CAT Armored Face Conveyor PMC-D Drive Control System 装有CST 减速器的输送机 操作手册 - PDF DOWNLOAD

BI623607

操作手册

原版操作手册的翻译件

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机 文件编号：1999 001 009 BA 00

Bucyrus Europe GmbH Industriestraße 1 D-44534 Lünen

电话：+49 (0) 23 06 / 709 - 0 传真：+49 (0) 23 06 / 709 -1421

E-mail:info@de.bucyrus.com 网址： www.bucyrus.com

BI623607

原版操作手册 的翻译件.

本手册可不经通知进行修改。Bucyrus Europe 公司保留对本手册的一切权利。 本文内容受国内外版权法保护。未经Bucyrus Europe 公司事先书面许可， 不得以任何方式复制或传播本手册或其任何章节。 Bucyrus 公司对由印刷错误造成的直接或间接损失概不承担任何责任。 我们保留根据技术开发的进展对本手册进行修改的权利，恕不预先通 知！ Bucyrus GmbH, Lünen 2010

BI623607

目录

目录 1. 关于本手册 开始工作之前 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 本手册的使用对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 编制本操作手册的目的 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 所用的符号和图标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 1.3 1.3 1.4

2. 个人安全 使用条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 按照规定使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 违规使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 环境条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 运行的前提条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 安全说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 2.4

3. 存放和运输 E

存放 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

运输 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 3.3

4. 安装 一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3

控制器的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6

图纸编号体系 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 需要的工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

传感器／执行器接线盒的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 连接导线的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 现场总线 (Profibus) 连接的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 4.4

4.6 4.10 4.11

5. 操作 基本原则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3

PMC®-V 图文显示器的键盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4

PMC®-V 图文显示器的发光二级管 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6

输入密码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 固定的按键功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6 5.6

PMC® Drive Control 的全局菜单层 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10 系统选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 系统配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 现场总线诊断（内部） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 设备信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.12 5.12 5.16 5.17

BI623607

目录 电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 屏幕设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 设定日期／时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.20 5.20 5.21

CST 驱动系统的全局菜单层 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.22 过程一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 过程一览，继续 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电机电流概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 选择驱动部 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 选择运行方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 参数状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 自动设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 均衡负载调节器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.23 5.27 5.27 5.28 5.30 5.32 5.35 5.37

5.40 5.41 5.41 5.42 5.43 5.44 5.44 5.46 5.48 5.50 5.51 5.52 5.52 5.53 5.54

过程配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.56 接通／关断过程功能 过程功能（继续） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电机启动识别 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 联轴器预充压 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 输送机加速 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 输送机停止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 过载设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 压力／滑差调节器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.57 5.59 5.61 5.63 5.64 5.66 5.67

6. 技术数据 主要尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3

接口布局 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5

PMC®-V

PMC®-G

图文显示器和 网关的接口布局 . . . . . . . / 传感器 执行器接线盒的接口布局 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 接口的电气性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

6.5 6.7 6.8

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

显示过程数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 过程数据继续 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 过程配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 半自动设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 检查联轴器压力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电机／减速器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 减速器油监控 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电机诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 设置减速器型号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 用户定义的减速器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电机数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 内部电机电流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 外部电机电流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 外部连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 紧链器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

CST 驱动单元的菜单层 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.38

BI623607

目录 7. 用户资料 售后服务部地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

欧洲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 北美、加拿大和南美 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 澳大利亚 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 非洲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 亚洲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 引用的德国标准和规范 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 引用的欧洲标准和规范 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

7.3 7.3 7.4 7.4 7.4 7.4 7.7 7.7

BI623607

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

目录

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

BI623607

1

关于本手册

BI623607

BI623607

开始工作之前

关于本手册 本章向用户提供了一些重要信息，便于用户使用本手册。此外，用户 还可从中获悉有关本手册的设计及所用的图标和符号等信息。

开始工作之前 正确的操作手册

使用情况

如果使用的操作手册与下面所述的使用情况不符，将会对您和他人以 及装备物品造成危险。 请注意系统构件外壳上的说明，证明此构件属于 PMC® Drive Control System（驱动控制系统），此外还须注意在输送机上确实加装了 Bucyrus 公司的 CST 减速器。

本操作手册是为以下设备编写的： 通过 PMC® Drive Control System 控制装有 CST 减速器的输送机

最新版本的操作手册

在作业地点必须备有输送机、CST 减速器和电机的相关操作手册， 以供随时查阅。如果现有的操作手册不完整或字迹模糊，应当立即索 取相应的操作手册。

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

本手册的使用对象 操作手册面向 PMC® Drive Control System 的调试人员、使用该控制 系统工作的人员，以及进行设置和故障检修的人员。 所有在工作面、工作面端头或巷道内工作的人员都必须阅读本操作手 册。 这些人员包括： J 承担运输工作的人员， J 进行安装和拆卸的人员、 J 操作输送机的人员、 J 排除故障的人员、 J 在工作面或巷道内处理日常例行工作的人员、 J 进行保养工作的人员或 J 进行修理工作的人员，

以及上述工作的监督人员，即： J 安排和／或监督上述工作的人员。

编制本操作手册的目的 工作效率

本操作手册可帮助您更安全有效地使用我们的产品。本操作手册您提 供与 PMC® Drive Control System 有关的各项工作的重要提示。 请您仔细阅读本操作手册。特别要注意有关的安全说明。请牢记安全 图标和提示图标的外观和意义。

服务

如果有什么不明之处，请与我们的售后服务部联系。您可在“用户 资料”一章中找到我们的售后服务部地址。

安全

请您仔细通读“个人安全”一章。该章节主要描述了可能会遇到的危 险情况的重要信息。 请您注意有关说明，遵从操作指导。

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

1.3

BI623607

开始工作之前 所用的符号和图标 本操作手册采用下列符号和图标来表示安全提示和重要说明。 请牢记这些符号和图标。 帮助！ 为了使菜单结构便于识别，在缩略图中将上级菜单列在相应菜单项说 明之前。

危险！

文中标记有该图标的地方是提醒您注意危险可能随时发生。可能造成 的后果是：重伤或死亡。 警告！

该图标表示处于危险位置， 可能造成的后果是：重伤或甚至死亡。 注意！

该符号表示有危险。可能引起的后果是：轻度及轻微人身伤害和机器 损坏。

重要！

这里为您提供有益的建议和信息，便于您进行工作。并非对危害和危 险情况的警告。 J 主列项目用小黑方块表示。

– 分列项在行首用一长破折号标记。

. 有该标志的地方说明具体工作步骤。

1.4

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

有该标志的段落给出有关危害性情况的提示。可能引起的后果：减速 器、电机、联轴器、机架、输送机或邻近设备受损。

E

提示！

BI623607

2

个人安全

BI623607

BI623607

使用条件

个人安全 使用条件 按照规定使用 PMC® -R 系统是为控制支架钢结构而开发和制造的。将 PMC®-R 系 统部件用于其它控制任务时，要事先与制造商协商方可。 只能按规定使用 PMC® 系统部件！

违规使用 不明确属于按规定使用的使用情况和（或）未与制造商商定的使用情 况，都是违反规定使用。不允许违反规定使用 PMC®-R 系统工作。 Bucyrus 公司对于因违规使用而造成的损失概不承担任何责任。

环境条件 业主必须采取适当措施防止采矿作业中可能出现的矿井瓦斯易燃粉尘 所引起的爆炸灾害。 其中包括： Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

J 充分和连续的通风 J 完善的刨煤机道喷雾洒水等。

当工作面连续通风部分净空截面内的矿井瓦斯浓度达到了使用国法律 所规定的 M2 类设备的爆炸下限 (LEL) 的百分比时，必须切断设备的 电源。 设备只能由经授权的人员重新起动。 必须在危险地段对矿井内的气体环境进行监控，以便能切断全部设备 的电源。那些用作安全设备或适合于在易爆气体环境中使用的装置除 外。 当在矿井防爆设备上测到损伤时，应立即关停 M2 装置，并将其锁定 以防被重新起动。 PMC® -R 部件的使用不改变采矿作业中相关的安全和矿井防爆规 定。 PMC®-R 系统的控制和外围设备属于本安型设备，都是按照公认的技 术规范制造的。

运行的前提条件 只有在确定受 PMC®-R 系统控制的机器是符合欧洲规范 94/9/EG 和 DIN EN 1710 标准之后，本 PMC®-R 系统方可投入使用。 由于现已交付的控制系统仅是整个系统的一部分，所以业主必须满足 不包括在本控制系统的供货范围以内、但为系统运行所必需的其它设 备／零部件必要的安全要求，或安装必要的安全设备。这些安全设备 必须根据当前通行的法律规定加以标示（ 标示）。 只有当 M2 类设备满足 prEN 1552 规定的安全要求时，才允许使 用。其中主要包括： J 喷雾设备、 J 安全停机指令装置，

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

2.3

BI623607

使用条件 J 紧急停机装置， J 灰尘抽吸装置、 J 防噪设备， J 警告提示，等等

输送机运行所必需的电气设备出售时必须要根据现行的法律规定加以 标示。

安全说明 基本原则

一般规定

工作时请始终保持精神集中。 请熟悉您的工作环境。

保护装备

请您一定要穿戴好个人保护装备。其中包括戴护耳，因为输送机发出 的噪声可能大于 85 dB (A)。 请通知您的同事

J 您预计需要多少时间。 保护装置

只有当输送机处于技术上完好无缺的状态，如安装了紧急停机装置、 保护盖板等等全部保护装置后，您才能起动输送机。 信号和照明设备必须保持正常状态。 请注意会发出声响和灯光的输送机起动警告装置。

提示牌 紧急停机

请注意输送机和邻近机械装置上的提示牌。 发生故障或运行状态异常时，要立即操作紧急停机开关， 请向您的 上级领导详细报告发生的情况，以便能及时采取必要的措施。 当保护装置（例如矿井防爆设备）发生故障时，也要按下紧急停机开 关。

锁定以防重新起动

在下列情况下要防止输送机重新开动 J 进行维护工作时， J 进行检查工作时， J 进行修理工作时或者 J 保护装置发生故障时，例如：

– 矿井防爆（设备）失灵时。 封锁工作区

活动的零部件

大范围封锁您的工作区，阻止 EHB（单轨架空索道）和地面运输设 备进入。 不要让您身体的任何部位进入可能会运动的零部件之间，例如： J 输送链、 J 刮板、 J 挡煤板，

2.4

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

J 您正在做什么工作以及

E

J 您所在的准确位置、

BI623607

使用条件 J 链轮或者 J 链条张紧架和巷道测壁。 起爆危险

请务必遵守对电机、减速器、链条、机架、邻近机器以及机器零件的 维护和检验的周期。要始终注意让机器充分冷却，因为它的热表面可 能会引爆爆炸性的气体和煤粉。 存放和运输 PMC Drive Control System 的控制器在无电气连接的情况下最长可 存放四年。四年后，内装的缓冲电池将耗尽。必须更换该电池。 要遵守规定的存放期限以及存放提示说明。 不要在人行道上或您的工作区内存放材料或零部件。 要向有关人员通报预定的运输路线以及预计的运输持续时间。

运输安全装置

倾斜工作面

要查实运输安全装置/包装是否符合规定。千万不要在未固定的零部件 下或悬吊重物下停留。 在倾斜工作面上，所有单件要用链条固定，例如固定在支架上。 安装

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

使用系统支架

只能使用 PMC Drive Control System 中的固定挡板作为固定架。 切勿损伤插头导入口或其他的配合表面。 维护和修理 请您不要对 PMC Drive Control System 的零部件进行修理或改装。 如果需要进行维护和修理，要通知监督负责人和工作面班组。向他们 提供预定的工作和预计的持续时间等信息。

安全防护

将您的工作区大范围隔离开来，以避免对其他人员造成危险。 在开始输送机上的所有作业之前要采取保护措施，防止输送机未经允 许或意外地被重新开动。

更换零部件

在更换有缺陷的构件之前，您必须关停输送机和开采机，并锁定以防 重新起动。 请及时将损坏的构件撤离工作区，以免妨碍工作面上的工作人员。 这样还可避免由于疏忽把换下来的零部件重新又误装到其它设备上。 请把换下来的零部件马上送去修理。 在倾斜工作面的工作面上要用诸如链条或起重机等装置固定好备件。

原产零配件

保护装置

文件编号：1999 001 009 BA 00

所使用的零配件必须符合技术要求。这一点只有用 Bucyrus 公司的原产 零配件才有保障。订货号请查阅备件清单。 工作结束后应立即把拆下来的保护装置重新装上，并检查其功能是否 完好无损。

SSSV / 01

2.5

BI623607

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

使用条件

2.6

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

BI623607

3

存放和运输

BI623607

BI623607

存放

存放和运输 本章包括正确存放和安全运输 PMC® Drive Control System 零部件的 重要信息。如果您遵守提示和说明，将会提高系统零部件的寿命和可 靠性。仔细阅读本章将会帮助您减轻您的日常工作。

存放 设备的存放 防腐蚀

经过防腐蚀处理的构件，其保护期大约为 6 个月。

免受太阳光直晒

要保护设备免受太阳光直晒。电气设备、电子组件、橡胶和塑料备件 （如密封件、电缆和挠性电缆）要储存在室温为 15 °C 到 25 °C 的密 闭的室内。

污物和潮湿

要保护所有的设备零件避免弄脏和受潮。特别是不要拆除封口盖或封 口栓塞。要避免损伤插接接头。设备用毕后，如果您重新存放，请使 用封口栓塞和封盖。

短期存放

原则上，电子设备不要露天存放！

长期存放

进行存放时请注意不要损伤密封显示屏及键盘的薄膜和插头。

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

入库四年后应当检查设备，因为内装电池已放完电。电池必须更换。 检查计算机和更换电池必须由 Bucyrus 公司的售后服务人员进行。 入库约两年后，在使用前必须对系统构件进行一次检查，以确定所采 取的措施和存放方式是否效地防止了损坏。 重要！

存放新货物时要确保与现有存货分开，以便可遵照“先进先出”原则 先提取旧存货。

运输 运输容器、尺寸和重量 务必注意技术数据表。技术数据表包含以下信息： J 尺寸和 J 重量

PMC® Drive Control System 所属的计算机和接口零部件，只要是属 于同一个工作点的，可以集中装在一个运输容器内运输。但是必须注 意，不可将其与重物和/或有（锋利）棱角的材料包装在一起，以便避 免损坏显示器、键盘和插头。 包装和运输附属的导线和挠性电缆时，为了避免损坏插接连接接头和 螺纹接头，必须要同样地加以小心。 注意！

在装载和运输零部件时要小心和保持精神集中。要戴上手套和穿上劳 动保护鞋来保护自己，避免被坠落的零部件伤害。

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

3.3

BI623607

存放 运输之前 低温

因为所有材料在低温下都变脆和易碎，所以低温（低于零下 10 °C） 下运输电子装备要非常小心。 在这样的低温条件下，如果使用地面运输设备运输时，必须保证该设 备不受冲击性载荷。

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

远洋运输时，必须保护好导线和电缆接头。必须要对 PMC® Drive Control System 进行仔细的和适合海运的包装。

3.4

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

BI623607

4

安装

BI623607

BI623607

一般注意事项

安装 一般注意事项 重要！

如果安装错误，控制器、外围设备以及受控机器可能受到严重损坏。 对 PMC®-R 系统的初次安装只能在 Bucyrus 自动化公司的专业人员的指 导下进行。

图纸编号体系 PMC®-R 系统将在安装图纸中图示。 项目的图纸编号为： 4007 bbb mmm nn pp 4007 bbb mmm

这一段数字组表示不同项目的顺序号。 这一段数字组表示分项目，例如 010 表示支架图，或 020 表示系统 图。 每一个项目可以分配不同数字组（配置：见文件“项目相关文件”）

E Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

是 EC 自动化项目的编号。

图 1:

nn

这一组数字表示单个零件。实际上在项目图纸中只有数字序列“00”。

pp

这一段数字组表示改型。

举例

4007 113 130 00 00

无改型 项目图纸 分项目：泵控制器 CODELCO 的项目编号 属于 EC 部分的图纸

原图纸中包括基于零件清单的所有零件编号。这里展示的图纸只用于 一般性总体介绍，它不是设计图纸。有关项目图纸见文件“项目相关 文件”。该文件在题头中也包括上述图纸编号来作为文件编号。对于 工作面控制系统的文件来说，文件编号总是以支架图纸编号为准。这 就是说，第三段数字组为 010。其所属文件还包括除工作面程序和中 心程序的程序说明以外的分项目。文件“项目相关文件”中还包括专 为项目制造和没有列入标准系统的特殊部件。 为能够按照设计要求进行安装，必须使用含有零件清单和零件编号以 便于明确对应的原图纸。本操作手册的第 6 章可用来帮助查找单个的 系统零件，主要的系统零件在这一章里都有图纸和/或图片显示。另外 还解释了技术参数和功能原理。

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

4.3

BI623607

一般注意事项 需要的工具 为了在井下安装系统部件，需要以下工具： 安装黄铜固定板和将 PMC®-R 计算机安装到黄铜固定板上： 内六角扳手，规格 10 mm 安装 SKK24 插头： 可使用强力电动螺丝起子和水泵钳进行 PMC®-R 系统中所有其它安 装。 系统部件在支承底板等上面的安装用机器制造业/矿业中通用的工具进 行。 PMC® Drive Control System 由以下的系统零部件组成。 J 带 7 段显示的控制器 PMC® -R J 带屏幕和键盘的图文显示器 PMC® -V J 带 7 段显示的网关 PMC® -G J 传感器／执行器接线盒

图 2:

4.4

控制器 PMC®-D

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

J 控制器 PMC® -D 与传感器／执行器接线盒之间的连接导线

E

J 固定板

BI623607

一般注意事项 图文显示器 PMC®-V

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

图 3:

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

4.5

BI623607

控制器的安装

控制器的安装 固定板

控制器在供货时带一块黄铜制成的固定板。在这块固定板上，将连接 上的塑胶导线 (SKK24) 用相应的夹子固定住，以防止它们从控制器 的插头触点上滑落。为了把固定板安装到控制器上，固定板上已预装 了两个永久螺栓（螺纹 M10）。这两个螺栓经过专门设计，在拧入 控制器时卡在固定板中的塑胶导线被压向插头触点。在拧出时导线相 应地从插头触点上松开。 注意！

拆下控制器后，必须保护固定在固定板上的塑胶导线的触点和主控阀 的触点避免弄脏。 通过固定板安装

固定板有两个用于内六角螺栓（螺纹 M12）的孔。利用这两个螺栓 和相应的定距套筒可将固定板固定到例如一块安装板上。这种安装模 式的优点是，控制器易于更换且塑胶导线的固定得到保证。 注意！

如果控制器不是长期遭受振动激励，建议只通过固定板安装。 直接固定

在控制器的背面有四个螺纹孔（螺纹 M10），可利用它们将控制器 直接固定在一块安装板上。距离尺寸可查阅附带的数据表。固定板在 这种情况下只与控制器连接。为将塑胶导线从控制器上分开，也只需 松开固定板的螺栓即可。放置固定板时，必须注意保护塑胶导线的触 点不受损伤，并防止脏污。 注意！

对于长期遭受振动激励的控制器，建议通过固定板和控制器背面的两 个点安装。另外应将控制器安装到减振器上。 保护罩

4.6

PMC®-D 控制器通常安装在驱动电机上的一个专用保护罩（见减速器 文件）里。在保护罩中，此设备固定在固定板和保护罩的两个点上， 并通过减震器来保护控制计算机避免振动激励。 PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

图 4:

BI623607

控制器的安装 传感器／执行器接线盒的安装 传感器／执行器接线盒安装在减速器里面。它能使内部传感器和执行 器连接到 PMC®-D 控制器上。 整个组件主要由三部分组成，即带传感器和执行器连接插口的接线 盒、一根约 2.5 米长的导线和一个穿壳体套管。这三部分是不可拆开 地连在一起的，因此必须看作是一个组件。 带穿壳体套管的传感器/执行器接线盒

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

图 5:

传感器／执行器接线盒在供货时已经安装在由左侧保护盖（从电机方 向看过来）保护的减速器供电单元空腔内，并已同内部传感器和执行 器连接。从外面只能看到供电单元对着电机的右隔板上的套管。务必 用附带提供的塑料盖保护套管的螺纹和接点。套管损坏将导致更换整 个传感器／执行器接线盒。 接线盒，导线

文件编号：1999 001 009 BA 00

传感器／执行器接线盒是用四个螺栓 (M8x10) 固定在减速器中一块 现有的安装板上。在减速器内布置导线时必须注意，不要弯折导线。

SSSV / 01

4.7

BI623607

控制器的安装 图 6:

装在一台 CST 减速器里的传感器／执行器接线盒

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

图 7:

注意！

套管损坏时必须更换整个组件：接线盒、导线和套管。因此要始终用 附带提供的塑料盖保护套管。 绝对不允许损坏套管，因为即使很小的一点螺纹缺陷也会导致安装问 题。原则上，必须用预设的起吊点来运输减速器。

4.8

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

BI623607

控制器的安装 套管

在安装套管时必须注意，应将其正确地插入减速器内壁上的铣孔中 （扭曲保护）。用于将套管固定到减速器壁上的螺母 (SW 60) 的端 面上配备了一个 O 型密封圈。在安装和拧紧螺母前，必须在 O 型密 封圈上涂上油脂，该 O 型密封圈用来实现减速器内腔的密封。 套管

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

图 8:

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

4.9

BI623607

控制器的安装 连接导线的安装 传感器／执行器接线盒同 PMC®-D 设备之间的连接是通过一条在两 端各带一个直角插头的导线来实现的。这两个插头可在 180 度角范 围内绕触点的纵向轴线转动，从而使导线引出方向能与安装条件相适 应。 减速器上的连接导线接头

减速器内导线套管上和 PMC®-D 设备接头上的紧固螺母的端面都已 放入了 O 型密封圈。在安装连接导线前必须在这两个 O 型密封圈上 涂上油脂。 连接导线的防松螺母必须对着 O 型密封圈拧紧，以便对接口螺纹进 行防潮保护并保证触点的可靠连接。 重要！

减速器和控制器 PMC®-D 之间的连接导线不是塑胶导线，因此在布 置时必须要加以保护避免受机械负荷的影响，例如岩石冒落。

4.10

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

图 9:

BI623607

控制器的安装 图 10:

带连接导线的控制器 PMC®-D

现场总线 (Profibus) 连接的安装 Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

PMC® Drive Control System 设备间的通讯是通过一个总线系统，按 照现场总线标准来进行的。设备之间的连接导线需要两根芯线，这两 根芯线必须是相互绞合的（双绞线）。如果设备之间接有分线盒，在 分线盒内的连接导线也必须保持绞合。 重要！

为了建立现场总线连接，请只使用绞合的导线（双绞线）。其他导线 会导致通讯中断。 为了将 PMC® Drive Control System 的设备连接到现场总线上， Bucyrus 公司提供了特殊的塑胶导线，在该塑胶导线的两端套有一段大 约 10 厘米长的白色缩径软管。 重要！

为了将设备连接到现场总线上，请只使用由 Bucyrus 公司提供的、有白 色缩径软管标记的塑胶导线。使用其他塑胶导线会导致通讯中断。 在所有设备上，用于现场总线的接头都用 ST6 和 ST12 标示。至于 哪一个插头接从前一个设备来的导线，哪一个插头接去下一个设备的 导线，都没有关系。重要的是，在网络上的第一台设备和最后一台设 备上，未连接导线的开放插头上要插上终端电阻。 重要！

现场总线导线的结束，须通过在第一台设备和最后一台设备上插上终 端电阻来实现。缺少终端电阻会严重干扰通讯。

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

4.11

BI623607

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

控制器的安装

4.12

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

BI623607

5

操作

BI623607

BI623607

基本原则

操作 警告！

在未读过 PMC® Drive Control System、受控制机器及邻近机器的 操作手册之前，请不要改变设置。

基本原则

PMC® Drive Control System 的设计 PMC® Drive Control System 是作为分散系统设计的。参与处理控制 任务设备间的数据交换是通过一个集中通讯连接，按照现场总线标准 来展开的。在现场总线的导线上可以连接不同的控制系统。 有三个基本设备供建立该系统之用。设备 PMC®-V （图文显示器） 用来作为所有连接在现场总线上的控制系统的显示和操作单元。设备 PMC®-G （网关） 为与外部系统通讯而设计，同样可以被所有控制 系统利用。每个 PMC®-D 设备 （控制器） 各接受一项特殊的控制任 务。所以例如，在工作面运输机装有 CST 减速器的情况下，每个驱 动部单元都分配有一个 PMC®-D 控制器。

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

基本设备为测量值的采集和通讯连接的建立提供接头。这些设备又可 以通过安装特殊组件，来适应于不同的控制任务。 操作构想 PMC® Drive Control System 的操作是通过 PMC®-V 图文显示器来 实现的。通过系统上的任意一个 PMC®-V 图文显示器都能进行操 作。屏幕上提供菜单，从中可以借助键盘选定需要的菜单项。随即则 会出现下一步的菜单或者一个输入／输出视窗。 所谓的菜单树按这种方式逐步向下，被分成三个层。第一层，即全局 层，包括涉及 PMC® Drive Control System 的所有功能，因此，不受 单个控制系统的影响。第二层包括的全局功能，对特殊控制系统，或 者说对所有 PMC®-V 图文显示器或 PMC®-G 网关有效。在第三层中 存放的功能涉及在上一级的系统之内被直接选定的设备。在控制系统 中，只有 PMC®-D 控制器是根据安装地点来识别的 （HG = 机头驱 动部， TG = 机尾驱动部）。 在屏幕上的第一行将以暗背景显示出，菜单树的哪一层，哪一个菜单 或者哪一个输入／输出视窗是激活的。 被选取的屏幕视窗名称将在第一栏中显示。在第二栏中显示用于第一 菜单层的“全局”或者被选取的系统名称。第三栏显示当前被选定的 设备名称。只要没有直接选定设备，就显示可在其上实现操作的 PMC®-V 图文显示器的名称。 图 11:

菜单树层 全局功能

G1

绿色

V1

CST 驱动系统

刨煤系统

图文显示器

网关

Vn

HG

TG

HG1

HG2

TG1

TG2

为了特别强调，例如当 PMC®-V 图文显示器被指定的名称是 “V3”，则显示“本机 V3”，在最后一行的两个栏位中将示出系统 特定的状态信息。 文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.3

BI623607

PMC®-V图文显示器的键盘 图 12:

屏幕视窗结构 菜单层或系统名称

屏幕视窗的名称

启始菜单

全局

设备名称

本机 V3

日期：2005.03.30 时间：15.23:38 系统选择 系统配置 现场总线诊断（内部） 设备信息 屏幕设置 设定日期／时间

PMC®-V图文显示器的键盘 图文显示器 PMC®-V 的键盘在图 13 中示出，见第 5.4 页上的插 图。24 个键都各自配有一个发光二极管。在按到了按键时，对应的 发光二极管就会亮一下。这个键盘用来作为对屏幕上所提供菜单树的 导航、输入数值以及直接选择特殊功能。 借助于“向上”、“向下”、“向左”和“向右”这四个箭头键， 可以在菜单中导向所需要的选择。选择的菜单项将在显示屏上反白显 表示出来。 图 13:

图文显示器 PMC®-V 的键盘

通过回车键激活所选择的反白显菜单项。每项输入，例如数值或密 码，可以通过按这个回车键来结束。

5.4

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

系统特定的状态信息

BI623607

PMC®-V图文显示器的键盘 用取消键可以跳回调用当前视窗的上一级视窗。在当前视窗中的修改 将被忽略。数值或密码的输入将被取消。 通过按这个键（符号：注意），将从任意一个屏幕视窗切换到具有系 统通告列表显示的视窗。如果通过按取消键来离开列表，则显示又换 回之前离开的屏幕视窗。 用“Home”键，可以从任意一个屏幕视窗直接跳到这个激活菜单层的 开头。 借助此键可从任意一个屏幕视窗直接切换回至“语言选择”菜单。所 选择的语言通过回车键确认之后，上一个屏幕视窗将以新选择的语言 重新显示。 ...

...

在 PMC® Drive Control System 中只接受数值输入。这一点适用于例 如输入额定值，参数值，以及密码。若需要输入文字，则总是提供一 个相应的选择列表。 在键区的左侧有功能键 F1 至 F4。利用这些键可以选定在相应屏幕窗 口上具体指明的功能。

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

键区中有三个键是双重功能键。这些键的第二功能（它们的图标位 于键的右上角）可以通过同时按下的 Shift 键（转换键）和具有所 需功能的按键来实现。箭头键的第二个功能是输入“+”号或“-” 号，用“?”可以显示帮助文本。

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.5

BI623607

PMC®-V 图文显示器的发光二级管 PMC®-V 图文显示器的发光二级管 发光二级管

图文显示器 PMC®-V 屏幕的下方排列有一个绿色的、一个黄色的和 一个红色的发光二级管。绿色发光二级管闪烁表示该图文显示器接通 了电源。黄色和红色发光二级管表示在系统通告的列表上有警告或故 障通告。（请参见 5.7 页）。

输入密码 一些菜单和输入视窗是用密码来保护的。密码由四个数字组成，在输 入时每个数字由一个星号表示。密码的输入用回车键来结束。密码的 输入是受时间限制的，也就是说，如果 20 秒的监控时间结束后，还 没有一个键被按过，则必须重新输入密码。如果在监控时间内按下了 一个键，则这个周期将被再次延长 20 秒。 系统通告的菜单树 系统通告 编号 型号 125 故障

通告源 CST-HA1 PLO-TG V1 CST-TG1

本机 V3 全局 简短描述 冷却油温度过高 系统压力太低 V1 的通讯已被激活 设备温度过高

CST-HG1 是

全局

所有系统

13:34:45

所有通告

本机 V3 全局

选择通告类型

所有系统 CST 驱动部 刨煤机控制系统 图文显示器 网关

本机 V3 05.03.29

CST 减速器里的冷却油温度超过了允许的最高 温度。进一步加热冷却油会导致联轴器摩擦片 损坏。当冷却油的温度下降到低于系统中设定 的预警告值时，设备才可以重新开始运行。

所有系统 系统选择

全局 中断

E

系统通告 通告编号 125F 245F 045I 140W

通告源

F1：确认通告 F3：系统选择 所有系统

本机 V3

F2：确认设备通告 F4：选择通告类型 所有通告 所有通告 只是故障 只是警告 只是信息

全局 本机 V3 简短描述 冷却油温度过高 设备温度过高

系统通告 通告编号 通告源 125F CST-HA1 140W CST-TG1

所有通告 所有系统

F1：确认通告 F3：系统选择 CST 驱动部

所有通告

F2：确认设备通告 F4：选择通告类型 所有通告

跳回之前离开 的显示窗口

固定的按键功能 系统通告的直接选择 通过按附在旁边的这个键 （符号：注意），将从任意一个屏幕视窗 岔到具有系统通告的列表。在这里，PMC® Drive Control Systems 的所有通告将被将显示，而不论这些通告是由哪个设备产生的。故障 通告、警告和信息将被区别显示。

5.6

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

图 14:

BI623607

PMC®-V 图文显示器的发光二级管 PMC®-V 图文显示器的发 光二级管

不同的通告类型也由 PMC®-V 图文显示器屏幕下的发光二级管显 示。如果通告被归入警告而登记到列表里，那么就通过黄色发光二级 管的闪烁来显示。如果红色发光二级管闪烁，则意味着在列表里登记 了故障通告，这些通告必须要由操作员确认。信息通告不由发光二级 管显示，因为通告的事件对 PMC® Drive Control Systems 的功能没 有影响。绿色的发光二级管与通告列表无关，只是显示图文显示器接 通了工作电压。 可以在系统通告的列表上使用过滤器，那么就只显示当前感兴趣的通 告。这种设置在离开通告列表后还将继续保持。对应于单个短通告都 可以调出其详细的描述。图 14（见第 5.6 页）展示了在系统通告的 显示内，可以被横穿的菜单树。 在选择了系统通告后，屏幕上出现图 15 所显示的视窗。在最下面的 屏幕行中给出所显示通告的选择原则。 图 15:

系统通告

本机 V3

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

系统通告 全局 通告编号 通告源 简短描述 125F CST-HG1 冷却油温度过高 245F PLO-TG 系统压力太低 045I V1 V1 的通讯已被激活 140W CST-TG1 设备温度过高

F1：确认通告 F3：系统选择 所有系统

F2：确认设备通告 F4：选择通告类型 所有通告

在所示例子中，视窗上显示“所有系统”的“所有通告”。 J 通告编号

在该列中显示通告的内部编号，后面跟着字母 F、W 或 I，表示 通告类型为故障、警告或信息。

J 通告源

此列给出通告产生源的名称。如果涉及 PMC®-D 控制器，则该名 称附加一个用于系统的缩写名称。

J 简短描述

在最后一列中显示通告的简短描述。

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.7

BI623607

PMC®-V 图文显示器的发光二级管 确认通告

用功能键 F1 可确认单个通告，用功能键 F2 可确认一个通告源的所 有通告。为此必须选取所需要的通告行或设备行，然后按相应的功能 键。 如果在选取某行后按下回车键，一个新屏幕视窗则被打开，在这个视 窗中给出详细的通告描述。 图 16:

详细通告描述

系统通告 编号 类型 125 故障

全局 本机 V3 通告源 中断 2005.03.29 CST-HG1 是 13:34:45

CST 减速器里的冷却油温度超过了允许 的最高温度。进一步加热冷却油会导致 联轴器摩擦片损坏。 当冷却油的温度下降到低于系统中设定 的预警告值后，设备才可以重新开 始运行。

所有系统

在该视窗中也给出通告编号、通告类型和通告源。此外，在“中断” 列中标明，此通告原因是否会导致相应的系统被关闭。在最后一列中 给出通告产生的日期和时间。 过滤通告

为了能够清楚地显示通告（特别是故障检修时），可以按照通告所属 系统或通告类型来进行过滤。为此可通过功能键 F3 和 F4 调出两个 屏幕视窗，借此可作出选择。 图 17:

通告的系统选择

系统选择

全局

本机 V3

ٛ ٛ V3

CST 驱动系统 刨煤机控制系统 CM 系统 图文显示器

所有系统

5.8

所有通告

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

所有通告

BI623607

PMC®-V 图文显示器的发光二级管 图 18:

选择通告类型

全局 本机 V3

选择通告类型

所有通告 只是故障 只是警告 只是信息

所有系统

所有通告

通过这两个窗口作出的选择，在离开系统通告显示窗口后仍保留在本 机 PMC®- V 图文显示器中。在重新选择系统通告后，在视窗最下面 的一行里重新显示当前的选择。 语言转换的直接选择 Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

屏幕上用于文本输出的语言，可在用于操作的 PMC®- V 图文显示器 的本机上随时进行切换。按下旁边所示的键后将出现一个列表，列表 中提供德语、英语和使用地有效的本国语言以供选择。这里选择文字 以相应的语言显示。用回车键确认选择后，当前视窗以所选语言显 示。在所显示例子中提供德语、英语和俄语。

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.9

BI623607

PMC® Drive Control 的全局菜单层 图 19:

语言选择

语言选择

全局

本机 V3

跳回之前离开的显示窗口

PMC® Drive Control 的全局菜单层

5.10

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

Deutsch English Русский

BI623607

PMC® Drive Control 的全局菜单层 PMC® Drive Control System 的全局菜单树

图 20:

设备的接通 启始菜单 系统选择

全局

本机 V3

全局

本机 V3

2007.11.30 15:23:38

日期： 时间：

系统配置 系列号 CRC 560040047 560040021 560040004 560040050 550040001 560040003 550040013 560040012

系统选择 系统配置 现场总线诊断（内部） 设备信息 屏幕设置 设定日期 / 时间

CST 驱动系统 刨煤机控制系统 CM 系统 图文显示器

已配置 HG1 HG1 V3 V3 V2 V2 HG HG TG1 TG1 V1 V1 TG TG HG2 HG2

F1：激活配置

屏幕设置 亮度： 对比度：

全局

本机 V3

050 % 050 %

CST-HG1 V3 V1 V2 CST-TG1 CST-HG2

亮度 (L) 065

047 021 003 004 001 012

电码 567 013 990 741 695 676

本机 V3 故障

全局

现场总线诊断，内部 PBaddr. 接收 设备

发送 电码 347 721 866 883 283 297

发送 00 000 000 000 000 000

总线 000 000 000 000 002 000

F1：复位故障计数器

已发现 047 021 004 007 001 003 017 012

E Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

本机 V3

全局

设备信息

系列号 类型 已配置 已发现 560040047 D-CST HG1 HG1 分配名称/安装位置 560040021 V V3 V3 560040004 V V2 HG1V2 560040050 D-PLO HG HG2HG 550040001 D-CST TG1TG1TG1 560040003 V V1 TG2V1 550040013 D-PLO TG HG TG 560040012 D-CST HG2TG HG2 V1 V2 F1：激活配置

系统配置

全局 日期： 时间：

本机 V3

2007.11.30 15:23:38

UTC

=

通用协调时间

电源

-----------

本机 V3

全局 类型 D-CST

组件系列号 CPU: 541040047 D-IO: 551040048 PMU: 531030005 PVC: 552050055 7-Seg: 544030004

软件/系列号

本机 V3

PBaddr. CRC 047 05267 021 05267 004 05267 007 05267 001 05267 003 05267 017 05267 012 05267

2：删除填入的数据

设备信息 设备 CST-HG1

PBaddr.

05267 05267 05267 05267 05267 05267 05267 05267

2：删除填入的数据

-----------

设定日期 / 时间 全局 夏令时: 是 13:45:23 当地时间: 2007.11.30 日期: UTC01:00 当地时间:

本机 V3

全局 类型 D-CST V V D-PLO D-CST V D-PLO D-CST

系列号 560040047 软件 ID 程序: 日期: 时间: FPGA1: FPGA2: CPLD:

000001000 2002.03.29 13:12:45 000302020 000402020 000000140

ٛ ٛ ٛ ٛ F2：复位设备

F1：下一个设备

系统配置 设备 CST-HG1

刨煤机控制系统

启始菜单

CST 日期： 时间： 过程一览 电机电流一览 选择驱动部 选择运行方式 参数状态 自动设置 均衡负载调节器

CM 系统

图文显示器

本机 V3

2005.03.30 15:24:56

类型 D-CST

全局 系列号 560040047

测量值 最小 输入端 12V_A 12V_B 12V_C 12V_D 8,2V 3,3/5V

00.6 00.6 00.0 00.0 00.0 00.0 00.0 00.0 00.0 00.0 00.0 00.0 正常 温度

最大 00.6 00.0 00.0 00.0 00.0 00.0 00.0

本机 V3

极限 电流 000 000 000 000 000

F1：复位最小/最大值

自动

图 20 显示其功能可在 PMC® Drive Control Systems 的全局菜单层 中选定的菜单树。在菜单树中存储了与所实现的控制系统及 PMC®-V 图文显示器和 -G 网关的特殊功能无关的所有功能。起动 PMC®-V 图 文显示器后，始终显示该菜单树的启始菜单。 启始菜单提供下列选择可能性： J 选择一个下级系统， 系统选择，第 5.12 页。 系统配置，第 5.13 页。 现场总线诊断（内部），第 5.17 页。

J 显示和改动一个下级系统的配置。 J 诊断内部的现场总线。

J 显示有关单个设备的结构和软件版本的信息。

第 5.19 页。

设备信息，

J 更改当前使用的 PMC®-V 图文显示器的屏幕设置。

第 5.21 页。

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

屏幕设置，

5.11

BI623607

PMC® Drive Control 的全局菜单层 J 设定 PMC® Drive Control System 的日期和时间

时间，第 5.22 页。

图 21:

设定日期／

全局启始菜单

启始菜单

全局

本机 V3

日期：2005.03.30 时间：15.23:38

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

系统选择 系统配置 现场总线诊断（内部） 设备信息 屏幕设置 设定日期／时间

5.12

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

BI623607

PMC® Drive Control 的全局菜单层 系统选择 一个选择列表将被显示，列表中登记了现场存在的下级系统。原则 上，操作 PMC®-Drive Control Systems 至少需要一个 PMC®-V 图文 显示器，所以总是显示选择项“图文显示器”。同样至少要有一个控 制系统。图例中显示的其它选择项不一定在每个设备上都存在。 图 22:

CST 减速器的系统选择

全局

系统选择

本机 V3

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

CST 驱动系统 刨煤机控制系统 CM 系统 图文显示器

选择一个系统后进入下一个菜单层。每一个控制系统都有专用的操作 手册，其中对菜单引导进行了描述。PMC®-V 设备（图文显示器）和 PMC®-G 设备（网关）的菜单将在后面加以说明。

系统配置 PMC®-D 控制器上装载的软件和硬件已规定，它属于哪个控制系统。 在一个通常由多个 PMC®-D 控制器组成的控制系统内，控制器是否 能正常工作可能与安装位置有关。因此，原则上必须告知 PMC®-D 控制器它的安装位置。在控制系统内，如果控制器的工作方式必须与 位置有关，则软件以此位置说明为导向。

注意！

请务必给出 PMC®-D 控制器的正确安装位置。错误的说明可能导致 需控制设备的严重损坏。 PMC®-V 图文显示器和 PMC®-G 网关的工作方式始终不变，且与安 装位置无关。因此为它们只须指定一个唯一的名称，以便能够在 PMC® Drive Control System 中识别它们。如果更换一个这样的设 备，则应为新设备指定与被更换下的设备相同的名称，特别是通过其 测量输入端探测控制系统的值时更须如此。这些测量输入端的配置 （包括 PMC®-V 图文显示器或 PMC®-G 网关的名称）存储在处理测 量值的 PMC®-D 控制器中。对这些设备的测量输入端重新进行初始 化的尝试时，需要用到这些被存储的设备名称。

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.13

BI623607

PMC® Drive Control 的全局菜单层 重要！

在更换一个 PMC®-V 图文显示器或 PMC®-G 网关时务必尽量为新设 备指定与被更换下的设备相同的名称。这样可避免额外的工时耗费。 为了指定名称或安装位置，这些设备将根据它们的系列号来加以识 别。系列号登记在设备的铭牌上。 重要！

在安装设备时请记下铭牌上登记的系列号。在配置系统时需要这个号 码。 选择系统配置后，屏幕上输出图 22 中（见 5.13 页）显示的视窗。 这里显示由目前所使用的 PMC®-V 图文显示器本机存储的作为系统 配置的所有设备。在“已配置”列中给出分配的名称或安装位置。 如果可通过内部现场总线启动该设备，则在“PBaddr.”（现场总线 地址）一栏中显示出由 PMC 驱动器控制系统自动赋与设备的现场总 线地址。如果已经为设备指定了一个名称或安装位置，在“已发现” 列中则显示设备中存储的名称，否则此条目为空白。

如果某个设备在更改的时候未以激活状态纳入系统中，且因此未收到 更改信息或尚未执行重新启动，它则以上一次重新启动时的有效系统 配置工作。因此在“已配置”列和“已发现”列中可能出现不同的名 称或安装位置，在“CRC”列中可能出现不同的数值。 图 23:

系统配置

系统配置 本机 V3 全局 系列号 类型 已配置 已发现 PBaddr. CRC 560040047 D-CST HG1 HG1 047 052677 560040021 V V3 V3 021 052677 560040004 V V2 V2 004 052677 560040050 D-PLO HG HG 007 052677 550040001 D-CST TG1 TG1 001 052677 560040003 V V1 V1 003 052677 550040013 D-PLO TG TG 017 052677 560040012 D-CST --- --- 012 002125 F1：激活配置

F2：删除填入的数据

J 系列号

登记在设备铭牌上的系列号。 J 类型

设备类型。这里字母 V 代表 PMC®-V 图文显示器、字母 G 代表 PMC®-G 网关，而字母 D 则代表 PMC®-D 控制器。若为 PMC®-D 控制器，还为该控制系统给出一个附加的缩写名称。

5.14

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

所有对于系统配置进行的更改均将通过按“F1”键传送至 PMC® Drive Control Systems 的设备并在该处存放。在设备确认数据接收 之后，将由 PMC®-V 图文显示器进行一次重新启动。设备重新启动 之后新的系统配置将生效。

E

如果仍有其它未在本机系统配置中列出的设备已在现场总线上被激 活，则附加显示这些设备。相应的“已配置”列中的条目仍为空白。 如果这些设备已经有一个名称或安装位置，则在“已发现”列中给 出。

BI623607

PMC® Drive Control 的全局菜单层 J 已配置

在“已配置”列中登记目前使用的 PMC®-V 图文显示器中作为系 统配置存储的名称。如果有新设备被连接到系统上，这些设备在 该列中则没有登记内容。

J 已发现

在“已发现”列中登记在上一次重新启动设备时作为有效名称存 储的名称或安装位置。 J PBaddr.

可用来触发现场总线上设备的地址。这些地址由 PMC® Drive Control System 自动分配。如果在本机系统配置中登记了的设备 在现场总线上尚未激活，这些设备在该列中则无内容。 即使目前用来显示系统配置的 PMC®-V 图文显示器，在该列中没 有登记也可以被显示出来。出现这种情况是因该设备未能在现场 总线上以激活注册，或由于总线系统上出现的严重干扰，使该设 备已从现场总线上撤出。

J CRC

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

最后一列中的检查总数（循环冗余检查）由各个设备中激活的系 统配置构成。有相同数值的设备表示以相同的配置工作。

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.15

BI623607

PMC® Drive Control 的全局菜单层 激活配置

删除登记

按“F1”键可将屏幕上显示的系统配置传递到 PMC®-Drive Control System 中的所有设备。在 PMC®-V 图文显示器进行一次重新启动后 系统配置将在所有设备上生效。 按“F2”键可从系统配置中删除选定的设备。相应的名称或安装位置 将在“已配置”列中被删除。接收系统配置之后，在选定的设备中不 接受该配置，反而完全删除以前的有效配置，所以在重新启动后该设 备不再拥有系统配置。 重要！

如果在“已配置”列和“已发现”列中分别登记了相同的名称或安装 位置，而且所有设备在“CRC”列中显示相同的数值，说明系统配置 没有缺陷。 为了分配名称或安装位置，用箭头键选择需要的设备并按回车键加以 确认。此后将提供一份带名称和安装位置的选择列表。 系统配置 全局 本机 V3 系列号 类型 已配置 已发现 PBaddr. CRC 560040047 分配名称／安装位置 D-CST HG1 HG1 047 052677 560040021 V V3 V3 HG1021 052677 560040004 V V2 V2 HG2004 052677 560040050 D-PLO HGTG1 HG 007 052677 550040001 D-CST TG1 TG2TG1 001 052677 560040003 V V1 V1 HG 003 052677 550040013 D-PLO TGTGTG 017 052677 560040012 D-CST --- V1 --- 012 002125 V2 F1：激活配置 ---示例：

F2：删除填入的数据 -----

在图 23（5.14页）的最后一行中列出的 PMC®-D 控制器（属于装有 CST 减速器输送机的控制系统）尚未分配安装位置。根据系列号用 户可识别出，他已将该设备安装在机头驱动部 2 上。 选择设备并按回车键后显示一份列表，表中除其它还显示了最多四个 可能的安装位置：机头驱动部 1 和 2 以及机尾驱动部 1 和 2。在此 列表中，用户选择缩写名称“HG2”，按回车键后将登记到“已配 置”列中。如果选择一个不属于 CST 系统的安装位置，则输出故障 通告并加以拒绝。 为了向选定的设备以及整个系统公布该配置，必须通过按“F1”键使 该配置在系统中分发。为了接受新的系统配置，系统的所有设备执行 一次重新启动。

5.16

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

E

选择名称／安装位置

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

图 24:

BI623607

PMC® Drive Control 的全局菜单层 重要！

PMC® Drive Control Systems 的所有设备在接受一个新的系统配置 后将执行一次重新启动。由此撤回用于受控设备的所有许可信号。

现场总线诊断（内部） Startmenü

Global

lokal V3

Datum: 30.03.05 Zeit: 15:23:38 Systemanwahl Systemkonfiguration Profibus-Diagnose (intern) Geräteinformationen Bildschirmeinstellung Datum/Zeit einstellen

PMC® Drive Control Systems 设备之间的数据交换通过一个符合现 场总线标准的总线系统来实现。在这个内部通讯系统上不允许连接任 何不属于 PMC® Drive Control System 的设备。与外部系统的通讯只 通过 PMC®-V 图文显示器或 PMC®-G 网关的第二现场总线接口或通 过串行连接实现。

提示！

不要在内部现场总线上连接任何不属于 PMC® Drive Control System 的设备。否则不能再保证控制系统的正确功能。 图 25:

现场总线诊断（内部）

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

本机 V3 全局 内部的现场总线诊断 设备 PBaddr. 接收 发送 故障 电码 电码 发送 总线 CST-HG1 047 567 347 000 000 V3 021 013 721 000 000 V1 003 990 866 000 000 V2 004 741 883 000 000 CST-TG1 001 965 283 000 002 CST-HG2 012 676 297 000 000

F1：重置故障计数器 ----

----

内部现场总线诊断的显示提供下列信息。 J 设备

由用户在系统配置时分配的名称或安装位置。若为 PMC®-D 控制 器，还为该控制系统给出一个附加的缩写名称。

J PBaddr.

可用来触发现场总线上设备的地址。 J 接收电码

设备接收的电码数量。 J 发送 电码

由设备发送的电码数量。 J 发送故障

尝试发送一个电码时出现的故障数量。 J 总线故障

由于现场总线上受到干扰而识别到的故障数量。此计数器将向上 累加，例如在设备处于起动状态下把接头插到现场总线上时。

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.17

BI623607

PMC® Drive Control 的全局菜单层 所有计数器在达到最大值 999 后，将从零重新开始。按功能键“F1”可 将故障计数器复位到零。 重要！

按规定运行时故障计数器不一定为零。PMC® Drive Control System 忽视偶尔出现的干扰。当故障计数器计数连续增大时，才说明现场总 线通讯系统有故障存在。

设备信息 Startmenü

Global

lokal V3

Datum: 30.03.05 Zeit: 15:23:38 Systemanwahl Systemkonfiguration Profibus-Diagnose (intern) Geräteinformationen Bildschirmeinstellung Datum/Zeit einstellen

选定设备信息后，屏幕上显示图 27 所示的视窗。此视窗包含 PMC® Drive Control Systems各个设备的信息。 图 26:

中间视窗

设备信息

全局

本机 V1

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

软件／系列号 电源

5.18

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

BI623607

PMC® Drive Control 的全局菜单层 图 27:

设备信息 设备 类型 系列号 CST-HG1 D-CST 560040047

全局

本机 V3

组件系列号 软件 ID CPU: 541040047 程序: 000010009 D-IO: 551040048 日期: 2007.11.21 PMU: 531030005 时间: 13:12:45 PVC: 552050055 FPGA1: 003020201 7-Seg: 544030004 FPGA2: 004020201 CPLD: 000001400

J 设备

由用户在系统配置时分配的名称或安装位置。若为 PMC®-D 控制 器，还为该控制系统给出一个附加的缩写名称。

J 类型 Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

设备类型。这里字母 V 代表 PMC®-V 图文显示器、字母 G 代表 PMC®-G 网关，而字母 D 则代表 PMC®-D 控制器。若为 PMC®-D 控制器，还为该控制系统给出一个附加的缩写名称。

J 系列号

登记在设备铭牌上的系列号。 J 组件系列号

设备中安装的组件的系列号。对于不同的设备可能显示下列组 件： – CPU (CPU32) 此组件包含设备的整个计算机。 – PMU（电源管理单元，型号 1） 此组件提供设备中需要的电压，携带在关机状态下保存参数用 的缓冲电池，并限定设备外部接头上的输出电流。 – D-IO (PMC®-D I-O) PMC®-D 控制器的中央组件。在该组件上集成了所有可与外部 联系的输入输出端。 – V-IO (PMC®-VG I-O) PMC®-V 图文显示器或 PMC®-G 网关的中央组件。在该组件 上集成了所有可与外部联系的输入输出端。 – PVC（PMC®-D 比例阀控制） 用于控制 CST 减速器联轴器中压力调整阀的组件。 – 7-Seg （PMC® 7 段显示器） PMC®-D 控制器或 PMC®-G 网关的显示单元。 – VGA（PMC®-VGA 接口） 用于控制 PMC®-V 图文显示器屏幕单元的组件。 – PCM（PMC® 现场总线通讯模块） 该组件能够与外部现场总线通讯。

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.19

BI623607

PMC® Drive Control 的全局菜单层 J 软件 ID

现用软件的版本号。除了以 CPLD 标明的程序组件外，其它的单 个程序组件都可以在现场更换。 – 程序 由设备的计算机执行并规定设备功能的程序。日期和时间说明 创建该程序的时刻。 – FPGA1 和 2（现场可编程门阵列） 硬件设置和测量值处理可借助这两个程序与所需的设备功能相 匹配。

– CPLD（复杂可编程逻辑器件） 在设备加工时加载并设置不允许更改的功能。 在设备的启动阶段将检查，现有的硬件及 FPGA 程序是否与所需的 设备功能相匹配。不存在的和多余的硬件组件以及错误的 FPGA 程 序会在本机显示单元上输出故障通告并导致启动中断。 设备无故障启动后，现用程序的版本号将与在同一个联合体中工作的 其它设备进行比较。这项检查只限于已经在 PMC® Drive Control System 中配置的设备之间进行。如果版本状态不一致，在 PMC®-V 图文显示器上则输出一个故障通告并中断相关设备联合体的启动。

5.20

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

PMC® Drive Control Systems 设备中的软件在启动时检查内部硬件 是否与需的设备功能匹配。如果得出不一致的结论，则中断启动。

E

重要！

BI623607

PMC® Drive Control 的全局菜单层 电源 图 28:

电源

电源

全局

本机 V1

设备 类型 系列号 ---- ---- 000000000 测量值 最小 最大 极限 电流 [mA] 00.6 00.6 00.6 000 输入端 12V_A 00.0 00.0 00.0 000 12V_B 00.0 00.0 00.0 000 12V_C 00.0 00.0 00.0 000 12V_D 00.0 00.0 00.0 000 8,2V 00.0 00.0 00.0 000 3,3／5V 正常 温度 00.0 F1: 复位最小／最大值

利用菜单项“电源”可以查看为不同的设备分配的不同电压，相应的 电流（单位 mA）及温度。

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

屏幕设置 Startmenü

Global

lokal V3

Datum: 30.03.05 Zeit: 15:23:38 Systemanwahl Systemkonfiguration Profibus-Diagnose (intern) Geräteinformationen Bildschirmeinstellungen Bildschirmeinstellung Datum/Zeit einstellen

在选择了该菜单项后，屏幕对比度和亮度的当前设置被以百分数的形 式显示出来。选择两个可调项中的一个，则显示一个百分数进度条， 其长度代表对比度或亮度的当前值。用箭头键“向上”、“向下”或 “向右”和“向左”可以将该数值以 5% 的步幅加以更改。新设置可 按回车键确认并存储。 图 29:

屏幕设置

屏幕设置 亮度： 050% 对比度： 050%

全局

本机 V3

亮度: (L) 065

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.21

BI623607

PMC® Drive Control 的全局菜单层 设定日期 ／ 时间 Startmenü

Global

lokal V3

Datum: 30.03.05 Zeit: 15:23:38 Systemanwahl Systemkonfiguration Profibus-Diagnose (intern) Geräteinformationen Bildschirmeinstellung Datum/Zeit einstellen

在 PMC® Drive Control System 中，日期和时间是被控制的。为了将 某个事件（例如故障识别）发生的时刻在通告中通知用户，时间信息 是必需的。在系统内，利用世界标准时间（UTC，通用协调时间）来 产生时间戳。这样，例如当系统从冬令时调整到夏令时，或者在不同 系统上，以不同的本机时间设置记录的信息需要按时间关系相互比较 时，不会产生时间跳跃。 UTC 以穿过格林威治（英国 零经度）的子午线为基准。现在的当地 时间，通过加上或减去官方为每个地点规定的相对于 UTC 的恒定时 间差来确定。 在 PMC® Drive Control System 中有一个基准设备负责时间控制。并 将自动确定由哪台设备负责此任务。此设备定期用自己的时钟校正其 它设备中的本机时钟。基准设备中的时钟可由用户调整，或由上级系 统通过传递时间和日期来进行调整。 图 30:

全局

本机 V3

UTC = 通用协调时间

J 夏令时

如果 PMC®-Drive Control Systems 的使用地区分夏令时和冬令 时，则可通过选择夏令时“是”或“否”来匹配当地时间的显 示。

J 当地时间、日期

现在时间和日期的设定。 J 当地时间，UTC

这里必须输入 UTC 与使用地当地时间之间的恒定时间差。

5.22

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

设定日期／时间 夏令时: 是 当地时间: 13:45:23 2005.03.30 日期: 当地时间: UTC +01:00

BI623607

CST 驱动系统的全局菜单层 CST 驱动系统的全局菜单层 图 31（第 5.23 页）中所示的菜单树显示了借此可选择链式刮板输送 机的 CST 驱动系统的全局功能的屏幕视窗。必须从 PMC® Drive Control Systems 的全局菜单层中通过相应的系统选择来到达此菜单 树。在屏幕首行中列将显示出所选择系统的缩写“CST”（Controlled Start Transmission 可控软启动系统）。 图 31:

CST 驱动系统的全局菜单树

O CST

启始菜单 CST

过程一览 驱动部转速 电机电流 联轴器压力 实际滑差 额定滑差 输出端转速 系统压力 压差 冷却油压力 油温 驱动部状态

HG1 1499.0 0129.0 0015.8 003.50 003.50 0044.7 0100.0 0000.0 0003.0 0053.0 运行

HG2 1499.0 0131.0 0015.8 003.50 003.50 0044.7 0100.0 0000.0 0003.0 0062.5 运行

TG1 01493.9 0234.0 0019.4 000.20 000.20 0044.7 0100.0 0000.0 0003.0 0058.0 运行

日期： 时间：

本机 V3 TG2 -------------------------------------------------------------------

本机 V3

2005.03.30 15:24:56

过程一览 过程数据继续 电机电流一览 选择驱动部 选择运行方式 参数状态 自动设置 均衡负载调节器

在系统中 相同 是 否 是 --是

本机 V3 拷贝 自 -----------

自动 CST

过程一览， 继续 压差 2 温度 液压联轴器 油槽

HG1 000000

TG1 000000

0049 0000

0058 0000

本机 V1

CST

选择运行方式 运行方式：自动

本机 V3

H H H H

停机

自动 半自动 检查

自动

电机 电流 0129 0130 0234 ----

线圈 A 0064 ---0117 ----

CST 线圈 B 0065 0065 0117 ---

测量 激活 A+B HG2 A+B ---

本机 V3

自动

均衡负载调节器 机头驱动部之间的负载分配

位置 V1 HG1 V2 ---

TG1 ---

选择驱动部

CST

本机 V3

自动设置 均衡负载的主导设备：

0.20%

自动

CST

本机 V3

CST

本机 V3

HG1

驱动部数量： 整个系统启动的时间极限 电机启动： 联轴器预充压： 输送机加速： 负载极限 低负载范围： 高负载范围： 机尾驱动部的负载分量 低负载范围： 高负载范围：

P 放大系数： 02.00 I 放大系数： 00.25 机头驱动部和机尾驱动部之间的负载分配 P 放大系数： 02.50 I 放大系数： 00.25 机尾驱动部之间的负载分配 P 放大系数： 01.00 I 放大系数： 01.00 最小滑差值：

自动

本机 V3

控制器 参数组 HG2 HG1 U HG2 U* TG1 U TG2 --厂家设置 U = 由用户 (User) 修改过的值 U*= 与拷贝不同 F = 厂家设置 (factory setting) R = 重置为厂家设置

自动

电机电流概览

CST

参数状态

P

运行方式：

E Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

参数 状态 用户 用户 用户 --用户

自动

自动

HG1 HG2 TG1 TG2

CST

参数状态 参数 组 HG1 本机 HG2 本机 TG1 本机 TG2 本机 全局

15.0 s 07.0 s 25.0 s 040 % 070 % 180 % 100 %

自动

CST

启始菜单 日期： 时间：

HG1

2005.03.30 15:24:56

显示过程数据 过程数据继续 过程配置 半自动设置 检查联轴器压力 电机／减速器 外部连接

机头驱动部 1 (HG1) 机头驱动部 2 (HG2) 机尾驱动部 1 (TG1)

扩展菜单

自动

自动

启始菜单提供下列选择可能性： J 显示所有驱动单元最重要的过程参数。

第 5.24 页。

J 显示所有驱动单元的当前电机电流。

第 5.29 页。

J 选择一个单项驱动单元。

SSSV / 01

电机电流一览，

选择驱动部，第 5.30 页。

J 设置输送机设备的运行方式。

文件编号：1999 001 009 BA 00

过程一览，

选择运行方式，第 5.31 页。

5.23

BI623607

CST 驱动系统的全局菜单层 J PMC® -D 控制器所存放的全局及本机参数组的总览。

参数状 态，第 5.34 页。 J 设置输送机设备的自动运行。 自动设置，第 5.36 页。 J 设置单个驱动单元之间的均衡负载调节算法。 均衡负载调节 器，第 5.38 页。 图 32:

CST 驱动系统的启始菜单

启始菜单

CST

本机 V3

日期：2005.03.30 时间：15:24:56 过程一览 过程一览，继续 电机电流一览 选择驱动部 选择运行方式 参数状态 自动设置 均衡负载调节器

过程一览 Startmenü

CST Datum: 30.03.05 Zeit: 15:24:56

Prozessübersicht Motorstromübersicht Antriebsanwahl Betriebsart wählen Parameterstatus Automatikeinstellungen Regler Lastausgleich

Automatik

lokal V3

在此过程一览中将显示出输送机设备所有驱动单元最重要的过程参数 的当前数值。该功能帮助您对设备运行状态有一个快速的概览。在测 量值采集中出现错误时，相应数值将以深色作为背景。必须选择所涉 及的驱动部，并在该处调出显示本机过程数据的视窗，以确定准确的 错误原因（显示过程数据，第 5.41 页）。 图 33:

过程一览

本机 V3 过程一览 CST HG1 HG2 TG1 TG2 驱动部转速 1499.0 1499.0 1493.9 -----电机电流 000000 000000 000000 -----联轴器压力 0015.8 0015.8 0019.4 -----实际滑差 003.50 003.50 000.20 -----额定滑差 003.50 003.50 000.20 -----输出端转速 0044.7 0044.7 0044.7 -----系统压力 0100.0 0100.0 0100.0 -----0000.0 0000.0 0000.0 -----压差 冷却油压力 0003.0 0003.0 0003.0 -----驱动部状态 运行 运行 运行 -----驱动部放行 否 否 否 -----自动 J 驱动部转速 [转/分钟]

驱动电机的转速。 J 电机电流

驱动电机的电流消耗。 J 联轴器压力 借助在联轴器压力室中形成的压力将联轴器驱动侧和输出侧的薄 片压合在一起。在系统压力的基础上借助 PMC®-D 控制器的伺服 阀和一个高分辨率压力传感器，将此压力调为一个预先规定的额 定值。借助联轴器压力可改变减速器的输出功率。

5.24

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

自动

BI623607

CST 驱动系统的全局菜单层 J 实际滑差 [%]

由 PMC®-D 控制器设定联轴器中的实际滑差。

J 额定滑差 [%]

应该由 PMC®-D 控制器设定联轴器中的额定滑差。

(

)

n ab 实际滑差 = 100 · 1 -- ü · n an [%] nan = 输入端转速 nab = 输出端转速 ü = 减速器变速比 J 输出端转速

减速器输出端转速 J 系统压力 [bar]

在减速器内形成的压力用于 CST 联轴器的控制。为了识别设为 100 bar 的压力而安装了一个压力开关，此开关将在最小压力达 到 80 bar 时切换。切换之后在屏幕上一直显示出额定压力为 100 bar。如果系统压力低于最小压力，则驱动部将被停止。

J 压差 Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

该压差是到联轴器压力室的液压回路中，过滤器的入口和出口之 间的压力差。为将压差考虑进去而安装了一个压力开关，此开关 将在最小压力达到 6.9 bar 时切换。切换之后在屏幕上一直显示 出压力为 7 bar。如果系统压力超出 6.9 bar，则驱动部将被停 止。 J 冷却油压力

借助在减速器内形成的压力可将齿轮油压入联轴器薄片之间并穿 过。齿轮油用于带走联轴器内产生的热量及维持薄油膜，该油膜 使联轴器摩擦片能互相分开，因此不会被损坏。当冷却油压力不 在 1.0 到 3.8 bar 的有效范围内时，驱动部将被停止。 J 驱动部

将显示出驱动单元的运行状态，尤其是起动阶段的运行状态。在 某些情况下，运行状态取决于所选择的运行方式。下列缩写将显 示出来： – 停机 已选择了运行方式“停机”。 – WTMot，等待电机 正在等待驱动电机启动。 – MotSta，电机启动 已识别出最低转速，并等待达到稳定的最终转速。 – MotRun，电机运行 驱动电机已正常启动，因此做好了运行准备。 – StDly，启动延迟 在“半自动“ 运行方式中进行启动延迟，以均衡不同的电机启 动时间。 – MotSyn，电机同步 在“自动”运行方式中 PMC®-D 控制器等待全部电机均正常启 动的通告。如果未在预定的时间极限内接到此通告，则输送机 启动被中断（自动设置，第 5.36 页）。

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.25

BI623607

CST 驱动系统的全局菜单层 – ChnDly， 紧链器延迟 在“自动”运行方式中，连接了紧链器的 PMC®-D 控制器等待 张紧过程的结束通告。如果未在预定的时间极限内接到此通 告，则输送机启动被中断。 在“半自动”运行方式下所有 PMC®-D 控制器中均执行链带自 动张紧的延迟时间。 即使没有自动紧链器，也短暂显示该缩写词。 – ChnSyn，紧链器同步 在“自动”运行方式下，所有未连接紧链器的 PMC®-D 控制器 均等待链条张紧过程完毕的通告。如果未在预定的时间极限内 接到此通告，则输送机启动被中断。 即使没有自动紧链器，也短暂显示该缩写词。 – PreFil，预充压 本机驱动单元的联轴器将被预充压。 – PreSyn，预充压同步 在“自动”运行方式中等待所有联轴器均完成预充压的通告。 如果未在预定的时间极限内接到此通告，则输送机启动被中断 （自动设置， 第 5.36页）。

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

– AccSpr，起动／输送机加速 驱动单元尝试使输送机从静止状态加速。

5.26

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

BI623607

CST 驱动系统的全局菜单层 – AccSyn，起动／输送机加速同步 在“自动”运行方式下，等待所有驱动单元反馈回输送机正常 加速完成的通告。如果未在预定的时间极限内接到此通告，则 输送机启动被中断。（自动设置， 第 5.36页）。 – 运行 驱动单元按所选择的运行方式运行 – SftStp， 软停， 驱动单元执行正常关闭。 – 故障 本机 PMC®-D 控制器识别出故障。此故障将在其它 PMC®-D 控制器处通告，驱动单元将立即被停止。 – ExtStp， 外部停机 由于出现故障通告，驱动单元被另外的 PMC®-D 控制器停止。 J 驱动部放行

驱动部放行的显示 可能的显示有： – 是

Bucyrus Europe GmbH, Lünen2010

E

– 否

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.27

BI623607

CST 驱动系统的全局菜单层 过程一览，继续 J 压差 2

设备特有的第二油压压差开关的显示（如果当前的设备中没有该 开关，则不出现该项显示） J 温度

– 液压联轴器减速器油槽内的油温。这些油即用于润滑减速器内 的所有运动零部件，又对联轴器进行冷却，另外还用作联轴器 内升压的控制油。当油温不在 -20 °C 到 90 °C 的范围内时， 驱动部将被停止。 – 油槽 如果配有油槽温度测量装置，则显示油槽内的油温。 （设备特有）

电机电流概览 Datum: 30.03.05 Zeit: 15:24:56 Prozessübersicht Motorstromübersicht Antriebsanwahl Betriebsart wählen Parameterstatus Automatikeinstellungen Regler Lastausgleich

Automatik

lokal V3

此显示给出每个驱动电机消耗电流的概览，该电流由流入线圈 A 和 B 的两个单项电流的总和得出（参见图 34）。为能显示同轴同步电 机的单项电流必须要这样区分开。标准电机只有一个线圈出于激活起 动，这样电机电流就与线圈电流相同（电机数据，第 5.51 页和 第 5.61 页）。另外，在电机电流一览中还显示出电流相应流经的设 备名称或安装位置。 同轴同步电机

E

CST

此电机中有两个分开的定子线圈依次安装在电机箱体内。输出轴支撑 着两个相应的转子线圈，使从每个单机生成的驱动功率总和可用于共 用轴。 在正常运行状态下，同轴同步电机中的两个线圈均激活，此两个线圈 电流的和即为总电流。如果一个测量值被干扰，将由用户从分析处理 数据中删除（接通／关断过程功能，第 5.57 页），总电流将由余下 的测量值翻倍得出。对于只有一条测量通道的情况也同样适用。 当一个线圈失灵时，必须将其关闭（电机数据，第 5.51 页和 第 5.61 页），此时同轴同步电机则视同标准电机。电机电流则相应 于余下的线圈电流。

5.28

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

Startmenü

BI623607

CST 驱动系统的全局菜单层 图 34:

电机电流一览

电机电流一览 电机 线圈 线圈 B 激活 电流 A HG1 0129 0064 0065 HG2 0130 ---- 0065 TG1 0234 0086 0117 TG2 ---- ---- ---- ---

CST 测量

本机 V3

线圈 位置 A+B V1 HG1 A+B HG2 A+B V2 TG1 --- ---

自动

J 电机电流 [A]

流经电机的总电流 J 线圈 A [A] Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

流经线圈 A 的电流

J 线圈 B [B]

流经线圈 B 的电流

J 线圈激活

对于只有一个定子线圈的电机则总是只显示 A。同轴同步电机可 只由一个线圈驱动，则显示 A、B 或者 A+B。

J 测量位置

被测电机电流的设备名称或安装位置。对此，左侧的名称是测量 线圈 A 电流的设备，右侧名称是测量线圈 B 电流的设备。

选择驱动部 Startmenü

CST

lokal V3

Datum: 30.03.05 Zeit: 15:24:56 Prozessübersicht Motorstromübersicht Antriebsanwahl Betriebsart wählen Parameterstatus Automatikeinstellungen Regler Lastausgleich

此处将显示出一个选择列表，表中登记了可通过内部现场总线达到的 驱动单元。选择一个驱动单元，则进入单个 PMC®-D 控制器的菜单 层。

Automatik

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.29

BI623607

CST 驱动系统的全局菜单层 图 35:

选择驱动部

选择驱动部

CST

本机 V3

机头驱动部 1 (HG1) 机头驱动部 2 (HG2) 机尾驱动部 1 (TG1)

自动

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

此处可只针对所选的驱动单元来选择功能（CST 驱动单元的菜单 层，第 5.39 页）

5.30

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

BI623607

CST 驱动系统的全局菜单层 选择运行方式 Startmenü

CST

lokal V3

Datum: 30.03.05 Zeit: 15:24:56 Prozessübersicht Motorstromübersicht Antriebsanwahl Betriebsart wählen Parameterstatus Automatikeinstellungen Regler Lastausgleich

通过显示的选择列表可以设定输送机设备的运行方式。更换运行方式 则必须总是先将“停机”运行方式作为中间步骤。 图 36:

选择运行方式

选择运行方式 运行方式：自动

CST

本机 V3

Automatik

运行方式 (G) 停机 自动 半自动 检查

自动

E

重要！ Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

更换运行方式时，出于安全原因必须总是在设定新的运行方式之前选 择“停机”运行方式。 可设定下列运行方式： J 停机

当输送机处于运行状态时，对所有驱动单元进行正常停机（正常 停机）。联轴器中的压力将完全降下，电机许可的触点将被打 开。 J 自动

输送机的标准运行方式。进行此运行方式的前提是电机电流测量 工作正常，并且通过内部现场总线有可靠的通讯。只有这样才能 保证此运行方式的两个重要特性功能正常： – 输送机软起动 通过协调启动单个的驱动单元，能同时提供所有驱动单元的功 率，以使输送机开始运转。为此要首先等待所有电机启动（电 机启动，第 5.61 页），然后才能对所有 CST 联轴器进行预充 压（联轴器预充压，第 5.62 页）。在此过程结束之后，将在 所有驱动单元上同步开始输送机加速阶段（输送机加速，第 5.63 页）。由此可向链带传送最大的力，以使装载很重的输送 机也可以运转起来，然后在受控下加速至额定速度。 – 均衡负载 在输送机运转起来之后，将允许使用驱动单元之间的均衡负载 调节装置。此时将根据所测量的电机电流判断出驱动单元的负 载，并通过单个 CST 联轴器的预定滑差对输送机的负载状态 进行适配。一共有三种不同的负载状态。低负载范围、中负载 范围和高负载范围。在所有这几种负载范围内，对驱动单元之 间的均衡负载使用了不同的策略。均衡负载只能由一个 PMC®-D 控制器来执行。至于哪个控制器承担此任务则应可随 意选择（自动设置，第 5.36 页）。

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.31

BI623607

CST 驱动系统的全局菜单层 – 半自动 在此半自动运行方式中各个驱动单元独立地进行工作。所以对 于此运行方式来说，PMC®-D 控制器之间的通讯不是必需的。 同样可以无需对电机电流进行分析处理。 – 输送机软起动 为使电网日间不会超负荷，原则上将不同时起动驱动电机。 PMC®-D 控制器将从电机的启动情况而识别出是否应启动输送 机。因此，所有驱动单元均以起动电机的相同时间延迟来与它 们的联轴器连接。可以为每个驱动单元设定一个单独的延迟时 间，以使在 PMC®-D 控制器之间无通讯的情况下，也能同时将 所有驱动单元的功率提供给输送机的加速过程（半自动设置， 第 5.43 页）。此延迟时间将被加在电机启动之后。由此，与 自动运行方式相同，将所有驱动单元的功率都同时提供给输送 机的加速过程。 图 37:

半自动启动延迟 输送机加速 电机启动 HG2

启动延迟 HG2

联轴器预充压

启动延迟 HG1 启动延迟 TG1

– 额定滑差的预规定值 在半自动运行方式中未激活自动均衡负载。只可通过设置联轴 器滑差额定值来影响单个驱动单元的负载份额（半自动设置， 第 5.43 页）。 J 检查

在此运行方式下，当电机正常启动之后，可用 PMC®-V 图文显示 器的箭头键通过两个固定步幅更改 CST 联轴器中的压力额定值 （检查联轴器压力，第 5.44 页）。此额定压力预规定值受限于 所选择的驱动部。所有其它驱动部在驱动电机运行时将不给联轴 器任何压力。

5.32

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

E

电机启动 HG1

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

电机启动 TG1

BI623607

CST 驱动系统的全局菜单层 参数状态 Startmenü

CST

lokal V3

Datum: 30.03.05 Zeit: 15:24:56 Prozessübersicht Motorstromübersicht Antriebsanwahl Betriebsart wählen Parameterstatus Automatikeinstellungen Regler Lastausgleich

此系统区分全局参数和本机参数，前者对整个控制系统均适用，而后 者只适用于一个驱动单元。原则上，全局参数均存储在所有的 PMC®-D 控制器中。对于系统功能来说，在控制器中只存放分配给它 的本机参数就应该足够了。这样则会导致在更换控制器时，必须将更 改过的本机参数重新输入。为避免此过程，每台 PMC®-D 控制器上 均有一份其它控制器上的本机参数拷贝。由此，一台新控制器可以将 全局参数和本机参数从一台拥有最新参数组的控制器上复制。可通过 图 38 所示的屏幕视窗来进行参数匹配。

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

Automatik

可通过设置参数来影响带 CST 驱动单元的输送机控制系统的功能。 供货时存储在 PMC®-D 控制器中的厂家设置只保证系统的基础设 置。必须根据使用地点的要求来对此设置进行适配。

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.33

BI623607

CST 驱动系统的全局菜单层 图 38:

参数状态

参数状态 参数 参数 组 状态 HG1 本机 HG2 本机 TG1 本机 TG2 本机 全局 用户

CST

本机 V3

在系统中 拷贝 相同 自 --用户 是 --用户 否 --用户 是 --------是

自动 J 参数组

参数组类型的名称。不同的本机参数组由 PMC®-D 控制器的安装 地点来进行标识。

– 用户 厂家设置已由用户更改过。 – 厂家设置 该参数组由用户重置为厂家设置，或安装了一台新加工好的控 制器。 – 重置 当进行由设备自动执行的参数组检查时发现错误，并且此参数 值已重置为厂家设置的数值。 – 在系统中相同 在此列中将显示出在单个设备中存放的参数组拷贝是否相同。 如果所有行中均为“是”，则此系统在参数管理范围内无误。 当出现“否”时，则必须对所涉及的参数组进行匹配。 – 拷贝自 在选择参数组并按回车键之后，作为选择，将显示一份提供所 有现有设备及厂家设置的列表（图 39）。选择用来向其它设备 上复制参数组的设备，其安装地点将在复制过程中一直显示在 此列内。

5.34

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

参数组在其所分配的控制器中的状态缩写。将会显示下列缩写：

E

J 参数状态

BI623607

CST 驱动系统的全局菜单层 重要！

当在“在系统中相同”一列中所有参数组均为“是”，则参数状态无 误。只在参数状态无误的情况下，控制系统才处于运行准备就绪状 态。 在图 39 示的列表中选择设备，从其上拷贝参数组。在设备名称旁 边，也将显示出单个设备的参数组状态。不允许拷贝标有“F”或 “R”的参数组，以免误将参数重置为厂家设置值。只能通过选择 “厂家设置”来将参数值重置为厂家设置值。 图 39:

参数组拷贝

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

参数状态 CST 参数 参数 参数组 在系统中 HG2拷贝 控制器 组 HG1 状态 U相同 自 HG2 U* 是 HG1 --本机 用户 TG1本机 用户 U 否 HG2 --TG2 --- 是 TG1 --本机 用户 厂家设置 TG2 ----本机 ----全局 用户 是 U = 由用户 (User) 修改过的值 U*= 与拷贝不同 F = 厂家设置 (factory setting) R = 重置为厂家设置

本机 V3

自动 用下列缩写来标识参数组状态： J U

厂家设置已由用户更改了。 J U*

对本机存放的参数组和在其它设备上存放的同样参数组拷贝进行 比较时，有区别。 J F

此参数值符合厂家设置值 J R

当进行由设备自动执行的参数组检查时发现错误，并且此参数值 已重置为厂家设置的数值。 示例：

文件编号：1999 001 009 BA 00

图 39 所示的例子显示出，机头驱动部 2 的 PMC®-D 控制器中的本 机参数在未与其它设备中的拷贝进行匹配的情况下已经更改。在更改 参数时若设备之间无通讯，则可能发生此情况。此时必须由用户决定 机头驱动部 2 上的 PMC®-D 控制器应用哪些参数来继续工作。

SSSV / 01

5.35

BI623607

CST 驱动系统的全局菜单层 自动设置 Startmenü

CST Datum: 30.03.05 Zeit: 15:24:56

Prozessübersicht Motorstromübersicht Antriebsanwahl Betriebsart wählen Parameterstatus Automatikeinstellungen Regler Lastausgleich

Automatik

lokal V3

“自动”运行方式是输送机设备的标准运行方式（自动运行方式， 第 5.31 页）。进行此运行方式的前提是电机电流测量工作正常，并 且通过内部现场总线有可靠的通讯。图 40 所示的屏幕视窗显示出了 所有用于自动运行模式必需的设置。这些设置适用于所有驱动单元。 图 40:

自动设置

自动设置 CST HG1 均衡负载的主导设备： 驱动部数量： 整个系统启动的时间极限 15.0 s 电机启动： 07.0 s 联轴器预充压： 25.0 s 输送机加速： 负载极限 040 % 低负载范围： 070 % 高负载范围： 机尾驱动部的负载分量 180 % 低负载范围： 100 % 高负载范围：

本机 V3

J 均衡负载的主导设备

负责驱动单元之间均衡负载的 PMC®-D 控制器的名称或安装地 点。

J 驱动部数量

处于使用准备就绪状态的驱动单元的数量。 整个系统启动的监控时间： J 电机启动的时间极限

必须在此时间极限内从所有驱动单元反馈回正确的电机启动通告 （电机启动，第 5.61 页）。若超出此时间极限，则输送机启动 被中断。 J 联轴器预充压的时间极限

必须在此时间极限内从所有驱动单元反馈回正确的联轴器预充压 通告（联轴器预充压，第 5.62 页）。若超出此时间极限，则输 送机启动被中断。 J 输送机加速的时间极限

必须在此时间极限内从所有驱动单元反馈回正确的输送机加速通 告（输送机加速，第 5.63 页）。否则输送机启动被中断。 重要！

整个系统启动的时间极限必须大于单个驱动单元的相应时间极限。

5.36

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

自动

BI623607

CST 驱动系统的全局菜单层 驱动单元之间均衡负载的设置： J 低负载范围的负载极限

其数值为所有电机的额定电流总和的百分比。 J 高负载范围的负载极限

其数值为所有电机的额定电流总和的百分比。 J 低负载范围机尾驱动部的负载分量

其数值为机头驱动部电流消耗的百分比。 J 高负载范围机尾驱动部的负载分量

其数值为机头驱动部电流消耗的百分比。 均衡负载

均衡负载过程避免了机头驱动部处链条过于松弛。为此将输送机整个 负载范围通过两个负载极限值分成三部分。在低负载范围内，机尾驱 动部功率将对应于机头驱动部升高一个可预先定好的系数 （负载加 权）。在中负载范围内，将机尾驱动部功率控制在较高负载范围极限 处，与机头驱动部的耗用功率的比例相应于对于高负载范围适用的负 载加权。在整个高负载范围均保持此比例。 图 41 中所示为一个带三个驱动单元的输送机的均衡负载。在低负载 范围内，机尾驱动部首先升高给输送机的功率，由此其电流消耗增 高。直到机尾驱动部的电流达到由负载加权及机头驱动部的空转电流 所预定的数值，则机头驱动部也将主动参与输送机的驱动工作。

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

图 41: I

均衡负载 I最大 = 总和 (IN(HG，TG))

高负载极限 * I最大

低负载极限 *I最大

I总 IHG1+HG2 ITG1

空转电流 HG1+HG2

低负载范围

中负载范围

高负载范围

输送机装载

控制系统将从所有驱动电机的电流消耗量中推断出输送机装载量。当 所有电机均消耗其额定电流时，则达到了额定装载量。所以负载极限 数值表示为所有额定电流总和的百分比。

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.37

BI623607

CST 驱动系统的全局菜单层 针对当时的额定电流，跟机头驱动部的电流相比，负载加权将确定机 尾驱动部的电流，此时原则上将四个驱动单元都考虑在内。 I TG1 + I TG2 = I TG 额定 I TG2额定 链条松弛

负载加权

·

(I I

HG1 HG1额定

+

I HG2 I HG2额定

）

在链带运行方向上，直接在链轮后面的下垂称作链条松弛。由于链条 刮板输送机设计条件造成会形成一个链条松弛的危险。此外还由于此 类输送机的分块设计也会造成这种情况，它一方面允许在开采过程中 适应更改了的开采边缘外型，另一方面由此形成了链带的拉伸或松弛 现象。但是张紧程度过低的链带却掩盖了在机头驱动部和／或机尾驱 动部处形成链条松弛的危险。在机尾驱动部处只在极端情况下才会导 致发生问题，而在机头驱动部处，由于机架下部自由空间很狭窄，链 条松弛就会导致阻滞及严重的链条损伤。所以必须一定要对链带下工 作段进行足够的张紧。特别是当输送机无负载运行或有极少负载运行 的时候，由于摩擦力较大，在下工作段所需的拉力而大于上工作段。 所以在低输送负载范围内，必须要赋予机尾驱动部一个高于机头驱动 部的耗用功率。

均衡负载调节器 Datum: 30.03.05 Zeit: 15:24:56 Prozessübersicht Motorstromübersicht Antriebsanwahl Betriebsart wählen Parameterstatus Automatikeinstellungen Regler Lastausgleich

Automatik

lokal V3

如图 42 所示屏幕视窗中的描述来设置驱动单元之间的均衡负载调节 器。此设置只允许由进行过专业培训的制造商售后服务人员更改。 图 42:

均衡负载调节器

CST 均衡负载调节器 本机 V3 机头驱动部之间的负载分配 P 放大系数： 02.00 I 放大系数： 00.25 机头驱动部和机尾驱动部之间的负载分配 P 放大系数： 02.50 I 放大系数： 00.25 机尾驱动部之间的负载分配 P 放大系数： 01.00 I 放大系数： 01.00 最小滑差值：

0.20%

自动

5.38

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

E

CST

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

Startmenü

BI623607

CST 驱动单元的菜单层 提示！

此调节器的设置只允许由进行过专业培训的制造商售后服务人员更 改。错误的设置会导致输送机设备的严重损伤。

CST 驱动单元的菜单层 图 43:

CST 驱动单元的菜单层 CST

启始菜单 CST

显示过程数据 驱动部转速 电机电流 线圈 A 线圈 B 联轴器压力 实际滑差 额定滑差 输出端转速 系统压力 压差 油压力 油温 驱动部状态

日期： 时间：

HG1

1497.2 U/min 0107.0 A 0053.0 A 0054.0 A 0015.8 bar 003.50 % 003.50 % 0043.3 U/min 0100.0 bar 0000.0 bar -000,8 bar 0053.0 C

HG1

2005.03.30 15:24:56

日期： 时间：

显示过程数据 过程数据继续 电机电流一览 选择驱动部 选择运行方式 参数状态 自动设置 均衡负载调节器

电机诊断 设置减速器型号 用户定义的减速器 电机数据 内部电机电流 外部电机电流

自动

运行

自动

E

显示过程数据

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

HG1

2005.03.30 15:24:56

减速器油监控

自动

CST

HG1

1497.2 U/min 驱动部转速 0107.0 A 电机电流 传感器信息 线圈 A 0053.0 A 传感器： 冷却油压力 B 线圈 导线断裂 短路 0054.0 A 0015.8 bar 联轴器压力 bar % 测量值： -000.8 003.50 实际滑差 003.50 <下限 % 额定滑差 >上限 0043.3 被置于关闭状态 U/min 输出端转速 未初始化 0100.0 bar 系统压力 压差 旧数据 0000.0 bar -000,8 bar 冷却油压力 油温 0053.0 C 驱动部状态

CST

电机／减速器

半自动设置 额定滑差： 启动延迟：

CST 00.50 % 04.00 s

HG1

日期： 时间：

HG1

2005.03.30 15:24:56

紧链器 PMC-V 接口／外部设备

自动

运行

CST

外部连接

自动

自动 检查联轴器压力 联轴器压力的额定值：

设置减速器型号 减速器型号: P-45 CST 33:1 减速器变速比: KP-45 : CST 50:1 输入端测量轮的齿数 P-65 :CST 33:1 电机/ 测量轮的变速比 P-65 :CST 39:1 输出端测量轮的齿数 P-65 CST 50:1 调节器的基本设置 KP-65 CST 33:1 P 放大系数 : 压力调节器的 KP-65 CST 39:1 P 放大系数 : 滑差调节器的 KP-65 CST 50:1 I 放大系数 : 滑差调节器的 用户定义的

33.353 054 01.588 154

CST HG1 00.0 bar

CST

扩展菜单 日期： 时间：

HG1

2005.03.30 15:24:56

联轴器压力的额定值 (L)

关闭扩展菜单

18.6

日志 服务调试

1000 07.00 35.00

检查

自动

自动

过程配置

CST

HG1

外部连接

接通ٛ 关断过程功能 电机启动识别 联轴器预充压 输送机加速 输送机停止 压力／滑差调节器

自动

在图 43 所示的菜单树显示了一个屏幕视窗，借此可更改所选驱动单 元的本机设置。可从 CST 驱动系统的全局菜单层中通过选择驱动单 元来到达此菜单树。驱动单元名称将显示在屏幕首行的右列中。 启始菜单提供下列选择可能性： J 显示驱动单元最重要的过程参数。

显示过程数据。

J 选择下级菜单树以便对本机控制过程和调节过程进行设置。

程配置，（第 5.57 页）。

过

J 设置“半自动”运行方式。

半自动设置，（第 5.43 页）。

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.39

BI623607

CST 驱动单元的菜单层 J 在“检查”运行方式中设置联轴器压力。

（第 5.44 页）。

检查联轴器压力，

J 电机和减速器数据、设置所使用驱动电机的特征值以及选择驱动

单元内使用的减速器。

设置减速器型号，（第 5.50 页）。

J 将串联连接的设备并入 PMC® Drive Control System 的设置。

外部连接。 图 44:

CST 驱动单元的菜单启始菜单

CST

启始菜单

HG1

E

日期：2005.03.30 时间：15:24:56 显示过程数据 过程数据继续 过程配置 半自动设置 检查联轴器压力 电机／减速器 外部连接

5.40

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

自动

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

BI623607

CST 驱动单元的菜单层 显示过程数据 Startmenü

CST

HA1

Datum: 30.03.2005 Zeit: 15:24:56 Prozessdaten anzeigen Prozess konfigurieren Semiautomatikeinstellungen Inspektion Kupplungsdruck externe Anbindungen Getriebtyp einstellen Benutzerdefiniertes Getriebe Motordaten Automatik

在此一览中将显示驱动单元最重要的过程参数的当前数值。此过程 参数与所有驱动单元一览中显示的过程参数相符合（过程一览， 第 5.24 页）。在此处所示的屏幕视窗中，可针对标出错误的测量 值调用其错误原因的详细描述。 图 45:

显示过程数据

显示过程数据 驱动部转速 1497.2 转/分钟 0107.0 A 电机电流 联轴器压力 0015.8 bar 003.50 % 实际滑差 003.50 % 额定滑差 输出端转速 0043.3 转/分钟 0100.0 bar 系统压力 0000.0 bar 压差 冷却油压力 -000.8 bar 0053.0 °C 油温 驱动部状态 运行

CST

HG1

E

自动 Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

有错误的测量数值将显示为深色背景。选择了相关的过程参数并按下 回车键之后，将出现一个视窗，在其中会显示出关于错误原因的附加 信息。 图 46:

传感器信息

显示过程数据 CST 驱动部转速 1497.2 转/分钟 0107.0 A 电机电流 传感器信息 0053.0 A 线圈 A B 0054.0 A 线圈传感器： 冷却油压力 015.8 bar短路 联轴器压力 导线断裂0 实际滑差 003.50 % 003.50 % bar 额定滑差 -000.8 测量值： 输出端转速 >上限 0043.3 <下限U/min 0100.0 bar 系统压力 未初始化 被置于关闭状态 0000.0 bar 压差 冷却油压力 旧数据 -000,8 bar 油温 0053.0 ºC 驱动部状态 运行 自动

HG1

在此视窗中，已确定原因的故障通告将用深色背景显示。在此有三种 不同的故障可能性： J 传感器 – 导线断裂 在传感器和 PMC®-D 控制器测量输入端之间的导线连接中断。 – 短路 在传感器和 PMC®-D 控制器测量输入端之间发生短路。 J 测量值

– > 上限 测量值超出允许的最高数值。 文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.41

BI623607

CST 驱动单元的菜单层 – < 下限 测量值低于允许的最低数值。 – 未初始化 自从 PMC®-D 控制器启动以来还未有此过程参数的测量值。此 情况尤其适用于从其它设备采集的测量值，并通过通讯连接传 输到目标设备。 – 被置于关闭状态 控制过程和调节过程中测量值的接收已被中断（接通／关断过 程功能，第 5.57 页）。 J 通讯

– 旧数据 数据不再进行周期性更新。将显示上一个有效测量值和上一有 效传感器信息。

过程数据继续 J 第二压差

如果安装了第二压差开关，其测量值则在此显示。

– 油槽 如果配有油槽温度测量装置，则显示油槽内的油温。（设备特 有）

过程配置 （参见下一章，第 5.56 页）

5.42

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

– 液压盘 减速器的油温。这些油即用于润滑减速器内的所有运动零部 件，又对联轴器进行冷却，另外还用作联轴器内升压的控制 油。当油温不在 -20 °C 到 90 °C 的范围内时，驱动部将被停 止。

E

J 温度

BI623607

CST 驱动单元的菜单层 半自动设置 Startmenü

CST

HA1

Datum: 30.03.2005 Zeit: 15:24:56 Prozessdaten anzeigen Prozess konfigurieren Semiautomatikeinstellungen Inspektion Kupplungsdruck externe Anbindungen Getriebtyp einstellen Benutzerdefiniertes Getriebe Motordaten Automatik

在“半自动”运行方式中必须对每个驱动单元进行个别的启动延迟设 置，以均衡原则上不同的电机启动时间点（半自动，第 5.43 页）。 另外，可以通过额定滑差数值调整由输送机装载来决定的总负载的驱 动单元负载份额。 图 47:

半自动设置

半自动设置 额定滑差： 00.50 % 启动延迟： 04.00 s

CST

HG1

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

自动 J 额定滑差

驱动单元联轴器中由 PMC®-D 控制器在输送机启动之后设置的滑 差。

J 启动延迟

驱动电机正常启动之后，将等待一段时间，直至继续进行输送机 的启动过程。

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.43

BI623607

CST 驱动单元的菜单层 检查联轴器压力 Startmenü

CST

HA1

Datum: 30.03.2005 Zeit: 15:24:56 Prozessdaten anzeigen Prozess konfigurieren Semiautomatikeinstellungen Inspektion Kupplungsdruck externe Anbindungen Getriebtyp einstellen Benutzerdefiniertes Getriebe Motordaten Automatik

在“检查”运行方式下，当电机正常启动之后，可用 PMC®-V 图文 显示器的箭头键通过两个固定步骤更改驱动单元联轴器中的压力额定 值。PMC®-D 控制器将联轴器压力对应于预先规定的数值进行同步调 整。 图 48:

检查联轴器压力

检查联轴器压力 联轴器压力的额定值：

00.0 bar

CST

HG1

联轴器压力的额定值 (L) 18.6

在按回车键之后，将出现一个横条，其长度表示当前的额定值。可以 用箭头键“上”和“下”以 1 bar 的步距以及用箭头键“右”和 “左”以 0.1 bar 的步距更改此额定值。要想取消该额定值的预设 定，则必须再次按回车键。然后此横条将消失，且额定值置为零， 以使联轴器立即被重新打开。

电机／减速器 图 49:

电机／减速器

CST

电机／减速器

HG 1

日期：2007.12.03 时间：13:13:55 减速器油监控 电机诊断 > 设置减速器型号 用户定义的减速器 电机数据 内部电机电流 外部电机电流

自动

电机许可

在子菜单“电机／减速器”中，当前系统内使用的电机和减速器的设 置中被告知 PMC®-D 控制器／V 图文显示器系统。此外，还可以查 询机器数据。可以调用如下菜单项： J 减速器油监控 J 具有有功功率和无功功率以及外壳温度和冷却水进口温度的电机

诊断 – 具有电流、电压和温度的电机线圈

5.44

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

自动

BI623607

CST 驱动单元的菜单层 – 具有摆动速及驱动侧和非驱动侧温度的轴承监控 – 接通／关断过程功能， 温度测量、摆动测量从： –

电机线圈 1、2 和 3

–

XP 外壳

–

驱动侧和非驱动侧轴承

–

冷却水进、出口

–

振动 1 和 2

J 减速器类型设置 J 用户定义的减速器 J 电机数据 J 内部电机电流 J 外部电机电流

减速器油监控 E

利用减速器油温可以进行与减速器油温有关的输送机设备监控。 Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

图 50:

减速器油监控

CST

减速器油监控

HG1

预警温度： > 075 下一个警告的温度： 90°C：输送机设备关断！ 油位（基准）： 040 cm

自动

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

电机许可

5.45

BI623607

CST 驱动单元的菜单层 电机诊断 图 51:

电机诊断

CST 2007.12.03 日期： 时间：13:13:55

电机诊断

HG 1

电机 电机线圈 轴承监控 接通／关断过程功能

自动

电机许可

指令“电机”打开一个显示窗口，在该窗口中将显示有功和无功功 率、XP 外壳温度和冷却水进口温度（参见图 52，第 5.46 页）。 电机 有功功率： 无功功率： 温度 XP 外壳： 冷却水进口：

自动

CST 000000 KW 000000 KVAr

HG1

000000 °C 000000 °C

电机许可

可将光标（黑色背景）移到需要的上，按下“回车键”后则可以调出 所连接传感器的信息。

5.46

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

E

电机 Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

图 52:

BI623607

CST 驱动单元的菜单层 图 53:

电机线圈

CST

电机诊断

HG1

电机 电机线圈 轴承监控 接通／关断过程功能

自动

电机许可

按下回车键后则打开电机线圈（在机头驱动部 1 上所显示的菜单项 中，参见右栏的题头行）电流、电压及温度的显示区。 图 54:

轴承监控

电机诊断

HG1

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

CST

电机 电机线圈 轴承监控 接通／关断过程功能

自动

电机许可

按下回车键后则打开电机（在机头驱动部 1 上所显示的菜单项中， 参见右栏的题头行）轴承振动及驱动侧和非驱动侧温度的显示区。

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.47

BI623607

CST 驱动单元的菜单层 图 55:

接通／关断过程功能

CST

电机诊断

HG1

电机 电机线圈 轴承监控 接通／关断过程功能

自动

电机许可

在菜单项“接通／关断过程功能”中可以接通或关断传感器 （跨接）。 过程功能1

自动

CST

HG1 E

过程功能1 温度测量的分析处理 电机线圈 1 电机线圈 2 电机线圈 3 XP 外壳 驱动侧轴承 非驱动侧轴承 冷却水进口 冷却水出口 振动 1 振动 2 监控

接通 接通 关断 接通 接通 接通 接通 关断 接通 接通 电机许可

设置减速器型号 Startmenü

CST

HA1

Datum: 30.03.2005 Zeit: 15:24:56 Prozessdaten anzeigen Prozess konfigurieren Semiautomatikeinstellungen Inspektion Kupplungsdruck externe Anbindungen Getriebetyp einstellen Benutzerdefiniertes Getriebe Motordaten

为了输送机设备正常工作，必须正确给出所使用的减速器名称。控制 系统将借此数据传输对于正常运行必不可少的重要信息。错误设置的 减速器型号会导致输送机设备损坏。

Automatik

5.48

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

图 56:

BI623607

CST 驱动单元的菜单层 图 57:

设置减速器型号 减速器型号: P-45 CST 33:1

CST

HG1

33.353 减速器变速比: 054 输入端测量轮的齿数: 01.588 电机／测量轮的变速比: 154 输出端测量轮的齿数: 调节器的基本设置 压力调节器的 P 放大系数: 1000 压力调节器的 I 放大系数: 0000 滑差调节器的 P 放大系数: 07.00 滑差调节器的 I 放大系数: 35.00 自动 J 减速器型号

控制系统使用的减速器型号。 J 减速器变速比 E

若是刚性联轴器，减速器变速比是输入端和输出端之间的精确变 速比。 Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

J 输入端测量轮的齿数

用于测量输入端转速的测量轮。 J 电机／测量轮的变速比

电机传动轴或减速器传动轴与获取输入端转速的测量轮之间的精 确变速比。 J 输出端测量轮的齿数

用于测量输出端转速的测量轮。 J 调节器的基本设置

每个减速器型号都被分配了在 PMC D 控制器中进行的压力调节器 和滑差调节器的基本设置。在屏幕视窗“压力／滑差调节器”中所设 置的数值是以此数据为基础的（压力／滑差调节器，第 5.67 页）。 通过在一个列表中进行选择来完成减速器型号的设置，此列表将在按 回车键之后显示出来（第 5.50 页）。在此表中列出了所有 %XF\UXV 生 产的带 CST 联轴器的减速器。另外，还可以选择用户定义的减速器 （用户定义的减速器，第 5.50 页）。选择了使用的减速器并按回车 键之后，则控制系统将存放该减速器型号。分配给此减速器的数据将 显示在基础视窗中。

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.49

BI623607

CST 驱动单元的菜单层 图 58:

选择减速器型号

设置减速器型号 减速器型号: P-45 CST 33:1

CST

HG1

: 33.353 减速器变速比KP-45 CST 50:1 : 输入端测量轮的齿数 P-65 CST 33:1 054 电机／测量轮的变速比 P-65 CST : 39:1 01.588 : 50:1 154 输出端测量轮的齿数 P-65 CST 调节器的基本设置 KP-65 CST 33:1 P 放大系数 : 1000 压力调节器的 KP-65 CST 39:1 P 放大系数 : 07.00 KP-65 CST 50:1 滑差调节器的 I 放大系数: 35.00 滑差调节器的 用户定义的

自动 提示！

请您注意，要为每个驱动单元设置正确的减速器型号。错误的减速器 型号数据会导致输送机设备严重损坏。

HA1

Datum: 30.03.2005 Zeit: 15:24:56 Prozessdaten anzeigen Prozess konfigurieren Semiautomatikeinstellungen Inspektion Kupplungsdruck externe Anbindungen Getriebetyp einstellen Benutzerdefiniertes Getriebe Motordaten Automatik

如果在使用地点对减速器进行更改，例如直接从电机轴处获取输入端 转速，则必须对减速器数据进行适配。为此可在用户定义的减速器中 接受当前设置的减速器的数据或将其更改。从菜单项“设置减速器型 号”激活减速器之后，控制系统将接受新的数据。可以为每个驱动单 元安置一个用户定义的减速器。 图 59:

用户定义的减速器

用户定义的减速器 CST 当前的减速器型号: P-45 CST 33:1 接受数据: 否 用户定义的减速器 减速器变速比: 输入端测量轮的齿数: 电机／测量轮的变速比: 输出端测量轮的齿数: 调节器的基本设置: 压力调节器的 P 放大系数: 压力调节器的 I 放大系数: 滑差调节器的 P 放大系数: 滑差调节器的 I 放大系数:

HG1

00.000 000 00.000 000 0000 0000 00.00 00.00

自动 J 当前的减速器型号

为驱动单元所选择的减速器型号。 J 接受数据

通过选择“是”来将当前所选择的减速器的数据纳入用户定义的减速 器中，并显示在屏幕上。接下来可以更改此数据。

5.50

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

CST

E

用户定义的减速器 Startmenü

BI623607

CST 驱动单元的菜单层 减速器数据的说明见“设置减速器型号”，第 5.50 页。 提示！

输入的减速器数据必须精确，包括小数点之后所有位数。只有在与厂 家磋商之后才允许更改调节器的基本设置。输入错误或不精确的数据 会导致输送机设备的严重损坏。

电机数据 Startmenü

CST

HA1

Datum: 30.03.2005 Zeit: 15:24:56 Prozessdaten anzeigen Prozess konfigurieren Semiautomatikeinstellungen Inspektion Kupplungsdruck externe Anbindungen Getriebetyp einstellen Benutzerdefiniertes Getriebe Motordaten

欲实现不同的功能，控制系统需要精确的驱动电机数据。例如电机启 动识别、电机超负荷识别或识别输送机阻滞等均属于此类功能。 由此将考虑到同步同轴电机的特殊设计，此类机器的线圈可被单个 激活。驱动电机的总电流计算将受此数据影响（电机电流一览， 第 5.29 页），因此，例如驱动单元之间的均衡负载也受此数据影 响。

Automatik

同步同轴电机

同步同轴电机中有两个分开的定子线圈依次安装在电机箱体内。输出 轴支撑着两个相应的转子线圈，使从每个单个电机生成的驱动功率总 和可提供给共用轴。 图 60:

电机数据

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

电机数据 同步转速: 额定转速: 额定功率:

1500 U/min 1480 U/min 0000 KW

CST

HG1

自动 J 同步转速

驱动电机的同步转速。 J 额定转速

驱动电机的额定转速。 J 额定功率

驱动电机的额定功率。

内部电机电流

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.51

BI623607

CST 驱动单元的菜单层 图 61:

内部电机电流

CST

内部电机电流 . 输入端信号: ... 偏移: .... 最大值: 电机电流:

HG1

0064 A

自动

电机许可

J 输入端信号 J 偏移 J 最大值

外部电机电流 图 62:

外部电机电流

外部电机电流 . 测量装置: . 接口: 5...15 Hz 输入端信号: 0000 A 偏移: 0400 A 最大值: 电机电流:

自动

CST

HG1

0065 A

电机许可

J 测量装置 J 接口 J 输入端信号 J 偏移 J 最大值 J 电机电流

外部连接

5.52

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

J 电机电流

BI623607

CST 驱动单元的菜单层 图 63:

外部连接

外部连接

CST 日期：2007.12.04 时间：12:13:45

HG1

紧链器 > 接口／外部设备

自动

电机许可

通过菜单项“外部连接”可以通知系统有外部设备连接（例如：用 PMC-R 控制的紧链器） J 紧链器

在子菜单项“显示过程数据”中显示过程数据。 Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

– 通讯 在子菜单项“通讯”中设置 PMC-D 系统和外部设备之间的数 据传输。 –

数据传输的诊断 显示当前的设置

–

接口的设置 当前接口的设置

–

协议的设置

–

激活设置 激活修改的设置

J 接口／外部设备

在此可以通知系统，在 PMC-D 的哪个接口上连接了紧链器。

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.53

BI623607

CST 驱动单元的菜单层 紧链器 图 64:

紧链器

CST 日期：2007.12.04 时间：12:13:45

紧链器

HG1

显示过程数据 > 通讯

自动

电机许可

显示过程数据 显示过程数据 紧链器超时:

张紧液压缸压力: 张紧液压缸行程:

自动

CST

0017

HG1

00000 bar 0000 mm

电机许可

显示张紧液压缸压力和行程。

5.54

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

E

显示过程数据

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

图 65:

BI623607

CST 驱动单元的菜单层 通讯 在子菜单“通讯”中将提供如下的设置和显示： 图 66:

通讯

CST 日期：2007.12.04 时间：12:13:45

外部通讯

HG1

数据传输的诊断 接口的设置 协议的设置 激活设置

自动

电机许可

J 数据传输的诊断 E

显示数据传输的设置值 Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

J 接口的设置

可以更改接口 J 协议的设置

设置数据协议 J 激活设置

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.55

BI623607

过程配置 过程配置 图 67:

CST 驱动单元菜单层，过程配置 过程配置

CST

HG1

CST

HG1

接通／关断过程功能 过程功能（继续） 电机启动识别 联轴器预充压 输送机加速 输送机停止 压力／滑差调节器

自动 CST

过程功能 测量值分析处理 输入端转速 冷却油压力 系统压力 压差 油温 线圈 A 的电机电流 线圈 B 的电机电流 监控 电机过载 输送机阻滞 紧链器

HG1

激活 激活 激活 激活 关闭 激活 激活

时间极限: 额定压力: - 稳定需持续的时间: 公差 (+, -):

自动

自动

02.0 10.0 01.0 02.0

HG1

s bar s bar

01.00 01.00 0.154 0.154 0.154

HG1

输送机停止

CST

HG1

时间极限: 升压速度: 机头驱动部延迟: - 在该压力下: 最大压力: 额定滑差:

输送机停止

05.0 04.0 02.0 12.0 100.0 00.2

HG1

s bar/ s s bar bar %

自动

自动

正 电机过载 时间极限: 电机电流:

CST

输送机加速

正常停止 40.0 bar/ s 降压速度: 10.0 bar 剩余压力: 电机过载 01.5 s 时间极限: >1.80 *额定电流 电机电流: 输送机阻滞 - 时间极限: 0.15 s <0.90 *同步转速 电机转速: - 2 个测量轮齿之间的输出转速 >0.08 *额定转速 变化:

CST

HG1

01.5 s >1.80 *额定电流

输送机阻滞 - 时间极限: 0.15 s <0.90 *同步转速 电机转速: - 2 个测量轮齿之间的输出转速 >0.08 *额定转速 变化:

自动

在图 67 中所示的菜单树里概括了所有可实现对所选驱动单元的控制 过程和调节过程进行配置的功能。选择菜单项“过程配置”之后， 在菜单层“CST 驱动单元”的启始菜单中提供下列选择的可能性： J 激活和关闭过程功能。

接通／关断过程功能，（第 5.57 页）。

J 帮助识别驱动电机启动的设置。 J 联轴器预充压的预规定值。 J 设置输送机的加速阶段。

5.56

电机启动，第 5.58 页。

联轴器预充压，第 5.62 页。 输送机加速，第 5.63 页。

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

E

01.00

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

CST

压力／滑差调节器

自动

CST

联轴器预充压

05.0 s 时间极限: > 0.95 *同步转速 转速: - 稳定需持续的时间: 01.0 s

激活 激活 关闭

自动

压力调节器 P 放大系数: 滑差调节器 P 放大系数: I 放大系数: 过滤系数 联轴器压力: 输入转速: 输出转速:

电机启动识别

BI623607

过程配置 J 设置输送机正常停止和紧急停止。

输送机停止，第 5.64 页。

J 过载设置 J 设置控制联轴器压力和联轴器滑差的调节器。

器，（第 5.67 页）。

压力／滑差调节

图 68:

CST

过程配置

HG1

接通／关断过程功能 电机启动识别 联轴器预充压 输送机加速 输送机停止 压力／滑差调节器

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

自动

接通／关断过程功能 过程功能（继续） Prozess konfigurieren

CST

HA1

Prozessfunktionen ein/aus aktivieren Motoranlauferkennung Kupplung vorfüllen Förderer beschleunigen Fördererabschaltung Regler Druck/Schlupf

Automatik

借助图 69 中所示的输入视窗可以激活控制过程和调节过程的某些功 能，或者将其关闭。此时在视窗中区分为测量值的分析处理、内部监 控功能以及监控不直接隶属于控制过程的附加功能，如链带的自动张 紧等。 图 69:

接通／关断过程功能

过程功能 测量值分析处理 输入端转速 冷却油压力 系统压力 压差 油温 线圈 A 的电机电流 线圈 B 的电机电流 监控 电机过载 输送机阻滞 紧链器

CST

HG 1

激活 激活 激活 激活 关闭 激活 激活 激活 激活 关闭

自动 J 测量值分析处理

激活的测量值将被纳入控制和调节过程中。因此测量值采集时的 故障以及超出上限或低于下限将导致输送机立即停止。为避免此 情况发生，可以由业主将某些测量值的分析处理关闭，以使输送 机设备在应急状态可继续使用。在此情况下，控制过程和调节过 程则忽略所获取的测量值。由于关闭了分析处理，所以 PMC-V 图文显示器的屏幕上显示的测量值将不被影响。 通过关闭监控可关闭下列功能： 文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.57

BI623607

过程配置 – 输入端转速 输入端转速将由软件规定，恒定为规定的驱动电机额定转速。 由此所有与输入端转速有关的监控功能均不再起作用。只可通 过电机电流来识别电机的启动（电机启动，第 5.61 页）。同 样，也无法再识别由于电机转速降低而造成的输送机阻滞（输 送机阻滞，第 5.64 页）。 – 冷却油压力 将无法再保护联轴器不被因压力过小导致的冷却油流量过少而 造成损伤。冷却油流经输入侧和输出侧的联轴器摩擦片之间。 它用于带走联轴器内产生的热量，维持薄油膜存在，使联轴器 摩擦片能互相分开，以避免损坏。 – 系统压力 过低的系统压力会在联轴器预充压或输送机加速时导致达不到 所需要的压力值，由此启动过程被中断。

– 电机电流 输送系统驱动单元之间的均衡负载在自动运行方式下通过各自 的电机电流强度来实现。所以在不测量电机电流的情况下就不 可能进行自动运行模式。同样也无法识别驱动电机是否超负 荷。电机的启动识别只能通过探测转速来完成。 使用同步同轴电机时，可关闭电流测量的分析处理，这对系统 功能毫无影响。

5.58

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

– 油温 减速器油槽内测量出的油温。这些油即用于润滑减速器中所有 的运动零部件，又对联轴器进行冷却，另外还用作联轴器内的 升压。过高的温度会持续性地对油造成损坏，其后续结果是对 减速器轴承和联轴器造成损伤。

E

– 压差 通过测量压差来监控液压回路中到联轴器压力室的过滤器通畅 程度。堵塞的过滤器会在联轴器预充压或输送机起动时导致达 不到所希望的压力值，由此启动过程被中断。

BI623607

过程配置 J 监视（维护）

– 电机超负荷 将不再通过监控电流消耗而保护驱动电机避免超负荷。 – 输送机阻滞 监控输入端转速及识别减速器输出端的转速中断，这两个识别 阻滞的方法均失效。因此链带将无任何保护。 – 链条张紧器 由连接在紧链器上的 PMC-D 控制器监控链带预张紧状态。 为避免当紧链器发生故障而出现输送机停止的现象，可关闭此 监控功能。所反馈的错误信息则将在 CST 系统内只作为警告 信息。这些警告信息将继续在 PMC-V 图文显示器上显示， 但是控制过程和调节过程则会将其忽略。但是，还将会考虑到 输送机启动时张紧过程最晚到何时必须结束的时间极限。在 “自动”和“半自动”运行方式中，在继续启动联轴器的预充 压之前均加入了等候时间。未连接在紧链器上的 PMC-D 控制 器将忽略所选的设置。 图 70:

过程功能（继续）

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

过程功能 2 监控 PVC 线圈 1 PVC 线圈 2 许可同步 . 第二压差

XXXXXXXXXX

CST

HG1

. . .

XXXXXXXXXX

电机启动识别 Prozess konfigurieren

CST

HA1

Prozessfunktionen aktivieren Motoranlauferkennung Kupplung vorfüllen Förderer beschleunigen Fördererabschaltung Regler Druck/Schlupf

PMC-D 控制器无法得到任何关于业主希望启动输送机的直接信息。 该控制器将从电机启动方面来间接识别此类信息。为进行此识别，电 机的电流消耗必须在一个短时间内为其额定电流的 0.2 倍，并且转速 必须达到至少 600 转／分。这一启动识别是在软件中固定内置的， 业主无法对其进行更改。

Automatik

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.59

BI623607

过程配置 重要！

当所分配的 PMC-D 控制器无法获取驱动单元的电机电流和输入端 转速等数据时，则此驱动单元就无法投入使用。

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

只有当驱动电机的启动完全结束时，才能继续进行输送机启动。为能 识别出这点，可在图 54 中所示的输入视窗中定义一个时间极限，在 此时间极限内，对于监控时间期间来说，转速必须稳定地高于规定的 极限值。如果转速下降到低于极限值，例如因为星形三角转换，监控 时间将重新开始计算。若在时间极限内电机未达到所希望的转速，则 输送机的启动过程将被中断，并输出一个出错通告。

5.60

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

BI623607

过程配置 图 71:

电机启动

电机 转速

同步转速

最低转速 转速 稳定

电机已完成启动

转速 稳定

600

转/分钟

电机启动的 时间极限 图 72:

电机启动识别

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

电机启动识别 时间极限: 05.0 s > 0.95 * 同步转速 转速: - 稳定需持续的时间: 01.0 s

CST

HG1

自动 J 时间极限

检查电机启动是否正常的最长周期。 J 转速

监控时间内电机转速必须高于的极限值。 J 转速稳定需持续的时间（监控时间）

如果电机转速在监控时间内高于预定的极限值，则认为电机启动 正常。

联轴器预充压 Prozess konfigurieren

CST

HA1

Prozessfunktionen aktivieren Motoranlauferkennung Kupplung vorfüllen Förderer beschleunigen Fördererabschaltung Regler Druck/Schlupf

在驱动电机启动之后，联轴器的压力室将被预充压至规定的压力。此 压力必须选择得使未装载的输送机还不能运转。通过预充压，在真正 启动之前对联轴器控制系统需要的全部电子零部件和液压件进行检 查。另外，将联轴器置于一个机械公差处于均衡状态的工作点。

Automatik

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.61

BI623607

过程配置 如果在时间极限内，对于规定的时间来说，联轴器压力稳定地位于额 定压力预给定值误差范围之内，则预充压过程结束。若无法达到此目 的，则输送机启动被中断，并输出一条出错误通告。 图 73:

CST 联轴器预充压

联轴器预充压 时间极限: 斜坡: 额定压力: - 稳定需持续的时间: 公差 (+,-): 线圈测试: 最大线圈电流:

CST 02.0 ....

10.0 01.0 02.0

HG1

s bar s bar

.... ....

自动

J 额定压力

通过预充压应该达到的联轴器压力。 J 额定压力的稳定时间

当达到最低压力（额定压力减去公差）时，监控时间将启动。如 果联轴器压力在此时间极限内稳定地保持在额定压力预给定值的 公差范围内，则预充压过程结束。若联轴器压力短时间地出了公 差范围，则监控时间就在此压力再次进入公差范围时重新开始计 算。 J 公差

联轴器压力与预给定的额定值之间的最大偏差。在此公差范围内 的预充压压力仍被认为正常。由于为调整联轴器压力而使用了一 个比例调节器，所以原则上无法进行额定值的精确调整。

5.62

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

检查正常进行联轴器的预充压的最长周期。此时间极限将在电机 正常启动之后开始计算。

E

J 时间极限

BI623607

过程配置 输送机加速 Prozess konfigurieren

CST

HA1

Prozessfunktionen aktivieren Motoranlauferkennung Kupplung vorfüllen Förderer beschleunigen Fördererabschaltung Regler Druck/Schlupf

Automatik

在联轴器压力室预充压之后，将尝试对输送机进行加速。为此首先在 机头驱动部和机尾驱动部处以一个事先给定的升压速度来升高联轴器 内的压力。如果在机头驱动部处达到了预定的压力值，则在此处暂时 中止升高压力。在机尾驱动部处将继续升高压力，以使产生先于机头 驱动部将力引入链带的可能性，并将回空槽中的链条张紧。经过延迟 时间结束之后，在机头驱动部上也将继续升压。如果在时间极限内， 输送机开始运转，而且滑差达到了预规定的额定值，则加速过程已成 功完成。否则将输出一个出错信息，并且输送机启动被中断。 图 74:

联轴器预充压、输送机加速 联轴器压力

压力延迟

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

联轴器已完成预充压

机尾驱动部的 压力变化曲线

机头驱动部的 压力变化曲线

压力稳 定？

E

电机已完成启动

最大压力

机头驱动 部延迟

预充压

t 联轴器预充压 的时间极限

图 75:

输送机加速 的时间极限

输送机加速

输送机加速 时间极限: 升压速度: 机头驱动部延迟: - 在该压力下: 最大压力: 额定滑差:

20.0 s 04.0 bar/ s 02.0 s 12.0 bar 100.0 bar 00.2 %

CST

HG1

自动

J 时间极限

尝试使输送机运转并尝试达到联轴器内预规定的额定滑差的最长 周期。此时间极限将在联轴器压力室正确预充压之后开始计算。 J 升压速度 联轴器压力室内的压力升高的速度。 文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.63

BI623607

过程配置 J 机头驱动部延迟

机头驱动部联轴器内的压力恒定保持为规定值的时间。此值将在 CST 系统内作为全局参数来管理，这意味该值对于所有驱动单元 均有效。 J 有压力时的机头驱动部延迟 机头驱动部联轴器内的升压过程中断一个延迟时间时的压力值。 此值将在 CST 系统内作为全局参数来管理，这意味该值对于所 有驱动单元均有效。 J 最大压力 联轴器压力室内应设置的最大压力。如果达到此值，则停止升 压，并使压力恒定保持此值。 J 额定滑差 在时间极限内达到此数值意味着成功地完成了输送机的加速。 重要！

这些对于输送机加速来说很重要的设置彼此之间并非毫无关联。如果 升压速度较缓，或者在未对时间极限进行适配的情况下设置了一个长 的延迟时间，那么可能永远也无法达到所需要的联轴器中的最大压 力。 即使这些数值对于每个驱动单元均可单独设置，但是在所有驱动单元 中设置同样的升压速度是合理的。

HA1

Prozessfunktionen aktivieren Motoranlauferkennung Kupplung vorfüllen Förderer beschleunigen Fördererabschaltung Regler Druck/Schlupf

Automatik

输送机由于四种不同情况将会停机。一种情况是由于正常停止，这是 通过停止驱动电机或切换为“停机”运行方式而触发的，另外则是通 过三种不同的紧急停止造成的。如果识别出过高的电机电流、在观察 周期内电机转速低于预规定的极限值、或如果输出端转速的变化速度 超过了预规定的最大值时，则将造成此类情况。图 58 所示为在此四 种停止情况下可进行配置的输入视窗。 图 76:

输送机停止

输送机停止 正常停止 40.0 bar/ s 降压速度: -最大斜坡时间: 02.0 10.0 bar 剩余压力: 00.5 s 保持时间:

CST

HG1

自动 J 正常停止

由于关闭电机而造成的输入端转速降低的情况将首先由 PMC-D 控制器作为阻滞进行解释，因为转速在此处规定的时间极限内低 于极限值。只有在接下来检查电机电流时测量不到电流的情况 下，将会认为是正常停止。联轴器压力将以规定的降压速度降至 剩余压力，并在此处保持大约一秒钟。然后联轴器将完全打开。 电机启动许可将被收回。通过此控制的联轴器压力下降，链带将 被缓慢放松，由此避免链带的回抽。 – 降压速度 联轴器压力降至剩余压力的速度。

5.64

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

CST

E

输送机停止 Prozess konfigurieren

BI623607

过程配置 – 最大斜坡时间 输送机停止的总时间极限。

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

– 剩余压力 在联轴器完全打开之前要保持大约一秒钟的联轴器压力。

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.65

BI623607

过程配置 过载设置 图 77:

过载设置

CST

过载设置 电机过载 时间极限: 电机功率:

HG1

01.5 s 1.80 *额定功率

输送机阻滞 -时间极限: 0.15 s 电机转速: 0.90 *同步转速 -2 个测量轮齿之间的输出转速 变化: > 0.08 * 额定转速

自动

电机许可

– 时间极限 在此时间内电机电流必须高于规定的极限值，以便识别出电机 过载情况。 – 电机电流 在时间极限内电机电流必须超过的极限值，以便识别出电机过 载情况。 J 输送机阻滞

如果电机转速在整个时间极限内均低于极限值，并且在接下来的 电机电流测量中还有电流流动，则意味着输送机阻滞。电机启动 许可将被收回，并且联轴器将被尽快打开。 – 时间极限 在此时间内电机转速必须低于规定的极限值，以便识别出阻滞 情况。 – 电机转速 在时间极限内电机转速必须低于此极限值，以便识别出阻滞情 况。 如果从测量轮的两个齿面获取的输出端转速低于规定的极限值，则此 情况将解释为输送机的阻滞。电机启动许可将被收回，并且联轴器将 被尽快打开。 – 输出端转速的变化量… 相对输出端额定转速来说，此值表示测量轮的两个齿面之间允 许的输出端转速的最大变化量。

5.66

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

若在整个时间极限内进行电机电流测量时电流超出规定的极限 值，则电机启动许可将被收回，联轴器将被尽快打开。

E

J 电机过载

BI623607

过程配置 压力／滑差调节器 Prozess konfigurieren

CST

HA1

Prozessfunktionen aktivieren Motoranlauferkennung Kupplung vorfüllen Förderer beschleunigen Fördererabschaltung Regler Druck/Schlupf

CST 联轴器中的压力和滑差设置调节器的性能可被放大系数的设定 而影响。输入数值时必须考虑到这些系数针对每个减速器所固定分配 的放大量（设置减速器型号，参见第 5.50 页）。借助可调过滤器来 平整测量实际值所必需的测量信号。相应的过滤系数同样可在此屏幕 视窗中输入。 图 78:

压力／滑差调节器

Automatik

压力／滑差调节器 压力调节器 P 放大系数: I 放大系数: 滑差调节器 P 放大系数: I 放大系数: 过滤系数 联轴器压力: 输入转速: 输出转速: P 线圈的电流极限: I 线圈的电流极限:

CST

HG1

01.00 .....

01.00 01.00 0.154 0.154 0.154 ..... .....

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

自动 提示！

调节器设置和过滤系数设置只允许由经过特殊培训的制造商售后服务 人员进行更改。错误的设置会导致输送机设备的严重损伤。

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

5.67

BI623607

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

过程配置

5.68

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

BI623607

6

技术数据

BI623607

BI623607

主要尺寸

技术数据 主要尺寸 PMC®-V 图文显示器的外壳尺寸

图 80:

PMC®-G 网关的外壳尺寸

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

图 79:

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

6.3

BI623607

接口布局 PMC®-D 控制器的外壳尺寸

图 82:

背面螺纹孔（所有设备）

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

图 81:

接口布局 PMC®-V 图文显示器和 PMC®-G网关的接口布局

6.4

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

BI623607

接口布局 图 83:

表 1:

PMC®-V 图文显示器和 PMC®-G 网关的 SKK24 插座

PMC®-V 图文显示器和 PMC®-G 网关的接口布局

插座

插脚 1

插脚 2

插脚 3

插脚 4

St1

光电耦合器 阳极

继电器触头 常开触头：a

继电器触头 常开触头：b

光电耦合器 阴极

St2

+12V (A)

串口：RxD

串口：TxD

接地

St3

+12V (B)

串口：RxD

串口：TxD

接地

St4

+12V (C)

串口：RxD

串口：TxD

接地

St5

选项

选项

选项

选项

现场总线：a （内部）

现场总线：b （内部）

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

St6 St7

+12V 输入端

串口：TxD

串口：RxD

接地 输入端

St8

+12V (B)

测量输入端 1

+8.2V

接地

St9

+12V (C)

测量输入端 2

+8.2V

接地

St10

+12V (A)

测量输入端 3

+8.2V

接地

St11

选项

选项

选项

选项

现场总线：a （内部）

现场总线：b （内部）

St12

选项

选项标志与设备上标出的型号名的最后两个字符相对应。 插脚 2

插脚 3

St5

现场总线：a （外部）

现场总线：b （外部）

St11

现场总线：a （外部）

现场总线：b （外部）

选项

插座

**

St5

插脚 1

插脚 4

St11 AB

图 84:

文件编号：1999 001 009 BA 00

PMC®-D 控制器的 SKK24 插座

SSSV / 01

6.5

BI623607

接口布局 插座

插脚 1

插脚 2

插脚 3

插脚 4

St2

光电耦合器 阳极 +12V (A)

继电器触头 常开触头：a 串口：RxD

继电器触头 常开触头：b 串口：TxD

光电耦合器 阴极 接地

St3

+12V (B)

串口：RxD

串口：TxD

接地

St4

+12V (C)

串口：RxD

串口：TxD

接地

St5

+12V (C)

开关输入端 1 现场总线：a （内部）

开关输入端 2 现场总线：b （内部）

接地

St1

St6 St7 St8

+12V 输入端 测量输入端 4

St9

测量输入端 1

+8.2V

接地 输入端 接地

测量输入端 5

测量输入端 2

+8.2V

接地

St10

+12V (C)

测量输入端 3

+8.2V

接地

St11

+12V (C)

测量输入端 6

+8.2V

接地

现场总线：a （内部）

现场总线：b （内部）

St12

PMC®-D20/CAM 的接口布局

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

图 85:

插座

插脚 1

插脚 2

插脚 3

插脚 4

St2

光电耦合器 阳极 +12V (A)

继电器触头 常开触头：a 串口：RxD

继电器触头 常开触头：b 串口：TxD

光电耦合器 阴极 接地

St3

+12V (B)

串口：RxD

串口：TxD

接地

St4

+12V (C)

串口：RxD

串口：TxD

接地

St5

+12V (C)

开关输入端 1 现场总线：a （内部）

开关输入端 2 现场总线：b （内部）

接地

St1

St6 St7 St8

+12V 输入端 测量输入端 4

St9

测量输入端 1

+8.2V

接地 输入端 接地

测量输入端 5

测量输入端 2

+8,2V

接地

St10

+12V (C)

测量输入端 3

+8.2V

接地

St11

+12V (C)

测量输入端 6

+8.2V

接地

未使用

现场总线：a （内部） CM 传感器 +

现场总线：b （内部） CM 传感器 -

接地

St12 St13

6.6

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

BI623607

接口布局 插脚 1

插座

插脚 2

插脚 3

插脚 4

St14

未使用

CM 传感器 +

CM 传感器 -

接地

St15

未使用

CM 传感器 +

CM 传感器 -

接地

St16

未使用

CM 传感器 +

CM 传感器 -

接地

St17

未使用

CM 传感器 +

CM 传感器 -

接地

St18

未使用

CM 传感器 +

CM 传感器 -

接地

St19

未使用

CM 传感器 +

CM 传感器 -

接地

St20

未使用

CM 传感器 +

CM 传感器 -

接地

传感器 / 执行器接线盒的接口布局 传感器 / 执行器接线盒的连接插座

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

图 86:

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

6.7

BI623607

接口布局 传感器 / 执行器接线盒的接口布局

插座

插脚1

插脚 2

插脚 3

插脚 4

执行器的测量参数

A

线圈 1 A(+)

线圈 1 B(-)

线圈 2 C(+)

线圈 2 D(-)

伺服阀

B

+12V (D)

测量输入端 1

+8.2V

接地

输出转速

C

+12V (D)

测量输入端 2

+8.2V

接地

输入转速

D

+12V (D)

测量输入端 3

+8.2V

接地

油过滤器的压差

E

+12V (D)

测量输入端 4

+8.2V

接地

冷却油压力

F

+12V (D)

测量输入端 5

+8.2V

接地

系统压力

G

+12V (D)

测量输入端 6

+8.2V

接地

H

+12V (D)

测量输入端 7

+8.2V

接地

J

+12V (D)

测量输入端 A

+8.2V

模拟接地

K

+12V (D)

测量输入端 B

+8.2V

模拟接地

液压盘的油温

联轴器压力

温度 PT100 +

温度 PT100

联轴器的油温

M

温度 PT100 +

温度 PT100

油温

N

温度 PT100 +

温度 PT100

油槽 油位

O

+12V (D)

测量输入端 8

+8.2V

接地

P

+12V (D)

测量输入端 9

+8.2V

接地

R

+12V (D)

测量输入端 10

+8.2V

接地

E

l

接口的电气性能 J 电压输出口

这些设备为外部设备和传感器的供电提供四个 12 V (A - D) 和一 个 8.2 V 的供电电压。相应的输出电流用电子方式进行限制，并 且可以用软件进行单独设置。PMC®-V 图文显示器上的 12 V (D) 供电电压不向外输出。所有供电电压输出端的总电流不得超过下 列值： – 12 V 的总电流：

IExt_12V = 1000 mA

– 8.2 V 的总电流：

IExt_8.2V = 100 mA

J 电源接口 (St7)

输入端： 电流消耗 (U0 = 12V)：

10.6 V = U0 = 13.2 V

– PMC-V / **A = 410 mA + IExt_12V = 1000 mA + IExt_8.2V = 100 mA – PMC-V / ABA = 430 mA + IExt_12V = 1000 mA + IExt_8.2V = 100 mA – PMC-D / *A = 300 mA + IExt_12V = 1000 mA + IExt_8.2V = 100 mA

6.8

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

表 2:

BI623607

接口布局 – PMC-D / CA = 370 mA + IExt_12V = 250 mA（CST 减速器的传感器/执行器) + IExt_8.2V = 18 mA（CST 减速器的传感器/执行器） + IExt_12V = 680 mA + IExt_8.2V = 82 mA J 光电耦合器

通过一个光电耦合器将输入端与设备电源的电流分隔。保护电路 保护光电耦合器以避免过高的或错误连接的输入电压将其损坏。 – 最高输入电压：Ue = 13.2 V – 最小输入电流：Ie min = 12 mA – 电压降：(Ie = 12 mA): Ue = 2.1 V + Ie ・ 102 Ω – 开关频率：fmax = 100 kHz J 继电器触头

– 触头类型：常开触头 – 开关电压：Umax = 30 V – 开关电流强度：Imax = 0.5 A E

– 开关功率：Pmax = 10 W Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

J 串行接口

– 发送器： 在接收器的输入电阻 Ri < 230° Ω 时发送器作为恒流电源工 作。Io = 18 mA 的电流强度对应逻辑“0”。在较大的输入电 阻时分配给逻辑“0”一个 Uo = 4.2 V 的电压。输入电阻不应 大于 4.7 kΩ。 – Uo = 4.2 V – Io = 18 mA – 接收器： 输入电阻 (Ri) 及识别逻辑“1” (ULmax) 和逻辑“0” (UHmin) 的阈值可以通过软件切换。 – Ri = 4.7 kΩ “1”: Ue < ULmax = 1.50 V “0”: Ue > UHmin = 2.50 V – Ri = 75 Ω “1”: Ue < ULmax = 0.45 V “0”: Ue > UHmin = 0.75 V J 开关输入端

借助一个晶体管将输入信号同设备的接地电势相连接。一个电流 监控装置保护晶体管免受损坏。在晶体管中电流 I = 2.3 A 时， 大约 25 ms 后电路断开。 J 现场总线（内部）

由 PMC® Drive Control System 用于内部通讯而使用的现场总线 网络接口。用“a”和“b”标识的两个 SKK24 插座接口在内部 是相互连接的。所以可以将网络电缆连接到这两个插座中的任何 一个上。在网络内同样可以将接口“a”和“b”进行互换而不会 影响功能。

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

6.9

BI623607

接口布局 J 现场总线（外部）

连接外部现场总线网络的接口。用“a”和“b”标识的两个 SKK24 插座接口在内部是相互连接的。所以可以将网络电缆连接 到这两个插座中的任何一个上。在网络内同样可以将接口 “a”和“b”进行互换而不会影响功能。

J 测量输入端

可以通过设置不同的输入电阻将测量输入端与测量信号匹配。同 样可以区分开关、电压和电流信号的测量。所有设置都通过软件 进行。 – 接近传感器 (Namur) 为了正确地分析处理必须将该传感器接到 8.2 V 的供电电压 上。测量信号的下降斜坡（即从逻辑“1”到逻辑“0”的过渡 阶段）将被分析处理。 – 输入电阻： Ri = 1 kΩ 逻辑“1” Ue = 1.7 V

测量频率 f = 5 kHz – 电压测量 测量范围： Ue = 0 … 10 V 输入电阻：Ri = 100 kΩ，1 kΩ – 电流测量 测量范围：Ie = 0 … 20 mA 输入电阻：Ri = 310 Ω

6.10

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

Ue = 1.5 V

E

逻辑“0”

BI623607

接口布局 – 频率测量 测量信号的下降斜坡（即从逻辑“1”到逻辑“0”的过渡阶段） 将被分析处理。 输入电阻：Ri = 100 kO，1 kΩ 逻辑“1”Ue = 1.7 V 逻辑“0”Ue = 1.5 V 测量频率 f = 5 kHz J 测量输入端 A、B

这两个输入端是为精确的电压测量设计的，并且只在具有选项 C 的 PMC®-D 控制器上存在（标在控制器上的型号名的倒数第二个 字符）。 – 测量范围：Ue = 0 … 5 V – 输入电阻：Ri = 33 kΩ

J 温度

这个输入端是专为直接连接 PT100 测量电阻设计的。该电阻被 1 mA 的电流加载。

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

测量范围： -25 °C ≥ ϑ ≥ 175 °C

文件编号：1999 001 009 BA 00

SSSV / 01

6.11

BI623607

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

接口布局

6.12

PMC®-D Drive Control System 装有 CST 减速器的输送机

BI623607

7

用户资料

BI623607

BI623607

标准和规范

用户资料 如果您需要订购备件或您的设备出现了技术问题，请与我们的售后服 务人员或直接与我们联系（网址主页：www.bucyrus.com)。

标准和规范 使用的标准和规范 表3:

标准和规范，选录

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

名称

标题 欧洲议会和理事会关于协调统一机械设备法定和管理规范的 规范 2006/42/EG 欧共体规范 关于协调各成员国为按规定用于有爆炸危险的工作区内的设 规范 94/9/EG 备和保护系统所制定的法律法规的欧共体规范 DIN EN ISO 12100-1 机器的安全性 DIN EN ISO 12100-2 机器的安全性 矿物油制品和沥青粘合剂 DIN ISO 3733 - 水分的测定与蒸馏方法 在爆炸危险区域使用的非电气设备 DIN EN 13463-1 - 第 1 部分：基础和要求 适于燃气爆炸危险区域的电气设备 DIN EN 60079 - 第 0 部分：一般要求 DIN EN 60445 人机接口的基本规范和安全规范 井下矿山机械 DIN EN 12321 链式刮板输送机上的安全要求 DIN EN 1710 适用于煤矿瓦斯爆炸危险区域的设备和部件 在工作面使用的移动采掘机械 DIN EN 1552 滚筒式采煤机和刨煤机装置的安全要求 手册的编写 DIN EN 62079 - 章节划分、内容和陈述 DIN 2000 饮用水水质 DIN 6789 文件体系 DIN 20043 液压系统插接接头 DIN 24320 难燃的液压液 DIN 24343 液压装置的维护和检验清单 DIN 24346 液压设备设计原理 DIN 51558-1 中和值的测定 DIN 51575 硫酸盐灰分的测定

文件编号：1999 001 024 BA 00

SSSV / 01

出版日期 2006-06-09 1994-03-23 2004-04 2004-04 2003-02 2007-05 2004-12 2000-08 2003-08 2008-08 2003-09 2001-11 2000-10 1990-09 2003-09 2006-12 1982-02 1984-12 1979-07 1984-11

7.3

BI623607

标准和规范 标题 钢螺栓的张紧力、拧紧扭矩和表面压力 T 形螺栓 润滑脂和固体润滑材料 非金属表面保护 对矿业中所用难燃 HFA 乳化液的合格检验

出版日期 1985-02 1985-02 1992-06 1985-02 2008-01

Bucyrus Europe GmbH, Lünen 2010

E

名称 EWN 6003 1) EWN 6110 1) EWN 7068 1) EWN 7069 1) EWN 8350-1 1)

1) EWN = 工 厂 标 准

7.4