CAT Armored Face Conveyor Система управления приводом PMC-DV, AFCRC с редуктором CST Инструкция по э

Media-ID: EM029549-00-RU Doc.-No.: 4010 134 009 BA 00-01 Jun. 2019

Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

SAFETY.CAT.COM

AMENDMENTS AND ALTERATIONS TO THIS PUBLICATION ARE NOT SUBJECT TO NOTIFICATION. CATERPILLAR RESERVES ALL RIGHTS TO THIS PUBLICATION. ITS CONTENT IS PROTECTED BY COPYRIGHT LAWS. NO PART OF THIS PUBLICATION MAY BE REPRODUCED OR TRANSFERRED IN ANY WAY OR FORM WITHOUT THE PRIOR WRITTEN APPROVAL OF CATERPILLAR. CATERPILLAR DECLINES ANY LIABILITY FOR DIRECT OR INDIRECT CONSEQUENCES OF PRINTING ERRORS. WE RESERVE THE RIGHT TO INTRDUCE MODIFICATIONS AS A RESULT OF TECHNICAL DEVELOPMENTS WITHOUT PREVIOUS NOTICE. © 2019 CATERPILLAR ALL RIGHTS RESERVED

CAT, CATERPILLAR, THEIR RESPECTIVE LOGOS, ”CATERPILLAR YELLOW“ AND THE “POWER EDGE” TRADEDRESS, AS WELL AS CORPORATE AND PRODUCT IDENTITY USED HEREIN, ARE TRADEMARKS OF CATERPILLAR AND MAY NOT BE USED WITHOUT PERMISSION.

Оглавление

Оглавление 1 О данной инструкции ................................................................................ 5 1.1 Знаки и символы ................................................................................. 6 1.2 Термины и определения .................................................................... 7 2 Безопасность.............................................................................................. 9 2.1 Общие указания по технике безопасности ....................................... 9 2.2 Условия применения ........................................................................ 10 2.2.1 Использование по назначению ............................................. 10 2.2.2 Применение не по назначению............................................. 10 2.2.3 Окружающие условия ............................................................ 10 2.2.4 Условия для эксплуатации .................................................... 11 2.3 Персонал ........................................................................................... 12 Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

2.4 Обязанности эксплуатирующей организации................................. 12 2.5 Работы на машинах и с машинами ................................................. 13 3 Хранение и транспортировка ................................................................ 15 3.1 Транспортировка............................................................................... 15 4 Монтаж управляющих приборов (CST) ............................................... 17 5 Управление прибором PMC-D/V............................................................ 24 5.1 Основные положения ....................................................................... 24 5.2 Концепция управления ..................................................................... 26 5.3 Клавиатура прибора PMC-V............................................................. 27 5.4 Структура масок................................................................................ 28 5.5 Системные сообщения ..................................................................... 29 5.6 Ввод и изменение значений............................................................. 32 5.7 Представление иерархического меню ............................................ 34 6 Основные настройки .............................................................................. 36 6.1 Стартовое меню................................................................................ 36 6.2 Вызов системы .................................................................................. 36 6.3 Глобальная конфигурация системы................................................ 37 6.4 Диагностика Profibus (внутренняя) .................................................. 40 6.5 Информация о приборах .................................................................. 42 6.5.1 Информация о приборах — Программное обеспечение/серийный номер ......................................................................... 42 6.5.2 Информация о приборах — Подвод напряжения................ 44 6.6 Настройка дисплея ........................................................................... 45 6.7 Настройка даты/времени ................................................................. 46 7 Система AFC ............................................................................................. 48 7.1 Обзор процесса................................................................................. 48 7.1.1 Обзор процесса ...................................................................... 49 7.1.2 Обзор процесса (продолжение) ............................................ 51 7.2 Обзор токов двигателей ................................................................... 52 7.3 Выбор привода.................................................................................. 54 Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Оглавление

7.3.1 7.3.2 7.3.3 7.3.4 7.3.5 7.3.6

Индикация технол. данных.................................................... 54 Конфигурация процесса ........................................................ 56 Настройки для полуавтоматического режима ..................... 59 Проверка давления муфты ................................................... 60 Двигатель/редуктор................................................................ 61 Внешнее подсоединение....................................................... 66

7.4 Выбор режима работы...................................................................... 75 7.5 Статус параметров ........................................................................... 78 7.6 Настройки для автоматического режима........................................ 80 7.7 Регулятор выравнивания нагрузки .................................................. 83 8 Визуализация ........................................................................................... 84 8.1 Статус параметров ........................................................................... 84

9 Системные схемы ................................................................................... 94

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

8.2 Выбор прибора.................................................................................. 84 8.2.1 Внешние подсоединения....................................................... 85

О данной инструкции

1

1 О данной инструкции В этой главе приведены важные сведения, призванные облегчить пользование данной инструкцией. Кроме того, здесь приводится информация о структуре данной инструкции и об используемых символах, знаках, сокращениях и часто употребляемых терминах.

PMC®

PMC® — это система, которая включает в себя приборы и соответствующее программное обеспечение для безопасного управления машинами в экстремальных условиях. Наименование PMC® охраняется законом и является собственностью компании Caterpillar Global Mining Europe GmbH, Люнен. Для облегчения чтения в данном руководстве по обслуживанию далее не используется символ охраны авторского права ®.

Правильная инструкция по экс-

Пользуясь инструкцией по эксплуатации, не соответствующей типу имеющегося аппаратного и программного обеспечения, вы подвергаете опасности себя, других и компоненты оборудования.

плуатации

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Назначение

Категория согласно директиве ATEX

Новая инструкция по эксплуатации

Целевая группа

Данная инструкция по эксплуатации предназначена для системы PMC®-D управления приводом конвейера с CST-редуктором. Системные компоненты PMC соответствуют Европейской директиве 2014/34/EC для группы устройств I, категории M2 в соответствии с EN 50014-1997 + изменение 1 и 2, искробезопасность «i» EN 50020-2002. Если в имеющейся инструкции по эксплуатации утеряны страницы или ее невозможно прочесть, следует немедленно запросить новую инструкцию по эксплуатации. Инструкция по эксплуатации предназначена для лиц, которые производят наладку системы PMC, работают с ней, выполняют настройки и устраняют ошибки. Все лица, работающие в очистном забое, на прилегающем к нему участке или в штреке, обязаны прочесть данную инструкцию по эксплуатации. Это касается лиц, которые: заняты транспортировкой, выполняют монтаж/демонтаж, устраняют неисправности, выполняют ежедневные текущие работы в очистном забое, проводят техническое обслуживание, производят ремонт. Это также касается дежурного персонала, который, будучи занятым на вышеназванных работах: руководит этими работами и (или) следит за их выполнением.

Экономическая эффективность

Данная инструкция по эксплуатации призвана помочь обеспечить эффективную и безопасную эксплуатацию нашего продукта. В ней приведены важные указания по всем видам работ, связанным с использованием продукта. Следует прочитать эту инструкцию по эксплуатации полностью и внимательно. В особенности обратите внимание на соответствующие указания по технике безопасности. Хорошо запомните внешний вид и значение предупредительных и указательных знаков.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

5 / 98

1

О данной инструкции Знаки и символы

Безопасность

Особенно внимательно следует прочитать главу «Безопасность». В этой главе приведена важная информация, указывающая на возможные опасности. Необходимо соблюдать приведенные указания и следовать инструкциям по выполнению работ.

Исключение ответственности

Компания Caterpillar Global Mining Europe GmbH не несет ответственности за повреждения и перебои в работе, произошедшие вследствие несоблюдения этой инструкции по эксплуатации. Гарантия компании Caterpillar Global Mining Europe GmbH теряет силу при несоблюдении этой инструкции по эксплуатации.

Сервисная служба

Для заказа запасных частей и по техническим вопросам обращайтесь в вашу сервисную службу.

ОПАСНОСТЬ Сочетание сигнального слова ОПАСНОСТЬ и соответствующего символа указывает на непосредственную опасность с высоким риском для людей! Игнорирование этого указания может привести к тяжелым травмам или даже смерти ваших коллег по работе. Следуйте приведенным инструкциям по выполнению работ!

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Сочетание сигнального слова ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ и соответствующего символа указывает на возможную опасность со средним риском для людей! Игнорирование этого указания может привести к тяжелым травмам или даже смерти вас самих или ваших коллег по работе. Следуйте приведенным инструкциям по выполнению работ!

ОСТОРОЖНО Сочетание сигнального слова ОСТОРОЖНО и соответствующего символа указывает на возможную опасность для людей! Игнорирование этого указания может привести к нанесению травм (от легких до средней тяжести) вам самим или вашим коллегам по работе. Следуйте приведенным инструкциям по выполнению работ!

УКАЗАНИЕ Сочетание сигнального слова ВНИМАНИЕ и стоящего рядом символа указывает на возможную опасность для машины! Игнорирование этого указания может привести к повреждению машины. Следуйте приведенным инструкциям по выполнению работ!

6 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

1.1 Знаки и символы

О данной инструкции

1

Термины и определения

Совет Сигнальное слово РЕКОМЕНДАЦИЯ указывает на полезные рекомендации и информацию! Такие указания позволят вам лучше ознакомиться с машиной и точнее выполнить подготовку к работе. Соблюдайте приведенные рекомендации и информацию!

Важная информация Сочетание сигнальных слов ВАЖНАЯ ИНФОРМАЦИЯ и стоящего рядом символа указывает на важную информацию или другие инструкции по эксплуатации, которые необходимо соблюдать.

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Соблюдайте эту информацию и прочитайте указанные инструкции по эксплуатации!

1.2 Термины и определения Списки

Списки в начале строки выделены яркими желтыми треугольниками, подпункты в перечнях — серыми значками. Пример: Для каждого значения следуют столбцы с сообщениями об ошибках: Сенсор не настроен! Короткое замыкание!

Инструкции по выполнению работ

Инструкции по выполнению работ начинаются с условий. Эти условия должны быть выполнены перед началом каких-либо работ. Условия отмечены галочками, расположенными в начале каждой строки. Далее в виде нумерованного списка перечисляются собственно этапы работ. Промежуточные результаты (если имеются) внутри отдельных этапов работ представлены как ненумерованные списки и обозначены стрелкой (⇨). В конце каждой инструкции указывается результат работы. Результаты отмечены галочками, заключенными в серый круг. Выполняйте этапы работ последовательно. Переходите к работам, только если выполнены все необходимые условия. Структура: условие, которое должно быть выполнено перед работой 1. первый этап работы 2. второй этап работы ð промежуточный результат 3. последний этап работы результат работ Пример: необходимо выключить ПК. Ни одно внешнее приложение не обращается к ПК.

1. Сохраните все файлы, которые обрабатывались в последнее время.

2. Закройте все текущие программы. ð Все программы (приложения) закрыты.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

7 / 98

1

О данной инструкции Термины и определения

3. Выключите ПК. ПК выключен. Представление иерархического меню

В иерархическом меню системы PMC-Drive имеется до девяти уровней меню. Одинаковые или очень похожие маски могут использоваться на различных уровнях и для разных приборов. Перед описанием ветви меню или масок с информацией и возможностями настройки для лучшего понимания дается фрагмент иерархического меню. Положение описанной маски графически выделяется в иерархическом меню. Табл. 1: Уровни иерархического меню Вышестоящий уровень Системные настройки и информация, а также переход на глобальный системный уровень (различные подсистемы, например AFC, струг, BSL)

Общие (глобальные) настройки и информация соответствующей системы и ответвления для выбора отдельных приводов и приборов Локальный уровень (приводы и приборы) Настройки и информация соответствующего привода или отдельного локального прибора и переходы к функциональным областям Этот символ зубчатого колеса указывает на маску с настройками. Параметры

8 / 98

С помощью параметров вы можете влиять на работу системы управления. Если у вас есть соответствующие права, вы можете задавать и изменять содержимое параметров. К стандартным параметрам относятся минимальные и максимальные значения (например, давление). При их достижении система управления инициирует действие (например, подает сообщение или прекращает работу). С помощью параметров вы также можете определить, установлено ли какое-либо состояние по умолчанию или нет (например, автоматика активна или неактивна).

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Глобальный системный уровень

Безопасность

2

Общие указания по технике безопасности

2 Безопасность В этой главе приведена важная информация о безопасности. Следует прочитать эту главу особенно внимательно. Указания по технике безопасности и правила поведения призваны защитить пользователя от опасных ситуаций и помочь обеспечить максимальную безопасность выполняемых работ.

2.1 Общие указания по технике безопасности Уровень техники

Системные компоненты изготовлены в соответствии с современным уровнем развития техники и с общепринятыми правилами техники безопасности.

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Несмотря на это, возможны опасные ситуации для пользователя и третьих лиц, обусловленные, например, влиянием внешней среды, дефектами оборудования или неправильным управлением. Не производите переоборудования или других изменений. Приборы разрешается открывать и проводить на них работы только изготовителю или лицам, специально обученным изготовителем. Применение на территории ЕС

Применение за пределами ЕС

Правила техники безопасности

При эксплуатации приборов и системных компонентов в странах — членах Европейского союза (ЕС) должны применяться использованные в данной инструкции по эксплуатации европейские директивы и стандарты. При эксплуатации за пределами ЕС должны соблюдаться директивы и стандарты, действующие в соответствующих странах. Наряду с данной инструкцией по эксплуатации необходимо соблюдать также предписания и правила предупреждения несчастных случаев, действующие в вашей стране. Следуйте правилам техники безопасности и охраны труда шахты, горного надзора и профсоюза предприятий горной промышленности.

Другие инструкции по эксплуатации

Средства индивидуальной защиты

Порядок и чистота

Также необходимо ознакомиться с инструкциями по эксплуатации других необходимых в забое компонентов, например электродвигателей, муфт, машинной рамы, устройств натяжения цепи, конвейера, устройств передвижки привода и блочного натяжения, а также других расположенных рядом машин, которые могут оказаться под воздействием управляющего устройства. Выясняйте неясные вопросы до начала работы. Необходимо всегда использовать средства индивидуальной защиты. К ним относятся также защитные наушники, так как уровень шума, создаваемого установкой, временами (например, если конвейер работает вхолостую) может превышать 85 дБ (A). Содержите машину в чистоте. Следите за тем, чтобы символы управления и предупреждающие таблички были четко видны. Производите регулярную чистку элементов и устройств управления. Содержите сигнальные и осветительные устройства в работоспособном состоянии. Следите за звуковыми и визуальными пусковыми предупреждениями установки.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

9 / 98

2

Безопасность Условия применения

Запускать машину разрешается только в том случае, если она находится в полностью исправном состоянии и на ней установлены все необходимые предохранительные устройства, например устройства аварийного отключения, защитные кожухи и т. п. Не допускать попадания частей тела между подвижными деталями.

2.2 Условия применения 2.2.1 Использование по назначению Использование по назначению описываемых здесь компонентов управления определяется управлением системы «Забойный конвейер (AFC) с CST-редуктором».

Компоненты системы PMC следует использовать только по назначению!

2.2.2 Применение не по назначению Применение в целях, не описанных в данном документе, не указанных как использование по назначению и/или не согласованных с изготовителем, является использованием не по назначению и поэтому запрещено с помощью системы РМС. За ущерб, возникший вследствие использования не по назначению, компания Caterpillar Global Mining Europe GmbH ответственности не несет.

2.2.3 Окружающие условия Для предотвращения опасности взрыва рудничного газа, а также воспламенения пыли, возможных на горнопромышленном предприятии, эксплуатирующая организация должна принять надлежащие меры (см. DIN EN 1710). К ним относятся: достаточная проточная вентиляция водяное орошение Если концентрация рудничного газа в свободном сечении участков очистного забоя с проточной вентиляцией достигнет определенного процента от нижнего предела взрывоопасности (НПВ), установленного законодательством соответствующего государства, то прибор категории M2 должно быть отключено. Предельные значения см. в национальном законодательстве.

10 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Использование компонентов системы PMC для других задач управления допускается только по согласованию с производителем.

Безопасность

2

Условия применения

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасность взрыва Следует отключить напряжение от питающих кабелей и кабелей системы управления, если локальная концентрация газа на участках добычных установок превышает допустимые параметры, принятые согласно предписанию по правилам техники безопасности в угледобывающих предприятиях. Повторное включение разрешается только уполномоченному на это работнику.

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Атмосферу в горной выработке необходимо контролировать на опасных участках, чтобы иметь возможность отключить энергопитание всех приборов, кроме тех, которые важны для обеспечения безопасности и пригодны для применения во взрывоопасной атмосфере. прибор М2 должен быть немедленно отключен и заблокирован от повторного включения, если обнаруживаются неполадки устройств защиты от взрыва рудничного газа. Использование компонентов с маркировкой IS ничего не меняет в правилах техники безопасности и в положениях по защите от взрыва рудничного газа, применяемых на горнопромышленном предприятии. Управляющие и периферийные приборы системы с маркировкой IS искробезопасны и изготовлены в соответствии с общепризнанными техническими требованиями. Токоведущие управляющие приборы даже при отсутствии напряжения следует открывать только в невзрывоопасной среде. Следуйте также указаниям, приведенным на корпусе прибора. Некоторые компоненты имеют батареи, которые иногда необходимо менять.

ОСТОРОЖНО Опасность взрыва при замене батареи Открывайте управляющие приборы только в невзрывоопасной среде.

2.2.4 Условия для эксплуатации Ввод в эксплуатацию системы PMC полностью запрещается до тех пор, пока авторизованный специалист соответствующей квалификации не удостоверится в том, что машина, которая будет управляться системой, соответствует требованиям Европейской директивы 2014/34/ЕС и стандарта DIN EN1710. Так как поставляемая система управления представляет собой лишь часть общей системы, потребитель обязан обеспечить выполнение требований по технике безопасности или, соответственно, установить необходимые защитные устройства для агрегатов/компонентов, не входящих в комплект поставки этой системы и требуемых для ее эксплуатации. Эти устройства должны быть обозначены в соответствии с действующими на момент запуска в эксплуатацию законодательными положениями. Требования по технике безопасности согл. DIN EN 1552

Эксплуатация агрегата M2 разрешается только при условии выполнения требований техники безопасности согласно DIN EN 1552. К ним относятся, в частности:

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

11 / 98

2

Безопасность Персонал

устройства, препятствующие несанкционированному вводу в действие, устройства пускового предупреждения, командные устройства для безопасного останова, устройства аварийного останова, пылеотсосные устройства, звукоизоляция, предупреждающие указания Необходимое для эксплуатации забоя электрооборудование должно иметь обозначения в соответствии с действующими на момент ввода в эксплуатацию законодательными положениями.

Управлять машиной разрешается только квалифицированным специалистам или лицам, прошедшим инструктаж. Квалификация

К квалифицированным специалистам относятся специалисты, имеющие достаточные знания после специальной подготовки и опыт, а также знающие положения, касающиеся их деятельности. Квалифицированный специалист в состоянии выполнять порученные ему работы. Он может определить возникновение возможных опасных ситуаций и принять необходимые меры для их устранения. Он также обладает необходимыми знаниями для выполнения монтажных работ и ремонта. К персоналу, прошедшему инструктаж, относятся лица, подготовленные должным образом к выполнению порученных им заданий и знающие о возможном возникновении опасных ситуаций при ненадлежащем выполнении действий, а также обученные обращению с предохранительными устройствами и мерам по предотвращению опасных ситуаций. Лицо, прошедшее инструктаж, должно быть в состоянии предвидеть последствия выполняемых им действий, определять возможное возникновение опасных ситуаций и поступать соответствующим образом.

2.4 Обязанности эксплуатирующей организации Эксплуатирующая организация должна обеспечивать технически безупречное состояние машины в любое время. Например, это включает в себя следующее: Регулярное техническое обслуживание и проверка машины в соответствии с установленными сроками. Обеспечение достаточного снабжения расходными и эксплуатационными материалами, например электроэнергией, водой или гидравлической жидкостью. Регулярная проверка всех предохранительных устройств (с протоколированием результатов проверки). Назначение немедленной проверки машины при ненадлежащей работе при ее эксплуатации и при необходимости ее остановка до устранения неполадок. Поддержание в надлежащем состоянии всех табличек на машине и их незамедлительная замена в случае утери.

12 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

2.3 Персонал

Безопасность

2

Работы на машинах и с машинами

2.5 Работы на машинах и с машинами Будьте очень внимательны во время работы; ознакомьтесь с условиями труда на рабочем месте. Сообщите своим коллегам: ваше точное местоположение, какую работу вы выполняете, сколько времени вам для этого предположительно потребуется

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Аварийный выключатель

Перед началом работ ознакомьтесь с устройствами аварийного отключения в очистном забое. Незамедлительно воспользуйтесь аварийным выключателем при возникновении неисправностей или нарушений в режиме работы. Сообщите руководителю о любом изменении в работе, чтобы можно было срочно принять необходимые меры. Воспользуйтесь аварийным выключателем также при выходе из строя предохранительных устройств, например устройств защиты от рудничного газа.

Блокировка крепи

Во время выполнения работ в щитовой крепи, при проходе участков с ограниченным пространством или при встрече двух и более людей для собственной безопасности и безопасности других необходимо задействовать блокирующий выключатель для соответствующей щитовой крепи.

Монтаж и ввод в эксплуатацию Хранение/транспортировка

Не храните материал и детали в проходах и на рабочем участке.

компонентов Информирование причастных лиц Транспортные фиксаторы

Использование системных креплений

Сообщайте причастным лицам о предусмотренном маршруте и предположительной длительности транспортировки. Убедитесь в том, что все транспортные фиксаторы/упаковки размещены надлежащим образом. Категорически запрещается находиться под незакрепленными или висящими грузами. В качестве креплений используйте только удерживающие пластины системы PMC. Следите за тем, чтобы не повредить штекерные вводы или другие контактные поверхности.

Наклонное залегание пласта

При наклонном залегании пласта закрепите все отдельные детали при помощи цепей, например, за секции крепи.

Охрана окружающей среды

При обращении с маслами, консистентными смазками и другими химическими веществами необходимо соблюдать действующие для данного продукта правила техники безопасности. При утилизации материалов, загрязненных маслом, смазками или другими химическими веществами, необходимо соблюдать требования по охране окружающей среды. Необходимо информировать дежурный персонал и рабочих о необходимости проведения работ по техобслуживанию и ремонту. Сообщайте им о предусмотренных работах и их предполагаемой продолжительности.

Ограждение

Оградите свой участок работы на достаточном расстоянии так, чтобы не создавать опасных ситуаций для другого персонала. Перед проведением любых работ заблокируйте приборы от неправомочного или случайного включения.

Замена деталей

Перед заменой неисправных деталей необходимо остановить приборы и заблокировать от повторного включения.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

13 / 98

2

Безопасность Работы на машинах и с машинами

Немедленно удалите неисправные детали из очистного забоя, чтобы не мешать работе персонала забоя. Таким образом можно также предотвратить случайную повторную установку этих неисправных деталей в другом месте. Такие детали следует незамедлительно передавать в ремонт. В забоях с наклонным залеганием пласта запасные детали следует закреплять, например с помощью цепей или подъемных механизмов. Запасные части

Сразу после окончания работ установите на место снятые защитные устройства и проверьте их исправность.

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Защитные устройства

Необходимо использовать только запасные части, соответствующие техническим требованиям. Это обеспечивается только при использовании оригинальных запасных частей фирмы Caterpillar Global Mining Europe GmbH. Номера для заказа указаны в каталогах запасных частей.

14 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Хранение и транспортировка

3

Транспортировка

3 Хранение и транспортировка 3.1 Транспортировка Транспортные контейнеры, габариты и вес

Обязательно соблюдать данные таблицы технических характеристик. В них приведена информация: о габаритах, весе

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Относящиеся к системе PMC компьютеры и интерфейсы, предназначенные для одного и того же забоя, можно транспортировать вместе в одном контейнере. При этом, однако, нужно следить за тем, чтобы они не были упакованы вместе с тяжелыми материалами и/или материалами с острыми краями, чтобы не допустить повреждений дисплеев, клавиатур, кабелей и штепсельных вводов. Относящиеся к ним провода и шланговые кабели также следует тщательно упаковать и транспортировать, чтобы избежать повреждений на штепсельных вводах и резьбовых соединениях. Магнитные поля

Оборудование, которое может быть повреждено под воздействием сильных электромагнитных полей, запрещается транспортировать с помощью электромагнитных кранов. Это относится, например, к электроприборам и цилиндрам с язычковыми стержнями для измерения хода.

УКАЗАНИЕ Повреждение деталей Выполняйте погрузку и транспортировку деталей осторожно и внимательно. Надевайте рукавицы и защитную обувь, чтобы защитить себя от травм вследствие падения деталей. Низкие температуры

При транспортировке при низких температурах не допускать ударных нагрузок. Транспортировку электронного оборудования при низких температурах (ниже –10 °C) следует производить очень осторожно, так как все материалы при низких температурах становятся хрупкими и ломкими. По этой причине нельзя прокладывать кабели, если их температура ниже +4 °C. Если кабели и провода с такой низкой температурой транспортируются под землю, то перед монтажом на месте эксплуатации следует подождать, пока они не нагреются до окружающей температуры.

Морские перевозки

При транспортировке морем необходимо надежно защитить места подсоединения проводов и кабелей. Приборы должны быть тщательно упакованы таким образом, чтобы они не были повреждены во время транспортировки морем.

Груз, перевозимый воздушным

При воздушной транспортировке систем управления винты выпуска воздуха, находящиеся на приборах, должны быть открыты, чтобы большие перепады давления не привели к повреждениям дисплеев и пленок клавиатур. Это, как правило, выполняется персоналом компании Caterpillar перед отправкой воздушным транспортом.

транспортом

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

15 / 98

3

Хранение и транспортировка Транспортировка

УКАЗАНИЕ Открытые винты выпуска воздуха

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Следить за тем, чтобы перед вводом в эксплуатацию управляющих приборов винты выпуска воздуха были закрыты, чтобы электронные компоненты были защищены от грязи и влаги и была восстановлена защита от взрыва рудничного газа (искробезопасность)!

16 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Монтаж управляющих приборов (CST)

4

4 Монтаж управляющих приборов (CST) Требуемые инструменты Для монтажа системных компонентов под землей потребуются следующие инструменты: Монтаж удерживающей латунной рейки и системы PMC-D на удерживающей латунной рейке: ключ-шестигранник 10 мм и/или рожковый ключ на 19 для шестигранных гаек М12. Все остальные монтажные операции на системе PMC можно выполнить при помощи мощного гайковерта и сантехнических клещей.

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Монтаж системных компонентов на несущих плитах и пр. производится при помощи инструмента, используемого обычно в машиностроении/ горном деле. Системные компоненты Управляющий прибор PMC-D с 7-сегментной индикацией Прибор визуализации PMC-V с дисплеем и клавиатурой Коробка подключения датчиков/исполнительных механизмов Удерживающая пластина Линия для соединения коробки подключения датчиков/исполнительных механизмов и управляющего прибора PMC-D Рис. 1: Управляющий прибор PMC-D

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

17 / 98

4

Монтаж управляющих приборов (CST)

Рис. 2: Прибор визуализации PMC-V

Как правило, каждому приводу присваивается PMC-D. Система находится на панели управления или при помощи специального крепления крепится напрямую на соответствующем двигателе. С каждой стороны привода на панели управления находится PMC-V. Дополнительно PMC-V имеется на пульте управления. Эта система PMC-V подключается к управляющему ПК напрямую или через PMC-P. На следующем рисунке в виде схемы показано положение и соединение управляющих приборов PMC в очистном забое. Рис. 3: Расположение управляющих приборов

ШтрК

ГП

AFC

ВП

Монтаж управляющих приборов

Совет Запись серийного номера Перед монтажом запишите серийный номер и место установки (например, ГП1). Данная информация понадобится вам позже при настройке конфигурации системы PMC управления приводом.

18 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Место монтажа

Монтаж управляющих приборов (CST)

Удерживающая пластина

4

Управляющие приборы поставляются вместе с удерживающей пластиной из латуни. На этой удерживающей пластине подключенные шлангопроводы (SKK24) фиксируются при помощи соответствующих скоб от выскальзывания из втычных контактов управляющих приборов. Удерживающая пластина оснащена для закрепления на управляющих приборах двумя невыпадающими винтами (резьба M10). Винты сконструированы таким образом, что при ввинчивании в управляющий прибор закрепленные в удерживающей пластине шлангопроводы вдавливаются во втычные контакты. При вывинчивании соединительные линии, соответственно, высвобождаются из втычных контактов.

УКАЗАНИЕ Защита втычных контактов

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

После демонтажа управляющего прибора контакты шлангопроводов, закрепленных на удерживающей пластине, и контакты управляющих приборов необходимо защитить от загрязнений. Закрепление посредством удерживающей пластины

Удерживающая пластина имеет два отверстия для винтов с внутренним шестигранником головки (резьба M12). При помощи этих винтов и соответствующих дистанционных втулок удерживающую пластину можно закрепить, например, на монтажной плите. Преимущество этого варианта монтажа состоит в более простой заменяемости управляющих приборов и в надежном закреплении шлангопроводов.

УКАЗАНИЕ Соблюдение окружающих условий При наличии постоянных источников колебаний прибор необходимо дополнительно закрепить как минимум в двух точках с обратной стороны приборов с амортизаторами колебаний. Непосредственное закрепление

Защитный кожух

С обратной стороны управляющих приборов находится четыре резьбовых отверстия (резьба M10), при помощи которых управляющий прибор можно закрепить на монтажной плите непосредственно. Расстояния, которые необходимо выдерживать, приводятся в прилагаемой таблице технических характеристик. Удерживающая пластина в этом случае соединена только с управляющим прибором. Для отсоединения шлангопроводов от управляющего прибора нужно также отвинтить только винты удерживающей пластины. Удерживающую пластину нужно отложить таким образом, чтобы контакты шлангопроводов были защищены от загрязнений и повреждений. Прибор PMC-D , как правило, монтируется на приводном двигателе в специальном защитном кожухе (см. документацию к редуктору). В этом защитном кожухе прибор закреплен на удерживающей пластине и в двух точках на корпусе и защищен от возбуждения колебаний амортизатором.

Накопитель данных PMC Накопитель данных PMC служит для хранения программных данных и передачи их на PMC-D, PMC-D20 и PMC-V. Для подключения используется гнездо St2.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

19 / 98

4

Монтаж управляющих приборов (CST)

Рис. 4: Накопитель данных PMC

Монтаж коробки подключения датчиков/исполнительных механизмов

Весь узел состоит, в основном, из трех частей: собственно блока подключения с гнездами для подключения датчиков и исполнительных механизмов, соединительной линии длиной около 2,5 м и ввода в корпус. Эти три части соединены между собой неразрывно и поэтому их следует рассматривать как единый узел. Рис. 5: Коробка подключения датчиков/исполнительных механизмов (Junction box) со вставленными разъемами датчиков

Коробка подключения датчиков/исполнительных механизмов при поставке уже смонтирована в области узла питания редуктора, защищенной крышкой слева (глядя со стороны двигателя), и соединена с внутренними датчиками и исполнительными механизмами. Снаружи виден только ввод справа на стенке узла питания, направленной к двигателю. Резьбу и контакты ввода следует всегда защищать входящими в комплект поставки пластмассовыми колпачками. В случае повреждения на вводе следует заменять всю коробку подключения датчиков/исполнительных механизмов. Коробка подключения датчиков/исполнительных механизмов крепится при помощи четырех винтов (M8x10) на монтажной плите, находящейся в редукторе. При прокладывании соединительной линии внутри редуктора нужно следить за тем, чтобы линия не перегибалась.

20 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Коробка подключения датчиков/исполнительных механизмов находится внутри редуктора. С ее помощью возможно подключение внутренних датчиков и исполнительных механизмов к управляющему прибору PMC-D.

Монтаж управляющих приборов (CST)

4

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Рис. 6: Коробка подключения датчиков/исполнительных механизмов встроена в CSTредуктор (разъемы датчиков пока отсутствуют)

Ввод

Рис. 7: Ввод в корпус (вид изнутри)

При монтаже ввода нужно следить за тем, чтобы он надлежащим образом входил в выемку на внутренней стенке редуктора (защита от проворачивания). Гайка (размер ключа 60) для закрепления ввода на стенке редуктора имеет с торцевых сторон по кольцу круглого сечения. Кольцо круглого сечения на стороне редуктора необходимо перед монтажом гайки смазать консистентной смазкой. Затем затянуть гайку от руки.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

21 / 98

4

Монтаж управляющих приборов (CST)

УКАЗАНИЕ Защита ввода При наличии дефекта на вводе следует заменять весь узел, состоящий из коробки подключения, соединительной линии и ввода. Поэтому ввод всегда нужно защищать входящими в комплект поставки пластмассовыми колпачками. Ввод не должен быть поврежден ни в коем случае, так как даже самые небольшие дефекты на резьбе ведут к проблемам при монтаже. Для транспортировки редуктора следует обязательно использовать предусмотренные для этого места строповки.

Монтаж соединительной линии Соединение между коробкой подключения датчиков/исполнительных механизмов и прибором PMC-D осуществляется при помощи кабеля, имеющей с обеих сторон по угловому штекеру 90 градусов (см. рис. "Управляющий прибор PMC-D" [} 17]). Эти штекеры можно поворачивать в пределах 180 градусов вокруг оси в продольном направлении к контактам, таким образом, направление отходящего кабеля можно адаптировать к монтажным условиям.

22 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Рис. 8: Ввод в корпус (вид снаружи)

Монтаж управляющих приборов (CST)

4

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Рис. 9: Подключение соединительной линии прибора PMC-D

На подключении прибора PMC-D также необходимо смазать имеющееся кольцо круглого сечения с внешней стороны крепежной гайки. Накидные гайки соединительной линии нужно затянуть в направлении этих колец круглого сечения, чтобы резьба подключений была защищена от влаги.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

23 / 98

5

Управление прибором PMC-D/V Основные положения

5 Управление прибором PMC-D/V 5.1 Основные положения ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Неправильное управление При неправильном управлении системой PMC возникает опасность тяжелого травмирования персонала.

1. Внимательно прочтите инструкции по эксплуатации, касающиеся необходимых для работы компонентов.

3. Не вносите изменения и не меняйте настройки, если вы не знаете, к чему это приведет.

4. Не следует предпринимать никаких изменений компонентов системы PMC, которые не имеют подробного описания в данной и других относящихся к системе инструкциях по эксплуатации.

Структура системы PMC управления приводом Система PMC управления приводом выполнена в виде распределенной системы. Через центральную линию связи, соответствующую стандарту Profibus, осуществляется обмен данными между приборами, участвующими в обработке задачи управления. По линии Profibus могут обмениваться данными различные системы управления. Для создания структуры систем в распоряжении имеется несколько базовых приборов.

PMC-V (V = Visualisation — визуализация) Прибор служит пультом индикации и управления для всех систем управления, подключенных к линии Profibus. Прибор PMC-V используется для индикации и ввода. К прибору PMC-V можно подключить несколько приборов PMC-D. У него есть одиннадцать разъемов для связи с другими приборами. Он получает данные от подключенной периферии и используется в качестве пользовательского интерфейса для индикации измеренных значений и для ввода параметров. Прибор PMC-V также можете передавать данные для последующей обработки (например, программным обеспечением для визуализации) на управляющий компьютер (центральный диспетчерский пункт).

PMC-D (D = Drive — привод) Прибор выполняет соответствующую специальную задачу управления. Так, например, на забойном конвейере с CST-редукторами каждому узлу привода присвоен прибор PMC-D. В приборе PMC-D имеется управляющее ПО для конкретной задачи управления. Так, например, каждый привод управляется отдельным прибором PMC-D, это касается и натяжения цепи. К прибору PMC-D могут подключаться другие приборы (например, датчики). Все приборы PMC-D подключены к PMC-V.

24 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

2. К обслуживанию системы PMC допускаются только те лица, которые точно знают назначение органов управления и принцип их действия.

Управление прибором PMC-D/V Основные положения

5

PMC-D20 Прибор имеет восемь дополнительных подключений для датчиков мониторинга состояния (Condition Monitoring CM). Панель управления клапанами Через панель управления клапанами к прибору PMC-D могут подключаться магнитные клапаны, дополнительные исполнительные механизмы и датчики. Датчик давления Датчики давления гидравлических цилиндров измеряют давление в цилиндре со стороны поршня перед обратным клапаном и преобразовывают его в токовый сигнал для ввода в управляющий прибор.

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Измерительный стержень передвижения Измерительные стержни передвижения, кратко называемые язычковыми стержнями, используются для измерения длины выдвигания поршней гидравлических цилиндров. Они могут устанавливаться непосредственно в цилиндре или (при наличии системы натяжения цепи) снаружи на приводной раме. Позиция цилиндра преобразуется в электрический сигнал по напряжению для ввода в управляющий прибор. Блок питания Снабжение каждого управляющего прибора энергией осуществляется через блок питания с постоянным напряжением 12 В. БЛОК КЛАПАНОВ Электрогидравлический блок клапанов состоит из гидравлической системы управления, которая требуется для втягивания или выдвигания цилиндра, а также из двух двойных электромагнитных клапанов, которые управляются с панели управления клапанами системы управления PMC-D и отвечают за преобразование электрических управляющих сигналов в гидравлике. Блокирующий выключатель Блокирующий выключатель может разъединять панель управления клапанами от системы управления. При нажатом блокирующем выключателе клапаны больше не активируются. С блокирующим выключателем соединен звуковой сигнал и сигнальная лампа. Они активны во время запуска. Дополнительная сигнальная лампа Дополнительная сигнальная лампа активна, например, когда в системе натяжения цепи срабатывает клапан (втягивание или выдвигание гидравлических цилиндров). После этого состояние удерживается еще 10 секунд. Данный компонент является опцией. Визуализация Для систем привода существуют различные ПК-программы для визуализации состояний и последовательности операций, а также для интеграции различных систем в очистном забое. Это программное обеспечение можно устанавливать на ПК под землей и на поверхности земли. Базовые приборы снабжены подключениями для регистрации измеренных значений и для создания линий связи. Путем встраивания специальных узлов можно адаптировать приборы к выполнению специальной задачи управления.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

25 / 98

5

Управление прибором PMC-D/V Концепция управления

Прибор PMC-V может передавать результаты измерений тока двигателя приводов, полученные определенными сторонними поставщиками, таким образом, что измеренные значения могут отображаться в программах визуализации и — при наличии активированного OPC-соединения — в VShield.

Светодиоды прибора PMC-V

Имеются ошибки, которые надо квитировать Имеются предупреждения Рабочее напряжение подано

5.2 Концепция управления Непосредственное управление системой PMC управления приводом осуществляется посредством приборов PMC-V. При этом управление можно производить с любого прибора PMC-V, входящего в систему. На дисплей выводятся меню, из которых при помощи клавиатуры можно выбрать нужный пункт меню. Затем на дисплее появляется либо следующее меню, либо маска ввода/вывода данных. Так называемое иерархическое меню, разворачиваемое таким образом, подразделяется на три уровня. Первый уровень — глобальный — содержит функции, относящиеся ко всей системе PMC управления приводом, т. е. этот уровень независим от отдельных систем управления. На втором уровне содержатся глобальные функции, действительные для специальной системы управления или для всех приборов PMC-V. На третьем уровне находятся функции, относящиеся к непосредственно выбранному прибору, который входит в вышестоящую систему. В системах управления такими приборами являются только приборы PMC-D, идентифицируемые по месту их установки (HA = ГП = главный привод, HI = ВП = вспомогательный привод). На следующем рисунке в качестве примера показаны три уровня иерархического меню. Содержимое уровней зависит от фактической структуры системы.

26 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Под дисплеем находится три светодиода. Они отображают различные типы сообщений. Если в списке сообщений имеются сообщения, классифицированные как предупреждения, замигает желтый светодиод. Мигание красного светодиода означает, что в список введены сообщения об ошибках, которые должны квитироваться оператором. О наличии информационных сообщений светодиоды не сигнализируют, так как эти события не влияют на функционирование системы PMC управления приводом. Зеленый светодиод не имеет отношения к списку сообщений, он только показывает, что прибор подключен к своему рабочему напряжению.

Управление прибором PMC-D/V

5

Клавиатура прибора PMC-V Рис. 10: Уровни иерархического меню

Глобальные функции

Система AFC

ГП1

ГП2

Система струга

ВП1

ГП

ВП

Система CM

CM1

CMn

Система BSL

BSL1

Визуализация

V1

V2

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Ввод пароля Некоторые меню и маски ввода защищены паролями. Пароль состоит из четырех цифр, каждая из которых отображается при вводе звездочкой. Ввод пароля завершается нажатием клавиши ввода (см. ниже). Пароль ограничен по времени, т. е. если в течение контрольного времени 20 секунд не была нажата ни одна клавиша, пароль следует ввести заново. При нажатии клавиши в течение контрольного времени этот период времени снова продлевается на 20 секунд.

5.3 Клавиатура прибора PMC-V Клавиатура прибора визуализации PMC-V представлена на следующем рисунке. Каждой из 24 клавиш присвоен светодиод, который загорается при правильном нажатии клавиши. Клавиатура служит для навигации по иерархическому меню, выведенному на дисплей, для ввода числовых значений и для непосредственного выбора специальных функций. Четырьмя клавишами со стрелками «вверх» (+), «вниз» (–), «влево» и «вправо» производится навигация по меню к нужным пунктам выбора. Выбранный пункт меню отображается на дисплее инверсно (белые буквы на черном фоне). Рис. 11: Клавиатура прибора визуализации PMC-V

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

27 / 98

5

Управление прибором PMC-D/V Структура масок

Выбранный и представленный инверсно пункт меню активируется клавишей ввода. Ввод, например, числового значения или пароля также подтверждается нажатием этой клавиши. Клавишей отмены производится возврат в маску, из которой была вызвана текущая маска. Изменения в текущей маске при этом игнорируются. Ввод числового значения или пароля отменяется. Нажатием этой клавиши (знак «Внимание») осуществляется переход из любой маски на дисплее в список системных сообщений. Если выход из списка осуществляется нажатием клавиши отмены, то на экран возвращается последняя выведенная до этого маска.

Этой клавишей производится напрямую переход в меню «Выбор языка» из любой маски. После подтверждения выбора языка клавишей ввода снова появляется последняя маска, из которой вы вышли, но уже на новом выбранном языке. В этом меню также можно переключаться между метрической (SI) и имперской (англо-американской) системой единиц измерения. В системе PMC управления приводом ожидается ввод только числовых значений. Это касается как ввода заданных значений и значений параметров, так и паролей. Если ожидается текстовый ввод, то в этом случае всегда предлагается соответствующий список для выбора. С левой стороны клавишной панели находятся функциональные клавиши F1–F4. Этими клавишами выбирается описанная в соответствующих масках функция. Клавиши на клавишной панели имеют двойную функцию. Эту вторую функцию, символ которой находится в правом верхнем углу клавиши, можно вызвать, одновременно нажав клавишу Shift и клавишу с нужной функцией. Вторые функции клавиш со стрелками позволяют ввести знак «+» или «-», клавишей со знаком «?» можно вызвать текст справки. Одновременное нажатие клавиши Shift и клавиш со стрелками «влево» или «вправо» позволяет переключаться на локальном уровне между различными конечными устройствами. Это позволяет быстро перейти к аналогичной маске другого устройства, не выбирая весь путь в структуре меню.

5.4 Структура масок То, какие уровни иерархического меню и какие меню или какие маски ввода/вывода активны, отображается на дисплее в первой строке на темном фоне.

28 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Клавишей Home можно перескочить из любой маски на дисплее прямо к началу (Стартовое меню) активного уровня меню.

Управление прибором PMC-D/V Системные сообщения

5

Рис. 12: Структура масок

Имя маски экрана

Уровень меню или имя системы

Имя прибора

System

Стартовое меню

глоб. Дата: Время:

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

11.01.18 10:13:55

Выбор системы Конфигурация системы Диагностика Profibus (внутр.) Информация о приборах Настройки дисплея Настройка даты/времени

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

локал V3

> >

Информация о состоянии системы

В первом поле указывается имя выбранной на дисплее маски. Во втором поле появляется Global (глобально) — для первого уровня меню или имя выбранной системы. Третье поле показывает имя выбранного в данное время прибора. До тех пор, пока не выбран никакой прибор непосредственно, выводится имя прибора PMC‑V, на котором осуществляется управление. Чтобы индикация была яснее, на дисплее появляется, например, «локально V3», если прибору PMC-V было присвоено имя V3. В обоих полях самой нижней строки выводится информация о состоянии системы. В средней части находится меню, маска ввода или информационная маска. Перед меню всегда стоит дата и время. Элемент меню с символом «>» в конце строки указывает на наличие следующего дополнительного меню.

5.5 Системные сообщения Системные сообщения Отдельные специальные клавиши позволяют переходить к (фильтруемым) системным сообщениям.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

29 / 98

5

Управление прибором PMC-D/V Системные сообщения Рис. 13: Иерархическое меню системных сообщений (клавиша «Внимание»)

Системное сообщения

F1:сообщение квит.

все системы

F2:Сообщ.приб.квт.

Визуализация

F3:Выбор системы

Система AFC

Система Штрек

все сообщения

F4:Выб.типа сообщ.

только ошибки

только предупрежд.

только информ.

Нажатием расположенной рядом клавиши («Внимание») осуществляется переход из любой маски на дисплее в список системных сообщений. Здесь выводятся все сообщения системы PMC управления приводом, независимо от того, каким прибором были созданы эти сообщения. При этом различают сообщения об ошибках, предупреждения и информацию. Клавиша F1 позволяет квитировать общие сообщения. Клавиша F2 позволяет квитировать сообщения приборов (локальный уровень). Комбинация клавиш Shift + F2 позволяет квитировать все сообщения всех приборов. Клавиша F3 позволяет перейти к сообщениям отдельных систем. Клавиша F4 позволяет ограничить выбор сообщений в зависимости от типов сообщений.

30 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Система струга

Управление прибором PMC-D/V

5

Системные сообщения

В списке системных сообщений можно установить фильтры, тогда будут выводиться только те сообщения, которые представляют интерес в данное время. Эта настройка сохраняется и после выхода из списка сообщений. В дополнение к кратким сообщениям можно вызвать также их более подробное описание. После выбора системных сообщений появляется следующая маска с сообщениями, отфильтрованными на основе последних критериев выбора (фильтры). В самой нижней строке дисплея указаны критерии выбора выведенных сообщений. Рис. 14: Системные сообщения

Системное сообщения

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

№ с.

0697 F 0726 F 0059

Источ. ШтрК1 ШтрК1 V1

F1:сообщение квит.

F3:Выбор системы все системы

глоб.

локал V3

Краткое описание Высокая темп. охлажд. масла Низкое системное давление Связь с V1 акт.

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

F2:Сообщ.приб.квт.

F4:Выб.типа сообщ. все сообщения

В изображенном примере в маске представлены «все сообщения» «всех систем». № с. В этой колонке показаны внутренние номера сообщений, за которыми следуют буквы F, W или I, означающие типы сообщений — ошибка, предупреждение или информация. Источник Здесь выводится имя прибора, создавшего сообщение. Если при этом речь идет о приборе PMC-D, то имя дополняется кратким обозначением системы. Краткое описание В последней колонке находится краткое описание сообщения.

Совет Сообщения (ошибка, предупреждение, информация) Документ EM025201 содержит все сообщения системы PMC-D с указаниями по устранению ошибок. Квитирование сообщений

Функциональной клавишей F1 можно квитировать отдельное сообщение, а клавишей F2 квитируются все сообщения одного источника. При этом сначала следует выбрать строку с нужным сообщением или с нужным прибором, а затем нажать соответствующую функциональную клавишу. Нажатием комбинации клавиш Shift + F2 квитируются все сообщения всех приборов. Если после выбора строки нажать клавишу ввода, на дисплее откроется новая маска с сообщением.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

31 / 98

>

Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum

5

Управление прибором PMC-D/V Ввод и изменение значений Рис. 15: Подробное описание сообщения

Системное сообщения № с. Источ.

0697 F ШтрК1

Отмена да

глоб.

локал V3

16.01.18 11:08:43

Systemanwahl

>

Maxim. Kühlöltemperatur überschritten V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

все сообщения

И в этой маске указывается номер, тип и источник сообщения. Кроме того, в колонке Отмена отмечено, ведет ли причина сообщения к отключению соответствующей системы. В последней колонке указывается дата и время, когда возникло сообщение. Фильтрация сообщений

Чтобы получить наглядное представление сообщений, что особенно важно при поиске ошибок, предлагается возможность фильтровать сообщения по их принадлежности к системе и по типу сообщений. Для этого предназначены две маски, вызываемые функциональными клавишами F3 и F4; через эти маски можно выбрать критерии фильтрации (см. "Системные сообщения" [} 29]). Выбор, сделанный в этих двух пунктах меню (F3:Выбор системы и F4:Выб.типа сообщ.), сохраняется и после выхода из индикации системных сообщений в локальном приборе PMC-V. Актуальный выбор при повторном вызове системных сообщений снова появляется в самой нижней строке масок.

5.6 Ввод и изменение значений Двоеточие за элементом маски означает возможность изменения значений и состояний. Все элементы маски без двоеточия в конце служат исключительно для информации (например, значения датчиков). Существуют различные методы для ввода и изменения значений в программных модулях.

Изменение значений при помощи клавиш со стрелками

Совет Глобальное и локальное значение При изменении значений или состояний всегда указан диапазон действия.

(G) означает: значение или состояние имеет глобальное значение (все приборы).

(L) означает: значение или состояние имеет только локальное значение (только текущий выбранный прибор). Линейное изменение значений со столбиковым отображением

32 / 98

Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

все системы

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Управление прибором PMC-D/V

5

Ввод и изменение значений

и «Стрелка вниз» можно изПри помощи клавиш «Стрелка вверх» менять яркость и контрастность за одно нажатие клавиши на 10 %. При помощи клавиш «Стрелка влево» и «Стрелка вправо» можно изменять яркость и контрастность за одно нажатие клавиши на 1 %. Табл. 2: Функции клавиш для настройки дисплея Изменить значение на +/–10 единиц Изменить значение на +/–1 единицу

Рис. 16: Настройка дисплея

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Настройки дисплеяглоб.

061 % Яркость: 050 % Контраст:

локал V1

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

Яркость (G): 0061

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Если в маске ввода появляется черный столбик с числом, при помощи клавиш со стрелками можно изменять значения. Измененное значение подтверждается нажатием клавиши Enter

.

Клавиша «Отмена» позволяет вернуться в предыдущую маску без сохранения изменения. Частичное изменение значений путем изменения отдельных цифр или групп значений При настройке времени клавиши «Стрелка влево»

и «Стрелка вправо»

используются для выбора изменяемых цифр. При помощи клавиш «Стрелка вверх» на +/–1.

и «Стрелка вниз»

выбранная цифра изменяется

Табл. 3: Функции клавиш для настройки времени Изменить значение на +/–1 единицу Выбрать соседние цифры

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

33 / 98

>

Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu

5

Управление прибором PMC-D/V Представление иерархического меню Рис. 17: Настройка времени

Настройка даты/времени

глоб.

Летнее время: Местное время: Дата: Часовой пояс (UTC):

да 10:36:14 18.01.2018 +01:00

локал V1

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

UTC = Универсальное всемирное время Местное время:

10:36:14

>

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum

Также при помощи клавиш и можно выбирать группу значений (часы, минуты и секунды) и напрямую вводить числа на клавиатуре прибора PMC-V. Выбор из списков При выборе из списка при помощи клавиш «Стрелка вверх» вниз»

и «Стрелка

выберите нужный элемент. Подтвердите выбор нажатием Enter

. Рис. 18: Выбор из списка

Выбор режима Режим:

AFC стоп Режим (G): Высоконагрж.старт: ВЫКЛ - Параметры активны на: 120 с стоп Автоматика Полуавтоматика Проверка

стоп

локал V1

Systemanwahl

Тип редуктора (Л): P-CST45VM P-CST45 KP-CST45 P-CST45 KP-CST45 P-CST45 KP-CST45 P-CST65

33:1 39:1 39:1 45:1 45:1 50:1 50:1 33:1

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Деблок. двигат.

В длинных списках с правого края появляется линейка прокрутки. На этой линейке прокрутки черная метка отображает положение выбранного элемента в пределах списка.

5.7 Представление иерархического меню В иерархическом меню системы PMC-Drive имеется до девяти уровней меню. Одинаковые или очень похожие маски могут использоваться на различных уровнях и для разных приборов. Перед описанием ветви меню или масок с информацией и возможностями настройки для лучшего понимания дается фрагмент иерархического меню. Положение описанной маски графически выделяется в иерархическом меню.

34 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Выбранная цифра инвертирована (белый цвет на черном фоне).

>

Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum

Управление прибором PMC-D/V

5

Представление иерархического меню Табл. 4: Уровни иерархического меню Глобальный уровень Системные настройки и информация, а также переход на глобальный системный уровень (различные подсистемы, например AFC, струг, BSL) Глобальный системный уровень Общие (глобальные) настройки и информация соответствующей системы и ответвления для выбора отдельных приводов и приборов Локальный уровень (приводы и приборы) Настройки и информация соответствующего привода или отдельного локального прибора и переходы к функциональным областям

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Этот символ зубчатого колеса указывает на маску с настройками.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

35 / 98

6

Основные настройки Стартовое меню

6 Основные настройки 6.1 Стартовое меню В стартовом меню имеются элементы глобального уровня. Здесь можно настраивать глобальные системные параметры, просматривать списки свойств задействованных приборов и качество внутренних соединений связи.

Systemanwahl

Рис. 19: Стартовое меню

глоб. Дата: Время:

локал V3 V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

11.01.18 10:13:55

Выбор системы Конфигурация системы Диагностика Profibus (внутр.) Информация о приборах Настройки дисплея Настройка даты/времени

> >

На следующем изображении показано иерархическое меню до выбора систем (глобальный системный уровень). Рис. 20: Стартовое меню с ответвлениями

Выбор системы

Система AFC

Конфигурация системы

Система струга

Диагностика Profibus (внутр.)

ПО/сер.№

Система Штрек

Информация о приборах

Напряжение питания

Визуализация

Настройки дисплея

Настройка даты/ времени

6.2 Вызов системы В маске Выбор системы предоставляется доступ к различным системам управления на глобальном системном уровне.

36 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Стартовое меню

>

Основные настройки Глобальная конфигурация системы

6

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Рис. 21: Глобальный системный уровень

Выбор системы

Система AFC

Конфигурация системы

Система струга

Диагностика Profibus (внутр.)

Система Штрек

Информация о приборах

Визуализация

На глобальном системном уровне предоставляется информация и возможности настройки, применяемые ко всем приводам или приборам системы управления.

6.3 Глобальная конфигурация системы Рис. 22: Глобальный уровень меню, конфигурация системы

Выбор системы

Конфигурация системы

Диагностика Profibus (внутр.)

Информация о приборах

Настройки дисплея

Настройка даты/ времени

Загруженное программное обеспечение и аппаратное обеспечение определяют, к какой системе управление относится прибор PMC-D. Однако внутри системы управления, состоящей обычно из нескольких приборов PMC-D, поведение прибора может зависеть от места его установки. Поэтому прибору PMC-D, как правило, следует сообщать также место, где он установлен. Если в системе управления требуется поведение прибора, зависящее от места установки, то программное обеспечение ориентируется на это указание.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

37 / 98

6

Основные настройки Глобальная конфигурация системы

Для присвоения имен или мест установки приборы идентифицируются по их серийным номерам. Серийный номер нанесен на типовую табличку прибора. Перед установкой прибора запишите серийный номер и место установки каждого прибора. После выбора конфигурации системы появляется маска, похожая на показанную на изображении. Рис. 23: Конфигурация системы

системы Тип V V D-AFC D-AFC D-AFC

Конф V1 V2 ГП1 ВП1 ГП2

глоб. найд.

V1 V2 ГП1 ВП1 ГП2

локал V1 PBадр CRC 052677 007 037342 008 001 052677 002 052677 052677 003

0560

F1:активиз. конф.

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

F2:Удаление ввода

В ней изображаются все приборы, сохраненные используемым в данное время прибором PMC-V локально как конфигурация системы. В колонке Конф (конфигурировано) указывается присвоенное имя или место установки. Если эти приборы доступны через внутреннюю шину Profibus, то в колонке PBадр (адрес Profibus) выводится адрес прибора Profibus, автоматически присвоенный системой PMC управления приводом. Если приборам уже было присвоено имя или место установки, то обозначение, сохраненное в приборах, появляется в колонке найд. (найдено), в противном случае этот элемент остается свободным. Если на шине Profibus активны и другие, не приведенные в локальной конфигурации системы приборы, то они выводятся в маске дополнительно. Соответствующий элемент в колонке Конф остается свободным. Если эти приборы уже имеют имя или место установки, то это указывается в колонке найд.. Все изменения в конфигурации системы передаются нажатием клавиши F1 на приборы системы PMC управления приводом и сохраняются там. После подтверждения приборами приема данных прибор PMC-V выполняет перезапуск. После запуска приборов активна новая конфигурация системы. Если к моменту изменений прибор не был активно подключен к системе и поэтому не мог получить информацию об изменениях, или если еще не был произведен перезапуск, то этот прибор работает с конфигурацией системы, действительной на момент его последнего перезапуска. Поэтому в колонках Конф и найд. возможен вывод различных имен и мест установки, а в колонке CRC — различных числовых значений. Сер.№ Серийный номер нанесен на типовую табличку прибора. Тип Тип прибора. Буква V означает PMC-V, буква G — PMC-G, а буква D — PMC-D. Для приборов PMC-D также указывается краткое обозначение системы управления.

38 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

>

Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Конфигурация Сер.№ 0560040003 0560040004 1003040047 1003040048 1003040049

Основные настройки Глобальная конфигурация системы

6

Конф В колонке «Конфигурировано» введены имена, которые сохранены в приборе PMC-V, используемом в данный момент времени как конфигурация системы. Если к системе были подключены новые приборы, то эта колонка остается пустой. найд. В колонке «Найдено» введены имена или места установки, сохраненные при последнем перезапуске прибора как действительное обозначение.

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

PBадр Адрес, по которому прибор можно запросить на шине Profibus. Этот адрес присваивается системой PMC управления приводом автоматически. Если в локальную конфигурацию системы введены приборы, не активные на Profibus, то эта колонка остается пустой. Прибор PMC-V, на котором в данное время отображается конфигурация системы, также может быть выведен на дисплей без значений в этой колонке. В этом случае прибор не мог зарегистрироваться активным на Profibus, или прибор получил отказ шины на активацию вследствие экстремальных неисправностей в системе шины Profibus.

CRC Контрольная сумма (Cyclic Redundancy Check) в последней колонке формируется конфигурацией системы, активной на отдельных приборах. Идентичное числовое значение означает, что приборы работают с одинаковой конфигурацией. Нажатием клавиши [F1] конфигурация системы передается на все приборы в системе PMC управления приводом. После перезапуска всех приборов, инициированного прибором PMC-V, конфигурация системы активна. Нажатием клавиши [F2] выбранный прибор удаляется из конфигурации системы. Из колонки Конф при этом удаляется имя или место установки. После получения конфигурации системы эта конфигурация не принимается в выбранном приборе, а производится полное удаление действительной до этого конфигурации, в результате чего после перезапуска прибор больше не имеет конфигурации системы.

Важная информация Конфигурация системы без ошибок В конфигурации системы не содержится ошибок, если в колонки Конф и найд. введено соответственно одинаковое имя или место установки и если для всех приборов в колонке CRC указывается одинаковое значение. Для присвоения имени или места установки желаемый прибор выбирается клавишами со стрелками и нажимается клавиша ввода. Предлагается список для выбора с именами и местами установки.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

39 / 98

6

Основные настройки Диагностика Profibus (внутренняя) Рис. 24: Выбор имени/места установки

Присвоить имя/место монтажа ГП1 ГП2 ВП1 ВП2 ГП ВП V1 V2

Выберите место установки, которое согласно вашим записям соответствует указанному серийному номеру и подтвердите выбор нажатием Enter. Чтобы эта конфигурация была известна как выбранному прибору, так и всей системе, конфигурацию следует распределить по системе, нажав клавишу [F1]. Для принятия новой конфигурации системы все приборы производят перезапуск.

Разрешение отсутствует Важно! Все приборы системы PMC управления приводом при принятии новой конфигурации системы производят перезапуск. Этим отменяются все разрешающие сигналы для управляемых установок.

6.4 Диагностика Profibus (внутренняя) Рис. 25: Глобальный уровень меню, диагностика Profibus (внутренняя)

Выбор системы

Конфигурация системы

Диагностика Profibus (внутр.)

Информация о приборах

Настройки дисплея

Настройка даты/ времени

Обмен данными между устройствами системы контроля привода PMC производится через систему шин по стандарту Profibus. К этой внутренней системе коммуникации нельзя подключать приборы, не относящиеся к системе контроля привода PMC. Коммуникация с внешними системами осуществляется только через второе подключение Profibus приборов PMC-V ( St5, St11) или через последовательные соединения.

40 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Важная информация

Основные настройки

6

Диагностика Profibus (внутренняя)

УКАЗАНИЕ Не подключать неподходящие приборы к внутренней шине Profibus Не подключайте к внутренней шине Profibus (порты ST6 и ST12) приборы, не относящиеся к системе контроля привода PMC. В противном случае правильное функционирование системы контроля не может больше гарантироваться. Рис. 26: Внутренняя диагностика PB

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

глоб. локал V1 Внутр. диагностика PB отп Ошибка PBадр при Прибор Телегр.отп Шин таймаут Телегр.

V1 021 342 329 000 000 000000000 020 V2 347 322 000 002 000000001 022 CST-ГП1 453 418 000 000 000000000 023 CST-ВП1 348 287 000 001 000000000 CST-ГП2 022 341 289 000 001 000000000

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

F1: сброс счетчика ошибок

Индикация внутренней диагностики Profibus содержит следующую информацию: Прибор Имя или место установки, присвоенное пользователем при конфигурации системы. Для приборов PMC-D указывается также краткое обозначение системы управления.

PBадр Адрес, по которому может быть запрошен прибор на шине Profibus. при Телегр. Количество телеграмм, принятых прибором. отп Телегр. Количество телеграмм, отправленных прибором. Ошибка отп Количество ошибок, возникших при попытке отправки телеграмм. Ошибка Шин Количество ошибок, опознанных в результате неисправностей на Profibus. Этот счетчик производит счет по нарастающей, если, например, подключение к Profibus производится при включенном приборе. Таймаут Индикация ошибок связи с помощью задержки времени При достижении максимального значения 999 все счетчики снова запускаются с нуля. Нажатием клавиши [F1] можно обнулить счетчики ошибок.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

41 / 98

>

Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu

6

Основные настройки Информация о приборах

Важная информация Допустимые ошибки Для надлежащей эксплуатации счетчики ошибок не должны стоять на нуле. Спорадические неисправности допускаются системой контроля привода PMC. Если значение на счетчике ошибок возрастает постоянно, то в коммуникационной системе Profibus имеется ошибка.

6.5 Информация о приборах Рис. 27: Глобальный уровень — Информация о приборах

Конфигурация системы

Диагностика Profibus (внутр.)

Информация о приборах

ПО/сер.№

Настройки дисплея

Напряжение питания

Настройка даты/ времени

Информация о приборах — это меню с двумя информационными окнами: ПО/сер.№ Напряжение питания.

6.5.1 Информация о приборах — Программное обеспечение/серийный номер Рис. 28: Глобальный уровень — Информация о приборах — Программное обеспечение/ серийный номер

Информация о приборах

ПО/сер.№

Напряжение питания

Здесь можно найти информацию о комплектации приборов и об установленном программном обеспечении. Сначала отображаются свойства текущего прибора PMC-V.

42 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Выбор системы

Основные настройки

6

Информация о приборах Рис. 29: Информация о приборах — Программное обеспечение/серийные номера V1

ПО/сер.№ Прибор V1

глоб. Тип V

Конфигурация Сер.

CPU V_IO PMU PCM VGA

локал V1

рудник

№ блока 541040045 545040058 555040056 543040053 542040046

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

ID прогр. обесп. Програм.

000070100 Дата 24.01.2018 Время 09:24:13 FPGA1 003020201 FPGA2 004020201 CPLD 000000620

При одновременном нажатии клавиш Page Up Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Systemanwahl

>

Сер.№ 0560040003 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu

и «Стрелка влево»

или «Стрелка вправо» осуществляется переход к следующему подключенному прибору в системе PMC управления приводом. На следующем рисунке показана маска с прибором PMC-D. Рис. 30: Информация о приборах — Программное обеспечение/серийные номера CSTHA1

ПО/сер.№ Прибор CST-ГП1

глоб. Тип D-AFC

Конфигурация Сер. № блока CPU 541111642 D-IO: 557110859 PMU 555110865 CPU 544111472 7-сегм.544110849

локал V1

Systemanwahl

>

Сер.№ 0658110400 рудник ID прогр. обесп. Програм.

000070011 Дата 24.01.2018 Время 09:35:44 FPGA1 005010201 FPGA2 005010201 CPLD 001000200

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Табл. 5: Данные в маске ПО/сер.№ Свойства

Содержание/значение

Приб.

Имя или место установки, присвоенное пользователем при конфигурации системы. Для приборов PMC-D указано также краткое обозначение системы управления.

Тип

Тип прибора. При этом буква V означает PMC-V, а буква D — PMC-D. Для приборов PMC-D также приведено краткое обозначение системы управления.

Сер.№

Серийный номер нанесен на типовую табличку прибора.

Конфигурация

Обозначение специфической конфигурации. Как правило, название шахты и/или очистного забоя.

Сер. № блока

Заголовок для серийных номеров узлов, встроенных в прибор. Для различных приборов могут выводиться следующие узлы:

CPU

Узел содержит компьютер в сборе для приборов.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

43 / 98

Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu

Основные настройки Информация о приборах

Свойства

Содержание/значение

V_IO

Центральный узел прибора PMC-V. В этом узле интегрированы все входы и выходы, доступные извне.

D-IO:

Центральный узел прибора PMC-D. В этом узле интегрированы все входы и выходы, доступные извне.

PMU

Power Management Unit Type 1 — узел управления питанием, тип 1. Узел подает приборам требуемое напряжение, содержит буферную батарею для сохранения параметров в выключенном состоянии и ограничивает выходные токи на внешних подключениях приборов.

PCM

Модули COM системы PMC Profibus. Узел позволяет устанавливать связь с внешней шиной Profibus.

CPU

Управление пропорциональным клапаном системы PMC. Узел для активации клапана настройки давления в муфте CST-редуктора.

VGA

Интерфейс VGA системы PMC. Узел для активации блока дисплея прибора PMC-V.

7-сегм.

7-сегментный дисплей системы PMC. Блок индикации прибора PMC-D.

FPGA1

Field Programmable Gate Array. Настройка аппаратного обеспечения и предварительной обработки измеренных значений при помощи этих программ подстраивается под нужную функцию приборов.

FPGA2

Field Programmable Gate Array. Настройка аппаратного обеспечения и предварительной обработки измеренных значений при помощи этих программ подстраивается под нужную функцию приборов.

CPLD

Complex Programmable Logic Device. Загружается при изготовлении прибора и настраивает функции, которые нельзя изменять.

На стадии запуска прибора проверяется, подходит ли имеющееся аппаратное обеспечение и программы FPGA к нужным функциям прибора. При этом как отсутствующие, так и лишние компоненты аппаратного обеспечения, а также неправильные программы для FPGA на локальном блоке индикации ведут к сообщению об ошибке и к отмене запуска. После запуска прибора без ошибок номер версии активной программы сравнивается с другими приборами, работающими в этой же группе. Этот контроль производится только между приборами, уже сконфигурированными в системе PMC управления приводом. При несоответствии номеров версий выдается сообщение об ошибке на приборы PMC-V и запуск соответствующей группы приборов блокируется.

Важная информация Отмененный запуск Программное обеспечение в приборах системы управления приводом PMC при запуске проверяет, подходит ли внутреннее аппаратное обеспечение к требуемым функциям прибора. Если имеются несоответствия, запуск отменяется.

6.5.2 Информация о приборах — Подвод напряжения Рис. 31: Глобальный уровень — Информация о приборах — Напряжение питания

Информация о приборах

ПО/сер.№

Напряжение питания

44 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

6

Основные настройки

6

Настройка дисплея

При помощи пункта меню «Подвод напряжения» можно присвоить соответствующему прибору различные значения напряжения, проверить соответствующее значение тока в мА, а также температуру. Рис. 32: Информация о приборах — Подвод напряжения V1

Напряжение питания глоб. Прибор Тип Сер.№ V1 V 0560040003 Вход 12В_A 12В_B 12В_C 12В_D 8,2В 3,3/5В

Изм.знач.

12.2 12.0 12.1 12.1 12.1 08.4 ок

Мин. макс.

9.9 12.5 9.9 12.3 9.9 12.3 9.9 12.2 9.9 12.3 8.4 8.5 Температура

локал V1

Systemanwahl

>

Предел. ток [мA] 300 300 300 090 100 23.0

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

F1: Сброс мин./макс.

Здесь при одновременном нажатии клавиш Page Up

и «Стрелка влево»

или «Стрелка вправо» также осуществляется переход к следующему подключенному прибору в системе PMC управления приводом.

6.6 Настройка дисплея Если изображение на дисплее прибора PMC-D не соответствует вашим требованиям, его можно настроить при помощи пункта меню Настройки дисплея «Яркость и контрастность». Рис. 33: Настройка дисплея

Настройки дисплеяглоб. Яркость: 061 % Контраст: 050 %

Яркость (G): 0061

локал V1

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

После выбора этого пункта меню выводится текущая настройка контрастности и яркости дисплея в процентах. После выбора одной из двух возможностей настройки появляется столбик, длина которого отображает текущее настроенное значение. Нажатием клавиш «вверх» и «вниз» или «вправо» и «влево» можно изменять значение с разным шагом. Нажатием клавиши ввода настройка принимается и сохраняется в памяти.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

45 / 98

>

Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu

6

Основные настройки Настройка даты/времени

6.7 Настройка даты/времени Рис. 34: Глобальный уровень меню, настройка даты/времени

Выбор системы

Конфигурация системы

Диагностика Profibus (внутр.)

Настройки дисплея

Настройка даты/ времени

В системе PMC управления приводом отсчитываются дата и время. Эта информация необходима для того, чтобы сообщить в сообщении пользователю момент времени, когда произошло определенное событие, например, регистрация ошибки. Для создания такой метки времени системой используется универсальное всемирное время (UTC, Universal Time Coordinated). Благодаря этому не возникает скачков времени, например, при переходе системы с зимнего времени на летнее или если информация, зарегистрированная на разных системах с различными локальными настройками времени, должна сравниваться с учетом временного параметра. Рис. 35: Настройка времени

Настройка даты/времени

глоб.

Летнее время: Местное время: Дата: Часовой пояс (UTC):

да 10:36:14 18.01.2018 +01:00

UTC = Универсальное всемирное время Местное время:

10:36:14

локал V1

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

UTC относится к Гринвичскому меридиану (Великобритания — нулевой градус долготы). Актуальное местное время определяется путем прибавления или вычитания официально заданной для каждого населенного пункта постоянной разницы во времени относительно UTC.

46 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Информация о приборах

>

Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum

Основные настройки

6

Настройка даты/времени

В системе PMC управления приводом один прибор отвечает за отсчет времени как базовый прибор. То, какой прибор будет выполнять эту задача, автоматически выбирается задействованными приборами. Этот прибор сверяет локальные часы в других приборах со своими часами через определенные промежутки времени. Часы в базовом приборе могут ставиться либо пользователем, либо они подводятся вышестоящей системой, передающей время и дату. Как только вы измените дату или время на приборе, этот прибор становится базовым, и по нему будут синхронизироваться настройка остальных приборов. Летнее время Если на месте использования системы PMC управления приводом различают летнее и зимнее время, то индикацию местного времени можно адаптировать, выбрав «да» или «нет». Местное время, дата

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Настройка текущего времени и даты. Местное время UTC Сюда нужно ввести постоянную разницу во времени между UTC и местным временем на месте эксплуатации.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

47 / 98

7

Система AFC Обзор процесса

7 Система AFC В ветви меню Система AFC содержится информация и настройки для управления конвейером. На отображенном здесь иерархическом меню представлены маски, при помощи которых можно вызывать глобальные функции системы AFC цепного скребкового конвейера. Эти функции действуют глобально для всех приводов забойного конвейера. В иерархическое меню можно попасть с глобального уровня меню системы PMC управления приводом путем соответствующего выбора системы.

Выбор системы

Система AFC

Обзор процессов 1

Конфигурация системы

Визуализация

Обзор токов двигателей

Диагностика Profibus (внутр.)

Выбор привода

Информация о приборах

Выбор режима

Статус параметров

Настр. автом. режима

Рег. выравн. нагрузки

7.1 Обзор процесса В обзоре процесса представлены текущие значения важнейших технологических величин для всех узлов привода. Это позволяет быстро получить представление о рабочем состоянии установки. При наличии ошибок в собранных измеренных значениях соответствующие значения появляются на темном фоне. Для определения точной причины ошибки нужно выбрать соответствующий привод и вызвать там маску для представления локальных технологических данных. Обзор процесса разделен на две маски: Обзор процессов 1 и Обзор процессов 2.

48 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Рис. 36: Меню системы AFC

Система AFC

7

Обзор процесса

7.1.1 Обзор процесса Рис. 37: Обзор процесса AFC

Обзор процессов 1 Ч.обор.вход Ток двигателя Р-муфта Дств.проск. Зад. проск. Ч.обор.выход Р-система Разн. давл. Р-масла охл. Стат.привода Прив.дебл.

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

стоп

ГП1 1499,0 0129 0015.8 003.50 003.50 0044.7 да 0007.0 0003.0 pабота нет

AFC ГП2 1499,9 0134 0015.4 003.20 003.50 0044.5 да 0007.0 0003.0 pабота нет

локал V1 ВП1 ВП2 1493,9 0234 0019.4 000.20 000.20 0043.5 да 0007.0 0003.0 pабота нет

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Деблок. двигателей

В этой маске может быть до четырех приводов. Единицы измерения значений можно посмотреть в следующем описании. Ч.обор.вход [об/мин] или Число оборотов на входе Частота вращения приводного двигателя. Частота вращения входной части является очень важным значением для управления редуктором. С ее помощью определяется скорость конвейера. Ошибка (например, отказ датчика) сразу же приводит к отключению установки. Контроль частоты вращения на входе можно временно отключить, чтобы эксплуатировать установку до устранения ошибки. Ток двиг. [A] Потребление тока двигателями. Давление муфты [бар] Давление, нагнетаемое в камере сжатия муфты, при помощи которого пластины муфты прижимаются друг к другу. Дств.проск. [%] Проскальзывание в муфте, настроенное на приборе PMC-D. Значение Дств.проск. получается из следующего расчета: Дств.проск. = 100 ⋅ (1 – ü ⋅ nab/nan) [%] nan = Число оборотов на входе nab = Обороты на выходе ü = передаточное число редуктора Зад. проск. [%] Требуемое проскальзывание в муфте. Ч.обор.выход [об/мин] Частота вращения выходной части редуктора. Р-система [да / нет] Указывает, имеется ли достаточное базовое давление для работы редуктора. Разн. давл. [бар] или Разность давлений Разность давлений на входе и выходе фильтра в гидравлическом контуре к камере сжатия муфты. Путем измерения разности давлений контролируется проницаемость фильтра в гидравлическом контуре к камере сжатия муфты. Засоренный фильтр при предварительном заполнении муфты или при старте конвейера может привести к тому, что

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

49 / 98

>

Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu

7

Система AFC Обзор процесса

нужные значения давления не будут достигнуты и процесс запуска будет отменен. Для определения разности давления используется реле давления, срабатывающее при минимальном давлении 6,9 бар. После переключения на дисплее постоянно отображается давление 7 бар. Если системное давление поднимается выше 6,9 бар, привод отключается.

Стат.привода На дисплей выводятся рабочие состояния узлов привода, в частности на стадии запуска. Эти рабочие состояния отчасти зависят от выбранного режима работы. На дисплей выводятся следующие краткие обозначения: Остан. Был выбран режим работы «Стоп».

WtMot, Ожидание двигателя Система управления ждет запуска приводного двигателя. ЗапДв, Двигатель запускается Система управления распознала минимальную частоту вращения и ждет достижения стабильной конечной частоты вращения. ДвРаб, Двигатель работает Приводной двигатель запущен правильно и, следовательно, готов к эксплуатации. ЗадПск, Задержка пуска В режиме «Полуавтоматический» проходит задержка времени пуска, чтобы компенсировать различные моменты времени включения двигателей. ДвСинх, Двигатели синхронизированы В режиме «Автоматический» приборы PMC‑D ждут сообщения, что все двигатели запущены правильно. Запуск отменяется, если это сообщение не принято в заданный временной интервал. НцЗад, Задержка устройства натяжения цепи В режиме «Автоматический» прибор PMC-D, к которому подключено устройство натяжения цепи, ждет сообщения о завершении процесса натяжения. Запуск конвейера отменяется, если это сообщение не принято в заданный временной интервал. В режиме работы «Полуавтоматический» на всех приборах PMC-D проходит время задержки пуска для автоматического натяжения конвейерной цепи. Даже если не имеется устройства автоматического натяжения, это обозначение все равно появляется на короткое время. НцСинх, Устройство натяжения цепи синхронизировано В режиме «Автоматический» все приборы PMC‑D, к которым не подключено устройство натяжения, ждут сообщения, что натяжение конвейерной цепи завершено. Запуск конвейера отменяется, если

50 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Давление охлаждающего масла [бар] Давление, возникающее внутри редуктора, под которым редукторное масло проходит через пластины муфты. Масло служит для отвода возникающего в муфте тепла и для поддержания тонкой масляной пленки, разделяющей фрикционные накладки муфты и защищающей их тем самым от повреждений. Привод отключается, если давление охлаждающего масла выходит за пределы заданного диапазона от 1,0 до 3,8 бар.

Система AFC

7

Обзор процесса

это сообщение не принято в заданный временной интервал. Даже если не имеется устройства автоматического натяжения, это обозначение все равно появляется на короткое время. ПрдЗап, Предварительное заполнение Муфта локального узла привода предварительно заполняется. СнхЗап, Синхронное заполнение В режиме «Автоматический» ожидается сообщение, что все муфты предварительно заполнены. Запуск конвейера отменяется, если это сообщение не принято в заданный временной интервал.

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Ускр, Старт/ускорение конвейера Узел привода пытается разогнать конвейер из состояния покоя. СнхУск, Синхронный старт/ускорение конвейера В режиме «Автоматический» система управления ждет, что со всех узлов привода поступят сообщения о правильном ускорении конвейера. Запуск конвейера отменяется, если это сообщение не принято в заданный временной интервал. pабота Узел привода работает в выбранном режиме. ПлОстн, Плавный останов Узел привода выполняет нормальное отключение. Ошибка Локальным прибором PMC‑D была распознана ошибка. Об этой ошибке сообщается подключенным управляющим приборам, и узел привода сразу же отключается. ВншОст, Останов извне Узел привода вследствие сообщения об ошибке был отключен другим прибором. ОстКон Узел привода был остановлен в конечном диапазоне. Прив.дебл. [да/нет] Индикация деблокировки привода

7.1.2 Обзор процесса (продолжение) Рис. 38: FC, обзор процесса 2

ГП1

AFC ГП2

ВП1

0049 0037 0041 да

0063 0033 0045 да

0058 0041 0049 да

Обзор процессов 2 Температуры Гидр. плита Маслосборник Муфта Поток воды

080 %

Загрузка конвейера

стоп

локал V1 ВП2

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Деблок. двигателей

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

51 / 98

>

Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu

7

Система AFC Обзор токов двигателей

Температура Гидравл. плита [°C] или Темп.масла (гидравл.) Температура масла редуктора. Масло служит как для смазки всех подвижных деталей в редукторе, так и для охлаждения муфты и, кроме того, используется также как гидравлическое масло для создания давления в муфте. Если температура масла выходит за пределы диапазона от –20 до 90 °C, привод отключается. Слишком высокая температура может негативно сказаться на масле на длительный срок, в результате чего позже могут возникнуть повреждения на подшипниках редуктора и на муфте. Температура Маслосборник [°C] Если имеется устройство измерения температуры в масляной ванне, то выводится это значение температуры (зависит от установки).

Загрузка конвейера [%] Процентная доля привода от суммы номинальной мощности всех задействованных двигателей. Поток воды Указывает, поток холодной воды ВКЛ (да) или ВЫКЛ (нет).

Другие данные В зависимости от конфигурации установки также могут появляться другие/ дополнительные данные: Разн.давл.2 [бар] Зависящая от установки индикация второго дифференциального реле давления масла (если этого реле нет на соответствующей установке, эта индикация не выводится). Р-масла смазки [бар] снизить охлаж. масла да: Охлаждающее масло подается напрямую через муфту. нет: Охлаждающее масло подается сначала на теплообменник для снижения температуры масла.

7.2 Обзор токов двигателей Рис. 39: Обзор токов двигателей AFC

Система AFC

Обзор процессов 1

Обзор токов двигателей

Выбор привода

Ток двигателя привода определяется прибором PMC-D (внутреннее измерение тока) или прибором PMC-V (внешнее измерение тока). В маске Обзор токов двигателей для каждого привода указывается, какой прибор будет измерять ток (PMC-D или PMC-V, т. е. Внутр. или Внешн.).

52 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Темпер-ра муфты [°C] Температура охлаждающего масла в муфте (датчик рядом с многодисковой муфтой).

Система AFC

7

Обзор токов двигателей Рис. 40: AFC-стандартный двигатель

Обзор токов двигателей двиг. ток ГП1 0064 ГП2 0131 ВП1 0086

AFC

локал V1

ток Внешн.

ток Внутр.

Измер. актив.

Измер. вверх

0065 0000 0086

0064 0065 0117

I R R

--- ГП1 --- ГП2 V1 ВП1

стоп

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Деблок. двигателей

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

В первой колонке маски Обзор токов двигателей указано место привода. Ток двиг. [A] Измеренный суммарный ток двигателя. ток Внешн. [A] Измеренный прибором PMC-V ток двигателя (в большинстве случаев PMC-V в центральном диспетчерском пункте под землей непосредственно на компактной станции) ток Внутр. [A] Ток двигателя, регистрируемый прибором PMC-D непосредственно на редукторе. Измер. актив. Показывает, какое сообщение активно.

I = внутр.

E = внешн. Измер. вверх Имя или место установки приборов, которыми регистрируются токи двигателей. Измерение тока прибором PMC-D (на приводе HA1, HA2 или HI1) или, в случае внешнего измерения тока, прибором PMC-V (V1–V4 на приводе HA1, HA2 или HI1).

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

53 / 98

>

Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu

7

Система AFC Выбор привода

7.3 Выбор привода Система AFC

Обзор процессов 1

Система струга

Обзор токов двигателей

Главный привод 1 (ГП1)

Система Штрек

Выбор привода

Вспом. привод 1 (ВП1)

Визуализация

Выбор режима

Главный привод 2 (ГП2)

Вспом. привод 2 (ВП2)

Через Выбор привода можно перейти на локальный уровень приводов. Последовательно можно настроить до четырех приводов (при наличии) и вызвать технологические данные. До Внешние подсоединения нижестоящие меню и маски идентичны во всех AFC-приводах.

7.3.1 Индикация технол. данных Рис. 42: Индикация технологических данных AFC-привода

Выбор привода

Главный привод 1 (ГП1)

Индикация данных проц.

Вспом. привод 1 (ВП1)

Конфигурир. процесс

Настройки полуавт. режима

Контроль давления муфты

Двигатель/Редуктор

Внешние подсоединения

Здесь можно просмотреть технологические данные выбранного привода. Они соответствуют данным в обзоре процесса на глобальном системном уровне для всех приводов. Там уже было описано значение индикации. В

54 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Рис. 41: Выбор AFC-привода

Система AFC

7

Выбор привода

этом месте индикация ограничивается данными выбранного привода. Кроме того, вы можете получить дополнительную информацию в случае ошибок датчиков. Если в датчике возникла ошибка или он сообщает о превышении предельного значения, элемент будет отображаться инвертированным. При выборе этого датчика нажатием клавиши Enter появится окно с информацией о датчике. Рис. 43: Привод — Технологические данные — Информация о датчиках

Информация о датчиках

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Датчик Давление охлаждающего масла Повреждение линии КЗ Изм.знач. >Верх. граница Нет инициализ.

-000.8 бар < Ниж. граница Устан.на неакт.

Старые данные

В этом окне установленные причины появления сообщения об ошибке отображаются на темном фоне. При этом различают три источника ошибок: Датчик Повреждение линии Прерывание кабельной связи между датчиком и измерительным входом в приборе PMC‑D или PMC-V. КЗ Короткое замыкание в кабельной связи между датчиком и измерительным входом в приборе PMC‑D или PMC-V. Изм.знач. >Верх. граница Измеренное значение выше допустимого максимального значения. < Ниж. граница Измеренное значение ниже допустимого минимального значения. Нет инициализ. Для технологической величины с момента запуска прибора PMC‑D еще не было получено измеренное значение. Это, в частности, относится к измеренным значениям, которые измеряются другими приборами и передаются по линии связи на целевой прибор. Устан.на неакт. Привлечение измеренного значения к процессу управления и регулирования было отключено. Связь Старые данные Данные больше не обновляются циклично. Выводится только последнее действительное измеренное значение и последняя действительная информация о датчике.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

55 / 98

7

Система AFC Выбор привода

Описание отображаемых глобальных процессов можно посмотреть на глобальном системном уровне: Обзор процесса

7.3.2 Конфигурация процесса Рис. 44: AFC — Привод — Конфигурация процесса

Выбор привода

Главный привод 1 (ГП1)

Индикация данных проц.

Вспом. привод 1 (ВП1)

Конфигурир. процесс

В этой области можно изменять все переменные параметры привода и таким образом воздействовать на работу системы управления.

Технологические функции Рис. 45: AFC — Приводы — Конфигурация процесса — Технологические функции 1/2

Главный привод 1 (ГП1)

Индикация данных проц.

Функции процесса 1/2

Конфигурир. процесс

Опознание запуска двиг.

Настройки полуавт. режима

Предв.заполнение муфты

Ускорение конвейера

Высоконагрж.старт

Отключение конвейера

Настройки перегруза

Регул.давл./ проскальз.

Здесь можно включить анализ и контрольАктивно или ВЫКЛ. При выключенных функциях сбор данных продолжается (если нет ошибки датчика), однако эти данные больше не используются для управления.

56 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Настройки полуавт. режима

Система AFC

7

Выбор привода

УКАЗАНИЕ Шунтированные датчики создают опасность для установки Незамедлительно устраняйте неисправности датчиков. На короткий период времени значения датчиков и их анализ можно блокировать (контроль: ВЫКЛ). Однако в течение этого времени вы должны предельно внимательно следить за установкой, так как превышение предельного значения, регистрируемого датчиком, теперь не приводит к отключению установки. Рис. 46: AFC — Приводы — Конфигурация процесса — Технологические функции 1

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Функции процесса 1

AFC

Оценка измеренных значений Число оборотов на входе Р-масла охл. Р-система Разность давлений Поток воды Темп.масла (гидравл.) Темп.масла (муфта) Темп. масла (поддон) Измерение тока двиг. внеш. Измерение тока двиг. внутр.

стоп

ГП1 Активно Активно Активно Активно Активно Активно Активно Активно ВЫКЛ Активно

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Деблок. двигателей

Оценка измеренных значений Активированное измеренное значение включается в процесс управления и регулирования. Вследствие этого ошибки в оценке измеренных значений, а также выход за верхнюю или нижнюю границу предельных значений ведут к моментальному отключению приводов. Для предотвращения такого отключения пользователь может отключить (блокировать) оценку некоторых измеренных значений, чтобы установку можно было использовать дальше в аварийном режиме. В этом случае зарегистрированные измеренные значения игнорируются в процессе управления и регулирования. Отключение оценки измеренных значений не влияет на представление этих значений на дисплее прибора PMC-V. Путем деактивации контроля отключаются следующие функции: Ч.обор.вход [об/мин] или Число оборотов на входе Частота вращения приводного двигателя. Частота вращения входной части является очень важным значением для управления редуктором. С ее помощью определяется скорость конвейера. Ошибка (например, отказ датчика) сразу же приводит к отключению установки. Контроль частоты вращения на входе можно временно отключить, чтобы эксплуатировать установку до устранения ошибки. Давление охлаждающего масла [бар] Давление, возникающее внутри редуктора, под которым редукторное масло проходит через пластины муфты. Масло служит для отвода возникающего в муфте тепла и для поддержания тонкой масляной пленки, разделяющей фрикционные накладки муфты и защищающей их тем самым от повреждений. Привод отключается, если давление охлаждающего масла выходит за пределы заданного диапазона от 1,0 до 3,8 бар.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

57 / 98

>

Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu

7

Система AFC Выбор привода

Р-система [да / нет] Указывает, имеется ли достаточное базовое давление для работы редуктора. Поток воды Указывает, поток холодной воды ВКЛ (да) или ВЫКЛ (нет).

Темпер-ра муфты [°C] Температура охлаждающего масла в муфте (датчик рядом с многодисковой муфтой). Температура Маслосборник [°C] Если имеется устройство измерения температуры в масляной ванне, то выводится это значение температуры (зависит от установки). Измерение тока двиг. внеш. [A] Измеренный прибором PMC-V ток двигателя (в большинстве случаев PMC-V в центральном диспетчерском пункте под землей непосредственно на компактной станции). Измерение тока двиг. внутр. [A] Ток двигателя, регистрируемый прибором PMC-D непосредственно на редукторе. Рис. 47: AFC — Приводы — Конфигурация процесса — Технологические функции 2

AFC

Функции процесса 2 Контроль Блокировка конвейера Перегруз двигателя Устр-во натяж. цепи PVC катушка1 PVC катушка2 Синхронизация деблокировки

стоп

ГП1 Активно Активно Активно Активно Активно Активно

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Деблок. двигателей

Контроль Блокировка конвейера Если частота вращения двигателя на протяжении всего промежутка времени постоянно находится ниже предельного значения и в результате последующего измерения тока двигателя еще регистрируется прохождение тока, значит возникла блокировка конвейера. Деблокировка двигателей отменяется, и муфта выключается как можно скорее.

58 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Температура Гидравл. плита [°C] или Темп.масла (гидравл.) Температура масла редуктора. Масло служит как для смазки всех подвижных деталей в редукторе, так и для охлаждения муфты и, кроме того, используется также как гидравлическое масло для создания давления в муфте. Если температура масла выходит за пределы диапазона от –20 до 90 °C, привод отключается. Слишком высокая температура может негативно сказаться на масле на длительный срок, в результате чего позже могут возникнуть повреждения на подшипниках редуктора и на муфте.

>

Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum

Система AFC

7

Выбор привода

Перегруз двигателя Если на протяжении всего промежутка времени измеряется ток двигателя, превышающий указанное предельное значение, система управления отменяет деблокировку двигателей и выключает муфту как можно скорее. Натяжение цепи Если устройство натяжения цепи в течение промежутка времени не сообщает о правильной работе, приводы не запускаются или отключаются.

PVC катушка1 / 2 катушки, подающие ток на пропорциональный клапан.

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Синхронизация деблокировки Синхронизация приводов, запускающихся с небольшим запаздыванием.

7.3.3 Настройки для полуавтоматического режима Рис. 48: AFC — Привод — Настройки для полуавтоматического режима

Выбор привода

Главный привод 1 (ГП1)

Конфигурир. процесс

Вспом. привод 1 (ВП1)

Настройки полуавт. режима

Контроль давления муфты

В режиме «Полуавтоматический» для каждого узла привода нужно настроить индивидуальное запаздывание пуска, чтобы компенсировать как правило разные моменты времени включения двигателей. Кроме этого, путем ввода заданного значения проскальзывания можно настроить долю нагрузки на узел привода в общей нагрузке, определяемой по загрузке конвейера. Рис. 49: Маска: AFC — Привод — Настройки для полуавтоматического режима

Настройки полуавтом. Зад. проскальз. Задержка запуска

ГП1 AFC 00.40 % 02.00 с

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

стоп

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Деблок. двигателей

Зад. проскальз. Проскальзывание в муфте узла привода, настроенное прибором PMC‑D после запуска конвейера.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

59 / 98

>

Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu

7

Система AFC Выбор привода

Задержка запуска После правильного запуска приводного двигателя выжидается это время, прежде чем будет продолжен процесс запуска конвейера. См. Ускорение конвейера.

7.3.4 Проверка давления муфты

Выбор привода

Главный привод 1 (ГП1)

Настройки полуавт. режима

Вспом. привод 1 (ВП1)

Контроль давления муфты

Двигатель/Редуктор

В режиме работы Проверка после корректного запуска двигателя можно изменить заданное значение давления в муфте узла привода. Прибор PMC‑D настраивает давление муфты синхронно с вводом на заданное значение. Рис. 51: Маска: AFC — Привод — Проверка давления муфты

Пров. давления муфты Зад. знач. давл. муфты Факт. знач. давл. муфты Ч.обор.вход Ч.обор.выход Ток серв. 1 Ток серв. 2 Гидр. плита

стоп

AFC 0000.0 0015.8 1499.0 0049,2 000 000 0070.0

ГП1 бар бар об./мин об./мин mA mA °C

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Деблок. двигателей

Здесь можно изменить только параметр «Зад. знач. давл. муфты». Все остальные данные носят исключительно информационный характер в отношении значений и состояний датчиков. Значения датчиков см. в "Обзор процесса" [} 49].

60 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Рис. 50: AFC — Привод — Проверка давления муфты

>

Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum

Система AFC

7

Выбор привода

7.3.5 Двигатель/редуктор Контроль масла в редукторе Рис. 52: AFC — Привод — Двигатель/редуктор — Контроль масла в редукторе

Главный привод 1 (ГП1)

Контроль давления муфты

Конт.масла редуктора

Вспом. привод 1 (ВП1)

Двигатель/Редуктор

Предупреждение темп. поддона масла

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Настр. типа редуктора

Здесь можно вводить предельные значения, указывать тип используемого датчика давления и разрешать холодный пуск привода. Рис. 53: Маска: ... — Привод — Двигатель/редуктор — Контроль масла в редукторе

Конт.масла редуктора

ГП1

AFC

Предупреждение > 075 След. предупр. ч.

30 > 90°C отключение конвейера! Уровень масла (эталон) 038

см

Тип датч. охл. масла Тип датч. охл. масла

IPS4 PDS100

Автомат холодного пуска Холодный пуск Значение откл. Предел. темпер.

ВЫКЛ 0.5 бар 030 °C

стоп

Systemanwahl

IPS4

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Деблок. двигателей

Предупреждение Если температура масла поднимается выше настроенного значения, происходит однократное выключение установки с выдачей предупреждения. Настроенное значение для предварительного предупреждения должно быть явно ниже 90 °C. Повторное включение еще разрешено и возможно. Если температура продолжает расти и превышает максимально допустимое значение, в данном случае 90 °C, происходит полное отключение установки. На этой стадии повторное включение будет возможно только после падения температуры масла. След. предупр. ч. Промежуток времени для следующего предупреждения. Предупреждение появляется, если температура масла по истечении этого времени все еще выше температуры предварительного предупреждения. Уровень масла (эталон) Уровень масла в редукторе определяется с помощью щупа, значение вносится здесь. Это запускает датчик уровня масла. Тип датч. охл. масла На выбор доступны различные типы датчиков.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

>

°C мин.

61 / 98

Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu

7

Система AFC Выбор привода

Тип датч. охл. масла Возможность выбора для датчика типа: PPT100 или PDS100 Автомат холодного пуска После выполнения техобслуживания температура охлаждающего масла может быть ниже «Предел. темпер.» (напр., 30 °C). Если давление охлаждающего масла падает ниже 1 бар, а температура охлаждающего масла ниже предельной температуры, то для запуска необходимо активировать автоматику холодного пуска. При давлении охлаждающего масла ниже значения отключения запуск невозможен. Сначала необходимо поднять давление.

Предупреждение «Температура картера»

Главный привод 1 (ГП1)

Контроль давления муфты

Конт.масла редуктора

Вспом. привод 1 (ВП1)

Двигатель/Редуктор

Предупреждение темп. поддона масла

Конт.масла редуктора Настр. типа редуктора

Рис. 55: Маска: AFC — Привод — Двигатель/редуктор — Предупреждение «Температура картера»

Предупреждение темп. поддона AFC масла Предупреждение > 075 30 След. предупр. ч. > 90°C отключение конвейера!

ГП1

Systemanwahl

°C мин.

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

стоп

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Деблок. двигателей

Предупреждение Если температура масла поднимается выше настроенного значения, происходит однократное выключение установки с выдачей предупреждения. Настроенное значение для предварительного предупреждения должно быть явно ниже 90 °C. Повторное включение еще разрешено и возможно. Если температура продолжает расти и превышает максимально допустимое значение, в данном случае 90 °C, происходит полное отключение установки. На этой стадии повторное включение будет возможно только после падения температуры масла.

62 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Рис. 54: AFC — Привод — Двигатель/редуктор — Предупреждение «Температура картера»

>

Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum

Система AFC

7

Выбор привода

Настройка типа редуктора Для функционирования конвейерной установки обязательно необходимо правильно ввести обозначение используемого редуктора. Через это обозначение в систему управления передаются важные данные, обязательно необходимые для надлежащего функционирования. Неправильно настроенный тип редуктора может привести к повреждениям на установке. Настройка типа редуктора производится путем выбора из списка, который появляется после нажатия клавиши ввода. В этом списке перечислены все применяемые редукторы фирмы Caterpillar, выпускаемые для этой установки. После выбора установленного редуктора и нажатия клавиши ввода этот тип редуктора принимается системой управления. Данные, присвоенные редуктору, выводятся в маске. Рис. 56: Маска: ... Двигатель/редуктор — Настройка типа редуктора

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Настр. типа редуктора тип редуктора

AFC

ГП1 KP-CST30 33:1

Передат. число редуктора Номинальный крутящий момент Число зубьев изм.колеса/вход Перед. число двиг./изм.колесо Число зубьев изм.колеса/выход

33.379 03215 016 01.564 144

Исходные настройки регулятора Регул. давления Проп.усил. Рег. давления I-усиление Регул. проскал. Проп.усил. Регул. проскал. Инт.усил.

1000 3000 06.00 35.00

стоп

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Деблок. двигателей

тип редуктора Используемый системой управления тип редуктора. Передат. число редуктора Точное передаточное число редуктора между входной и выходной частью при использовании жесткой муфты. Число зубьев изм.колеса/вход Измерительное колесо для определения частоты вращения входной части. Перед. число двиг./изм.колесо Точное передаточное число между приводным валом двигателя или приводным валом редуктора и измерительным колесом для определения частоты вращения входной части. Число зубьев изм.колеса/выход Измерительное колесо для определения частоты вращения выходной части. Исходные настройки регулятора Каждому типа редуктора присвоены исходные настройки для регулятора давления и проскальзывания, имеющихся в приборах PMC-D. Значения, настроенные в маске Регул.давл./проскальз., базируются на этих данных (Регулятор давления/проскальзывания).

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

63 / 98

>

Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu

7

Система AFC Выбор привода

Параметры двигателя Рис. 57: AFC — Привод — Двигатель/редуктор — Параметры двигателя

Главный привод 1 (ГП1)

Контроль давления муфты

Настр. типа редуктора

Вспом. привод 1 (ВП1)

Двиг./Редуктор

Параметры двигателя

Системе управления для исполнения различных функций требуются точные параметры приводного двигателя. Сюда относятся такие функции как распознавание запуска двигателя, перегрузки двигателя или блокировки конвейера. Рис. 58: Маска: AFC — Привод — Двигатель/редуктор — Параметры двигателя

Параметры двигателя

ГП1

AFC

Синхр. част. вращ.

1500

об./мин

Номин.частота Номин. ток в обмотке

1492 0158

об./мин A

Измерение активно

L

стоп

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Деблок. двигателей

Сведения о частоте вращения и токе должны совпадать с указаниями на типовой табличке двигателя. Синхр. част. вращ. В зависимости от частоты в электросети. 1500 об/мин при 50 Гц. Номин.частота См. типовую табличку двигателя Номин. ток в обмотке См. типовую табличку двигателя Измерение активно Выбор активного измерения I = внутр. (посредством PMC-D) E = внешн. (посредством PMC-V)

64 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Ток двигателя внут.

>

Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum

Система AFC

7

Выбор привода

Внутренний ток мотора Рис. 59: AFC — Привод — Двигатель/редуктор — Ток двигателя внутр.

Главный привод 1 (ГП1)

Контроль давления муфты

Параметры двигателя

Вспом. привод 1 (ВП1)

Двигатель/Редуктор

Ток двигателя внут.

Ток двигателя внешн.

Здесь укажите необходимые параметры для внутреннего измерения тока.

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Рис. 60: Маска: AFC — Привод — Двигатель/редуктор — Ток двигателя внутр.

Ток двигателя внут. Сигнал на входе Офсет Макс. значение

AFC

0064

Ток двиг.

стоп

ГП1 4...20мA 000 A 0400 A

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

A

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Деблок. двигателей

Сигнал на входе Диапазон измерения входного сигнала (например, 4 ... 20 мА) Офсет Смещение нулевой точки (конфигурация датчика) Макс. значение Макс. измеряемое значение датчика. Ток двиг. Текущее измеренное значение

Внешний ток двигателя Рис. 61: AFC — Привод — Двигатель/редуктор — Ток двигателя внешн.

Главный привод 1 (ГП1)

Контроль давления муфты

Параметры двигателя

Вспом. привод 1 (ВП1)

Двигатель/Редуктор

Ток двигателя внут.

Ток двигателя внешн.

Здесь укажите необходимые параметры для внешнего измерения тока.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

65 / 98

>

Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu

7

Система AFC Выбор привода Рис. 62: Маска: AFC — Привод — Двигатель/редуктор — Ток двигателя внешн.

Ток двигателя внешн. Регистр. прибор Соединение Сигнал на входе Офсет Макс. значение

AFC

ГП1 --ST9 5...15Гц 000 A 0400 A 0065

Ток двиг.

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

A

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum

Деблок. двигателей

Регистр. прибор Обозначение прибора PMC-V, принимающего сигнал датчика. Соединение Порт прибора PMC-V, к которому подключен датчик. Сигнал на входе Диапазон сигнала (например, 5 ... 15 Гц) 4...20мA Сигнал на входеизмерения входного Офсет Смещение нулевой точки (конфигурация датчика) Макс. значение Макс. измеряемое значение датчика. Ток двиг. Текущее измеренное значение

7.3.6 Внешнее подсоединение Устройство натяжения цепи Рис. 63: AFC — Привод — Внешнее подсоединение — Устройство натяжения цепи

Внешние подсоединения

Устр-во натяж. Цепи

Индикация данных проц.

Внешний прибор

Настройки

Связь

Маски главного и вспомогательного привода отличаются. ГП BSL-устройство натяжения цепи ВП AFC-устройство натяжения цепи

66 / 98

>

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

стоп

Systemanwahl

Система AFC

7

Выбор привода

Устройство натяжения цепи забойного конвейера (AFC) находится на вспомогательном приводе. Это устройство натяжения цепи управляется прибором PMC-R. Чтобы учитывать загрузку конвейера для управления устройством натяжения цепи, система PMC-D передает в PMC-R регулирующее значение в виде управляющего параметра. Это регулирующее значение в форме значения загрузки указывает текущий ток двигателя или текущую нагрузку в процентах от максимальных значений. На короткое время оно может даже достигать 110 %. В меню «Устройство натяжения цепи — "Настройки" [} 69]» выберите вид регулирующего параметра: Ток двигателя внут. или Загрузка конвейера

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Регулирующее значение «Ток двигателя внутр.» AFC-устройства натяжения цепи не следует путать со значением «Ток двигателя внутр.» в области «Двигатель/редуктор». Регулирующее значение «Ток двигателя внутр.» устройства натяжения цепи также может быть получено из внешнего измерения тока (Двигатель/редуктор — Параметры двигателя — Измерение активно: E). Устройство натяжения цепи штрекового конвейера-перегружателя (BSL) присвоено главному приводу. Так как управление устройствами натяжения цепи отличается, отличаются и маски Индикация данных проц..

Технологические данные AFC-устройства натяжения цепи (вспомогательный привод) Рис. 64: AFC — HI — Внешние подсоединения — Устройство натяжения цепи — Индикация технологических данных

Главный привод 1 (ГП1)

Вспом. привод 1 (ВП1)

Двигатель/Редуктор

Внешние подсоединения

Устр-во натяж. Цепи

Индикация данных проц.

Внешний прибор

Настройки

Связь

Рис. 65: Маска: AFC — HI — Внешние подсоединения — Устройство натяжения цепи — Индикация технологических данных

Индикация данных проц. Тип натяжения цепи Давление домкрата ход домкрата. Регулятор

стоп

AFC

ВП1 AFC 0060 0560 040

бар мм %

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Деблок. двигателей

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

67 / 98

>

Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu

7

Система AFC Выбор привода

Тип натяжения цепи Показанный тип устройства натяжения цепи. На главном приводе: ШтрК. На вспомогательном приводе: AFC. Давление домкрата Давление цилиндра со стороны поршня перед обратным клапаном. Давление цилиндра повышается или понижается, чтобы поршень попадал в определенное положение. ход домкрата. Позиция цилиндра получается из давления в цилиндре. Измерительный стержень передвижения (язычковый стержень) определяет положение.

Технологические данные устройства натяжения цепи (главный привод) Рис. 66: AFC — Главный привод — Внешние подсоединения — Устройство натяжения цепи — Индикация технологических данных

Главный привод 1 (ГП1)

Вспом. привод 1 (ВП1)

Двигатель/Редуктор

Внешние подсоединения

Устр-во натяж. Цепи

Индикация данных проц.

Внешний прибор

Настройки

Связь

Рис. 67: Маска: AFC — Главный привод — Внешние подсоединения — Устройство натяжения цепи — Индикация технологических данных

Индикация данных проц. Тип натяжения цепи

ГП1

AFC нет

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

стоп

68 / 98

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Деблок. двигателей

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Регулятор Регулирующее значения используется управляющим прибором PMC-R в качестве параметра загрузки. Оно получается из текущей загрузки конвейера в пропорции к Максимальная загрузка конвейера (см. ).

>

Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum

Система AFC

7

Выбор привода

Тип натяжения цепи Показанный тип устройства натяжения цепи. На главном приводе: ШтрК. На вспомогательном приводе: AFC. Нет устройства натяжения цепи на BSL: нет

Настройки Рис. 68: AFC — Вспомогательный привод — Внешние подсоединения — Устройство натяжения цепи — Настройки

Устр-во натяж. Цепи

Индикация данных проц.

Внешний прибор

Настройки

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Внешние подсоединения

Связь

Рис. 69: Маска: AFC — Главный привод — Внешние подсоединения — Устройство натяжения цепи — Настройки

ГП1

Настройки

AFC

Параметры управления таймаут

Ток двигателя внут.

0015 с

Используется только для НЦ ЗК

стоп

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Деблок. двигателей

Параметры управления Выбор базовой величины для регулирующего значения. Ток двигателя внут. Регулирующее значение «Ток двигателя внутр.» AFC-устройства натяжения цепи не следует путать со значением «Ток двигателя внутр.» в области «Двигатель/редуктор». Регулирующее значение «Ток двигателя внутр.» также может быть получено из внешнего измерения тока (см. Параметры двигателя Измерение активно: E). Загрузка конвейера таймаут Система натяжения цепи циклически передает в управление приводом технологические данные. Если в течение промежутка времени не поступает сообщение от системы натяжения цепи, управление приводом генерирует сообщение об ошибке и отключает конвейер

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

69 / 98

>

Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu

7

Система AFC Выбор привода

Связь Рис. 70: AFC — Привод — Внешние подсоединения — Устройство натяжения цепи — Связь

Внешние подсоединения

Устр-во натяж. Цепи

Индикация данных проц.

Внешний прибор

Настройки

Связь

Рис. 71: AFC — Привод — Внешние подсоединения — Устройство натяжения цепи — Связь — Диагностика передачи данных

Устр-во натяж. Цепи

Индикация данных проц.

Диагн.передачи данных

Настройки

Парам. Интерфейса

Связь

Настройки протокола

Активиз.настройки

В маске отображается статус телеграммы для указанного внешнего прибора. Подсчет телеграмм и ошибок не производится, если устройство натяжения цепи на BSL отсутствует. Рис. 72: Маска: AFC — Привод — Внешние подсоединения — Устройство натяжения цепи — Связь — Диагностика передачи данных

ГП1 AFC Устр-во натяж. Цепи ST4 3964R высокий приоритет

Диагностика Внешний прибор Соединение Протокол Отправл.телеграммы Принятые телеграммы Неизвестн.телеграммы Ош.отправки ош. приема

421 512 000 003 000

йки

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

F1: сброс счетчика стоп

70 / 98

Деблок. двигателей

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Диагностика передачи данных

>

Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum

Система AFC

7

Выбор привода

Внешний прибор Прибор, для которого действуют следующие значения и/ или настройки. Подключение Порт управляющего прибора Протокол см. "Настройки протокола" [} 72] Отправленные телеграммы Количество телеграмм, отправленных прибором Принятые телеграммы Количество телеграмм, принятых прибором.

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Неизвестные телеграммы Не согласованные типы телеграмм. Ошибки отправки Количество ошибок, возникших при отправке телеграмм. Ошибки получения Количество ошибок, возникших при получении телеграмм. При достижении максимального значения 999 все счетчики снова запускаются с нуля. Клавиша F1 позволяет сбросить счетчики на ноль.

Важная информация Допустимая погрешность Для надлежащей эксплуатации счетчики ошибок не должны стоять на нуле. Спорадические неисправности регулируются допусками системы PMC управления приводом. Как только значение на счетчиках ошибок постоянно возрастает, имеется ошибка в линиях связи.

Пар. интерфейса Рис. 73: AFC — Привод — Внешние подсоединения — Устройство натяжения цепи — Связь — Параметры интерфейса

Устр-во натяж. Цепи

Индикация данных проц.

Диагн.передачи данных

Настройки

Парам. Интерфейса

Связь

Настройки протокола

Активиз.настройки

Здесь можно настраивать конфигурацию параметров интерфейса указанного подключения.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

71 / 98

7

Система AFC Выбор привода Рис. 74: Маска: AFC — Привод — Внешние подсоединения — Устройство натяжения цепи — Связь — Параметры интерфейса

Парам. Интерфейса Внешний прибор Соединение Скорость передачи -Настройка Биты данных Стоповые биты Четность

Systemanwahl

9600 бод ручное 8 1 четный

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum

Деблок. двигателей

Скорость передачи данных Скорость передачи данных на внешний прибор и с внешнего прибора. Нужную скорость передачи данных можно выбрать из списка. Настройка Автомат. Настроенная скорость передачи данных игнорируется. Задействованные приборы автоматически подбирают наилучшую скорость передачи данных. Ручн. Для связи используется настроенная скорость передачи данных. Бит данных, стоповый бит, четность Настройки для синхронизации передачи символов между приборами, обменивающимися между собой данными.

Настройки протокола Рис. 75: AFC — Привод — Внешние подсоединения — Устройство натяжения цепи — Связь — Настройки протокола

Устр-во натяж. Цепи

Индикация данных проц.

Диагн.передачи данных

Настройки

Парам. Интерфейса

Связь

Настройки протокола

Активиз.настройки

72 / 98

>

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

стоп

ГП1 AFC Устр-во натяж. Цепи ST4

Система AFC

7

Выбор привода

Рис. 76: Маска: AFC — Привод — Внешние подсоединения — Устройство натяжения цепи — Связь — Настройки протокола

ГП1 AFC Устр-во натяж. Цепи ST4 3964R высокий приоритет 300 мсек. ручное 150 мсек. ручное

Настройки протокола Внешний прибор Соединение Протокол время задер. квитир.

-Настройка Время задержки знака -Настройка

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

стоп

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Деблок. двигателей

Внешний прибор Показывает обозначение внешнего прибора Подключение Показывает порт, к которому подключен внешний прибор. Протокол Выбор протокола для внешнего прибора. Протокол (Л)

ACD актив ACD пассив 3964R высокий приоритет 3964R низкий приоритет DF1 мастер Packet-ACD

В следующей таблице показано несколько примеров. Табл. 6: Присвоение протоколов Протокол

Прибор

ACD активно

PMC-P, панель управления клапанами (панель клапанов)

ACD пассивно

-

3964R высокий приоритет

Устройство натяжения цепи PMC-R

3964R низкий приоритет

-

DF1 master

SPS

Packet-ACD

-

Время задержки квитирования Спустя указанное время на уровне протокола должно иметься подтверждение приема, в противном случае связь прервется.

- Настройка Автомат. Настроенное время задержки игнорируется. Задействованные приборы автоматически выбирают наилучшее время задержки.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

73 / 98

>

Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu

7

Система AFC Выбор привода

Ручн. Приборы используют настроенное время задержки. Время задержки символа В течение этого времени должен быть распознан следующий символ, в противном случае связь прервется.

- Настройка Автомат. Эта настройка отменяет указанное время задержки символа. Обменивающиеся данными приборы автоматически выбирают наилучшую скорость передачи символов. Ручн. Приборы используют настроенное время задержки.

Рис. 77: AFC — Привод — Внешние подсоединения — Устройство натяжения цепи — Связь — Активация настроек

Устр-во натяж. Цепи

Индикация данных проц.

Диагн.передачи данных

Настройки

Парам. Интерфейса

Связь

Настройки протокола

Активиз.настройки

Рис. 78: Маска: AFC — Привод — Внешние подсоединения — Устройство натяжения цепи — Связь — Активация настроек

Настройки активные. Внешний прибор Соединение статус

AFC ВП1 Устр-во натяж. Цепи ST4 актив.

Нажатием клавиши F1 производится перезагрузка выбранного прибора таким образом активизируются Настройки активиз.

стоп

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Деблок. двигателей

В этой маске показывается состояние связи внешнего прибора в указанном подключении. актив. Установлена связь между внешним прибором и прибором PMC-V или PMC-D.

74 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Активация настроек

>

Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum

Система AFC

7

Выбор режима работы

Свободен Невозможно установить связь между внешним прибором и прибором PMC-V или PMC-D. После перезапуска прибора нажатием клавиши F1 активируются измененные настройки.

7.4 Выбор режима работы Рис. 79: Выбор режима работы AFC

Система AFC

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Выбор привода

Выбор режима

Статус параметров

В списке для выбора доступны различные режимы работы. Смена режима работы всегда должна производиться через промежуточный шаг — режим работы «стоп». Рис. 80: Выбор режима работы

Выбор режима Режим: Режи Режи м: м

AFC стоп

Высоконагрж.старт: - - Параметры активны на:

ВЫКЛ 120 с

стоп

локал V1

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Деблок. двигателей

Указание по технике безопасности При смене режима работы сначала выбрать «стоп» При смене режима работы по соображениям безопасности сначала всегда следует выбирать режим «Стоп», а только затем выбирать новый режим работы. Доступны следующие режимы работы:

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

75 / 98

>

Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu

7

Система AFC Выбор режима работы

стоп При работающем конвейере на всех узлах привода производится нормальное отключение (Нормальное отключение). Давление в муфтах полностью сбрасывается и контакты для деблокировки двигателя размыкаются.

Плавный пуск конвейера Путем координации запуска отдельных узлов привода можно использовать мощность всех узлов привода одновременно, чтобы запустить конвейер. Для этого сначала ожидается запуск всех двигателей (Запуск двигателя), прежде чем начнется предварительное заполнение всех муфт CST (Предварительное заполнение муфты). По завершении этого процесса на всех узлах привода синхронно запускается фаза ускорения конвейера (Ускорение конвейера). Благодаря этому можно подать на конвейерную ленту максимальное усилие, таким образом, что даже сильно загруженный конвейер приводится в движение, затем можно произвести контролируемое ускорение конвейера до заданной номинальной скорости. Выравнивание нагрузки После приведения конвейера в движение деблокируется регулятор выравнивания нагрузки между узлами привода. При этом на основании измеренных значений токов двигателя определяется нагрузка на узлы привода и затем адаптируется путем указания значения проскальзывания для отдельных муфт CST к уровню нагрузки конвейера. Различают три уровня нагрузки. Диапазон низких, средних и высоких нагрузок. Во всех трех диапазонах нагрузки используются разные стратегии для выравнивания нагрузки между узлами привода. Выравнивание нагрузки может производиться только с одного прибора PMC‑D. Какой из приборов должен взять на себя выполнение этой задачи, выбирается произвольно. Полуавтоматика В полуавтоматическом режиме работы узлы привода работают независимо друг от друга. Поэтому для этого режима работы коммуникация между приборами PMC‑D не требуется. Плавный пуск конвейера в полуавтоматическом режиме Для защиты от перегрузки электросети под землей и во избежание провисания цепи на главном приводе включение приводных двигателей производится, как правило, не одновременно. Вышестоящая система управления механизмами лавы включает, как правило, сначала вспомогательный привод (HI1). Главный привод включается с задержкой времени. Приборы PMC‑D однако опознают по запуску двигателя, что конвейер должен запускаться. Поэтому все узлы привода закрывают свои муфты с таким же смещением по времени, с которым включаются двигатели. Чтобы мощность всех узлов привода была одновременно готова к использованию для запуска конвейера и без осуществления коммуникации между приборами PMC‑D, для каждого узла привода можно индивидуально настроить время задерж-

76 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Автоматика Стандартный режим работы конвейера. Этот режим работы предполагает как правильное функционирование измерения тока двигателя, так и надежную коммуникацию через внутреннюю систему шин Profibus. Только в этом случае обеспечивается правильное выполнение двух важнейших функций этого режима работы:

Система AFC

7

Выбор режима работы

ки (настройки для полуавтоматического режима, стр. 5.43). Это время задержки вводится после запуска двигателя. Благодаря этому, как и в автоматическом режиме, мощность всех узлов привода одновременно готова к использованию для ускорения конвейера. Рис. 81: Задержка запуска

Запуск

Запуск

Запуск

двигателя ВП1

двигателя ГП1

двигателя ГП2

Ускорение конвейера

Время

Задержка запуска

Муфты

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

ГП2 Задержка запуска ГП1 Задержка запуска ВП1

Заданное значение проскальзывания В полуавтоматическом режиме работы автоматическое выравнивание нагрузки не активировано. На долю нагрузки отдельных узлов привода можно повлиять только путем настройки заданного значения для проскальзывания муфты (настройки для полуавтоматического режима, стр. 5.43). Техосмотр При этом режиме работы после корректного запуска двигателя можно изменить заданное значение давления в муфте CST посредством клавиш со стрелками на приборе PMC-V двумя фиксированными шагами (техосмотр, давление муфты, 5.44). Это заданное значение давления относится только к выбранному приводу. Все остальные приводы и при запущенной приводной машине не будут подавать давление на муфту.

Совет Дополнительные сведения об аварийном режиме приведены в инструкции по эксплуатации редуктора.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

77 / 98

7

Система AFC Статус параметров

7.5 Статус параметров Рис. 82: Статус параметров AFC

Выбор режима

Статус параметров

Система AFC

На функции системы управления можно влиять путем установки параметров. Заводская настройка, сохраненная в памяти при поставке приборов PMC-D, является лишь исходной настройкой системы. Ее нужно адаптировать в соответствии с требованиями на месте использования. Система различает глобальные параметры, действительные для всей системы управления, и локальные параметры, действительные, соответственно, только для одного узла привода. Глобальные параметры, как правило, сохраняются на всех приборах PMC‑D, находящихся в одной сети. Для функционирования системы было бы достаточно сохранять локальные параметры только на приборе, которому подчинены эти параметры. Это, однако, привело бы к тому, что при замене одного прибора измененные локальные параметры пришлось бы вводить заново. Для предотвращения этого на каждом приборе PMC-D сохраняется одна копия локальных параметров другого прибора. Таким образом, новый прибор может перенять как глобальные, так и локальные параметры с другого прибора с актуальными блоками параметров. Согласование параметров производится через показанную здесь маску. Рис. 83: Статус параметров AFC

Статус параметров Парам. Парам. парам. статус

AFC В системе равны

локал V1 Копиров. с

ГП1 локал. ВП1 локал. ГП2 локал. глоб.

да да нет да

-------------

стоп

польз. польз. польз. польз.

Деблок. двигателей

Данные в маске имеют следующее значение:

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 ВП2 545040058 545040058

>

Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum

Ч.обор.вход

1499,0

Ток двигателя

0129

0234

Р-муфта

0015.8

0019.4

Дств.проск.

003.50

000.20

Зад. проск.

003.50

Набор параметров 0044.7 Обозначение вида блока параметров. РазличныеЧ.обор.выход локальные блоки паР-система 0100.0 раметров обозначены местом установки приборов PMC-D. Разн. давл.

78 / 98

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Настр. автом. режима

1493,9

000.20 0043.5 0100.0

0007.0

0007.0

Статус параметров Р-масла охл.

0003.0 Краткое обозначение состояния блока параметров в приборе, которому Стат.привода pабота он подчиняется. Выводятся следующие сокращения: Прив.дебл. нет

0003.0

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

pабота нет

Система AFC

7

Статус параметров

польз. Заводские настройки были изменены пользователем. зав. наст. Блок параметров был возвращен пользователем к заводским настройкам или был установлен новый прибор. аннул. При контроле блока параметров, проводимом прибором автоматически, была обнаружена ошибка и значения параметров сбрасываются с возвратом к заводской настройке.

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

В системе равны В этой колонке указывается, являются ли идентичными копии блока параметров, сохраненные в отдельных приборах. Если во всех строках введено «да», то в системе нет ошибок в области администрирования параметров. Если имеется хотя бы одно «нет», для соответствующего блока параметров следует выполнить согласование. Копиров. с После выбора одного из блоков параметров и нажатия клавиши ввода появляется список, в котором предлагаются все имеющиеся приборы и заводские настройки для выбора (см. рисунок ниже). Место установки выбранного прибора, с которого все остальные приборы должны взять блок параметров, появляется на время согласования параметров в этой колонке. Рис. 84: Копирование блока параметров

AFC Статус параметров Парам. Парам. В системе Набор параметров ГП1 Приб. парам. статус равны ГП1 B локал. польз. да ГП1ВП1 R ВП1ГП2локал. польз.---- да ГП2ВП2локал. польз.---- нет глоб. польз. да Заводская настройка

В = В*= W = R =

локал V1 Копиров. с

Systemanwahl

-------------

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

значения, изменен. пользователем отличается от копии заводская настройка сброс на заводские настройки

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 ВП2 545040058 545040058

>

Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu

Ч.обор.вход

1499,0

Ток двигателя

0129

0234

Р-муфта

0015.8

0019.4

Важная информация

Дств.проск.

003.50

000.20

Зад. проск.

003.50

000.20

Статус параметров без ошибок

Ч.обор.выход

0044.7

0043.5

Р-система 0100.0 Статус параметров не содержит ошибок, если в колонке «В системе равРазн. при давл.отсутствии 0007.0 ны» для каждого блока параметров введено «да». Только Р-масла охл.

0003.0 ошибок в статусе параметров система управления готова к эксплуатации.

0100.0

стоп

Деблок. двигателей

0007.0

0003.0

Стат.привода

pабота

pабота

Прив.дебл.

нет

нет

Список для выбора прибора, с которого следует копировать блок параметров, показан на рисунке выше. Рядом с обозначением прибора выводится также состояние блока параметров в отдельных приборах. Копирование блоков параметров, обозначенных «W» или «R», не разрешается, чтобы предотвратить случайный сброс параметров с возвратом к заводской настройке. Сброс значений параметров с возвратом к заводской настройке возможен только путем выбора «Заводская настройка». Статус блока параметров обозначается следующими сокращениями:

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

1493,9

79 / 98

7

Система AFC Настройки для автоматического режима

B Параметры (заводские настройки) были изменены пользователем.

B* При сравнении локально сохраненного блока параметров с копиями этого же блока параметров, сохраненными на других приборах, выявлено несоответствие.

W Значения параметров соответствуют заводским настройкам.

R При контроле блока параметров, проводимом прибором автоматически, была обнаружена ошибка и значения параметров сбрасываются с возвратом к заводской настройке.

Рис. 85: Меню AFC «Настройки автоматического режима»

Статус параметров

Система AFC

Настр. автом. режима

Рег. выравн. нагрузки

Режим «Автоматика» — это стандартный режим работы конвейерной установки AFC. Этот режим работы предполагает как правильно работающее измерение тока двигателя, так и надежную коммуникацию через внутреннюю систему шин Profibus. На представленной ниже маске экрана отображены все настройки, необходимые для автоматического режима. Эти настройки действительны для всех узлов привода. Рис. 86: Настройки автоматического режима AFC

Настр. автом. режима AFC Мастер выравнив.нагрузки Кол-во приводов Окно врем. для запуска всей системы Запуск двигателей Предв. заполнение муфты Ускорение конвейера Пределы нагрузки Область низких нагрузок Область высоких нагрузок Коэффициент нагрузки вспом. приводов Область низких нагрузок Область высоких нагрузок

стоп

локал V1 ГП1 3 15.0 с 13.0 с 25.0 с 040 070

% %

130 100

% %

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Деблок. двигателей

Ведущий прибор выравнивания нагрузки Имя или место установки прибора PMC‑D, который отвечает за выравнивание нагрузки между узлами привода.

80 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

7.6 Настройки для автоматического режима

>

Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum

Система AFC

7

Настройки для автоматического режима

Число приводов Число узлов привода, готовых к эксплуатации. Интервал времени для запуска всей системы Запуск двигателей В пределах данного интервала времени все узлы привода сообщают о корректном запуске двигателей (см.Запуск двигателя). При превышении этого интервала времени запуск конвейера прерывается.

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Предварительное заполнение муфты В пределах данного интервала времени все узлы привода сообщают о корректном предварительном заполнении муфт (предварительное заполнение муфт, стр. 5.62). При превышении этого интервала времени запуск конвейера прерывается. Ускорение конвейера В пределах данного интервала времени все узлы привода должны сообщить о корректном ускорении конвейера (см.Ускорение конвейера), иначе запуск конвейера будет остановлен. Пределы нагрузки Настройки для выравнивания нагрузки между узлами привода: Область низких нагрузок Значение в процентах относительно суммы номинальных токов всех двигателей. Область высоких нагрузок Значение в процентах относительно суммы номинальных токов всех двигателей. Коэффициент нагрузки вспомогательных приводов Область низких нагрузок Значение в процентах относительно потребляемого тока главного привода. Область высоких нагрузок Значение в процентах относительно потребляемого тока главного привода. Процесс выравнивания нагрузки предотвращает провисание цепи на главном приводе. Для этого вся область нагрузки конвейера делится на три части путем ввода двух пределов нагрузки. В области низких нагрузок мощность вспомогательного привода повышается на определенный коэффициент, значение которого можно задать (оценка нагрузки) относительно главного привода. В области средних нагрузок мощность вспомогательного привода регулируется таким образом, что на границе с областью высоких нагрузок отношение к мощности, потребляемой главным приводом, соответствует коэффициенту нагрузки, действительному для области высоких нагрузок. Это соотношение сохраняется во всей области высоких нагрузок. На рисунке ниже представлено выравнивание нагрузки для конвейера с тремя узлами привода. В области низких нагрузок вспомогательный привод сначала повышает мощность, отдаваемую на конвейер и, тем самым, повышает свое потребление тока. Только после достижения током вспомогательного привода значения, предварительно заданного через коэффициент нагрузки и ток холостого хода главного привода, главный привод также активно включается в привод конвейера.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

81 / 98

Система AFC

7

Настройки для автоматического режима

Рис. 87: Диаграмма выравнивания нагрузки

I итог (IN (ГП, ВП ))

Верхний предел нагрузки * Iмакс

I весь

Нижний предел нагрузки * Iмакс

I ГП1 +

ГП2

I ВП1

ток холостого хода ГП1 + ГП2

Загрузка конвейера Область низких нагрузок

Средний диапазон

Область высоких нагрузок

Система управления определяет на основании потребления тока всеми приводными двигателями, насколько нагружен конвейер. Номинальная загрузка достигнута, если всеми двигателями потребляется их номинальный ток. Ввод пределов нагрузки производится поэтому в процентах от суммы всех номинальных токов. Коэффициент нагрузки определяет величину тока вспомогательного привода относительно тока главного привода с учетом соответствующего номинального тока, причем, как правило, учитываются четыре узла привода.

I ВП1 IВП Избегание провисания цепи

82 / 98

+

IВП2 IВП2

=

IГП1 IГП1

+

IГП2 IГП2

*

Провисанием цепи называют провисание конвейерной цепи в направлении движения непосредственно за цепной звездочкой. Цепные скребковые конвейеры вследствие своей конструкции подвержены опасности провисания цепи. Это обусловлено, кроме всего прочего, сегментной структурой таких конвейеров, которая, с одной стороны, позволяет им во время выемки адаптироваться к изменяющемуся профилю края выемки, с другой же стороны, из-за этого возникают натяжение или ослабление конвейерной цепи. Слишком слабо натянутая конвейерная цепь ведет к опасности образования провисания цепи на главном и/или вспомогательном приводе. На вспомогательном приводе это ведет к проблемам только в экстремальных случаях, на главном же приводе провисание цепи может привести к блокировкам и очень значительному повреждению цепи из-за слишком малого свободного пространства в нижней части машинной рамы. Поэтому конвейерная цепь в нижней ветви всегда должна иметь достаточное натяжение. Особенно при ненагруженном или мало нагруженном конвейере требуемое усилие тяги в нижней ветви больше, чем в верхней ветви из-за более сильного трения. Поэтому для вспомогательного привода в области низких нагрузок конвейера следует выбрать бóльшую потребляемую мощность, чем для главного привода.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Iмакс =

Система AFC

7

Регулятор выравнивания нагрузки

7.7 Регулятор выравнивания нагрузки Рис. 88: Меню AFC «Регулятор выравнивания нагрузки»

Настр. автом. режима

Система AFC

Рег. выравн. нагрузки

Предельная загрузка конвейера

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Настройка регулятора для выравнивания нагрузки между узлами привода производится в показанном ниже окне экрана. Данную настройку разрешено изменять только специально обученному сервисному персоналу. Рис. 89: Регулятор выравнивания нагрузки

Рег. выравн. нагрузки

AFC

локал V1

Systemanwahl

>

Распр. нагрузки между приводами ГП Проп. коэф. усиления 02.00 Интегр. коэф. усиления 00.25 Распр. нагрузки между привод. ГП и ВП Проп. коэф. усиления 02.50 Интегр. коэф. усиления 00.25 Распр. нагрузки между всп. приводами Проп. коэф. усиления 01.00 Интегр. коэф. усиления 01.00 Мин.знач.проскальзыв.

стоп

0.20 %

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Деблок. двигателей

УКАЗАНИЕ Недостаточные знания могут привести к повреждению оборудования Настройки этого регулятора разрешено изменять только специально обученному сервисному персоналу. Неправильные настройки могут привести к существенным повреждениям конвейерной установки.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

83 / 98

Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu

8

Визуализация Статус параметров

8 Визуализация Рис. 90: Иерархическое меню системы визуализации до выбранного прибора

Визуализация

Выбор прибора

V1

Статус параметров

V2

Рис. 91: Иерархическое меню системы визуализации начиная с выбора прибора

V 1/2

Внешние подсоединения

PMC-P

Активиз. кон. устройства

Диагн.передачи данных

Диагностика PIP

Соед./внешн.прибор

Связь

Парам. Интерфейса

Настройки протокола

Активиз.настройки

Иерархическое меню одинаково для всех приборов PMC-V.

8.1 Статус параметров Рис. 92: Визуализация — Статус параметров

Визуализация

Выбор прибора

V1

Статус параметров

V2

В разделе «Визуализация, статус параметров» дается сравнение имеющихся приборов PMC-V. При отличиях в конфигурации эти приборы можно согласовать. См. "Статус параметров" [} 78].

8.2 Выбор прибора Выберите прибор PMC-V из списка.

84 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Визуализация зарегистрированных приборами PMC-D и другими приборами данных осуществляется в виде текста посредством приборов PMC-V с многострочным дисплеем. Для установки связи с подключенными приборами потребуется выполнить несколько настроек. В случае возникновения ошибок связи можно воспользоваться диагностикой.

Визуализация Выбор прибора

8

8.2.1 Внешние подсоединения PMC-P Рис. 93: Visu — V1/V2 — Внешние подсоединения — PMC-P

Внешние подсоединения

PMC-P

Активиз. кон. устройства

Диагностика PIP

Соед./внешн.прибор

Связь

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

PLC адресация

К PMC-V посредством PMC-P можно подключать приборы, не принадлежащие непосредственно системе PMC-D/V, так называемые внешние приборы. Прибор PMC-P имеет четыре последовательных интерфейса, интерфейс Ethernet, порт USB и, в зависимости от версии, оптический выход (см. Технические данные PMC-P). Следующие приборы обычно обмениваются данными через PMC-P: PMC-R PLC-5 связь со сторонней ПЛК-системой VDrive ПК-программа для графической визуализации PMC-IP для CM (Condition Monitoring) Через интерфейс Ethernet происходит, например, связь с программой визуализации VDrive или PLC-5. Через Ethernet с PMC-V может обмениваться данными любое количество приборов. Отдельные приборы распознаются и инициализируются по IP-адресу. PMC-R осуществляет связь через последовательное соединение. Для удаленных приборов можно использовать оптический интерфейс для связи через последовательный интерфейс. В этом случае на удаленном конце оптической линии требуется PMC-P для подключения оконечного прибора к последовательному порту.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

85 / 98

8

Визуализация Выбор прибора

Активация конечных приборов Рис. 94: Visu — Внешнее подсоединение — PMC-P — Активация конечных приборов

Внешние подсоединения

PMC-P

Активиз. кон. устройства

Диагностика PIP

Соед./внешн.прибор

Связь

PLC адресация

Рис. 95: Маска: Visu — Внешнее подсоединение — PMC-P — Активация конечных приборов

Активиз. кон. устройства

Визу.

Связь с V-DRIVE V-ШтрК Очист. комбайн PLC шахта PMC-R PLC PMC-IP

V1

Активно Активно Активно Активно ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ

Коммуникация PMC-IP активируется после перезагрузки

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Связь Диагностика передачи данных Рис. 96: Visu — Внешнее подсоединение — PMC-P — Связь — Диагностика передачи данных

PMC-P

Активиз. кон. устройства

Диагн.передачи данных

Соед./внешн.прибор

Связь

Парам. Интерфейса

PLC адресация

Настройки протокола

Активиз.настройки

86 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Здесь после запроса пароля можно активировать или выключать настроенные конечные приборы.

>

Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum

Визуализация

8

Выбор прибора

В маске отображается статус телеграммы для указанного внешнего прибора. Рис. 97: Маска: Visu — Внешнее подсоединение — PMC-P — Связь — Диагностика передачи данных

Диагностика Внешний прибор Соединение Протокол Отправл.телег Принят.телег Неизв.телег Прин.тел

Визу.

V1 PMC-P ST3 ACD актив 824 675 000

комб.

437

Ош.отправки ош. приема Отправ. повт.

Cu.PLC 398

крепь 745

Systemanwahl

001 003 000

VDrive 198

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

F1: сброс счетчика

Внешний прибор Прибор, для которого действуют следующие значения и/или настройки. Соединение Порт управляющего прибора Протокол см. "Настройки протокола" [} 72] Отправл.телег Количество телеграмм, отправленных прибором Принят.телег Количество телеграмм, принятых прибором. Неизв.телег Телеграммы Не согласованные типы телеграмм. Ош.отправки Количество ошибок, возникших при отправке телеграмм. ош. приема Количество ошибок, возникших при получении телеграмм. Отправ. повт. Повторы передач телеграмм с возникшими ошибками связи. комб. Телеграммы, принятые выемочным комбайном.

Cu.PLC Телеграммы, принятые ПЛК шахты. крепь Телеграммы, принятые системой управления крепью (PMC-R).

VDrive Телеграммы, принятые программой визуализации на VCU. При достижении максимального значения 999 все счетчики снова запускаются с нуля. Клавиша F1 позволяет сбросить счетчики на нуль.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

87 / 98

>

Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu

8

Визуализация Выбор прибора

Важная информация Допустимая погрешность Для надлежащей эксплуатации счетчики ошибок не должны стоять на нуле. Спорадические неисправности регулируются допусками системы PMC управления приводом. Как только значение на счетчиках ошибок постоянно возрастает, имеется ошибка в линиях связи.

Пар. интерфейса

PMC-P

Активиз. кон. устройства

Диагн.передачи данных

Соед./внешн.прибор

Связь

Парам. Интерфейса

PLC адресация

Настройки протокола

Активиз.настройки

Здесь можно настраивать конфигурацию параметров интерфейса указанного подключения. Рис. 99: Маска: Visu — Внешнее подсоединение — PMC-P — Связь — Параметры интерфейса

Парам. Интерфейса Внешний прибор Соединение Скорость передачи -Настройка Биты данных Стоповые биты Четность

Визу.

PMC-P ST3

V1

115200 бод ручное 8 1 четный

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Скорость передачи данных Скорость передачи данных на внешний прибор и с внешнего прибора. Нужную скорость передачи данных можно выбрать из списка. Настройка Автомат. Настроенная скорость передачи данных игнорируется. Задействованные приборы автоматически подбирают наилучшую скорость передачи данных. Ручн. Для связи используется настроенная скорость передачи данных.

88 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Рис. 98: Visu — Внешнее подсоединение — PMC-P — Связь — Параметры интерфейса

>

Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum

Визуализация

8

Выбор прибора

Бит данных, стоповый бит, четность Настройки для синхронизации передачи символов между приборами, обменивающимися между собой данными.

Настройки протокола

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Рис. 100: Visu — Внешнее подсоединение — PMC-P — Связь — Настройки протокола

PMC-P

Активиз. кон. устройства

Диагн.передачи данных

Соед./внешн.прибор

Связь

Парам. Интерфейса

PLC адресация

Настройки протокола

Активиз.настройки

Рис. 101: Маска: Visu — Внешнее подсоединение — PMC-P — Связь — Настройки протокола

Настройки протокола Внешний прибор Соединение Протокол время задер. квитир.

-Настройка Время задержки знака -Настройка

Визу.

V1 PMC-P ST3 ACD актив 200 мсек. авто.

050 мсек. ручное

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Внешний прибор Показывает обозначение внешнего прибора Подключение Показывает порт, к которому подключен внешний прибор. Протокол Выбор протокола для внешнего прибора. Протокол (Л)

ACD актив ACD пассив 3964R высокий приоритет 3964R низкий приоритет DF1 мастер Packet-ACD

В следующей таблице показано несколько примеров.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

89 / 98

>

Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu

8

Визуализация Выбор прибора Табл. 7: Присвоение протоколов Протокол

Прибор

ACD активно

PMC-P, панель управления клапанами (панель клапанов)

ACD пассивно

-

3964R высокий приоритет

Устройство натяжения цепи PMC-R

3964R низкий приоритет

-

DF1 master

SPS

Packet-ACD

-

Время задержки квитирования Спустя указанное время на уровне протокола должно иметься подтверждение приема, в противном случае связь прервется.

Автомат. Настроенное время задержки игнорируется. Задействованные приборы автоматически выбирают наилучшее время задержки. Ручн. Приборы используют настроенное время задержки. Время задержки символа В течение этого времени должен быть распознан следующий символ, в противном случае связь прервется.

- Настройка Автомат. Эта настройка отменяет указанное время задержки символа. Обменивающиеся данными приборы автоматически выбирают наилучшую скорость передачи символов. Ручн. Приборы используют настроенное время задержки.

Активация настроек Рис. 102: Visu — Внешнее подсоединение — PMC-P — Связь — Активация настроек

PMC-P

Активиз. кон. устройства

Диагн.передачи данных

Соед./внешн.прибор

Связь

Парам. Интерфейса

PLC адресация

Настройки протокола

Активиз.настройки

90 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

- Настройка

Визуализация

8

Выбор прибора Рис. 103: Маска: Visu — Внешнее подсоединение — PMC-P — Связь — Активация настроек

Настройки активные. Внешний прибор Соединение статус

Визу.

V1 PMC-P ST3 Свободен

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Нажатием клавиши F1 производится перезагрузка выбранного прибора таким образом активизируются Настройки активиз.

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

В этой маске показывается состояние связи внешнего прибора в указанном подключении. актив. Установлена связь между внешним прибором и прибором PMC-V или PMC-D. Свободен Невозможно установить связь между внешним прибором и прибором PMC-V или PMC-D. После перезапуска прибора нажатием клавиши F1 активируются измененные настройки.

Адресация ПЛК Рис. 104: Visu — Внешнее подсоединение — PMC-P — Адресация ПЛК

Внешние подсоединения

PMC-P

Активиз. кон. устройства

Диагностика PIP

Соед./внешн.прибор

Связь

PLC адресация

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

91 / 98

>

Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu Datu

8

Визуализация Выбор прибора Рис. 105: Маска: Visu — Внешнее подсоединение — PMC-P — Адресация ПЛК

PLC адресация

Визу.

AFC В таблицу PLC Смещение в PLC Из таблицы PLC Смещение из PLC

076 000 010 000

ШтрК В таблицу PLC Смещение в PLC Из таблицы PLC Смещение из PLC

078 000 008 000

V1

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

>

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum

Подключение/внешн. прибор Рис. 106: Visu — V1 / 2 — Внешние подсоединения — Подключение/Внешн. прибор

V 1/2

Внешние подсоединения

PMC-P

Диагностика PIP

Соед./внешн.прибор

Рис. 107: Маска: Visu — V1 / 2 — Внешние подсоединения — Подключение/Внешн. прибор

Соед./внешн.прибор Соединение Внешний прибор

Визу.

ST3 PMC-P

V1

Systemanwahl

V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO V_IO

545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058 545040058

В «Подключение/ внеш. прибор» можно выбрать, к какому порту (линии связи) прибора PMC-V или PMC-D подключен определенный прибор. После ввода пароля можно выбрать из списка соответствующее подключение и присвоить его прибору (фактически вам могут быть доступны не все имеющиеся в списке приборы). В показанной здесь маске на подключении ST3 прибора PMC-V находится PMC-P. К ST3 обычно подключен PMC-P или VCU. К ST4 при необходимости может подключаться CompLogix (PM, измерение эффективной мощности) или PMC-R (например, для устройства измерения перемещения струга или 92 / 98

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Здесь указывается обозначение таблицы для связи с ПЛК. Возможные смещения байтов можно корректировать с использованием сдвига.

>

Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum Datum

Визуализация Выбор прибора

8

устройства натяжения цепи). В этой маске ввода после запроса пароля можно выбрать порт подключения на PMC-V и внешний прибор для этого порта из списка. Для выбора могут быть доступны следующие приборы: PMC-P CompactLogix (PM) PMC-R (например, для измерения пути струга или устройства натяжения цепи)

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

VCU VCU как сторонняя система передает технологические данные в систему управления. Прибор можно подключать к ST3.

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

93 / 98

9

Системные схемы

9 Системные схемы

94 / 98

1

Двигатель

2.1

Вспомогательный привод CST

2.2

CST главный привод 2

2.3

CST главный привод 1

3

PMC-D

4

PMC-V

5.1

Распределительная коробка главный привод

5.2

Распределительная коробка главный привод 2

5.3

Распределительная коробка главный привод 1

5.4

Распределительная коробка пульт управления

6

Двойной блок питания

7

PMC-R

8

Панель управления клапанами

A

Вспомогательный привод

B

Главный привод 2

C

Главный привод 1

D

Устройство натяжения цепи забойный конвейер

E

Пульт управления

F

Центральное управление забоя

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Рис. 108: Обзор управления редуктора

Системные схемы

9

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Рис. 109: Управление редуктора главный привод 1

3

PMC-D

4

PMC-V

5.3

Распределительная коробка главный привод 1

6

Двойной блок питания

7

PMC-R

9

Распределительная коробка

10

Сервоклапан

11

Давление системы

12

Датчик числа оборотов выход

13

Уровень масла редуктора, Температура масла редуктора

14

Датчик давления муфты

15

Датчик числа оборотов вход

16

Реле разности давления на фильтре

17

Термодатчик гидравлической платы

18

Давление системы охлаждения масла

19

Термодатчик диска муфты

А

Вспомогательный привод

В

Главный привод 2

D

Устройство натяжения цепи забойный конвейер

E

Пульт управления

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

95 / 98

9

Системные схемы

96 / 98

3

PMC-D

5.2

Распределительная коробка главный привод 2

6

Двойной блок питания

9

Распределительная коробка

10

Сервоклапан

11

Давление системы

12

Датчик числа оборотов выход

13

Уровень масла редуктора, Температура масла редуктора

14

Датчик давления муфты

15

Датчик числа оборотов вход

16

Реле разности давления на фильтре

17

Термодатчик гидравлической платы

18

Давление системы охлаждения масла

19

Термодатчик диска муфты

C

Главный привод 1

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Рис. 110: Управление редуктора главный привод 2

Системные схемы

9

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Рис. 111: Система управления редуктором, вспомогательный привод

3

PMC-D

4

PMC-V

5.1

Распределительная коробка главный привод

6

Двойной блок питания

9

Распределительная коробка

10

Сервоклапан

11

Давление системы

12

Датчик числа оборотов выход

13

Уровень масла редуктора, Температу- 14 ра масла редуктора

Датчик давления муфты

15

Датчик числа оборотов вход

16

Реле разности давления на фильтре

17

Термодатчик гидравлической платы

18

Давление системы охлаждения масла

19

Термодатчик диска муфты

20

Терминальный резистор Profibus

C

Главный привод 1

D

Устройство натяжения цепи забойный конвейер

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

97 / 98

9

Системные схемы

98 / 98

4

PMC-V

5.4

Распределительная коробка пульт управления

6

Двойной блок питания

20

Терминальный резистор Profibus

21

Элемент связи Bidi

22

Перекрестная муфта Bidi

C

Главный привод 1

F

Центральное управление забоя

G

Центральный пульт управления в шахте

Система управления приводом PMC-D/V, AFC/RC с редуктором CST

Media-ID: EM029549-00-RU / Caterpillar Global Mining Europe GmbH 2019 ©

Рис. 112: Управление редуктора пульт управления