Atlet Truck A-Ergo A-Ergo TF Service Manual – PDF DOWNLOAD

SERVICEMANUAL Maskin:

A-Ergo

Manual Nr:

005967

Utgåva 2008B

1 Allmän information och tekniska data Omfattning servicemanual ................................................................................... 1.3 Allmänt ................................................................................................................. 1.3 Omfattning av A-Ergomodellen ........................................................................... 1.3 Hur du använder manualen ........................................................................................... 1.4 Struktur ................................................................................................................ 1.4 Historik ................................................................................................................. 1.4 Symbolförklaring .................................................................................................. 1.4 Säkerhetsföreskrifter ..................................................................................................... 1.5 Generellt .............................................................................................................. 1.5 Lyftning av truck .................................................................................................. 1.6 Kontroll/Förberedelse ..................................................................................................... 1.6 Tillåtna lyftpunkter .......................................................................................................... 1.6

Svetsning på truck ............................................................................................... 1.7 Miljöhänsyn .......................................................................................................... 1.7 Förberedelser ................................................................................................................. 1.8 Service ................................................................................................................. 1.8 Felsökning ........................................................................................................... 1.8 Data A-Ergo ..................................................................................................................... 1.9 Beteckningar ........................................................................................................ 1.9 Truckbeteckning ............................................................................................................. 1.9 Typbeteckning .............................................................................................................. 1.10

Mått och vikter ................................................................................................... 1.14 Måttangivelse A-Ergo ................................................................................................... 1.14

Komponentspecifikation .................................................................................... 1.15 Rekommenderat förbrukningsmaterial ...................................................................... 1.16 Olja och fett ....................................................................................................... 1.16

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

1.2

Standarder och förkortningar ......................................................................................1.17 Skruvar ...............................................................................................................1.17 Åtdragningsmoment, skruv och mutter ......................................................................... 1.17 Åtdragningsmoment hydraulkopplingar ........................................................................ 1.18 Omräkningstabell .......................................................................................................... 1.18 Skruvtyper och hållfasthetsklasser ............................................................................... 1.19

Truckens färg .....................................................................................................1.20 Färgkoder kablage .............................................................................................1.20 Beteckningar elektriska komponenter ................................................................1.21 Standardförkortningar ........................................................................................1.22

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Allmän information och tekniska data / / Omfattning servicemanual

1.3

Utgåva 2008B

1 Allmän information och tekniska data Omfattning servicemanual Allmänt Denna manual beskriver serviceförfarandet av ATLET ståstaplare i A-Ergo-serien.

Använd manualen för snabb och rätt service av respektive truckmodell.

Manualen beskriver modeller tillverkade från och med införandet av A-Ergo i slutet av 2002.

Det kan finnas motsägelser i manualen jämfört med levererade modeller, på grund av specialkonstruktioner, uppgraderingar och liknande.

Varning!

Om trucken efter leverans byggs om eller kompletteras på ett sådant sätt att säkerheten kan påverkas, skall ATLET AB eller dess auktoriserade representant kontaktas.

Elsystemet får aldrig kopplas om i någon form efter leverans utan skriftligt tillstånd från Atlet AB då detta kan förändra den uppmätta och gällande EMC. Innehållet i servicemanualen skyddas av upphovsrättslagen och får ej kopieras, helt eller delvis, utan skriftlig överenskommelse. Materialet har genomgått noggrann granskning med avseende på riktighet. Vi förbehåller oss rätten att göra ändringar. Vid motsägande uppgifter i svensk och översatt utgåva, är det den svenska utgåvan som gäller. Ändringar och uppdateringar kommer att distribueras via ATLET AB Service Manual Change.

Omfattning av A-Ergomodellen Ståstaplartruckar i A-Ergo-serien finns i ett antal olika varianter med mastsystem, höjbara stödben, utfällbara stabilisatorer och teleskoperande gafflar (ATF).

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

1.4

Allmän information och tekniska data / Hur du använder manualen / Struktur

Hur du använder manualen Struktur Manualen är uppbyggd enligt samma princip som ATLET:s reservdelskataloger med trucken indelad i ett delsystem per flik.

Flik 1-3 i manualen innehåller övergripande information angående tekniska data, serviceinstruktioner samt verktyg.

Flik 4-12 manualen innehåller information begränsade till ett visst område i trucken när det gäller beskrivning av det mekaniska handhavandet av olika komponenter. Till exempel Master (flik 6) och Hydraulsystem (flik 8).

När det gäller mjukvara beskrivs detta under flik 10.

Huvudprincipen för extra tillbehör är att placera dem under respektive flik. I andra hand placeras de under flik 12 "Övrigt". Därför finns inte alltid flik 12 med i Service Manualen.

Vid specifika problem och information om tillvägagångsätt, sök i huvudindexet efter rätt avsnitt i manualen.

Historik Följande förändringar påverkar serviceförfarandet.

Tabell 1.1 Uppgraderingar av trucken som påverkar serviceförfarandet Tidpunkt

Chassinr

Händelse

Symbolförklaring Varning!

Används vid fara för personskada

OBS! Används vid fara för maskinskada

Notera!

Används vid allmänt påpekande

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Allmän information och tekniska data / Säkerhetsföreskrifter / Generellt

1.5

Säkerhetsföreskrifter Generellt Vid allt arbete på fordon måste yttersta vikt läggas på försiktighetsåtgärder för att undvika olyckor.

En generell regel är att alltid utföra förebyggande åtgärder som är anpassade till den typ av fordon som arbetet gäller. Nedanstående grundregler ska alltid följas: •

Rökning eller öppen eld är strängt förbjudet då det föreligger explosionsrisk i närheten av batterier och vid arbete på gasutrustade fordon.

•

Vid sliparbeten ska alltid batteriet skyddas.

•

Lokala brandföreskrifter ska följas.

•

För att förhindra att fordonet skenar vid servicearbeten, ska alltid drivhjulet lyftas upp fritt från golvet.

•

Före arbete på elsystemet skall batterihandsken dras ur.

•

För att förhindra klämskador ska batterihandsken alltid dras isär vid arbete på och runt mast och aggregat. Mast eller aggregatet kan komma i rörelse pga något elektriskt fel eller misstag i samband med arbetet. Batterihandsken får bara vara ansluten i samband med felsökning och då ska stor försiktighet iaktagas (trucken upphissad).

Varning!

Att ha strömmen ansluten till trucken vid arbetet på och runt masten kan innebära livsfara!

•

Vid arbete på och runt mast och aggregat, ska dessa låsas med mastlås, träklossar eller annat lämpligt material.

•

När trucken ska provköras i samband med reparation får inga människor finnas i närområdet då risk för tillbud eller olycka kan uppstå om trucken gör en oväntad manöver.

•

Vid demontering av delar i hydraulsystemet ska systemet vara tryckfritt, till exempel ska pumpmotorn vara avstängd och gafflarna nere.

•

Vid arbete i eller i direkt närhet av elsystemet skall alla metallföremål t.ex. klocka och ringar tas av. En kortslutning genom dessa föremål kan förorsaka allvarliga brännskador.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

1.6

Allmän information och tekniska data / Säkerhetsföreskrifter / Lyftning av truck

Lyftning av truck Kontroll/Förberedelse •

När trucken hissas upp med domkraft, se till att säkra den med block. Trucken får inte vila på domkraften under arbete.

•

Innan trucken lyfts upp med stropp, vajer eller kedja, förvissa dig om att denna har tillräcklig hållfasthet.

•

Förvissa dig om att drivhjulet går fritt från golvet innan felsökning påbörjas.

Tillåtna lyftpunkter

01001_SM_A-Ergo.eps Bild 1.1 Tillåtna lyftpunkter A-Ergo

Bild 1.1 visar var de tillåtna lyftpunkterna är placerade på trucken. Lyftpunkterna är markerade med en dekal föreställande en lyftkrok, lyfthålen i yttermasten ska användas.

Varning!

Maskinen får aldrig lyftas i förarskyddsdelen

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Allmän information och tekniska data / Säkerhetsföreskrifter / Svetsning på truck

1.7

Svetsning på truck •

Vid svetsarbeten ska alltid batterihandsken vara ifrånkopplad och samtliga anslutningar till styrenheter och regulatorer (gäller alla elektronikenheter) vara urkopplade. Efter slutfört svetsarbete ska kontakterna anslutas först till elektronikenheterna, därefter ansluts batterihandsken till batteriet.

•

Svetsjord skall alltid anslutas så nära svetsområdet som möjlig för att eliminera skador på omkringliggande komponenter.

Miljöhänsyn Atlet AB värnar om miljön. Avfallsämnen som uppstår vid reparation, skötsel, rengöring eller skrotning ska samlas upp och tas omhand på ett sätt som är miljövänligt och följer de enskilda ländernas föreskrifter. Sådana arbeten får endast utföras på plats som är avsedd för ändamålet.

Miljöfarligt avfall, såsom exempelvis oljefilter, batterier, hydraulslangar och elektronik, som hanteras felaktigt, kan påverka miljön eller den mänskliga hälsan negativt. Återvinningsbart material bör tas tillvara av specialiserade instanser.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

1.8

Allmän information och tekniska data / Förberedelser / Service

Förberedelser Service •

Gå igenom alla säkerhetsföreskrifter.

•

Se till att du har alla nödvändiga verktyg nära till hands innan arbetet påbörjas.

•

Innan kablage eller andra elektriska komponenter kopplas ur, kontrollera färgkoder samt undersök om skador finns på kablar och anslutningar.

•

När komplexa, komponenter repareras och monteras isär, se till att du har god kontroll över de olika delkomponenterna så att risken för sammanblandning undviks.

•

Vid reparation och underhåll av känsliga komponenter, se till att du använder rena verktyg samt arbetar på en ren arbetsyta.

•

Demontera, inspektera och justera komponenter enligt den föreskrivna rutinen. Se respektive flik för detaljerad information.

Felsökning När du misstänker en felaktig komponent, byt inte omedelbart ut den. Kontrollera först omkringliggande utrustning och gör en komplett felsökning. Var säker på felorsaken innan du byter ut en komponent.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Allmän information och tekniska data / Data A-Ergo / Beteckningar

Data A-Ergo Beteckningar Truckbeteckning

Tabell 1.2 Truckbeteckningar

Trucktyp

Lastkapacitet

A-Ergo

Ståstaplare Standard

A-Ergo TF

Ståstaplare med teleskoperande gafflar

A-Ergo

1600 alternativt 2000 kg

A-Ergo TF

1000 kg

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

1.9

1.10

Allmän information och tekniska data / Data A-Ergo / Beteckningar

Typbeteckning

ATLET AB MÖLNLYCKE SWEDEN MODELL MODEL MODELL MODELE SERIE NR. SERIAL NO. SERIEN NR.

160 SDTFV 800 A

1

A 10568/01 S

2

2003w01-6

3

NOMERO DESERIE TILLV. ÅR YEAR OF MANUF. BAUJAHR AN DE FABR

TILLÅTEN LAST ACTUAL CAPACITY

Q

WIRKLICHE TRAGFÄHIGKEIT CAPACITE EFFECTIVE

D

H

TYNGDPUNKTSAVSTÅND LOAD CENTRE DISTANCE LASTSCHWERPUNKT DISTANCE DE CENTRE

H

LYFTHÖJD LIFTHEIGHT HUBHÖHE HAUTEUR DE LEVEE

D

MM

8000 3600

600 500

MM

Q

4

1000

BATTERISPÄNNING BATTERY VOLTAGE BATTERIESPANNUNG

KG

1600

VOLT-DC

24

TENSION DE LA BATTERIE VIKT UTAN BATTERI WEIGHT WITHOUT BATTERY GEWICHT OHNE BATTERIE MASSE SANS BATTERIE

KG

1150

MINSTA BATTERIVIKT MINIMUM BATTERY WEIGHT MINDESTGEWICHT DER BATTERIE MASSE MINIMAL DE LA BATTERIE

KG

370 KG

MAXIMAL BATTERIVIKT MAXIMUM BATTERY WEIGHT HÖCHSTGEWICHT DER BATTERIE MASSE MAXIMAL DE LA BATTERIE

540

Typskylt.eps

Bild 1.2 Exempel på typskylt (–2006w36)

1.

Modellbeteckning.

2.

Typ Serienr/Version (S=Specialutf.).

3.

Tillverkningsår, vecka samt garantitid i månader. (under förutsättning att serviceföreskrifterna i garantibestämmelserna följs).

4.

Eventuella lastbegränsningar beroende på lastens placering på gafflarna (D) och/ eller lyfthöjd (Q).

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Allmän information och tekniska data / Data A-Ergo / Beteckningar

Model Modell

1.11

1 2 3

Serial no.

Serie nr.

Year of manufacturing Tillverkningsår Weight without battery Vikt utan batteri Battery weight min.

Batterivikt min.

Battery weight max.

Batterivikt max.

Battery voltage Batterispänning Refernce number Referensnummer

ATLET AB MÖLNLYCKE SWEDEN

XXXXXXXX

Q

H D

H (mm)

D (mm)

Q (kg)

4

SM_A-Ergo_1A.eps

Bild 1.3 Exempel på typskylt (2006w37–)

1.

Modellbeteckning.

2.

Typ Serienr/Version (S=Specialutf.).

3.

Tillverkningsår, vecka samt garantitid i månader. (under förutsättning att serviceföreskrifterna i garantibestämmelserna följs).

4.

Eventuella lastbegränsningar beroende på lastens placering på gafflarna (D) och/ eller lyfthöjd (Q).

Notera!

I de fall där maskinskylten gått förlorad eller blivit oläslig skall den snarast förnyas.

För att identifiera maskinens serienummer, finns en plakett placerad på varje huvudkomponent såsom drivmotor, växellåda, hydraulaggregat, TMC etc. På vissa

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

1.12

Allmän information och tekniska data / Data A-Ergo / Beteckningar

maskiner finns även en plakett klistrad i batteriutrymmet eller serienumret instansat på sidan av masten.

SER XXXXXX WEEK XXXX

SER XXXXXX WEEK XXXX

Bild 1.4 Exempel på plakett med serienummer.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Allmän information och tekniska data / Data A-Ergo / Beteckningar

Förklaring till Modellbeteckning Exempel:

A 160 S DTF V S 360 225 40

Trucktyp Lastkapacitet/10 Smalspårig

S

Bredspårig

B

Teleskoperande staiv

T

Teleskoperande staiv, Frilyft

TF

Dubbelteleskoperande staiv

DT

Dubbelteleskoperande staiv, Frilyft DTF Frisikt stativ

V

Stabilisatorer

S

Höjbara stödben

H

Lyfthöjd i cm Batteri Ah/5 Laddare Ampere

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

1.13

Allmän information och tekniska data / Data A-Ergo / Mått och vikter

Mått och vikter Måttangivelse A-Ergo

B2 B

H7

H3 H4 H5

H6

R2

H1 H2

L2 L3 L4

L1 L

B1 V

A-Ergo Mått A.eps

B1 V B2 B

Bild 1.5 Positioner för måttangivelser A-Ergo

U

L1

H2

H3 H4 H5

H6

R2

H7

L2

H1 H7

1.14

L3 L4

L1 L

A-Ergo Mått ATF.eps

Bild 1.6 Positioner för måttangivelser A-Ergo TF

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Allmän information och tekniska data / Data A-Ergo / Komponentspecifikation

1.15

Komponentspecifikation Tabell 1.3 Komponentspecifikation Komponent

Specifikation

Drivmotor

Drivspänning

16V

Effekt standard

2,2 / 2,4 kW S2 60 min

Isolationsmotstånd

>24 kΩ

Utväxling (standard)

16,95:1

Oljevolym

1,5 liter

Maxtryck

17,5 MPa (=175 kp/cm²)

Oljevolym

max 19 liter

Typ 1

Effekt

3,5 kW

Typ2

Effekt

4,5 kW

Typ3

Effekt

7,6 kW

Typ Zapi AC1

AC-Transistor

Spänning

24 V

Max stöm

250A (RMS) i 2 min

Typ Zapi AC1

AC-Transistor

Spänning

24V

Max stöm

70A

Manöversäkringar 2 st

7,5A 30,0A

Pumpmotorsäkring 1 st

250 A

Drivmotorsäkring 1 st

160 A

Växellåda

Hydraulsystem

Hydraulenhet (motor och pump)

Reglersystem för drivmotor

Reglersystem för rattstyrning

Säkringar

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

1.16

Allmän information och tekniska data / Rekommenderat förbrukningsmaterial / Olja och fett

Rekommenderat förbrukningsmaterial Olja och fett Tabell 1.4 Tabell över rekommenderade olje- och fettyper Märke

Växellådsolja Enligt API-värde GL-5 Normal

Frysrum

BP

BP Energear BP HYPO Energear 80W/140 EP SHX-S 75W/140

Castrol

Hypol C 80 W/90

Mobil

-

Hydraulolja Enligt ISO VG 32, VG 15

Normal (32)

Frysrum (15)

BP Bartran HV-32

BP Bartran SHF-S

Lagerfett NLGI 2 Litiumbas

Snäckväxelolja (Endast ATF)

BP Energrease LC 2

BP Energol SG XP 150

Hyspin SHS 32

Hydraulic oil OM 15 Alt:Hyspin AWH 15

LMx

Alpha syn T 220

Mobilube HD 85 W/90

DTE 13 M SHS 32

Flowrex 1

Mobilplex 48

GLY goyle 30

Shell

Spirax HD 85 W/90

Tellus oil TX 32

Tellus oil T 15

Retinax EP2

Tivela WB

Statoil / Exxon

Gearway G5 80 W/90

SHS 32

J 26

Uniway LIX 625

Snäckväxel-olja 375 S

Texaco

Geartex EPC 80 W/90

Rando oil HDZ 32

Rando oil HDZ 15

Hytex EP2

Synlube CLP 220

-

-

OBS! Blanda ej olika smörjmedel - absolut inte syntetisk olja med mineralolja!

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Allmän information och tekniska data / Standarder och förkortningar / Skruvar

1.17

Standarder och förkortningar Skruvar Åtdragningsmoment, skruv och mutter Tabell 1.5 Åtdragningsmoment skruv och mutter DIM

Hållfasthetsklass 4,6

8,8

10,9

12,9

Nm

Nm

Nm

Nm

M4

1,1

2,9

4,0

4,9

M5

2,2

5,7

8,1

9,7

M6

3,7

9,8

14

17

M8

8,9

24

33

40

M10

17

47

65

79

M12

30

81

114

136

M14

48

128

181

217

M16

74

197

277

333

M18

103

275

386

463

M20

144

385

541

649

Åtdragningsmomenten i tabellen ovan är standardiserade. I vissa fall anges ett specifikt åtdragningsmoment under respektive avsnitt. Anges inget åtdragningsmoment i serviceinstruktionen gäller de värden som redovisas i tabellen ovan.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

1.18

Allmän information och tekniska data / Standarder och förkortningar / Skruvar

Åtdragningsmoment hydraulkopplingar Tabell 1.6 Åtdragningsmoment hydraulkopplingar Åtdragningsmoment: Rörgänga/metriska gängor: Metrisk fingänga

Whitworth rörgänga

MA (Nm) med skärring

M10 x 1

G 1/8"

25

10

30

20

M12 x 1,5

MA (Nm) med elastik

M14 x 1,5

G 1/4"

50

30

M16 x 1,5

G 3/8"

80

35

90

40

130

50

M22 x 1,5

150

60

M26 x 1,5

250

70

250

80

250

90

350

140

400

140

M18 x 1,5 M20 x 1,5

M27 x 1,5

G 1/2"

G 3/4"

M27 x 2 G 1" M33 x 2 M42 x 2

G 11/4"

600

240

M48 x 2

G 11/2"

800

300

Omräkningstabell Tabell 1.7 Omräkningstabell momentenheter Newtonmeter (Nm)

Kilopondmeter (kpm)

Poundforce inch (lbg x in)

Poundforce foot (lbf x ft)

1

0,10

8,85

0,74

9,81

1

86,80

7,23

0,11

0,01

1

0,08

1,36

0,14

12,00

1

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Allmän information och tekniska data / Standarder och förkortningar / Skruvar

1.19

Skruvtyper och hållfasthetsklasser Tabell 1.8 Figur

Skruvtyp

Benämning

Hållfasthetsklass

M6S

Sexkantsskruv

8,8 10,9

MC6S

Sexkanthålsskruv

8,8 10,9 12,9

MF6S

Sexkanthålskruv, försänkt

10,9

MCS

Spårskruv

4,6

MVBF

Kullerskruv med fyrkant

4,6

Märkning med tillverkarens varumärke samt med hållfasthetsklass är obligatoriskt för skruvar med gängdiameter från och med 5 mm och i hållfasthetsklasser enligt tabell ovan.

Märkning sker endast då produktens form tillåter det.

8.8 8.8

12.9 12.9 SM 031.1 Bild 1.7 Exempel på märkning

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

1.20

Allmän information och tekniska data / Standarder och förkortningar / Truckens färg

Truckens färg 0

Trucken är lackerad i färger med följande NCS färgbeteckningar: Tabell 1.9 NCS färgbeteckningar Maskinfärg

Beteckning

Gul

NCS 0070-Y20R

Mellangrå

NCS 7000

Mörkgrå

NCS 8000

Färgkoder kablage Färgmärkning av alla i trucken ingående kablar kan utläsas på Atlets elscheman.

Förkortningarna har följande betydelse: Tabell 1.10 Färgkoder Atlets elscheman Kod

Kabelfärg

BE

Beige

BL

Blå

BN

Brun

GN

Grön

GR

Grå

OR

Orange

P

Skär

R

Röd

SB

Svart

VO

Violett

W

Vit

Y

Gul

Notera!

Tvåfärgade kablar anges med båda färgkoderna åtskilda med snedstreck.

Ex. Blå och gul kabel anges med färgkoden BL/Y.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Allmän information och tekniska data / Standarder och förkortningar / Beteckningar elektriska

Beteckningar elektriska komponenter Elkomponenterna har vanligen en beteckning på två bokstäver: Tabell 1.11 Första bokstaven Kod

Benämning

Benämning (eng)

A

Komponent eller funktion utan egen bokstav i listan

Component or function without its own letter below

D

Diod

Diode

E

Elektronikkomponent

Electrical component

F

Säkring

Fuse

I

Indikator

Indicator

K

Kontaktor

Connector

L

Lampa

Light

M

Motor

Motor

P

Instickskontakt

Plug

R

Relä

Relay

S

Srömbrytare/Omkopplare

Switch

T

Terminalanslutning

Terminal

V

Ventil

Valve

W

Ljudvarning

Audible warning unit

Tabell 1.12 Andra bokstaven Kod

Benämning

Benämning (eng)

B

Broms

Brake

C

Kontrollsystem

Control system

E

Nödfunktion

Emergency function

F

Framåt

Forward

H

Tidsenhet

Hour

K

Nyckel

Key

L

Sänk

Lowering

M

Manöver

Manouvre

P

Pump

Pump

R

Bakåt

Reverse

S

Hastighet

Speed

Exempel SL = Brytare för Sänkfunktion

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

1.22

Allmän information och tekniska data / Standarder och förkortningar / Standardförkortningar

Standardförkortningar Tabell 1.13 Standardförkortningar Storhet

Enhet

Beteckning

Ström

Ampere

A

Spänning

Volt

V

Resistans

Ohm

Ω

Effekt

Watt

W

Kraftmoment

Newtonmeter

Nm

Tryck

Pascal

Pa

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

SERVICEMANUAL Maskin:

A-Ergo

Manual Nr:

005967

Utgåva 2004A

2 Specialverktyg Specialverktyg A-Ergo ................................................................................................... 2.3 Inledning .............................................................................................................. 2.3 Verktygsförteckning ............................................................................................. 2.3 Handterminal .................................................................................................................. 2.3 Rengöringsvätska ........................................................................................................... 2.4 Demonteringsverktyg, knappar och lampor .................................................................... 2.4 Krimpverktyg .................................................................................................................. 2.4 Lyftögla ........................................................................................................................... 2.4

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

2.2

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Specialverktyg / Specialverktyg A-Ergo / Inledning

2.3

Utgåva 2004A

2 Specialverktyg Specialverktyg A-Ergo Inledning Samtliga specialverktyg går att beställa från Atlet AB.

Verktygsförteckning Handterminal

Tabell 2.1 Handterminal, programmeringsverktyg Benämning Handterminal Zapi styrregulatorer

Artikelnummer 104400

Användningsområde Programeringsverktyg för styrenheterna till drivmotor och styrning

1 PARAM.

IMAX BRAKING ACCEL. MAX SP. S.P.I S.P.II BYPASS

2 TESTER 3 SAVE 4 RESTORE

B.RECERSE COMPENS. R.BRAKE SPEED I SPEED II SPEED III FIELD WEAK..

I MOT V.POT. TEMP V.BATT V.MOT VMN.MOT. M.SW.TEST

5 ALARMS 6 ACCELERATOR 7 MOTOR DATA

1

3

5

ROLL ROLL

ENTER OUT

SET SET

2

4

6

10_003_SM_A-ERGO.eps

Bild 2.1 Handterminal Zapi styrregulatorer, se flik 10 för användningsförfarande

SMA-Ergo_02_2004A.fm

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

2.4

Specialverktyg / Specialverktyg A-Ergo / Verktygsförteckning

Rengöringsvätska

Tabell 2.2 Rengöringsvätska elektronik Benämning Rengöringsvätska

Artikelnummer P/N 112268

Användningsområde Regöring av elmotorer, mot växellådsolja och annan smuts

Demonteringsverktyg, knappar och lampor

Tabell 2.3 Demonteringsverktyg, knappar och lampor Benämning Kontramutterdragare

Artikelnummer P/N 103 885

Användningsområde Verktyg för lossande av kontramutter på lampor och knappar

Kontramutterdragare.eps

Bild 2.2 Kontramutterdragare

Krimpverktyg Tabell 2.4 Krimpverktyg Benämning

Artikelnummer

Användningsområde

Krimpverktyg Molex

P/N 006454

Kabelförbindningar

Stiftuttagare

P/N 006456

Kabelkontakter

Lyftögla Tabell 2.5 Lyftögla Benämning Lyftögla

Artikelnummer P/N 104737

Användningsområde Lyftögla för drivenhet.

För detaljerad information om ovanstående produkter, vg. kontakta Atlet.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Specialverktyg / Specialverktyg A-Ergo / Verktygsförteckning

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

2.5

2.6

Specialverktyg / Specialverktyg A-Ergo / Verktygsförteckning

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

SERVICEMANUAL Maskin:

A-Ergo

Manual Nr:

005967

Utgåva 2002B

3 Service Löpande underhåll Inledning .............................................................................................................. 3.3 Säkerhet .............................................................................................................. 3.3 Rekomendation ................................................................................................... 3.3 Daglig tillsyn ........................................................................................................ 3.4 Detta åligger truckföraren (före varje arbetsskift) ........................................................... 3.4 Detta åligger truckföraren (efter varje arbetsskift) .......................................................... 3.4

Veckotillsyn (30 driftstimmar) ............................................................................... 3.5 Ansvar: Truckföraren ...................................................................................................... 3.5

Service, 500 timmarsintervall .............................................................................. 3.6 Ansvar: Arbetsledaren ................................................................................................... 3.6

Första service ...................................................................................................... 3.6 Checklista, serviceinspektion .............................................................................. 3.7 Kodförklaring ..................................................................................................... 3.12 Smörjschema ..................................................................................................... 3.16 A-Ergo .......................................................................................................................... 3.16 Kompletterande smörjschema teleskoperande gafflar, (TF) ........................................ 3.17 Symbolförklaringar, smörjschema ................................................................................ 3.18

Specifika anvisningar Lagring av maskiner och motorer ...................................................................... 3.19 Drivmotor ........................................................................................................... 3.19 Förebyggande underhåll .............................................................................................. 3.19

Växellåda ........................................................................................................... 3.20 Första service ............................................................................................................... 3.20 Förebyggande underhåll .............................................................................................. 3.20

Lyftkedjor och gafflar ......................................................................................... 3.21 Kontroll ......................................................................................................................... 3.21 Regelbundet underhåll ................................................................................................. 3.21

Förarskydd ......................................................................................................... 3.21 Första service ............................................................................................................... 3.21

Mast ................................................................................................................... 3.22 Första service ............................................................................................................... 3.22

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

3.2

Hydraulolja .........................................................................................................3.23 Första service ............................................................................................................... 3.23 Bytesintervaller ............................................................................................................. 3.23

Rekommenderade utbyten .................................................................................3.23

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Service / Löpande underhåll / Inledning

3.3

Utgåva 2002B

3 Service Löpande underhåll Inledning Service bör utföras regelbundet fyra gånger per år vid normalt användande av trucken, det vill säga 1000 driftstimmar per år. De planerade servicetillfällena innehåller moment som körtest, funktionstester, byte av filter och oljor med mera. Servicetillfällena inträffar med olika tidsintervall beroende på truckens driftstid. Då trucken arbetar under extrema förhållanden eller i påfrestande miljö, kan servicetillfällena planeras med tätare intervall.

Säkerhet OBS! Kontrollera under varje separat flik vilka säkerhetsföreskrifter som gäller för arbete med trucken.

Kontroll av de yttre funktionerna i styrservosystemet skall utföras efter varje servicetillfälle och ingrepp i elsystemet. Alla funktionstester av säkerhetssystemet ska göras med truckens fartreglage i neutralläge, se flik 10.

Rekomendation Detta avsnitt informerar om vad ägaren till trucken skall beakta.

Fortlöpande tillsyn ska utföras av särskilt utsedd och utbildad personal med god kännedom om truckens funktion och skötsel.

För att få ut det bästa resultatet av er truckinvestering råder vi er att kontakta Atlet Service och teckna serviceabonnemang för fortlöpande tillsyn.

SMA-Ergo_03_2002B.fm

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

3.4

Service / Löpande underhåll / Daglig tillsyn

Daglig tillsyn Detta avsnitt informerar om vad ägaren till trucken skall beakta.

Detta åligger truckföraren (före varje arbetsskift) OBS! OBS! Öppen eld eller rökning får inte förekomma när syravikt och syranivå kontrolleras.

OBS! Vid arbete med batteribyte eller kontroll av batteri ska belastnings ergonomin beaktas för att undvika kroppskada.

1.

Kontroll av batteriets syranivå bör göras en gång/dag. Se separat skötselinstruktion. Observera att syranivån stiger något under laddning.

2.

Kontrollera att batteriets kablar, anslutningar och handskar är rätt anslutna och ej skadade.

3.

Kontrollera att batteriet är ordentligt låst i sitt utrymme.

4.

Kontrollera om trucken läckt olja.

5.

Kontrollera transport- och säkerhetssignal.

6.

Kontrollera bromsverkan på färd- och parkeringsbroms.

7.

Kontrollera att hjulen inte har yttre skador.

8.

På truckar utrustade med truckdator, kontrollera att testrutinen fullföljs och att inga felmeddelanden syns på displayen.

9.

Kontrollera batteriindikatorn.

OBS! OBS! Fel som upptäcks vid daglig tillsyn anmäls till arbetsledningen. Se förarinstruktionen.

Detta åligger truckföraren (efter varje arbetsskift) Batteriladdning.

Batteriservice får utföras endast av särskilt utbildad personal. Denna utbildning ges vid truckförarkurs. Batteri får dock laddas av annan personal under förutsättning att batterihandske används för att ansluta batteriet till laddningsaggregatet. Batteriet laddas enligt rekommendation från batteritillverkare. Endast helautomatiskt laddningsaggregat bör användas. Används oreglerad laddare bör batteriladdningen kontrolleras genom mätning av syravikten i cellerna.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Service / Löpande underhåll / Veckotillsyn (30 driftstimmar)

3.5

OBS! OBS! Även med automatisk laddare bör syravikten kontrolleras. För övriga detaljer angående batteri och helautomatisk laddare – se separata skötselinstruktioner på batteri och laddare.

Veckotillsyn (30 driftstimmar) Ansvar: Truckföraren 1.

Batteriet rengörs utvändigt med varmt vatten och trasor.

2.

Kontrollera oljenivån i hydraulsystemet genom att skjuta ut alla hydraulcylindrar till sina änd-lägen. Kontrollera sedan att gaffelvagnen går ända upp till maximal lyfthöjd utan att pumpen suger luft.

3.

Kontrollera att hjulen ej separerat – bana/nav och bana/kord.

4.

Kontrollera syravikten. När syravikten kontrolleras ska värdet vid fulladdat batteri vara 1,25–1,28 (25°C). Syranivån får inte understiga 1,16 (25°C) dvs minst ha 20% kapacitet kvar om batteriet ska hålla sin livslängd.

5.

Trucken skall rengöras utvändigt. Dammsug och torka med fuktig trasa i förarutrymmet. Var försiktig vid användande av vattenslang. Elpaneler och kretskort skall alltid skyddas från vattensprut vid tvätt.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

3.6

Service / Löpande underhåll / Service, 500 timmarsintervall

Service, 500 timmarsintervall Ansvar: Arbetsledaren Se EN 1726 eller ISO 3691 En service utförs av ATLET service eller speciellt utbildad personal. Service utförs normalt efter 500 timmar eller ett halvår men arbetsmiljö och användningssätt bör beaktas vid beslut om serviceintervall. Servicen innehåller en kontroll av hela trucken med vikt på både personsäkerhet och driftsäkerhet. För frysrumstruckar rekommenderas ett serviceintervall på 250 timmar.

•

Övergripande funktionsprov manöverreglage.

•

Kontroll av signalhorn.

•

Körprov fram, back och sväng.

•

Kontroll av drivenhet.

•

Kontroll av hjul.

•

Test av bromsfunktion.

•

Kontroll av oljenivåer samt oljeläckage.

•

Kontroll av hydraulaggregat, rör och slangar.

•

Kontroll av cylindrar.

•

Funktionsprov lyft och sänk.

•

Smörjning enligt smörjschema.

•

Mätning och kontroll av batteri och laddningsfunktion.

•

Byte av oljor och filter enligt föreskrift.

•

Kontroll av skador på chassi.

•

Kontroll av infästningar.

•

Kontroll av skador i svetsar.

•

Kontroll av lyftgafflar.

(Se "Checklista, serviceinspektion" på sidan 3.7)

Första service Första service skall utföras efter 200h användning. Se "Specifika anvisningar" på sidan 3.19 för anvisningar.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Service / Löpande underhåll / Checklista, serviceinspektion

Checklista, serviceinspektion För vidare information om tillvägagångssätt vid inspektioner, reparationer och byten, hänvisas till respektive avsnitt. Planerade serviceinspektioner sker enligt följande punkter:

Chassi Kontrollpunkt

Symptom

Inspektion

Servicekod

Skyltar/Dekaler

Saknas, oläsbar

Visuell

1024, 1101

Dörrar, paneler

Fastsättning, skador

Visuell, verktyg

1005, 1102, 1032

Förarskydd

Fastsättning

Visuell, verktyg

1035

Deformation, sprickor, annan skada

Visuell, verktyg

Skador, slitage

Visuell

Oljud

Lyssna, verktyg

Fastsättning

Visuell, verktyg

Batteristopp, Batterirullar, Batterilåsning

Skador, fastsättning, smörjning *

Visuell, verktyg

1014, 1013 *

Gummimattor, fack

Skador

Visuell

1105, 1058

Fastsättning

Visuell, verktyg

Chassi, allmänt

Utseende

Visuell

Skador

Visuell

Lösa skruvar

Verktyg

Lasthjul

1051, 1108

1033, 1112

* Se "Smörjschema" på sidan 3.16

Stativ Kontrollpunkt Lyftkedjor **

Symptom

Inspektion

Kedjesträckning

Med hand

Smörjning *

Visuell, verktyg

Skador, kedja

Visuell

Skador, kedjebult och kedjebultsfäste

Visuell

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Servicekod 2008

3.7

3.8

Service / Löpande underhåll / Checklista, serviceinspektion

Stativ Kontrollpunkt Gafflar **

Symptom

Inspektion

Sprickor

Visuell

Förslitning

Visuell

Vinkel

Visuell

Sprickor/Svetsskador

Visuell, verktyg

Mast dämpning

Manövertest

Smörjning *

Visuell, verktyg

Spel, skador, slitage på rullar

Visuell, verktyg manövertest

Vinkel, parallelldeformation

Visuell

Infästning rullar

Visuell, verktyg

Sprickor/Svetsskador

Visuell, verktyg

Förslitning, skador

Visuell

Länksyst, stång

Låsning, skador

Visuell, verktyg

TF-kedjor

Kedjesträckning

Visuell

TF-gafflar

Låsning, skador

visuell

Vinkelväxel

Oljenivå

Visuell, verktyg

Läckage

Visuell, verktyg

Funktion

Visuell, verktyg

Stabilisatorer

Funktion

Visuell

Stabilisatorcylindrar

Funktion

Visuell

Fjäderpaket stabilisatorcylindrar

Smörjning

Visuell

Mast

Gaffelvagn

Servicekod 2026, 2107

2101, 2103

2007, 2004 2033

* Se "Smörjschema" på sidan 3.16 ** Gaffeltest och kedjetest måste göras minst var 1000:e driftstimme, se avsnitt 6.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Service / Löpande underhåll / Checklista, serviceinspektion

Drivenhet Kontrollpunkt Växellåda * Drivaxel Drev

Drivmotor

Drivhjul

Vridlager

Symptom

Inspektion

Oljenivå

Visuell, påfyllning

Oljud

Lyssna, verktyg

Oljeläckage

Visuell, verktyg

Funktion, oljud

Lyssna, verktyg

Kabelanslutning

Visuell, verktyg

Oljud

Lyssna

Skador, slitage

Visuell

Infästning

Visuell, verktyg

Oljud, smörjning *

Lyssna, smörj

Servicekod 3101, 3006, 3104, 3106

7027, 7112, 7104 3005, 3102, 3002

3103

* Se "Smörjschema" på sidan 3.16

Styrning Kontrollpunkt

Symptom

Inspektion

Servicekod

Drev

Oljud

Lyssna, smörja

4009

Servomotor

Infästning

Visuell, verktyg

4014

Styrservoenhet

Infästning

Visuell, verktyg

4014

Ratt/stegmotorgivare

Infästning

Visuell, verktyg

4013

Skador, slitage

Visuell, funktionstest, verktyg

Broms Kontrollpunkt

Symptom

Inspektion

Servicekod

Bromskraft *

Funktionsfel

Funktionstest, verktyg

Bromsverkan

Bromssträcka

Mät, verktyg

Parkeringsbroms

Funktionsfel

Funktionstest, verktyg

5014

Bromsskivor

Slitage

Visuell, verktyg

5104

* Se även avsnitt 11.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

5012

3.9

3.10

Service / Löpande underhåll / Checklista, serviceinspektion

Hydraulsystem Kontrollpunkt Hydraultank

Symptom

Inspektion

Oljenivå

Visuell, påfyllning

Skador, läckage, förorening

Visuell, rengöring

Luft-, oljefilter igensatt *

Visuell, byte

Funktion

Funktionstest, stoppur

Skador

Visuell, byte

Läckage

Visuell, verktyg, byte

Sprickor/Svetsskador

Visuell, verktyg,byte

Skador, kedjefästen

Visuell, verktyg

Läckage, skador

Visuell, verktyg

Fastsättning

Visuell, verktyg

Nipplar

Läckage

Visuell, verktyg

Pumpmotor

Funktion, oljud

Lyssna, verktyg

Kabelanslutning

Visuell, verktyg

Läckage

Visuell, verktyg

Skador

Visuell, verktyg

Oljud

Lyssna

Funktionsfel

Test av spakfunktion

Funktionsfel

Kalibrering av spakar

Läckage

Visuell, verktyg

Cylindrar

Slangar

Hydraulpump

Proportionalventil, on/off ventil

Servicekod 6012, 6102

6017, 6001

6106

6019

6109

6009

* Byt filter var 1000:e driftstimma eller vid behov (då det är smutsigt) För mer information angående hydraulsystemet, se även avsnitt 8 och lyftcylindrar avsnitt 9.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Service / Löpande underhåll / Checklista, serviceinspektion

Elsystem Kontrollpunkt

Symptom

Inspektion

Servicekod

Kablage, brytare

Skador, funktionsfel

Visuell, verktyg, byte

Kontaktorer

Funktionsfel

Visuell, verktyg, byte

Kabelbrott

Visuell, verktyg

Kontaktorbleck

Visuell, verktyg

Laddningsfel

Verktyg

Låg syranivå

Verktyg,

Låg syravikt

Verktyg,

Skador

Visuell

Låg kapacitet efter laddning

Verktyg, DC voltmeter

Batterihandske, funktionsfel

Funktionstest, verktyg

AC-regulator

Kabelbrott

Visuell, verktyg

7025

Kablage

Skador, brott

Visuell, verktyg

7104

Signalhorn

Funktionsfel

Funktionstest

7014

Fartreglage och bromspedal

Infästning

Visuell, verktyg

7106

Funktionsfel

Funktionstest

Funktionsfel

Kalibrering

Nivåväljare

Funktionsfel

Funktionstest

7034

Hastighetsbrytare

Funktionsfel

Funktionstest

7035

Säkringar

Trasig

Visuell, mät, byte

7103

Batterihandske

Funktionsfel

Visuell, kontaktytor

7008

Videokamera

Infästning

Visuell, verktyg

7037

Skador

Visuell

Funktionsfel

Funktionstest, verktyg

Batteri

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

7107

7032

3.11

3.12

Service / Löpande underhåll / Kodförklaring

Kodförklaring Chassi Kod

Benämning

Kontrollera

Hänvisning till flik

1005

Dörrar

Skruv ska dras åt.

1

1013

Batterilåsning

Fastsättning samt låsfunktion

4

1024

Maskinskylt/ Varningsdekaler

Fastsättning, text ska överensstämma med maskintyp, symboler och varningsdekaler skall vara läsliga.

1

1032

Paneler

Fastsättning med skruv och clips samt limmade delar

4

1033

Färg

Avskavning av färg samt fastsättning/ avsaknad av dekaler

1

1035

Förarskydd

Sprickor i svetsfogar, påkörningsskador, åtdragning av skruvar

1051

Lasthjul

Hjulets förslitning, smuts

1058

Gummilister

Fastsättningen med lim eller skruv

1107

Säte

Inställning, tiltfunktion, last och vinkeljustering, fastsättning i chassit

4

1108

Lasthjulslager

Rörelsen är friktionsfri, plocka bort ev snören, plastband etc som fastnat.

4

1112

Tillbehör

Förarinstruktionsbok, areometer och batterivattenflaska

1 och 4 4

Mast Kod

Benämning

Kontrollera

Hänvisning till flik

2004

Mast/ chassiinfästning

Skruvar mellan chassi och mast

6

2007

Rullar i gaffelvagn

Brickor, smörjning av rullytor

6

2008

Lyftkedjor

Jämnt sträckta, bultar låsta, rost, slitage, brytrullar låsta

6

2026

Gafflar

Låsanordning, sprickor, skador, parallellitet

6

2033

Side Shift

Fastsättning i gaffelvagn

2101

Mastspel

Kontrollera max spel. Smörj glidytor.

6

2103

Mastrullar

Brickor, smörjning av rullytor

6

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Service / Löpande underhåll / Kodförklaring

3.13

Drivenhet Kod

Benämning

Kontrollera

Hänvisning till flik

3002

Drivhjul

Slitage, skador Rengör.

5

3005

Drivhjulsbult

Fastsättning, åtdragningsmoment

1

3006

Oljeläckage

Läckage från axlar, leder, pluggar eller gods

5

3101

Oljenivå

Oljenivå, oljebyte

3102

Oljud

Växlar, mutteråtdragning

1

3103

Vridlager

Oljud, behov av smörjning

1

3104

Drivaxel

Åtdragning av muttrar.

3106

Växlar

Utväxling

1 och 5

1 och 5 1

Styrning Kod

Benämning

Kontrollera

Hänvisning till flik

4004

Kuggväxel

Spel, smörjning

1

4009

Växelhjul

Axellåsning, smörjning

1

4013

Miniratt

Fastsättning, rörelse

7

4014

Servomotor

Fastsättning

7

Bromsenhet Kod

Benämning

Kontrollera

Hänvisning till flik

5012

Bromskraft

Bromssträcka

11

5014

Parkeringsbroms

Funktion, kabelanslutningar

11

5104

Bromsskivor

Friktionsyta > min nivå runt om

11

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

3.14

Service / Löpande underhåll / Kodförklaring

Hydraulsystem Kod

Benämning

Kontrollera

Hänvisning till flik

6001

Lyftcylindrar

Läckage vid infästning, svetsfogar, avstrykare, kolvstång

9

6009

Hydraulventil

Läckage mellan sektioner, anslutningar

8

6012

Oljenivå i tank

Oljenivå mellan min och max

3

6017

Sänkning

Kontrollera sänkhastighet

1

6019

Nipplar

Läckage

6102

Filter

Behov av byte

8

6106

Slangar

Sprickor, slitage, skador

1

6109

Hydraulpump

Läckage mellan pump och motor

6111

Tillbehör

Läckage vid anslutningarna

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

8

Service / Löpande underhåll / Kodförklaring

3.15

Elsystem Kod

Benämning

Kontrollera

7008

Batterianslutning

Att kabelanslutningar inte blir överhettade

7012

Timmätare

Läs av displayen

7014

Signalhorn

Funktion

7017

Mikrobrytare

Funktion

7025

Transistor system

Smuts, fukt. Kabelanslutningar

7027

Driv motor, lager

Oljud

7030

Pumpmotor

Fastsättning, behov av rengöring

7032

Batteri

Syranivå, laddning. Notera avläsning från hydrometer. Rengör vid behov

7034

Nivåväljare

Brytares fastsättning, placering, funktion

7035

Hastighetsbrytare

Brytare i mast, gaffelvagn, gafflar avseende kryphastighet

7037

Video utrustning

Funktion, fastsättning av kamera och monitor. skador och stäckning av kabel i mast

7101

Kontaktorer

Kontaktytor, kabelanslutningar, dammskydd.

Byt kontaktorbleck om de är brända

7103

Säkringar

Att de inte är spröda

7104

Kablage

Kabelanslutningar, fastsättning, löpa fritt från vassa kanter

7106

Fartreglage

Fastsättning och funktion.

7112

Drivmotorkablar

Fastsättning, skador, behov av rengöring

7202

Tangentbord

Fastsättning, skador, läsbarhet

7203

Display

Fastsättning, skador

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Hänvisning till flik

10

3.16

Service / Löpande underhåll / Smörjschema

Smörjschema A-Ergo

A

B

E C

E

C F

D

G

H

1 2 A-Ergo sm rjschema A.eps

Bild 3.1 Smörjschema A-Ergo. För symbolförklaring se tabell 3.3

Servicen av en Atlet-truck kan delas in i service som skall utföras beroende på hur hårt trucken belastas och används (se "Checklista, serviceinspektion" på sidan 3.7) samt en årligen återkommande service: 1.

500h service

2.

Årlig service Tabell 3.1 Komponenter att smörja A-Ergo Placering

Förklaring

Placering

Förklaring

A

Mastprofil - rullytor och glidytor

E

Stödrullar - samtliga

B

Lyftkedjor, samtliga

F

Brytrulle, Axel

C

Gaffelvagn - stödrullar

G

Hydraulolja, filterv

D

Boggie - axel (avlastad)

H

Växellådsolja

OBS! Vid varje service skall samtliga vridfjädrar i maskinen smörjas.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Service / Löpande underhåll / Smörjschema

Kompletterande smörjschema teleskoperande gafflar, (TF)

I I

J

K

L

1 2 A-Ergo sm rjschema ATF.eps

Bild 3.2 Kompletterande smörjschema TF. För symbolförklaring se 3.3

Tabell 3.2 Kompletterande komponenter att smörja TF Placering

Förklaring

Placering

Förklaring

I

Gaffelvagn - stödrullar

K

Kedjor Gaffeldrivning

J

Gafflar rullar, glidytor

L

Vinkelväxel

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

3.17

3.18

Service / Löpande underhåll / Smörjschema

Symbolförklaringar, smörjschema Tabell 3.3 Symbolförklaring för smörjschema Symbol

Förklaring

Symbol

Förklaring

Hydraulolja

Hydraulolja, byte

Växellådsolja

Växellådsolja, byte

Fett

Kedjespray

Kedjespray / olja

Endast frysrumsutförande

Generellt för symbolerna gäller att: •

Ofylld symbol - Kontroll / smörjning.

•

Fylld symbol - Byte.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Service / Specifika anvisningar / Lagring av maskiner och motorer

3.19

Specifika anvisningar Lagring av maskiner och motorer Lagermaskiner som inte kommer att användas inom en månad, måste ges en speciell uppmärksamhet så att problem inte uppstår när de ska tas i drift. Damm, smuts, kondens och fuktighet som uppstår vid stora temperaturväxlingar, samt problem med rost och oxidation måste förebyggas. Motorerna bör därför skyddas med vaxat papper eller dylikt, samt även med ett fuktabsorberande material.

Drivmotor Förebyggande underhåll Förebyggande underhåll genomförs enligt rekommenderade intervall enligt serviceschema.

I vissa fall måste undantag dock göras och intervallen läggas tätare, beroende på lokala omständigheter hos kunden, t ex en påfrestande miljö med damm, hög fuktighet, salt mm.

•

Lyssna efter oljud från lager då motorn körs. Kontrollera att den inte vibrerar onormalt.

•

Motorn blåses ren med torr tryckluft eller rengöres med dammsugare. Om olja har läckt från växellåda in i motorn, ska en rengöringsvätska användas för att driva bort oljan och smutsen, se flik 2. Blås slutligen torrt med tryckluft.

•

Kontrollera isolationsresistansen för motorn, se specifikation flik 1 för rätt värde.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

3.20

Service / Specifika anvisningar / Växellåda

Växellåda Första service Första oljebyte efter 200h

•

Det första oljebytet bör ske efter 200 timmar.

•

Fyll på med rekommenderad oljetyp, se avsnitt 1.

Förebyggande underhåll Oljenivå kontrolleras vid varje service

•

Oljenivå kontrolleras vid varje servicetillfälle.

•

Styrlagren måste fettas in minst en gång om året. Om ångrengöring eller högtryckstvätt gjorts är en ny infettning nödvändig.

Notera!

Glöm inte att fylla på olja i växellådan efter oljebyte eller byte av växellåda. Se flik 5 för tillvägagångssätt.

Notera!

Förbrukade oljor ska omhändertas och återvinnas i enlighet med gällande lagstiftning i respektive land.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Service / Specifika anvisningar / Lyftkedjor och gafflar

3.21

Lyftkedjor och gafflar Kontroll Gafflar och lyftkedjor ska kontrolleras vid varje service

Ur säkerhetssynpunkt ska gafflar och alla lyftkedjor kontrolleras vid varje servicetillfälle.

Om lyftkedjan blir underkänd vid någon punkt måste hela kedjan bytas, det är inte tillåtet att byta delar av en lyftkedja.

OBS! Om lyftkedjan blir underkänd vid någon punkt måste hela kedjan bytas.

Se under flik 6 för instruktioner kring kontroll av kedja och gafflar.

Regelbundet underhåll Kedjan skall hållas ren.

Smörjmedel (se "Checklista, serviceinspektion" på sidan 3.7), måste regelbundet påföras kedjan så att alla arbetsytor hela tiden får smörjning.

Under smörjning skall kedjan hålla i rörelse för att säkerställa att smörjmedlet penetrerar arbetsytan mellan länkplatta och pinne. Allt överflödigt smöjmedel skall torkas av, men lösningsmedel får inte användas.

Om kedjan går torr skall den smörjas oftare, detta gäller även om trucken arbetar i speciella miljöer till exempel frysrum med mera.

Förarskydd Första service Efterdragning efter 200h

1.

Infästningen mellan förarskydd och chassi skall efterdragas vid första servicetillfället.

Åtdragningsmoment:

2.

Åtdragningsmoment mellan förarskydd och chassi skall vara 81 Nm.

81 Nm

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

3.22

Service / Specifika anvisningar / Mast

Mast Första service Efterdragning efter 200h

1.

Infästningen mellan mast och chassi skall efterdragas vid första servicetillfället, 200h.

Åtdragnings moment:

2.

Åtdragningsmoment mellan stativ och maskinhus skall vara 277 Nm.

277 Nm

03_001_A-Ergo_EdragMast.eps

Bild 3.3 Placering skruvar som håller mast mot chassi.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Service / Specifika anvisningar / Hydraulolja

3.23

Hydraulolja Hydrauloljefiter byte efter 200h

Första service •

Oljefilter skall bytas efter 200 h.

Bytesintervaller Efter 500 driftstimmar: Byte av hydrauloljefilter och luftfilter till hydrauloljetanken ska ske senast efter 500 driftstimmar. Byte av hydrauloljefilter gäller de trucktyper som har utbytbart filter. Rengör sugsilen.

Efter var 1000:e driftstimma: Byte av hydraulolja, oljefilter och luftfilter efter tusen driftstimmar eller en gång per år (det som först uppnås).

Om hydrauloljan blivit upphettad över 60 grader Celsius ska oljan och filtren omedelbart bytas då dess karatäristik blivit förändrade.

Om hydrauloljan blivit förorenad med vatten, (t.ex vid bruk i frysrum), kan detta detekteras genom att oljan ser mjölkliknande ut eller att den luktar illa.

Det går även att kontrollera med följande enkla test: 1.

Använd skyddsglasögon, skyddshandskar och skyddskläder, beakta lokalens brandföreskrifter.

Varning!

Det finns risk för brännskador på huden.

2.

Tag lite hydraulolja på en tesked och värm under skeden med till exempel en cigarettändare, om det uppstår ett knastrande ljud är det ett bevis att den innehåller vatten och ska bytas.

Hydraulolja ska filtreras vid påfyllning, genom att hälla oljan genom filtret.

Rekommenderade utbyten Hydraulslangar bör bytas efter 5 år då gummit i slangen är en färskvara.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

3.24

Service / Specifika anvisningar / Rekommenderade utbyten

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

SERVICEMANUAL Maskin:

A-Ergo

Manual Nr:

005967

Utgåva 2005A

4 Chassi Konstruktion och funktion ............................................................................................ 4.3 Omfattning ........................................................................................................... 4.3 Maskinhus ........................................................................................................... 4.3 Förarskydd ........................................................................................................... 4.3 Armstöd och rattpanel ......................................................................................... 4.4 Luckor och paneler .............................................................................................. 4.4 Fotplåt ................................................................................................................. 4.4 Länkhjul ............................................................................................................... 4.4 Reparationsanvisningar ................................................................................................ 4.5 Förarskydd ........................................................................................................... 4.5 Demontering förarskydd ................................................................................................. 4.5 Montering förarskydd ...................................................................................................... 4.5

Armstöd ............................................................................................................... 4.6 Demontering armstöd ..................................................................................................... 4.6 Montering armstöd ......................................................................................................... 4.7

Rattpanel ............................................................................................................. 4.8 Demontering rattpanel .................................................................................................... 4.8 Montering rattpanel ........................................................................................................ 4.8

Luckor och paneler .............................................................................................. 4.9 Demontering av maskinhusluckan ................................................................................ 4.9

Fotplåt ................................................................................................................. 4.9 Demontering fotplåt ........................................................................................................ 4.9

Länkhjul ............................................................................................................. 4.10 Demontering länkhjul .................................................................................................... 4.10 Montering länkhjul ........................................................................................................ 4.10 Isärtagning länkhjul ...................................................................................................... 4.10 Ihopsättning länkhjul ..................................................................................................... 4.10

Justering av truckens lutning ..............................................................................4.11 Batteri ................................................................................................................ 4.12 Byte batteri ................................................................................................................... 4.12 Byte batterirullar ........................................................................................................... 4.12

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

4.2

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Chassi / Konstruktion och funktion / Omfattning

4.3

Utgåva 2005A

4 Chassi Konstruktion och funktion Omfattning Ett chassi omfattar normalt de bärande delarna av en konstruktion , när det gäller en truck består chassit av maskinhus, paneler, armstöd, förarskydd, länkhjul.

När det gäller truckens stödben och lasthjul så skulle det kunna sägas vara en del av ett chassi, men eftersom de är en del av masten så återfinns instruktioner kring stödben och lasthjul istället under kapitel 6, Mast.

Maskinhus Chassit på A-Ergo truckarna består av ett maskinhus som finns i olika utförande beroende av batteristorlek.

Det är på maskinhuset som truckens alla komponenter, såsom mast, åkverk, hydraulsystem sitter monterade och är därför den mest grundläggande komponenten på trucken.

Maskinhuskonstruktionen är förberedd för olika storlekar på batteri. I de fall större batteri används monteras distanser mellan maskinhus och mast, se bild 4.1.

04_005_SM_A-Ergo_senior.eps

Bild 4.1 Maskinhus förberett för stort batteri

Förarskydd Förarskyddet består av ett gallertak monterat på två stolpar. Gallret är utformat för att ge god sikt uppåt.

Konstruktionen är dimensionerad för att klara laster enligt gällande normer.

SMA-Ergo_04_2005A.fm

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

4.4

Chassi / Konstruktion och funktion / Armstöd och rattpanel

Armstöd och rattpanel Armstödens funktion är att skapa en ergonomiskt riktig arbetsställning för föraren.

Armstödet är tillsammans med rattpanelen möjlig att justera uppåt och nedåt för att på bästa sätt passa olika förare.

Luckor och paneler Panelernas funktion är att skydda föraren för rörliga delar, elkomponenter, oljor och vätskor samt att skydda komponenterna innanför mot yttre åverkan och nedsmutsning.

Fotplåt Fotplåten består av en mjuk matta och en bromspedal (se flik 11). Fotplåten täcker infästningen av länkhjulet.

Länkhjul Länkhjulet har som funktion att vara ett stödhjul för drivhjulet eftersom drivhjulet sitter asymetriskt monterat på truckens ena sida.

Länkhjulet är ett helt frigående och runtomsvängande hjul som är placerat under föraren.

Det består av ett dubbelhjul monterade i en hjulgaffel. Mellan och vid sidorna av hjulen sitter distansbrickor som har till uppgift att styra hjulet i rätt läge i hjulgaffeln.

För att kompensera skillnader på drivhjulets och länkhjulets diameter är det monterat shims mellan länkhjulets fästplatta och maskinhuset.

Notera!

Då drivhjulet slits skall shims mellan länkhjul och maskinhus demonteras. Detta skall göras för att motverka att hela trucken lutar i sidled eller att drivhjulet slirar.

Kontrollera antalet shims vid byte av drivhjul.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Chassi / Reparationsanvisningar / Förarskydd

Reparationsanvisningar Förarskydd Demontering förarskydd 1.

Demontera panelen i förarutrymmet (5 skruvar).

04_007_SM_A-Ergo_panelskruvar.eps

Bild 4.2 Infästning av panel förarutrymme

2.

Fäst en lyftstropp i takgallret och se till att avlasta gallrets tyngd från trucken.

3.

Skruva upp skruvar mellan maskinhus och takgallrets stolpar.

4.

Lyft av gallret.

Montering förarskydd

Åtdragningsmoment: 81 Nm

1.

Skruva ihop takskyddet med stolparna. 81 Nm.

2.

Fäst en lyftstropp i takgallret och lyft upp gallret på sin plats.

3.

Skruva fast skruvarna mellan maskinhus och takgallrets stolpar. 81 Nm.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

4.5

4.6

Chassi / Reparationsanvisningar / Armstöd

Armstöd Demontering armstöd 1.

Lossa på vingmuttern för höjdjusteringen.

2.

Demontera höjdjusteringsvredet under skrivytan.

3.

Drag upp armstödet så att låsskruven vid det högra fästet blir möjlig att lösgöra.

04_002_SM_A-ERGO_ArmstDem.eps

Bild 4.3 Främre fästskruv armstöd

4.

Lyft upp armstödet och koppla loss allt kablage vid kontaktstyckena.

5.

Fortsätt att lyfta armstödet så att låsskruven på det vänstra fästet blir möjlig att lösgöra.

04_003_SM_A-ERGO_ArmstDem.eps

Bild 4.4 Armstöd upplyft

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Chassi / Reparationsanvisningar / Armstöd

04_002-2_SM_A-ERGO_ArmstDem.eps

Bild 4.5 Bakre fästskruv armstöd

6.

Lyft av panelen.

Montering armstöd 1.

Passa in den vänstra styrskena i sitt spår.

2.

Skruva fast låsskruven.

3.

Koppla in kontaktstyckena.

4.

Passa in den högra styrskenan och gasfjädern i sina spår.

5.

Tryck ned panelen så att den högra låsskruven går att sätta dit.

6.

Pressa ned panelen och lås fast panelen i önskat läge.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

4.7

4.8

Chassi / Reparationsanvisningar / Rattpanel

Rattpanel Demontering rattpanel 1.

Lossa på vingmuttern för höjdjusteringen.

2.

Lyft upp rattpanelen så högt det går och lås fast med vingmuttern.

3.

Öppna maskinluckan.

4.

Lossas allt kablage till komponenterna på rattpanelen.

5.

Lossa på låsvredet på den innre styrskenan.

04001_SM_A-ERGO.eps

Bild 4.6 Låsvred rattpanel

6.

Lossa på vingmuttern för höjdjusteringen och lyft av rattpanelen.

Montering rattpanel 1.

Håll maskinluckan öppen under hela monteringen.

2.

Passa in styrskenorna i sina spår.

3.

Skruva fast låsskruven när panelen är i sitt översta läge.

4.

Koppla in kontaktstyckena.

5.

Stäng maskinluckan.

6.

Pressa ned panelen och lås fast panelen i önskat läge.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Chassi / Reparationsanvisningar / Luckor och paneler

4.9

Luckor och paneler Demontering av maskinhusluckan 1.

Demontera panelen i förarutrymmet.

2.

Lossa på vingmuttern för höjdjusteringen på rattpanelen.

3.

Lyft upp rattpanelen så högt det går och lås fast med vingmuttern.

4.

Öppna maskinluckan.

5.

Håll fast insexskruven i gångjärnet med en insexnyckel och lossa låsmuttern.

6.

Lossa på skruven i gångjärnet och lyft ner luckan.

Fotplåt Demontering fotplåt 1.

Vik undan täckbitarna, 4 styck, av mattan som täcker fästskruvarna så att det går att komma åt dem.

04_004_SM_AErgo_FotplDem.eps

Bild 4.7

2.

Lossa skruvarna och lyft upp fotplattan.

3.

Koppla ur kontaktstycket till bromspedalen.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

4.10

Chassi / Reparationsanvisningar / Länkhjul

Länkhjul Demontering länkhjul 1.

Kontrollera att batteriet är inskjutet och låst.

2.

Demontera fotplåten, se "Demontering fotplåt" , sida 4.9.

3.

Palla upp trucken (kontrollera truckens balans).

4.

Lossa bultarna till länkhjulet och ta bort dem.

Varning!

Klämrisk!

5.

Dra ut länkhjulet.

Montering länkhjul

Åtdragningsmoment: 81 Nm

1.

För in länkhjulet under trucken (trucken förutsätts vara uppallad).

2.

Res upp hjulet och placera shimsen på plats.

3.

Sätt i bultarna och dra fast. 81Nm.

4.

Sänk ner trucken.

5.

Kontrollera truckens lutning, se "Justering av truckens lutning" , sida 4.11.

Isärtagning länkhjul 1.

Demontera länkhjulet ur trucken, se "Demontering länkhjul" , sida 4.10.

2.

Spänn fast det kompletta länkhjulet i ett skruvstycke, genom att spänna i motsatt sida av hjulgaffeln där spännstiftet är monterat.

3.

Slå ut spännstiftet och driv ut axeln.

4.

Lyft ur hjulen ur hjulgaffeln, tag vara på distanserna.

5.

Demontera lagren ur hjulen med hjälp av lageravdragare.

Ihopsättning länkhjul 1.

Pressa in lagren i hjulen med ett dorn.

2.

Axeln smörjs med olja före montering.

3.

För in hjulen med distanser i hjulgaffeln.

4.

Kontrollera att hålet för spännstiftet i axeln kommer mitt för hålet på hjulgaffeln.

5.

Pressa i axeln försiktigt genom att använda hammare och lämplig dorn.

6.

Montera spännstiftet.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Chassi / Reparationsanvisningar / Justering av truckens lutning

7.

Vrid på hjulen och kontrollera att de roterar fritt.

8.

Montera länkhjulet i maskinen, se "Montering länkhjul" , sida 4.10.

4.11

Justering av truckens lutning Truckens lutning kan justeras genom shimsning av länkhjulet.

1.

Ställ trucken på ett plant underlag.

2.

Kontrollera om trucken lutar: •

alt. 1: håll ett vattenpass mot sidorna på masten och avläs om masten lutar.

•

alt. 2: mät med en mätskala på båda sidor av trucken mellan golvet och truckens maskinhus.

3.

Vid behov av riktning demontera länkhjulet enligt "Demontering länkhjul (sid 4.10)".

4.

Lägg till eller ta bort shims. Shims finns i flera dimensioner.

5.

Montera länkhjulet, se "Montering länkhjul (sid 4.10)", och kontrollmät.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

4.12

Chassi / Reparationsanvisningar / Batteri

Batteri Byte batteri 1.

Frånskilj batterihandsken.

2.

Lyft upp batterilåset.

01001_SM_A-Ergo.eps

Bild 4.8 Batterilås

3.

Rulla ut batteriet på laddnings/lagringskonstruktionen.

4.

Rulla in det nya batteriet.

5.

Lås fast batteriet med hjälp av batteristoppet och sätt tillbaka batterihandsken.

Byte batterirullar 0

1.

Ta bort batteriet.

Varning!

Var försiktig så att det ej "skvätter" syraspill eller oxid från batteriet 2.

Batterirullarna ligger löst i sina fästen. Lyft upp rullen i bakkant och dra bakåt/ uppåt.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

SERVICEMANUAL Maskin:

A-Ergo

Manual Nr:

005967

Utgåva 2004A

5 Drivenhet Konstruktion och funktion ............................................................................................ 5.3 Inledning .............................................................................................................. 5.3 Drivmotor ............................................................................................................. 5.3 Växellåda ............................................................................................................. 5.3 Reparationsanvisningar ................................................................................................ 5.4 Förbeberedande arbete ....................................................................................... 5.4 Drivmotor ............................................................................................................. 5.4 Demontering drivmotor ................................................................................................... 5.4 Montering drivmotor ....................................................................................................... 5.5 Isärtagning drivmotor ...................................................................................................... 5.5 Ihopsättning drivmotor .................................................................................................... 5.5 Lagring drivmotor ........................................................................................................... 5.5

Växellåda ............................................................................................................. 5.6 Oljebyte växellåda .......................................................................................................... 5.6 Demontering och montering växellåda ........................................................................... 5.6

Byte av åkverk ..................................................................................................... 5.7 Renovering av växellåda ..................................................................................... 5.9 Byte av drivaxelns packbox ............................................................................................ 5.9 Ihopsättning av växellåda ............................................................................................... 5.9

Drivhjul, byte ...................................................................................................... 5.14 Diagnos och felsökning ............................................................................................... 5.15 Felsökningsschema ........................................................................................... 5.15

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

5.2

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Drivenhet / Konstruktion och funktion / Inledning

5.3

Utgåva 2004A

5 Drivenhet Konstruktion och funktion Inledning Drivenheten är monterad i ett paket innehållande broms, drivmotor, växellåda och drivhjul. På samma motorbädd är även styrservomotorn monterad.

För tekniska data angående ingående delar, se avsnitt 1.

Drivmotor Drivmotorn på A-ERGO är en borstlös trefas induktionsmotor. Inkapslad i lagringen på den icke drivande ändan på motorn sitter en pulsgivare som ger en hastighetsåterföring till drivregulatorn, se flik 10.

Motorn är monterad direkt på växellådan och kraftöverföringen sker via ett till varje växellåda individuellt anpassat kugghjul.

Växellåda Växellåda är anpassad till att ge bästa utväxling över drivmotorns varvtalsområde.

På växellådan sitter drivmotor och drivhjul monterade.

Växellådan sitter monterad på truckens chassi. På växelådan sitter ett kuggkranslager monterat. Styrservomotorn driver på kuggkranslagret och vrider på så sätt växellåda och drivhjul i önskad riktning då trucken styrs.

SMA-Ergo_05_2004A.fm

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

5.4

Drivenhet / Reparationsanvisningar / Förbeberedande arbete

Reparationsanvisningar Förbeberedande arbete 1.

Slå ifrån all el

2.

Lösgör panelen för styrenhetena och vik ut den, se flik 10.

Drivmotor Demontering drivmotor Varning!

Vid arbete med eller ingrepp i motorerna måste batterihandsken vara urdragen, samt maskinen upplyft så att drivhjulet går fritt från marken.

3.

Koppla ur kablarna till drivmotor och elbroms.

4.

Lossa på de 8 insexskruvarna som håller ihop motorn med växellådan, se pos 2

5.

Lyft varsamt ur motorn ur växellådan så att dreven ej skadas.

6.

Om motorn skall bytas ut måste kugghjulet lossas och påföras den nya motorn. Kugghjulet är parat ihop med växellådan.

2

1

OBS! Det är mycket viktigt att kugghjulet följer växellådan den är klassad för.

7.

8.

Ska reparation eller renovering av motor utföras, se avsnitt "Isärtagning drivmotor", sidan 5.5.

Kontrollera/byt ut tätningsring, pos. 1

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

A-Ergo ByteMotor.eps

Drivenhet / Reparationsanvisningar / Drivmotor

5.5

Montering drivmotor Åtdragningsmoment:

1.

Dra fast kugghjulet på motoraxeln. Åtdragningsmoment 50 Nm.

50 Nm

2.

Stryk olja på tätningsringen.

3.

Sänk försiktigt ned motorn i växellådan, kugghjulen kan skadas!

För att underlätta ihopsättning kan med fördel 3 skruvar utan skalle monteras i tre av de 8 skruvhålen och användas som styrtappar.

4.

Skruva fast motorn på växellådan (avlägsna eventuella styrskruvar).

5.

Anslut allt kablage.

6.

Vik in styrenhetspanelen och dra fast den.

Isärtagning drivmotor 1.

Demontera motorn ur maskinhuset se "Demontering drivmotor", sidan 5.4.

2.

Frilägg lagersköldar och rotor. Då varvtalsgivaren är inbyggd i motorns icke drivande sidas lager ska stor försiktighet iakttagas så att inte givaren skadas.

3.

Byt motorlager. Pressa på innerringen. Värm lagret till max 50° C, långsam uppvärmning.

OBS! Motorlager byts alltid vid en motorrenovering, detta för att garantera en fortsatt säker drift.

4.

Huset spolas med rengöringsvätska, se flik 3, och blåses torr efter att huset torkat, isolationsprova.

5.

Kontrollera att isolationen är fullgod. Mät motståndet mellan spole och statorhus, se specifikation flik 1 för rätt värde. Är motståndet lägre måste motorn blåsas ren och testas på nytt.

Ihopsättning drivmotor Åtdragningsmoment: 50 Nm

1.

Ihopsättning sker i motsatt ordning till isärtagningen. Beakta att “knoppen” på lagret ska monteras i fasen på skölden.

2.

Mutter till drev på motoraxel drages med 50 Nm.

Lagring drivmotor Lagermaskiner som inte kommer att användas inom en månad, måste ges en speciell uppmärksamhet så att problem inte uppstår när de ska tas i drift. Damm, smuts, kondens och fuktighet som uppstår vid stora temperaturväxlingar, samt problem med rost och oxidation måste förebyggas. Motorerna bör därför skyddas med vaxat papper eller dylikt, samt även med ett fuktabsorberande material, samt förvaras inomhus i rumstemperatur, helst i kartong.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

5.6

Drivenhet / Reparationsanvisningar / Växellåda

Växellåda Oljebyte växellåda 1.

Om olja behöver tappas ur görs detta genom pluggen i botten på växellådan, pos.1 bild 5.1

2.

Olja fylls på antingen genom pluggen, pos. 2 bild 5.1, eller genom att motorn demonteras.

3.

Oljan skall ligga i samma nivå som hålet vid skruv pos 2 bild 5.1. Fyll på olja till dess att oljan precis rinner ur hålet.

Sugspruta rekommenderas för att underlätta påfyllning via pos 2.

2

1 05_001_A-Ergo_vxl da.eps

Bild 5.1 Växellåda

Demontering och montering växellåda 00

1.

Palla upp trucken. Drivhjulet ska hänga fritt, ca 30 cm över golvet.

2.

Lossa kabelanslutningar till drivmotor, servomotor, elbroms och styrhjulsindikeringar. Märk upp kablar som saknar märkning för att säkerställa återmonteringen.

3.

Demontera motorn, se "Drivmotor", sidan 5.4

4.

Lossa de 6 insexskruvarna i skruvförbandet mellan motorbädd och chassi.

5.

Sänk ner växellådan ur maskinen med stor försiktighet

Notera!

Samtliga bultar och skruvar dras med det åtdragningsmoment som står angivet i tabell avsnitt 1 6.

Tappa ur oljan ur växellådan se "Oljebyte växellåda sida 5.6".

7.

Om tillämpligt: Ta av styrkrans och styrkranslager från den gamla växellådan och montera på den nya växellådan.

8.

Montera den nya växellådan. Kontrollera att de mekaniska gränslägena kommer i rätt position ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Drivenhet / Reparationsanvisningar / Byte av åkverk

5.7

OBS! Kontrollera att de mekaniska gränslägena kommer i rätt position Åtdragningsmoment:

9.

47 Nm

Vid återmontering i maskinhuset måste föreskrivet åtdragningsmoment beaktas, 47 Nm

10. Fyll på med ny olja, se tabell över rekommenderade oljor, avsnitt 1.

Notera!

Glöm inte att fylla på olja i växellådan innan uppstart. Oljan kan fyllas på innan drivmotorn monteras på växellådan. För att säkerställa att oljenivån är korrekt: öppna nivåpluggen, pos. 2 bild 5.1, och tappa av eventuell överskottsolja.

Notera!

Förbrukade oljor ska omhändertas och återvinnas i enlighet med gällande lagstiftning i respektive land.

Byte av åkverk 1.

Bryt huvudströmkretsen genom att dra ur batterihandsken.

2.

Lossa på skruvklämmorna som håller el-panelen och sväng ut denna.

3.

Koppla från MDI och stegmotorgivare under rattpanelen. Lyft bort rattkonsol genom att lossa låsskruven som befinner sig under rattkonsolen.

4.

Lossa på anslutningarna till drivmotorns sensorlager, till sensorerna S4 och S5 och till bromsen. Lossa även drivmotoranslutningarna.

5.

Skruva ur sensorerna S4 och S5 för att undvika skador på dessa när åkverket tas ur och återmonteras.

6.

Lyft upp maskinen i bakkant på mitten, minst 350-400 mm och säkra med block.

7.

Ta bort drivhjulet.

8.

Montera av bromsens magnetdel, rotor och skruv till navet, och fäst en 6 mm öglebult i drivmotoraxeln.

9.

Fäst en spaklyft eller ett linblock mellan öglebulten, förarskyddstaket och spänn detta lätt.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

5.8

Drivenhet / Reparationsanvisningar / Byte av åkverk

10. Släpp på de 6 skruvarna som håller åkverket. Ta först bort varannan så att åkverket hänger i 3 skruvar. Avlägsna försiktigt de 3 resterande skruvarna och kontrollera att blocket håller åkverket kvar.

11. Fira nu försiktigt ner åkverket och lägg detta på sidan på en tunn träbit med drivhjulsflänsen upp så att denna och styrkuggkransen inte skadas. Beakta även att terminalanslutningarna på motorn ej skadas när drivmotorn dras genom motorbädden. Allteftersom åkverket firas ner dras det försiktigt bakåt ut från maskinen.

Återmontering sker i omvänd följd.

När åkverket lyfts på plats med hjälp av lyftblocket fixeras åkverket först i vartannat fästhål och då åkverket hänger på plats kan de resterande skurvarna dras åt.

Vid återmontering av sensorerna ska dessa skruvas ned i botten lätt för hand så att de går emot kammen, därefter tillbaka 3/4 varv varefter de låses försiktigt med låsmuttern.

Varning!

Vid återmontering av rattkonsol och dörr föreligger klämrisk!

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Drivenhet / Reparationsanvisningar / Renovering av växellåda

5.9

Renovering av växellåda Byte av drivaxelns packbox 1.

Demontera växellåda, se "Demontering och montering växellåda sida 5.6".

2.

Demontera drivhjulet.

3.

Ta bort locket.

4.

Lossa på skruvarna som håller kronhjulet till hälften och driv ur axeln mot drivhjulsidan.

5.

När kronhjul och lager har släppt från axeln kan skruvarna lossas helt. Axeln dras ut från drivhjulsidan. Lägg delarna i den ordning de monteras isär, så att du undviker sammanblandning.

6.

Avlägsna rullagret närmast packboxen genom att slå axeländan mot ett stycke av hårt trä. Ibland lossar lagret lättare om ett eggat föremål sticks ner mellan lagrets innerring och axelns flank. Eventuella grader på axeln måste avlägsnas före återmontage.

7.

Rengör läget för packboxen i växelhuset omsorgsfullt.

8.

Vid montering placeras först lager på drivhjulsidan.

9.

Montera säkringsring och packbox på plats. Var noga med att den ligger rätt.

10. Montera skyddet och tryck slutligen försiktigt in drivaxeln.

11. Montera nu kronhjul och lager. Börja med distansen.

12. Applicera låsvätska i axelns gängor (Loctite 207) och skruva ihop hela drivaxelpaketet med brickan och skruvarna. Skruvarna ska dras med föreskrivet moment enligt åtdragningsmomenttabell avsnitt 1.

13. Montera locket. Tänk på att dräneringshålet ska vara lägsta punkten. Använd en ny packning. Skruva i oljedräneringspluggen med en ny kopparbricka.

14. Fyll på hypoidolja. Se tabell över rekommenderade oljor, avsnitt 1.

Ihopsättning av växellåda 1.

Förberedelse av växelådehuset (se bild 5.2) 1.

Rengör växellådehuset noga

2.

Montera lager, pos 1, 2 och 3 i sina lägen

3.

Montera skyddsringen, pos 4, i sitt läge

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

5.10

Drivenhet / Reparationsanvisningar / Renovering av växellåda

2

1

3

4 Bild 5.2 Förberedelse av växelådehuset

2.

Montera pinionaxeln, pos 5, i sitt läge (se bild 5.3) 1.

Pressa lager, pos 6, på pinionaxeln

2.

Placera ut önskat antal shims, pos 7

3.

Placera distansröret, pos 8, på plats på pinionaxeln

4.

Placera drevet, pos 9, på sin plats

5.

Placera pinionaxeln på sin plats och drag fast med muttern, pos 10.

Muttern skall låsas med “Delo 5249” eller “Loctite 243”.

10 9

8 7 6 5 05_003_2_A-Ergo_vxl da.eps

Bild 5.3 Montera pinionaxeln

Notera!

Använd alltid rätt moment vid fastdragning av muttern, pos 10 Muttern skall låsas med “Delo 5249” eller “Loctite 243”

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Drivenhet / Reparationsanvisningar / Renovering av växellåda

3.

5.11

Montera hjulnavet, pos 11, och kronhjul, pos 15 (se bild 5.4) 1.

Pressa fast packbox, pos 12

2.

Placera ut önskat antal shims, pos 13

3.

Placera in distansringen, pos 14, på sin plats och därefter drevet, pos 15, på sin plats i växellådan

4.

Skjut in navet, pos 11, från utsidan

5.

Navet låses med bricka, pos 16, och skruv pos 17.

Skruven skall låsas med “Delo 5249” eller “Loctite 243” 15 14 13

11

16 17

12

Bild 5.4 Montera hjulnav och kronhjul

Notera!

Använd alltid rätt moment vid fastdragning av skruv, pos 17 Skruven skall låsas med “Delo 5249” eller “Loctite 243”

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

5.12

Drivenhet / Reparationsanvisningar / Renovering av växellåda

4.

Justering av kugghjulens ingrepp, pos 5 och pos 15 1.

Måla kuggarna med färg anpassat för ändamålet

2.

Rotera växeln

3.

Kontrollera märkningen på kuggarna

4.

Bild nedan visar rätt ingrepp

5.

Om ingreppet visar som i bild nedan måste antalet shims, pos 7, på pinionaxeln, pos 5, minskas (se bild 5.3)

6.

Om ingreppet visar som i bild nedan måste antalet shims, pos 7, på pinionaxeln, pos 5, ökas (se bild 5.3)

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Drivenhet / Reparationsanvisningar / Renovering av växellåda

5.

5.13

Montera styrkransen (se bild 5.5) 1.

Applicera flytande packning på växellådans topp

2.

Placera styrkransen på sin plats och dra fast med skruvar, pos 18

3.

Placera styrkranslagret på sin plats och dra fast

18

05_003_4_A-Ergo_vxl da.eps

Bild 5.5 Montera styrkrans

6.

Montera locket, pos 21 (se bild 5.6) 1.

Tänk på att dräneringshålet ska vara lägsta punkten. Använd en ny packning, pos 20. Skruva i oljedräneringspluggen med en ny kopparbricka, pos 22,.

22 20 05_003_5_A-Ergo_vxl da.eps

Bild 5.6 Montera locket

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

21

5.14

Drivenhet / Reparationsanvisningar / Drivhjul, byte

Drivhjul, byte 0

1.

Lossa drivhjulsmuttrarna utan att demontera dem

05_002_A-Ergo_drivHjByte.eps

Bild 5.7 Lossa muttrar drivhjul

Åtdragningsmoment: 135 Nm

2.

Palla upp maskinen

3.

Tag bort hjulmuttrarna och lyft fram hjulet.

4.

Montera det nya hjulet, dra muttrarna med handkraft.

5.

Sänk ner maskinen på golvet.

6.

Dra fast muttrarna, åtdragningsmoment 135 Nm

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Drivenhet / Diagnos och felsökning / Felsökningsschema

Diagnos och felsökning Felsökningsschema Symtom

Orsak

Åtgärd

Hjulet har ett kippande ljud, vid körning.

Bana har separerat pga genomslag.

1. Byt hjul

Hjulet gnisslar kontinuerligt vid körning.

Lager är skadat.

1. Byt lager

Hjulet blir platt efter en längre tids paus, men blir runt igen efter en tids körning.

Hjulmassan har blivit varm under körning och deformeras vid parkering.

Testa med en annan typ av hjul

Hjulet har en deformation som ej försvinner vid körning.

En s k "blow out" har ägt rum p.g.a överhettning och ändrat den molekylära strukturen av hjulmassan.

Byt hjul.

Trucken känns stötig vid körning.

Främmande hårt föremål som fastnat i drivhjulet.

1. Avlägsna föremålet eller byt hjulet.

2. Undersök golvet efter ev ojämnheter.

2. Informera föraren om att avlägsna rep, plast etc dagligen eller att hålla golven rena.

2. Se även punkterna ovan.

Trucken hoppar vid körning med jämna tidsintervaller, proportionellt mot hastigheten.

Hjulet ovalt.

1. Byt hjul 2. Kontrollera / Justera broms.

3. Se även punkterna ovan.

Hjulet har tvärgående sprickor och små bitar har ramlat ut ur hjulbanan.

Hjulet har blivit uppvärmt.

Vid hårda accelerationer och reverseringar uppstår små sprickor.

1. Justera ned accelerationsreverseringsrampen

Hjulet har en eller flera små deformationer.

Låsning av bromsen så att hjulet kanar eller lösa föremål på golvet som förhindrar hjulet att rotera.

1. Avlägsna föremål på golvet

Läckande tätning runt drivaxeln.

•

Olja på golvet.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

2. Byt hjul om så krävs.

2. Informera föraren om att bromsa mjukare.

Byt tätning

alt: • Om parallella sprickor i gjutgodset förekommer måste växellådan bytas

5.15

5.16

Drivenhet / Diagnos och felsökning / Felsökningsschema

Symtom

Orsak

Åtgärd

Skorrande ljud vid acceleration eller reverseringsbroms.

1. Defekta kugghjul i åkverk.

Kontrollera kuggarna genom att demontera locket

2. För lite olja i växellådan.

Om parallella sprickor i gjutgodset förekommer måste växellådan bytas.

Skorrande ljud när trucken är upplyft och drivhjulet kan rotera fritt samt motorn roterar.

Lager i drivmotorn defekta.

Demontera och renovera drivmotorn.

Trucken rullar "trögt".

1. Bromsen ligger på.

•

Byt bromsskiva

Om det ej hjälper: •

Byt hela bromsenheten

2. Åkverket skurit ihop.

Om parallella sprickor i gjutgodset förekommer måste växellådan bytas.

Knäppande ljud vid körning.

Hjullager trasigt.

Byt hjul.

Knäppande ljud vid körning.

Hjul löst.

•

Drag fast hjulet

Om det ej hjälper: •

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Byt hjul.

SERVICE MANUAL Maskin:

A-Ergo

Manual Nr:

005967

Utgåva 2009A

6 Mastsystem Konstruktion och funktion ............................................................................................ 6.3 Mastsystem ......................................................................................................... 6.3 Gaffelvagn ........................................................................................................... 6.4 Fasta gafflar ................................................................................................................... 6.4 Gafflar justerbara i sida .................................................................................................. 6.4 Teleskoperande gafflar (TF) ........................................................................................... 6.5 Säkerhetskoppling teleskoperandegafflar (TF) .............................................................. 6.5 Gaffeldrivmotor teleskoperandegafflar (TF) ................................................................... 6.5

Höjbara stödben .................................................................................................. 6.6 Sidostabilisatorer ................................................................................................. 6.7 Reparationsanvisningar ................................................................................................ 6.8 Byte mast/stödben ............................................................................................... 6.8 Demontera mast/stödben från chassi ............................................................................. 6.8 Montera mast/stödben på chassi ................................................................................. 6.11

Mastdemontering ............................................................................................... 6.14 Allmänt ......................................................................................................................... 6.14 Justering av sidolutning i toppläge. .............................................................................. 6.14 Justering av spelet i masten ......................................................................................... 6.15 Byte DTFV-mast ........................................................................................................... 6.16 Byte TFV-mast ............................................................................................................. 6.18 Byte TV-mast ................................................................................................................ 6.19 Byte T-mast .................................................................................................................. 6.20

Lyftkedjor ........................................................................................................... 6.21 Byte .............................................................................................................................. 6.21 Återmontering av kedjor ............................................................................................... 6.21 Kontroll ......................................................................................................................... 6.21

Gafflar ................................................................................................................ 6.23 Justering av lägstahöjd smidda gafflar ......................................................................... 6.23 Justering av lägstahöjd svetsade gafflar ...................................................................... 6.23 Gaffeltest ...................................................................................................................... 6.23

Gaffelvagn, allmänt ............................................................................................ 6.26 Justering gaffelvagn ..................................................................................................... 6.26 Demontering gaffelvagn ............................................................................................... 6.26

SERVICE MANUAL A-ERGO

6.2

Gaffelvagn, teleskoperande gafflar, TF ..............................................................6.27 Isärtagning gaffelvagn TF ............................................................................................. 6.27 Ihopsättning gaffelvagn TF .......................................................................................... 6.30 Kontroll efter ihopsättning gaffelvagn TF ...................................................................... 6.31 Justering av säkerhetskoppling (TF) ............................................................................ 6.32 Byte av gaffeldrivmotor (TF) ......................................................................................... 6.33 Byte av koppling mellan gaffeldrivmotor och växlellåda (TF) ....................................... 6.33 Byte av kablage gaffeldrivmotor (TF) ........................................................................... 6.34

Höjbara stödben .................................................................................................6.35 Justering höjbara stödben ............................................................................................ 6.35 Demontering och montering höjbara stödben .............................................................. 6.36

Sidostabilisatorer ...............................................................................................6.37 Kontroll av sidostabilisator ............................................................................................ 6.37 Längdjustering av sidostabilisatorer ............................................................................. 6.37 Justering ändlägesbrytare, sidostabilisatorer ............................................................... 6.38

Diagnos och felsökning ...............................................................................................6.39 Felsökningsschema ...........................................................................................6.39

SERVICE MANUAL A-ERGO

Mastsystem / Konstruktion och funktion / Mastsystem

6.3

Utgåva 2009A

6 Mastsystem Konstruktion och funktion Mastsystem Det finns fyra mastsystem som standardutförande beroende på användningsområde, takhöjd m.m.

Tabell 6.1 Masttyper Beteckning

Beskrivning

T

Teleskop mast

TV

Teleskop Frisikt mast

TFV

Teleskop Frilyft Frisikt mast

DTFV

Dubbel Teleskop Frilyft Frisikt mast

En teleskopmast består av en ytter- och innermast, gaffelvagn och lyftcylinder.

Gaffelvagnen lyfts upp och ned i innermasten som i sin tur rör sig upp och ned i yttermasten. Lyftcylindern lyfter först gaffelvagnen ca 15 cm och därefter följer mastsystemet med i lyftrörelsen.

En mast av dubbelteleskoptyp har förutom en inner- och yttermast även en mellanmast.

Lyftrörelsen är densamma som för teleskopmast och alla masterna börjar röra sig uppåt (och nedåt) samtidigt.

En masttyp med frilyftsfunktion arbetar på liknande sätt men med den skillnad att gaffelvagnen rör sig tills dess översta läge i innermasten innan nästa mastdel börjar lyftas.

Frilyftsstativ används med fördel i lokaler med låg takhöjd eller låga dörröppningar.

En mast av frisiktstyp innebär att avståndet mellan mastprofilerna är längre vilket ger bättre sikt.

SMA-Ergo_06_2009A.fm

SERVICE MANUAL A-ERGO

6.4

Mastsystem / Konstruktion och funktion / Gaffelvagn

Gaffelvagn Gaffelvagnen är uppbyggd kring gaffelvagnsryggen. På denna monteras olika gaffelarrangemang. Allt ifrån enkla fasta gafflar till komplexa enheter med teleskoperande gafflar.

Fasta gafflar Gafflar med ett fast bredd och längd.

A-Ergo Gaffelvagn 2.eps

Bild 6.1 Gaffelvagn med fasta gafflar

Gafflar justerbara i sida Gafflarna går att justera till olika bredd.

A-Ergo Gaffelvagn 1.eps

Bild 6.2 Gaffelvagn med gafflar justerbara i sidled

SERVICE MANUAL A-ERGO

Mastsystem / Konstruktion och funktion / Gaffelvagn

6.5

Teleskoperande gafflar (TF) Gaffelbladen går att skjuta ut.

A-Ergo Gaffelvagn 3.eps

Bild 6.3 Gaffelvagn utskjutbara/teleskoperande gafflar

Säkerhetskoppling teleskoperandegafflar (TF) ATF gaffelvagn har en säkerhetskoppling. Säkerhetskopplingen är en enhet som skyddar mot överbelastning på de komponenter som driver gafflarna ut och in.

Det moment som säkerhetskopplingen kan överföra begränsas av den kraft som tryckfjädrarna pos 1 överför till tryckplattan pos 2 och bromsbeläggen pos 3 mot kedjehjulet pos 4 (se bild 6.4). För justeringsanvisningar se "Justering av säkerhetskoppling (TF)" på sida 6.32.

4 2,6 1

3

2

06_001_A-Ergo_TFbroms.eps

Bild 6.4 Säkerhetskoppling

Gaffeldrivmotor teleskoperandegafflar (TF) Gaffeldrivmotorn sitter monterad på gaffelvagnens rygg och har till uppgift att skjuta in/ ut gafflarna för att på så sätt nå längre fram. Kraftöverföringen mellan motor och gafflar sker via en vinkelväxel och kedja. Motorn styrs via reglage på manöverpanelen.

För data på motorn se motorskylt monterad på motorn.

SERVICE MANUAL A-ERGO

6.6

Mastsystem / Konstruktion och funktion / Höjbara stödben

Höjbara stödben Höjbara stödben innebär att stödbenen kan höjas tillräckligt högt för att lyfta en pall från golvet. Med master med höjbara stödben kan en pall transporteras på gaffelvagnen och, om gaffelvagnen är tillräckligt högt upphissad, en pall direkt på stödbenen. På så sätt kan två pallar transporteras samtidigt.

SM_A-Ergo_06_0001A.eps

Bild 6.5 Höjbara stödben

SERVICE MANUAL A-ERGO

Mastsystem / Konstruktion och funktion / Sidostabilisatorer

6.7

Sidostabilisatorer Trucken kan förses med utfällbara sidostabilisatorer för att säkerställa sidostabiliteten och eliminera stjälpningsrisken vid höga lyft. Systemet består av utfällbara sidostabilisatorer som fälls ut med hjälp av det normala hydraulaggregatet.

En gränslägesbrytare (höjdlägesbrytare) på masten begränsar lyfthöjden när stabilisatorerna är infällda. När stabilisatorerna är utfällda ger en tryckbrytare en signal att gafflarna får lyftas till sitt maximala lyftläge.

OBS! Det finns risker med att köra med sidostabilisatorerna utfällda.

SM_A-Ergo_06_0002A_2009A.eps

Bild 6.6 Stabilisatorer

SERVICE MANUAL A-ERGO

6.8

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Byte mast/stödben

Reparationsanvisningar Byte mast/stödben Demontera mast/stödben från chassi 1.

Avlägsna batteriet.

2.

Palla upp chassi.

Bild f.eps

Bild 6.7 Uppallning av chassi

3.

Häng upp mast så att infästningen avlastas.

Bild g.eps

Bild 6.8 Upphängning av mast

SERVICE MANUAL A-ERGO

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Byte mast/stödben

Om höjbara stödben finns på masten:

Bild b.eps

Bild 6.9 Höjbara stödben

4.

Skruva i skruv i ett av skruvhålen på distanen mellan gejder och chassie för att hålla upp distansen vid demonteringen.

06_014_A-Ergo_ LåsDist.eps

Bild 6.10 Skruv distans/gejder

5.

Spänn ihop gejdrar med ett spännband mot masten.

06_010_A-Ergo_ LåsGejder.eps

Bild 6.11 Spänn ihop gejder SERVICE MANUAL A-ERGO

6.9

6.10

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Byte mast/stödben

6.

Lossa skruvarna för mastens infästning på chassit.

06_007_A-Ergo_SkruvMastChassi.eps

Bild 6.12 Övre skruvinfästning mast

7.

Lossa hydraulanslutningarna.

OBS! Samla upp överflödig hydraulolja på ett lämpligt sätt.

06_009_A-Ergo_ HydrAnsl.eps

Bild 6.13 Hydraulanslutning

SERVICE MANUAL A-ERGO

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Byte mast/stödben

Montera mast/stödben på chassi 1.

Se till att masten är upphängd på lämpligt sätt så att den blir mobil.

Bild g.eps

Bild 6.14 Exempel på upphängning av mast

Om höjbara stödben finns på masten: 2.

Kontrollera att gejdrarna ligger på samma nivå i höjd och spänn ihop dem mot masten.

06_010_A-Ergo_ LåsGejder.eps

Bild 6.15 Spänn ihop gejder

SERVICE MANUAL A-ERGO

6.11

6.12

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Byte mast/stödben

3.

Se till att skruva fast distansen mellan mast och chassi i gejdern i ett av de skruvhål som ej används.

06_014_A-Ergo_ LåsDist.eps

Bild 6.16 Skruv distans/gejder

4.

Lägg dit lämpligt antal shims, 3 st standard.

06_011_A-Ergo_ShimH jSt.eps

Bild 6.17 Shims

5.

Åtdragningsmoment: 277 Nm

Sänk masten så att länkarmarna smiter in under chassit när mast och chassi förs samman.

6.

Koppla ihop hydraulkopplingar.

7.

För samman mast mot chassi och skruva fast.

8.

Åtdragningsmoment mellan stativ och maskinhus vid återmontering skall vara 277 Nm.

SERVICE MANUAL A-ERGO

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Byte mast/stödben

Om höjbara stödben finns på masten: 9.

Ta bort spännband och skruv som håller distans mot gejdrar.

06_014_A-Ergo_ LåsDist.eps

Bild 6.18 Avlägsna skruv distans/gejder

10. Kontrollera att avståndet mellan golv och gafflar är riktigt, se se "Justering höjbara stödben" på sida 6.35.

SERVICE MANUAL A-ERGO

6.13

6.14

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Mastdemontering

Mastdemontering Allmänt Följande gäller generellt för alla masttyper vid demontering: •

Stå på en plats med tillräcklig takhöjd och med godkänd lyftanordning.

Följande gäller generellt för alla masttyper vid montering: •

Montering av masten sker i omvänd ordning som demontering.

Vid inspektion eller reparation av mastsystemet: •

Kontrollera att stödrullar ligger an mot rullytorna i masten. Kontrollera också att de rullar lätt.

•

Efter varje ingrepp/åtgärd i mastsystemet ska ett funktionsprov utföras. Masten får ej fastna eller gå för trögt (mastsektionerna rör sig i fel ordning) vid lyft respektive sänkning.

Justering av sidolutning i toppläge.

1.

Sänk masten och slacka kedjorna.

2.

Justera yttercylindrarnas infästning med toppmuttern, pos. 1. Justera båda cylindrar lika mycket, så att masten inte drar snett.

3.

Om rörelsen är tillräcklig i cylinderns infästning, kommer rullarna att ha kontakt med mastens löpbanor på alla lyfthöjder.

4.

Funktionsprova lyftrörelsen. Lyft upp till toppläge och kotrollera att masten inte svänger i sidled då ändläge nås.

5.

Lås fast toppmuttern med låsskruven, pos. 2.

6.

Spänn kedjan och kontrollera att rullarna fortfarande har kontakt med löpbanan.

7.

Cylinderinfästningen ska vara rörlig.

2

1

SM 094.2

8.

Justera masten enligt se "Justering av spelet i masten" på sida 6.15.

0

SERVICE MANUAL A-ERGO

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Mastdemontering

6.15

Justering av spelet i masten Spelet i sidled justeras med 0.5 eller 1-millimerers schims bakom stödrullarna. Är spelet för stort mellan stödrulle och rullytan på mastprofilen måste stödrullen bytas mot en ny med större diameter.

Stödrullar finns i olika diametrar (diametern finns angiven på varje rulle): 160 mast: •

78,2 mm, 78,6 mm 79,0 och 79,4 mm.

200 mast och TF-mast: •

107,0 mm, 107,5 mm 108,0 mm, och 108,5 mm.

Tabell 6.2 Tillåtet spel mellan rullytor på masten Masttyp

Tillåtet glapp mellan stödrullar och rullytor mellan mastsektioner och gaffelvagn och mast

160

0,5 mm

200

0,6 mm

TF

0,6 mm

SERVICE MANUAL A-ERGO

6.16

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Mastdemontering

Byte DTFV-mast 1.

Sänk ned gaffelvagnen på en Europa-pall eller liknande så att mittcylinderns lyftkedja slackar.

2.

Lossa lyftkedjan från mittcylindern genom att släppa på kedjebulten och ta ur sprinten mellan bult och kedja.

3.

Lyft masten till dess att gaffelvagnen går fri ur innermasten.

4.

Lägg en träkloss på stödbenen mellan ytterprofilerna så att den hamnar under mittcylindern. Sänk inner och mellanmasten så att innermasten vilar på träklossen och de yttre kedjorna slackar.

5.

Tag av de två yttre kedjorna genom att ta bort sprintarna i övre kedjefästet.

6.

Lossa slangarna som går i masten från blocket i yttermasten och plugga dem.

7.

Tag bort slangarnas brytrulle från mellanmasten.

8.

Tag bort kedjornas brytrulle från mellanmasten.

9.

Skruva bort skruven för urlyftningsskydd.

06_013_A-Ergo_SpärrDelaMast.eps

Bild 6.19 Skruv urlyftningsskydd

SERVICE MANUAL A-ERGO

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Mastdemontering

6.17

10. Lyft innermasten rakt upp tills innermastens nedre stödrulle och mellanmastens övre stödrulle möts, dra då innermasten framåt för att frigöra den från mellanmasten. Om takhöjd ej finns demontera masten, se "Demontera mast/ stödben från chassi" på sida 6.8, och lägg ner den.

1

2

06_012_A-Ergo_ DelaMast.eps

Bild 6.20 Läge för isärtagning mellanmaster

11. Tag bort sidocylindrarnas övre fästskruvar.

12. Lyft ur mellanmasten på samma sätt som innermasten. Åtdragningsmoment: 277 Nm

13. Åtdragningsmoment mellan stativ och maskinhus vid återmontering skall vara 277 Nm.

SERVICE MANUAL A-ERGO

6.18

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Mastdemontering

Byte TFV-mast 1.

Sänk ned gaffelvagnen på en Europa-pall eller liknande så att mittcylinderns lyftkedja slackar.

2.

Lossa lyftkedjan från mittcylindern genom att släppa på kedjebulten och ta ur sprinten mellan bulten och kedjan.

3.

Lyft masten till dess gaffelvagnen går fri ur innermasten.

4.

Sänk ner masten till sitt bottenläge.

5.

Lossa slangen i från yttermasten och plugga den. Glöm inte att ta bort buntbanden.

6.

Tag bort sidocylindrarnas övre fästskruvar.

7.

Lyft innermasten rakt upp tills innermastens nedre stödrulle och yttermastens övre stödrulle möts, dra då innermasten framåt för att frigöra den från yttermasten. Om takhöjd ej finns demontera masten, se "Demontera mast/stödben från chassi" på sida 6.8, och lägg ner den.

1

2

06_012_A-Ergo_ DelaMast.eps

Bild 6.21 Läge för isärtagning mellanmaster Åtdragningsmoment: 277 Nm

8.

Åtdragningsmoment mellan stativ och maskinhus vid återmontering skall vara 277 Nm.

SERVICE MANUAL A-ERGO

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Mastdemontering

6.19

Byte TV-mast 1.

Sänk ned gaffelvagnen på en Europa-pall eller liknande så att lyftkedjorna slackar.

2.

Lossa lyftkedjorna från yttermasten genom att ta ur de övre sprintarna.

3.

Lyft till dess gaffelvagnen går fri ur innermasten.

4.

Sänk ner masten i sitt bottenläge.

5.

Tag bort sidocylindrarnas övre fästskruvar.

6.

Lyft innermasten rakt upp tills innermastens nedre stödrulle och yttermastens övre stödrulle möts, dra då innermasten framåt för att frigöra den från yttermasten. Om takhöjd ej finns demontera masten, se "Demontera mast/stödben från chassi" på sida 6.8, och lägg ner den.

1

2

06_012_A-Ergo_ DelaMast.eps

Bild 6.22 Läge för isärtagning mellanmaster Åtdragningsmoment: 277 Nm

7.

Åtdragningsmoment mellan stativ och maskinhus vid återmontering skall vara 277 Nm.

SERVICE MANUAL A-ERGO

6.20

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Mastdemontering

Byte T-mast 1.

Sänk ned gaffelvagnen på en Europa-pall eller liknande så att mittcylinderns lyftkedja slackar.

2.

Lossa lyftkedjan från mittcylindern genom att släppa på kedjebulten och ta ur sprinten mellan bult och kedja.

3.

Lyft till dess gaffelvagnen går fri ur innermasten.

4.

Sänk ned masten i bottenläget.

5.

Säkra lyftcylindern så att den inte kan röra sig i sidled.

6.

Demontera och plugga oljeledningarna.

7.

Lossa lyftcylinderns övre fästbultar från innermasten.

8.

Demontera nedre fästskruven.

9.

Lyft försiktigt upp innermasten till dess det går att lyfta ur cylindern.

10. Lyft innermasten rakt upp tills innermastens nedre stödrulle och yttermastens övre stödrulle möts, dra då innermasten framåt för att frigöra den från yttermasten. Om takhöjd ej finns demontera masten, se "Demontera mast/stödben från chassi" på sida 6.8, och lägg ner den.

1

2

06_012_A-Ergo_ DelaMast.eps

Bild 6.23 Läge för isärtagning mellanmaster Åtdragningsmoment: 277 Nm

11. Åtdragningsmoment mellan stativ och maskinhus vid återmontering skall vara 277 Nm.

SERVICE MANUAL A-ERGO

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Lyftkedjor

6.21

Lyftkedjor Byte 1.

Ta bort ev. stoppskruv i innermasten .

06_013_A-Ergo_SpärrDelaMast.eps

Bild 6.24 Skruv urlyftningsskydd

2.

Sänk ned gaffelvagnen på en Europapall eller dyligt så att kedjan slackar.

3.

Ta bort lyftkedjan.

Återmontering av kedjor När kedjorna återmonteras är det viktigt att uppriktning av kedjorna blir rätt och att kedjornas frigångspassage inte försämras.

Kontroll •

Kontrollera att kedjan är ren. Utför mätningen utan last på gafflarna.

•

Mät kedjans förlängning, mät över de 25 länkar som går över brythjulen eftersom förlängningen normal är störst här. Jämför med måtten nedan. Om kedjans töjning är mer än 2 % så skall den bytas.

SERVICE MANUAL A-ERGO

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Lyftkedjor

P

P

G

6.22

SM 169.1 Bild 6.25 Mätpositioner Tabell 6.3 Mått kedja Kedjedimention (tum)

•

P (nominellt) Delningsmått (mm)

P (verkligt) Verkligt delningsmått (mm)

Uppmätt över 25 länkar Ny kedja (mm)

Max över 25 länkar 2% förlängning (mm)

1/2”-2*2

12,70

12,59

314,75

321,05

5/8”-4*4

15,88

15,875

396,88

404,81

3/4”-3*4

19,05

19,05

476,25

485,78

3/4”-4*4

19,05

18,91

472,75

482,21

1”-4*4

25,40

25,32

633,00

645,66

1 1/4”-4*4

31,75

31,54

788,50

804,27

1 1/2”-4*4

38,10

38,06

951,50

970,53

Mät höjden på kedjans länkplattor, mått G i bild 6.25. Maximalt slitage är 5%. Mät originalhöjden där kedjan inte är sliten som jämförelse.

Exempel: En kedja har en originalplatthöjd på 23,2 mm därför får platthöjden vara minst 23,2 - 5% = 23,2 x 0,95 = 22 mm.

•

Se efter så att inga pinnar har vridit sig i plattorna, se 6.26.

A

B

SM 169.2 Bild 6.26 Vriden pinne

•

Kontrollera att inga sprickor finns i plattorna.

•

Kontrollera förekomsten av mekanisk skada eller rost.

•

Kontrollera att kedjan löper lätt över brythjulet och att den inte kärvar.

•

Smörj kedjan efter rengörning och inspektion.

SERVICE MANUAL A-ERGO

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Gafflar

6.23

Gafflar Justering av lägstahöjd smidda gafflar Inner- och yttermast ska vara sänkta.

2.

Justera de två yttre kedjorna så att masten hänger en aning i kedjorna.

3.

Justera mittkedjan så att gafflelklacken är 5 ± 2 mm från marken (se bild 6.27).

5 2

1.

SM 075.1 Bild 6.27 Avstånd från golv

Justering av lägstahöjd svetsade gafflar 1.

Inner- och yttermast ska vara sänkta.

2.

Justera de två yttre kedjorna så att masten hänger en aning i kedjorna.

3.

Justera kedjorna så att gaffelhöjden blir enligt tabell 6.4.

Gaffelhöjd i nedsänkt läge: Tabell 6.4 Gafflarnas höjd över golv i viloläge Masttyp

Min

Max (mm)

A-Ergo 160

styrs av markfrigång

89

A-Ergo 200

styrs av markfrigång

91

A-Ergo Teleskoperande gafflar (TF)

styrs av markfrigång

73

Gaffeltest I gaffeltestet ingår 7 kontrollpunkter. Om gafflarna inte klarar någon av punkterna ska maskinen tas ur bruk. Om kunden inte är villig att göra detta ska det i rapporten skrivas att "Gafflarna uppfyller ej kraven enligt SS-ISO/ 5057". När kunden sedan signerar serviceordern tar han på sig ansvaret för de defekta gafflarna.

OBS! Trucken måste klara gaffeltestet för att uppfylla SS-ISO/5057.

SERVICE MANUAL A-ERGO

6.24

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Gafflar

1.

Bladet och skänklarnas rakhet: Avvikelser från bärytans och stödytans rakhet får inte överstiga 0,5% av bladets respektive skänkelns längd. Se bild 6.28.

L = 1150 mm, max avvikelse 5,75 mm.

L = 950 mm, max avvikelse 4,75 mm.

L = 800 mm, max avvikelse 4,00 mm. h = 492 mm, max avvikelse 2,46 mm. h = 464 mm, max avvikelse 2,32 mm.

2.

Sprickbildning: Kontrollera om det finns sprickor i gafflarna. Var noga kring häl och krokar. Se bild 6.28.

3.

Förslitning: Kontrollera slitaget på gafflarna, speciellt vid hälen. Bladtjockleken får inte vara tunnare än 90% av ursprungstjockleken.

Ursprungstjockleken fås genom att: •

På äldre gafflar läsa av märkningen.

•

Mät bladets tjocklek mitt på skänkeln.

•

Kontakta Atlet för information om bladets tjocklek.

4.

Gaffelvinkel: Vinkeln, α, mellan blad och skänkel får vara max 93 grader. Se bild 6.28.

5.

Höjdskillnad mellan gaffelspetsar: Höjdskillnaden, dH, mellan spetsarna får inte överstiga 3% av bladets längd. Se bild 6.28.

6.

Låsanordning: Kontrollera att låsanordningen fungerar.

7.

Märkning: Gafflarnas märkning ska vara tydliga och omfatta lyftkapacitet i kg för en gaffel samt tyngdpunktsavstånd i mm. Se pos 8 i bild 6.28.

SERVICE MANUAL A-ERGO

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Gafflar

6.25

4 5 2 1

h

6 3 8

xx xx

7 L

xx xx

A

S

dH A-Ergo Marking Fork.eps

Bild 6.28 Gaffelbenämningar Bildförklaring Position

Förklaring

Position

Förklaring

Position

Förklaring

1

Tjocklek

5

Skänkel

A

Bäryta

2

Spets

6

Krok

h

Höjd

3

Blad

7

Häl

4

Tjocklek

8

Märkning

SERVICE MANUAL A-ERGO

dH

Höjdskillnad

L

Längd

S

Stödyta

6.26

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Gaffelvagn, allmänt

Gaffelvagn, allmänt Justering gaffelvagn 1.

Stödrullarna ska ha ett visst spel mot rullytorna.

2.

Sidospelet justeras genom att anpassa antalet schims bakom lastrullarna och utbyte av rullarna.

För tillåtet spel se "Justering av spelet i masten" på sida 6.15.

Demontering gaffelvagn 1.

Sänk ned gaffelvagnen på en Europapall eller dylikt.

2.

Ta bort lyftkedjan.

3.

Lyft upp innermasten med truckens ordinarie hydraulsystem tills hela gaffelvagnen är frilagd.

OBS! Iakttag stor försiktighet!

4.

Backa undan trucken.

SERVICE MANUAL A-ERGO

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Gaffelvagn, teleskoperande gafflar, TF

6.27

Gaffelvagn, teleskoperande gafflar, TF Isärtagning gaffelvagn TF Gaffelvagnen behöver endast lyftas ur stativet vid byte av gaffelvagnsrullarna. För urlyftning, se instruktion för isärtagning av den stativtyp trucken är utrustad med.

1.

Lyft gaffelvagnen till lämplig höjd för demontering av överkuggningsskydden på gaffelryggens baksida, se bild 6.29.

06_016-1_A-Ergo_ TFgafflar.eps

Bild 6.29 Överkuggningsskydd

2.

Sänk gaffelvagnen till lämplig höjd för att uppnå en bekväm arbetsställning, se till att gafflarna är fullt indragna.

3.

Dra batterihandsken ur elpanelhandsken för att göra truckens elsystem strömlöst.

4.

Lossa spiralkabeln till gaffeldrivmotorn genom att lossa de två muttrar som håller motorns gavelstycke och därefter kabelns anslutningar till motorn.

SERVICE MANUAL A-ERGO

6.28

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Gaffelvagn, teleskoperande gafflar, TF

5.

Släpp på bultarna, pos 1, tillräckligt mycket för att kunna justera kedjespännbulten, pos 2. Skruva bulten åt vänster så att kedjan slackar och kedjelåset, pos 3 och 4, kan avlägsnas, se bild 6.30.

2

3 4

97

1 06_016-2_A-Ergo_ TFgafflar.eps

Bild 6.30 Kjedjespännbult

6.

Lossa bultarna helt och lyft bort drivpaketet.

7.

Lossa skruvarna på gafflarna och dra av gafflarna, se bild 6.31.

06_016-3_A-Ergo_ TFgafflar.eps

Bild 6.31 Gaffelfäste

SERVICE MANUAL A-ERGO

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Gaffelvagn, teleskoperande gafflar, TF

8.

Släpp på kedjejusteringen, pos 1 bild 6.32.

3

2 1

06_016-4_A-Ergo_ TFgafflar.eps

Bild 6.32 Kedjejustering

9.

Avlägsna kedjelåsen, pos 2, och demontera kedjorna, pos 3 bild 6.32.

10. Demontera kedjehjulen i rullbalkarnas spetsar.

11. Demontera sidostödsrullarna, bild 6.33.

06_016-5_A-Ergo_ TFgafflar.eps

Bild 6.33

Sidostödsrullar

SERVICE MANUAL A-ERGO

6.29

6.30

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Gaffelvagn, teleskoperande gafflar, TF

12. Demontera yttre låsringarna som håller sidolagren för axel, pos 1 bild 6.34.

97

2 1

06_016-6_A-Ergo_ TFgafflar.eps

Bild 6.34 Yttre låsringar för sidolager och mittlager

13. Lossa mittlagret, pos 2 bild 6.34. Driv axeln åt ena hållet så att sidolagret pressas ur gaffelvagnen. Ta loss lagret och lyft axeln ur gaffelvagnen.

14. Notera vilken ordning drev, låsringar och distanser är monterade och trä därefter av dem.

Ihopsättning gaffelvagn TF 1.

Montera kedjehjulen i rullbalkarnas spetsar. Fetta in lagren sparsamt invändigt och utvändigt innan montage.

2.

Montera den bakre axeln med kedjehjul, stoppringar och lagerhus. Kontrollera att axeln inte är skevt inspänd genom att för hand vrida den minst ett varv i varje riktning.

3.

Montera och justera gaffelkedjorna så att de löper parallellt mellan kedjehjulen och så att de kan fjädra 2-4 mm på mitten. Lås kedjehjulen, stoppringarna och kädjespännarna. Fetta in kedjorna sparsamt i hela sin längd.

4.

Montera överkuggningsskyddet.

SERVICE MANUAL A-ERGO

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Gaffelvagn, teleskoperande gafflar, TF

6.31

5.

Montera och justera rullfästena med hjälp av en gaffel så att glappet blir mindre än 0,3 mm. Se till att gafflarna blir centrerade på rullbalkarna. Glöm inte att låsa med skruvarna.

6.

Fetta in gafflarnas alla rullytor sparsamt i hela sin längd och montera gafflarna.

7.

Montera den kompletta motorn. Montera och justera den nedre motorkedjan så att den löper parallellt mellan kedjehjulen och så att den kan fjädra 2-4 mm på mitten.

Lås motorinfästningen och kedjehjulet. Fetta in kedjan sparsamt i hela sin längd.

8.

Lossa pluggen i växellådan och kontrollera oljenivån som ska nå till centrum på utgående axel. Fyll på vid behov.

Kontroll efter ihopsättning gaffelvagn TF Provkör gaffelvagnen och kontrollera att: •

gafflarna inte kärvar.

•

gafflarna går riktigt ut och in .

•

kedjorna löper parallellt mellan kedjehjulen.

•

det inte finns något oljud.

•

slirkopplingen slirar i ändlägena.

SERVICE MANUAL A-ERGO

6.32

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Gaffelvagn, teleskoperande gafflar, TF

Justering av säkerhetskoppling (TF) Fjäderkraften är ej justerbar eftersom spännmuttern pos 1 skall vara maximalt inskruvad och låst med stoppskruvar. Lagret pos 2 och kedjehjulet pos 3 skall vara sparsamt smörjt med köldbeständigt fett (-35°C), se bild 6.35.

Varning!

Det får ej finnas något fett på friktionsbeläggen Vid skador på slirkopplingen måste den bytas komplett.

3

2,6

2

1

06_002_A-Ergo_TFbroms.eps

Bild 6.35 Säkerhetskoppling

SERVICE MANUAL A-ERGO

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Gaffelvagn, teleskoperande gafflar, TF

Byte av gaffeldrivmotor (TF) 1.

Lossa kabelkonsolen och locket över motorn samt lyft undan dem.

2.

Notera elkablarnas anslutning och lossa dem.

3.

Lossa bultarna.

4.

Lyft motorn rakt upp.

06_015_A-Ergo_ TFmotor.eps

Bild 6.36 Gaffeldrivmotor och växellåda

Byte av koppling mellan gaffeldrivmotor och växlellåda (TF) 1.

Demontera motorn, se "Byte av gaffeldrivmotor (TF)" på sida 6.33.

2.

Lossa kopplingen genom att skruva ut stoppskruven och dra av kopplingen.

3.

Tryck på en ny och dra fast den med stoppskruven.

4.

Lossa och dra av kopplingshalvan som sitter i växeln och montera en ny.

5.

Montera motorn, anslut kablar och provkör.

SERVICE MANUAL A-ERGO

6.33

6.34

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Gaffelvagn, teleskoperande gafflar, TF

Byte av kablage gaffeldrivmotor (TF) 1.

Lyft gafflarna ca en meter över golvet.

2.

Lossa konsolen som håller elkabeln vid motorn.

3.

Demontera locket över drivmotorns gavel där elkabeln går in.

4.

Demontera panelen över komponentlådan och alla klammor som håller kabeln.

5.

Kontrollera elkablarnas märkning och placering.

6.

Lossa kabeln och dra ut den.

7.

Flytta över fjädrarna till den nya kabeln, lägg den på plats och anslut den.

8.

Montera locket och konsolen över drivmotorn.

9.

Klamma fast kabeln, lyft gafflarna upprepade gånger och kontrollera att den inte kläms, fastnar eller skaver mot något.

10. Montera panelerna.

SERVICE MANUAL A-ERGO

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Höjbara stödben

6.35

Höjbara stödben Justering höjbara stödben 1.

Placera trucken på ett plant underlag, samt sänk ned gafflarna och de höjbara stödbenen.

2.

Kontrollera att avståndet mellan golvet och översidan av gafflarna stämmer med tabell 6.5 nedan. Mät på fyra ställen: -på vardera gaffelspets.

-vid gaffelryggen på vardera sida.

3.

Kontrollera att avståndet är lika mellan mast och gejdrar. Justera vid behov till lika avstånd med justerskruv, både upp- och nertill.

4.

Sidospelet i masten skall max vara 0-0,5 mm, på grund av onoggrannhet i mastprofilens rakhet tillåts ett spel på maximalt 1,5 mm i “det sämsta läget, upphissad mast eller nedsänkt.

Det vill säga att om till exempel spelet är 0,5 mm med stödbenen upphissade får spelet med stödbenen i sitt nedre läge vara maximalt 1,5 mm och tvärt om.

5.

Kontrollera spelet mellan rullytorna mast och gejder. För tillåtet spel se "Justering av spelet i masten" på sida 6.15, 160 mast.

6.

Kontrollera om gafflarna är horisontella.

7.

Om gaffelspetsarna pekar uppåt ska shims över tryckplattan tas bort (förutsatt att gafflarna är raka).

8.

Om gaffelspetsarna pekar nedåt ska shims över tryckplattan läggas till (förutsatt att gafflarna är raka).

06_011_A-Ergo_ShimH jSt.eps

Bild 6.37 Shimsplacering

9.

När gafflarna är parallella, kontrollera höjden. Om den är för liten kan cylindrarna förlängas.

10. Provlyft och kontrollera att stödbenen inte lyfter snett. I sådana fall justeras cylindrarnas längd tills den bästa lyftrörelsen erhålls.

11. Utför kontrollmätning och om det är nödvändigt gör ytterligare justeringar.

SERVICE MANUAL A-ERGO

6.36

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Höjbara stödben

Tabell 6.5 Mått höjd höjbara stödben/gafflar Truck med höjbara stödben Avstånd till ovansida gaffel

Max 95 mm

Avstånd till ovansida stödben

Max 90 mm Min 85 mm

Demontering och montering höjbara stödben 1.

Lyft upp stödbenen med trucken. Placera en kloss under stödbensspetsarna och sänk ner stödbenen varvid lasthjulen lyfts från golvet.

2.

Slå ut spännstiftet genom axeln och driv ut axeln som håller hjulgaffeln.

3.

Slå ut spännstiften vid trycklänkarmen och dra ut lasthjul, dragstänger och trycklänkarmen komplett.

4.

Slå ut axlarna från ändarna på dragstången.

5.

Kontrollera slitage och byt skadade delar vid behov.

6.

Montera i omvänd ordning.

7.

Kontrollera lyftrörelsen. Om stödbenen drar snett måste dessa justeras, se avsnitt "Justering höjbara stödben" sida 6.35.

SERVICE MANUAL A-ERGO

Mastsystem / Reparationsanvisningar / Sidostabilisatorer

6.37

Sidostabilisatorer Kontroll av sidostabilisator 1.

Placera trucken på ett plant underlag.

2.

Sätt fast ett måttband med nollpunkten i ovankant på ena gaffeln. Lyft tills stabiliseringsbrytaren i masten bryter, d.v.s. tills masten stannar, och mät höjden.

Lyfthöjden bör vara 3 000 mm +/- 25 mm.

3.

Fäll ut stabilisatorerna tills motorn stannar. Kontrollera att hjulen är tryckta mot golvet och kontrollera den kvarvarande fjädringen. Se tabell 6.6.

Tabell 6.6 Kontrollmätvärden för sidostabilisatorer Kontrollmätvärden för sidostabilisatorer Då stabbarna fälls ut med full fart, ska fjädern komprimeras 4-9 mm, när pumpmotorn stannat. Ojämnheter i golvet tas upp av fjädern i toppen av cylindern, se bild 6.38 nedan.

Kvarvarande fjädringsväg vid helt utfällda stabilisatorer och med plant golv.

5-10 mm

06_003_A-Ergo_SidoStab.eps

Bild 6.38 Kontrollpunkt för sidostabilisator

Längdjustering av sidostabilisatorer •

Mekanisk justering sker genom att justera den övre eller undre änden på cylindern.

SERVICE MANUAL A-ERGO

6.38

Mastsystem / Diagnos och felsökning / Felsökningsschema

Diagnos och felsökning Felsökningsschema 0

Tabell 6.7 Symptom/Åtgärdstabell Symptom

Möjlig orsak

Åtgärd

Glapp i mast

Mastrullar för lite shimsade

Shimsa om

Masten sänker ojämnt, hugger.

Mastrullar för hårt shimsade.

Shimsa om

Inget fett på mastens rullytor.

Fetta in rullytorna.

Masten gnisslar.

Inget fett på mastens rullytor.

Fetta in rullytorna.

SERVICE MANUAL A-ERGO

SERVICEMANUAL Maskin:

A-Ergo

Manual Nr:

005967

Utgåva 2002B

7 Styrning Konstruktion och funktion ............................................................................................ 7.3 Allmänt ................................................................................................................. 7.3 Styrning ............................................................................................................... 7.3 Regulator styrservomotor .................................................................................... 7.4 Reparationsanvisningar ................................................................................................ 7.5 Ratt, stegmotorgivare .......................................................................................... 7.5 Byte ................................................................................................................................ 7.5

Styrservomotor med växellåda ............................................................................ 7.5 Demontering ................................................................................................................... 7.5

Byte styrservogivare ............................................................................................ 7.6 Diagnos och felsökning ................................................................................................. 7.7

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

7.2

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Styrning / Konstruktion och funktion / Allmänt

7.3

Utgåva 2002B

7 Styrning Konstruktion och funktion Allmänt Styrrörelsen överförs helt elektriskt utan mekanisk förbindelse mellan ratt och styrhjul.

Systemet består av ratt, regulator styrservoenhet och servomotor. Inbyggt i styrservoenheten finns ett övervakningssystem som stoppar trucken om det uppstår ett elektriskt fel i regulatorn.

Styrning Ratten är monterad på en höj och sänkbar panel för bästa inställningsmöjlighet. Ratten har ingen mekanisk kontakt med hjulet. All styrning sker med hjälp av en givare i form av en stegmotor under ratten. Givaren ger en signal till servostyrregulatorn som omvandlar signalen till en drivspänning för styrservomotorn att snurra åt höger eller vänster beroende på rotationsriktning på ratten, se flik 10.

Styrservomotorn är av typ 3-fas asynkronmotor. Vridrörelsen begränsas med hjälp av två gränslägesbrytare, S4 och S5. Dessa är placerade i motorbädden och stoppar vridrörelsen innan det mekaniska ändstoppet nås.

För att hålla kontroll på accelerationen vid kraftiga svängar finns på vissa truckar även en 45° givare, S8, placerad i motorbädden.

S8 S4, S5

07_004_SM_A-Ergo_S4S5S8.eps

Bild 7.1 Gränslägesbrytare S4 och S5

SMA-Ergo_07_2002B.fm

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

7.4

Styrning / Konstruktion och funktion / Regulator styrservomotor

Regulator styrservomotor För information kring regulatorer se flik 10.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Styrning / Reparationsanvisningar / Ratt, stegmotorgivare

Reparationsanvisningar Ratt, stegmotorgivare Byte

07_003_SM_A-ERGO_RattPulsgiv.eps

Bild 7.2 Stegmotorgivarens placering

1.

Demontera rattpanelen och vänd den upp och ned, se flik 4 för instruktion.

2.

Demontera kablarna till rattgivaren.

3.

Skruva loss rattgivaren.

4.

Lyft över fästkomponenterna till den nya rattgivaren.

5.

Anslut rattgivaren och återmontera rattpanelen.

Styrservomotor med växellåda Demontering 1.

Vik undan elpanelen, se flik 10.

2.

Demontera kablarna till styrservomotorn.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

7.5

7.6

Styrning / Reparationsanvisningar / Byte styrservogivare

3.

Skruva loss styrservomotorn från motorbädden.

07_001_SM_A-ERGO.eps

Bild 7.3

4.

Skruva loss styrservomotorns växellåda och lossa den försiktigt, de ingående dreven ligger lösa.

OBS! Lossa växellådan försiktigt, de ingående dreven ligger lösa.

Byte styrservogivare Se flik 10.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Styrning / Diagnos och felsökning / Byte styrservogivare

Diagnos och felsökning Se flik 10 för felsökning på styrservosystemet.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

7.7

7.8

Styrning / Diagnos och felsökning / Byte styrservogivare

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

SERVICE MANUAL Maskin:

A-Ergo

Manual Nr:

005967

Utgåva 2009A

8 Hydraulsystem Konstruktion och funktion ............................................................................................ 8.3 Allmänt ................................................................................................................. 8.3 Lyft .................................................................................................................................. 8.3 Sänk ............................................................................................................................... 8.3

Slangbrottsventil .................................................................................................. 8.4 Sänkbromsventil .................................................................................................. 8.4 Mekanisk manöverventil ...................................................................................... 8.4 Allmänt ........................................................................................................................... 8.4 Lyftfunktion ..................................................................................................................... 8.4 Sänkfunktion ................................................................................................................... 8.4

Elektrisk proportionalventil ................................................................................... 8.5 Allmänt ........................................................................................................................... 8.5 Lyftfunktion ..................................................................................................................... 8.5 Sänkfunktion ................................................................................................................... 8.5 Sänkbromsfunktion ......................................................................................................... 8.5

Hydraulschema .................................................................................................... 8.5 Hydraulschema Manuell proportionalventil 104014 (–2008w45) ................................... 8.6 Hydraulschema Manuell proportionalventil 104014 (2008w46–) ................................... 8.8 Hydraulschema Elektrisk proportionalventil 104005 (–2008w45) ................................ 8.10 Hydraulschema Elektrisk proportionalventil 104005 (2008w46–) ................................ 8.12 Hydraulschema ALL, 104913 ...................................................................................... 8.14

Reparationsanvisningar .............................................................................................. 8.16 Hydraulsystem ................................................................................................... 8.16 Generella regler ............................................................................................................ 8.16 Installation .................................................................................................................... 8.16 Anslutningar ................................................................................................................. 8.17 Uppstart ........................................................................................................................ 8.17

Hydraulolja, byte / avtappning ........................................................................... 8.18 Hydrauloljans egenskaper ............................................................................................ 8.18 Utrustning som behövs ................................................................................................. 8.18 Tillvägagångssätt ......................................................................................................... 8.19

Luftfilter, byte ..................................................................................................... 8.20 Oljefilterinsats, byte ........................................................................................... 8.21 Kontroll av hydrauloljenivån ............................................................................... 8.22

SERVICE MANUAL A-ERGO

8.2

Sänkbromsventil ................................................................................................8.23 Demontering och montering ......................................................................................... 8.23

Slangbrottsventil ................................................................................................8.25 Demontering och montering ......................................................................................... 8.25

Manöverventil .....................................................................................................8.27 Allmänna instruktioner vid arbete med manöverventil .................................................. 8.27 Manuell proportionalventil, demontering och montering ............................................... 8.28 Elektriskt manövrerad manöverventil, demontering och montering .............................. 8.29 Kontroll av sänkhastighet ............................................................................................. 8.30 Justering av regulator elventil ....................................................................................... 8.30 Justering av sänkhastighetsventil i den elektriska hydraulventilen ............................... 8.30 Justering av arbetstryck ................................................................................................ 8.31 Nödsänkventil ............................................................................................................... 8.31

Hydraulpumpmotor ............................................................................................8.32 Demontering hydraulpumpmotor .................................................................................. 8.32

Hydraulpumpmotor ALL .....................................................................................8.33 När ska borstarna bytas? ............................................................................................. 8.33 Byte av borstar ............................................................................................................. 8.33 Tips för att förlänga livslängden på motorn .................................................................. 8.34

Stabilisatorcylindrar ............................................................................................8.36 Demontering och montering stabilisatorcylindrar ......................................................... 8.36 Isärtagning och ihopsättning, packningar ..................................................................... 8.36

Monteringsinstruktion för rörkopplingar ..............................................................8.37 Diagnos och felsökning ...............................................................................................8.40 Symptom och Åtgärd .........................................................................................8.40

SERVICE MANUAL A-ERGO

Hydraulsystem / Konstruktion och funktion / Allmänt

8.3

Utgåva 2009A

8 Hydraulsystem Konstruktion och funktion Allmänt Lyft Föraren manövrerar en lyftspak alternativt en proportionell elspak som påverkar en mikrobrytare vilken i sin tur aktiverar lyftmotorn med hjälp av en kontaktor. Motorn driver den ihopbyggda hydraulpumpen som pumpar hydraulolja till lyftcylindrarna.

Lyftspaken/elspaken styr samtidigt en manöverventil som styr oljeflödet till den cylinder som skall utföra ett arbete.

I manöverventilen finns en tryckbegränsningsventil som begränsar maximalt hydrauloljetryck. När cylindern går emot sitt ändläge, byggs trycket på hydrauloljan upp.

När systemets maximala tryck har uppnåtts, öppnar en tryckbegränsningsventil som leder oljan från pumpen, tillbaka till tanken. Tryckbegränsningsventilens öppningstryck är fabriksinställt, så att maskinen klarar det arbete som den är konstruerad för.

Varning!

Tryckbegränsningsventilen får endast justeras av behörig och utbildad personal, då denna är en säkerhetsdetalj. Allt arbete med hydraulsystem skall utföras i trycklöst tillstånd och i en ren miljö.

Sänk Då sänkrörelsen kontrolleras manuellt med hjälp av en spak finns det en sänkbromsventil som sitter mellan manöverventilen och cylindern som reglerar sänkhastigheten genom att strypa återflödet av hydraulolja.

I de fall det lyft- och sänkrörelsen regleras med hjälp av en elektriskt manöverventil sitter sänkbromsventilen integrerad i manöverventilen. När sänkrörelsen aktiveras leds oljan från cylindern genom manöverventilen tillbaka till tanken då cylindern skjuts samman av gaffelvagnens tyngd.

På vissa cylindrar finns dessutom en slangbrottsventil som skall skydda mot olyckor vid okontrollerade oljeutsläpp.

SMA-Ergo_08_2009A.fm

SERVICE MANUAL A-ERGO

8.4

Hydraulsystem / Konstruktion och funktion / Slangbrottsventil

Slangbrottsventil Slangbrottsventilerna, vars uppgift är att förhindra att gafflarna faller ner okontrollerat om t ex en hydraulslang går sönder, sitter i de flesta lyft- och stabilisatorcylindrar.

Placeringen är innanför den nippel som är ansluten för tillförsel av hydraulolja. I frilyftcylindern sitter istället vanligtvis en sänkbromsventil.

Sänkbromsventil Sänkbromsventilen reglerar sänkhastigheten och är monterad i ett ventilhus, placerat i mastens nederdel. Den styr sänkhastigheten för cylindrarna (TV, TFV, DTFV-cyl). Vid frilyft sitter en sänkbromsventil i frilyftcylinderns botten (T-Cyl).

Ventilen är fabriksinställd men kan justeras i efterhand. Kontrollera sänkhastigheten mot tabell 8.1 före eventuell reparation eller justering.

Extern sänkbromsventilen finns inte på truckar utrustad elektrisk manöverventil utan är integrerad som en funktion i manöverventilen, se "Elektrisk proportionalventil" på sidan 8.5, i detta fall skall det finnas en slangbrottsventil.

Mekanisk manöverventil Allmänt Manöverventilen styr truckens lyft- och sänkrörelser. Lyft- respektive sänkhastigheten är proportionell mot utslaget på manöverspaken.

Lyftfunktion Pumpen ger ett tryck till lyftcylindrarna genom den öppna manöverventilen. Om lyftcylindrarna är hindrade, har för hög belastning eller om det blivit fel på manöverventilen så att den inte öppnar sig så går oljan tillbaka till tanken genom tryckbegränsningsventilen.

Sänkfunktion Manöverventilen öppnas för att släppa ut olja från lyftcylindrarna. Då gaffelvagnen pressar ned lyftcylindern går oljeflödet genom sänkbromsventilen som reglerar sänkhastigheten, se tabell "Inställning av sänkbromsventil" på sidan 8.24.

SERVICE MANUAL A-ERGO

Hydraulsystem / Konstruktion och funktion / Elektrisk proportionalventil

8.5

Elektrisk proportionalventil Allmänt Manöverventilen styr truckens lyft- och sänkrörelser. Lyft- respektive sänkhastigheten är proportionell mot utslaget på manöverspaken.

Lyftfunktion Pumpen ger ett tryck till styrventilen som i sin tur stänger tryckvaggan helt. Trycket öppnar även backventilen för att sedan fortsätta ut genom den öppna proportionalventilen till lyftcylindrarna. Om lyftcylindrarna är hindrade, har för hög belastning eller om det blivit fel på proportionalventilen så att den inte öppnar sig så går oljan tillbaka till tanken genom tryckbegränsningsventilen.

Sänkfunktion Manöverventilen öppnas för att släppa ut olja från lyftcylindrarna. Då backventilen är stängd är enda utvägen för oljan genom tryckvaggan. Flödet genom tryckvaggan styrs i sin tur av tryckskillnaden över mätstrypningen i proportionalventilen eftersom styrventilen inte får något tryck från pumpen.

Sänkbromsfunktion Tryckvaggan är hjärtat i den elektriska manöverventilen.

OBS! Tryckvaggan är justerad från fabrik och skall ALDRIG röras.

Mätstrypningen i proportionalventilen har en slaglängdsbegränsning som kan ställas in utifrån. Slaglängdsbegränsningen bestämmer maximal sänkhastighet.

Vid sänkning håller tryckvaggan ett konstant tryckfall över mätstrypningen i proportionalventilen. Detta gör att sänkhastigheten blir konstant oavsett last, därför krävs inga yttre sänkbromsventiler.

Hydraulschema Beskrivning

Sida

Hydraulschema Manuell proportionalventil 104014 (–2008w45)

8.6

Hydraulschema Manuell proportionalventil 104014 (2008w46–)

8.8

Hydraulschema Elektrisk proportionalventil 104005 (–2008w45)

8.10

Hydraulschema Elektrisk proportionalventil 104005 (2008w46–)

8.12

Hydraulschema ALL, 104913

8.14

SERVICE MANUAL A-ERGO

8.6

Hydraulsystem / Konstruktion och funktion / Hydraulschema

Hydraulschema Manuell proportionalventil 104014 (–2008w45)

SERVICE MANUAL A-ERGO

Hydraulsystem / Konstruktion och funktion / Hydraulschema

SERVICE MANUAL A-ERGO

8.7

8.8

Hydraulsystem / Konstruktion och funktion / Hydraulschema

Hydraulschema Manuell proportionalventil 104014 (2008w46–)

SERVICE MANUAL A-ERGO

Hydraulsystem / Konstruktion och funktion / Hydraulschema

SERVICE MANUAL A-ERGO

8.9

8.10

Hydraulsystem / Konstruktion och funktion / Hydraulschema

Hydraulschema Elektrisk proportionalventil 104005 (–2008w45)

SERVICE MANUAL A-ERGO

Hydraulsystem / Konstruktion och funktion / Hydraulschema

SERVICE MANUAL A-ERGO

8.11

8.12

Hydraulsystem / Konstruktion och funktion / Hydraulschema

Hydraulschema Elektrisk proportionalventil 104005 (2008w46–)

SERVICE MANUAL A-ERGO

Hydraulsystem / Konstruktion och funktion / Hydraulschema

SERVICE MANUAL A-ERGO

8.13

8.14

Hydraulsystem / Konstruktion och funktion / Hydraulschema

Hydraulschema ALL, 104913

SERVICE MANUAL A-ERGO

Hydraulsystem / Konstruktion och funktion / Hydraulschema

SERVICE MANUAL A-ERGO

8.15

8.16

Hydraulsystem / Reparationsanvisningar / Hydraulsystem

Reparationsanvisningar Hydraulsystem Generella regler

OBS! Renlighet under allt arbete med hydrauliska komponenter är av största betydelse för systemets driftsäkerhet och livslängd. Följande ska beaktas: •

Smutspartiklar får inte komma in i komponenterna.

•

Använd inte trasor som avger fibrer eller partiklar.

•

Använd endast rena verktyg.

•

Rengör noga tank, rör och slangar före installation.

•

Svetsade eller varmbockade rör skall betas och tvättas innan de byggs in

•

Oljetanken måste vara sluten och försedd med ett effektivt luftfilter som förhindrar att smuts förorenar hydraulsystemet.

•

Tätningsmedel som lin, kitt eller gängtape är inte tillåtet.

•

Beakta föreskrivna driftsdata.

•

Överskrid inte tillåtna tryck och volymströmmar .

•

Gå inte utanför föreskrivet temperaturområde

•

Beakta angiven elektrisk spänning och strömförbrukning.

Notera!

Allt arbete med hydraulsystemet skall utföras i trycklöst tillstånd och i ren miljö.

Installation För att förhindra smuts i hydraulsystemet och korrosion ska alla hydraulikkomponenter vara försedda med plastpluggar i anslutningarna innan de levereras. Avlägsna dessa pluggar först direkt innan komponenten ska installeras i maskinen. Fästskruvar och anslutningar måste överensstämma med de på ritningen. Fästskruvar ska inte dras med högre åtdragningsmoment än vad som angivits på ritningen. Om sådan uppgift saknas bör momentet ej överskrida de åtdragningsmoment som föreskrivs under flik 1.

SERVICE MANUAL A-ERGO

Hydraulsystem / Reparationsanvisningar / Hydraulsystem

8.17

Anslutningar Anslutningskopplingar ska monteras enligt de åtdragningsmoment som föreskrivs under flik 1. Vi rekommenderar kopplingar med elastisk tätning. För manöverventiler är sådana kopplingar nödvändiga. Skärringskopplingar tätar ej vid de låga moment som i allmänhet gäller för proportionalventiler.

Anslut rör och slangar i enlighet med hydraulschema. Iakttag anslutningarnas beteckningar. Använd inte våld, undvik att bygga in spänningar i rör med mera.

Uppstart Kontrollera att allt anslutits enligt hydraulschemat. Ställ ner tryckbegränsningsventiler på mycket lågt tryck om de inte är plomberade. Starta upp med låga tryck och volymströmmar.

Testa systemets funktion och täthet. Rena systemet genom att låta oljan passera över filtret en stund, utan att belasta systemet (byt filterinsats enligt rekommenderad bytesintervall). Kontrollera oljenivån. Ställ långsamt upp tryck och volymströmmar till de värden de ska ha. Kontrollera, om så utrustad, inkopplad mätutrustning löpande.

Beakta ljudnivån, oljud tyder på felaktigheter. Testa, under växlande belastning, att komponenter är rätt monterade, och att systemet är tätt.

I händelse av retursändning till tillverkaren, skydda slipade ytor från skador och smuts genom att täcka dem med folie och skyddspapp. Montera plastpluggar i alla anslutningar.

Sänd in hela komponenten, ej i delar.

SERVICE MANUAL A-ERGO

8.18

Hydraulsystem / Reparationsanvisningar / Hydraulolja, byte / avtappning

Hydraulolja, byte / avtappning Hydrauloljans egenskaper Hydrauloljan som rekommenderas i denna manual, flik 1, har egenskaper som borgar för lång livslängd och god funktionalitet och bör vara de oljor som används i trucken. Den hydraulolja som används i Atlets truckar bör uppfylla Atlets kvalitetskrav: •

Jämn och ryckfri gång utan stick-slip.

•

Lång livslängd.

•

Högt viskositetsindex med brett temperaturanvändningsområde.

•

Goda lågtemperaturegenskaper.

•

Hög fitrerbarhet.

•

God luft och vattenavskiljande förmåga.

•

Gott slitageskydd.

•

God oxidationsstabilitet.

•

Minimal skumning.

•

Skydda mot rost och korrosion.

•

God vidhäftningsförmåga.

Utrustning som behövs •

Ny olja eller reningsutrustning för den gamla oljan.

•

Ett tråg att samla upp oljan i.

•

En tving eller plugg till sugledningen.

SERVICE MANUAL A-ERGO

Hydraulsystem / Reparationsanvisningar / Hydraulolja, byte / avtappning

8.19

Tillvägagångssätt 1.

Sänk ner gafflarna och frånskilj batteriet elektriskt.

2.

Lyft upp rattpanelen och fäll ut maskinhusluckan.

3.

Ta reda på hur mycket olja som behöver fyllas på genom att kontrollera oljenivån (nivån skiljer mellan de olika truckvarianterna).

4.

Placera tråget på golvet bakom trucken.

5.

Kläm åt sugledningen mellan pump och tank, lossa sugslangen från pumpen, för ner den i tråget och lossa klamman så att oljan rinner ner.

OBS! Se till att oljan inte svämmar över i tråget. Oljan skall omhändertas och återvinnas i enlighet med gällande lagstiftning i respektive land.

Filter byts alltid vid oljebyte!

6.

Sätt tillbaka sugledningen och fyll på ny olja genom hydrauloljefiltret till samma nivå som tidigare. Om det varit läckage måste det fyllas på mer olja än till den tidigare nivån. För att säkerställa rätt oljenivå i detta fall skall alla cylindrar köras ut i ändläge, kontrollera att pumpen inte suger luft.

7.

Kör in cylindrarna och kontrollera att oljetanken ej svämmar över.

Notera!

Hydraulolja ska filtreras vid påfyllning, genom att hälla oljan genom filtret.

8.

Torka upp eventuellt oljespill, stäng maskinhusluckan och sänk ned rattpanelen.

SERVICE MANUAL A-ERGO

8.20

Hydraulsystem / Reparationsanvisningar / Luftfilter, byte

Luftfilter, byte Luftfiltret är placerat på sidan av hydraultankens lock.

08_008_A-ERGO_luftFilt.eps Bild 8.1 Luftfilter på hydraultank

1.

Skruva av locket på filterburken.

2.

Ta ut filtret.

3.

Torka ren filterburken med en trasa som inte lämna fibrer.

4.

Sätt i ett nytt filter och skruva på locket.

SERVICE MANUAL A-ERGO

Hydraulsystem / Reparationsanvisningar / Oljefilterinsats, byte

8.21

Oljefilterinsats, byte 1.

Sänk ner gafflarna och frånskilj batteriet elektriskt.

2.

Öppna maskinhusluckan.

3.

Ta loss locket som sitter på ovansidan av hydrauloljetanken.

08_008_A-ERGO_OljeFilt.eps

Bild 8.2 Oljefilter

4.

Lyft upp filterinsatsen, vänta lite tills oljan hinner rinna av filtret och lyft sedan ur den.

5.

Dra loss filtret från stången.

6.

Rengör magneten på stången vars uppgift är att fånga upp metallspånor.

7.

Sätt på ett nytt filter.

8.

Sätt tillbaka filterinsatsen i hydrauloljetanken, montera ny O-ring, skruva fast locket.

9.

Stäng maskinhusluckan.

SERVICE MANUAL A-ERGO

8.22

Hydraulsystem / Reparationsanvisningar / Kontroll av hydrauloljenivån

Kontroll av hydrauloljenivån 1.

Lyft gaffelvagnen försiktigt mot sitt översta läge.

2.

Kontrollera att hydraulpumpen inte suger luft, det känns igen på att den funktion som manövreras rör sig hackigt eller att ett onormalt skrikande ljud uppstår.

3.

Om hydraulpumpen suger luft, sänk ner alla hydraulfunktioner till sitt nedersta läge, öppna maskinhusluckan och kontrollera oljenivån i hydruloljetanken.

4.

Fyll på hydraulolja, av den kvalitet som rekommendras i "Hydrauloljans egenskaper" på sidan 8.18, så att nivån höjs några cm, utför därefter "lyft testet" och kontrollera enligt ovan.

5.

Utför denna procedur tills en normal funktion erhålles.

SERVICE MANUAL A-ERGO

Hydraulsystem / Reparationsanvisningar / Sänkbromsventil

8.23

Sänkbromsventil Demontering och montering 1.

Lyft gafflarna så att innermasten lyfts ca 30 cm. Sätt en kloss under innermasten och sänk försiktigt ner så att masten ställer sig på klossen. Fortsätt att sänka tills systemet blir trycklöst.

2.

Kopppla ur och skjut ut batteriet för ökad åtkomlighet.

3.

Lägg skyddspapper under trucken, lossa slangen från ventilhuset, pos 1, och plugga den.

4.

Skruva ut sänkbromsventilen, pos 2, och plugga ventilhuset, pos1.

5.

Vid misstänkt fel på ventilen kan den kontrollmätas. Det finns specifika mått för fjäderlängden beroende av vilken cylinder den skall skydda. Se inställningsvärden i tabell 8.1.

6.

Justera ventilen eller byt mot en ny och montera den i ventilhuset.

7.

Montera slangen, skjut tillbaka batteriet.

1

2 08_001_A-Ergo_sänkbromsvent1.eps

Bild 8.3 Sänkbromsventil

8.

Provkör.

06_009_A-Ergo_ HydrAnsl.eps

Bild 8.4 Placering sänkbromsventil

SERVICE MANUAL A-ERGO

8.24

Hydraulsystem / Reparationsanvisningar / Sänkbromsventil

Tabell 8.1 Inställning av sänkbromsventil Maskintyp

Märkning

s mm

v s/m

Q l/min

A Höjbara stödben

SB09C/3402

7,5

9,6

10

A 160 T

SB25C/3342

13,5

1,8

37

A 160 TV

SB25C/3342

13,5

1,8

37

A 160 TFV

SB27C3345

16

1,8

45

A 160 DTFV

SB25C3342

13,5

1,8

37

A TF/200 TFV

SB27C/3345

16

2,0

45

A TF/200 DTFV

SB27C/3345

16

2,0

45

SM 170.1

S

Bild 8.5 Sänkbromsventil i genomskärning

SERVICE MANUAL A-ERGO

Hydraulsystem / Reparationsanvisningar / Slangbrottsventil

8.25

Slangbrottsventil Demontering och montering 1.

Sänk ner gafflarna och avlasta trycket i hydraulsystemet.

2.

Lägg skyddspapper under den cylinder som skall repareras.

3.

Lossa röret eller slangen som går till cylindern och plugga den.

4.

Demontera nippeln som sitter i cylindern.

5.

Skruva ut slangbrottsventilen pos 1, bild 8.6, som sitter inskruvad i cylindern.

1

Slangbrottsvent.eps

Bild 8.6 Slangbrottsventil

6.

Vid misstänkt fel, kontrollera mått på fjäderlängd mot tabell eller datablad. Justera eller montera en ny ventil.

7.

Montera nippeln, anslut ledningarna och torka rent.

8.

Provkör, se inställningsvärden för slanbrottsventil i tabell 8.2.

SM210-1

Bild 8.7 Slangbrottsventil i genomskärning

SERVICE MANUAL A-ERGO

8.26

Hydraulsystem / Reparationsanvisningar / Slangbrottsventil

Tabell 8.2 Inställningsvärden för slangbrottsventil Maskintyp

Märkning

s mm

Q l/min

A 160 T (Elektrisk proportionalventil)

LB3C/3791

2,4

80

A 160 TV

LB3C/9175

1,2

50

A 160/200/TF TFV Frilyft

LB3C/3791

2,4

80

A 160/200/TF TFV Slutslag

LB3C/9185

1,2

50

A 160/200/TF DTFV Frilyft

LB4C/3694

2,0

125

A 160/200/TF DTFV Slutslag

LB3C/3691

2,0

67

SERVICE MANUAL A-ERGO

Hydraulsystem / Reparationsanvisningar / Manöverventil

8.27

Manöverventil Allmänna instruktioner vid arbete med manöverventil 1.

2.

Renlighet •

Smutspartiklar får inte komma in i komponenterna.

•

Använd inte trasor som avger fibrer eller partiklar.

•

Använd endast rena verktyg.

•

Rengör noga tank, rör och slangar före installation

•

Svetsade eller varmbockade rör skall betas och tvättas innan de byggs in.

•

Oljetanken måste vara sluten och försedd med ett effektivt luftfilter som förhindrar att smuts förorenar hydraulsystemet

Tätningsmedel •

3.

Tätningsmedel som lin, kitt eller gängtape är inte tillåtet

Driftdata •

Överskrid inte tillåtna tryck och volymströmmar

•

Gå inte utanför föreskrivet temperaturområde.

•

Beakta angiven elektrisk spänning och strömförbrukning

SERVICE MANUAL A-ERGO

8.28

Hydraulsystem / Reparationsanvisningar / Manöverventil

Manuell proportionalventil, demontering och montering 1.

Sänk ner gafflarna och avlasta trycket i hydraulsystemet.

2.

Fäll upp armstödet så att ventilen blir åtkomlig. Se flik 4 för demontering av armstöd.

08_007_SM_A-ERGO_PlacManVent.eps

Bild 8.8 Placering manuell proportionalventil

3.

Lägg skyddspapper under ventilen och lossa elkablarna till mikrobrytaren alternativt mikrobrytarna.

4.

Lossa alla oljeledningar som är anslutna till ventilen och plugga dem.

5.

Lossa ventilen från trucken och lyft ut den.

6.

Vid montering, sätt först fast ventilen i trucken men dra ej åt den förrän alla oljeledningar är anslutna. Dra fast ventilen och därefter oljeledningarna.

7.

Justera in tryckbegränsningsventilen till klassad vikt enligt maskinskylt.

8.

Plombera inställningen.

PropVentMan.eps

Bild 8.9 Handspakreglerad ventil

SERVICE MANUAL A-ERGO

Hydraulsystem / Reparationsanvisningar / Manöverventil

8.29

Elektriskt manövrerad manöverventil, demontering och montering 1.

Sänk ner gafflarna och avlasta trycket i hydraulsystemet.

2.

Stäng av ellåset.

3.

Öppna maskinhusluckan och fäll upp handstödet så att ventilen blir åtkomlig.

08_010_A-ERGO_PlacElPropV.eps

Bild 8.10 Placering elektrisk proportionalventil

Åtdragningsmoment:

4.

Lägg skyddspapper under ventilen och lossa elkablarna till mikrobrytaren alternativt mikrobrytarna.

5.

Lossa alla oljeledningar som är anslutna till ventilen och plugga dem.

6.

Lossa ventilen från trucken och lyft ut den.

7.

Vid montering, sätt först fast ventilen i trucken men dra ej åt den förrän alla oljeledningar är anslutna. Dra fast ventilen och därefter oljeledningarna, max 60 Nm.

8.

Justera in tryckbegränsningsventilen till klassad vikt enligt maskinskylt.

9.

Plombera inställningen.

60 Nm.

1 3

2

ElPropVent.eps

Bild 8.11 Elektriskt manövrad proportionalventil

SERVICE MANUAL A-ERGO

8.30

Hydraulsystem / Reparationsanvisningar / Manöverventil

Kontroll av sänkhastighet Gaffelvagnens sänkhastighet kontrolleras med den lasten på gafflarna som står angivet på truckens maskinskylt.

Kontrollera den verkliga sänkhastigheten mot tabellen nedan.

OBS! Enligt EN 1726 får inte en last sänkas fortare än 0,6 m/s.

Tabell 8.3 Mastyp

Sänkhastighet m/s

A 160

max 0,6

A 200/TF

max 0,5

Om rätt sänkhastighet inte uppnås ska i första hand den elektriska signalen från styrenheten till magnetventilerna kontrolleras, enligt "Justering av regulator elventil" på sidan 8.30.

Därefter justeras hydraulventilen enligt "Justering av sänkhastighetsventil i den elektriska hydraulventilen" på sidan 8.30.

Justering av regulator elventil Se flik 10.

Justering av sänkhastighetsventil i den elektriska hydraulventilen Som första steg ska alltid styrenhetens inställningar kontrolleras före en eventuell hydraulisk justering.

Se flik 10.

SERVICE MANUAL A-ERGO

Hydraulsystem / Reparationsanvisningar / Manöverventil

8.31

Om inte rätt sänkhastighet uppnåtts (se "Kontroll av sänkhastighet" på sidan 8.30) justera sänkhastighetsventilen som sitter monterad på hydraulventilen se pos 1 bild 8.12 tills rätt sänkhastighet uppnåtts.

1 3

2

ElPropVent.eps

Bild 8.12 Elektriskt manövrad proportionalventil

Justering av arbetstryck 1.

Placera truckens maxlast på gafflarna (finns angivet på truckens maskinskylt).

2.

Skruva ut justerskruven (2) två varv åt vänster.

3.

Samtidigt som gaffelvagnens lyftfunktionen aktiveras skruva in justerskruven tills gaffelvagnen börjar lyfta från golvet, skruva därefter in justerskruven ytterligare ett 1/4 varv och lås den.

4.

Slutligen utförs upprepade lyftrörelser för att säkerställa att lyftförmågan är tillräcklig.

5.

Plombera!

Nödsänkventil Nödsänkventilen används för att sänka gafflarna vid strömavbrott.

Varning!

Se till att gafflarna kan sänkas fritt innan nödsänkventilen öppnas.

1.

Öppna nödsänkventilen (3) bild 8.12 med en 2,5 mm sexkantsnyckel.

2.

Dra åt nödsänkventilen när gafflarna är sänkta.

SERVICE MANUAL A-ERGO

8.32

Hydraulsystem / Reparationsanvisningar / Hydraulpumpmotor

Hydraulpumpmotor Demontering hydraulpumpmotor 1.

Lyft gafflarna till sitt högsta läge för att sänka hydrauloljenivån i tanken och på så sätt minska oljeläckage vid pumpaxeln när motorn tas bort.

Varning!

Arbeta ej under gafflarna.

2.

Frånskilj batteriet elektriskt.

3.

Öppna maskinhusluckan och lossa kablarna till hydraulmotorn.

4.

Lossa fästbultarna som håller pumpen vid hydraulmotorn.

5.

Lossa och tag bort de bultar som håller klämman runt hydraulmotorn.

6.

Ta bort de lossade fästbultarna och lossa pumpen från hydraulmotorn, lyft bort hydraulmotorn.

OBS! Kontrollera att kopplingsstycket vänds åt rätt håll och att motorns och pumpens axeltappar kommer i 90° i förhållande till varandra.

Dem HydPump.eps

Bild 8.13

Hydraulpumpmotor

Montering sker i omvänd ordning.

OBS! Fetta in pumpens axeltapp före montering!

SERVICE MANUAL A-ERGO

Hydraulsystem / Reparationsanvisningar / Hydraulpumpmotor ALL

8.33

Hydraulpumpmotor ALL När motorns prestanda förändras ska den inspekteras inuti. En av de vanligaste felkällorna är motorns borstar.

Borstarna kan slitas ut eller fastna i borsthållarna. I båda fallen kan en otillräcklig kontakt mellan borstarna och kommutatorn leda till allvarliga skador på kommutatorytan.

När ska borstarna bytas?

•

Om en borste inte kan röra sig fritt i borsthållaren. För att kontrollera detta måste borsthållaren lossas från borstbryggan. Kraften från borstfjädern ska då trycka ut borsten ur borsthållaren så långt som kabeln tillåter.

•

Om en borste närmar sig slutet av sin användbara längd. Längden på borstarna får aldrig vara mindre är 10 mm (en ny borste har en längd av 17 mm). Då detta är svårt att mäta finns ett alternativt sätt. Mät skillnaden mellan kabeln och skåran i borsthållaren. Skillnaden ska vara minst 1 mm. Även om skillnaden skulle vara lite större än så rekommenderas ändå ett byte av borstarna, då dess kvarvarande livslängd kan vara kortare än tiden till nästa inspektion.

Byte av borstar Själva borstarna kan inte bytas, utan ingår i en sats bestående av borste, borsthållare och fjäder. Dessa kan installeras enligt följande instruktion.

1 3 5

2 4

Bild 8.14

1.

Lossa kablarna från terminalerna på motorn (pos 1 bild 8.14).

2.

Lossa de genomgående bultarna från den bakre gaveln på motorn (pos 2 bild 8.14).

3.

Lyft ur motorn ur trucken.

4.

Ställ motorn på drivgaveln.

5.

Lossa muttrarna på terminalerna (pos 3 bild 8.14). Har motorn jordåterledning ska också jordanslutningen på motorns bakre gavel lossas (pos 4 bild 8.14).

SERVICE MANUAL A-ERGO

8.34

Hydraulsystem / Reparationsanvisningar / Hydraulpumpmotor ALL

6.

Lossa den bakre gaveln (pos 5 bild 8.14). Se till att terminalerna stannar kvar i sina positioner.

A

B 1 C

2 Bild 8.15

7.

Koppla loss alla fyra borstarna genom att lossa skruvarna, pos 1 bild 8.15 - A. Pressa sedan varje borstsats mot kommutatorn - B, bild 8.15. Avlägsna borstsatsen från borstbryggan - C. Den gamla borstsatsen ersätts med en ny genom omvänt förfarande. Det rekommenderas att varje borste byts för sig för att undvika sammanblandning. Se till att varje borstsats ersätts med rätt del, alltså en som har kabeln på rätt sida. (Servicesatsen besår av två matchande par borstsatser!)

8.

Dra åt skruven, pos 1 fig 8.15, med ca 1,3-1,8 Nm.

9.

Sätt tillbaka terminalerna i skårorna i den bakre gaveln och sätt tillbaka den på motorn. Kontrollera att det sitter en bricka mellan rotorn och gaveln (pos 2 bild 8.15) och att fästet hålls på plats med en tand och en skåra på manteln respektive gaveln.

10. Sätt i de genomgående bultarna och sätt tillbaka motorn i trucken. Dra åt bultarna med ca 4,8-6,8 Nm. 11. Dra åt terminalmuttrarna med 10-14 Nm (pos 3 bild 8.14).

12. Sätt tillbaka kablarna till motorns terminaler.

Tips för att förlänga livslängden på motorn •

Snabbt slitage av borstar och kommutator orsakas ofta av olja. Olja eller fett bränns av gnistorna som uppstår vid borstarna, och lämnar efter sig en slipande aska. Om olja eller fett återfinns i motorn måste orsaken till detta elimineras omedelbart.

•

Överbelasta aldrig motorn. Borstar som blivit kraftigt överhettade expanderar oåterkalleligt och kan fastna i borsthållaren.

SERVICE MANUAL A-ERGO

Hydraulsystem / Reparationsanvisningar / Hydraulpumpmotor ALL

8.35

•

Livslängden på borstarna beror inte enbart på belastningen utan också på hur sliten kommutatorn är. Kommutatorn ska ha en slät, plan, grå-svart yta. En nedsliten kommutator måste maskinbearbetas (använd aldrig slippapper, slipsten eller fil!) till en ytfinhet Ra=0,8-1,8µm och en maximal utlöpning på 0,03mm (med rotorn vilandes i lagerlägena). För livslängden på kommutatorn är det bättre att bearbeta den lite och ofta än sällan och mycket. Minimumdiametern på kommutatorn är 40,8 mm.

•

Motorn får inte utsättas för full belastning omedelbart efter borstbyte.

•

Titta efter tecken på överhettning på lindningarna, mörkfläckad, spröd eller bränd isolering samt skador på lödningarna på kommutatorn. Har motorn dessa skador är den inte längre tjänsteduglig.

•

Om möjligt, avlägsna damm och smuts från motorns insida med tryckluft.

•

En smutsig kommutator ska alltid rengöras med ren trasa fuktad med bensin (använd inte bomullstrassel då detta lämnar fibrer efter sig), och noggrant blåsas torr med tryckluft.

•

Om lagerskålen ser ut att ha slut på olja (dvs. om mycket olja syns på rotorns bricka eller på borstfästet) smörj den med lite lagerfett.

SERVICE MANUAL A-ERGO

8.36

Hydraulsystem / Reparationsanvisningar / Stabilisatorcylindrar

Stabilisatorcylindrar Stabilisatorcylindrarna har i övre änden en fjädrande infästning vars uppgift är att kompensera för mindre ojämnheter i golvet.

06_004_A-Ergo_SidoStabHst dB.eps

Bild 8.16 Stabilisatorcylinder

Demontering och montering stabilisatorcylindrar 1.

Kör ut stabilisatorerna.

2.

Tag bort saxpinne i övre fästet. Fatta först tag i cylindern med en hand och drag sedan ut HCB-bulten. Detta på grund av förspänning i fjäderpaketet.

3.

Lyft stabilisatorerna något för att släppa förspänningen i fjäderpaketet.

4.

Drag ur batterihandske.

5.

Lossa slangarna och plugga dem.

6.

Demontera nedre skruven som går igenom kolvstångsänden.

Isärtagning och ihopsättning, packningar 1.

Skruva ut kolvstångsstyrningen och dra kolvstången ur cylinderröret.

2.

Spänn fast kolvstången i skruvstycket i den änden som normalt sitter i stödbenet, använd skyddsbackar för skruvstycket.

3.

Lossa mutter och tag bort packningshållare med kolvtätningarna.

OBS! Före montering skall alla tätningar smörjas in med hydraulolja.

Fjäderpaketet skall vara infettat.

4.

Ihopsättning sker i omvänd ordning.

SERVICE MANUAL A-ERGO

Hydraulsystem / Reparationsanvisningar / Monteringsinstruktion för rörkopplingar

8.37

Monteringsinstruktion för rörkopplingar För att erhålla en säker och tät förbindelse vid montage av rörkopplingar i hydraulsystem ska följande punkter beaktas: 1.

Röret kapas vinkelrätt med hjälp av röravskärare (se bild 8.17 och 8.18), varefter det gradas in och utvändigt samt rengöres noggrannt.

OBS! Vid användning av röravskärare, blir rörändan sned med stark gradbildning inoch utvändigt. Det är därför viktigt att röränden görs plan och graden tas bort både in- och utvändigt.

hydraulror 1.eps

!

Bild 8.17 Vinkelrät kapning!

hydraulror 2.eps

Bild 8.18 Röravskärare

2.

Olja in gänga och skärring (ej fett). Sätt på mutter och ring över röränden enligt bild. Går det ej att trä på skärringen över röränden, får ringen absolut ej utvidgas.

Fila istället ned röränden.

3.

Små rördimensioner kan monteras direkt i koppling, som är ansluten i maskindel.

Skruva på muttern för hand, tills den ligger an mot skärringen, tryck röret mot anslaget i kopplingens kona och dra åt muttern 3/4 varv.

OBS! Röret får ej följa med runt.

SERVICE MANUAL A-ERGO

8.38

Hydraulsystem / Reparationsanvisningar / Monteringsinstruktion för rörkopplingar

4.

Nu har skärringen gripit in i röret och detta behöver inte längre tryckas mot anslaget. Slutmontering sker genom ytterligare 3/4 varvs åtdragning av muttern.

En markering på muttern underlättar att följa föreskriven åtdragning, se bild 8.19.

Bild 8.19 Markering på mutter underlättar föreskriven åtdragning

5.

Större rördimensioner och kopplingar i fria ledningar monteras helst genom att sätta fast kopplingskroppen i ett skruvstycke. U-ringsnyckelns längd bör vara 15 ggr mutterns nyckelvidd (kan förlängas med en rörbit). I övrigt utförs monteringen enligt punkt 3.

Om ett flertal kopplingar av samma typ ska monteras, observera då att varje rörända hamnar i samma kopplingskona, som den tidigare förmonteras i.

Slutmonteringen underlättas, om muttern någon gång lossas och olja appliceras mellan friktionsytorna.

6.

Efter montering lossa överfallsmuttern och kontrollera att skärringen har pressat upp en synlig vall i utrymmet framför sig, se bild 8.20. Om inte, gör ännu en kort åtdragning. Det har ingen betydelse om skärringen fortfarande kan vridas.

!

hydraulror 5.eps Bild 8.20 Synlig vall skall ha bildats efter åtdragning

Efter det att en synlig vall uppstått ska muttern monteras utan förlängning av Uringsnyckel och utan större kraft.

SERVICE MANUAL A-ERGO

Hydraulsystem / Reparationsanvisningar / Monteringsinstruktion för rörkopplingar

8.39

OBS! Återmontering: Efter det att en synlig vall uppstått ska muttern monteras utan förlängning av U-ringsnyckel och utan större kraft.

7.

Ska röret bockas efter en koppling bör den raka röränden ha en längd av minst 2 mutterhöjder, H. Långa och hårt belastade rör ska förses med rörklammer.

0 0

hydraulror 6.eps

Bild 8.21 Rak rörlängd mellan böj och koppling

8.

Slutmontering ska ske med minst 1 varvs åtdragning av muttern från den punkt där muttern inte längre kan dras åt för hand.

SERVICE MANUAL A-ERGO

8.40

Hydraulsystem / Diagnos och felsökning / Symptom och Åtgärd

Diagnos och felsökning Symptom och Åtgärd I tabell nedan har ett antal felsymptomer listats med att antal troliga fel och åtgärder för reparation. Andra fel kan således uppkomma utöver de som listas.

Tabell 8.4 Symptom

Troligt fel

Åtgärd

Lyftmotorn går men gaffelvagnen höjer sig ej

Sänkventilen har hängt sig och står öppen

1. Stäng ventilen

Lyftmotorn går men gaffelvagnen höjer sig mycket sakta

Maskinen är överlastad

Lätta på lasten

Överströmningsventilen är felaktig

Justera ventilen till klassad vikt

Föremål har delvis täppt till slangar, hydraulrör eller ventiler

Ta isär och rengör

Hydraulslang har kommit i kläm

Lägg slang tillrätta och klamma fast den

Oljenivån är för låg i hydraultanken

1. Fyll på hydraulolja.

När tanken nästan är full så prova med 0,1 liter per gång för att undvika överfyllning

Lyftmotorn avger ett skrikande ljud strax innan gaffelvagnenn når toppen

2. Justera, alternativt avlägsna eventuell smuts i ventilen

2. Leta reda på orsaken till den låga nivån och åtgärda felet Gaffelvagnen går ej att sänka

Gaffelvagnen sänker sig för sakta

Ventil öppnar ej på retur på grund av föremål i systemet

Ta isär ventilen och rengör

Slangbrottsventilen är stängd på grund av att sänkhastigheten är för hög

Begränsa sänkhastigheten

Slangbrottsventilen är stängd på grund av att fjädern i ventilen är defekt

Byt slangbrottsventilen

Sänkventil eller sänkbromsventil är smutsig eller defekt

1. Kör lyftmotorn i max 1 minut för att se om den eventuella smutsen släpper 2. Om ej demontera ventilen och rengör den alternativt byt ut defekta delar

Oljefiltret är igensatt och smutsigt

Byt filter

SERVICE MANUAL A-ERGO

Hydraulsystem / Diagnos och felsökning / Symptom och Åtgärd

Tabell 8.4 Symptom

Troligt fel

Åtgärd

Gaffelvagnen sänker sig för fort

Sänkbromsventilen är defekt

Byt sänkbromsventilen

Sänkbromsventilen är feljusterad

Justera sänkbromsventilen

Hydraulolja flödar ut via luftfiltret

För hög oljenivå

Sänk oljenivån till rätt nivå

Olja skummar

Byt till olja med rätt egenskaper

Kondensvatten i oljetank

Töm tanken på olja och fyll på med ny hydraulolja till rätt nivå

Luft i hydraulsystemet

Lufta systemet via lyftcylindrarna

Gaffelvagnen gungar vid lyft

Hydrauloljan luktar illa, Oljeseparatorerna i svavel hydrauloljan är förstörda Motorolja har använts och fått hydrauloljan att emulgera med vatten som sedan ruttnat

1. Byt olja och filter 2. Spola hela systemet med ny hydraulolja

SERVICE MANUAL A-ERGO

8.41

8.42

Hydraulsystem / Diagnos och felsökning / Symptom och Åtgärd

SERVICE MANUAL A-ERGO

SERVICEMANUAL Maskin:

A-Ergo

Manual Nr:

005967

Utgåva 2002B

9 Lyftcylindrar Konstruktion och funktion ............................................................................................ 9.3 Inledning .............................................................................................................. 9.3 Reparationsanvisningar ................................................................................................ 9.4 Allmänt ................................................................................................................. 9.4 Urluftning av cylindrar med luftskruv .............................................................................. 9.4 Urluftning av cylindrar utan luftskruv .............................................................................. 9.4

Frilyftcylinder TFV/ DTFV .................................................................................... 9.5 Demontering och montering ........................................................................................... 9.5 Isärtagning och ihopsättning .......................................................................................... 9.5

Lyftcylinder TV/ TFV/ DTFV ................................................................................. 9.7 Demontering och montering ........................................................................................... 9.7 Isärtagning och ihopsättning .......................................................................................... 9.8

Lyftcylinder T ..................................................................................................... 9.10 Demontering och montering ......................................................................................... 9.10 Isärtagning och ihopsättning ........................................................................................ 9.11

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

9.2

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Lyftcylindrar / Konstruktion och funktion / Inledning

9.3

Utgåva 2002B

9 Lyftcylindrar Konstruktion och funktion Inledning Lyftcylindrarna består av enkelverkande hydraulcylindrar där en hydraulolja pumpas in i cylindern och pressar ut kolvstången.

När föraren aktiverar sänkfunktionen, skjuts cylindrarna ihop genom att en manöverventil släpper ut oljan från cylindrarna. Dessa skjuts då ihop av gafflarnas tyngd samtidigt som oljan går i retur till hydraultanken.

Sidostabilisatorcylindrarna är till skillnad mot lyftcylindrarna dubbelverkande. Detta innebär att en hydraulolja även verkar i motsatt riktning och skjuter ihop cylindern.

SMA-Ergo_09_2002B.fm

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

9.4

Lyftcylindrar / Reparationsanvisningar / Allmänt

Reparationsanvisningar Allmänt Urluftning av cylindrar med luftskruv Varning!

Vid luftning får luftskruven öppnas maximalt ca ett halvt varv. Om luftskruven öppnas helt kommer olja att spruta ut och gafflarna okontrollerat rasa till bottenläge. Slangbrottsventilerna fungerar ej i detta skede.

1.

Öppna luftskruven maximalt ca: ett halvt varv

X X X X X

Bild 9.1 Exempel luftskruv

2.

Kontrollera att oljan i hydraultanken räcker och att pumpen inte suger luft.

3.

Kör försiktigt cylindern upprepade gånger mellan dess ändlägen.

4.

När det kommer olja utan luftinblandning i tanken är cylindrarna luftade.

5.

Justera oljenivån i hydraultanken.

6.

Utför upprepade lyftrörelser från botten- till toppläge.

7.

Kontrollera att gafflarna inte fjädrar, om så är fallet upprepa luftningen en eller flera gånger.

Urluftning av cylindrar utan luftskruv Cylindrar utan luftskruv luftas genom att köra cylindern upprepade gånger mellan dess ändlägen.

OBS! Kontrollera oljenivån regelbundet.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Lyftcylindrar / Reparationsanvisningar / Frilyftcylinder TFV/ DTFV

9.5

Frilyftcylinder TFV/ DTFV Demontering och montering 1.

Demontera fästskruven som håller cylinderns nedre ände.

2.

Sänk ner gafflarna på exempelvis en pall så att kedjan slackar. Demontera kedjesprinten som sitter genom kedjebulten på cylindern och lägg kedjan över gaffelvagnsryggen.

3.

Frigör gaffelvagnen från masten genom att lyfta upp innermasten med hydraulpumpen. Backa undan trucken.

4.

Sänk ned så att alla cylindrarna skjuts ihop helt.

5.

Lossa bultarna som håller klamman vid cylinderns övre ände utan att ta bort den.

6.

Lossa och koppla ifrån oljeledningen.

7.

Tag bort klamman, och lyft ur cylindern.

8.

Plugga oljeledningen.

9.

Montera i omvänd ordning.

Isärtagning och ihopsättning 1.

Spänn fast cylindern i ett skruvstycke i dess nedre del.

OBS! Risk för deformationer, använd måttlig spännkraft.

2.

Demontera låsring pos 1, se Bild 9.2 och ta bort oket pos 2.

3.

Placera ett uppsamlingskärl för oljespill under cylindern.

4.

Demontera toppmutter pos 3 med lämpligt verktyg och dra av den från kolvstången.

5.

Dra ut kolvstången.

6.

Demontera tätningen pos 4 och styrringar pos 5 på kolven. Använd ett smalt verktyg som inte repar.

7.

Demontera tätning pos 6 och avstrykare pos 7 ur toppmuttern och O-ring pos 8.

8.

Rengör alla delar och kontrollera eventuella skador. Byt vid behov.

Notera!

Använd alltid original reservdelar för största säkerhet och livslängd.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

9.6

Lyftcylindrar / Reparationsanvisningar / Frilyftcylinder TFV/ DTFV

9.

Ihopsättning sker i omvänd ordning. Olja in alla delar med hydraulolja före ihopsättning.

1

2

X X X X X

7 6 3 8

5 4 09 002_A-Ergo_FrilCyl.eps

Bild 9.2 Frilyftcylinder TFV/ DTFV

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Lyftcylindrar / Reparationsanvisningar / Lyftcylinder TV/ TFV/ DTFV

9.7

Lyftcylinder TV/ TFV/ DTFV Demontering och montering 1.

Lyft gafflarna tills innermasten höjs ca 20 cm, lägg träklossar under innermasten och sänk ner på klossarna.

2.

Lossa övre fästskruvarna pos 1, se Bild 9.3.

3.

Sänk ner cylindern till ihopskjutet läge.

4.

Lossa, koppla ifrån, samt plugga oljeledningen.

5.

Demontera fästskruven pos 2, se Bild 9.3.

6.

Lyft ur cylindern.

7.

Montering sker i omvänd ordning.

1

2

09 003_A-Ergo_DemDTFV.eps

Bild 9.3 Lyftcylinder TV/ TFV/ DTFV

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

9.8

Lyftcylindrar / Reparationsanvisningar / Lyftcylinder TV/ TFV/ DTFV

Isärtagning och ihopsättning 1.

Notera hur långt justerskruven pos 1, se Bild 9.4, är påskruvad kolvstångänden (behövs vid montering).

2.

Skruva loss justerskruven pos 1.

3.

Spänn fast cylindern i ett skruvstycke i dess nedre del.

OBS! Risk för deformationer, använd måttlig spännkraft.

4.

Placera ett uppsamlingskärl för oljespill under cylindern.

5.

Lossa toppmuttern pos 2 och demontera den, dra ut kolvstången pos 3.

6.

Demontera tätningsringar och styrningar pos 4, från toppmuttern.

7.

Demontera styrningarna pos 5 från kolvstången.

8.

Rengör alla delar och kontrollera eventuella skador. Byt vid behov.

1

3 4

2

5

09 004_A-Ergo_DemCylDTFV.eps

Bild 9.4 Lyftcylinder TV/ TFV/ DTFV

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Lyftcylindrar / Reparationsanvisningar / Lyftcylinder TV/ TFV/ DTFV

Notera!

Använd alltid original reservdelar för största säkerhet och livslängd.

9.

Ihopsättning sker i omvänd ordning. Olja in alla delar med hydraulolja före ihopsättning.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

9.9

9.10

Lyftcylindrar / Reparationsanvisningar / Lyftcylinder T

Lyftcylinder T Demontering och montering 1.

Sänk ner gafflarna på exempelvis en pall så att kedjan slackar. Demontera saxpinnebulten pos 1, se Bild 9.5, som sitter i cylinderns övre ände.

2.

Tag ut kedjan och lägg den över gaffelvagnsryggen.

3.

Frigör gaffelvagnen från masten genom att lyfta upp innermasten med hydraulpumpen. Backa undan trucken.

4.

Placera en träkloss under innermasten 10-15 cm tjock och sänk försiktigt ner innermasten tills den står på klossen.

5.

Bind fast cylindern så att den inte kan falla ur masten! Ta bort spårring pos 2, och demontera nedre fästskruven, pos 3.

6.

Sänk försiktigt så att kolvstången åker ur oket pos 4. När kolvstången är helt inskjuten demontera oljeldningen och returledningen, fäll fram cylindern och lyft ur den.

7.

Montering sker i omvänd ordning.

1 4

2

09 005_A-Ergo_DemT.eps

Bild 9.5 Lyftcylinder T

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

3

Lyftcylindrar / Reparationsanvisningar / Lyftcylinder T

9.11

Isärtagning och ihopsättning 1.

Lägg cylindern på en bänk med kedjefästet nedåt.

2.

Lossa och demontera toppmutter pos 1, se Bild 9.6, med en haknyckel.

3.

Dra ut kolvstången pos 2 och lägg den försiktigt på bänken så att det inte uppstår skador.

4.

Ta bort detaljerna pos 3, 4, 5, 6, 7 och 8.

5.

Rengör alla delar och kontrollera eventuella skador. Byt vid behov.

Notera!

Använd alltid original reservdelar för största säkerhet och livslängd.

6.

Ihopsättning sker i omvänd ordning. Olja in alla delar med hydraulolja före ihopsättning.

8 7

X X X X X

2

1

6 5

4

09 006_A-Ergo_DemCylT.eps

Bild 9.6 Lyftcylinder T

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

3

9.12

Lyftcylindrar / Reparationsanvisningar / Lyftcylinder T

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

SERVICEMANUAL Maskin:

A-Ergo

Manual Nr:

005967

Utgåva 2005B

10 Elsystem Allmänt .......................................................................................................................... 10.3 Säkerhetsrutiner ................................................................................................ 10.3 Allmänt ......................................................................................................................... 10.3 Elektroniska regulatorer ............................................................................................... 10.3

Säkerhetskontroll ............................................................................................... 10.4 Styrservosystemet ........................................................................................................ 10.4 Drivmotorsystemet ....................................................................................................... 10.4

Handhavande handterminal .............................................................................. 10.6 Konstruktion och funktion .......................................................................................... 10.9 Allmän funktionsbeskrivning regulatorer ............................................................ 10.9 Kommunikation mellan regulatorerna ......................................................................... 10.10 Drivmotorregulator ...................................................................................................... 10.10 Styrservoregulator ...................................................................................................... 10.12

Multifunktion Display Indicator (MDI) ............................................................... 10.13 Displaybeskrivning ..................................................................................................... 10.13 Funktion ...................................................................................................................... 10.13

Drivmotorregulator, AC1 .................................................................................. 10.15 Funktion, drivmotorregulator AC1 .............................................................................. 10.15 Kontaktstycke, specifikation, drivmotorregulator AC1 ................................................ 10.16 Menyträd, drivmotorregulator AC1 ............................................................................. 10.19

Styrservoregulator, EPS-AC ............................................................................ 10.31 Funktion, styrservoregulator EPS-AC ........................................................................ 10.32 Kontaktstycke, specifikation, styrservoregulator EPS-AC .......................................... 10.34 Menyträd, styrservoregulator EPS-AC ....................................................................... 10.37

Elschema ......................................................................................................... 10.38 Reparationsanvisningar ............................................................................................ 10.39 Kalibrering, Fartreglage ................................................................................... 10.39 Kalibrering, Lyft / sänkreglage ......................................................................... 10.42 Spara parametrar i handterminalens minne .................................................... 10.45 Ladda ner parametrar från handterminalen ..................................................... 10.47 Kontrollera felkoder ......................................................................................... 10.49 Byte drivmotorregulator/ styrservoregulator .................................................... 10.51

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.2

Byte MDI ..........................................................................................................10.51 Byte styrservogivare ........................................................................................10.52 Demontering styrsevogivare ....................................................................................... 10.52 Montering styrsevogivare ........................................................................................... 10.52

Diagnos och felsökning .............................................................................................10.53 Säkerhet ...........................................................................................................10.53 Hjälpmedel för felsökning .................................................................................10.53 Kretsschema ............................................................................................................... 10.53 Kopplingsschema ....................................................................................................... 10.53 Felkoder ...................................................................................................................... 10.53 Multimeter ................................................................................................................... 10.53 In och -utgångsspecifikation ....................................................................................... 10.54

Praktisk felsökning ...........................................................................................10.55 Fel i körfunktionen ...................................................................................................... 10.55 Fel i styrservosystemet ............................................................................................... 10.56 Fel i lyft/sänk-systemet ............................................................................................... 10.56 Felsymptom drivmotorregulator .................................................................................. 10.56

Felkoder ...........................................................................................................10.57 Felkoder MDI .............................................................................................................. 10.57 Felkoder drivmotorregulatorn ..................................................................................... 10.58 Felkoder styrservoregulator ........................................................................................ 10.62

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Allmänt / Säkerhetsrutiner

10.3

Utgåva 2005B

10 Elsystem Allmänt Säkerhetsrutiner Allmänt

Varning!

Arbete med elektriska fordon kan medföra personskador.

•

För allt arbete i truckens elsystem eller dess närhet ska ringar, armbandsklockor och andra metallföremål tas av då batteriet har sådan kapacitet att en kortslutning över ett sådant metallföremål kan orsaka mycket allvarliga brännskador.

•

Arbete med elektriska fordon kan medföra personskador. All testning, felsökning och justering ska utföras av auktoriserad personal. Drivhjulet ska gå fritt från golvet och kunna rotera fritt under arbete.

Elektroniska regulatorer •

Alla elektroniska regulatorer i trucken har flerfaldiga säkerhetssystem.

•

Vid byte eller reparation av de elektroniska regulatorerna alternativt demontering av kablar ska batteriet alltid kopplas ur.

OBS! Felkopplade batterikablar kan förstöra de elektroniska regulatorerna.

Varning!

Vid allt arbete på trucken måste drivhjulet lyftas upp från golvet för att förhindra att olyckor kan uppstå.

För att undvika brännskador skall klockarmband och andra metallföremål tas av.

Efter det att strömmen brutits till regulatorn och arbete eller felsökning skall utföras kan det finnas spänning kvar i kondensatorer i några minuter, var därför aktsam vid arbete med strömförande verktyg under dessa minuter.

SMA-Ergo_10_2005B.fm

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.4

Elsystem / Allmänt / Säkerhetskontroll

Säkerhetskontroll OBS! Kontroll av de yttre komponenternas funktion i styrservosystemet skall utföras efter varje servicetillfälle och ingrepp i elsystemet. Alla funktionstester av säkerhetssystemet ska göras med truckens fartreglage i neutralläge.

Styrservosystemet Styrservosystemet har ett antal säkerhetsövervakningar, dels för kontroll av regulatorns kretsar men också av externa kretsar och komponenter som rattgivare, styrmotor och ändlägesgivare.

Ett funktionstest av styrservosystemets säkerhetsfunktioner skall resultera i att styrsystem och drivsystem ej skall gå att aktivera samt att bromsen ej ska gå att få i obromsat läge. Övervakningsystemet för rattgivaren och dess kablage kontrolleras genom att kontakstycket till rattgivaren dras isär. detta skall resultera i en felkod, se "Felkoder styrservoregulator, EPS" på sidan 10.62.

Styrmotorns övervakningssystem kontrolleras genom att en kabelanslutning till motorn kopplas ifrån, antingen på motorn eller på regulatorn. Felkod skall då visas vid rattrörelse, se "Felkoder styrservoregulator, EPS" på sidan 10.62.

Ett farligt moment är om ändlägesbrytarna för styrfunktionen aktiveras utan att styrhjulet befinner sig i det aktuella ändläget. Detta övervakas genom att regulatorn känner av om givaren är aktiverad trots att hjulet rör sig bort från givaren. Testa detta genom en överbygling av stift 2 och 3 i ändlägesgivarnas kontakter, se S4 resp S5 kopplingsschemat “Elschemahandboken” och styr från respektive givare, kontrollera att felkod visas, se "Felkoder styrservoregulator, EPS" på sidan 10.62.

4 2

3 1

10_013_SM_A-ERGO_S4 S5 S8.eps Bild 10.1 Kontaktsycke S4, S5 sedd från kabelsidan

Drivmotorsystemet Övervakningssystemet kontrollerar att start sker i rätt ordning, det vill säga att fartreglaget ej ger utsignal då trucken startas med ellåset.

Funktionen testas genom att slå från ellåset, håll fartreglaget i påverkat läge och slå till ellåset igen. Trucken skall då inte röra sig förrän fartreglaget varit i neutralläge.

Test av motorkretsen är ej möjlig, eftersom det är en trefasmotor, och ej heller nödvändig.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Allmänt / Säkerhetskontroll

10.5

Det finns olika system som reducerar truckens topphastighet, gafflarnas lyfthöjd och last.

Dessa system testas genom att gafflarna lyfts över brythöjd respektive lastas över inställd vikt. En sköldpadda skall då indikeras på MDI:ns display, se "Multifunktion Display Indicator (MDI)" på sidan 10.13.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.6

Elsystem / Allmänt / Handhavande handterminal

Handhavande handterminal Handterminalen ansluts till regulatorerna via en 9-polig kontakt, kontaktstycke "C".

Denna är i normalläget täckt av en gummiplugg som måste sättas tillbaka efter att handterminalen kopplats bort.

W

-BATT V +BATT U

W

1 PARAM. 2 TESTER 3 SAVE 4 RESTORE 5 ALARMS 6 ACCELERATOR

IMAX BRAKING ACCEL. MAX SP. S.P.I S.P.II BYPASS

B.RECERSE COMPENS. R.BRAKE SPEED I SPEED II SPEED III FIELD WEAK..

V.POT. I MOT V.BATT TEMP VMN.MOT. V.MOT M.SW.TEST

7 MOTOR DATA

1

3

5

ROLL ROLL

ENTER OUT

SET SET

2

4

6

10_0016_SM_A-ERGO_handtermReg.eps

Bild 10.2 Handterminal/programmeringsverktyg för justering av inställningar på regulatorer

Alla justeringar av inställningar i regulatorerna görs med Handterminalen.

Med hjälp av de sex knapparna på handterminalen kan inställningarna i drivmotorregulatorn respektive styrservoregulatorn kontrolleras och justeras.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Allmänt / Handhavande handterminal

Se tabell 10.1 nedan för instruktioner om hur terminalen används i menyerna.

Tabell 10.1 Instruktion för användande av handterminalen Önskad funktion

Tryckknappar att använda

Att vandra ner i menyerna:

ROLL (1)

Att vandra upp i menyerna:

ROLL (2)

Att gå in på ett menyval:

ENTER (3)

Att öka aktuellt inställt värde:

SET (5)

Att minska aktuellt inställt värde:

SET (6)

Att lämna ett menyval och spara ändrat värde

OUT (4) + ENTER (3)

Att lämna ett menyval utan att spara:

OUT (4) + OUT (4)

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.7

10.8

Elsystem / Allmänt / Handhavande handterminal

Tabell 10.1 Instruktion för användande av handterminalen Önskad funktion För att välja “CONFIG MENU”

Tryckknappar att använda ROLL (1) + SET (5)

Genom handterminalen presenteras även alla felmeddelande, se "Felkoder" på sidan 10.57.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Konstruktion och funktion / Allmän funktionsbeskrivning regulatorer

Konstruktion och funktion Allmän funktionsbeskrivning regulatorer 12

4 8 9

13

10 6 5 7

11

1 3

2

10_008_SM_A-ERGO_regulatorer.eps

Bild 10.3 Översikt komunikationsvägar elsystem

1.

Drivmotorregulator

7.

Lyftreglage

2.

CanBus-länk

8.

Elpanel

3.

Styrservoregulator

9.

Hydraulpump

4.

Multi Funktion Display (MDI)

10. Hydraulventil

5.

Fartreglage

11. Hydraulcylinder, lyft

6.

Drivmotor

12. Ratt 13. Styrservomotor

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.9

10.10

Elsystem / Konstruktion och funktion / Allmän funktionsbeskrivning regulatorer

Kommunikation mellan regulatorerna

Bild 10.4 Komunikation mellan regulatorer

Hjärnan i systemet är regulatorn för drivmotorn (1) som via Canlänk (2) kommunicerar med regulatorn för styrservomotorn (3) och Multi Function Display (MDI) (4).

Styrenheterna har en självdiagnostisk del som kan generera felkoder. Dessa felkoder presenteras på MDI:ns display (4) samt i handterminalen (se flik 2, specialverktyg).

MDI:n presenterar även tid som trucken varit i drift och batteristatus.

Drivmotorregulator

Bild 10.5 Översikt drivmotorregulator, drivmotor

När spaken för fartpådrag (5) påverkas sänder drivmotorregulatorn (1) en drivspänning till drivmotorn (6). En pulsgivare inne i drivmotorns övre lagring återför motorns varvtal till regulatorn som anpassar drivspänningen till dess att varvtalet motsvarar fartpådraget

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Konstruktion och funktion / Allmän funktionsbeskrivning regulatorer

10.11

Bild 10.6 Översikt drivmotorregulator, hydraulpumpmotor, lyftventil och lyftcylinder

Då manöverspaken för elstyrd lyftrörelse (7) påverkas sänder regulatorn för drivmotorn (1) spänning till lyftmotorkontaktorn (8) som startar lyftmotorn (9). Drivmotorregulatorn vidarbefodrar även via CAN-länken (2) till MDI:n (4) hur stort utslaget på reglaget är och lyfthastigheten styrs därefter av MDI:n som ger en mot manöverspaken proportionellt lika hög reglerspänning till manöverventilen (10), som i sin tur ger ett proportionellt lika högt hydrauloljeflöde till lyftcylindern (11), vilket ger den variabla lyft- och sänkhastigheten.

På truckar med manuell hydraulventil styrs ventilens utstyrning direkt av lyftspakens läge.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.12

Elsystem / Konstruktion och funktion / Allmän funktionsbeskrivning regulatorer

Styrservoregulator

Bild 10.7 Översikt styrservoregulator, ratt, styrservomotor

När ratten vrids skickas en signal via en stegmotor på ratten (12) till regulatorn för styrservomotorn (3) som i sin tur sänder vidare en i spänning proportionell drivspänning till styrservomotorn (13) som vrider drivhjulet med önskad hastighet och riktning.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Konstruktion och funktion / Multifunktion Display Indicator (MDI)

10.13

Multifunktion Display Indicator (MDI) Displaybeskrivning Batteriets laddning indikeras med hjälp av fem lysdioder, fyra gröna och en röd. När batteriet är fulladdat lyser alla gröna dioder. Dioderna släcks allt eftersom batteriet laddas ur och när batteriladdningen nått en nivå som kräver laddning av batteriet tänds den röda dioden (fast sken).

1 2 3 4 5

6 7 8 9

10_007_SM_A-ERGO_MDIdisp.eps Bild 10.8 Mult Funktion Display (MDI)

1.

Fast rött sken: <10% batterikapacitet Blinkande rött sken: Felkodsindikering

2.

25% batterikapacitet

3.

50% batterikapacitet

4.

75% batterikapacitet

5.

100% batterikapacitet

6.

Blinkade timglas indikerar att timätningen är aktiv (Timglas)

7.

Felkod visas/Service nödvändig (Skiftnyckel)

8.

Reducerad toppfart (Sköldpadda)

9.

Alfanumerisk display

Funktion Displayen består av ett fält med alfanumeriska symboler samt tre olika figurativa symboler.

Med hjälp av den alfanumeriska displaydelen indikeras truckens drifttid, felkoder samt MDI:ns mjukvaruversion: •

Drifttidmätaren indikerar de timmar som trucken varit i drift.

•

Felkoderna indikeras med hjälp av en fördefinierad kod samt att den röda lysdioden blinkar.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.14

Elsystem / Konstruktion och funktion / Multifunktion Display Indicator (MDI)

•

Mjukvaruversionen visas en kort stund vid uppstart, EPXXX där XXX representerar versionen.

Övriga symboler: •

Sköldpadda visar att maximal hastighet är reducerad.

•

Skiftnyckeln visas i samband med att en felkod indikeras eller då förprogramerad service skall utföras.

•

Timglaset blinkar då tidmätningen är aktiv.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Konstruktion och funktion / Drivmotorregulator, AC1

10.15

Drivmotorregulator, AC1

-BATT

W

V -BATT

+BATT

W

V +BATT U

U

7

1

12 11

6 1

20

10

E2

E1

C

10_009_SM_A-ERGO_regulator.eps

Bild 10.9 Regulator drivmotor och hydraulmotor

Funktion, drivmotorregulator AC1 I ett växelströmsbaserat reglersystem är det viktigt att motorns rotation synkroniseras med drivmotorregulatorn. För detta används en givare, incremental encoder, placerad i motorn, med två faser förskjutna 90°. Om dessa signaler störs eller uteblir fungerar inte synkroniseringen mellan motor och drivmotorregulator. Detta resulterar i att motorn rör sig mycket sakta och drar maximalt med ström. Undvik att köra motorn i detta läge.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.16

Elsystem / Konstruktion och funktion / Drivmotorregulator, AC1

Kontaktstycke, specifikation, drivmotorregulator AC1 Drivmotorregulatorn har tre stycken kontaktstycken med in och utgångar för ventiler, givare, omkopplare, programeringsverktyg etc.

Nedan specifiseras varje kontaktstyckes stift med, i förkommande fall, spänningsnivå i inkopplat läge.

11

1

20

10

E1

Kontaktstycke E1 (bild visar kontaktstycket från kablagesidan).

Tabell 10.2 Kontaktstycke E1 drivmotorregulator AC1 Stift

Beskrivning

Anmärkning

E1.1

Styrning av Drive-kontaktor

Styrs mot B-

E1.2

Matning till Drive-kontaktor

+24V

E1.3

Styrning av el-broms

Styrs mot B-

E1.4

Styrning av pumpkontaktor

Styrs mot B-

E1.5

Matning till pumpkontaktor

E1.6

Styrning av ventil för höjbara stödben

Styrs mot B-

E1.7

CAN-kommunikation

CAN Low

E1.8

Neg. matning till Lyft/Sänk-reglage

B-

E1.9

Pos. matning till drivmotor-encoder

+4-5V

E1.10

Neg. matning till drivmotor-encoder

B-

E1.11

Pos. matning till instrument

+24V

E1.12

Neg. matning till instrument

B-

E1.13

Ingång från hastighetsred.brytare

Från tryckvakt, se not nedan (*)

E1.14

Ingång för lyft av höjbara stödben

+24V vid aktivering

E1.15

Ingång för sänk av höjbara stödben

+24V vid aktivering

E1.16

+12V-matning till instrument

+12V

E1.17

CAN-kommunikation

CAN High

E1.18

Signal från lyftreglage

Neutral = ca 2,5V Maximal lyfthastighet= ca 4,5V Maximal sänkhastighet= ca 1,0 V

E1.19

Ingång A från drivmotor-encoder

Synkroniserar motorrörelsen medfasvridna pulser från encodern

E1.20

Ingång B från drivmotor-encoder

(*)

Ingången från tryckvakten är filtrerad för att tryckstötar inte ska lösa ut hastighetsreduktionen. Ett förändrat ingångsvärde krävs under minst 1 sekund för att accepteras. Under lyft och sänkrörelser accepteras ingen förändring av ingångsvärdet

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Konstruktion och funktion / Drivmotorregulator, AC1

Kontaktstycke E2 (bild visar kontaktstycket från kablagesidan).

10.17

7

1

12

6

E2

Tabell 10.3 Kontaktstycke E2 drivmotorregulator AC1 Stift

Beskrivning

Anmärkning

E2.1

Matning från ellås

+24V

E2.2

Matning till yttre enheter

+24V

E2.3

Ingång från bromsbrytare

+24V krävs för körning

E2.4

Används ej i A-modellen

E2.5

Används ej i A-modellen

E2.6

Används ej i A-modellen

E2.7

Prop.ventil: Stabilisatorer upp Man. ventil: Stabilisatorer upp och ner

Tillbehör: Ingång från manöverbrytare

E2.8

Prop.ventil: Stabilisatorer ner Manuell ventil: Start av pumpmotor

Tillbehör: Ingång från manöverbrytare

E2.9

Accelerationsreduktion

Reduktion vid styrhjulsutslag.

B- ger reducering.

Fungerande lampa L1 krävs för korrekt funktion

E2.10

Insignal från fartreglage

Neutral = ca 2,5V Maximal i gaffelriktningen = ca 1,0V Maximal i motsatt riktning = ca 4,5V

E2.11

Neg. matning till fartreglage

B-

E2.12

Positiv matning till fart- och lyftreglage

+5V

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.18

Elsystem / Konstruktion och funktion / Drivmotorregulator, AC1

Kontaktstycke C används för anslutning av programmeringsverktyget “Handterminal”.

20

10

C

Bild 10.10 Kontaktstycke C (bild visar kontaktstycket på regulatorn)

Batteri- och motoranslutningar sitter separat på motorstyrenheten.

W

-BATT V +BATT U

-BATT V +BATT U

W

Bild 10.11 Anslutningar batteri och motor Tabell 10.4 Separata kabelanslutningar Stift

Beskrivning

-BATT

Negativ matning från batteriet.

+BATT

Positiv matning från batteriet.

U; V; W

Motoranslutningar, ansluts till motsvarande märkning på drivmotorn

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Konstruktion och funktion / Drivmotorregulator, AC1

10.19

Menyträd, drivmotorregulator AC1 Följande huvudrubriker återfinns i drivmotorregulatorns menyträd. Använd handterminalen för att se menyerna, se "Handhavande handterminal" på sidan 10.6.

Tabell 10.5 Huvudflöde i handterminalens menyer, Drivmotorregulator Displayfönster

Displayfönster

AC1 ZAPI Vx.x 24V 250A 00000

1

+

5

3

2

1

2

1

3

MAIN MENU Tabell 10.6 på PARAMETER CHANGE sidan 10.20

3

CONFIG MENU SET MODEL

4

(Not available) 4

MAIN MENU TESTER

Tabell 10.10 på sidan 10.24

CONFIG MENU SET OPTION

Tabell 10.14 på sidan 10.26

MAIN MENU SAVE PARAMETER

Tabell 10.11 på sidan 10.25

CONFIG MENU ADJUSTMENTS

Tabell 10.15 på sidan 10.29

MAIN MENU Tabell 10.12 RESTORE PARAMETER på sidan 10.25 MAIN MENU ALARMS

Tabell 10.13 på sidan 10.25

MAIN MENU PROGRAM VACC

(Not available)

MAIN MENU MOTOR DATA

(Not available)

För att se vad som ingår i varje menyval se i tabellerna hänvisade efter varje displayfönster.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.20

Elsystem / Konstruktion och funktion / Drivmotorregulator, AC1

Undermenyspecifikation för PARAMETER CHANGE Tabell 10.6 Leveransinställningar av Drivmotorregulator Zapi AC 1 på A i truck.

(Parmeter Change Menyn) FUNKTION

A Std

A Std ATF+ Hast.reduc. Hast. reduc. FÖRKLARING Höjd hast. ALL Med hjälp Vid stabbar 10 km/tim av tryckvakt ute < 2 m

ACCELERATION DELAY

3

3

3

3

3

Accelerationsramp.

Lägre värde ger snabbare acceleration

EXTRA ACC DELAY

5

5

5

5

5

Förlängd accelerationsramp vid utstyrt drivhjul

RELEASE BRAKING

6

6

6

6

6

Bromsmoment vid fartreglaget till neutralläge

INVERS BRAKING

8

8

8

8

8

Bromsmoment vid reverserad riktning

PEDAL BRAKING

7

7

7

7

7

Får ej ändras utan att bromssträckan verifieras att klara EU-normerna

SPEED LIMIT BRAKING

7

7

7

7

7

Bromsmoment vid reducerat fartpådrag

BRAKE CUTBACK

5

5

5

5

5

Bromsmoment vid ingång till fartreducering

MAX SPEED FORW

94

119

94

94

94

Max. hastighet i maskinhusriktningen.

Får ej ökas efter leverans.

MAX SPEED BACK

94

94

94

94

94

Max hastighet i gaffelriktningen. Får ej ökas efter leverans.

CUTBACK SPEED 1

100

100

100

*1

0

Reducerad hastighet.

CUTBACK SPEED 2

70

70

100

70

70

Reducerad hastighet till 5 km/tim över friliftsslaget

H&S CUTBACK

10%

10%

10%

10%

10%

Används ej i Amodellen

FREQUENCY CREEP

0.30

0.30

0.30

0.30

0.30

Lägsta hastighet då trucken startar

MAXIMUM CURRENT

9

9

9

9

9

Motsvarar regulatorns max ström till motorn

INCHING SPEED

0

0

0

0

0

Används ej i Amodellen

INCHING TIME

0

0

0

0

0

Används ej i Amodellen

AUXILIARY TIME

10

10

10

10

10

Får ej ändras från denna inställning

LIFT CUTBACK

75

75

75

75

75

Anpassning av ventilmanöver för lyftläget

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Konstruktion och funktion / Drivmotorregulator, AC1

10.21

Tabell 10.6 Leveransinställningar av Drivmotorregulator Zapi AC 1 på A i truck.

(Parmeter Change Menyn) MIN VALVE 1

5

5

5

5

5

Lägsta öppning av proportionalventilen

MIN VALVE 2-4

0

0

0

0

0

Lägsta öppning av On/ Off-ventilerna

MAX VALVE 1

70

70

70

70

70

Max spänning till proportionalventil

MAX VALVE 2

255

255

255

255

255

Max spänning till lyftstoppsventil

MAX VALVE 3 och 4

100

100

100

100

100

Max spänning till övriga ventiler

VALVES VOLTAGE

24

24

24

24

24

Systemspänning till ventiler

OPENING RAMP V1-V4

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

Öppningsramp för ventiler

CLOSING RAMP V1-V4

0

0

0

0

0

Stängningsramp för ventiler

Ändringar från standard är markerade med fet stil *1 = Ställs till värdet som specificeras I KO.

Adjustment menu Tabell 10.7 Adjustment menu Justerad parameter

Värde

THROTTLE X POINT

54

THROTTLE Y POINT

25

ADJUSTMENT #1

5

ADJUSTMENT #2

9

Option menu Tabell 10.8 Option menu Justerad parameter

HYDRAULIC

Värde

0 for manual valve 1 for prop. valve and Stabs or Risible forks 2 for Prop. valve and Stabs and Risible forks

PEDAL BRAKING

Digital

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.22

Elsystem / Konstruktion och funktion / Drivmotorregulator, AC1

Varje parametervärde kan ställas om i tio steg, se tabell 10.9 nedan för tillgängliga alternativ.

Tabell 10.9 Tillgängliga parametervärden, Drivmotorregulator PARAMETER

ENHET

PARAMETERNIVÅ I STEG OM 10 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

ACCELERATION DELAY (*)

Sec.

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

5,5

EXTRA ACCEL. DELAY (**)

(**)

1,5

1,8

2,1

2,4

2,7

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

RELEASE BRAKING (***)

Sec.

5,5

5,0

4,5

4,0

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

INVERS BRAKING (***)

Sec.

5,5

5,0

4,5

4,0

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

PEDAL BRAKING (***)

Sec.

5,5

5,0

4,5

4,0

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

SPEED LIMIT BRAKING (***)

Sec.

8,9

8,3

7,7

7,1

6,6

6,0

5,5

4,9

4,4

3,8

BRAKE CUTBACK (***)

Sec.

5,5

5,0

4,5

4,0

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

MAX SPEED FW

Hz

67

72

78

89

94

99

109

114

119

124

MAX SPEED BW

Hz

67

72

78

89

94

99

109

114

119

124

CUTBACK SPEED 1

% Max Sp

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

CUTBACK SPEED 2

% Max Sp

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

H&S CUTBACK

% Max Sp

10

15

20

25

37

50

62

75

87

100

FREQUENCY CREEP

Hz

0,3

0,6

0,9

1,2

1,5

1,8

2,1

2,4

2,7

3,0

MAXIMUM CURRENT

% IMax

47

53

58

64

70

76

82

88

94

100

INCHING SPEED

Hz

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

INCHING TIME

Sec.

0,3

1,0

2,0

2,8

3,63

4,5

5,4

6,2

7,1

8,0

AUXILIARY TIME

Sec.

0,0

0,4

0,8

1,4

2,0

3,0

4,0

6,0

8,0

10,0

LIFT CUTBACK

%

10

15

20

25

37

50

62

75

87

100

MIN VALVE 1

Denna parameter kan justeras i steg om 1 mellan 1 till 255

MIN VALVE 2

Denna parameter kan justeras i steg om 1 mellan 1 till 255

MIN VALVE 3

Denna parameter kan justeras i steg om 1 mellan 1 till 255

MIN VALVE 4

Denna parameter kan justeras i steg om 1 mellan 1 till 255

MAX VALVE 1

Denna parameter kan justeras i steg om 1 mellan 1 till 255

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Konstruktion och funktion / Drivmotorregulator, AC1

10.23

Tabell 10.9 Tillgängliga parametervärden, Drivmotorregulator PARAMETER

ENHET

PARAMETERNIVÅ I STEG OM 10 0

MAX VALVE 2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Denna parameter kan justeras i steg om 1 mellan 1 till 255

VALVE 3 VOLTAGE %V

12

20

25

40

50

60

70

80

90

100

VALVE 4 VOLTAGE %V

12

20

25

40

50

60

70

80

90

100

12

24

36

48

60

72

80

96

120

VALVES VOLTAGE V V1 OPENING RAMP

Sec.

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

V2 OPENING RAMP

Sec.

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

V3 OPENING RAMP

Sec.

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

V4 OPENING RAMP

Sec.

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

V1 CLOSING RAMP

Sec.

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

V2 CLOSING RAMP

Sec.

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

V3 CLOSING RAMP

Sec.

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

V4 CLOSING RAMP

Sec.

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

(*)

Accelerations tiden är tiden från 0 till 100 Hz detta är en genomsnittsramp som i verkligheten kan påverkas av olika settings och last

(**)

EXTRA ACCEL. DELAY ger en mutipel på den nivå som satt i ACCELERATION DELAY Exempel: • ACCELERATION DELAY=LEVEL 2

(***)

•

EXTRA ACCEL. DELAY= LEVEL 5

•

Ger en fördröjning på 2,0s * 3,0 = 6,0s

Bromsverkan baseras på deaccelerations rampen och är den tiden som är mellan regulatorn pulsar från 100 till 0 Hz och är en genomsnittsramp som kan påverkas av olika settings och last

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.24

Elsystem / Konstruktion och funktion / Drivmotorregulator, AC1

Undermenyspecifikation för TESTER. Tabell 10.10 Undermeny “TESTER” , Drivmotorregulator TEST

ENHET / STATUS

BESKRIVNING

BATTERY VOLTAGE

V

Spänningen till ellåset

MOTOR VOLTAGE

%

Spänningen till motorn i % av batterispänningen.

VOLTAGE BOOSTER

%

Spänningen till motorn i % av batterispänningen vid belastning

FREQUENCY

Hz

Pulsfrekvensen på spänning och ström till motorn

ENCODER

Hz

Motorns hastighet, mätt som frekvens från encoderlagret i motorn

SLIP VALUE

Hz

Motorns eftersläpning, skillnaden mellan utstyrd frekvens och motorfrekvensen

COS FI

cos(ϕ) på motorn, fasförskjutningen mellan ström och spänning

CURRENT RMS

A

RMS värdet på motorströmmen

BATTERY CURRENT

A

Kalkylerad ström från batteriet

BATTERY CHARGE

%

Batteriets laddningstillstånd i %

TEMPERATURE

°C

Regulatorns temperatur på kylkroppen

ACCELERATOR

V

Spänningen från fartreglaget visad som spänning till vänster och % till höger

LIFTING CONTROL

V

Spänningen från lyftens pot visad som spänning till vänster och % till höger

LIFTING SWITCH

ON/OFF

Lyftreglagets status

DECENT SWITCH

ON/OFF

Sänkreglagets status

FORW. SWITCH

ON/OFF

Statusen på fartreglagets framåtriktning

BACK. SWITCH

ON/OFF

Statusen på fartreglagets bakåtriktning

SEAT SWITCH

ON/OFF

Används ej

H&S CUTBACK

ON/OFF

Används ej

BRAKE SWITCH

ON/OFF

Fotpedalens status. ("om Ingång #4" option är inställd som "Brake").

CUTBACK SWITCH

ON/OFF

Statusen för ingång “Hastighetsreducering 1

DIGITAL INPUT #1

ON/OFF

Statusen för lyftbrytaren

DIGITAL INPUT #2

ON/OFF

Statusen för sänk brytare vid sänkning ("Om Ingång #2" är ställd som "Present #1").

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Konstruktion och funktion / Drivmotorregulator, AC1

Tabell 10.11 Undermeny “SAVE PARAMETER”, Drivmotorregulator

SAVE PARAMETER

Med denna meny kan alla inställda parametrar sparas handterminalens minne

Tabell 10.12 Undermeny “RESTORE PARAMETERS”, Drivmotorregulator

RESTORE PARAMETERS

Med denna meny kan alla parametrar lagrade i handterminalens minne laddas ner i regulatorns minne

Tabell 10.13 Undermeny “ALARMS”, Drivmotorregulator

ALARMS

I denna meny presenteras följande: CODE = Felkod h = tidpunkt (vilken drifttimme) felkod uppkom N° = hur många gånger som aktuell felkod uppkommit °C = temperatur på regulatorn när felkod sattes

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.25

10.26

Elsystem / Konstruktion och funktion / Drivmotorregulator, AC1

Undermeny som återfinns genom att trycka in knapp 1 och 5 samtidigt på hanterminalen specificerars nedan: •

se tabell 10.14.

•

se tabell 10.15.

Tabell 10.14 Undermeny “SET OPTION”, Drivmotorregulator FUNKTION

HYDRAULIC

VAL

BESKRIVNING

0

Manual valve

1

Proportionalventil med eller utan sidostabilisatorer eller höjbara stödben

2

Proportionalventil med kombinationen sidostabilisatorer och höjbara stödben

TILLER SWITCH

HANDLE

Stift E2.3 används som ingång från fotbromsbrytare.

SEAT

Stift E2.3 används som ingång från sätesbrytare.

SET INPUT #1

PRESENT

Stift E1.13 används som ingång hastighetsreducering.

OPTION #1

Stift E1.13 används som handbroms ingång.

SET INPUT #2

PRESENT OPTION #1

SET INPUT #3

PRESENT OPTION #1

SET INPUT #4

BELLY

Stift E2.7 används som ingång från magbrytare.

BRAKE

Stift E2.7 används som broms ingång.

EXCLUSIVE Stift E2.7 används som "EXCLUSIVE HYDRO", hydraulisk HYDRO broms, ingång.

HOUR COUNTER

RUNNING

Timmätaren registrerar körtimmar

KEY ON

Timmätaren registrerar nyckeltimmar

ON

Batteriindikatorn är aktiv och när batteriets urladdning överstiger 90% aktiveras ett larm och strömmen till drivmotorn maximeras till hälften av max.

OFF

Batteriindikatorn är aktiv men inga alarm eller reduceringar vid för stor urladdning.

HYRDO KEY ON

ON/OFF

Om denna funktion är satt ON styr Drivmotorregulatorn en hydraulikkontaktor när nyckeln slås till om funktionen "aux utgång #1" är satt som "hydrocontactor" eller "exclusive hydro"

STOP ON RAMP

ON/OFF

Rampstoppfunktionen är aktiverad med den tiden som är satt i "auxiliary time" parametern, efter denna tid påverkas funktionen av parametern "aux utgång #1" (Se även "Inställd “Aux Output” i kombination med “Ramp On/Off, Drivmotorregulator" på sidan 10.30).

BATTERY CHECK

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Konstruktion och funktion / Drivmotorregulator, AC1

10.27

Tabell 10.14 Undermeny “SET OPTION”, Drivmotorregulator FUNKTION

AUX OUTPUT #1

VAL

BESKRIVNING

OFF

Rampstoppfunktionen är ej aktiverad (Se även "Inställd “Aux Output” i kombination med “Ramp On/Off, Drivmotorregulator" på sidan 10.30).

HYDRO CONTACTOR

Stift E1.3 styr en hydraulikfunktion när en riktning, bromspedal är aktiva eller trucken är i rörelse (Se även "Inställd “Aux Output” i kombination med “Ramp On/Off, Drivmotorregulator" på sidan 10.30)

BRAKE

Stift E1.3 styr elbromsen (Se även "Inställd “Aux Output” i kombination med “Ramp On/Off, Drivmotorregulator" på sidan 10.30).

EXCLUSIVE Stift E1.3 driver en hydraulikfunktion när “exclusive hydroingången” HYDRO är aktiv (Se även "Inställd “Aux Output” i kombination med “Ramp On/Off, Drivmotorregulator" på sidan 10.30).

AUX FUNCTON #1

PRESENT, med fördröjning.

Funktionen styr fördröjning till stabbar då en dubbelverkande hydraulikfunktion används. I annat fall önskas inte någon fördröjning.

ABSENT, utan fördröjning.

ANALOG, Option "Set ingång #4" ställd på "Belly":

Den mekaniska bromsen har en potentiometer installerad detta gör att när fartreglaget släpps kommer regulatorn att styra ut en bromskraft som står relation till hur mycket bromspedalen trycks ner. Minsta bromskraften bestäms av parametern "Release braking" (vid lite broms) Största bromskraften bestäms av parametern "Pedal braking"

ANALOG, Option "Set ingång #4" ställd på "Brake":

Som för “Option BELLY” ovan men med tillägget att den mekaniska bromsen förutom en potentiometer också har en brytare installerad.

DIGITAL

Ingen analog fotbromsfunktion

NONE

Den mekaniska bromsen har varken en potentiometer och en brytare installerad

BELLY

Funktionen är aktiverad men ej tidsstyrd

TIMED

Funktionen är tidsstyrd

NONE

Funktionen avstängd.

AUX VOLTAGE #1

100%

Drivspänning till nödkontaktor och elbroms i procent av batterispänningen

PERFORMANCE

OPTION #1

Ställer kraften vid "Low Performance".

OPTION #2

Ställer kraften vid "High Performance".

PEDAL BRAKING

QUICK INVERSION

VALVE 1 TYPE OPTION #1 OPTION #2 VALVE 2 TYPE OPTION #1

Elventil 1 är av typ On/Off Elventil 1 är av typ proportional Elventil 2 är av typ On/Off.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.28

Elsystem / Konstruktion och funktion / Drivmotorregulator, AC1

Tabell 10.14 Undermeny “SET OPTION”, Drivmotorregulator FUNKTION

VAL OPTION #2

BESKRIVNING Elventil 2 är av typ proportional.

VALVE 3 TYPE OPTION #1

Elventil 3 är av typ On/Off

VALVE 4 TYPE OPTION #1

Elventil 4 är av typ On/Off

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Konstruktion och funktion / Drivmotorregulator, AC1

10.29

Se tabell 10.15 nedan för specifikation av undermeny “ADJUSTMENTS”. Undermenyn återfinns via knapp 1 och 5 på handterminalen.

Tabell 10.15 Undermeny “ADJUSTMENTS”, Drivmotorregulator FUNCTION

VÄRDEN

FÖRKLARING¤

Option Grundinst.

MIN LIFT

...V

-

sparar lägsta värdet från lift potentiometer när lyftbrytaren är aktiverad

MAX LIFT

...V

-

sparar högsta värdet från lift potentiometer när lyftbrytaren är aktiverad

MIN LOWER

...V

-

MAX LOWER

...V

-

SET BATTERY TYPE

24V/ 36V/ 48V

24V

ADJUST BATTERY

...V

THROTTLE 0 ZONE

...%

9%

ställer dödläget på fartreglaget

THROTTLE X ZONE

...%

27%

ändrar karaktäristiken från fartreglaget

THROTTLE Y ZONE

...%

47%

parametern ändrar karaktäristiken på fartreglaget

ADJUSTMENT #02

1-9

3

ställer nedre nivån på batteriurladdning

ADJUSTMENT #01

1-9

3

ställer övre nivån på batteriurladdning

CHECK UP DONE

ON/ OFF

-

Kvittens på att Service utförts

NONE

0

-

Servicereminder indikator avstängd

OPTION #01

0

-

"Alarm99" vid 300 driftstimmar

OPTION #02

0

-

"Alarm99" + röd lysdiod tänds på MDI vid 340 driftstimmar

OPTION #03

0

-

"Alarm99" + röd lysdiod tänds på MDI vid 380 driftstimmar och trucken stoppas

Se även "Kalibrering, Lyft / sparar minsta värdet från sänk potentiometern när sänkreglage" på sidan sänkbrytaren är aktiverad 10.42 sparar största värdet från sänkpoten när sänkbrytaren är aktiverad väljer batterispänning

23,8V finjustering av uppmätt batterispänning

CHECK UP TYPE

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.30

Elsystem / Konstruktion och funktion / Drivmotorregulator, AC1

Vid inställning av “AUX OUTPUT” och “RAMP ON/OFF” i meny “SET OPTION” erhåller man olika funktioner på utgång stift E1:3. Kombinationerna specificeras i tabell 10.16 nedan.

Tabell 10.16 Inställd “Aux Output” i kombination med “Ramp On/Off, Drivmotorregulator Aux Output Brake

Hydr. Cont

Excl. Hydro

Stift E1.3 Driver: Magnetbromsen

En hydraulikkontaktor

En hydraulikkontaktor

Stop on ramp

Truckens uppförande vid stopp på en lutande ramp

On

Trucken hålles still med hjälp av drivmotorn tills tiden som är satt i parametern "auxiliary time" gått ut och då aktiveras elbromsen och utstyrningen till drivmotorn avbryts. Använd endast denna kombination om negativ broms är installerad

Off

Trucken hålles med hjälp av drivmotorn men rör sig sakta nedför rampen tills tiden som är satt i parametern "auxiliary time" gått ut och då aktiveras elbromsen och utstyrningen till drivmotorn avbryts. Använd endast denna kombination om negativ broms är installerad

On

Trucken hålles still med hjälp av drivmotorn tills tiden som är satt i parametern "auxiliary time" gått ut och då rör sig trucken sakta nedför rampen tills den når plan mark

Off

Trucken bromsas inte elektriskt men rullar endast sakta nedför en ramp tills den kommer till en plan yta.

On

Trucken hålles still med hjälp av drivmotorn tills tiden som är satt i parametern "auxiliary time" gått ut rullar endast sakta nedför en ramp tills den kommer till en plan yta.

Off

Trucken bromsas inte elektriskt men rullar endast sakta nedför en ramp tills den kommer till en plan yta.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Konstruktion och funktion / Styrservoregulator, EPS-AC

Styrservoregulator, EPS-AC

+BATT

-BATT

U +BATT U

V

-BATT

EPS - AC

V W

W 7

1

12 11

6 1

20

10

E4

E3

C

10_009_SM_A-ERGO_regulatorEPS.eps

Bild 10.12 Styrservoregulator

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.31

10.32

Elsystem / Konstruktion och funktion / Styrservoregulator, EPS-AC

Funktion, styrservoregulator EPS-AC

4

1 2 3

UVW 7 5

8

UVW 9 6 11

10

10_011_SM_A-ERGO_ServoFunk.eps

Bild 10.13 Funktionsöversikt styrservosystem

1.

Ratt

6.

Styrservomotor

2.

Stegmotorgivare

7.

3.

Stegmotorgivarkablage, 6st kablar

Kablage säkerhetsstyrning drivmotorbroms

8.

Drivmotorbroms

4.

Styrsevoregulator

9.

Drivmotor

5.

Motorkablage

10. Drivhjul 11. Ändläges givare

Kopplad till ratten sitter en stegmotorgivare som skickar en signal till styrservoregulatorn då ratten påverkas. Styrservoregulatorn ger drivspänning till styrservomotorn som vrider drivhjulet i önskad riktning och med önskad hastighet. Om något indikeras fel kommer regulatorn att koppla bort drivningen till drivmotorn samt låta drivmotorbromsen dra och på så sätt stanna trucken.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Konstruktion och funktion / Styrservoregulator, EPS-AC

10.33

.

S8 S4, S5

07_004_SM_A-Ergo_S4S5S8.eps

Bild 10.14 Gränslägesbrytare S4 och S5

Åkverkets ändlägen indikeras av induktiva givare, S4 och S5. När en givare påverkas stoppas vridrörelsen i denna riktning. För att övervaka att vridrörelsen inte stoppas av givaren innan åkverket är i ändläget känner styrservoregulatorn av om åkverket rör sig från givaren utan att ändlägesindikeringen släpper.

En tredje givare, S8, känner om styrhjulet är vridet mer än 45 grader från riktning rakt fram. Om så är fallet reduceras drivmotorns accelerationen för att minska det vältande moment som uppstår vid acceleration i sidled. Den reducerade accelerationen ställs in av parametern “EXTRA ACCEL DELAY” i menyn “PARAMETER CHANGE” med hjälp av handterminalen (se flik 2, specialverktyg).

S4 S8 S5

10_015_SM_A-ERGO_styrgivare.eps Bild 10.15 Givarplacering, trucken sedd från ovan

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.34

Elsystem / Konstruktion och funktion / Styrservoregulator, EPS-AC

Kontaktstycke, specifikation, styrservoregulator EPS-AC Styrservoregulatorn har tre stycken kontaktstycken med in och utgångar för givare, programeringsverktyg etc.

Nedan specificeras varje kontaktstyckes stift med, i förkommande fall, spänningsnivå i inkopplat läge.

11

1

20

10

E3

Kontaktstycke E3 (bild visar kontaktstycket från kablagesidan).

Tabell 10.17 Kontaktstycke E3 styrservoregulator Stift

Beskrivning

Anmärkning

E3.1

Används ej i A-modellen

E3.2

Används ej i A-modellen

E3.3

CAN-kommunikation

E3.4

Används ej i A-modellen

E3.5

Hastighetsreducering

E3.6

Används ej i A-modellen

E3.7

Från rattgivare

E3.8

Används ej i A-modellen

E3.9

Används ej i A-modellen

E3.10

Från rattgivare

Stegmotor

E3.11

Kontrollsignal från fartreglage

Neutral = ca 2,5V Maximalt i gaffelriktningen = ca 4,5V Maximalt i motsatt riktning = ca 1,0

E3.12

Används ej i A-modellen

E3.13

CAN-kommunikation

E3.14

Används ej i A-modellen

E3.15

Används ej i A-modellen

E3.16

Används ej i A-modellen

E3.17

Används ej i A-modellen

E3.18

Används ej i A-modellen

E3.19

Används ej i A-modellen

E3.20

Från rattgivare

CAN High

Stegmotor

CAN Low

Stegmotor

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Konstruktion och funktion / Styrservoregulator, EPS-AC

Kontaktstycke E4 (bild visar kontaktstycket från kablagesidan).

10.35

7

1

12

6

E4

Tabell 10.18 Kontaktstycke E4 styrservoregulator Stift

Beskrivning

Anmärkning

E4.1

Utgång från säkerhetsrelä

+24V som bryts vid fel i styrservo

E4.2

Används ej i A-modellen

E4.3

Från rattgivare

Stegmotor

E4.4

Från rattgivare

Stegmotor

E4.5

Används ej i A-modellen

E4.6

Ändlägessignal

Stoppar medurs styrriktning

E4.7

Ingång till säkerhetsrelä

+24V

E4.8

Används ej i A-modellen

E4.9

Från rattgivare

E4.10

Används ej i A-modellen

E4.11

Används ej i A-modellen

E4.12

Ändlägessignal

Stegmotor

Stoppar moturs styrriktning

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.36

Elsystem / Konstruktion och funktion / Styrservoregulator, EPS-AC

Kontaktstycke C används för anslutning av programmeringsverktyg, “Handterminal”.

Bild 10.16

Kontaktstycke C (bild visar kontaktstycket från kablagesidan)

Batteri- och motoranslutningar sitter separat på styrservomotorregulatorn.

Tabell 10.19 Separata kabelanslutningar Stift

Beskrivning

-BATT

Negativ matning från batteriet.

+BATT

Positiv matning från batteriet.

U; V; W

Motoranslutningar

+BATT

-BATT

U +BATT

V

U

-BATT

EPS - AC

V W

W Bild 10.17 Anslutningar batteri och motor

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Konstruktion och funktion / Styrservoregulator, EPS-AC

10.37

Menyträd, styrservoregulator EPS-AC Följande huvudrubriker återfinns i styrservoregulatorns menyträd. Använd handterminalen för att se menyerna, se "Handhavande handterminal" på sidan 10.6.

Tabell 10.20 Huvudflöde i handterminalens menyer Displayfönster

Displayfönster

AC1 ZAPI V0.0 12V 250A 00000

1

+

5

3

2

1

2

1

3

MAIN MENU Tabell 10.21 PARAMETER CHANGE på sidan 10.38

3

CONFIG MENU SET MODEL

4

4

MAIN MENU TESTER

CONFIG MENU SET OPTION

MAIN MENU SAVE PARAMETER

CONFIG MENU ADJUSTMENTS

MAIN MENU RESTORE PARAMETER MAIN MENU ALARMS MAIN MENU PROGRAM VACC

(Ej tillgänglig)

MAIN MENU MOTOR DATA

(Ej tillgänglig)

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.38

Elsystem / Konstruktion och funktion / Elschema

Under menyval “PARAMETER CHANGE” kan vissa för vridrörelsen viktiga parametrar ställas in, se tabell 10.21 nedan.

Tabell 10.21 Undermeny “PARAMETER CHANGE” styrservoregulator PARAMETER/ GRUNDINSTÄLLNING

FÖRKLARING

SPEED LIMIT

7

ställer maximal vridhastighet på styrningen av drivhjulet

AUX FUNCTION 3

2

ställer kompensation av känslighet rattutslag vid hög hastighet

SENSIBILITY

3

ställer känslighet rattutslag

7

förstärkning av kraft vid små vridrörelser

AUX FUNCTION 2 CREEP SPEED PERSUIT RAMP

-

används ej

COMPENSATION

2

ställer kompensation för spänningsfall i kablar och transitorer

DESENSIBILIZAT

-

används ej

POS ACCURACY

-

används ej

AUXILLARY RAMP

-

används ej

AUXILLARY TIME

1

ställer tiden som styrhjulet hålls i låst riktning efter det att ratten slutat påverkas

40%

ställer kraften som håller hjulet i låst riktning efter det att ratten slutat påverkas

ANTIROLLBACK HOUR COUNTER

RUNNING tid räknas då sytemet är aktivt och då styrning är möjlig

MICRO CHECK

PRESENT Inkopplt övervakningssystem FÅR ALDRIG KOPPLAS BORT

ENCODER CONTROL

OFF

encoder finns ej i detta system

FEEDBACK DEVICE OPTION 1 används ej DIRECTION GAUGE OPTION 1 används ej AUTO INPUT ACTIVE

1

används ej

AUX FUNCTION 1

0

används ej

Elschema Alla elscheman återfinns i en sepatarat “Elschemahandbok”, kontakta Atlet för vidare uppgifter.

De elscheman som är aktuella för A_Ergo specifieras i tabell nedan.

Tabell 10.22 Beskrivning

Maskin

Referens

Dokumentkod

Kopplingsschema

A-ERGO

104100

Kretsschema

A-ERGO

104101

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Reparationsanvisningar / Kalibrering, Fartreglage

10.39

Reparationsanvisningar Kalibrering, Fartreglage Matning: 5V

Åkrörelsen regleras med en linjärspak som matas med ca: 5 Volt.

Neutralläge: 2,5V

I neutraläge ska reglaget lämna ca 2,5 Volt. Då spaken förs mot åkriktning framåt ökar utsignalen från givaren mot 4,5V och minskar mot 1,0V då spaken förs i backriktningen.

För att kalibrera startläge och max.-läge används Handterminalen, se "Handhavande handterminal" på sidan 10.6 för användarinstruktioner.

Anvisning 1.

Anslut handterminalen, displayen visar:

2.

Efter uppstart, tryck på de båda övre yttre knapparna.

Display och tangentbord AC1 ZAPI Vx.x 24V 250A 00000

CONFIG MENU SET MODEL

3.

Stega till Adjustment-menyn.

CONFIG MENU ADJUSTMENT

4.

Tryck ENTER för att komma in i denna.

5.

Stega till ACCELER MIN.

ADJUSTMENT ACCELER MIN

6.

Tryck ENTER.

7.

Displayen visar aktuellt värde.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

ACCELER MIN ...V

10.40

Elsystem / Reparationsanvisningar / Kalibrering, Fartreglage

Anvisning 8.

Påverka reglaget till ett läge som är lämpligt för att starta åkrörelsen i “drivhjulsriktningen”.

Om reglageläget blir för långt ifrån neutral minskar reglerbarheten, en förändring mot neutralvärdet av spänningen med ca 0,2 Volt från kan vara lämplig.

9.

Tryck OUT.

Display och tangentbord

10. Tryck ENTER om värdet skall sparas.

Tryck OUT om värdet EJ skall sparas.

11. Displayen visar nu.

CONFIG MENU ADJUSTMENT

12. Tryck ENTER för att komma in i denna.

13. Stega till ACCELER MAX.

ADJUSTMENT ACCELER MAX

14. Tryck ENTER.

15. Displayen visar aktuellt värde.

16. Påverka reglaget till läge maximalt fart i “drivhjulsriktningen”.

17. Tryck OUT .

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

ACCELER MAX ...V

Elsystem / Reparationsanvisningar / Kalibrering, Fartreglage

Anvisning

10.41

Display och tangentbord

18. Tryck ENTER för att spara.

19. Stega till SET ACC REV MIN och gör om proceduren steg 8 till 12 i gaffelriktningen.

Stega sedan till SET ACC REV MAX och gör om proceduren steg 14 till 18 också i gaffelriktningen.

20. Tryck ENTER om värdet skall sparas.

Tryck OUT om värdet EJ skall sparas.

21. Displayen visar nu:

CONFIG MENU ADJUSTMENT

22. För att återgå till huvudmeny tryck “OUT”.

Fartreglaget är nu kalibrerat i båda riktningarna. Testa känslan, om någon parameter inte känns bra gör en omkalibrering av den funktionen.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.42

Elsystem / Reparationsanvisningar / Kalibrering, Lyft / sänkreglage

Kalibrering, Lyft / sänkreglage Denna funktion lagrar minsta och maximala värden för lyft och körreglage.

Minsta värdet är det läge på spaken då respektive rörelse ska starta, det maximala värdet är det värde där rörelsen nått maximal hastighet.

Matning: 5V

Lyft och sänkrörelserna regleras med en linjärspak som matas med 5 Volt.

Neutralläge: 2,5V

I neutraläge lämnar reglaget ca 2,5 Volt. Då spaken förs mot lyftläge ökar spänningen mot 4,5V och minskar mot 1,0V vid sänkning.

För att kalibrera startläge och max.-läge används Handterminalen.

Anvisning 1.

Anslut handterminalen, displayen visar:

2.

Efter uppstart, tryck på de båda övre yttre knapparna.

Display och tangentbord AC1 ZAPI Vx.x 12V 250A 00000

CONFIG MENU SET MODEL

3.

Stega till Adjustment-menyn.

CONFIG MENU ADJUSTMENT

4.

Tryck ENTER för att komma in i denna funktion.

5.

Stega till MIN LIFT.

ADJUSTMENT MIN LIFT

6.

Tryck ENTER.

7.

Displayen visar aktuellt värde.

8.

Påverka reglaget till ett läge som är lämpligt för att starta lyftrörelsen.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

MIN LIFT ...V

Elsystem / Reparationsanvisningar / Kalibrering, Lyft / sänkreglage

Anvisning 9.

Display och tangentbord

Tryck OUT .

10. Tryck ENTER om värdet skall sparas.

Tryck OUT om värdet EJ skall sparas.

11. Displayen visar nu:

CONFIG MENU ADJUSTMENT

12. Tryck ENTER för att komma in i denna funktion.

13. Stega till MAX LIFT.

ADJUSTMENT MAX LIFT

14. Tryck ENTER.

15. Displayen visar aktuellt värde.

MAX LIFT ...V

16. Påverka reglaget till läge maximalt lyft.

17. Tryck OUT .

18. Tryck ENTER om värdet skall sparas.

Tryck OUT om värdet EJ skall sparas.

19. Displayen visar nu:

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

CONFIG MENU ADJUSTMENT

10.43

10.44

Elsystem / Reparationsanvisningar / Kalibrering, Lyft / sänkreglage

Anvisning 20. Gör om proceduren för “MIN LOWERING” respektive “MAX LOWERING”.

21. För att återgå till huvudmeny tryck “OUT”.

Lyft/sänk-reglaget är nu kalibrerat.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Display och tangentbord

Elsystem / Reparationsanvisningar / Spara parametrar i handterminalens minne

10.45

Spara parametrar i handterminalens minne Denna funktion lagrar de inställda parametrarna i handterminalens minne.

Dessa parametrar kan sedan laddas in i en annan regulator med hjälp av “RESTORE” funktionen.

Följande data går att spara med hjälp av “SAVE PARAMETERS”: 1.

Alla parametrar (“PARAMETER CHANGE”).

2.

Tillval (“SET OPTIONS”).

3.

Batterinivån (“BATTERY LEVEL”).

Anvisning

1.

Anslut handterminalen, displayen visar:

2.

Efter uppstart, tryck på knapp 3, ENTER för att komma in i “MAIN MENU”.

Display och tangentbord AC1 ZAPI Vx.x 24V 250A 00000

MAIN MENU PARAMETER CHANGE

3.

Stega till SAVE PARAM.

MAIN MENU SAVE PARAM.

4.

Tryck ENTER för att komma in i denna.

5.

Om denna funktion utnyttjats tidigare indikeras detta med en tvåsiffrig referens.

6.

Stega upp, knapp 2, eller ned, knapp 1, till dess att fönstret indikerar FREE.

SELECT: Mod. 00 FREE

SELECT: Mod. 01 FREE

7.

Tryck ENTER för att spara.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.46

Elsystem / Reparationsanvisningar / Spara parametrar i handterminalens minne

Anvisning 8.

Displayen visar vad som sparas under det att det utförs.

9.

När allt är klart visar fönstret:

Display och tangentbord READING...

ACCELER DELAY (ECC)

MAIN MENU SAVE PARAM.

10. Tryck OUT för att återvända till start fönstret.

AC1 ZAPI Vx.x 24V 250A 00000

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Reparationsanvisningar / Ladda ner parametrar från handterminalen

10.47

Ladda ner parametrar från handterminalen Denna funktion tillåter lagrde parametrar i handterminalens minne laddas ner till regulatorn.

Följande data laddas in med hjälp av “RESTORE PARAMETERS”: 1.

Alla parametrar (“PARAMETER CHANGE”).

2.

Tillval (“SET OPTIONS”).

3.

Batterinivån (“BATTERY LEVEL”).

OBS! Alla värden i regulatorns minne kommer att skrivas över med de parametrer som ligger i handterminalen.

Anvisning 1.

Anslut handterminalen, displayen visar:

2.

Efter uppstart, tryck på knapp 3, ENTER för att komma in i “MAIN MENU”.

Display och tangentbord AC1 ZAPI Vx.x 24V 250A 00000

MAIN MENU PARAMETER CHANGE

3.

Stega till RESTORE PARAM.

MAIN MENU RESTORE PARAM.

4.

Tryck ENTER för att komma in i denna.

5.

Displayen kommer att visa de modeller som finns sparade med en tvåsiffrig kod.

6.

Stega upp, knapp 2, eller ned, knapp 1, till dess önskad modell dyker upp.

SELECT: Mod. 00 AC1 ZAPI V1

SELECT: Mod. 01 AC1 ZAPI V1

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.48

Elsystem / Reparationsanvisningar / Ladda ner parametrar från handterminalen

Anvisning

Display och tangentbord

7.

Tryck ENTER för att starta överföringen.

8.

Frågan om du är säker kommer upp på displayen.

ARE YOU SURE? YES = ENTER NO = OUT

9.

Displayen visar vad som sparas under det att det utförs.

STORING...

ACCELER DELAY

10. När allt är klart visar fönstret:

MAIN MENU RESTORE PARAM.

11. Tryck OUT för att återvända till start fönstret.

AC1 ZAPI Vx.x 24V 250A 00000

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Reparationsanvisningar / Kontrollera felkoder

10.49

Kontrollera felkoder Regulatorn minns de fem senaste felen som inträffat. För varje fel som sparats presenteras felkod, antal gånger just detta fel uppkommit, vad timmätaren stod på och regulatorns temperatur.

Anvisning 1.

Anslut handterminalen, displayen visar:

2.

Efter uppstart, tryck på knapp 3, ENTER för att komma in i “MAIN MENU”.

Display och tangentbord AC1 ZAPI Vx.x 24V 250A 00000

MAIN MENU PARAMETER CHANGE

3.

Stega till ALARMS.

MAIN MENU ALARMS

4.

Tryck ENTER för att komma in i denna.

5.

Displayen kommer att visa felkod, antal gånger felet uppstått, temperatur på regulatorn vid feltillfälle.

6.

Stega upp, knapp 2, för att se på nästa fel eller ned, knapp 1, för att se tidigare fel.

CODE 00005 #02 20ºC

CODE 00007 #03 18ºC

7.

Tryck OUT för att lämna ALARM fönstret.

8.

Frågan uppkommer om felkodslistan skall nollställas.

9.

Tryck ENTER för ja och OUT för nej.

CLEAR LOGBOOK? YES = ENTER NO = OUT

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.50

Elsystem / Reparationsanvisningar / Kontrollera felkoder

Anvisning

Display och tangentbord

10. Tryck OUT för att lämna ALARM fönstret.

AC1 ZAPI Vx.x 24V 250A 00000

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Reparationsanvisningar / Byte drivmotorregulator/ styrservoregulator

10.51

Byte drivmotorregulator/ styrservoregulator 1.

Lagra om möjligt aktuella parameterinställningar, se “Spara parametrar i handterminalens minne” på sidan 45, före demontering.

2.

Gör trucken strömlös.

3.

Vrid ut elpanelen så att regulatorn blir åtkomlig.

4.

Koppla bort motorkablage och matningskablage.

5.

Dra ut manöverkablaget, kontaktstycke E1 och E2 respektive E3 och E4.

6.

Skruva loss regulatorn.

7.

Styrservoregulatorn: Skrapa rent anliggningsytan mellan regulator och fästplåten.

8.

Styrservoregulatorn: Stryk på värmeavledande pasta mellan regulatorn och fästplåten.

9.

Återmontera regulatorn.

10. Koppla in manöverkablaget, kontaktstycke E1 och E2 respektive E3 och E4.

11. Koppla in motorkablage och matningskablage.

12. Ladda ner de parameterinställningar som den tidigare regulatorn hade (förutsätter att punkt ett ovan genomförts), se “Ladda ner parametrar från handterminalen” på sidan 47.

Byte MDI 1.

Slå av strömmen till trucken och dra ur batterihandsken.

2.

Höj upp styrpanelen, se flik 7 för tillvägagångssätt.

3.

Lossa kontaktstycke E5.

4.

Lossa fästbygeln och dra ur MDI:n.

5.

Montera i omvänd ordning.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.52

Elsystem / Reparationsanvisningar / Byte styrservogivare

Byte styrservogivare

S4 S8 S5

10_015_SM_A-ERGO_styrgivare.eps Bild 10.18 Placering styrservogivare, truck sedd från ovan

Demontering styrsevogivare 1.

Gör trucken strömlös.

2.

Lossa låsmuttern på givaren.

3.

Skruva ur givaren (och följ med med kabeln, så den inte tvinnar sig).

Montering styrsevogivare 1.

Skruva i givaren (och följ med med kabeln, så den inte tvinnar sig) tills den bottnar mot kammen.

2.

Skruva upp givaren 1 varv och skruva åt givaren med muttern.

3.

Lås muttern med flytande gänglåsning.

OBS! Muttern ska låsas med flytande gänglåsning. Se till att inte gänglåsning appliceras i det gängade hålet.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Diagnos och felsökning / Säkerhet

10.53

Diagnos och felsökning Säkerhet OBS! Se "Säkerhetsrutiner" på sidan 10.3 innan arbetet på truckens elsystem påbörjas.

Hjälpmedel för felsökning Kretsschema Kretsschemat är grunden för felsökningsarbetet, det ger en översikt över elsystemets funktion för att därifrån ge möjlighet att lokalisera felaktigheter.

Kretsschema levereras med varje truck eller kan återfinnas i separat elschemahandbok.

Kopplingsschema Kopplingsschemat ska användas för att översätta kretsschemats principlösningar till den praktiska inkopplingen i trucken.

Kopplingsschema levereras med varje truck eller kan återfinnas i separat elschemahandbok.

Felkoder Felkoder avläses på MDI:n, se "Multifunktion Display Indicator (MDI)" på sidan 10.13, samt genom handterminalen se "Handhavande handterminal" på sidan 10.6.

Felkodernas betydelse är specifiserade i följande avsnitt: •

Drivmotorregulatorn se:"Felkoder drivmotorregulatorn" på sidan 10.58.

•

Styrservoregulatorn se:"Felkoder styrservoregulator" på sidan 10.62..

•

Felkoder i displayen se:"Felkoder MDI" på sidan 10.57.

Multimeter Vid användning av multimeter ska alla mätningar göras med B- som referens.

Säkraste sättet vid felsökning erhålls med negativa mätkabeln ansluten så nära batteriet som möjligt, undantag är om spänningsnivåer från t.ex. Fartreglage ska mätas, i dessa fall är det bäst att använda B- på respektive regulator.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.54

Elsystem / Diagnos och felsökning / Hjälpmedel för felsökning

In och -utgångsspecifikation Stiftnumrering i kontakter, se •

"Kontaktstycke E1 drivmotorregulator AC1" på sidan 10.16.

•

"Kontaktstycke E2 drivmotorregulator AC1" på sidan 10.17.

•

"Kontaktstycke E3 styrservoregulator" på sidan 10.34.

•

"Kontaktstycke E4 styrservoregulator" på sidan 10.35.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Diagnos och felsökning / Praktisk felsökning

10.55

Praktisk felsökning Vid alla felsökningar i elsystemet rekommenderas att först ansluta Handterminalen till den aktuella regulatorn och se om denna ger något felmeddelande och översätta detta i tabellerna, se "Felkoder" på sidan 10.57.

Fel som i första anblicken verkar härrör sig till en regulator kan i själva verket vara ett fel i en annan enhet, sök därför efter felmeddelanden i samtliga enheter om det inte uppträder i den första.

Fel i körfunktionen 1.

Anslut handterminalen till drivrmotorregulatorn och läs av eventuella felmeddelanden, dessa kommer upp automatiskt när handterminalen loggat in till drivmotorregulatorn.

2.

Finns inget felmeddelande, påverka då bromsbrytare och fartreglage för att se om något meddelande kommer upp.

Gör det inte det, gå över till testmenyn och läs av bromsbrytarens funktion, (Break switch "Undermeny “TESTER” , Drivmotorregulator" på sidan 10.24) samt utsignalen från fartreglaget (ACCELERATOR) .

•

se "Kalibrering, Fartreglage" på sidan 10.39.

Det finns inga separata riktningsbrytare, riktningen bestäms av pådragsspänningen från fartreglaget. I testmenyn kan dock riktningsvalet studeras med "FORW SWITCH" och "BACK SWITCH" (indikerar om systemet uppfattar åkriktning)

• 3.

Kontrollera också läget på brytarna för hastighetsreducering med hjälp av "SPEED SWITCH 1 och 2" i testmenyn.

•

4.

5.

se "Undermeny “TESTER” , Drivmotorregulator" på sidan 10.24.

se "Undermeny “TESTER” , Drivmotorregulator" på sidan 10.24.

Kontrollera också strömmen till motorn "CURRENT RMS".

Om det går ström till motor utan att denna rör sig, eller rör sig sakta, kan detta bero på ett fel i encodersignalen från motorn, denna kan studeras med hjälp av "ENCODER" i testmenyn.

•

se "Undermeny “TESTER” , Drivmotorregulator" på sidan 10.24.

•

Skulle encodern vara felaktig måste encoderlagret i drivmotorn bytas, se flik 5.

Över +75 °C i drivmotorregulatorn reduceras den maximala motorströmmen gradvis med ökande temperatur. Vid 100 °C är den reducerad till noll.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.56

Elsystem / Diagnos och felsökning / Praktisk felsökning

Detta presenteras som felmeddelande "HIGH TEMPERATURE" i handterminalen och 16A61 i instrumentdisplayen (MDI).

6.

Vid felmeddelande "VACC NOT OK" i handterminalen eller 16A78 i instrumentdisplayen (MDI) kan felet bero på att fartreglaget är fel kalibrerat.

•

För att kalibrera fartreglaget se "Kalibrering, Fartreglage" på sidan 10.39.

Fel i styrservosystemet 1.

Anslut Handterminalen till regulatorn.

2.

Läs ut eventuella felmeddelande och läs orsak och lösning i "Felkoder" på sidan 10.57.

Fel i lyft/sänk-systemet 1.

Anslut Handterminalen till drivmotorregulatorn och läs eventuella felmeddelanden, se "Felkoder" på sidan 10.57.

2.

Kontrollera inställningarna av systemet mot "Undermeny “PARAMETER CHANGE” , Drivmotorregulator" på sidan 10.20.

3.

Använd Testmenyn, se "Undermeny “TESTER” , Drivmotorregulator" på sidan 10.24, för att studera följande: •

Inspänningen från lyft/ sänkreglaget med:

"LIFTING CONTROL"

•

Om systemet uppfattar lyftönskemål med:

"LIFTING SWITCH"

•

Om systemet uppfattar sänkönskemål med:

"DESCENT SWITCH"

Felsymptom drivmotorregulator Tabell 10.23 Felsymptomer Symptom

Trolig orsak

Åtgärd

Låg spänning till drivmotor

Batterispänning lägre än inställt gränsvärde

Ladda batteriet

Systemet startar inte upp

Felaktig uppstartssekvens

Ellåset skall slås till innan fartregalget får påverkas

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Diagnos och felsökning / Felkoder

10.57

Felkoder Felkoder MDI 1

1. Indikation på vilken regulator som larmar.

2

2. Larmnummer 3. A=Alarm

3

Genom att se på de två första siffrorna i felkoden kan den redgulator som larmat identifieras, se tabell 10.24 nedan.

Tabell 10.24 Indikering av vilken regulator som larmar Regulatorkod

Förklaring

Felkoder

02

Drivmotorregulator

Se "Felkoder drivmotorregulatorn" på sidan 10.58.

06

Styrservoregulator

Se "Felkoder styrservoregulator" på sidan 10.62.

16

Multi Function Display

Se tabell 10.25 nedan.

Vissa felkoder sätts unikt av MDI, se 10.25 nedan.

Tabell 10.25 Felkoder presenterade i Multi Function Display, MDI Felkod MDI

Felkod handterminal

16A67

CAN BUS KO

Förklaring

Kontroll/Åtgärd

Kontakt med CAN-BUS länk dålig.

1. Kontrollera kablage och kontakter.

2. Om ok byt regulator.

16A70

HW OVER CURR

Ventiler anslutna till E5.4 och eller E5.6 kortslutna.

Kontrollera strömförbrukningen.

Byt ventil när överströmen överstiger 2A.

16A74

DRIVER SHORTED

MDI PRC har upptäckt en kortslutning vid ON/OFF ventilerna.

Kontrollera strömförbrukningen till ON/ OFF ventilerna.

Byt ventil när överströmen överstiger 2A.

16A75

CONTACTOR DRIVER

Internt fel MDI.

Byt MDI.

16A89

PEPV NOT OK

Positiv spänning till ventiler saknas eller är för låg.

Kontrollera att spänningen E5.1 = B+ Om ok byt MDI.

16A90

NEVP1 NOT OK

Problem med en av proportionalventil styrningarna.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.58

Elsystem / Diagnos och felsökning / Felkoder

Felkoder drivmotorregulatorn Följande felkoder sätts av drivmotorregulatorn, tabell 10.26 Tabell 10.26 Felkoder drivmotorregulator, AC1 Felkodsindikering MDI

Förklaring

Kontroll/Åtgärd

Handterminal

02A00 BATTERY LOW

Om funktionen "BATTERY CHECK" är aktiverad och batteriet har mindre än 10% kvar kommer strömmen att reduceras till hälften av inställd nivå samtidigt som en felkod visas.

Ladda batteriet.

02A08 WATCHDOG

Detta är ett internt test som görs både vid körning och stillastående och det är logiken som testas.

Byt regulator.

02A13 EEPROM KO

Fel i det område som innehåller justerbara parametrar.

Slå till och från nyckeln en gång: • Om felkoden har försvunnit notera att alla inställbara parametrar har gått tillbaka till default värden och att en ny inställning måste göras.

•

Om felet kvarstår byt regulator.

02A16 AUX OUTPUT KO

När nyckeln är tillslagen kontrollerar µP Drive-kontaktor drivern för elbromsen. Om inte svaret är rätt kommer en felkod.

Byt regulator.

02A17 LOGIC FAILURE #3

Fel i hårdvarudelen som hanterar överströmsskyddet till de olika faserna till motorn.

Byt regulator.

02A18 LOGIC FAILURE #2

Fel i hårdvarudelen som hanterar mätningen av spänning i de olika faserna till motorn.

Byt regulator.

02A19 LOGIC FAILURE#1

Talar om att över/undre spänningsskyddet har aktiverats.

a) en verklig under/överspänning har uppstått. b) byt regulator.

02A30 VMN LOW/ VMN HIGH / 02A31

Detta test görs under uppstart och vid stillastående.

a) problem med kablarna till motorn, anlutningar , lindningar i motorn eller kontakt till gods. b) byt regulator.

02A37 CONTACTOR Drive-kontaktor sluten vid uppstart CLOSED

a) Kontrollera kontaktorn och kablaget b) Byt drivmotorregulator.

02A38 CONTACTOR Logiken har sänt en spänning till OPEN huvudkontaktorspolen och denna förväntas att bli dragen men kontakterna sluts ej.

a) avbrott i kablarna till spolen. b) felaktig kontaktor.

02A53 STBY i HIGH

a) felaktig strömsensor. b) byt regulator.

Kontrollera att strömmen är 0 vid stillastående.

Om ej stoppas trucken.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Diagnos och felsökning / Felkoder

10.59

Tabell 10.26 Felkoder drivmotorregulator, AC1 Felkodsindikering MDI

Förklaring

Kontroll/Åtgärd

Handterminal

02A55 PROG LIFT LEVER

Denna felkod talar om att det är ett fel i programmet för lyft/sänk reglaget.

Fel i programmet för lyft/sänk reglage.

02A60 CAPACITOR CHARGE

Internt regulatorfel.

Byt regulator.

02A61 HIGH TEMPERATURE

Kylflänsens temperatur över 75°C. Strömmen begränsas i förhållande till övertemperaturen. Regulatorn stoppar helt vid 100°C.

1. Kontrollera fläkten på elpanelen.

2. Ingen åtgärd om trucken inte visar andra symptom.

3. Vid reducerad dragkraft, förbättra kylningen.

02A67 CAN-BUS KO Övervakning av CAN-bus.

a) kontrollera kablar. b) byt regulatorn.

02A70 ENCODER ERROR

Felaktig signal från drivmotorns varvtalsåterföringsgivare (Encodern).

1. Kontrollera encodersignalen med handterminalen.

02A71 HANDBRAKE

Trucken startar inte för att fotbromsbrytaren ej är påverkad.

a) Brytare felaktig. b) Föraren har gjort fel sekvens vid uppstart. c) Felaktiga kablar. d) Om felet kvarstår byt regulator.

02A73 THERMIC SENSOR KO

Felaktiga värden från sensorn som kontrollerar regulatorns temperatur.

Byt regulator.

02A74 DRIVER SHORTED

Internt fel regulator.

Byt regulator.

02A75 CONTACTOR Internt fel regulator.

DRIVER

Byt regulator.

02A76 COIL SHORTED

När nyckeln är tillslagen kontrollerar µP Drive-kontaktorn driver för FF SR. Om inte svaret är rätt kommer en felkod, vid detta fel byt regulator. FF SR gör en hårdvarukontroll av strömmen till Drive-kontaktor spolen och om den är för hög öppnar Drive-kontaktorn och en felkod visas.

1. Kontrollera eventuell kortslutning i kablaget och om spolen har rätt resistans.

Detta test görs vid stillastående.

Orsaken till larmet är att spänningen från fartreglaget är 1 volt högre än minsta värdet som programmerats i PROGRAM VACC funktionen.

a) fartreglaget ej riktigt kalibrerat. b) fartreglaget felaktigt.

02A78 VACC NOT OK

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

2. Kontrollera kablage mellan drivmotorns encoder och drivmotorregulatorn.

2. Byt regulator.

10.60

Elsystem / Diagnos och felsökning / Felkoder

Tabell 10.26 Felkoder drivmotorregulator, AC1 Felkodsindikering MDI

Förklaring

Kontroll/Åtgärd

Handterminal

02A79 INCORRECT START

Detta larm talar om att det förekommit en inkorrekt uppstart.

a) fartreglage felaktigt. b) föraren har gjort fel sekvens vid uppstart. c) felaktiga kablar. d) om fel kvarstår byt regulator.

02A80 FORW + BACK

Denna test görs hela tiden och betyder att det har "begärts" dubbla åkriktningar samtidigt.

a) Föraren har gjort fel sekvens vid uppstart. b) felaktiga kablar. c) om default uppstår byt regulator.

02A86 PEDAL WIRE Denna felkod säger att det är ett fel i KO kablarna till fartreglaget pot.

Kablage till fartreglage kontrolleras.

02A89 PEV NOT OK Spänningen på "PEV" utgång är inte rätt.

Byt regulator.

02A93 INPUT ERROR #2

Detta larm upptäcks endast vid uppstart. Innebörd: Batterispänningen avviker mer än 20 % från nominellt värde.

Kontrollera med en multimeter om den verkliga batterispänningen ligger över eller under angivna gränsvärden.

Om inte, använd Zapi-konsolen och kontrollera "BATTERY VOLTAGE" i testarmenyn.

Om du upptäcker en avvikelse mellan den verkliga batterispänningen och batterispänningen på Zapi-konsolen bör du göra en justering: Gå till justeringsmenyn. Kontrollera att "SET BATTERY TYPE" är 24 V och justera sedan parametern "ADJUST BATTERY" till rätt värde.

Stäng sedan av och slå på trucken igen.

02A94 CURR.SENS KO

Fel i strömmätningssystemet.

Byt regulator.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Elsystem / Diagnos och felsökning / Felkoder

10.61

Tabell 10.26 Felkoder drivmotorregulator, AC1 Felkodsindikering MDI

Förklaring

Kontroll/Åtgärd

Handterminal

02A99 INPUT ERROR #1

Fartreglaget har två utsignaler, en primär som är centrerad runt 2,5 Volt och ökar vid körning i maskinhusriktningen och minskar i gaffelriktningen samt en sekundär som också är centrerad runt 2,5 Volt men går i motsatt riktning vid pådrag.

•

Kontrollera fartreglage samt kablage.

•

Mät upp spänningsnivåerna.

•

Kontrollera kontaktstycke E3 så att kontaktytorna är bra.

•

Kontrollmät E3.11.

Denna används som kontrollsignal och går in på styrservots kontakt E3.11. Därifrån går den via CANsystemet till drivmotorregulatorn och jämförs med den primära.

Om dessa inte stämmer överens kommer systemet att lägga sig i neutralläge och bromsen aktiveras.

Dålig kontakt med fartreglage.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.62

Elsystem / Diagnos och felsökning / Felkoder

Felkoder styrservoregulator Följande felkoder sätts av styrservoregulatorn, tabell 10.27 Tabell 10.27 Felkoder styrservoregulator, EPS Felkodsindikering MDI

Förklaring

Kontroll/Åtgärd

Handterminal

06A08 MICRO SLAVE

Internt fel styrservoregulator.

Om fel kvarstår byt regulator

06A13 EEPROM KO

Internt fel styrservoregulator.

Utför en “CLEAR EEPROM” • Använd handterminalen, tryck på bägge SET-knapparna (5+6) sammtidigt för att komma in i “ALARM CONFIG MENU” •

Stega fram till “CLEAR EEPROM”

•

Tryck 2 gånger “ENTER” (3+3)

Om fel kvarstår byt regulator 06A16 LOGIC FAILURE #4

Internt fel styrservoregulator Hög vilospänning mellan U och W fasen.

Om fel är kvarstående, byt regulator.

06A17 LOGIC FAILURE #3

Internt fel styrservoregulator Hög vilospänning mellan V och U fasen.

Om fel är kvarstående, byt regulator.

06A18 LOGIC FAILURE #2

Uppstår när önskad spänning mellan fas U och W skiljer sig från uppmätt värde.

Om fel är kvarstående, byt regulator.

06A19 LOGIC FAILURE #1

Uppstår när önskad spänning mellan fas U och V skiljer sig från uppmätt värde.

Om fel är kvarstående, byt regulator.

06A28 S.P OUT OF RANGE

Uppstår när potentiometern för önskad styrvinkel har dålig elektrisk kontakt.

•

Kontrollera styrvinkelpotentiometerns anslutningar och kablage.

•

Om ej fel hittas byt potentiometer.

•

Kontrollera styrvinkelpotentiometerns anslutningar och kablage.

•

Om ej fel hittas byt potentiometer.

06A29 F.B OUT OF RANGE

06A32 VMN NOT OK

Uppstår när potentiometern för återföring av styrvinkel har dålig elektrisk kontakt.

Uppstår när den initiala vilospänningen mellan åtminstone en fas och signaljord är hög.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Om fel är kvarstående, byt regulator.

Elsystem / Diagnos och felsökning / Felkoder

10.63

Tabell 10.27 Felkoder styrservoregulator, EPS Felkodsindikering MDI

Förklaring

Kontroll/Åtgärd

Handterminal

06A37 KM CLOSED

Uppstår när säkerhetskontakt faller i förtid.

06A38 KM OPEN

•

Kontrollera den elektriska installationen, stift E4.1 och E4.7.

•

Kontrollera eventuella omkopplares och reläers funktion i kretsen.

•

Om inga fel hitts ovan byt regulator.

Uppstår när säkerhetskontakt öppnar i • försent.

06A39 KS CLOSED

Uppstår när säkerhetskontakt faller i förtid.

06A40 KS OPEN

Kontrollera eventuella omkopplares och reläers funktion i kretsen.

•

Om inga fel hitts ovan byt regulator.

•

Kontrollera den elektriska installationen, stift E4.1 och E4.7.

•

Kontrollera eventuella omkopplares och reläers funktion i kretsen.

•

Om inga fel hitts ovan byt regulator.

Uppstår när säkerhetskontakt öppnar i • försent.

•

Kontrollera eventuella omkopplares och reläers funktion i kretsen.

Om inga fel hitts ovan byt regulator.

06A48 MAIN CONT OPEN

Uppstår vid initiering av CanBussystemets synkronisering med drivmotorregulatorn AC1 om huvudkontaktorn ej drar.

Troligen ett larm från drivmotorregulatorn AC1.

06A53 STBY i HIGH

För hög viloström.

Byt regulator.

06A61 HIGH TEMPERATURE

Regulatortemperatur över 76 °C.

Stäng av trucken och låt enheten svalna.

06A67 KEYOFF

En varning att Sicusmodulen ger ett “key-off” kommando via Can Bus .

Felkod försvinner om Sicusmodulen slår av kommandot.

06A68

En av gränslägesbrytarna för åkverket • (S4 eller S5) är sluten när den ska vara öppen.

•

Kontrollera funktionen för båda gränslägesbrytarna Justera brytarna S4 och S5

06A70 HIGH CURRENT

Uppstår om strömförstärkarens utgångssignal ger ett högre värde än Imax-nivån i mer än en seckund.

Om fel är kvarstående, byt regulator.

06A71 POWER FAILURE #3

Uppträder vid fasbortfall styrservomotor U, V, W.

Kontrollmät styrservomotor och kablage.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

10.64

Elsystem / Diagnos och felsökning / Felkoder

Tabell 10.27 Felkoder styrservoregulator, EPS Felkodsindikering MDI

Förklaring

Kontroll/Åtgärd

Handterminal

06A72 POWER FAILURE #2

Uppträder vid fasbortfall styrservomotor U, V, W.

Kontrollmät styrservomotor och kablage.

06A73 POWER FAILURE #1

Uppträder vid fasbortfall styrservomotor U, V, W.

Kontrollmät styrservomotor och kablage.

06A81 DATA ACQUISITION

Uppstår när operatören ändrar “ADJUSTMENT #1” till nivå 1.

Att slå från och till nyckeln nollställer larmet.

06A94 MICRO SLAVE KO

Börvärde rattutslag och ärvärde från drivhjul stämmer ej överens.

Kontrollera anslutningar -stegmotorgivare -styrservomotor -gränslägesgivare styrning Om fel kvarstår byt regulator.

06A95 D LINE SENSOR KO

Uppstår när signalen från stegmotorgivaren, stift E4.3 EPS, är öppen.

1. Kontrollera stegmotorkablage.

2. Mät upp resistansen mellan stift E4.3 och signaljord (bör vara nära 30Ω).

3. Om fel kvarstår byt stegmotorgivare.

06A96 Q LINE SENSOR KO

Uppstår när signalen från stegmotorgivaren, stift E4.9 EPS, är öppen.

1. Kontrollera stegmotorkablage.

2. Mät upp resistansen mellan stift E4.9 och signaljord (bör vara nära 30Ω).

3. Om fel kvarstår byt stegmotorgivare.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

SERVICEMANUAL Maskin:

A-Ergo

Manual Nr:

005967

Utgåva 2007A

11 Broms- och fartsystem Konstruktion och funktion .......................................................................................... 11.3 Elbroms ..............................................................................................................11.3 Reparationsanvisningar .............................................................................................. 11.4 Elbroms ..............................................................................................................11.4 Justering elbroms (–2006w46) ..................................................................................... 11.4 Justering elbroms (2006w47–) ..................................................................................... 11.4 Byte Magnetdel elbroms (–2006w46) ........................................................................... 11.4 Byte av bromsskiva (2006w47–) .................................................................................. 11.5 Nödfrikoppling .............................................................................................................. 11.7

Fartreglage .........................................................................................................11.8 Byte av fartreglage ....................................................................................................... 11.8 Justering av fartreglage ................................................................................................ 11.8 Kontroll av fotpedal ....................................................................................................... 11.8

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

11.2

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Broms- och fartsystem / Konstruktion och funktion / Elbroms

11.3

Utgåva 2007A

11 Broms- och fartsystem Konstruktion och funktion Elbroms A-Ergo är utrustad med en elbroms. Elbromsen är en säkerhetsbroms med två friktionsytor. Bromsmomentet, som kan justeras med hjälp av justeringsskruv på den äldre modellen (–2006w46), skapas av fjädertryck. Bromsen aktiveras då spänningen över spolen försvinner, det vill säga att trucken bromsas då den är spänningslös.

När bromsen är aktiverad pressar fjädrarna på plattan som pressas axiellt mot rotorn. När bromsen skall släppas matas spolen med batterispänningen. Magnetfältet som skapas mellan plattan och magnetdelen medför att rotorn kan rotera fritt.

Bromsen aktiveras på tre olika sätt (se även elschema): 1.

Via drivmotorregulatorn då regulatorn indikerar allvarligt fel.

2.

Via styrservoregulatorn som bryter bromsspolens matning mot batteriets pluspol om allvarligt fel indikeras.

3.

Via fotpedal som bryter bromsspolens matning mot batteriets pluspol då föraren ej längre påverkar den.

SMA-Ergo_11_2007A.fm

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

11.4

Broms- och fartsystem / Reparationsanvisningar / Elbroms

Reparationsanvisningar Elbroms Justering elbroms (–2006w46) Justering utföres enligt följande turordning.

1.

Justering av A-mått:

1.

Montera elbromsen och dra åt bultarna.

2.

Kontrollera avståndet , se bild 11.1, mellan magnetdelen, och plattan (A-mått skall vara: A = 0.2 mm).

3.

Om avståndet behöver justeras, lossa bultarna som håller bromsen och vrid justerings hylsorna.

4.

Drag fast bromsen och kontrollmät att avståndet är lika runt om.

A-mått: A = 0.2 mm

2.

Testa bromsen genom att köra och provbromsa.

T

A

SM104.1

Bild 11.1 Elbroms

Justering elbroms (2006w47–) Elbroms i nytt utförande (f r o m 2006 w47) är justerad i fabrik och går inte att justera i efterhand.

Byte Magnetdel elbroms (–2006w46) 1.

Före ett byte av magnetdel skall T-måttet kontrolleras!

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Broms- och fartsystem / Reparationsanvisningar / Elbroms

2.

11.5

Vid återmontering av magnetdel justera in T-måttet till samma som tidigare mått med hjälp av en haknyckel, se bild 11.1.

Varning!

Glöm inte att låsa eventuella justeringar!

Varning!

Kontrollera att du har en säker bromsförmåga.

Varning!

Friktionssbelägget måste vara minst 1 mm - om så inte är fallet ska den bytas.

Notera!

När du monterar en ny broms, kom ihåg att ta bort transportlåsningen.

Byte av bromsskiva (2006w47–)

C B Bild 11.2 Elbroms (2006w47–)

1.

Koppla bort elanslutningen till magnetdelen.

2.

Lossa de tre fästskruvarna, pos B i bild 11.2.

3.

Montera isär bromsen genom att lossa 3 skruvar, pos C.

4.

Lyft av bromsskivan och rengör magnetdelen och bromsplattan..

5.

Montera den nya bromsskivan och återmontera magnetdelen. Drag fast de tre fästskruvarna med 9,5 Nm.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

11.6

Broms- och fartsystem / Reparationsanvisningar / Elbroms

6.

Återanslut elanslutningen till magnetdelen.

Varning!

Kontrollera att du har en säker bromsförmåga.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

Broms- och fartsystem / Reparationsanvisningar / Elbroms

11.7

Nödfrikoppling Bromsen kan frikopplas manuellt vid behov.

Notera!

Om bromsen frikopplas manuellt finns ingen fungerande parkerings- eller nödbroms. Lämna aldrig en maskin med manuellt frikopplad broms!

Bild 11.3

För att manuellt frikoppla bromsen; skruva in två skruvar (M6x55) i de två markerade hålen (Bild 11.3).

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO

11.8

Broms- och fartsystem / Reparationsanvisningar / Fartreglage

Fartreglage Byte av fartreglage 1.

Fäll upp armstödet, se flik 4.

04_003_SM_A-ERGO_ArmstDem.eps

Bild 11.4 Fäll upp armstöd

2.

Lossa kablaget till fartreglaget.

3.

Skruva upp de bägge skruvarna som hålle reglaget på plats och ta ur reglaget.

Justering av fartreglage Se flik 10.

Kontroll av fotpedal Det går att kontrollmäta fotpedalen på två sätt, antingen genom att resistansmäta den eller genom att mäta den inkopplad i systemet och spänningssatt.

Vi rekommenderar att mäta brytaren inkopplad i systemet och spänningssatt.

1.

Lyft upp drivhjulet och säkra trucken med klossar.

2.

Anslut en voltmätare över fotpedalbrytarens kontakter.

3.

Trampa ner fotbrytaren.

4.

Avläs mätvärdet, det skall vara under 0,1 volt.

5.

Släpp upp fotbrytaren och avläs värdet, det skall vara ca batteriplus. Är det lägre bör brytaren resistansmätas.

ATLET SERVICE MANUAL A-ERGO