsfehler zwischen Modul und Sensor. Sensor / Sensoreinstellung überprüfen. Steckverbindungen und Leitungen kontrollieren. Fahrzeug neu starten. Wenn Fehler weiterhin besteht, Error Code dem Service mitteilen.

Beispiel: Das Signal eines Bauteils liegt an einem Modul an, kann allerdings nicht richtig eingelesen werden. Das Signal scheint verschwunden, instabil oder verschwunden zu sein.

FMI 03 (Spannung zu hoch) Zu hohe Spannung / Signalspannung Erklärung: Zu hohe Signalspannungen am Moduleingang, zu hohe Spannungen allgemein oder ein Kurzschluss zum höheren Potenzial (B+) können diesen FMI hervorbringen.

CEBIS-Anzeige: Spannung zu hoch, Kurzschluss zum höheren Potenzial (B+): Steckverbindungen und Leitungen kontrollieren. Fahrzeug neu starten. Wenn Fehler weiterhin besteht, Error Code dem Service mitteilen.

(Beachte: Kabelbruch bei veränderlichen Widerständen hat ebenfalls eine zu hohe Spannung am Moduleingang zur Folge!)

Mögliche Ursachen: FMI 03 tritt auf, wenn: – die Versorgungsspannung vom Bauteil oder vom System zu hoch ist.

– eine zu hohe Signalspannung am Bauteil auftritt = Signal ist ungültig

54

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

Diagnose nach Fehlercodes FMI Fehlercode (Failure Mode Indicator) 870-002

Weitere Ursachen eines FMI 03 können sein: Sensor oder Schalter defekt Kabelbaum beschädigt Modul defekt Ein Sensor soll ein wechselndes PWM-Signal erzeugen, bleibt aber beim maximalen Wert hängen.

– Im Kabelbaum des Sensors hat die Signalleitung einen Kurzschluss zur SensorSpannungsversorgung bzw. zu einem anderen höheren Spannungspotenzial im System.

– – – –

Beachte: Eine zu hohe Spannung kann auch bei einem Kabelbruch auftreten (Pull-Up-Schaltung).

FMI 04 (Spannung zu gering) Zu geringe Spannung / Signalspannung Erklärung: Zu geringe Signalspannungen am Moduleingang, zu geringe Spannungen allgemein oder ein Kurzschluss zum niederen Potenzial (B-, Masse, ...) können diesen FMI hervorbringen.

CEBIS-Anzeige: Spannung zu gering, Kurzschluss zum niederen Potenzial (B-, Masse, ...): Steckverbindungen und Leitungen kontrollieren. Fahrzeug neu starten. Wenn Fehler weiterhin besteht, Error Code dem Service mitteilen.

Mögliche Ursachen: FMI 04 tritt auf, wenn: – die Versorgungsspannung vom Bauteil oder vom System zu niedrig ist.

– die Signalspannung von Bauteilen zu niedrig ist = das Signal ist ungültig.

Weitere Ursachen eines FMI 04 können sein: Sensor oder Schalter defekt Kabelbaum beschädigt Modul defekt Ein Sensor soll ein wechselndes PWM-Signal erzeugen, bleibt aber beim minimalen Wert hängen.

– Im Kabelbaum des Sensors hat die Signalleitung einen Kurzschluss zur Sensor-Masseversorgung bzw. zu einer anderen niederen Spannung im System.

– Das Modul ist durch einen internen Kurzschluss zu einer Minusquelle defekt, obwohl der Signalkreis ordnungsgemäß funktioniert ( Diese Fehlermöglichkeit ist eher unwahrscheinlich).

– – – –

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

55

Diagnose nach Fehlercodes FMI Fehlercode (Failure Mode Indicator) 870-002

FMI 05 (Strom zu gering) Zu geringe Ströme Erklärung: Zu geringe Ströme im Stromkreis führen zu diesem FMI. CEBIS-Anzeige: Widerstand im Stromkreis zu hoch; schlechte Verbindungen, offener Stromkreis (OL) oder zu hohe interne Bauteilwiderstände. Steckverbindungen und Leitungen kontrollieren. Fahrzeug neu starten. Wenn Fehler weiterhin besteht, Error Code dem Service mitteilen.

Mögliche Ursachen: FMI 05 kann auftreten, bei : schlechten Verbindungen im Stromkreis offenem Stromkreis (OL) zu hohen internen Bauteilwiderständen defekt(en) Sensor(en) einem Kurzschluss der Signalleitung (im Kabelbaum des Sensors) zur SensorMasseversorgung bzw. zu einem anderen niederen Spannungspotenzial im System.

– einem internen Modulfehler ( Diese Fehlermöglichkeit ist eher unwahrscheinlich).

– – – – –

FMI 06 (Strom zu hoch) Zu hohe Ströme Erklärung: Zu hohe Ströme im Stromkreis führen zu diesem FMI. CEBIS-Anzeige: Widerstand im Stromkreis zu gering, ggf. Verbindung zum Massepotenzial oder zu niedrige interne Bauteilwiderstände. Steckverbindungen und Leitungen kontrollieren. Fahrzeug neu starten. Wenn Fehler weiterhin besteht, Error Code dem Service mitteilen.

Beispiel: FMI 06 tritt auf, bei: – Verbindungen zur Masse oder zu einer anderen niederen Spannung – zu geringen internen Bauteilwiderständen Mögliche Ursachen eines FMI 06 können sein: – Sensor defekt – Kurzschluss in einem Bauteil, z.B. in einer Elektromagnetspule – einem internen Modulfehler ( Diese Fehlermöglichkeit ist eher unwahrscheinlich).

56

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

Diagnose nach Fehlercodes FMI Fehlercode (Failure Mode Indicator) 870-002

FMI 07 (Fehler Mechanik) Die mechanischen Komponenten reagieren nicht korrekt.

Erklärung: Ein Modul sendet ein Befehl an eine mechanische Komponente, diese reagiert nicht oder handelt zu träge.

CEBIS-Anzeige: System reagiert nicht oder zu träge. Hydraulik und Mechanik überprüfen. Sensor / Sensoreinstellungen kontrollieren. Fahrzeug neu starten. Wenn Fehler weiterhin besteht, Error Code dem Service mitteilen.

Mögliche Ursachen / Beispiel: FMI 07 tritt auf, wenn: – die angesteuerte Mechanik nicht korrekt, d.h. gar nicht oder zu träge reagiert.

– die ausgeführte Schaltung nicht erkannt wird (z.B. Istwert-Schalter sendet kein Signal).

– ein Bauteil klemmt.

– ein Bauteil ausfällt.

– der Motor abgestellt wird.

– die Maschine nicht ordnungsgemäß eingesetzt wird (Bedienfehler).

Beispiel: Der FMI 07 erscheint, wenn das Getriebe, infolge eines trägen Magnetventils, zu langsam schaltet.

FMI 08 (Frequenzsignal fehlerhaft) Frequenzen nicht im zulässigen Bereich Erklärung: Pulsweiten modulierte Signale (PWM) und Signalfrequenzen liegen außerhalb des zulässigen Bereichs.

CEBIS-Anzeige: Frequenz des Signals oder Pulsweite (PWM) liegt nicht im zulässigen Bereich. Sensor / Sensoreinstellung kontrollieren. Fahrzeug neu starten.

Wenn Fehler weiterhin besteht, Error Code dem Service mitteilen.

Mögliche Ursachen: FMI 08 kann auftreten, wenn: – die Kabelbaumverbindungen wackelig oder schlecht sind – der Motor Zündaussetzer hat bzw. ein Dieselmotor unrund läuft

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

57

Diagnose nach Fehlercodes FMI Fehlercode (Failure Mode Indicator) 870-002

– das Signal aufgrund einer Störquelle verrauscht ist (induktiver Störeinfluss) – mechanische Teile sich gelöst haben.

– ein Sensor defekt ist

FMI 09 (Kommunikationsfehler) Probleme in den Datenverbindungen Erklärung: Es treten Kommunikationsfehler in der Datenverbindung auf oder die Softwarekompatibilität ist nicht gegeben.

CEBIS-Anzeige: Kommunikationsfehler der Datenverbindung oder Softwarekompatibilität. Fahrzeug neu starten. Wenn Fehler weiterhin besteht, Error Code dem Service mitteilen.

Mögliche Ursachen: FMI 09 kann auftreten, wenn: – die Module nicht korrekt miteinander kommunizieren.

– die Datenübertragungsrate nicht korrekt ist.

– die Datenverbindung fehlschlägt.

– Probleme bei der Soft- bzw.

Hardwarekompatibilität auftreten.

FMI 10 (Signaländerung zu schnell) Das Signal ändert sich zu schnell. Die Änderungsrate liegt außerhalb des zulässigen Bereiches.

CEBIS-Anzeige: Signaländerung zu schnell. Sensor / Sensoreinstellung überprüfen. Steckverbindungen und Leitungen kontrollieren. Fahrzeug neu starten.

Wenn Fehler weiterhin besteht, Error Code dem Service mitteilen.

FMI 11 (Mehrfachfehler) Der (die) Fehler sind vom Modul nicht eindeutig identifizierbar.

CEBIS-Anzeige: Fehler kann vom Modul nicht eindeutig identifiziert werden. (Mehrere FMI als Ursache, eventuell mechanischer Fehler).

FMI 12 (ECU defekt) Das Modul oder das entsprechende Bauteil ist defekt.

58

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

Diagnose nach Fehlercodes FMI Fehlercode (Failure Mode Indicator) 870-002

CEBIS-Anzeige: Datenverbindung ausgefallen. Modul bzw. CANSensorik defekt oder Software nicht kompatibel.

Fahrzeug neu starten. Wenn Fehler weiterhin besteht, Error Code dem Service mitteilen.

FMI 13 (Signal außerhalb Kalibrierbereich) Beim Lernvorgang wird der definierte Kalibrierbereich nicht eingehalten.

CEBIS-Anzeige: Lernvorgang abgebrochen. Definierte Kalibrierbereiche wurden während des Lernvorganges über- oder unterschritten. Sensor unter Umständen nicht kalibriert. Lernvorgang wiederholen. Wenn Fehler weiterhin besteht, Error Code dem Service mitteilen.

FMI 14 FMI wird nicht genutzt.

FMI 15 FMI wird nicht genutzt.

FMI 16 (Parameter nicht vorhanden) Das System oder die Ausrüstung ist nicht (richtig) konfiguriert.

CEBIS-Anzeige: Fehlender Parametersatz - System nicht konfiguriert.

Error Code dem Service mitteilen.

FMI 17 (ECU antwortet nicht) Keine Antwort vom Steuergerät nach Datenanforderung.

CEBIS-Anzeige: Modul antwortet nicht auf Datenanforderung.

Fahrzeug neu starten. Wenn Fehler weiterhin besteht, Error Code dem Service mitteilen.

FMI 18 (Fehler Spannungsversorgung) Die Spannungsversorgung liegt unterhalb eines definierten Bereiches.

CEBIS-Anzeige: Spannungsversorgung ausgefallen oder unter definiertem Bereich. Spannungsversorgung / Sicherungen, Steckverbindungen und Leitungen kontrollieren. Fahrzeug neu starten. Wenn Fehler weiterhin besteht, Error Code dem Service mitteilen.

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

59

Diagnose nach Fehlercodes FMI Fehlercode (Failure Mode Indicator) 870-002

FMI 19 (Softwarebedingungen nicht erfüllt) Die in der Software definierten Bedingungen werden nicht eingehalten.

CEBIS-Anzeige: Softwareparameter werden nicht eingehalten.

Bedienungsfehler? Fahrzeug neu starten. Wenn Fehler weiterhin besteht, Error Code dem Service mitteilen.

FMI 20 FMI wird nicht genutzt.

FMI 21 FMI wird nicht genutzt.

FMI 22 FMI wird nicht genutzt.

FMI 23 FMI wird nicht genutzt.

FMI 24 FMI wird nicht genutzt.

FMI 25 FMI wird nicht genutzt.

FMI 95 (keine Signaländerung) Fehler der Aktorik, Sensorik Erklärung: Es wird kein Signalwechsel am Schalter (EIN - AUS) bzw. Sensor erkannt.

CEBIS-Anzeige: Keine Signaländerung am Bedientaster (Sensor).

Funktion wird als dauerbetätigt erkannt. Bedientaster (Sensor) überprüfen. Steckverbindungen und Leitungen kontrollieren. Fahrzeug neu starten. Wenn Fehler weiterhin besteht, Error Code dem Service mitteilen.

Mögliche Ursachen:

60

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

Diagnose nach Fehlercodes FMI Fehlercode (Failure Mode Indicator) 870-002

Mögliche Ursachen eines FMI 95-Fehlers können sein: – Bedientastatur klemmt – System ist mechan. bzw. hydr. blockiert

FMI 96 (CAN-Bussystem defekt) Fehler in der Datenverbindung Erklärung: Ausfall von (Minimum) eines CAN-Busses.

CEBIS-Anzeige: Kommunikationsfehler in der Datenverbindung. Das System reagiert nicht oder nicht korrekt.

Spannungsversorgung / Sicherungen, Steckverbindungen und Leitungen kontrollieren.

Fahrzeug neu starten. Wenn Fehler weiterhin besteht, Error Code dem Service mitteilen.

Mögliche Ursachen: FMI 96 kann auftreten, durch: – Ausfall von mind. einem CAN-System – Ausfall der Spannungsversorgung eines Moduls (Leistung, Elektronik)

FMI 97 (Zustand unplausibel) Theoretische Fehler Erklärung: Nicht eindeutig identifizierbare Fehler im Modul. Es kommt zu Plausibilitätskonflikten.

CEBIS-Anzeige: Fehler im Modul. Fehler theoretisch. Beschreibt den Zustand konträrer Funktionen (hoch - runter; vor zurück) Mögliche Ursachen: FMI 97 kann auftreten, durch: – gleichzeitiges Ansteuern bzw. gleichzeitiger Ausführung konträrer Funktionen (hoch - runter; vor - zurück) – Fehler in den Bedienelementen – Fehler im Modul – einen eventuell defekten Leistungsausgang am Modul

FMI 98 (Warnung) CLAAS intern

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

61

Diagnose nach Fehlercodes FMI Fehlercode (Failure Mode Indicator) 870-002

FMI 99 (Info) CLAAS intern

62

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

Diagnose nach Fehlercodes Fehlercodes 870-002

Fehlercodes 162077-002

Fehlercodes DTC (Diagnostic Trouble Code) Übersicht DTC

ECU

CCN / SPN

FMI

Beschreibung

0x8038

IMC(A 175)

A044

17

(ISO BUS) keine Antwort vom Terminal auf die "GetHardware" Anfrage

0x8038_ INFO

IMC(A 175)

A044

17

Terminal antwortet nicht in der vorgegebenen Zeit von 2s auf die Anfrage der ECU, Verbindung zwischen ECU und VirtualTerminal(z.B. CC) logisch nicht möglich

0x8039

IMC(A 175)

A044

17

(ISO BUS) keine Antwort vom Terminal auf die "GetSoftkey" Anfrage

0x8039_ INFO

IMC(A 175)

A044

17

Terminal antwortet nicht in der vorgegebenen Zeit von 2s auf die Anfrage der ECU, Verbindung zwischen ECU und VirtualTerminal(z.B. CC) logisch nicht möglich

0x803a

IMC(A 175)

A044

17

(ISO BUS) keine Antwort vom Terminal auf die "GetTextFontData" Anfrage

0x803a_ INFO

IMC(A 175)

A044

17

Terminal antwortet nicht in der vorgegebenen Zeit von 2s auf die Anfrage der ECU, Verbindung zwischen ECU und VirtualTerminal(z.B. CC) logisch nicht möglich

0x803b

IMC(A 175)

A044

17

(ISO BUS) keine Antwort vom Terminal auf die "GetStoredVersion" Anfrage

0x803b_ INFO

IMC(A 175)

A044

17

Terminal antwortet nicht in der vorgegebenen Zeit von 2s auf die Anfrage der ECU, Verbindung zwischen ECU und VirtualTerminal(z.B. CC) logisch nicht möglich

0x803c

IMC(A 175)

A044

17

(ISO BUS) keine Antwort vom Terminal auf die "LoadedStoredVersion" Anfrage

0x803c_ INFO

IMC(A 175)

A044

17

Terminal antwortet nicht in der vorgegebenen Zeit von 2s auf die Anfrage der ECU, Verbindung zwischen ECU und VirtualTerminal(z.B. CC) logisch nicht möglich

0x803d

IMC(A 175)

A044

17

(ISO BUS) keine Antwort vom Terminal auf die "GetFreeMemory" Anfrage

0x803d_ INFO

IMC(A 175)

A044

17

Terminal antwortet nicht in der vorgegebenen Zeit von 2s auf die Anfrage der ECU, Verbindung zwischen ECU und VirtualTerminal(z.B. CC) logisch nicht möglich

0x803e

IMC(A 175)

A044

9

(ISO BUS) Antwort vom Terminal "Fehler in der Bedienoberfläche"

0x803e_ INFO

IMC(A 175)

A044

9

Terminal antwortet, hat Fehler oder Inkombatibilität in der Bedienoberfläche festgestellt, Bedienoberfläche wurde abgewiesen und kann nicht dargestellt werden

0x803f

IMC(A 175)

A044

9

(ISO BUS) Abruch des Downloads der Bedienoberfläche

0x803f_I NFO

IMC(A 175)

A044

9

Download der Bedienoberfläche wurde unvohergesehen abgebrochen, keine Darstellung der Bedienoberfläche auf dem Terminal möglich

0x804a

IMC(A 175)

A044

19

(ISO BUS) nicht genug Speicher im VT

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

63

Diagnose nach Fehlercodes Fehlercodes 870-002

DTC

ECU

CCN / SPN

FMI

Beschreibung

0x804a_ INFO

IMC(A 175)

A044

19

nicht benötigte Bedienoberflächen aus dem VT Speicher löschen um genug Speicher für den Cargos freizugeben

0x8500

IMC(A 175)

A173

17

MCS ausgefallen. Kein Alive!

0x8500_ INFO

IMC(A 175)

A173

17

---

0x8501

IMC(A 175)

B426

4

Unterspannung am Messkopf links

0x8501_ INFO

IMC(A 175)

B426

4

---

0x8502

IMC(A 175)

B427

4

Unterspannung am Messkopf rechts

0x8502_ INFO

IMC(A 175)

B427

4

---

0x8503

IMC(A 175)

B426

11

Arbeitstemperatur linker Messkopf überschritten

0x8503_ INFO

IMC(A 175)

B426

11

Die Temperatur im Messkopf hat den maximalen Grenzwert überschritten, eine Temperaturkompensation der Messwerte ist daher nicht mehr möglich. Es werden falsche Messwerte von diesem Messkopf geliefert.

0x8504

IMC(A 175)

B427

11

Arbeitstemperatur rechter Messkopf überschritten

0x8504_ INFO

IMC(A 175)

B427

11

Die Temperatur im Messkopf hat den maximalen Grenzwert überschritten, eine Temperaturkompensation der Messwerte ist daher nicht mehr möglich. Es werden falsche Messwerte von diesem Messkopf geliefert.

0x8505

IMC(A 175)

M052

1

Positionswert linker Motor zu klein

0x8505_ INFO

IMC(A 175)

M052

1

---

0x8506

IMC(A 175)

M053

1

Positionswert rechter Motor zu klein

0x8506_ INFO

IMC(A 175)

M053

1

---

0x8507

IMC(A 175)

M052

0

Positionswert linker Motor zu groß

0x8507_ INFO

IMC(A 175)

M052

0

---

0x8508

IMC(A 175)

M053

0

Positionswert rechter Motor zu groß

0x8508_ INFO

IMC(A 175)

M053

0

---

0x8509

IMC(A 175)

A173

9

Die Softwareversion des MCS ist nicht kompatibel zur Softwareversion des IMC

64

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

Diagnose nach Fehlercodes Fehlercodes 870-002

DTC

ECU

CCN / SPN

FMI

Beschreibung

0x8509_ INFO

IMC(A 175)

A173

9

---

0x850a

IMC(A 175)

B426

99

Messwert des linken Messkopfs zeigt eine zu starke Unterversorgung für die aktuelle Einstellungen an.

0x850a_ INFO

IMC(A 175)

B426

99

Die gemessenen Werte entsprechen nicht den vom Benutzer vorgenommenen Einstellungen.

0x850b

IMC(A 175)

B427

99

Messwert des rechten Messkopfs zeigt eine zu starke Unterversorgung für die aktuellen Einstellungen an.

0x850b_ INFO

IMC(A 175)

B427

99

Die gememessenen Werte entsprechen nicht den vom Benutzer vorgenommenen Einstellungen.

0x850c

IMC(A 175)

B426

99

Messwert des linken Messkopfs zeigt eine zu starke Überversorgung für die aktuellen Einstellungen.

0x850c_ INFO

IMC(A 175)

B426

99

Die gemessenen Werte entsprechen nicht den vom Benutzer vorgenommenen Einstellungen.

0x850d

IMC(A 175)

B427

99

Messwert des rechten Messkopfs zeigt eine zu starke Überversorgung für die aktuelle Einstellungen an.

0x850d_ INFO

IMC(A 175)

B427

99

Die gemessenen Werte entsprechen nicht den vom Benutzer vorgenommenen Einstellungen.

0x850e

IMC(A 175)

B426

99

Zu wenig Biomasse linker Messkopf

0x850e_ INFO

IMC(A 175)

B426

99

Sensorwert des fehlerhaften Messkopfs wird nicht mit in die Berechnung des Messmittelwerts einbezogen und geht damit auch nicht in die Berechnung einer Düngeempfehlung ein. Falls alle Messköpfe diesen Fehler gleichzeitig melden, wird der zuvor festgelegte BiomasseAusfallwert ausgebracht.

0x850f

IMC(A 175)

B427

99

Zu wenig Biomasse rechter Messkopf

0x850f_I NFO

IMC(A 175)

B427

99

Sensorwert des fehlerhaften Messkopfs wird nicht mit in die Berechnung des Messmittelwerts einbezogen und geht damit auch nicht in die Berechnung einer Düngeempfehlung ein. Falls alle Messköpfe diesen Fehler gleichzeitig melden, wird der zuvor festgelegte BiomasseAusfallwert ausgebracht.

0x8510

IMC(A 175)

B426

99

Sequenzfehler LED linker Messkopf

0x8510_ INFO

IMC(A 175)

B426

99

Sensorwert des fehlerhaften Messkopfs wird nicht mit in die Berechnung des Messmittelwerts einbezogen und geht damit auch nicht in die Berechnung einer Düngeempfehlung ein. Falls alle Messköpfe diesen Fehler gleichzeitig melden, wird der zuvor festgelegte Defaultwert ausgebracht.

0x8511

IMC(A 175)

B427

99

Sequenzfehler LED rechter Messkopf

0x8511_ INFO

IMC(A 175)

B427

99

Sensorwert des fehlerhaften Messkopfs wird nicht mit in die Berechnung des Messmittelwerts einbezogen und geht damit auch nicht in die Berechnung einer Düngeempfehlung ein. Falls alle Messköpfe diesen Fehler gleichzeitig melden, wird der zuvor festgelegte Defaultwert ausgebracht.

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

65

Diagnose nach Fehlercodes Fehlercodes 870-002

DTC

ECU

CCN / SPN

FMI

Beschreibung

0x8512

IMC(A 175)

B426

99

Sequenzfehler komplett linker Messkopf

0x8512_ INFO

IMC(A 175)

B426

99

Sensorwert des fehlerhaften Messkopfs wird nicht mit in die Berechnung des Messmittelwerts einbezogen und geht damit auch nicht in die Berechnung einer Düngeempfehlung ein. Falls alle Messköpfe diesen Fehler gleichzeitig melden, wird der zuvor festgelegte Defaultwert ausgebracht.

0x8513

IMC(A 175)

B427

99

Sequenzfehler komplett rechter Messkopf

0x8513_ INFO

IMC(A 175)

B427

99

Sensorwert des fehlerhaften Messkopfs wird nicht mit in die Berechnung des Messmittelwerts einbezogen und geht damit auch nicht in die Berechnung einer Düngeempfehlung ein. Falls alle Messköpfe diesen Fehler gleichzeitig melden, wird der zuvor festgelegte Defaultwert ausgebracht.

0x8514

IMC(A 175)

B426

99

IRMI = 0 linker Messkopf

0x8514_ INFO

IMC(A 175)

B426

99

Sensorwert des fehlerhaften Messkopfs wird nicht mit in die Berechnung des Messmittelwerts einbezogen und geht damit auch nicht in die Berechnung einer Düngeempfehlung ein. Falls alle Messköpfe diesen Fehler gleichzeitig melden, wird der zuvor festgelegte Defaultwert ausgebracht.

0x8515

IMC(A 175)

B427

99

IRMI = 0 rechter Messkopf

0x8515_ INFO

IMC(A 175)

B427

99

Sensorwert des fehlerhaften Messkopfs wird nicht mit in die Berechnung des Messmittelwerts einbezogen und geht damit auch nicht in die Berechnung einer Düngeempfehlung ein. Falls alle Messköpfe diesen Fehler gleichzeitig melden, wird der zuvor festgelegte Defaultwert ausgebracht.

0x8516

IMC(A 175)

A173

99

Untergrenze der Applikationsmenge erreicht

0x8516_ INFO

IMC(A 175)

A173

99

Obwohl das Düngemodul einen niedrigeren Sollwert errechnet hat, wird die minimal eingestellte Applikationsmenge als Sollwert übergeben.

0x8517

IMC(A 175)

A173

99

Obergrenze der Applikationsmenge erreicht

0x8517_ INFO

IMC(A 175)

A173

99

Obwohl das Düngemodul einen höheren Sollwert errechnet hat, wird die maximal eingestellte Applikationsmenge als Sollwert übergeben.

0x8518

IMC(A 175)

A173

9

Das MCS (A173) meldet eine Inkompatibilität (Softwareversion) zu den Sensorköpfen (A426/A427)

0x8518_ INFO

IMC(A 175)

A173

9

---

0x8519

IMC(A 175)

A173

19

Das MCS (A173) bringt neue Software auf die Sensorköpfe (B426/ B427). System nicht abschalten!

0x8519_ INFO

IMC(A 175)

A173

19

---

0x851a

IMC(A 175)

B426

17

Cropsensor links ausgefallen. Kein Alive!

66

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

Diagnose nach Fehlercodes Fehlercodes 870-002

DTC

ECU

CCN / SPN

FMI

Beschreibung

0x851a_ INFO

IMC(A 175)

B426

17

---

0x851b

IMC(A 175)

B427

17

Cropsensor rechts ausgefallen. Kein Alive!

0x851b_ INFO

IMC(A 175)

B427

17

---

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

67

Diagnose nach Fehlercodes Fehlercodes 870-002

68

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

Lage der Bauteile Elektrik 870-002

Lage der Bauteile Elektrik

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

69

Lage der Bauteile Elektrik 870-002 162079-001

A Terminal / Module A173 Modul Cropsensor

237462-001

A175 ISO-Mastermodul Pflanzenqualität

237463-001

A175

A173

162080-001

B Sensoren B426 Cropsensor links

237464-001

B427 Cropsensor rechts

237465-001

B426 B427

162081-001

M Motor (elektrisch) M052 Motor Cropsensorarm links

237466-001

M052

70

M053 Motor Cropsensorarm rechts

237467-001

M053

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

870-002

Index A A Terminal / Module................................................................................................................................................70

B B Sensoren............................................................................................................................................................. 70 BUS-Systeme (CAN).............................................................................................................................................. 48 Funktionsbeschreibung....................................................................................................................................51

C CAN-BUS (Controller-Area-Network) BUS-Systeme (CAN)....................................................................................................................................... 51

E Einleitung Schaltpläne............................................................................................................................................ 26 Kabelfarben......................................................................................................................................................27 Kabelkennzeichnung CLAAS...........................................................................................................................26 Übersicht Bezeichnungen................................................................................................................................26 Übersicht CAN-Bussystem.............................................................................................................................. 28 Elektriknorm.............................................................................................................................................................. 6

F Fehlercode FMI 00..............................................................................................................................................................53 FMI 01..............................................................................................................................................................53 FMI 02..............................................................................................................................................................54 FMI 03..............................................................................................................................................................54 FMI 04..............................................................................................................................................................55 FMI 05..............................................................................................................................................................56 FMI 06..............................................................................................................................................................56 FMI 07..............................................................................................................................................................57 FMI 08..............................................................................................................................................................57 FMI 09..............................................................................................................................................................58 FMI 10..............................................................................................................................................................58 FMI 11..............................................................................................................................................................58 FMI 12..............................................................................................................................................................58 FMI 13..............................................................................................................................................................59 FMI 14..............................................................................................................................................................59 FMI 15..............................................................................................................................................................59 FMI 16..............................................................................................................................................................59 FMI 17..............................................................................................................................................................59 FMI 18..............................................................................................................................................................59 FMI 19..............................................................................................................................................................60 FMI 20..............................................................................................................................................................60 FMI 21..............................................................................................................................................................60 FMI 22..............................................................................................................................................................60 FMI 23..............................................................................................................................................................60 FMI 24..............................................................................................................................................................60 FMI 25..............................................................................................................................................................60 FMI 95..............................................................................................................................................................60 FMI 96..............................................................................................................................................................61 FMI 97..............................................................................................................................................................61 FMI 98..............................................................................................................................................................61 FMI 99..............................................................................................................................................................62 Fehlercodes............................................................................................................................................................ 63 DTC (Diagnostic Trouble Code) Übersicht...................................................................................................... 63 FMI Fehlercode (Failure Mode Indicator)................................................................................................................53

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

71

870-002

G GPS Lenksystem - Hydraulik LS reaktiv Funktionsbeschreibung....................................................................................................................................19 Gültigkeit der Anleitung...........................................................................................................................................12

H Hydrauliklenkventil GPS Lenksystem - Hydraulik LS reaktiv ......................................................................................................... 19

M M Motor (elektrisch)................................................................................................................................................ 70 Modul A173 - Modul Cropsensor............................................................................................................................ 22 Bezeichnungen.......................................................................................................................................... 23, 23 CAN................................................................................................................................................................. 23 Modul A175 - ISO-Mastermodul Pflanzenqualität...................................................................................................24 Bezeichnungen.......................................................................................................................................... 25, 25 CAN................................................................................................................................................................. 25 Modulübersicht........................................................................................................................................................16 Modulanordnung..............................................................................................................................................18 Module....................................................................................................................................................... 17, 19

N Navigationsrechner (A167) GPS Lenksystem - Hydraulik LS reaktiv ......................................................................................................... 19

S Schaltpläne Elektrik (SCM)..................................................................................................................................... 32 SCM 01 - Elektrik Schaltplan........................................................................................................................... 34 SCM 02 - Übersicht Module.............................................................................................................................36 SCM 03 - Stecker.............................................................................................................................................38 Schaltung Autopilot (S009) GPS Lenksystem - Hydraulik LS reaktiv ................................................................................................... 20, 20 Senkbremsventil (7048) GPS Lenksystem - Hydraulik LS reaktiv ......................................................................................................... 19 Sicherheits- und Gefahrenhinweise........................................................................................................................ 11 Steckerdatenbank (chp CLAAS)............................................................................................................................. 41 Beispiel Darstellung Schlüsselnummern (CHP)...............................................................................................42 Steckerdarstellung (CHP)................................................................................................................................ 46

V Ventilsteuereinheit (A059) GPS Lenksystem - Hydraulik LS reaktiv ......................................................................................................... 19

72

00 1403 500 1 - SYS CROP SENSOR - 09/2014

Die CLAAS KGaA mbH arbeitet ständig an der Verbesserung ihrer Produkte im Zuge der technischen Weiterentwicklung. Darum müssen wir uns Änderungen gegenüber den Abbildungen und Beschreibungen dieser Dokumentation vorbehalten, ohne dass daraus ein Anspruch auf Änderungen an bereits ausgelieferten Maschinen abgeleitet werden kann.

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00 1403 500 1 SYS CROP SENSOR DE - 09/2014 Printed in Germany