Atlet Truck A-Ergo A-Ergo TF Manual de servicio de taller - PDF DOWNLOAD

SERVICE MANUAL Machine: A-Ergo Manual No: 005975 Edition: 2008B

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Approved 2008-10-01: Bo Tranefors After Sales Support Lisa Gunnarsson Technical Documentation SERVICE MANUAL A-ERGO

Table of Contents Side 2 Edition 2008B

1 General information and technical data Scope, service manual ....................................................................................................1.3 General ................................................................................................................1.3 Scope of the A-Ergo model ..................................................................................1.3 How to use the manual....................................................................................................1.4 Structure ...............................................................................................................1.4 History ..................................................................................................................1.4 Symbol key ...........................................................................................................1.4 Safety instructions...........................................................................................................1.5 General ................................................................................................................1.5 Lifting the truck .....................................................................................................1.6 Welding on the truck ............................................................................................1.7 Taking the environment into consideration ...........................................................1.7 Preparations .....................................................................................................................1.8 Service .................................................................................................................1.8 Trouble shooting ...................................................................................................1.8 Data A-Ergo ......................................................................................................................1.9 Designations ........................................................................................................1.9 Dimensions and weights ....................................................................................1.14 Component specification ....................................................................................1.15 Recommended consumable material ..........................................................................1.16 Oil and grease ....................................................................................................1.16 Standards and abbreviations........................................................................................1.17 Screws ...............................................................................................................1.17 Colour of the truck ..............................................................................................1.20 Colour codes, cabling .........................................................................................1.20 Designations, electrical components ..................................................................1.21 Standard abbreviations ......................................................................................1.22

Edition 2004A

2 Special tools Special tools A-Ergo ........................................................................................................2.3 Introduction ..........................................................................................................2.3 List of tools ...........................................................................................................2.3

SERVICE MANUAL A-ERGO

Table of Contents Side 3 Edition 2002B

3 Service Regular maintenance ...................................................................................................... 3.3 Introduction .......................................................................................................... 3.3 Safety .................................................................................................................. 3.3 Recommendation ................................................................................................ 3.3 Daily service ........................................................................................................ 3.4 Weekly service (30 operating hours) ................................................................... 3.5 Service, 500 hours service interval ...................................................................... 3.6 First service ......................................................................................................... 3.6 Check list, service inspektion .............................................................................. 3.7 Code explanation ............................................................................................... 3.12 Lubrication chart ................................................................................................ 3.16 Specific instructions ..................................................................................................... 3.19 Storage of machines and motors ....................................................................... 3.19 Drive motor ........................................................................................................ 3.19 Gearbox ............................................................................................................. 3.20 Lift chains and forks ........................................................................................... 3.21 Overhead guard ................................................................................................. 3.21 Mast ................................................................................................................... 3.22 Hydraulic oil ....................................................................................................... 3.23 Recommended replacement ............................................................................. 3.23

SERVICE MANUAL A-ERGO

Table of Contents Side 4 Edition 2005A

4 Chassis Design and function ........................................................................................................4.3 Scope ...................................................................................................................4.3 Machine housing ..................................................................................................4.3 Overhead guard ...................................................................................................4.3 Arm rest and steering wheel panel .......................................................................4.4 Covers and panels ...............................................................................................4.4 Foot plate .............................................................................................................4.4 Castor wheel ........................................................................................................4.4 Repair instructions ..........................................................................................................4.5 Overhead guard ...................................................................................................4.5 Arm rest ................................................................................................................4.6 Steering wheel panel ............................................................................................4.8 Covers and panels ...............................................................................................4.9 Foot plate .............................................................................................................4.9 Castor wheel ......................................................................................................4.10 Adjusting the angle of the truck ..........................................................................4.11 Battery ................................................................................................................4.12

Edition 2004A

5 Drive unit Design and function ........................................................................................................5.3 Introduction ..........................................................................................................5.3 Drive motor ...........................................................................................................5.3 Gearbox ...............................................................................................................5.3 Repair instructions ..........................................................................................................5.4 Preparations .........................................................................................................5.4 Drive motor ...........................................................................................................5.4 Gearbox ...............................................................................................................5.6 Reconditioning of the gearbox .............................................................................5.8 Drive wheel, replacement ...................................................................................5.13 Diagnosis and trouble shooting ...................................................................................5.14 Trouble shooting chart ........................................................................................5.14

SERVICE MANUAL A-ERGO

Table of Contents Side 5 Edition 2007A

6 Mast system Design and function........................................................................................................ 6.3 Mast system ........................................................................................................ 6.3 Fork carriage ....................................................................................................... 6.4 Straddle lift ........................................................................................................... 6.6 Side stabilisers .................................................................................................... 6.7 Repair instructions.......................................................................................................... 6.8 Replacing the mast/straddle legs ........................................................................ 6.8 Dismantling the mast ......................................................................................... 6.14 Lift chains .......................................................................................................... 6.21 Forks .................................................................................................................. 6.23 Fork carriage, general ....................................................................................... 6.26 Fork carriage, telescopic forks, TF .................................................................... 6.27 Straddle lift ......................................................................................................... 6.35 Side stabilisers .................................................................................................. 6.37 Diagnosis and trouble shooting .................................................................................. 6.39 Trouble shooting chart ....................................................................................... 6.39

Edition 2002B

7 Steering Design and function........................................................................................................ 7.3 General ................................................................................................................ 7.3 Steering ............................................................................................................... 7.3 Regulator, steering servo motor .......................................................................... 7.4 Repair instructions.......................................................................................................... 7.5 Steering wheel, step motor sensor ...................................................................... 7.5 Steering servo motor with gearbox ...................................................................... 7.5 Replacing the steering servo sensor ................................................................... 7.6 Diagnosis and trouble shooting .................................................................................... 7.7

SERVICE MANUAL A-ERGO

Table of Contents Side 6 Edition 2006B

8 Hydraulic system Design and function ........................................................................................................8.1 General ................................................................................................................8.1 Hose rupture valve ...............................................................................................8.2 Lowering brake valve ...........................................................................................8.2 Mechanical control valve ......................................................................................8.2 Electric control valve ............................................................................................8.3 Hydraulic diagram ................................................................................................8.3 Repair instructions ........................................................................................................8.10 Hydraulic system ................................................................................................8.10 Hydraulic oil, changing/draining .........................................................................8.12 Air filter, replacing ...............................................................................................8.14 Oil filter insert, replacement ...............................................................................8.15 Checking the hydraulic oil level ..........................................................................8.16 Lowering brake valve .........................................................................................8.17 Hose rupture valve .............................................................................................8.19 Control valve ......................................................................................................8.21 Hydraulic pump motor ........................................................................................8.26 Hydraulic pump motor ALL .................................................................................8.27 Stabiliser cylinders .............................................................................................8.30 Installation instruction for pipe couplings ...........................................................8.31 Diagnosis and trouble shooting ...................................................................................8.34 Symptom and Action ..........................................................................................8.34

Edition 2002B

9 Lift cylinders Design and function ........................................................................................................9.3 Introduction ..........................................................................................................9.3 Repair instructions ..........................................................................................................9.4 General ................................................................................................................9.4 Free-lift cylinder TFV / DTFV ...............................................................................9.5 Lift cylinder TV/TFV/DTFV ...................................................................................9.7 Lift cylinder T ......................................................................................................9.10

SERVICE MANUAL A-ERGO

Table of Contents Side 7 Edition 2005B

10 Electrical system General ........................................................................................................................... 10.3 Safety procedures ............................................................................................. 10.3 Safety check ...................................................................................................... 10.4 Operation, Hand terminal .................................................................................. 10.6 Design and function...................................................................................................... 10.9 General functional description, regulators ......................................................... 10.9 Multi Function Display Indicator (MDI) ............................................................. 10.13 Drive motor regulator, AC1 .............................................................................. 10.15 Steering servoregulator, EPS-AC .................................................................... 10.31 Wiring diagram ................................................................................................ 10.38 Repair instructions...................................................................................................... 10.39 Calibration, Speed controller ........................................................................... 10.39 Calibration, Lifting/Lowering control ................................................................ 10.42 Save parameters in the Hand terminal memory .............................................. 10.45 Download parameters from the Hand terminal ................................................ 10.47 Checking error codes ...................................................................................... 10.49 Replacing drive regulator/steering servo regulator .......................................... 10.51 Replacing MDI ................................................................................................. 10.51 Replacing the steering servo sensor ............................................................... 10.52 Diagnosis and trouble shooting ................................................................................ 10.53 Safety .............................................................................................................. 10.53 Tools for trouble shooting ................................................................................ 10.53 Practical trouble shooting ................................................................................ 10.55 Error codes ...................................................................................................... 10.57

Edition 2007A

11 Brake and speed system Design and function...................................................................................................... 11.3 Electric brake ..................................................................................................... 11.3 Repair instructions........................................................................................................ 11.4 Electric brake ..................................................................................................... 11.4 Speed controller ................................................................................................. 11.8

SERVICE MANUAL A-ERGO

Table of Contents Side 8

SERVICE MANUAL A-ERGO

MANUAL DE SERVICIO Máquina: A-Ergo Manual núm.: Edición: 2005B

El contenido del manual está protegido por la ley de derechos de autor y en ningún caso podrá copiarse en su totalidad o parcialmente sin autorización escrita. El material ha sido sometido a un cuidadoso examen en lo que respecta a su corrección. Nos reservamos el derecho a introducir modificaciones.

En caso de existir contradicciones entre la versión sueca y la traducida, es la versión sueca la que prevalecerá.

Las modificaciones y actualizaciones serán distribuidas a través de ATLET AB Service Manual Change.

Aprobado el 2005-09-01: Bo Tranefors After Sales Support Lisa Gunnarsson Technical Documentation NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

Índice Página 2 NISSAN Edición 2005A

1 Información general y datos técnicos Extensión del manual de servicio .........................................................................1.3 Generalidades ......................................................................................................1.3 Extensión del modelo A-Ergo ...............................................................................1.3 Cómo utilizar el manual...................................................................................................1.4 Estructura .............................................................................................................1.4 Antecedentes .......................................................................................................1.4 Aclaración de símbolos ........................................................................................1.4 Normas de seguridad ......................................................................................................1.5 Generalidades ......................................................................................................1.5 Elevación de la carretilla ......................................................................................1.6 Soldaduras en la carretilla ....................................................................................1.7 Respeto ambiental ...............................................................................................1.7 Preparativos .....................................................................................................................1.8 Servicio ................................................................................................................1.8 Búsqueda de averías ...........................................................................................1.8 Datos A-Ergo ....................................................................................................................1.9 Denominaciones ..................................................................................................1.9 Cotas y pesos ....................................................................................................1.12 Especificación de componentes .........................................................................1.13 Material de consumo recomendado.............................................................................1.14 Aceite y grasa ....................................................................................................1.14 Estándares y abreviaturas ............................................................................................1.15 Tornillos ..............................................................................................................1.15 Color de la carretilla ...........................................................................................1.18 Códigos de color de los cables ..........................................................................1.18 Designaciones de los componentes eléctricos ..................................................1.19 Abreviaturas estándar ........................................................................................1.20

Edición 2004A

2 Herramientas especiales Herramientas especiales A-Ergo ....................................................................................2.3 Introducción ..........................................................................................................2.3 Lista de herramientas ...........................................................................................2.3

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

Índice Página 3 NISSAN Edición 2002B

3 Servicio Mantenimiento habitual .................................................................................................. 3.3 Introducción ......................................................................................................... 3.3 Seguridad ............................................................................................................ 3.3 Recomendación ................................................................................................... 3.3 Control diario ....................................................................................................... 3.4 Inspección semanal (30 horas de funcionamiento) ............................................. 3.5 Intervalos de servicio de 500 horas ..................................................................... 3.6 Primer servicio ..................................................................................................... 3.6 Lista de chequeo, inspección de servicio ............................................................ 3.7 Aclaración de códigos ....................................................................................... 3.13 Esquema de lubricación .................................................................................... 3.17 Instrucciones específicas............................................................................................. 3.20 Almacenamiento de máquinas y motores ......................................................... 3.20 Motor de propulsión ........................................................................................... 3.20 Caja de cambios ................................................................................................ 3.21 Cadenas elevadoras y horquillas ...................................................................... 3.22 Protección del conductor ................................................................................... 3.22 Mástil ................................................................................................................. 3.23 Aceite hidráulico ................................................................................................ 3.24 Cambios recomendados .................................................................................... 3.24

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

Índice Página 4 NISSAN Edición 2005A

4 Chasis Diseño y funcionamiento ................................................................................................4.3 Extensión .............................................................................................................4.3 Cuerpo de máquina ..............................................................................................4.3 Protección del conductor ......................................................................................4.3 Reposabrazos y panel de volante ........................................................................4.4 Tapas y paneles ...................................................................................................4.4 Placa para los pies ...............................................................................................4.4 Rueda articulada ..................................................................................................4.4 Instrucciones de reparación ...........................................................................................4.5 Protección del conductor ......................................................................................4.5 Reposabrazos ......................................................................................................4.6 Panel del volante ..................................................................................................4.8 Tapas y paneles ...................................................................................................4.9 Placa para los pies ...............................................................................................4.9 Rueda articulada ................................................................................................4.10 Ajuste de la inclinación de la carretilla ............................................................... 4.11 Batería ................................................................................................................4.12

Edición 2004A

5 Unidad motriz Diseño y funcionamiento ................................................................................................5.3 Introducción ..........................................................................................................5.3 Motor de propulsión .............................................................................................5.3 Caja de cambios ..................................................................................................5.3 Instrucciones de reparación ...........................................................................................5.4 Preparativos .........................................................................................................5.4 Motor de propulsión .............................................................................................5.4 Caja de cambios ..................................................................................................5.6 Cambio del mecanismo de marcha ......................................................................5.7 Reacondicionamiento de caja de cambios .........................................................5.10 Rueda motriz, cambio ........................................................................................5.16 Diagnóstico y búsqueda de averías.............................................................................5.17 Cuadro para la búsqueda de averías .................................................................5.17

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

Índice Página 5 Edición 2004A

6 Sistema de mástil Diseño y funcionamiento................................................................................................ 6.3 Sistema de mástil ................................................................................................ 6.3 Carro de horquilla ................................................................................................ 6.4 Patas de apoyo regulables en altura ................................................................... 6.6 ............................................................................................................................. 6.8 Estabilizadores laterales ...................................................................................... 6.8 Instrucciones de reparación .......................................................................................... 6.9 Cambio de mástil/patas de apoyo ....................................................................... 6.9 Desmontaje de mástil ........................................................................................ 6.16 Cadenas elevadoras .......................................................................................... 6.23 Horquillas ........................................................................................................... 6.25 Carro de horquilla, generalidades ..................................................................... 6.28 Carro de la horquilla telescópica TF .................................................................. 6.29 Patas de apoyo regulables ................................................................................ 6.37 Estabilizadores laterales .................................................................................... 6.39 Diagnóstico y búsqueda de averías ............................................................................ 6.41 Cuadro para la búsqueda de averías ................................................................ 6.41

Edición 2002B

7 Dirección Diseño y funcionamiento................................................................................................ 7.3 Generalidades ..................................................................................................... 7.3 Dirección .............................................................................................................. 7.3 Regulador del motor de servodirección ............................................................... 7.4 Instrucciones de reparación .......................................................................................... 7.5 Volante, sensor del motor paso a paso ............................................................... 7.5 Motor de servodirección con caja de cambios .................................................... 7.5 Cambio del sensor de la servodirección .............................................................. 7.6 Diagnóstico y búsqueda de averías .............................................................................. 7.7

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

Índice Página 6 Edición 2005A

8 Sistema hidráulico Diseño y funcionamiento ................................................................................................8.3 Generalidades ......................................................................................................8.3 Válvula contra rotura de manguera ......................................................................8.4 Válvula de frenado de descenso ..........................................................................8.4 Válvula de maniobras mecánica ..........................................................................8.4 Válvula proporcional eléctrica ..............................................................................8.5 Esquema hidráulico ..............................................................................................8.5 Instrucciones de reparación .........................................................................................8.12 Sistema hidráulico ..............................................................................................8.12 Aceite hidráulico, cambio / vaciado ....................................................................8.14 Filtro de aire, cambio ..........................................................................................8.16 Cartucho del filtro de aceite, cambio ..................................................................8.17 Control del nivel de aceite hidráulico .................................................................8.18 Válvula de frenado de descenso ........................................................................8.19 Válvula contra rotura de manguera ....................................................................8.21 Válvula de maniobra ..........................................................................................8.23 Motor de la bomba hidráulica .............................................................................8.30 Motor de la bomba hidráulica ALL .....................................................................8.31 Cilindros de estabilización ..................................................................................8.34 Instrucciones para el montaje de acoplamientos de tubo ..................................8.35 Diagnóstico y búsqueda de averías.............................................................................8.38 Síntomas y soluciones .......................................................................................8.38

Edición 2002B

9 Cilindros elevadores Diseño y funcionamiento ................................................................................................9.3 Introducción ..........................................................................................................9.3 Instrucciones de reparación ...........................................................................................9.4 Generalidades ......................................................................................................9.4 Cilindro de elevación libre TFV / DTFV ................................................................9.5 Cilindro elevador TV/ TFV/ DTFV ........................................................................9.7 Cilindro elevador T .............................................................................................9.10

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

Índice Página 7 Edición 2005B

10 Sistema eléctrico Generalidades................................................................................................................ 10.3 Procedimientos de seguridad ............................................................................ 10.3 Control de seguridad ......................................................................................... 10.4 Manejo de la terminal de mano ......................................................................... 10.6 Diseño y funcionamiento.............................................................................................. 10.9 Descripción general del funcionamiento de reguladores ................................... 10.9 Indicador display Multifunción (MDI) ............................................................... 10.13 Regulador del motor de propulsión, AC1 ........................................................ 10.15 Regulador de la servodirección, EPS-AC ........................................................ 10.33 Esquemas eléctricos ....................................................................................... 10.40 Instrucciones de reparación ...................................................................................... 10.42 Calibrado del mando de velocidad .................................................................. 10.42 Calibrado, mando de elevación/descenso ....................................................... 10.45 Guardar parámetros en la memoria de la termnal de mano ............................ 10.48 Descargar los parámetros desde la terminal de mano ........................................................................................................... 10.50 Controlar códigos de avería ............................................................................ 10.52 Cambio del regulador del motor de propulsión/ de la servodirección ......................................................................................... 10.54 Cambio de MDI ................................................................................................ 10.54 Cambio del sensor de la servodirección .......................................................... 10.55 Diagnóstico y búsqueda de averías .......................................................................... 10.56 Seguridad ........................................................................................................ 10.56 Auxiliares para la búsqueda de averías .......................................................... 10.56 Práctica de la búsqueda de averías ................................................................ 10.58 Códigos de avería ........................................................................................... 10.61

Edición 2002B

11 Sistema de frenos y de velocidad Diseño y funcionamiento.............................................................................................. 11.3 Freno eléctrico ................................................................................................... 11.3 Instrucciones de reparación ........................................................................................ 11.4 Freno eléctrico ................................................................................................... 11.4 Mando de velocidad .......................................................................................... 11.6

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

Índice Página 8

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

MANUAL DE SERVICIO Máquina:

A-Ergo

Manual núm.:

NISSAN Edición 2005A

1 Información general y datos técnicos Extensión del manual de servicio ........................................................................ 1.3 Generalidades ..................................................................................................... 1.3 Extensión del modelo A-Ergo .............................................................................. 1.3 Cómo utilizar el manual ................................................................................................. 1.4 Estructura ............................................................................................................ 1.4 Antecedentes ...................................................................................................... 1.4 Aclaración de símbolos ....................................................................................... 1.4 Normas de seguridad .................................................................................................... 1.5 Generalidades ..................................................................................................... 1.5 Elevación de la carretilla ...................................................................................... 1.6 Control/preparativos ....................................................................................................... 1.6 Puntos de elevación permitidos ..................................................................................... 1.6

Soldaduras en la carretilla ................................................................................... 1.7 Respeto ambiental ............................................................................................... 1.7 Preparativos .................................................................................................................... 1.8 Servicio ................................................................................................................ 1.8 Búsqueda de averías ........................................................................................... 1.8 Datos A-Ergo .................................................................................................................. 1.9 Denominaciones .................................................................................................. 1.9 Denominación de la carretilla ......................................................................................... 1.9 Designación de tipo ...................................................................................................... 1.10

Cotas y pesos .................................................................................................... 1.12 Cotas A-Ergo ................................................................................................................ 1.12

Especificación de componentes ........................................................................ 1.13 Material de consumo recomendado ........................................................................... 1.14 Aceite y grasa .................................................................................................... 1.14

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

1.2

Estándares y abreviaturas ...........................................................................................1.15 Tornillos ..............................................................................................................1.15 Pares de apriete, tornillos y tuercas ............................................................................. 1.15 Pares de apriete de acoplamientos hidráulicos ............................................................ 1.16 Tabla de conversión ..................................................................................................... 1.16 Tipos de tornillo y clases de resistencia ....................................................................... 1.17

Color de la carretilla ...........................................................................................1.18 Códigos de color de los cables ..........................................................................1.18 Designaciones de los componentes eléctricos ..................................................1.19 Abreviaturas estándar ........................................................................................1.20

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

Información general y datos técnicos / / Extensión del manual de servicio

1.3

NISSAN Edición 2005A

1 Información general y datos técnicos Extensión del manual de servicio Generalidades En este manual se describe el servicio de las apiladoras NISSAN con conductor de pie de la serie A-Ergo. Utilice el manual para la ejecución rápida y correcta de cada modelo de carretilla.

En el manual se describen los modelos fabricados a partir de la introducción del A-Ergo a finales de 2002.

En el manual puede haber discrepancias en comparación con el modelo entregado. Esto se debe a diseños especiales, mejoras etc.

Advertencia: Si después de su entrega la carretilla se somete a transformaciones o aditamentos que puedan afectar a su seguridad, deberá ponerse en contacto con NISSAN AB o su representante autorizado.

En ningún caso hay que modificar las conexiones del sistema eléctrico después de la entrega del vehículo sin autorización escrita de NISSAN AB, pues se podría modificar entonces el EMC medido y vigente.

El contenido del manual de servicio está protegido por la ley de derechos de autor y en ningún caso podrá copiarse en su totalidad o parcialmente sin autorización escrita. El material ha sido sometido a un cuidadoso examen en lo que respecta a su corrección. Nos reservamos el derecho a introducir modificaciones. En caso de existir contradicciones entre la versión sueca y la traducida, es la versión sueca la que prevalecerá.

Las modificaciones y actualizaciones serán distribuidas a través de NISSAN AB Service Manual Change.

Extensión del modelo A-Ergo Las apiladoras con conductor de pie de la serie A-Ergo abarcan diferentes variantes con sistema de mástil, patas de apoyo ajustables en altura, estabilizadores desplegables y horquilla telescópica (ATF).

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

1.4

Información general y datos técnicos / Cómo utilizar el manual / Estructura

Cómo utilizar el manual Estructura El manual está estructurado según el mismo principio que los catálogos de repuestos de NISSAN, con la carretilla dividida en un sistema parcial por solapa.

Las solapas 1-3 en el manual contienen información general sobre datos técnicos, instrucciones de servicio y herramientas.

Las solapas 4-12 en el manual contienen información limitada a un área determinada de la carretilla en lo que se refiere a la descripción de los cuidados mecánicos que han de recibir diferentes componentes. Por ejemplo, Mástiles (solapa 6) y Sistema hidráulico (solapa 8).

Los programas de software se describen bajo la solapa 10.

El principio general cuando se trata de accesorios extra es ubicarlos bajo la correspondiente solapa. En segundo lugar se colocan bajo la solapa 12 “Otros”. Por ello esta solapa 12 no siempre se encuentra en el manual de servicio.

En caso de problemas concretos e información sobre procedimientos, buscar en el índice principal la sección adecuada en el manual.

Antecedentes Las modificaciones siguientes inciden en el procedimiento de servicio.

Tabla 1.1 Ampliaciones de la carretilla que inciden en el procedimiento de servicio Fecha

Núm. de chasis

Ocurrencia

Aclaración de símbolos Advertencia: A utilizar en caso de peligro de daños personales

Atención: A utilizar en caso de peligro de daños a la máquina

Nota: A utilizar en caso de advertencia general

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Información general y datos técnicos / Normas de seguridad / Generalidades

1.5

Normas de seguridad Generalidades En todos los trabajos que se realizan en vehículos es necesario proceder con la máxima precaución a fin de evitar accidentes.

Una regla general es llevar a cabo las medidas preventivas adaptadas al tipo de vehículo en el que se trabaja. Deben seguirse siempre las reglas básicas indicadas a continuación: •

Se prohibe terminantemente fumar o hacer fuegos en la cercanía de baterías o de vehículos equipados con gases pues hay riesgo de explosión.

•

Proteger siempre la batería al hacer trabajos de pulido.

•

Seguir siempre las disposiciones locales contra incendio.

•

Para impedir que el vehículo se ponga en marcha involuntariamente durante los trabajos de servicio, la rueda motriz ha de estar siempre levantada del suelo.

•

Antes de trabajar en el sistema eléctrico hay que quitar el manguito de conexión de la batería.

•

Para evitar daños por compresión, el manguito de conexión de la batería ha de dividirse siempre cuando se trabaja en y alrededor del mástil y del equipo. Estos pueden ponerse en movimiento debido a cualquier avería eléctrica o a equivocación durante el trabajo. Éste sólo ha de estar acoplado al efectuar la búsqueda de averías y entonces siempre procediendo con mucha precaución (la carretilla ha de estar elevada).

Advertencia: ¡Tener la corriente conectada a la carretilla mientras se trabaja en ésta y alrededor del mástil - hay peligro de muerte!

•

Al trabajar en y alrededor del mástil y del equipo, deben estos asegurarse con un cierre de mástil, calces de madera o de otro material adecuado.

•

Cuando se tenga que probar la carretilla después de una reparación no han de encontrarse personas en las cercanías pues hay riesgo de accidente o de amagos en caso de que el vehículo hiciera alguna maniobra inesperada.

•

Cuando tengan que desmontarse piezas del sistema hidráulico, éste ha de estar descomprimido; por ejemplo, el motor de la bomba ha de estar parado y la horquilla descendida.

•

Cuando se trabaja en o en las inmediatas cercanías del sistema eléctrico hay que quitarse de encima todos los objetos metálicos como por ejemplo relojes y sortijas.

Cualquier cortocircuito a través de estos objetos puede producir quemaduras graves.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

1.6

Información general y datos técnicos / Normas de seguridad / Elevación de la carretilla

Elevación de la carretilla Control/preparativos •

Cuando se iza la carretilla con el gato, asegurarlo con calces. El vehículo no ha de descansar sobre el gato mientras se está trabajando en el mismo.

•

Antes de izar el vehículo con cintas, cables o cadenas, asegúrese de que tienen la suficiente resistencia.

•

Antes de iniciar la búsqueda de averías, asegúrese de que la rueda motriz no está en contacto con el suelo.

Puntos de elevación permitidos

01001_SM_A-Ergo.eps Figura 1.1 Puntos de elevación permitidos en A-Ergo

La figura 1.1 muestra los puntos de elevación permitidos. Los puntos de elevación están marcados con un letrero que contiene el símbolo de un gancho elevador; deben utilizarse los orificios de elevación en el mástil exterior.

Advertencia: La máquina no ha de levantarse por la sección de protección del conductor.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Información general y datos técnicos / Normas de seguridad / Soldaduras en la carretilla

1.7

Soldaduras en la carretilla •

Antes de proceder a trabajos de soldadura hay que desacoplar siempre el manguito de conexión de la batería y todas las conexiones a unidades de mando y reguladores (esto vale para todas las unidades electrónicas). Una vez terminadas las soldaduras conectar primero las unidades electrónicas y por último el manguito de conexión a la batería.

•

La tierra de soldeo ha de acoplarse siempre lo más cerca posible de la zona objeto de soldadura, a fin de eliminar el peligro de que se produzcan daños en los componentes vecinos.

Respeto ambiental NISSAN AB respeta el medio ambiente. Los residuos que aparecen después de reparaciones, cuidados, limpiezas o desguace han de reunirse y tratarse de forma que no perjudiquen al medio ambiente y siguiendo la normativa vigente en cada país. Estos trabajos sólo deben ser efectuados en lugares previstos para este fin.

Los residuos peligrosos para el medio ambiente como filtros de aceite, baterías, mangueras hidráulicas y dispositivos electrónicos que se manejan erróneamente pueden influir negativamente tanto en el medio ambiente como en la salud de las personas. El material reciclable ha de ser entregado a empresas especializadas.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

1.8

Información general y datos técnicos / Preparativos / Servicio

Preparativos Servicio •

Repasar todas las normas de seguridad.

•

Antes de empezar los trabajos, asegurarse de que todas las herramientas necesarias están a fácil alcance.

•

Antes de desacoplar cables y otros componentes eléctricos, controlar los códigos cromáticos y examinar si hay daños en cables y conexiones.

•

Cuando se reparan componentes complicados tener cuidado para no confundir las diferentes piezas.

•

Cuando se reparan o se efectúa el mantenimiento de componentes delicados atender a que se utilicen herramientas limpias y que el trabajo se efectúe en lugares bien limpios.

•

Desmontar, examinar y ajustar los componentes en conformidad con los métodos descritos. Véase la solapa correspondiente para mayor información.

Búsqueda de averías Si se sospecha que hay avería en un componente, no sustituirlo inmediatamente.

Comprobar primero los equipos de su alrededor y efectuar una búsqueda de averías completa. Antes de cambiar cualquier componente hay que estar seguro de la causa de la avería.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Información general y datos técnicos / Datos A-Ergo / Denominaciones

Datos A-Ergo Denominaciones Denominación de la carretilla

Tabla 1.2 Denominaciones de las carretillas

Tipo de carretilla

Capacidad de carga

A-Ergo

Apiladora con conductor de pie estándar

A-Ergo TF

Apiladora conductor de pie con horquilla telescópica

A-Ergo

1.600 o 2.000 kg

A-Ergo TF

1.000 kg

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

1.9

1.10

Información general y datos técnicos / Datos A-Ergo / Denominaciones

Designación de tipo

ATLET AB MÖLNLYCKE SWEDEN MODELL MODEL MODELL MODELE SERIE NR. SERIAL NO. SERIEN NR.

160 SDTFV 800 A

1

A 10568/01 S

2

2003w01-6

3

NOMERO DESERIE TILLV. ÅR YEAR OF MANUF. BAUJAHR AN DE FABR

TILLÅTEN LAST

Q

ACTUAL CAPACITY WIRKLICHE TRAGFÄHIGKEIT CAPACITE EFFECTIVE

D

H

TYNGDPUNKTSAVSTÅND LOAD CENTRE DISTANCE LASTSCHWERPUNKT DISTANCE DE CENTRE

H

LYFTHÖJD LIFTHEIGHT HUBHÖHE HAUTEUR DE LEVEE

D

MM

8000 3600

600 500

MM

Q

4

1000

BATTERISPÄNNING BATTERY VOLTAGE BATTERIESPANNUNG

KG

1600

VOLT-DC

24

TENSION DE LA BATTERIE VIKT UTAN BATTERI WEIGHT WITHOUT BATTERY GEWICHT OHNE BATTERIE MASSE SANS BATTERIE

KG

1150

MINSTA BATTERIVIKT MINIMUM BATTERY WEIGHT MINDESTGEWICHT DER BATTERIE MASSE MINIMAL DE LA BATTERIE

KG

370 KG

MAXIMAL BATTERIVIKT MAXIMUM BATTERY WEIGHT HÖCHSTGEWICHT DER BATTERIE MASSE MAXIMAL DE LA BATTERIE

540

Typskylt.eps

Figura 1.2 Ejemplo de letrero de tipo

1.

Designación de modelo.

2.

Tipo Núm. de serie/Versión (S=Ejecución especial)

3.

Año de fabricación, semana y meses de garantía. (a condición de que se cumplan las disposiciones de la garantía y las instrucciones de servicio).

4.

Eventuales limitaciones de carga según la ubicación de ésta en la horquilla (D) y/o altura de elevación (Q).

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Información general y datos técnicos / Datos A-Ergo / Denominaciones

Aclaración a la designación de modelo Ejemplo:

A 160 S DTF V S 360 225 40

Tipo de carretilla Capacidad de carga/10 Vía estrecha

S

Vía ancha

B

Soporte telescópico

T

Soporte telescópico, elevación libre TF Soporte telescópico doble

DT

Soporte telescópico doble, elevación libre

DTF

Soporte Visibilidad libre

V

Estabilizadores

S

Patas de apoyo regulables en altura H Altura de elevación en cm Batería Ah/5 Cargador, amperios

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

1.11

Información general y datos técnicos / Datos A-Ergo / Cotas y pesos

Cotas y pesos Cotas A-Ergo

B2 B

H7

H3 H4 H5

H6

R2

H1 H2

L2 L3 L4

L1 L

B1 V

A-Ergo Mått A.eps

B1 V B2 B

Figura 1.3 Posiciones de las cotas en modelos A-Ergo

U

L1

H2

H3 H4 H5

H6

R2

H7

L2

H1 H7

1.12

L3 L4

L1 L

A-Ergo Mått ATF.eps

Figura 1.4 Posiciones de las cotas en modelos A-Ergo TF

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Información general y datos técnicos / Datos A-Ergo / Especificación de componentes

1.13

Especificación de componentes Tabla 1.3 Especificación de componentes Componente

Especificación

Motor de propulsión

Tensión de propulsión

16V

Potencia estándar

2,2 / 2,4 kW S2 60 min.

Resistencia de aislamiento

>24 kΩ

Desmultiplicación (estándar)

16,95:1

Volumen de aceite

1,5 litros

Presión máxima

17,5 MPa (=175 kp/cm²)

Volumen de aceite

máx. 19 litros

Tipo 1

Potencia

3,5 kW

Tipo 2

Potencia

4,5 kW

Tipo 3

Potencia

7,6 kW

Tipo Zapi AC1

Transistor AC

Tensión

24 V

Corriente máx.

250A (RMS) durante 2 min.

Tipo Zapi AC1

Transistor AC

Tensión

24V

Corriente máx.

70A

Fusible de maniobras, 2

7,5A 30,0A

Fusible del motor de la bomba, 1

250 A

Fusible del motor de propulsión, 1

160 A

Caja de cambios

Sistema hidráulico

Unidad hidráulica (motor y bomba)

Sistema de regulación del motor de propulsión

Sistema de regulación para dirección de volante

Fusibles

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

1.14

Información general y datos técnicos / Material de consumo recomendado / Aceite y grasa

Material de consumo recomendado Aceite y grasa Tabla 1.4 Tabla sobre tipos de aceite y grasa recomendados Marca

Aceite de cajas de cambio Según el valor API GL-5 Normal

Local congelación

BP

BP Energear BP HYPO Energear 80W/140 EP SHX-S 75W/140

Castrol

Hypol C 80 W/90

Mobil

-

Aceite hidráulico Según ISO VG 32, VG 15

Normal (32)

Local congelación (15)

BP Bartran HV-32

BP Bartran SHF-S

Grasa de cojinetes NLGI 2 Base de litio

Aceite para engranaje sinfín (Sólo ATF)

BP Energrease LC 2

BP Energol SG XP 150

Hyspin SHS 32

Hydraulic oil OM 15 Alt.:Hyspin AWH 15

LMx

Alpha syn T 220

Mobilube HD 85 W/90

DTE 13 M SHS 32

Flowrex 1

Mobilplex 48

GLY goyle 30

Shell

Spirax HD 85 W/90

Tellus oil TX 32

Tellus oil T 15

Retinax EP2

Tivela WB

Statoil / Exxon

Gearway G5 80 W/90

SHS 32

J 26

Uniway LIX 625

Aceite engranaje sinfín 375 S

Texaco

Geartex EPC 80 W/90

Rando oil HDZ 32

Rando oil HDZ 15

Hytex EP2

Synlube CLP 220

-

-

Atención: ¡No mezclar los diferentes lubricantes y absolutamente de ninguna manera aceites sintéticos con aceites minerales!

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Información general y datos técnicos / Estándares y abreviaturas / Tornillos

1.15

Estándares y abreviaturas Tornillos Pares de apriete, tornillos y tuercas Tabla 1.5 Pares de apriete, tornillos y tuercas DIM

Clase de resistencia 4,6

8,8

10,9

12,9

Nm

Nm

Nm

Nm

M4

1,1

2,9

4,0

4,9

M5

2,2

5,7

8,1

9,7

M6

3,7

9,8

14

17

M8

8,9

24

33

40

M10

17

47

65

79

M12

30

81

114

136

M14

48

128

181

217

M16

74

197

277

333

M18

103

275

386

463

M20

144

385

541

649

Los pares de apriete en la tabla de arriba están estandarizados. En algunos casos se indica un par de apriete específico bajo la sección correspondiente. Si no se indica par de apriete en las instrucciones de servicio hay que aplicar el que se indica en la tabla adjunta.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

1.16

Información general y datos técnicos / Estándares y abreviaturas / Tornillos

Pares de apriete de acoplamientos hidráulicos Tabla 1.6 Pares de apriete de acoplamientos hidráulicos Par de apriete: Rosca tubos / roscas métricas: Rosca fina métrica

Rosca de tubo Whitworth

M10 x 1

G 1/8"

M12 x 1,5

MA (Nm) con anillo de acoplamiento

MA (Nm) con elástico

25

10

30

20

M14 x 1,5

G 1/4"

50

30

M16 x 1,5

G 3/8"

80

35

90

40

130

50

M22 x 1,5

150

60

M26 x 1,5

250

70

250

80

250

90

350

140

400

140

M18 x 1,5 M20 x 1,5

G 1/2"

M27 x 1,5

G 3/4"

M27 x 2 G 1" M33 x 2 M42 x 2

G 11/4"

600

240

M48 x 2

G 11/2"

800

300

Tabla de conversión Tabla 1.7 Tabla de conversión, unidades de par Newtonmetros (Nm)

Kilopondiometros (kpm)

Pulgadas de libras de fuerza (lbg x in)

Pies de libras de fuerza (lbf x ft)

1

0,10

8,85

0,74

9,81

1

86,80

7,23

0,11

0,01

1

0,08

1,36

0,14

12,00

1

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Información general y datos técnicos / Estándares y abreviaturas / Tornillos

1.17

Tipos de tornillo y clases de resistencia Tabla 1.8 Figura

Tipo de tornillo

Denominaciones

Clase de resistencia

M6S

Tornillo hexagonal

8,8 10,9

MC6S

Tornillo perforado hexagonal

8,8 10,9 12,9

MF6S

Tornillo perforado hexagonal, embutido

10,9

MCS

Tornillo ranurado

4,6

MVBF

Tornillo bola con cuadrilátero

4,6

En los tornillos con diámetro de rosca a partir de 5 mm y la clase de resistencia según la tabla adjunta es obligatoria la indicación de la marca comercial del fabricante y la clase de resistencia. Las marcas sólo son obligatorias cuando lo permite la forma del producto.

8.8 8.8

12.9 12.9 SM 031.1 Figura 1.5 Ejemplo de marcas

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

1.18

Información general y datos técnicos / Estándares y abreviaturas / Color de la carretilla

Color de la carretilla 0

La carretilla está pintada en colores que tienen las designaciones NCS siguientes: Tabla 1.9 Denominaciones de color NCS Color de la máquina

Denominación

Amarillo

NCS 0070-Y20R

Gris medio

NCS 7000

Gris oscuro

NCS 8000

Códigos de color de los cables Las marcas de color de todos los cables que forman parte de la carretilla pueden leerse en los esquemas eléctricos de NISSAN. Las abreviaturas significan lo siguiente: Tabla 1.10 Códigos de color de los esquemas eléctricos de NISSAN Código

Color de cable

BE

Beige

BL

Azul

BN

Marrón

GN

Verde

GR

Gris

OR

Anaranjado

P

Rosa

R

Rojo

SB

Negro

VO

Violeta

W

Blanco

Y

Amarillo

Nota: Los cables con dos colores se indican con los dos códigos separados por una raya oblicua.

Ej. los cables con colores azul y amarillo vienen indicados con el código BL/Y.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Información general y datos técnicos / Estándares y abreviaturas / Designaciones de los

Designaciones de los componentes eléctricos Generalmente los componentes eléctricos están designados con dos letras: Tabla 1.11 Primera letra Código

Denominaciones

Denominación (inglés)

A

Componente o función sin letra propia en la lista

Component or function without its own letter below

D

Diodo

Diode

E

Componente electrónico

Electrical component

F

Fusible

Fuse

I

Indicador

Indicator

K

Contactor

Connector

L

Luz

Light

M

Motor

Motor

P

Enchufe

Plug

R

Relé

Relay

S

Interruptor/Conmutador

Switch

T

Conexión de terminal

Terminal

V

Válvula

Valve

W

Advertencia acústica

Audible warning unit

Tabla 1.12 Segunda letra Código

Denominaciones

Denominación (inglés)

B

Freno

Brake

C

Sistema de control

Control system

E

Función de emergencia

Emergency function

F

Hacia adelante

Forward

H

Unidad de tiempo

Hour

K

Llave

Key

L

Descenso

Lowering

M

Maniobra

Manouvre

P

Bomba

Bomba

R

Hacia atrás

Reverse

S

Velocidad

Speed

Ejemplo SL = Interruptor para la función de descenso

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

1.20

Información general y datos técnicos / Estándares y abreviaturas / Abreviaturas estándar

Abreviaturas estándar Tabla 1.13 Abreviaturas estándar Magnitud

Unidad

Denominación

Corriente

Amperios

A

Tensión

Voltios

V

Resistencia

Ohmios

Ω

Potencia

Watt

W

Par de fuerza

Newtonmetros

Nm

Presión

Pascal

Pa

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

MANUAL DE SERVICIO Máquina:

A-Ergo

Manual núm.:

Edición 2004A

2 Herramientas especiales Herramientas especiales A-Ergo .................................................................................. 2.3 Introducción ......................................................................................................... 2.3 Lista de herramientas .......................................................................................... 2.3 Terminal de mano .......................................................................................................... 2.3 Líquido de limpieza ........................................................................................................ 2.4 Herramienta de desmontaje, botones y lámparas .......................................................... 2.4 Tenaza engarzadora ...................................................................................................... 2.5 Cáncamo elevador ......................................................................................................... 2.5

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

2.2

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

Herramientas especiales / Herramientas especiales A-Ergo / Introducción

2.3

Edición 2004A

2 Herramientas especiales Herramientas especiales A-Ergo Introducción Todas las herramientas especiales pueden solicitarse a NISSAN AB.

Lista de herramientas Terminal de mano

Tabla 2.1 Terminal de mano, útil de programación Denominaciones

Número de artículo

Terminal de mano Zapi, reguladores de mando

Aplicación

104400

Útil de programación para las unidades de mando de motores de propulsión y dirección

1 PARAM.

IMAX BRAKING ACCEL. MAX SP. S.P.I S.P.II BYPASS

2 TESTER 3 SAVE 4 RESTORE

B.RECERSE COMPENS. R.BRAKE SPEED I SPEED II SPEED III FIELD WEAK..

I MOT V.POT. TEMP V.BATT V.MOT VMN.MOT. M.SW.TEST

5 ALARMS 6 ACCELERATOR 7 MOTOR DATA

1

3

5

ROLL ROLL

ENTER OUT

SET SET

2

4

6

10_003_SM_A-ERGO.eps

Figura 2.1 Manual de mani Zapi reguladores de mando, ver la solapa 10 en lo que respecta al procedimiento de uso

SMA-Ergo_02_2004A.fm

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

2.4

Herramientas especiales / Herramientas especiales A-Ergo / Lista de herramientas

Líquido de limpieza

Tabla 2.2 Líquido de limpieza, electrónica Denominaciones Líquido de limpieza

Número de artículo P/N 112268

Aplicación Para la limpieza de motores eléctricos, para eliminar aceites para cajas de cambio y otra suciedad

Herramienta de desmontaje, botones y lámparas

Tabla 2.3 Herramienta de desmontaje, botones y lámparas Denominaciones Aprietatuercas

Número de artículo P/N 103.885

Aplicación Herramienta para el desmontaje de contracuercas en lámparas y botones

Kontramutterdragare.eps

Figura 2.2 Aprietatuercas

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Herramientas especiales / Herramientas especiales A-Ergo / Lista de herramientas

Tenaza engarzadora Tabla 2.4 Tenaza engarzadora Denominaciones

Número de artículo

Aplicación

Tenaza engarzadora Molex

P/N 006454

Empalmes de cable

Extractor de clavijas

P/N 006456

Contactos de cable

Cáncamo elevador Tabla 2.5 Cáncamo elevador Denominaciones Cáncamo elevador

Número de artículo P/N 104737

Aplicación Cáncamo elevador para la unidad motriz.

Para información más detallada sobre los productos anteriores, diríjase a NISSAN.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

2.5

2.6

Herramientas especiales / Herramientas especiales A-Ergo / Lista de herramientas

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

MANUAL DE SERVICIO Máquina:

A-Ergo

Manual núm.:

NISSAN Edición 2002B

3 Servicio Mantenimiento habitual Introducción ......................................................................................................... 3.3 Seguridad ............................................................................................................ 3.3 Recomendación ................................................................................................... 3.3 Control diario ....................................................................................................... 3.4 Esto es obligación del conductor de la carretilla (antes de cada turno de trabajo) ........ 3.4 Esto es obligación del conductor de la carretilla (después de cada turno de trabajo) ... 3.4

Inspección semanal (30 horas de funcionamiento) ............................................. 3.5 Responsable: El conductor de la carretilla ..................................................................... 3.5

Intervalos de servicio de 500 horas ..................................................................... 3.6 Responsable: Jefe de trabajos ...................................................................................... 3.6

Primer servicio ..................................................................................................... 3.6 Lista de chequeo, inspección de servicio ............................................................ 3.7 Aclaración de códigos ....................................................................................... 3.13 Esquema de lubricación .................................................................................... 3.17 A-Ergo .......................................................................................................................... 3.17 Esquema de lubricación complementario para horquillas telescópicas, (TF) .............. 3.18 Aclaraciones a los símbolos, esquema de lubricación ................................................. 3.19

Instrucciones específicas Almacenamiento de máquinas y motores ......................................................... 3.20 Motor de propulsión ........................................................................................... 3.20 Mantenimiento preventivo ............................................................................................ 3.20

Caja de cambios ................................................................................................ 3.21 Primer servicio .............................................................................................................. 3.21 Mantenimiento preventivo ............................................................................................ 3.21

Cadenas elevadoras y horquillas ...................................................................... 3.22 Control .......................................................................................................................... 3.22 Mantenimiento regular .................................................................................................. 3.22

Protección del conductor ................................................................................... 3.22 Primer servicio .............................................................................................................. 3.22

Mástil ................................................................................................................. 3.23 Primer servicio .............................................................................................................. 3.23

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

3.2

Aceite hidráulico .................................................................................................3.24 Primer servicio .............................................................................................................. 3.24 Intervalos de cambio .................................................................................................... 3.24

Cambios recomendados ....................................................................................3.24

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

Servicio / Mantenimiento habitual / Introducción

3.3

NISSAN Edición 2002B

3 Servicio Mantenimiento habitual Introducción El servicio ha de efectuarse con regularidad, cuatro veces por año en uso normal de la carretilla, es decir, 1000 horas de funcionamiento anuales. En las ocasiones programadas de servicio se hacen pruebas de conducción, de funcionamiento; se cambian filtros y aceites, etc. Estas ocasiones de servicio se hacen a intervalos diferentes, según los tiempos de funcionamiento de la carretilla. Si ésta trabaja en condiciones extremas o en ambientes difíciles, las ocasiones de servicio pueden planificarse con intervalos más cortos.

Seguridad Atención: Controlar bajo cada solapa particular las normas de seguridad aplicables al trabajar con la carretilla.

Después de cada servicio y de haber intervenido en el sistema eléctrico deberán controlarse las funciones exteriores del sistema de dirección asistida. Todas las pruebas de funcionamiento del sistema de seguridad han de hacerse con el mando de velocidad de la carretilla en punto muerto, véase la solapa 10.

Recomendación Esta sección proporciona al propietario de la carretilla información sobre lo que ha de tener en cuenta.

Los controles habituales deben ser efectuados por personal capacitado y especialmente designado que tenga buen conocimiento del funcionamiento y de los cuidados a los que ha de someterse el vehículo.

Para obtener el mejor resultado de su inversión le aconsejamos que se ponga en contacto con NISSAN Service y suscriba un abono para los controles habituales.

SMA-Ergo_03_2002B.fm

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

3.4

Servicio / Mantenimiento habitual / Control diario

Control diario Esta sección proporciona al propietario de la carretilla información sobre lo que ha de tener en cuenta.

Esto es obligación del conductor de la carretilla (antes de cada turno de trabajo) Atención: NOTA: Cuando se controlan la densidad y el nivel del electrolito no hay que fumar ni encender fuegos en las cercanías.

NOTA: Al cambiar o controlar baterías hay que tener en cuenta la ergonomía a fin de evitar daños corporales.

1.

El nivel del electrolito de la batería ha de controlarse una vez al día. Véanse las instrucciones aparte. Téngase en cuenta que el nivel de electrolito sube algo durante la carga.

2.

Controlar que están correctamente conectados y no tienen daños los cables, conexiones y conectores de las baterías y

3.

que estas estén bien aseguradas en sus alojamientos.

4.

Controlar si hay fugas de aceite.

5.

Controlar las señales de transporte y de seguridad.

6.

Controlar el efecto de los frenos de servicio y aparcamiento.

7.

Controlar que las ruedas no tengan daños visibles.

8.

En las carretillas que tienen computadora comprobar que se realiza la operación de test y que no aparecen en el display mensajes de error.

9.

Controlar el indicador de la batería.

Atención: NOTA: Hay que comunicar a la dirección de los trabajos las averías que se hayan detectado durante el control diario. Véase el manual del usuario.

Esto es obligación del conductor de la carretilla (después de cada turno de trabajo) Carga de las baterías.

El servicio de las baterías sólo ha de ser efectuado por personal especialmente capacitado.

Esta capacitación se obtiene en los cursos de formación de conductores de carretilla. La carga, sin embargo, puede hacerla otro personal, a condición de que el manguito de conexión de la batería se utilice para acoplar las baterías al cargador. La carga se hace según las instrucciones del fabricante de la batería. Sólo deben utilizarse aparatos de

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Servicio / Mantenimiento habitual / Inspección semanal (30 horas de funcionamiento)

3.5

carga totalmente automáticos. Si se utiliza otro tipo de cargador, la carga debe controlarse midiendo la densidad del electrolito en las celdas.

Atención: NOTA: Incluso si se utilizan cargadores automáticos conviene controlar la densidad del electrolito. Para otra información sobre las baterías y cargadores automáticos, véanse las instrucciones aparte.

Inspección semanal (30 horas de funcionamiento) Responsable: El conductor de la carretilla 1.

Limpiar el exterior de la batería con agua caliente utilizando un trapo.

2.

Controlar el nivel de aceite en el sistema hidráulico extrayendo todos los cilindros hasta sus posiciones terminales. Controlar después que el carro de la horquilla sube a la altura máxima sin que la bomba aspire aire.

3.

Controlar que las ruedas no se han separado – suelo/cubo y suelo/cuerda.

4.

Controlar la densidad del electrolito. la densidad del electrolito cuando la batería está totalmente cargada ha de ser de 1,25–1,28 (25°C). El nivel de electrolito no ha de ser inferior a 1,16 (25°C), es decir, como mínimo ha de quedar una capacidad de 20% si se desea que la batería tenga la duración prevista.

5.

La carretilla ha de limpiarse también por el exterior. Pasar el aspirador y un trapo húmedo para limpiar el puesto de conducción. Tener cuidado si se utiliza manguera de agua. Los paneles eléctricos y las tarjetas de circuitos impresos han de protegerse siempre contra el agua.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

3.6

Servicio / Mantenimiento habitual / Intervalos de servicio de 500 horas

Intervalos de servicio de 500 horas Responsable: Jefe de trabajos Ver EN 1726 o ISO 3691 Los servicios son realizados por NISSAN service o por personal especialmente capacitado. Normalmente el servicio se hace después de 500 horas o de seis meses, pero al determinar los intervalos de servicio hay que tener en cuenta el medio laboral y la forma en que se usa la carretilla. En el servicio se hace un control de toda la carretilla poniéndose el acento en la seguridad personal y en la seguridad de funcionamiento. En lo referente a las carretillas que trabajan en cámaras de congelación se recomiendan intervalos de servicio de 250 horas.

•

Prueba de funcionamiento general de los mandos.

•

Control de la bocina.

•

Control de las marchas adelante, atrás y de los giros.

•

Control de la unidad motriz.

•

Control de las ruedas.

•

Prueba de frenos.

•

Control de niveles y fugas de aceite.

•

Control de equipos hidráulicos, tubos y mangueras.

•

Control de cilindros.

•

Prueba de las funciones de elevación y descenso.

•

Lubricación según el esquema.

•

Medición y control de baterías y de la carga.

•

Cambio de aceites y filtros según lo prescrito.

•

Control de daños en el chasis.

•

Control de fijaciones.

•

Control de daños en soldaduras.

•

Control de la horquilla elevadora.

(Ver "Lista de chequeo, inspección de servicio" en página 3.7)

Primer servicio El primer servicio ha de hacerse después de 200 horas de uso. Ver "Instrucciones específicas" en página 3.20 para más instrucciones.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Servicio / Mantenimiento habitual / Lista de chequeo, inspección de servicio

3.7

Lista de chequeo, inspección de servicio Para más información sobre los métodos a seguir durante las inspecciones, reparaciones y cambios, remitimos a las secciones correspondientes. Las inspecciones de servicio planeadas han de efectuarse según los puntos siguientes:

Chasis Puntos de control

Síntoma

Inspección

Código de servicio

Letreros/Rótulos

Faltan, ilegibles

Visual

1024, 1101

Puertas, paneles

Fijación, daños

Visual, herramientas

1005, 1102, 1032

Protección del conductor

Fijación

Visual, herramientas

1035

Deformación, grietas, otros daños

Visual, herramientas

Rueda de carga

Daños, desgaste

Visual

Ruidos

Escuchar, herramientas

Fijación

Visual, herramientas

Tope de batería, Rodillos de baterías, cierre de baterías

Daños, fijación, lubricación*

Visual, herramientas

1014, 1013 *

Alfombrillas de goma, compartimiento

Daños

Visual

1105, 1058

Fijación

Visual, herramientas

Chasis, generalidades

Apariencia

Visual

Daños

Visual

Tornillos sueltos

Herramientas

* Ver "Esquema de lubricación" en página 3.17

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

1051, 1108

1033, 1112

3.8

Servicio / Mantenimiento habitual / Lista de chequeo, inspección de servicio

Soporte Puntos de control Cadenas elevadoras **

Síntoma

Inspección

Tensado de cadena

Manualmente

Lubricación *

Visual, herramientas

Daños, cadena

Visual

Daños, perno de cadena y fijación de perno de cadena

Visual

Grietas

Visual

Desgastes

Visual

Ángulo

Visual

Grietas/Daños de soldadura

Visual, herramientas

Amortiguación de mástil

Test de maniobras

Lubricación *

Visual, herramientas

Huelgo, daños, desgaste en rodillos

Visual, herramienta, test de maniobras

Escuadra, deformación paralela

Visual

Fijación de rodillos

Visual, herramientas

Grietas/Daños de soldadura

Visual, herramientas

Desgaste, daños

Visual

Sistema de articulación, barra

Bloqueo, daños

Visual, herramientas

Cadenas TF

Tensado de cadena

Visual

Horquillas TF

Bloqueo, daños

visual

Engranaje angular

Nivel de aceite

Visual, herramientas

Fugas

Visual, herramientas

Función

Visual, herramientas

Estabilizadores

Función

Visual

Estabilizadorcilindros

Función

Visual

Paquete de resortes cilindros estabilizadores

Lubricación

Visual

Horquillas **

Mástil

Carro de horquilla

Código de servicio 2008

2026, 2107

2101, 2103

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

2007, 2004 2033

Servicio / Mantenimiento habitual / Lista de chequeo, inspección de servicio

3.9

* Ver "Esquema de lubricación" en página 3.17 ** La prueba de la horquilla y de la cadena han de hacerse como mínimo cada 1000 horas de funcionamiento, ver sección 6.

Unidad motriz Puntos de control Caja de cambios * Eje propulsor Piñón

Motor de propulsión

Rueda motriz

Cojinetes de giro

Síntoma

Inspección

Código de servicio

Nivel de aceite

Visual, llenado

3101, 3006, 3104, 3106

Ruidos

Escuchar, herramientas

Fugas de aceite

Visual, herramientas

Funcionamiento, ruidos

Escuchar, herramientas 7027, 7112, 7104

Conexión de cable

Visual, herramientas

Ruidos

Escuchar

Daños, desgaste

Visual

Fijación

Visual, herramientas

Ruidos, lubricación *

Escuchar, lubricar

3005, 3102, 3002

3103

* Ver "Esquema de lubricación" en página 3.17

Dirección Puntos de control

Síntoma

Inspección

Código de servicio

Piñón

Ruidos

Escuchar, lubricar

4009

Servomotor

Fijación

Visual, herramientas

4014

Unidad de servodirección

Fijación

Visual, herramientas

4014

Sensor volante/ motor paso a paso

Fijación

Visual, herramientas

4013

Daños, desgaste

Visual, prueba de funcionamiento, herramienta

Freno Puntos de control Fuerza de frenado *

Síntoma Avería de funcionamiento

Inspección Test de funcionamiento, herramienta

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Código de servicio 5012

3.10

Servicio / Mantenimiento habitual / Lista de chequeo, inspección de servicio

Freno Puntos de control

Síntoma

Inspección

Código de servicio

Efecto de frenado

Distancia de frenado

Medir, herramienta

Freno de estacionamiento

Avería de funcionamiento

Test de funcionamiento, herramienta

5014

Discos de freno

Desgaste

Visual, herramientas

5104

* Ver también la sección 11.

Sistema hidráulico Puntos de control Tanque hidráulico

Síntoma

Inspección

Nivel de aceite

Visual, llenado

Daños, fugas, impurezas

Visual, limpieza

Filtro de aire/de aceite obturado *

Visual, cambio

Función

Test de funcionamiento, cronómetro

Daños

Visual, cambio

Fugas

Visual, herramientas, cambio

Grietas/Daños de soldadura

Visual, herramienta, cambio

Daños, fijaciones de cadena

Visual, herramientas

Fugas, daños

Visual, herramientas

Fijación

Visual, herramientas

Niples

Fugas

Visual, herramientas

Motor de bomba

Funcionamiento, ruidos

Escuchar, herramientas

Conexión de cable

Visual, herramientas

Fugas

Visual, herramientas

Daños

Visual, herramientas

Ruidos

Escuchar

Cilindros

Mangueras

Bomba hidráulica

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Código de servicio 6012, 6102

6017, 6001

6106

6019

6109

Servicio / Mantenimiento habitual / Lista de chequeo, inspección de servicio

3.11

Sistema hidráulico Puntos de control Válvula proporcional, válvula on/off

Síntoma

Inspección

Avería de funcionamiento

Prueba del funcionamiento de la palanca

Avería de funcionamiento

Calibrado de palancas

Fugas

Visual, herramientas

Código de servicio 6009

* Cambiar el filtro después de 1000 horas de funcionamiento o cuando sea necesario (cuando está sucio) Para más información sobre el sistema hidráulico, véase la sección 8 y para información sobre cilindros elevadores, véase la sección 9.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

3.12

Servicio / Mantenimiento habitual / Lista de chequeo, inspección de servicio

Sistema eléctrico Puntos de control

Síntoma

Inspección

Cableado, interruptor Daños, avería de funcionamiento

Visual, herramientas, cambio

Contactores

Avería de funcionamiento

Visual, herramientas, cambio

Rotura de cable

Visual, herramientas

Placa de contactor

Visual, herramientas

Avería de carga

Herramientas

Batería

Código de servicio

7107

7032

Bajo nivel de electrolito Herramienta, Bajo peso específico de electrolito

Herramienta,

Daños

Visual

Baja capacidad después de la carga

Herramienta, voltímetro DC

Manguito de conexión de batería, avería de funcionamiento

Test de funcionamiento, herramienta

Regulador AC

Rotura de cable

Visual, herramientas

7025

Cableado

Daños, rotura

Visual, herramientas

7104

Bocina

Avería de funcionamiento

Test de funcionamiento

7014

Mando de velocidad y pedal de freno

Fijación

Visual, herramientas

7106

Avería de funcionamiento

Test de funcionamiento

Avería de funcionamiento

Calibrado

Selector de nivel

Avería de funcionamiento

Test de funcionamiento

7034

Interruptor de velocidad

Avería de funcionamiento

Test de funcionamiento

7035

Fusibles

Estropeado

Visual, medir, cambio

7103

Manguito de conexión de batería

Avería de funcionamiento

Visual, superficies de contacto

7008

Videocámara

Fijación

Visual, herramientas

7037

Daños

Visual

Avería de funcionamiento

Test de funcionamiento, herramienta

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Servicio / Mantenimiento habitual / Aclaración de códigos

3.13

Aclaración de códigos Chasis Código

Denominaciones

Controlar

Remisión a solapa

1005

Puertas

Apretar tornillos.

1

1013

Cierre de batería

Fijación y función de cierre

4

1024

Letrero de máquina/ Rótulos de advertencia

Fijación, el texto ha de coincidir con el tipo de máquina; han de estar legibles símbolos y rótulos de advertencia

1

1032

Paneles

Fijación con tornillos y clips y partes encoladas

4

1033

Color

Desgaste por rozamiento de pintura y fijación/ falta de rótulos

1

1035

Protección del conductor

Grietas en uniones soldadas, daños por choque, apriete de tornillos

1y4

1051

Rueda de carga

Desgaste de la rueda, suciedad

1058

Burletes de goma

Fijación con cola o tornillo

1107

Asiento

Ajuste, basculamiento, carga y ajuste angular, fijación al chasis

4

1108

Cojinetes de ruedas de El movimiento ocurre sin fricción, quitar carga eventuales cordones, cintas de plástico, etc. que se hayan pegado.

4

1112

Accesorios

4

Manual del usuario, areómetro y botella con agua para la batería

Mástil Código

Denominaciones

Controlar

Remisión a solapa

2004

Fijación mástil/chasis

Tornillos entre chasis y mástil

6

2007

Rodillos en el carro de la horquilla

Arandelas, lubricación de superficies de rodaje

6

2008

Cadenas elevadoras

Uniformemente tensadas, pernos asegurados, corrosión, desgaste, ruedas libres bloqueados

6

2026

Horquillas

Mecanismo de cierre, grietas, daños, paralelidad

6

2033

Side Shift

Fijación en carro de horquilla

2101

Huelgos del mástil

Controlar el huelgo máximo. Lubricar las superficies de fricción.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

6

3.14

Servicio / Mantenimiento habitual / Aclaración de códigos

Mástil Código 2103

Denominaciones Rodillos de mástil

Controlar

Remisión a solapa

Arandelas, lubricación de superficies de rodaje

6

Unidad motriz Código

Denominaciones

Controlar

Remisión a solapa

3002

Rueda motriz

Desgaste, daños Limpiar.

5

3005

Pernos ruedas motrices

Fijación, pares de apriete

1

3006

Fugas de aceite

Fugas desde ejes, articulaciones, tapones o materiales

5

3101

Nivel de aceite

Nivel de aceite, cambio de aceite

3102

Ruidos

Cambios, apriete de tuercas

1

3103

Cojinetes de giro

Ruidos, necesidad de lubricación

1

3104

Eje propulsor

Apriete de tuercas

1y5

3106

Cambios

Desmultiplicación

1

1y5

Dirección Código

Denominaciones

Controlar

Remisión a solapa

4004

Engranaje

Huelgo, lubricación

1

4009

Rueda cambios

Cierre de eje, lubricación

1

4013

Minivolante

Fijación, movimiento

7

4014

Servomotor

Fijación

7

Unidad de freno Código

Denominaciones

Controlar

Remisión a solapa

5012

Fuerza de frenado

Distancia de frenado

11

5014

Freno de estacionamiento

Funcionamiento, conexiones de cable

11

5104

Discos de freno

Superficie de fricción > nivel mín. alrededor

11

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Servicio / Mantenimiento habitual / Aclaración de códigos

3.15

Sistema hidráulico Código

Denominaciones

Controlar

Remisión a solapa

6001

Cilindros elevadores

Fugas en fijaciones, uniones soldadas, rascador, vástago

9

6009

Válvula hidráulica

Fugas entre secciones, conexiones

8

6012

Nivel de aceite en el depósito

Nivel de aceite entre mín. y máx.

3

6017

Descenso

Controlar la velocidad de descenso

1

6019

Niples

Fugas

6102

Filtro

Necesidad de cambio

8

6106

Mangueras

Grietas, daños, daños

1

6109

Bomba hidráulica

Fugas entre bomba y motor

6111

Accesorios

Fugas en las conexiones

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

8

3.16

Servicio / Mantenimiento habitual / Aclaración de códigos

Sistema eléctrico Código

Denominaciones

Controlar

7008

Conexión de batería

Que no se sobrecalienten las conexiones de cable

7012

Cuentahoras

Leer el display

7014

Bocina

Función

7017

Microrruptor

Función

7025

Sistema de transistor

Suciedad, humedad. Conexiones de cable

7027

Motor de propulsión, cojinetes

Ruidos

7030

Motor de bomba

Fijación, necesidad de limpieza

7032

Batería

Nivel de electrolito, carga. Anotar la lectura del hidrómetro. Limpiar en caso necesario

7034

Selector de nivel

Fijación de ruptor, ubicación, funcionamiento

7035

Interruptor de velocidad

Ruptor en mástil, carro de horquilla, horquilla en lo referente a velocidad lenta

7037

Equipo de vídeo

Funcionamiento, fijación de cámara y monitor, daños y tensión del cable en mástil

7101

Contactores

Superficies de contacto, conexiones de cable, guardapolvo. Cambiar la placa del contactor si está quemada

7103

Fusibles

Que no sean quebradizos

7104

Cableado

Conexiones de cable, fijaciones, lejos de bordes cortantes

7106

Mando de velocidad

Fijación y funcionamiento.

7112

Cables motor de propulsión

Fijación, daños, necesidad de limpieza

7202

Teclado

Fijación, daños, legibilidad

7203

Display

Fijación, daños

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Remisión a solapa

10

Servicio / Mantenimiento habitual / Esquema de lubricación

3.17

Esquema de lubricación A-Ergo

A

B

E C

E

C F

D

G

H

1 2 A-Ergo sm rjschema A.eps

Figura 3.1 Esquema de lubricación, A-Ergo. Para la aclaración de los símbolos, véase la tabla 3.3

El servicio de una carretilla NISSAN puede dividirse en dos partes, en función de la dureza con la que se utiliza y carga la carretilla (véase "Lista de chequeo, inspección de servicio" en página 3.7), y un servicio anual: 1.

Servicio de 500 horas

2.

Servicio anual Tabla 3.1 Componentes para lubricar, A-Ergo Ubicación

Aclaración

Ubicación

Aclaración

A

Perfil del mástil - superficies de rodaje y de fricción

E

Rodillos de soporte - todos

B

Cadenas elevadoras, todas

F

Rueda libre, eje

C

Carro de horquilla - rodillos de soporte

G

Aceite hidráulico, filtro

D

Bogie - eje (descargado)

H

Aceite de cajas de cambio

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

3.18

Servicio / Mantenimiento habitual / Esquema de lubricación

Atención: En cada servicio hay que lubricar todos los resortes de torsión.

Esquema de lubricación complementario para horquillas telescópicas, (TF)

I I

J

K

L

1 2 A-Ergo sm rjschema ATF.eps

Figura 3.2 Esquema de lubricación complementario TF Para la aclaración de los símbolos, ver 3.3

Tabla 3.2 Componentes complementarios para lubricar, TF Ubicación

Aclaración

Ubicación

Aclaración

I

Carro de horquilla - rodillos de soporte

K

Cadenas, accionamiento de horquilla

J

Horquillas - rodillos, superficies de fricción

L

Engranaje angular

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Servicio / Mantenimiento habitual / Esquema de lubricación

Aclaraciones a los símbolos, esquema de lubricación Tabla 3.3 Aclaración a los símbolos del esquema de lubricación Símbolo

Aclaración

Símbolo

Aclaración

Aceite hidráulico

Aceite hidráulico, cambio

Aceite de cajas de cambio

Aceite de cajas de cambio, cambio

Grasa

Spray para cadenas

Spray para cadenas / aceite

Sólo en los modelos para locales de congelados

En lo que se refiere a los símbolos hay que tener en cuenta que, por lo general: •

Un símbolo vacío significa: Control / lubricación.

•

Un símbolo relleno significa: Cambio.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

3.19

3.20

Servicio / Instrucciones específicas / Almacenamiento de máquinas y motores

Instrucciones específicas Almacenamiento de máquinas y motores Las máquinas almacenadas que no se utilizan durante un mes han de recibir atenciones especiales para que no presenten problemas al ponerse en uso. Hay que prevenir los problemas que surgen debidos al polvo, suciedad, condensaciones y humedad así como en los grandes cambios de temperatura y con la corrosión y oxidación. Por esa razón los motores han de protegerse con papel de cera o análogo, y también con material higroscópico.

Motor de propulsión Mantenimiento preventivo El mantenimiento preventivo ha de hacerse según los intervalos recomendados en el esquema de servicio.

Sin embargo, en algunos casos hay que hacer excepciones y establecer los intervalos con mayor frecuencia, en función de las circunstancias locales del cliente, p. ej. ambientes difíciles con abundancia de polvo, humedad elevada, salitre, etc.

•

Cuando funciona el motor escuchar si se oyen ruidos procedentes de cojinetes.

Controlar que el motor no vibra anormalmente.

•

El motor ha de limpiarse con aire comprimido seco o con un aspirador de polvo. Si ha habido fugas de aceite desde la caja de cambios habrá que utilizar un líquido detergente para eliminar el aceite y la suciedad, ver solapa 2. Finalmente secar con aire comprimido seco.

•

Controlar la resistencia de aislamiento del motor, véase Especificación, solapa 1, para el valor correcto.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Servicio / Instrucciones específicas / Caja de cambios

3.21

Caja de cambios Primer servicio El primer cambio de aceite después de 200h

•

El primer cambio de aceite debe hacerse después de 200 horas de funcionamiento.

•

Reponer con el tipo de aceite recomendado, véase la sección 1.

Mantenimiento preventivo El nivel de aceite ha de controlarse en cada ocasión de servicio.

•

El nivel de aceite ha de controlarse en cada ocasión de servicio.

•

Los cojinetes de dirección han de engrasarse como mínimo una vez al año. Si se ha hecho la limpieza a vapor o el lavado a alta presión es obligatorio efectuar un nuevo engrase.

Nota: No hay que olvidar poner aceite nuevo en la caja de cambios después de haber vaciado el viejo o después de haber cambiado la caja. Véase en la solapa 5 la manera de hacerlo.

Nota: Los aceites usados deben manejarse y reciclarse según la normativa vigente en cada país.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

3.22

Servicio / Instrucciones específicas / Cadenas elevadoras y horquillas

Cadenas elevadoras y horquillas Control Horquilla y cadenas elevadoras han de controlarse en cada ocasión

de servicio.

Desde el punto de vista de la seguridad hay que controlar la horquilla y todas las cadenas elevadoras en cada ocasión de servicio.

Si la cadena no es aprobada en uno cualquiera de sus puntos, tiene que ser sustituida completamente, pues, no está permitido cambiar secciones en una cadena destinada a elevación.

Atención: Si la cadena no es aprobada en uno cualquiera de sus puntos, tiene que ser sustituida completamente.

Véase bajo la solapa 6 lo referente a las instrucciones relativas al control de cadena y horquilla.

Mantenimiento regular La cadena ha de mantenerse limpia.

Es necesario aplicar con regularidad lubricante (véase "Lista de chequeo, inspección de servicio" en página 3.7) en la cadena para que todas las superficies que trabajan tengan lubricación.

Durante la lubricación la cadena ha de mantenerse en movimiento para que el lubricante penetre en la superficie activa entre las bridas y pasadores. Hay que eliminar todo exceso de lubricante, pero sin utilizar disolvente.

Si la cadena funciona en seco deberá lubricarse con mayor frecuencia, incluso si la carretilla trabaja en entornos especiales, por ejemplo, locales de congelados, etc.

Protección del conductor Primer servicio Reapriete después de 200 horas

Par de apriete:

1.

La fijación entre la protección del conductor y el chasis ha de reapretarse con ocasión del primer servicio.

2.

El par de apriete entre la protección del conductor y el chasis ha de ser de 81 Nm.

81 Nm

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Servicio / Instrucciones específicas / Mástil

3.23

Mástil Primer servicio Reapriete después de 200 horas

Par de apriete:

1.

La fijación entre el mástil y el chasis ha de reapretarse con ocasión del primer servicio, 200 horas.

2.

El par de apriete entre el soporte y el cuerpo de la máquina ha de ser de 277 Nm.

277 Nm

03_001_A-Ergo_EdragMast.eps

Figura 3.3 Colocación de los tornillos que sujetan el mástil al chasis.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

3.24

Servicio / Instrucciones específicas / Aceite hidráulico

Aceite hidráulico Cambio de aceite y filtro hidráulicos después de 200 horas.

Primer servicio •

El filtro de aceite ha de cambiarse después de 200 horas.

Intervalos de cambio Después de 500 horas de funcionamiento: El cambio de filtro de aceite hidráulico y de filtro de aire del tanque de aceite hidráulico han de hacerse después de 500 horas de funcionamiento. El cambio del filtro de aceite hidráulico se refiere a los tipos de carretilla que tienen filtro cambiable. Limpiar el tamiz de aspiración.

Después de cada 1000 horas de funcionamiento: Cambiar el aceite hidráulico, el filtro de aceite y el de aire después de 1000 horas de funcionamiento o una vez por año (lo que ocurra primero).

Si el aceite hidráulico se ha calentado a más de 60 grados Celsio, el aceite y los filtros deberán cambiarse inmediatamente, pues las propiedades lubricantes del aceite pueden haber sufrido modificación.

Si el aceite hidráulico se ha ensuciado con agua, (p. ej. en los trabajos dentro de cámaras de congelados), puede esto detectarse al asumir el aceite una apariencia lechosa o por emitir mal olor.

También puede controlarse con el siguiente sencillo test: 1.

Utilizar gafas, guantes y ropa protectora; tener en cuenta las disposiciones de lucha contra fuego del local.

Advertencia: Hay riesgo de que se produzcan quemaduras en la piel.

2.

Tomar con una cucharilla un poco de aceite hidráulico y calentar la cucharilla por debajo con por ejemplo un encendedor de cigarrillos. Si se producen chasquidos es señal de que el aceite contiene agua y tiene cambiarse.

Al reponer aceite hidráulico hay que filtrarlo haciéndolo pasar a través del filtro.

Cambios recomendados Las mangueras hidráulicas han de cambiarse después de 5 años pues la goma de las mangueras es un producto perecedero.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

MANUAL DE SERVICIO Máquina:

A-Ergo

Manual núm.:

NISSAN Edición 2005A

4 Chasis Diseño y funcionamiento .............................................................................................. 4.3 Extensión ............................................................................................................. 4.3 Cuerpo de máquina ............................................................................................. 4.3 Protección del conductor ..................................................................................... 4.3 Reposabrazos y panel de volante ....................................................................... 4.4 Tapas y paneles ................................................................................................... 4.4 Placa para los pies .............................................................................................. 4.4 Rueda articulada ................................................................................................. 4.4 Instrucciones de reparación ......................................................................................... 4.5 Protección del conductor ..................................................................................... 4.5 Desmontaje de la protección del conductor ................................................................... 4.5 Montaje de la protección del conductor .......................................................................... 4.5

Reposabrazos ..................................................................................................... 4.6 Desmontaje del reposabrazos ........................................................................................ 4.6 Montaje del reposabrazos .............................................................................................. 4.7

Panel del volante ................................................................................................. 4.8 Desmontaje del panel de volante ................................................................................... 4.8 Montaje del panel de volante ......................................................................................... 4.8

Tapas y paneles ................................................................................................... 4.9 Desmontaje de la tapa de la máquina ........................................................................... 4.9

Placa para los pies .............................................................................................. 4.9 Desmontaje de la placa para los pies ............................................................................ 4.9

Rueda articulada ............................................................................................... 4.10 Desmontaje de la rueda articulada ............................................................................... 4.10 Montaje de la rueda articulada ..................................................................................... 4.10 Despiece de la rueda articulada ................................................................................... 4.10 Armado de la rueda articulada ..................................................................................... 4.10

Ajuste de la inclinación de la carretilla ................................................................4.11 Batería ............................................................................................................... 4.12 Cambio de batería ........................................................................................................ 4.12 Cambio de rodillos ........................................................................................................ 4.12

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

4.2

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

Chasis / Diseño y funcionamiento / Extensión

4.3

NISSAN Edición 2005A

4 Chasis Diseño y funcionamiento Extensión Un chasis abarca normalmente las partes portantes de una construcción. Cuando se trata de una carretilla el chasis consta de cuerpo de máquina, paneles, reposabrazos, protección del conductor y ruedas articuladas.

Cuando se trata de las patas de apoyo y rueda de carga de la carretilla podría decirse que forman parte del chasis, pero como son un constituyente del mástil, las instrucciones referentes a las mismas y a la rueda de carga se hallan bajo el capítulo 6, Mástil.

Cuerpo de máquina El chasis en las carretillas A-Ergo consta de un cuerpo del que hay diferentes modelos, según el tamaño de la batería.

Es en el cuerpo de la máquina donde están montados todos los componentes de la carretilla como mástil, un mecanismo de marcha y sistema hidráulico y, por lo tanto, los tantos básicos del vehículo.

En el diseño del cuerpo de la máquina se han previsto tamaños diferentes de batería. En los casos en los que se usa una batería grande se montan distanciadores entre el cuerpo de la máquina y el mástil, ver fig. 4.1.

04_005_SM_A-Ergo_senior.eps

Figura 4.1 Cuerpo de la máquina preparado para una batería grande

Protección del conductor La protección del conductor consta de un techo enrejado montado sobre dos montantes.

La reja está diseñada de manera que permite una buena visibilidad hacia arriba.

SMA-Ergo_04_2005A.fm

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

4.4

Chasis / Diseño y funcionamiento / Reposabrazos y panel de volante

Su diseño está dimensionado para soportar cargas según las normas vigentes.

Reposabrazos y panel de volante La función del reposabrazos es ofrecer una posición de trabajo ergonómicamente correcta para el conductor. Junto con el panel del volante el reposabrazos permite ajustar hacia arriba y abajo para la mejor adaptación a cualquier conductor.

Tapas y paneles La tarea de los paneles es proteger al conductor de piezas móviles, componentes eléctricos, aceites y líquidos así como la de proteger a los componentes contra daños procedentes del exterior y ensuciamiento.

Placa para los pies La placa para los pies consta de una alfombrilla blanda y un pedal de freno (ver solapa 11). La placa cubre la fijación de la rueda articulada.

Rueda articulada La función de la rueda articulada es servir de apoyo ya que la rueda motriz está montada en forma asimétrica a un lado de la carretilla.

La rueda articulada está ubicada debajo del conductor; realiza giros completos en completa libertad. Es una rueda doble montada en una horquilla. Entre las ruedas y a los lados hay arandelas distanciadoras que guían la rueda en la posición correcta en la horquilla.

Para compensar la diferencia de diámetro con la rueda motriz, la articulada tiene un suplemento intermedio entre la placa de fijación y el cuerpo de la máquina.

Nota: Cuando se ha desgastado la rueda motriz hay que desmontar los suplementos entre la rueda articulada y el cuerpo de la máquina. Esto ha de hacerse para contrarrestar la inclinación de la carretilla o que patine la rueda motriz. Al cambiar esta rueda controlar el número de suplementos necesarios.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Chasis / Instrucciones de reparación / Protección del conductor

4.5

Instrucciones de reparación Protección del conductor Desmontaje de la protección del conductor 1.

Desmontar el panel en el compartimiento de conductor (5 tornillos).

04_007_SM_A-Ergo_panelskruvar.eps

Figura 4.2 Fijación de panel en el compartimiento de conductor

2.

Fijar un cable elevador en la rejilla del techo y aliviar su peso de la carretilla.

3.

Desenroscar los tornillos entre el cuerpo de la máquina y los montantes de la rejilla del techo.

4.

Quitar la rejilla.

Montaje de la protección del conductor

Par de apriete: 81 Nm

1.

Unir con tornillos el techo protector con los montantes. 81 Nm.

2.

Fijar un cable elevador en la rejilla del techo y colocar la rejilla en su sitio.

3.

Enroscar los tornillos entre el cuerpo de la máquina y los montantes de la rejilla del techo. 81 Nm.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

4.6

Chasis / Instrucciones de reparación / Reposabrazos

Reposabrazos Desmontaje del reposabrazos 1.

Desmontar la tuerca mariposa del mecanismo de ajuste de la altura.

2.

Desmontar el botón de ajuste de altura debajo de la lámina escritorio.

3.

Levantar el reposabrazos de manera que se pueda quitar el tornillo de seguridad de la fijación derecha.

04_002_SM_A-ERGO_ArmstDem.eps

Figura 4.3 Tornillo de fijación delantero, reposabrazos

4.

Levantar el reposabrazos y desconectar el cableado en las piezas de contacto.

5.

Seguir levantando el reposabrazos para que se pueda quitar el tornillo de seguridad de la fijación izquierda.

04_003_SM_A-ERGO_ArmstDem.eps

Figura 4.4 Reposabrazos levantado

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Chasis / Instrucciones de reparación / Reposabrazos

04_002-2_SM_A-ERGO_ArmstDem.eps

Figura 4.5 Tornillo de fijación posterior, reposabrazos

6.

Extraer el panel.

Montaje del reposabrazos 1.

Colocar la guía izquierda en su ranura.

2.

Atornillar el tornillo de seguridad.

3.

Acoplar las piezas de contacto.

4.

Colocar la guía derecha y el muelle de gas en sus ranuras.

5.

Presionar hacia abajo el panel de manera que pueda montarse el tornillo de seguridad derecho.

6.

Presionar el panel hacia abajo y fijarlo en la posición deseada.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

4.7

4.8

Chasis / Instrucciones de reparación / Panel del volante

Panel del volante Desmontaje del panel de volante 1.

Desmontar la tuerca mariposa del mecanismo de ajuste de la altura.

2.

Levantar el panel del volante todo lo posible y fijarlo con la tuerca mariposa.

3.

Abrir la tapa de la máquina.

4.

Desmontar todo el cableado de los componentes del panel del volante.

5.

Aflojar el botón de seguridad de la guía interior.

04001_SM_A-ERGO.eps

Figura 4.6 Botón de seguridad del panel del volante

6.

Aflojar la tuerca mariposa del mecanismo de ajuste y quitar el panel del volante.

Montaje del panel de volante 1.

Mantener abierta la tapa de la máquina durante el montaje.

2.

Encajar las guías en sus ranuras.

3.

Enroscar el tornillo de seguridad cuando el panel se halla en su posición superior.

4.

Acoplar las piezas de contacto.

5.

Cerrar la tapa de la máquina.

6.

Presionar el panel hacia abajo y fijarlo en la posición deseada.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Chasis / Instrucciones de reparación / Tapas y paneles

4.9

Tapas y paneles Desmontaje de la tapa de la máquina 1.

Desmontar el panel que hay en el compartimiento del conductor.

2.

Aflojar la tuerca mariposa del mecanismo de ajuste en el panel del volante.

3.

Levantar el panel del volante todo lo posible y fijarlo con la tuerca mariposa.

4.

Abrir la tapa de la máquina.

5.

Sujetar el tornillo hexagonal en la bisagra con una llave hexagonal y aflojar la contratuerca.

6.

Aflojar el tornillo de la bisagra y quitar la tapa.

Placa para los pies Desmontaje de la placa para los pies 1.

Apartar las 4 secciones de la alfombrilla que cubren los tornillos de fijación para que queden accesibles.

04_004_SM_AErgo_FotplDem.eps

Figura 4.7

2.

Aflojar los tornillos y extraer la placa.

3.

Desacoplar el contactor del pedal del freno.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

4.10

Chasis / Instrucciones de reparación / Rueda articulada

Rueda articulada Desmontaje de la rueda articulada 1.

Controlar que la batería está introducida y asegurada.

2.

Desmontar la placa de pie, ver "Desmontaje de la placa para los pies" , página 4.9.

3.

Poner caballetes debajo del vehículo (controlar que está equilibrado).

4.

Quitar los pernos de la rueda articulada.

Advertencia: ¡Hay riesgo de aprisionamiento!

5.

Extraer la rueda articulada.

Montaje de la rueda articulada

Par de apriete: 81 Nm

1.

Introducir la rueda articulada debajo de la carretilla (se supone que ésta está soportada con caballetes).

2.

Levantar la rueda y colocar los suplementos en su sitio.

3.

Poner los pernos y apretarlos a 81Nm.

4.

Descender la carretilla.

5.

Controlar la inclinación de la carretilla, ver "Ajuste de la inclinación de la carretilla" , página 4.11.

Despiece de la rueda articulada 1.

Desmontar la rueda articulada de la carretilla, ver "Desmontaje de la rueda articulada" , página 4.10.

2.

Sujetar la rueda articulada completa en un tornillo de banco sujetando en el lado opuesto de la horquilla donde está montada la clavija de sujeción.

3.

Extraer la clavija de sujeción golpeándola y quitar el eje.

4.

Quitar las ruedas de la horquilla, guardar los distanciadores.

5.

Desmontar los cojinetes de las ruedas utilizando un extractor de cojinetes.

Armado de la rueda articulada 1.

Introducir los cojinetes en las ruedas con un mandril.

2.

Antes del montaje, lubricar el eje con aceite.

3.

Introducir las ruedas con los distanciadores en la horquilla.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Chasis / Instrucciones de reparación / Ajuste de la inclinación de la carretilla

4.11

4.

Controlar que el orificio para la clavija de sujeción en el eje queda frente al orificio en la horquilla.

5.

Introducir con cuidado el eje utilizando un martillo y un mandril adecuado.

6.

Montar la clavija de sujeción.

7.

Girar las ruedas y controlar que lo hacen sin dificultad.

8.

Montar la rueda articulada en la máquina, ver "Montaje de la rueda articulada" , página 4.10.

Ajuste de la inclinación de la carretilla La inclinación de la carretilla puede ajustarse poniendo suplementos en la rueda articulada.

1.

Colocar la carretilla sobre suelo plano.

2.

Controlar si tiene inclinación la carretilla: •

alt. 1: Poner un nivel de burbuja en los lados del mástil y leer si éste tiene inclinación.

•

alt. 2: Medir con una escala en ambos lados de la carretilla entre el suelo y el cuerpo de la máquina.

3.

En caso de que sea necesario el enderezamiento, desmontar la rueda articulada según "Desmontaje de la rueda articulada (pág. 4.10)".

4.

Poner o quitar suplementos. Los suplementos existen en varias dimensiones.

5.

Montar la rueda articulada, ver "Montaje de la rueda articulada (pág. 4.10)", y controlar midiendo.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

4.12

Chasis / Instrucciones de reparación / Batería

Batería Cambio de batería 1.

Desacoplar el manguito de conexión de la batería.

2.

Levantar el cierre de la batería.

01001_SM_A-Ergo.eps

Figura 4.8 Cierre de batería

3.

Extraer la batería por el lugar de carga/almacenamiento.

4.

Introducir la batería nueva.

5.

Fijar la batería con la ayuda del tope y volver a montar el manguito de conexión.

Cambio de rodillos 0

1.

Extraer la batería.

Advertencia: Tener cuidado para salpicar el electrolito o esparcir óxido de la batería.

2.

Los rodillos van sueltos en sus fijaciones. Levantar los rodillos por el extremo posterior y tirar de los mismos hacia atrás/arriba.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

MANUAL DE SERVICIO Máquina:

A-Ergo

Manual núm.:

Edición 2004A

5 Unidad motriz Diseño y funcionamiento .............................................................................................. 5.3 Introducción ......................................................................................................... 5.3 Motor de propulsión ............................................................................................. 5.3 Caja de cambios .................................................................................................. 5.3 Instrucciones de reparación ......................................................................................... 5.4 Preparativos ........................................................................................................ 5.4 Motor de propulsión ............................................................................................. 5.4 Desmontaje del motor de propulsión .............................................................................. 5.4 Montaje del motor de propulsión .................................................................................... 5.5 Desarmado del motor de propulsión .............................................................................. 5.5 Armado del motor de propulsión .................................................................................... 5.5 Almacenamiento del motor de propulsión ...................................................................... 5.5

Caja de cambios .................................................................................................. 5.6 Cambio de aceite en la caja de cambios ........................................................................ 5.6 Desmontaje y montaje de caja de cambios .................................................................... 5.6

Cambio del mecanismo de marcha ..................................................................... 5.7 Reacondicionamiento de caja de cambios ........................................................ 5.10 Cambio de la prensaestopas del eje propulsor ............................................................ 5.10 Armado de la caja de cambios ..................................................................................... 5.11

Rueda motriz, cambio ........................................................................................ 5.16 Diagnóstico y búsqueda de averías ........................................................................... 5.17 Cuadro para la búsqueda de averías ................................................................ 5.17

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

5.2

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

Unidad motriz / Diseño y funcionamiento / Introducción

5.3

Edición 2004A

5 Unidad motriz Diseño y funcionamiento Introducción La unidad motriz está montada en un paquete que contiene freno, motor de propulsión, caja de cambios y rueda motriz. En la misma bancada del motor hay también montado el motor de servodirección.

Para los datos técnicos relacionados con los componentes, ver la sección 1.

Motor de propulsión En los modelos A-ERGO el motor de propulsión es del tipo de inducción, trifásico y sin escobillas. Encapsulado en el punto de apoyo del extremo no propulsor del motor hay un emisor de impulsos que emite un impulso de restablecimiento de la velocidad al regulador de marcha, ver solapa 10.

El motor está montado directamente sobre la caja de cambios y la transmisión tiene lugar mediante engranajes adaptados individualmente a cada caja de cambios.

Caja de cambios La caja está adaptada para proporcionar la mejor desmultiplicación en consideración a la gama de revoluciones del motor de propulsión.

En la caja de cambios está el motor de propulsión y la rueda motriz.

La caja de cambios está montada en el chasis de la carretilla. En la caja hay un cojinete de corona dentada. El motor de servodirección acciona el cojinete de la corona haciendo girar así la caja de cambios y la rueda motriz en la dirección deseada cuando se conduce la carretilla.

SMA-Ergo_05_2004A.fm

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

5.4

Unidad motriz / Instrucciones de reparación / Preparativos

Instrucciones de reparación Preparativos 1.

Desconectar totalmente la corriente eléctrica.

2.

Desmontar el panel de las unidades de dirección y desplegarlo, ver solapa 10.

Motor de propulsión Desmontaje del motor de propulsión Advertencia: Al trabajar o intervenir en los motores ha de haberse extraído el manguito de conexión de la batería y la máquina ha de estar levantada de manera que la rueda motriz cuelgue libremente.

3.

Desacoplar los cables al motor propulsor y al freno eléctrico.

4.

Aflojar los 8 tornillos hexagonales que sujetan el motor a la caja de cambios, ver pos. 2.

5.

Extraer el motor de la caja de cambios teniendo cuidado para no dañar el piñón.

6.

Si se va a cambiar el motor, hay que desmontar el engranaje para montarlo en el motor nuevo. El engranaje está aparejado con la caja de cambios.

2

1

Atención: Es muy importante que el engranaje acompañe a la caja de cambios para la que está homologado.

7.

Si hay que reparar o reacondicionar el motor, ver la sección "Desarmado del motor de propulsión", página 5.5.

8.

Controlar/sustituir el anillo retén, pos. 1.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

A-Ergo ByteMotor.eps

Unidad motriz / Instrucciones de reparación / Motor de propulsión

5.5

Montaje del motor de propulsión Par de apriete:

1.

Apretar el engranaje en el eje del motor. Par de apriete, 50 Nm.

50 Nm

2.

Aplicar aceite al anillo retén.

3.

Descender con cuidado el motor sobre la caja de cambios. ¡Los engranajes pueden dañarse!

Para facilitar el armado pueden montarse 3 tornillos sin cabeza en tres de los 8 orificios de tornillo y utilizarlos como guía.

4.

Atornillar el motor a la caja de cambios (quitar eventuales tornillos de guía).

5.

Acoplar todo el cableado.

6.

Introducir el panel de la unidad de dirección y apretarlo.

Desarmado del motor de propulsión 1.

Desmontar el motor del cuerpo de la máquina, ver "Desmontaje del motor de propulsión", página 5.4.

2.

Poner al descubierto soportes de cojinete y rotor. Como el sensor de revoluciones está incorporado al cojinete del lado no propulsor, hay que proceder con sumo cuidado para no dañar al sensor.

3.

Cambiar los cojinetes del motor. Introducir el aro interior. Calentar el cojinete a no más de 50°C, lentamente.

Atención: Los cojinetes del motor han de cambiarse siempre al reacondicionar éste, pues así se garantiza la seguridad de funcionamiento.

4.

La carcasa se rocia con líquido detergente, ver solapa 3, y se seca con aire después de haberse secado la carcasa, probar el aislamiento.

5.

Controlar que el aislamiento es correcto. Medir la resistencia entre la bobina y el cuerpo del estator, véase el valor correcto en la solapa 1 de especificaciones. Si la resistencia es inferior hay que limpiar el motor con aire y volverlo a probar.

Armado del motor de propulsión Par de apriete: 50 Nm

1.

El armado se hace en el orden opuesto al desarmado. Observar que el “botón” del cojinete ha de montarse en el bisel del soporte.

2.

La tuerca para el piñón en el eje del motor se aprieta a 50 Nm.

Almacenamiento del motor de propulsión Las máquinas almacenadas que no se utilizan durante un mes han de recibir atenciones especiales para que no presenten problemas al ponerse en uso. Hay que prevenir los problemas que surgen debidos al polvo, suciedad, condensaciones y humedad así como MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

5.6

Unidad motriz / Instrucciones de reparación / Caja de cambios

en los grandes cambios de temperatura y con la corrosión y oxidación. Por esa razón los motores han de protegerse con papel de cera o análogo, y también con material higroscópico, y guardarse a cubierto a la temperatura ambiente, preferentemente dentro de un embalaje.

Caja de cambios Cambio de aceite en la caja de cambios 1.

Si hay que vaciar el aceite, quitar el tapón que hay en el fondo de la caja, pos. 1, fig. 5.1.

2.

El aceite se llena a través del tapón, pos. 2, fig. 5.1, o desmontando el motor.

3.

El aceite ha de estar al mismo nivel que el orificio del tornillo, pos. 2, fig. 5.1.

Poner aceite hasta que rebose por encima del agujero.

Para facilitar el llenado se recomienda utilizar una jeringa de aspiración, ver pos. 2.

2

1 05_001_A-Ergo_vxl da.eps

Figura 5.1 Caja de cambios

Desmontaje y montaje de caja de cambios 00

1.

Poner caballetes debajo de la carretilla. La rueda motriz ha de colgar libremente a unos 30 cm del suelo.

2.

Desmontar las conexiones de cable del motor de propulsión, servomotor, freno eléctrico y de las indicaciones de la rueda direccional. Marcar los cables que no tienen marcas para asegurar el montaje posterior.

3.

Desmontar el motor, ver "Motor de propulsión", página 5.4.

4.

Aflojar los 6 tornillos hexagonales de la unión roscada entre la bancada del motor y el chasis.

5.

Descender la caja de cambios desde la máquina con mucha precaución.

Nota: Todos los pernos y tornillos se aprietan con el par indicado en la tabla de la sección 1.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Unidad motriz / Instrucciones de reparación / Cambio del mecanismo de marcha

5.7

6.

Vaciar el aceite de la caja de cambios, ver "Cambio de aceite en la caja de cambios página 5.6".

7.

Si procede: Quitar la corona de dirección y su cojinete de la caja de cambios vieja y montar la caja nueva.

8.

Montar la caja de cambios nueva Controlar que las posiciones límite mecánicas quedan en la posición correcta.

Atención: Controlar que las posiciones límite mecánicas quedan en la posición correcta.

Par de apriete:

9.

47 Nm

Al volver a montar en el cuerpo de la máquina hay que tener en cuenta el par de apriete prescrito, 47 Nm.

10. Poner aceite nuevo, ver la tabla de aceiets recomendados en la sección 1.

Nota: No olvidar poner aceite en la caja de cambios antes del arranque. El aceite ha de ponerse antes de montar el motor de propulsión en la caja de cambios. Para asegurar que el nivel de aceite es el correcto: abrir el tapón de nivel, pos. 2, fig. 5.1, y vaciar eventual exceso de aceite.

Nota: Los aceites usados deben manejarse y reciclarse según la normativa vigente en cada país.

Cambio del mecanismo de marcha 1.

Cortar el circuito de la corriente principal desconectando el manguito de conexión de la batería.

2.

Aflojar las abrazaderas roscadas que sujetan el panel eléctrico y girar éste hacia afuera.

3.

Desacoplar MDI y el sensor del motor paso a paso bajo el panel del volante. Quitar la consola del volante desmontando el tornillo de seguridad que se halla debajo de la consola del volante.

4.

Desconectar el cojinete sensor del motor de propulsión a los sensores S4 y S5 y al freno. Desconectar también las conexiones del motor de propulsión.

5.

Para evitar daños en los sensores S4 y S5, pueden desenroscarse cuando se desmonta y vuelve a montar el mecanismo de marcha.

6.

Levantar la máquina por el centro del borde posterior, como mínimo 350-400 mm y asegurar con bloques.

7.

Quitar la rueda motriz.

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5.8

Unidad motriz / Instrucciones de reparación / Cambio del mecanismo de marcha

8.

Montar la sección magnética del freno, el rotor y enroscar el cubo, y fijar un cáncamo de 6 mm en el eje del motor propulsor.

9.

Fijar un elevador de palanca o una polea entre el cáncamo, el techo protector del conductor y tensar ligeramente.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Unidad motriz / Instrucciones de reparación / Cambio del mecanismo de marcha

5.9

10. Soltar los 6 tornillos que sujetan el mecanismo de marcha. Quitar primero uno de cada dos tornillos de manera que el mecanismo cuelgue de 3 tornillos. Quitar con cuidado los 3 tornillos restantes y controlar que el bloque retiene el mecanismo.

11. Descender ahora con cuidado el mecanismo de marcha y colocarlo sobre un lado en un trozo de madera delgado con la brida de la rueda motriz hacia arriba, de manera que ésta y la corona dentada no puedan sufrir daños. Tener también en cuenta que las conexiones terminales en el motor no sean dañadas cuando se tira del motor propulsor a lo largo de la bancada. A medida que se desciende el mecanismo de marcha se tira del mismo con cuidado hacia atrás de la máquina.

El montaje se hace en el orden inverso.

Una vez el mecanismo de marcha se ha colocado en su sitio con la ayuda de la polea, se fija primero en orificios de fijación alternativos y cuando el mecanismo se halla en su lugar pueden apretarse los tornillos restantes.

Al volver a montar los sensores, deberán estos enroscarse hasta el fondo ligeramente con la mano hasta que tropiecen con la leva; hacerlos retroceder después 3/4 de vuelta y finalmente asegurarlos bien con la contratuerca.

Advertencia: ¡Hay riesgo de aprisionamiento cuando se montan la consola del volante y la puerta!

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5.10

Unidad motriz / Instrucciones de reparación / Reacondicionamiento de caja de cambios

Reacondicionamiento de caja de cambios Cambio de la prensaestopas del eje propulsor 1.

Desmontar la caja de cambios, ver "Desmontaje y montaje de caja de cambios página 5.6".

2.

Desmontar la rueda motriz.

3.

Quitar la tapa.

4.

Aflojar a la mitad los tornillos que sujetan la corona y extraer el eje hacia el lado de la rueda motriz.

5.

Cuando la corona y el cojinete se han soltado del eje, podrán quitarse completamente los tornillos. El eje se extrae del lado de la rueda motriz. Colocar las piezas en el orden en el que se han desmontado de manera que no se produzcan confusiones.

6.

Quitar el rodamiento de rodillos más cerca del prensaestopas golpeando sobre una pieza de madera dura el extremo del eje. A veces el cojinete se desprende más fácilmente si se utiliza un objeto afilado que se introduce entre el aro interior del cojinete y el flanco del eje. Antes de volver a montar hay que quitar eventuales rebabas en el eje.

7.

Limpiar minuciosamente el alojamiento del prensaestopas en la caja de cambios.

8.

En el montaje se pone primero el cojinete en el lado de la rueda motriz.

9.

Montar el anillo de seguridad y el prensaestopas en su sitio. Asegurarse de que quedan bien montados.

10. Montar la protección y finalmente empujar con cuidado el eje propulsor para introducirlo.

11. Montar ahora la corona y el cojinete. Empezar con el distanciador.

12. Aplicar sellador en las roscas del eje (Loctite 207) y armar todo el paquete del eje propulsor con la arandela y los tornillos. Los tornillos han de apretarse al par prescrito según la tabla de aprietes, sección 1.

13. Montar la tapa. Tener en cuenta que el orificio de drenaje ha de hallarse en el punto más bajo. Poner una junta nueva. Enroscar el tapón de drenaje de aceite poniendo una arandela de cobre nueva.

14. Añadir aceite hipoide. Véase la tabla sobre los aceites recomendados, sección 1.

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Unidad motriz / Instrucciones de reparación / Reacondicionamiento de caja de cambios

Armado de la caja de cambios 1.

Preparativos en la carcasa de la caja de cambios (ver fig. 5.2).

1.

Limpiar minuciosamente la carcasa.

2.

Montar los cojinetes, pos. 1, 2 y 3 en sus alojamientos.

3.

Montar el aro protector, pos. 4, en su alojamiento.

2

1

3

4 Figura 5.2 Preparativos en la carcasa de la caja de cambios

2.

Montar el eje del piñón, pos. 5, en su posición (ver fig. 5.3) 1.

Introducir el cojinete, pos. 6, en el eje del piñón.

2.

Poner el número deseado de suplementos, pos. 7.

3.

Poner el tubo distanciador, pos. 8, en su sitio en el eje del piñón.

4.

Poner el piñón, pos. 9, en su sitio.

5.

Poner el eje del piñón en su sitio y apretar con la tuerca, pos. 10.

La tuerca ha de bloquearse con “Delo 5249” o “Loctite 243”.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

5.11

5.12

Unidad motriz / Instrucciones de reparación / Reacondicionamiento de caja de cambios

10 9

8 7 6 5 05_003_2_A-Ergo_vxl da.eps

Figura 5.3 Montar el eje del piñón

Nota: Aplicar siempre el par correcto al apretar la tuerca, pos. 10.

La tuerca ha de bloquearse con “Delo 5249” o “Loctite 243”.

3.

Montar el cubo de la rueda, pos. 11, y la corona, pos. 15 (ver fig. 5.4).

1.

Fijar el prensaestopas, pos. 12, presionándolo.

2.

Poner el número deseado de suplementos, pos. 13.

3.

Poner el anillo distanciador, pos. 14, en su sitio y después el piñón, pos. 15, en su sitio dentro de la caja de cambios.

4.

Introducir el cubo, pos. 11, desde el exterior.

5.

El cubo se asegura con la arandela, pos. 16, y el tornillo, pos. 17.

El tornillo ha de bloquearse con “Delo 5249” o “Loctite 243”.

15 14 13

11

12

Figura 5.4 Montaje de cubo de rueda y corona

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

16 17

Unidad motriz / Instrucciones de reparación / Reacondicionamiento de caja de cambios

Nota: Aplicar siempre el par correcto al apretar la tuerca, pos. 17.

El tornillo ha de bloquearse con “Delo 5249” o “Loctite 243”.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

5.13

5.14

Unidad motriz / Instrucciones de reparación / Reacondicionamiento de caja de cambios

4.

Ajuste del engrane de los engranajes, pos. 5 y pos. 15.

1.

Pintar los dientes con un color que convenga al propósito.

2.

Girar el engranaje.

3.

Controlar las marcas en los dientes.

4.

La figura de abajo muestra el engrane correcto.

5.

Si el engrane tiene la apariencia de la figura de abajo será necesario reducir el número de suplementos, pos. 7, del eje del piñón, pos. 5 (ver fig. 5.3).

6.

Si el engrane tiene la apariencia de la figura de abajo será necesario aumentar el número de suplementos, pos.

7, del eje del piñón, pos. 5 (ver fig. 5.3)

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Unidad motriz / Instrucciones de reparación / Reacondicionamiento de caja de cambios

5.

5.15

Montar la corona de guía (ver fig. 5.5).

1.

Aplicar junta líquida a la parte superior de la caja de cambios.

2.

Colocar la corona de guía en su sitio y apretar con los tornillos, pos. 18.

3.

Colocar el cojinete de la corona de guía en su sitio y apretarlo.

18

05_003_4_A-Ergo_vxl da.eps

Figura 5.5 Montaje de corona de guía

6.

Montar la tapa, pos. 21, (ver fig. 5.6).

1.

Tener en cuenta que el orificio de drenaje ha de hallarse en el punto más bajo. Poner una junta nueva, pos. 20. Enroscar el tapón de drenaje de aceite poniendo una arandela de cobre nueva, pos. 22.

22 20

21

05_003_5_A-Ergo_vxl da.eps

Figura 5.6 Montar la tapa.

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5.16

Unidad motriz / Instrucciones de reparación / Rueda motriz, cambio

Rueda motriz, cambio 0

1.

Aflojar las tuercas de la rueda motriz, sin desmontarlas.

05_002_A-Ergo_drivHjByte.eps

Figura 5.7 Aflojar las tuercas de la rueda motriz

Par de apriete: 135 Nm

2.

Poner caballetes debajo de la máquina

3.

Quitar las tuercas de la rueda y sacar ésta.

4.

Montar la nueva rueda, apretar las tuercas con la mano.

5.

Descender la máquina sobre el suelo.

6.

Apretar las tuercas, el par de apriete es de 135 Nm.

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Unidad motriz / Diagnóstico y búsqueda de averías / Cuadro para la búsqueda de averías 5.17

Diagnóstico y búsqueda de averías Cuadro para la búsqueda de averías Síntoma

Causa

Solución

Durante la marcha la rueda produce un sonido parecido al jadeo.

Pista agrietada .

1. Cambio de rueda

Durante la marcha la rueda chirría continuamente.

Cojinete dañado.

1. Cambio de cojinete

La rueda se aplana después de algún tiempo de pausa, pero recupera su redondez después de algún tiempo de marcha.

El cuerpo de la rueda se ha Probar con otro tipo de rueda. calentado durante la marcha y se ha deformado al aparcar.

La rueda tiene una deformación que no desaparece durante la marcha.

Se ha producido un "blow out" debido a sobrecalentamiento que ha modificado la estructura molecular de la masa de la rueda.

Cambiar la rueda.

La carretilla marcha a sacudidas.

Objetos extraños y duros adheridos a la rueda motriz.

1. Quitar los objetos o cambiar la rueda.

2. Examinar el suelo en busca de irregularidades.

2. Informar al conductor para que elimine plásticos, cuerdas etc. diariamente o que mantenga el suelo limpio.

2. Ver también los puntos de más arriba.

Durante la marcha la carretilla da "saltos" a intervalos regulares, proporcionalmente a la velocidad.

La rueda se ha ovalado.

1. Cambio de rueda

La rueda tiene grietas transversales y se han desprendido de la pista de la rueda trozos pequeños.

La rueda se ha calentado. En aceleraciones y cambios de sentido rápidos se forman pequeñas grietas.

1. Ajustar la rampa de inversión-aceleración.

La rueda tiene una o varias pequeñas deformaciones.

Freno bloqueado haciendo que resbale la rueda o objetos sueltos en el suelo que impiden el giro de la rueda.

1. Quitar los objetos del suelo.

2. Controlar y ajustar el freno.

3. Ver también los puntos de más arriba.

2. En caso necesario cambiar la rueda.

2. Pedir al conductor que frene con más suavidad.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

5.18

Unidad motriz / Diagnóstico y búsqueda de averías / Cuadro para la búsqueda de averías

Síntoma Suelo sucio de aceite.

Causa

Solución

Fugas de aceite alrededor del retén del eje tractor.

•

1. Engranajes defectuosos en el mecanismo de marcha.

Controlar los dientes desmontado la tapa.

2. Insuficiente aceite en la caja de cambios.

Si hay grietas paralelos en el material hay que cambiar la caja de cambios.

Ruido sordo cuando la carretilla está levantada y la rueda motriz puede girar libremente y el motor está en marcha.

Cojinete defectuoso en el motor de propulsión.

Desmontar y reacondicionar el motor de propulsión.

La carretilla marcha con "dificultad".

1. El freno está aplicado.

•

Ruido sordo en la aceleración o en el freno de inversión.

Cambiar el retén

o: • Si hay grietas paralelos en el material hay que cambiar la caja de cambios.

Cambiar el disco de freno.

Si persiste el chasquido: •

Cambiar la unidad de freno completa.

2. El mecanismo de marcha se ha agarrotado.

Si hay grietas paralelos en el material hay que cambiar la caja de cambios.

Se oyen chasquidos durante la marcha.

Cojinete de rueda estropeado.

Cambiar la rueda.

Se oyen chasquidos durante la marcha.

Rueda suelta.

•

Apretar la rueda.

Si persiste el chasquido: •

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Cambiar la rueda.

MANUAL DE SERVICIO Máquina:

A-Ergo

Manual núm.:

Edición 2004A

6 Sistema de mástil Diseño y funcionamiento .............................................................................................. 6.3 Sistema de mástil ................................................................................................ 6.3 Carro de horquilla ................................................................................................ 6.4 Horquillas fijas ................................................................................................................ 6.4 Horquillas de ajuste lateral ............................................................................................. 6.4 Horquilla telescópica (TF) .............................................................................................. 6.5 Acoplamiento de seguridad, horquilla telescópica (TF) ................................................. 6.5 Motor propulsor de horquilla, horquilla telescópica (TF) ................................................ 6.5

Patas de apoyo regulables en altura ................................................................... 6.6 ............................................................................................................................ 6.8 Estabilizadores laterales ...................................................................................... 6.8 Instrucciones de reparación ......................................................................................... 6.9 Cambio de mástil/patas de apoyo ....................................................................... 6.9 Desmontar del chasis el mástil/patas de apoyo ............................................................. 6.9 Montar el mástil/patas de apoyo en el chasis .............................................................. 6.12

Desmontaje de mástil ........................................................................................ 6.16 Generalidades .............................................................................................................. 6.16 Ajuste de la inclinación lateral en posición superior. .................................................... 6.16 Ajuste del juego del mástil ............................................................................................ 6.17 Cambio, mástil DTFV ................................................................................................... 6.18 Cambio, mástil TFV ...................................................................................................... 6.20 Cambio, mástil TV ........................................................................................................ 6.21 Cambio, mástil T .......................................................................................................... 6.22

Cadenas elevadoras .......................................................................................... 6.23 Cambio ......................................................................................................................... 6.23 Volver a montar las cadenas ........................................................................................ 6.23 Control .......................................................................................................................... 6.23

Horquillas ........................................................................................................... 6.25 Ajuste de la altura mínima en horquillas forjadas ......................................................... 6.25 Ajuste de la altura mínima en horquillas soldadas ....................................................... 6.25 Test de la horquilla ....................................................................................................... 6.25

Carro de horquilla, generalidades ..................................................................... 6.28 Ajuste del carro de la horquilla ..................................................................................... 6.28 Desmontaje del carro de horquilla ................................................................................ 6.28

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

6.2

Carro de la horquilla telescópica TF ..................................................................6.29 Desarmado del carro de horquilla TF ........................................................................... 6.29 Armado del carro de horquilla, TF ................................................................................ 6.32 Control después de armado del carro de horquilla TF ................................................. 6.33 Ajuste del acoplamiento de seguridad (TF) .................................................................. 6.34 Cambio del motor propulsor de la horquilla (TF) .......................................................... 6.35 Cambio de acoplamiento entre el motor propulsor de horquilla y la caja de cambios (TF) .

6.35 Cambio de cableado en el motor propulsor de la horquilla (TF) .................................. 6.36

Patas de apoyo regulables ................................................................................6.37 Ajuste de las patas de apoyo regulables ...................................................................... 6.37 Desmontaje y montaje de patas de apoyo regulables .................................................. 6.38

Estabilizadores laterales ....................................................................................6.39 Control de estabilizadores laterales ............................................................................. 6.39 Ajuste de longitud en los estabilizadores laterales ....................................................... 6.39 Ajuste del interruptor de posición final en los estabilizadores laterales ....................... 6.40

Diagnóstico y búsqueda de averías ............................................................................6.41 Cuadro para la búsqueda de averías .................................................................6.41

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

Sistema de mástil / Diseño y funcionamiento / Sistema de mástil

6.3

Edición 2004A

6 Sistema de mástil Diseño y funcionamiento Sistema de mástil En la ejecución estándar hay cuatro sistemas de mástil, según el campo de aplicación, altura de techo, etc.

Tabla 6.1 Tipos de mástil Denominación

Descripción

T

Mástil Telescópico

TV

Mástil Telescópico Visiblidad libre

TFV

Mástil Telescópico Visibilidad/ Elevación libre

DTFV

Mástil Telescópico doble Visibilidad/ Elevación libre

Un mástil telescópico consta de un mástil exterior y otro interior, carro de la horquilla y cilindro elevador. El carro de la horquilla sube y baja dentro del mástil interior que, a su vez, se mueve arriba y abajo en el mástil exterior. El cilindro elevador levanta primero el carro de la horquilla unos 15 cm y después acompaña al sistema del mástil en el movimiento de ascensión.

Un mástil de tipo telescópico doble tiene además de los mástiles interior y exterior también un mástil intermedio. El movimiento de elevación es el mismo que en el mástil telescópico y todos los mástiles inician su movimiento ascendente (y descendente) al mismo tiempo.

Un tipo de mástil con la función de elevación libre funciona de la misma manera, pero con la diferencia de que el carro de la horquilla se mueve hasta su posición más alta en el mástil interior antes de que la parte siguiente del mástil empiece a levantarse. El soporte de elevación libre se utiliza ventajosamente en locales de techo bajo o cuando hay que pasar aberturas de puerta bajas.

Un mástil del tipo de visibilidad libre significa que la distancia entre los perfiles del mástil es mayor, lo que proporciona mejor visibilidad.

SMA-Ergo_06_2004A.fm

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

6.4

Sistema de mástil / Diseño y funcionamiento / Carro de horquilla

Carro de horquilla El carro de la horquilla está formado alrededor de su soporte. En éste se conforman diferentes disposiciones de horquilla. Desde la horquilla sencilla y fija hasta unidades completas telescópicas.

Horquillas fijas Son horquillas de ancho y largo fijos.

A-Ergo Gaffelvagn 2.eps

Figura 6.1 Carro con horquilla fija

Horquillas de ajuste lateral Es posible ajustar la horquilla a anchos diferentes.

A-Ergo Gaffelvagn 1.eps

Figura 6.2 Carro de horquilla de ajuste lateral

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema de mástil / Diseño y funcionamiento / Carro de horquilla

6.5

Horquilla telescópica (TF) Es posible prolongar los brazos de la horquilla.

A-Ergo Gaffelvagn 3.eps

Figura 6.3 Brazos extensibles/telescópicos del carro de la horquilla

Acoplamiento de seguridad, horquilla telescópica (TF) El carro de la horquilla ATF tiene un acoplamiento de seguridad que constituye una unidad que protege contra la sobrecarga en los componentes que accionan los brazos de la horquilla hacia adentro y afuera.

El par que puede transmitir el acoplamiento de seguridad se limita a la fuerza que transmiten los muelles de compresión, pos. 1, a la placa de presión, pos. 2, y a los forros de freno, pos. 3, sobre la rueda de cadena, pos. 4 (ver fig. 6.4). Para las instrucciones de ajuste ver "Ajuste del acoplamiento de seguridad (TF)" en página 6.34.

4 2,6 1

3

2

06_001_A-Ergo_TFbroms.eps

Figura 6.4 Acoplamiento de seguridad

Motor propulsor de horquilla, horquilla telescópica (TF) El motor que acciona la horquilla está montado en la parte posterior del carro de la horquilla y su tarea es la de hacer salir/entrar los brazos de la horquilla. La transmisión de la fuerza entre el motor y la horquilla se hace mediante un engranaje angular y una cadena. El motor es accionado por un mando ubicado en el panel de controles.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

6.6

Sistema de mástil / Diseño y funcionamiento / Patas de apoyo regulables en altura

En lo referente a los datos del motor, véase el rótulo de identificación de éste.

Patas de apoyo regulables en altura Este elevador permite levantar las patas de apoyo lo suficiente para elevar una paleta desde el suelo. Con mástiles y las patas de apoyo regulables en altura, cabe transportar una paleta sobre el carro de la horquilla y, si éste se ha levantado lo suficiente, una paleta directamente sobre las patas de apoyo. De esta manera es posible transportar al mismo tiempo dos paletas.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema de mástil / Diseño y funcionamiento / Patas de apoyo regulables en altura

SM_A-Ergo_06_0001A.eps

Figura 6.5 Patas de apoyo regulables en altura

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

6.7

6.8

Sistema de mástil / Diseño y funcionamiento /

Estabilizadores laterales La carretilla puede proveerse con estabilizadores laterales extraíbles para garantizar la estabilidad lateral y eliminar el riesgo de vuelco al efectutar elevaciones a gran altura. El sistema consta de patas de apoyo que se extraen con la ayuda del equipo hidráulico ordinario.

Un microrruptor, un interruptor de altura en el mástil limita la altura de elevación cuando las patas de apoyo están recogidas. Cuando estas se extienden el microrruptor emite una señal que permite que la horquilla se levante a la posición de elevación máxima.

Atención: Es arriesgado conducir con los estabilizadores laterales desplegados.

SM_A-Ergo_06_0002A.eps

Figura 6.6 Estabilizadores

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Cambio de mástil/patas de apoyo

Instrucciones de reparación Cambio de mástil/patas de apoyo Desmontar del chasis el mástil/patas de apoyo 1.

Quitar la batería.

2.

Colocar soportes debajo del chasis.

Bild f.eps

Figura 6.7 Soporte debajo del chasis

3.

Colgar el mástil de manera que se descarguen las fijaciones.

Bild g.eps

Figura 6.8 Colocación de mástil

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

6.9

6.10

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Cambio de mástil/patas de apoyo

Si hay patas de apoyo de altura regulable en el mástil:

Bild b.eps

Figura 6.9 Patas de apoyo regulables en altura

4.

Enroscar un tornillo en uno de los orificios roscados de la pieza distanciadora entre la guía y el chasis de manera que la pieza distanciadora permanezca apoyada durante el desmontaje.

06_014_A-Ergo_ LåsDist.eps

Figura 6.10 Tornillo distanciador/guía

5.

Apretar las guías contra el mástil con una cinta.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Cambio de mástil/patas de apoyo

06_010_A-Ergo_ LåsGejder.eps

Figura 6.11 Apriete de guías

6.

Desenroscar los tornillos de la fijación del mástil al chasis.

06_007_A-Ergo_SkruvMastChassi.eps

Figura 6.12 Fijación de tornillo superior en el mástil

7.

Desmontar las conexiones hidráulicas.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

6.11

6.12

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Cambio de mástil/patas de apoyo

Atención: Recoger el aceite hidráulico sobrante en forma adecuada..

06_009_A-Ergo_ HydrAnsl.eps

Figura 6.13 Conexión hidráulica

Montar el mástil/patas de apoyo en el chasis 1.

Asegurarse de que el mástil está suspendido correctamente para que pueda moverse.

Bild g.eps

Figura 6.14 Ejemplo de colocación del mástil

Si hay patas de apoyo de altura regulable en el mástil: 2.

Controlar que las guías se hallan al mismo nivel de altura y fijarlas contra el mástil.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Cambio de mástil/patas de apoyo

06_010_A-Ergo_ LåsGejder.eps

Figura 6.15 Apriete de guías

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

6.13

6.14

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Cambio de mástil/patas de apoyo

3.

Atornillar el distanciador entre el mástil y el chasis en la guía en uno de los orificios para tornillo que no se usan.

06_014_A-Ergo_ LåsDist.eps

Figura 6.16 Tornillo distanciador/guía

4.

Colocar un número adecuado de suplementos, estándar, 3.

06_011_A-Ergo_ShimH jSt.eps

Figura 6.17 Suplemento

5.

Par de apriete: 277 Nm

Descender el mástil de forma que los brazos articulados se deslicen por debajo del chasis cuando se juntan el mástil y el chasis.

6.

Acoplar las conexiones hidráulicas.

7.

Unir el mástil al chasis y atornillar.

8.

El par de apriete entre el soporte y el cuerpo de la máquina al volver a hacer el montaje ha de ser de 277 Nm.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Cambio de mástil/patas de apoyo

6.15

Si hay patas de apoyo de altura regulable en el mástil: 9.

Quitar la cinta de fijación y el tornillo que sujetan el distanciador a las guías.

06_014_A-Ergo_ LåsDist.eps

Figura 6.18 Quitar tornillo distanciador/guía

10. Controlar que es correcta la distancia entre el suelo y la horquilla, ver "Ajuste de las patas de apoyo regulables" en página 6.37.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

6.16

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Desmontaje de mástil

Desmontaje de mástil Generalidades En el desmontaje de cualquier tipo de mástil hay que tener en cuenta las generalidades siguientes: •

Colocarse en un lugar que tenga la altura de techo suficiente y con un aparejo elevador aprobado.

En el montaje de cualquier tipo de mástil hay que tener en cuenta las generalidades siguientes: •

El montaje del mástil se hace en el orden inverso al desmontaje.

Al inspeccionar o reparar el sistema de mástil: •

Controlar que los rodillos de apoyo descansan sobre las superficies rodantes del mástil. Controlar también que el giro se hace con facilidad.

•

Después de cada intervención en el sistema de mástil hay que realizar una prueba de funcionamiento. El mástil no ha de atascarse y tampoco moverse con dificultad (las secciones de mástil se mueven en orden erróneo) al levantar o descender.

Ajuste de la inclinación lateral en posición superior.

1.

Descender el mástil y aflojar las cadenas.

2.

Ajustar la fijación de los cilindros exteriores con la tuerca tope, pos. 1. Ajustar en la misma medida los dos cilindros, para que no se desvíe el mástil.

3.

Si el movimiento es suficiente en la fijación del cilindro, los rodillos harán contacto con las pistas de deslizamiento del mástil en todas las alturas de elevación.

4.

Probar el funcionamiento del movimiento de elevación. Elevar hasta la posición superior y controlar que el mástil no oscila a un lado cuando se alcanza el punto final.

5.

Asegurar la tuerca superior con la arandela de seguridad, pos. 2.

6.

Tensar la cadena y controlar que los rodillos siguen haciendo contacto con la pista de deslizamiento.

7.

La fijación del cilindro ha de ser móvil.

8.

Ajustar el mástil según ver "Ajuste del juego del mástil" en página 6.17.

0

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

2

1

SM 094.2

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Desmontaje de mástil

6.17

Ajuste del juego del mástil El juego lateral se ajusta con suplementos de 0,5 mm o de 1 mm colocados detrás de los rodillos de soporte. Si el juego es excesivo entre el rodillo de soporte y la superficie de rodadura en el perfil del mástil, el rodillo de soporte ha de sustituirse entonces por otro de mayor diámetro.

Los rodillos de soporte existen en diámetros diferentes (el diámetro viene indicado en cada rodillo): Mástil 160: •

78,2 mm, 78,6 mm, 79,0 y 79,4 mm.

Mástil 200 y TF: •

107,0 mm, 107,5 mm, 108,0 mm y 108,5 mm.

Tabla 6.2 Juego permitido entre las superficies de rodadura en el mástil Tipo de mástil

Huelgo permitido entre los rodillos de soporte y las superficies de rodaje entre las secciones del mástil; y entre el carro de horquilla y mástil

160

0,5 mm

200

0,6 mm

TF

0,6 mm

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

6.18

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Desmontaje de mástil

Cambio, mástil DTFV 1.

Descender el carro de la horquilla sobre una paleta Europa o análogo de manera que se afloje la cadena elevadora del cilindro central.

2.

Aflojar la cadena elevadora del cilindro central aflojando el perno y quitando el pasador entre el perno y la cadena.

3.

Levantar el mástil hasta que el carro de la horquilla quede libre del mástil interior.

4.

Poner un calce de madera en las patas de apoyo entre los perfiles exteriores de manera que quede debajo del cilindro central. Descender los mástiles interior e intermedio de manera que éste último descanse sobre el calce de madera y se aflojen las cadena exteriores.

5.

Quitar las dos cadenas exteriores desmontando los pasadores de la fijación de cadena superior.

6.

Desmontar las mangueras que entran en el mástil desde el bloque del mástil exterior y obturarlas.

7.

Quitar la rueda libre de las mangueras del mástil intermedio.

8.

Quitar la rueda libre de las mangueras del mástil intermedio.

9.

Desenroscar el tornillo para la protección de desmontaje.

06_013_A-Ergo_SpärrDelaMast.eps

Figura 6.19 Tornillo, protección de desmontaje

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Desmontaje de mástil

6.19

10. Levantar verticalmente el mástil interior hasta que se encuentren el rodillo de apoyo inferior de éste mástil y el rodillo de apoyo superior del mástil intermedio, tirar entonces del mástil interior hacia adelante para liberarlo del mástil intermedio.

Si no hay altura de techo, desmontar el mástil, ver "Desmontar del chasis el mástil/ patas de apoyo" en página 6.9, y ponerlo en el suelo.

1

2

06_012_A-Ergo_ DelaMast.eps

Figura 6.20 Posición para el desarmado de mástil intermedio

11. Quitar los tornillos de fijación superiores de los cilindros laterales.

12. Quitar el mástil intermedio de la misma manera que el mástil interior.

Par de apriete: 277 Nm

13. El par de apriete entre el soporte y el cuerpo de la máquina al volver a hacer el montaje ha de ser de 277 Nm.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

6.20

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Desmontaje de mástil

Cambio, mástil TFV 1.

Descender el carro de la horquilla sobre una paleta Europa o análogo de manera que se afloje la cadena elevadora del cilindro central.

2.

Aflojar la cadena elevadora del cilindro central aflojando el perno y quitando el pasador entre el perno y la cadena.

3.

Levantar el mástil hasta que el carro de la horquilla quede libre del mástil interior.

4.

Descender el mástil hasta el fondo.

5.

Desmontar la manguera del mástil exterior y obturarla. No olvidar que hay que quitar la cinta de atadura.

6.

Quitar los tornillos de fijación superiores de los cilindros laterales.

7.

Levantar verticalmente el mástil interior hasta que se encuentren el rodillo de apoyo inferior de éste mástil y el rodillo de apoyo superior del mástil exterior, tirar entonces del mástil interior hacia adelante para liberarlo del mástil exterior. Si no hay altura de techo, desmontar el mástil, ver "Desmontar del chasis el mástil/patas de apoyo" en página 6.9, y ponerlo en el suelo.

1

2

06_012_A-Ergo_ DelaMast.eps

Figura 6.21 Posición para el desarmado de mástil intermedio Par de apriete: 277 Nm

8.

El par de apriete entre el soporte y el cuerpo de la máquina al volver a hacer el montaje ha de ser de 277 Nm.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Desmontaje de mástil

6.21

Cambio, mástil TV 1.

Descender el carro de la horquilla sobre una paleta Europa o análogo de manera que se aflojen las cadenas elevadoras.

2.

Aflojar del mástil exterior las cadenas elevadoras quitando los pasadores superiores.

3.

Levantar hasta que el carro de la horquilla quede libre del mástil interior.

4.

Descender el mástil hasta el fondo.

5.

Quitar los tornillos de fijación superiores de los cilindros laterales.

6.

Levantar verticalmente el mástil interior hasta que se encuentren el rodillo de apoyo inferior de éste mástil y el rodillo de apoyo superior del mástil exterior, tirar entonces del mástil interior hacia adelante para liberarlo del mástil exterior. Si no hay altura de techo, desmontar el mástil, ver "Desmontar del chasis el mástil/patas de apoyo" en página 6.9, y ponerlo en el suelo.

1

2

06_012_A-Ergo_ DelaMast.eps

Figura 6.22 Posición para el desarmado de mástil intermedio Par de apriete: 277 Nm

7.

El par de apriete entre el soporte y el cuerpo de la máquina al volver a hacer el montaje ha de ser de 277 Nm.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

6.22

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Desmontaje de mástil

Cambio, mástil T 1.

Descender el carro de la horquilla sobre una paleta Europa o análogo de manera que se afloje la cadena elevadora del cilindro central.

2.

Aflojar la cadena elevadora del cilindro central aflojando el perno y quitando el pasador entre el perno y la cadena.

3.

Levantar hasta que el carro de la horquilla quede libre del mástil interior.

4.

Descender el mástil hasta el fondo.

5.

Asegurar el cilindro elevador de manera que no pueda moverse lateralmente.

6.

Desmontar y obturar las tuberías de aceite.

7.

Aflojar los pernos de fijación superiores del cilindro elevador del mástil interior.

8.

Desmontar el tornillo de fijación inferior.

9.

Levantar con cuidado el mástil interior hasta que pueda extraerse del cilindro.

10. Levantar verticalmente el mástil interior hasta que se encuentren el rodillo de apoyo inferior de éste mástil y el rodillo de apoyo superior del mástil exterior, tirar entonces del mástil interior hacia adelante para liberarlo del mástil exterior. Si no hay altura de techo, desmontar el mástil, ver "Desmontar del chasis el mástil/patas de apoyo" en página 6.9, y ponerlo en el suelo.

1

2

06_012_A-Ergo_ DelaMast.eps

Figura 6.23 Posición para el desarmado de mástil intermedio Par de apriete: 277 Nm

11. El par de apriete entre el soporte y el cuerpo de la máquina al volver a hacer el montaje ha de ser de 277 Nm.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Cadenas elevadoras

6.23

Cadenas elevadoras Cambio 1.

Quitar, si lo hay, el tornillo de tope en el mástil interior.

06_013_A-Ergo_SpärrDelaMast.eps

Figura 6.24 Tornillo, protección de desmontaje

2.

Descender el carro de la horquilla sobre una paleta Europa o análogo de manera que se afloje la cadena.

3.

Quitar la cadena de elevación.

Volver a montar las cadenas Cuando se vuelven a montar las cadenas es importante que se enderezcan correctamente y que no se dificulte el libre paso de las mismas.

Control •

Controlar que la cadena está limpia. Efectuar las mediciones sin carga en la horquilla.

•

Medir la elongación de la cadena sobre 25 eslabones que pasen por encima de las ruedas de cambio, ya que normalmente la elongación es mayor aquí. Comparar con las cotas indicadas en la figura adjunta. Si la elongación es superior al 2%, cambiar la cadena.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Cadenas elevadoras

P

P

G

6.24

SM 169.1 Figura 6.25 Posición de medición Tabla 6.3 Cotas cadena

•

Dimensión cadena (pulg.)

P Cotas (mm)

Cotas sobre 25 eslabones Cadena nueva (mm)

Cota máx. sobre 25 eslabones elongación del 2% (mm)

1/2

12.70

317.5

323.8

5/8

15.875

396.9

404.8

3/4

19.05

476.2

485.8

1

25.4

635.0

647.7

1 1/4

31.75

793.7

809.6

1 1/2

38.10

952.5

971.5

Medir la altura en las bridas de los eslabones, cota G en la fig. 6.20. El desgaste máximo es de 5%. Medir la altura original en el lugar donde no esté desgastada la cadena, como comparación.

Ejemplo: Una cadena cuya altura original es de 23,2 mm en las bridas, la altura entre estas ha de ser como mínimo de 23,2 - 5% = 23,2 x 0,95 = 22 mm

•

Asegurarse de que no se hayan deformado los pasadores entre las bridas, ver 6.26.

A

B

SM 169.2 Figura 6.26 Pasador torcido

•

Asegurarse de que no hay grietas en las bridas.

•

Controlar si hay indicios de daños mecánicos o de óxido.

•

Controlar que la cadena corre fácilmente sobre la rueda de cambio y de que no se atasca.

•

Lubricar la cadena después de haberla limpiado y examinado.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Horquillas

6.25

Horquillas Ajuste de la altura mínima en horquillas forjadas Han de estar descendidos los mástiles interior y exterior.

2.

Ajustar las dos cadenas exteriores de manera que el mástil cuelgue algo de las cadenas.

3.

Ajustar la cadena central de manera que el talón de la horquilla se halle a 5 ± 2 mm del suelo (ver fig. 6.27).

5 2

1.

SM 075.1 Figura 6.27 Distancia al suelo

Ajuste de la altura mínima en horquillas soldadas 1.

Han de estar descendidos los mástiles interior y exterior.

2.

Ajustar las dos cadenas exteriores de manera que el mástil cuelgue algo de las cadenas.

3.

Ajustar las cadenas de manera que la altura de la horquilla sea la que se indica en la tabla 6.4.

Altura de la horquilla en posición descendida: Tabla 6.4 Altura de la horquilla sobre el suelo en posición de reposo Tipo de mástil

Mín.

Máx. (mm)

A-Ergo 160

Depende de la altura libre sobre el suelo

89

A-Ergo 200

Depende de la altura libre sobre el suelo

91

A-Ergo Horquilla telescópica (TF)

Depende de la altura libre sobre el suelo

73

Test de la horquilla En el test de la horquilla hay 7 puntos de control. Si la horquilla no supera cualquiera de estos puntos no habrá de utilizarse la máquina. Si el cliente no está dispuesto a esto, habrá que escribir en el informe que "La horquilla no cumple la exigencia según SS-ISO/5057".

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

6.26

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Horquillas

Cuando el cliente firme después la orden de servicio habrá asumido la responsabilidad de que la horquilla está defectuosa.

Atención: La carretilla ha de pasar el test de horquilla para que cumpla la norma SS-ISO/5057.

1.

Rectitud de la hoja y de los brazos: Las discrepancias relativas a la rectitud de las superficies portantes y de apoyo no ha de sobrepasar el 0,5% de la hoja y de la longitud de los brazos. Ver fig. 6.28.

L = 1150 mm, discrepancia máxima: 5,75 mm.

L = 950 mm, discrepancia máxima: 4,75 mm.

L = 800 mm, discrepancia máxima: 4,00 mm. h = 492 mm, discrepancia máxima: 2,46 mm. h = 464 mm, discrepancia máxima: 2,32 mm.

2.

Grietas: Controlar si hay grietas en la horquilla, especialmente alrededor de talones y ganchos. Ver fig. 6.28.

3.

Desgaste: Controlar el desgaste de la horquilla, especialmente junto al talón. El espesor de los brazos no ha de ser inferior al 90% del espesor originario.

El espesor originario se obtiene: •

En horquillas de modelos anteriores leyendo las marcas.

•

Midiendo la parte central de los brazos.

•

Contactando a NISSAN.

4.

Ángulo de la horquilla: El ángulo, α, entre la hoja y el brazo, no ha de ser superior a 93 grados. Ver fig. 6.28.

5.

Diferencia de altura entre las puntas de las hojas:La diferencia, dH, no ha de sobrepasar el 3% de la longitud de la hoja. Ver fig. 6.28.

6.

Mecanismo de cierre: Controlar que funciona el mecanismo de cierre.

7.

Marcas: Las marcas de la horquilla han de ser claras e indicar la capacidad de elevación en kg de una horquilla así como la distancia al punto de gravedad en mm. Ver pos. 8 en la fig. 6.28.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Horquillas

6.27

4 5 2

h

6

1

3 8

xx xx

7 L

A

S

xx xx

dH A-Ergo Marking Fork.eps

Figura 6.28 Denominaciones de la horquilla Aclaración Posición

Aclaración

Posición

Aclaración

Posición

Aclaración

1

Espesor

5

Brazo

A

Superficie de carga

2

Punta

6

Gancho

h

Altura

3

Hoja

7

Talón

dH

Diferencia de altura

4

Espesor

8

Marcas

L

Longitud

S

Superficie de apoyo

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

6.28

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Carro de horquilla, generalidades

Carro de horquilla, generalidades Ajuste del carro de la horquilla 1.

Los rodillos de apoyo han de tener cierto huelgo sobre las superficies de rodaje.

2.

El huelgo lateral se ajusta adaptando el número de suplementos detrás de los rodillos de carga y mediante la sustitución de estos.

En lo referente al huelgo permitido, ver "Ajuste del juego del mástil" en página 6.17.

Desmontaje del carro de horquilla 1.

Descender el carro de la horquilla sobre una paleta Europa o análogo.

2.

Quitar la cadena de elevación.

3.

Levantar el mástil interior con el sistema hidráulico ordinario de la carretilla hasta que ha quedado descubierto completamente el carro de la horquilla.

Atención: ¡Proceder con suma precaución!

4.

Apartar la carretilla haciéndola retroceder.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Carro de la horquilla telescópica TF

6.29

Carro de la horquilla telescópica TF Desarmado del carro de horquilla TF El carro de la horquilla sólo tiene que levantarse del soporte al cambiar los rodillos del carro. Para el desmontaje, véanse las instrucciones de desarmado del tipo de soporte que lleva el vehículo.

1.

Elevar el carro de la horquilla a una altura conveniente para el desmontaje de las protecciones en la parte posterior de la horquilla, ver fig. 6.29.

06_016-1_A-Ergo_ TFgafflar.eps

Figura 6.29 Protecciones

2.

Descender el carro de la horquilla a una altura conveniente para trabajar.

Asegurarse de que la horquilla está totalmente introducida.

3.

Desconectar el manguito de conexión de la batería del manguito del panel eléctrico para que no llegue corriente al sistema eléctrico de la carretilla.

4.

Desmontar el cable en espiral del motor propulsor de la horquilla quitando las dos tuercas que sujetan la pieza lateral del motor y después las conexiones del cable al motor.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

6.30

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Carro de la horquilla telescópica TF

5.

Soltar los pernos, pos. 1, lo suficiente para poder ajustar el perno tensor de la correa, pos. 2. Enroscar el perno hacia la izquierda de manera que se afloje la cadena y pueda desmontarse el cierre de la misma, pos. 3 y 4, ver fig. 6.30.

2

3 4

97

1 06_016-2_A-Ergo_ TFgafflar.eps

Figura 6.30 Perno de cadena

6.

Quitar totalmente los pernos y sacar el paquete propulsor.

7.

Soltar los tornillos de la horquilla y extraer ésta, ver fig. 6.31.

06_016-3_A-Ergo_ TFgafflar.eps

Figura 6.31 Fijación de horquilla

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Carro de la horquilla telescópica TF

8.

Aflojar el ajuste de la cadena, pos. 1, fig. 6.32.

3

2 1

06_016-4_A-Ergo_ TFgafflar.eps

Figura 6.32 Ajuste de cadena

9.

Quitar el cierre, pos. 2, y desmontar las cadenas, pos. 3, fig. 6.32.

10. Desmontar las ruedas de cadena en las puntas de las vigas de los rodillos.

11. Desmontar los rodillos de apoyo lateral, fig. 6.33.

06_016-5_A-Ergo_ TFgafflar.eps

Figura 6.33

Rodillos de apoyo lateral

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

6.31

6.32

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Carro de la horquilla telescópica TF

12. Desmontar los anillos de seguridad exteriores que sujetan los cojinetes laterales del eje, pos. 1, fig. 6.34.

97

2 1

06_016-6_A-Ergo_ TFgafflar.eps

Figura 6.34 Anillos de seguridad exteriores para los cojinetes laterales y central

13. Desmontar el cojinete central, pos. 2, fig. 6.34. Extraer el eje hacia un lado para que el cojinete lateral salga del carro de la horquilla. Desmontar el cojinete y quitar el eje del carro de la horquilla.

14. Anotar el orden en que están montados piñones, anillos de seguridad y distanciadores y quitarlos después.

Armado del carro de horquilla, TF 1.

Montar las ruedas de cadena en las puntas de las vigas de los rodillos. Engrasar los cojinetes con moderación por el interior y exterior antes del montaje.

2.

Montar el eje posterior con la rueda de la cadena, anillos de tope y soporte de cojinete. Controlar que el eje no está desformado haciéndolo girar por lo menos una vuelta en cada sentido.

3.

Montar y ajustar las cadenas de horquilla de manera que se deslicen paralelas entre las ruedas de la cadena y de manera que puedan desplazarse 2-4 mm por el centro.

Asegurar las ruedas de cadena, los anillos de tope y los tensores. Engrasar las cadenas con moderación en toda su longitud.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Carro de la horquilla telescópica TF

6.33

4.

Montar la protección sobre engranajes.

5.

Montar y ajustar las fijaciones de los rodillos con la ayuda de una horquilla de manera que el huelgo sea inferior a 0,3 mm. Asegurarse de que la horquilla se centra en las vigas de rodillos. No olvidar asegurar con tornillos.

6.

Engrasar con moderación todas las superficies de rodaje de las horquillas en toda su longitud y montar las horquillas.

7.

Montar el motor completo. Montar y ajustar la cadena de motor inferior de manera que se deslice en paralelo entre las ruedas de cadena y de forma que pueda moverse 2-4 mm en el centro. Asegurar las fijaciones del motor y de la rueda de cadena.

Engrasar con moderación la cadena en toda su longitud.

8.

Desmontar el tapón de la caja de cambios y controlar el nivel de aceite, que ha de llegar al centro del eje saliente. En caso necesario añadir aceite.

Control después de armado del carro de horquilla TF Probar el carro de horquilla y controlar que: •

La horquilla no se atasca.

•

La horquilla entra y sale correctamente.

•

Las cadenas se deslizan paralelamente entre las ruedas de la cadena.

•

No se generan ruidos.

•

El embrague de fricción resbala en las posciones extremas.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

6.34

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Carro de la horquilla telescópica TF

Ajuste del acoplamiento de seguridad (TF) La fuerza del resorte no es ajustable, ya que la tuerca de fijación, pos. 1, ha de estar enroscada en su totalidad y asegurada con tornillos de tope. El cojinete, pos. 2, y la rueda de cadena, pos. 3, deben haberse lubricado moderadamente con grasa resistente al frío (-35°C), ver fig. 6.35.

Advertencia: En los forros de fricción no debe haber grasa.

Si hay daños en el embrague de fricción hay que cambiarlo completo.

3

2,6

2

1

06_002_A-Ergo_TFbroms.eps

Figura 6.35 Acoplamiento de seguridad

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Carro de la horquilla telescópica TF

6.35

Cambio del motor propulsor de la horquilla (TF) 1.

Desmontar la consola de cables y la tapa encima del motor, y apartarlos.

2.

Anotar las conexiones de los cables y desacoplarlos.

3.

Quitar los pernos.

4.

Quitar el motor levantándolo verticalmente hacia arriba.

06_015_A-Ergo_ TFmotor.eps

Figura 6.36 Motor propulsor de horquilla y caja de cambios

Cambio de acoplamiento entre el motor propulsor de horquilla y la caja de cambios (TF) 1.

Desmontar el motor, ver "Cambio del motor propulsor de la horquilla (TF)" en página 6.35.

2.

Desmontar el acoplamiento desenroscando el tornillo de tope y extrayendo el acoplamiento.

3.

Introducir uno nuevo y apretarlo con el tornillo de tope.

4.

Desmontar y extraer la mitad del acoplamiento que está en el engranaje y montar uno nuevo.

5.

Montar el motor, conectar los cables y probar el funcionamiento.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

6.36

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Carro de la horquilla telescópica TF

Cambio de cableado en el motor propulsor de la horquilla (TF) 1.

Levantar la horquilla aproximadamente un metro sobre el suelo.

2.

Quitar la consola que sujeta el cable eléctrico al motor.

3.

Desmontar la tapa encima de la pared del motor de propulsión en la parte por la que entra el cable.

4.

Desmontar el panel encima de la caja de componentes y todas las abrazaderas que sujetan el cable.

5.

Controlar las marcas y ubicación de los cables eléctricos.

6.

Soltar el cable y extraerlo.

7.

Trasladar los muelles al nuevo cable, ponerlo en su sitio y acoplarlo.

8.

Montar la tapa y la consola sobre el motor de propulsión.

9.

Fijar el cable, levantar repetidas veces la horquilla y controlar que no se comprime, atasca o roza.

10. Montar los panales.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Patas de apoyo regulables

6.37

Patas de apoyo regulables Ajuste de las patas de apoyo regulables 1.

Colocar la carretilla sobre suelo plano y descender la horquilla y las patas de apoyo.

2.

Controlar que la distancia entre el suelo y la parte superior de la horquilla sea la indicada en la tabla 6.5 de abajo. Medir en cuatro puntos: -de cada punto de horquilla.

-en la parte posterior de la horquilla.

3.

Controlar que la separación es la misma entre el mástil y las guías. Ajustar en caso necesario con el tornillo, tanto en la parte superior como en la inferior.

4.

El huelgo lateral en el mástil no ha de ser superior a 0-0,5 mm; debido a defectos de exactitud en la rectitud del perfil del mástil se permite un huelgo máximo de 1,5 mm en "la posición peor", con el mástil levantado o descendido.

Es decir, que si por ejemplo el huelgo es de 0,5 mm en las patas de apoyo levantadas, el huelgo con estas en su posición inferior no ha de exceder 1,5 mm e inversamente.

5.

Controlar el huelgo entre las superficies de rodaje del mástil y guías. En lo referente al huelgo permitido, ver "Ajuste del juego del mástil" en página 6.17, mástil 160.

6.

Controlar si las uñas de la horquilla están horizontales.

7.

Si las puntas de la horquilla señalan hacia arriba hay que quitar suplementos encima de la brida de empuje (a condición de que la horquilla esté recta).

8.

Si las puntas de la horquilla señalan hacia abajo hay que añadir suplementos encima de la brida de empuje (a condición de que la horquilla esté recta).

06_011_A-Ergo_ShimH jSt.eps

Figura 6.37 Ubicación de suplemento

9.

Si las uñas están paralelas, comprobar la altura. Si ésta es demasiado pequeña podrán prolongarse los cilindros.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

6.38

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Patas de apoyo regulables

10. Efectuar una elevación de prueba y comprobar que las patas de apoyo no se levanten oblicuamente. En estos casos ajustar la longitud de los cilindros hasta obtener el mejor movimiento de elevación.

11. Efectuar una medición de control y en caso necesario seguir reajustando.

Tabla 6.5 Cotas - patas de apoyo/horquilla regulables de altura Carretilla con patas de apoyo regulables en altura Separación a la cara superior de la horquilla

Máx. 95 mm

Separación a la cara superior de las patas de apoyo

Máx. 90 mm Mín. 85 mm

Desmontaje y montaje de patas de apoyo regulables 1.

Levantar las patas de apoyo con la carretilla. Colocar un calce de madera debajo de las puntas de las uñas y descender las patas de apoyo con lo que se levantarán del suelo las ruedas de carga.

2.

Extraer la clavija de sujeción a través del eje y extraer el eje que sujeta la horquilla de rueda.

3.

Extraer las clavijas de sujeción del brazo eslabón de empuje y quitar la rueda de carga, el varillaje de tiro y el brazo del eslabón de empuje completo.

4.

Extraer los ejes golpeándolos desde los extremos de la barra de tracción.

5.

Controlar el desgaste y cambiar las piezas dañadas si es necesario.

6.

Hacer el montaje en el orden inverso.

7.

Controlar el movimiento de elevación. Si las patas de apoyo se desequilibran, hay que ajustarlas, ver la sección "Ajuste de las patas de apoyo regulables" página 6.37.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Estabilizadores laterales

6.39

Estabilizadores laterales Control de estabilizadores laterales 1.

Colocar la carretilla sobre suelo plano.

2.

Desplegar los estabilizadores hasta que se pare el motor; controlar la distancia de las ruedas al suelo. Comparar con el valor de la tabla de más abajo.

3.

Fijar una cinta métrica con valor cero en el borde superior de un brazo de la horquilla. Elevar hasta que el ruptor del estabilizador del mástil interrumpa, es decir, hasta que se detenga el mástil, y medir la altura de ruptura.

Tabla 6.6 Valores de control de los estabilizadores laterales Valores de control de los estabilizadores laterales Cuando se despliegan los estabilizadores a plena marcha, el resorte ha de comprimirse 4-9 mm cuando se para el motor de la bomba. Las irregularidades del suelo son absorbidas por el resorte del tope del cilindro, ver fig. 6.38 adjunta.

Carrera restante del resorte a estabilizadores totalmente desplegados y en suelo plano.

5-10 mm

06_003_A-Ergo_SidoStab.eps

Figura 6.38 Punto de control para estabilizador lateral

Ajuste de longitud en los estabilizadores laterales •

El ajuste mecánico se hace regulando el extremo superior o inferior del cilindro.

•

Si no se para el motor en los puntos extremos, ajustar los microrruptores, ver "Ajuste del interruptor de posición final en los estabilizadores laterales" en página 6.40.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

6.40

Sistema de mástil / Instrucciones de reparación / Estabilizadores laterales

Ajuste del interruptor de posición final en los estabilizadores laterales Cuando se despliegan las patas de apoyo y alcanzan la posición desplegada completa, el motor de la bomba y las patas de apoyo han de pararse. La distancia entre el suelo y la rueda estabilizadora cuando se ha parado el motor, ha de ser de 0 mm, ver fig. 6.39. ¡El control debe hacerse sobre plano!

0 mm

SMAergo_1012_2002B.eps

Figura 6.39 Separación entre el suelo plano y la rueda del estabilizador descendida

La carrera restante del resorte con los estabilizadores totalmente desplegados ha de ser de 5-10 mm.

El momento en que se para el motor de la bomba viene determinado por los microrruptores que están en las fijaciones de los estabilizadores laterales.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema de mástil / Diagnóstico y búsqueda de averías / Cuadro para la búsqueda de averías

Diagnóstico y búsqueda de averías Cuadro para la búsqueda de averías 0

Tabla 6.7 Tabla de síntoma/solución Síntoma

Causa posible

Solución

Huelgo del mástil.

Insuficientes suplementos en los rodillos.

Cambiar los suplementos.

El mástil desciende irregularmente, a sacudidas.

Excesivos suplementos en los rodillos.

Cambiar los suplementos.

No hay grasa en las superficies de los rodillos del mástil.

Engrasar las superficies de rodillos.

El mástil chirría.

No hay grasa en las superficies de los rodillos del mástil.

Engrasar las superficies de rodillos.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

6.42

Sistema de mástil / Diagnóstico y búsqueda de averías / Cuadro para la búsqueda de averías

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

MANUAL DE SERVICIO Máquina:

A-Ergo

Manual núm.:

Edición 2002B

7 Dirección Diseño y funcionamiento .............................................................................................. 7.3 Generalidades ..................................................................................................... 7.3 Dirección .............................................................................................................. 7.3 Regulador del motor de servodirección ............................................................... 7.4 Instrucciones de reparación ......................................................................................... 7.5 Volante, sensor del motor paso a paso ............................................................... 7.5 Cambio ........................................................................................................................... 7.5

Motor de servodirección con caja de cambios .................................................... 7.5 Desmontaje .................................................................................................................... 7.5

Cambio del sensor de la servodirección .............................................................. 7.6 Diagnóstico y búsqueda de averías ............................................................................. 7.7

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

7.2

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

Dirección / Diseño y funcionamiento / Generalidades

7.3

Edición 2002B

7 Dirección Diseño y funcionamiento Generalidades Los movimientos de la dirección son transmitidos en forma totalmente eléctrica, sin uniones mecánicas, entre el volante y la rueda directriz. El sistema consta de volante, regulador de la unidad servo y servomotor. Incorporado a la unidad servo hay un sistema supervisor que hace que se detenga el vehículo en caso de que aparezca una avería eléctrica en el regulador.

Dirección El volante está montado en un panel que puede levantarse y descenderse para mayor comodidad. El volante no tiene ningún contacto mecánico con la rueda. La dirección se efectúa mediante un sensor en forma de un motor paso a paso debajo el volante. El sensor emite señales al regulador servo que transforma las señales en tensiones para el motor de servodirección que gira hacia la derecha o hacia la izquierda según el sentido de rotación del volante, ver solapa 10.

El motor de servodirección es un motor asincrono trifásico. El movimiento de giro está limitado por dos interruptores de posición límite, S4 y S5. Estos están colocados en una bancada y detienen los movimientos de giro antes de que se alcance el tope final mecánico.

SMA-Ergo_07_2002B.fm

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

7.4

Dirección / Diseño y funcionamiento / Regulador del motor de servodirección

Para mantener el control de la aceleración en giros fuertes hay en algunas carretillas también un sensor de 45°, S8, ubicado en la bancada del motor.

S8 S4, S5

07_004_SM_A-Ergo_S4S5S8.eps

Figura 7.1 Interruptores de posición límite, S4 y S5

Regulador del motor de servodirección Para información sobre los reguladores, véase la solapa 10.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Dirección / Instrucciones de reparación / Volante, sensor del motor paso a paso

Instrucciones de reparación Volante, sensor del motor paso a paso Cambio

07_003_SM_A-ERGO_RattPulsgiv.eps

Figura 7.2 Ubicación del sensor del motor paso a paso

1.

Desmontar el panel del volante e invertirlo, ver solapa 4 para instrucciones.

2.

Desmontar los cables del sensor del volante.

3.

Desmontar el sensor del volante.

4.

Trasladar los componentes de fijación al nuevo sensor de volante.

5.

Acoplar el sensor del volante y volver a montar el panel.

Motor de servodirección con caja de cambios Desmontaje 1.

Apartar el panel eléctrico, ver solapa 10.

2.

Desmontar los cables del motor de servodirección.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

7.5

7.6

Dirección / Instrucciones de reparación / Cambio del sensor de la servodirección

3.

Desmontar el motor de servodirección de la bancada..

07_001_SM_A-ERGO.eps

Figura 7.3

4.

Desmontar la caja de cambios del motor de servodirección y quitarla con cuidado, los engranajes están sueltos.

Atención: Quitar con cuidado la caja de cambios, los engranajes están sueltos.

Cambio del sensor de la servodirección Ver la solapa 10.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Dirección / Diagnóstico y búsqueda de averías / Cambio del sensor de la servodirección

Diagnóstico y búsqueda de averías Ver la solapa 10 en lo referente a la búsqueda de averías en el sistema de la servodirección.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

7.7

7.8

Dirección / Diagnóstico y búsqueda de averías / Cambio del sensor de la servodirección

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

MANUAL DE SERVICIO Máquina:

A-Ergo

Manual núm.:

Edición 2005A

8 Sistema hidráulico Diseño y funcionamiento .............................................................................................. 8.3 Generalidades ..................................................................................................... 8.3 Elevación ........................................................................................................................ 8.3 Descenso ....................................................................................................................... 8.3

Válvula contra rotura de manguera ..................................................................... 8.4 Válvula de frenado de descenso ......................................................................... 8.4 Válvula de maniobras mecánica .......................................................................... 8.4 Generalidades ................................................................................................................ 8.4 Función de elevación ..................................................................................................... 8.4 Función de descenso ..................................................................................................... 8.4

Válvula proporcional eléctrica .............................................................................. 8.5 Generalidades ................................................................................................................ 8.5 Función de elevación ..................................................................................................... 8.5 Función de descenso ..................................................................................................... 8.5 Función de frenado de descenso ................................................................................... 8.5

Esquema hidráulico ............................................................................................. 8.5 Esquema hidráulica de válvula proporcional manual 104014 ........................................ 8.6 Esquema hidráulica de válvula proporcional eléctrica 104005 ...................................... 8.8 Esquema hidráulica ALL ............................................................................................. 8.10

Instrucciones de reparación ....................................................................................... 8.12 Sistema hidráulico ............................................................................................. 8.12 Reglas generales ......................................................................................................... 8.12 Instalación .................................................................................................................... 8.12 Conexiones .................................................................................................................. 8.13 Primer arranque ........................................................................................................... 8.13

Aceite hidráulico, cambio / vaciado ................................................................... 8.14 Propiedades del aceite hidráulico ................................................................................ 8.14 Equipo necesario .......................................................................................................... 8.14 Procedimiento .............................................................................................................. 8.15

Filtro de aire, cambio ......................................................................................... 8.16 Cartucho del filtro de aceite, cambio ................................................................. 8.17 Control del nivel de aceite hidráulico ................................................................. 8.18 Válvula de frenado de descenso ....................................................................... 8.19 Desmontaje y montaje .................................................................................................. 8.19

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

8.2

Válvula contra rotura de manguera ....................................................................8.21 Desmontaje y montaje .................................................................................................. 8.21

Válvula de maniobra ..........................................................................................8.23 Instrucciones generales al trabajar con la válvula de maniobra ................................... 8.23 Válvula proporcional manual, desmontaje y montaje ................................................... 8.24 Válvula de maniobras de accionamiento eléctrico, desmontaje y montaje .................. 8.26 Control de la velocidad de descenso ............................................................................ 8.28 Ajuste de la electroválvula del regulador ...................................................................... 8.28 Ajuste de la válvula de velocidad de descenso en la válvula electrohidráulica ............ 8.28 Ajuste de la presión de trabajo ..................................................................................... 8.29 Válvula de descenso de emergencia ............................................................................ 8.29

Motor de la bomba hidráulica .............................................................................8.30 Desmontaje del motor de la bomba hidráulica ............................................................. 8.30

Motor de la bomba hidráulica ALL .....................................................................8.31 ¿Cuándo hay que cambiar las escobillas? ................................................................... 8.31 Cambio de escobillas ................................................................................................... 8.31 Consejos para prolongar la vida de servicio del motor ................................................. 8.32

Cilindros de estabilización .................................................................................8.34 Desmontaje y montaje de cilindros de estabilización ................................................... 8.34 Desarmado y armado, juntas ....................................................................................... 8.34

Instrucciones para el montaje de acoplamientos de tubo ..................................8.35 Diagnóstico y búsqueda de averías ............................................................................8.38 Síntomas y soluciones .......................................................................................8.38

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

Sistema hidráulico / Diseño y funcionamiento / Generalidades

8.3

Edición 2005A

8 Sistema hidráulico Diseño y funcionamiento Generalidades Elevación El conductor maniobra una palanca de elevación o bien una palanca proporcional que actúa sobre un microrruptor que, a su vez, hace que se active el motor de elevación mediante un contactor. El motor acciona la bomba hidráulica incorporada que dirige el aceite a los cilindros elevadores. La palanca de elevación/eléctrica controla al mismo tiempo una válvula de maniobra que dirige el flujo de aceite al cilindro que ha de ejecutar el trabajo.

En la válvula de maniobra hay una válvula que limita la presión de aceite a un valor máximo. Cuando el cilindro se dirige a su posición final, se genera presión en el aceite.

Si se ha alcanzado la presión máxima del sistema, se abre una válvula limitadora que dirige el aceite desde la bomba de regreso al tanque. La presión de apertura de la válvula viene ajustada en fábrica, por lo que la máquina soporta la carga para la que ha sido diseñada.

Advertencia: La válvula limitadora de presión sólo ha de ser ajustada por personal autorizado y capacitado, ya que es un detalle de seguridad. Todos los trabajos con el sistema hidráulico han de realizarse con el sistema descomprimido y en un lugar limpio.

Descenso Cuando el movimiento de descenso se controla manualmente con la ayuda de una palanca, hay una válvula de frenado de descenso entre la válvula de maniobras y el cilindro que regula la velocidad de descenso impidiendo el regreso del aceite hidráulico.

En los casos en los que los movimientos de elevación y descenso se regulan con una válvula eléctrica, hay una válvula para el freno de descenso integrada a la válvula de maniobras eléctrica. Cuando se activa el movimiento de descenso, el aceite del cilindro es conducido a través de la válvula de maniobras de regreso al tanque al introducirse el cilindro debido al peso del carro de la horquilla.

En algunos cilindros hay además una válvula contra rotura de mangueras que protege contra accidentes en caso de salidas de aceite incontroladas.

SMA-Ergo_08_2005A.fm

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

8.4

Sistema hidráulico / Diseño y funcionamiento / Válvula contra rotura de manguera

Válvula contra rotura de manguera Estas válvulas tienen la tarea de impedir la caída de la horquilla en forma incontrolada si, por ejemplo, se rompiera una manguera hidráulica; la válvula se halla en la mayor parte de cilindros estabilizadores y de elevación. Se ubica por dentro del niple que está acoplado para el suministro de aceite hidráulico. En el cilindro de elevación libre hay una válvula de frenado de descenso.

Válvula de frenado de descenso Esta válvula regula la velocidad de descenso y está montada en una caja ubicada en la parte inferior del mástil. Regula la velocidad de descenso de los cilindros (TV, TFV, DTFV). En el fondo del cilindro de elevación libre hay una válvula de frenado de descenso (Cil. T).

La válvula está ajustada en fábrica pero también puede ajustarse posteriormente.

Controlar la velocidad de descenso y la tabla 8.2 antes de proceder a un ajuste o reparación.

En las carretillas provistas con válvula de maniobras eléctrica no hay la válvula externa para freno de descenso, sino que está integrada como una función en la válvula de maniobras, ver "Válvula proporcional eléctrica" en página 8.5, en este caso ha de haber una válvula contra rotura de mangueras.

Válvula de maniobras mecánica Generalidades La válvula de maniobras dirige los movimientos de elevación y descenso de la carretilla.

Las velocidades de la elevación y descenso son proporcionales al recorrido de la palanca de maniobras.

Función de elevación La bomba genera una presión hacia los cilindros elevadores a través de la válvula de maniobras abierta. Si los cilindros se ven impedidos, si están demasiados cargados o si se ha averiado la válvula de maniobras de manera que no se abre, el aceite regresa al tanque a través de la válvula limitadora de presión.

Función de descenso La válvula de maniobra se abre para dar paso el aceite proveniente de los cilindros elevadores. Cuando el carro de la horquilla empuja al cilindro elevador hacia abajo, el caudal de aceite pasa a través de la válvula de frenado que regula la velocidad de descenso, ver la tabla "Ajuste de la válvula de frenado de descenso" en página 8.20.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema hidráulico / Diseño y funcionamiento / Válvula proporcional eléctrica

8.5

Válvula proporcional eléctrica Generalidades La válvula de maniobras dirige los movimientos de elevación y descenso de la carretilla.

Las velocidades de la elevación y descenso son proporcionales al recorrido de la palanca de maniobras.

Función de elevación La bomba proporciona una presión a la válvula de dirección que, a su vez, cierra completamente la cuna de presión. La presión también hace que se abra la válvula de retención para proseguir después a través de la válvula proporcional abierta hasta los cilindros elevadores. Si los cilindros se ven impedidos, si están demasiados cargados o si se ha averiado la válvula proporcional de manera que no se abre, el aceite regresa al tanque a través de la válvula limitadora de presión.

Función de descenso La válvula de maniobra se abre para dar paso el aceite proveniente de los cilindros elevadores. Cuando la válvula de retención está cerrada, el único camino de salida para el aceite es la cuna de presión. El flujo de aceite a través de ésta está dirigido a su vez por la diferencia de presiones sobre el venturi de medición en la válvula proporcional, ya que la válvula de dirección no recibe presión desde la bomba.

Función de frenado de descenso La cuna de presión es el corazón de la válvula de maniobras eléctrica.

Atención: La cuna de presión está ajustada en fábrica y NUNCA ha de tocarse.

El venturi de medición en la válvula proporcional tiene una limitación de carrera que puede ajustarse desde afuera. La limitación de carrera determina la velocidad de descenso máxima.

En el descenso la cuna de presión mantiene una caída de presión constante sobre el venturi de medición en la válvula proporcional. Esto hace que la velocidad de descenso sea constante independientemente de la carga, por cuya razón no son necesarias las válvulas exteriores para el frenado del descenso.

Esquema hidráulico Tabla 8.1 Lista de esquemas hidráulicos para A-Ergo Descripción

Página

Esquema hidráulica de válvula proporcional manual 104014

8.6

Esquema hidráulica de válvula proporcional eléctrica 104005

8.8

Esquema hidráulica ALL

8.10

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

8.6

Sistema hidráulico / Diseño y funcionamiento / Esquema hidráulico

Esquema hidráulica de válvula proporcional manual 104014

Liftcylinders

Stabilizers Hose-break valve

Flowdivider Y2

Y4/Y6

Y3/Y5

Valve Plate

B

P

T

A

B

Low. Speed Regulat

1 0

P

Valve Housing

0 2

1 0

T

2

Motor Hydraulic Pump

M

Oilfilter

Tank

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema hidráulico / Diseño y funcionamiento / Esquema hidráulico

Stabilizers

Y3/Y5

Straddle Lift

Valve Plate

B

T B Valve Housing T

Oilfilter

Tank

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

8.7

8.8

Sistema hidráulico / Diseño y funcionamiento / Esquema hidráulico

Esquema hidráulica de válvula proporcional eléctrica 104005

Liftcylinders Stabilizers

Strad

Hose-break valve

Flowdivider Z

A 1,5

B

A1 B1 Valve

3

M1

1 Valve Plate

M3

M2

M4

2 DV1

MP P

Motor Hydraulic Pump

M

T

Oilfilter

Tank

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

M5

M6

Ele

M1 = Y2 M2 = Y1 M3 = Y3 M4 = Y4 M5 = Y5 M6 = Y6

Sistema hidráulico / Diseño y funcionamiento / Esquema hidráulico

Liftcylinders Stabilizers

Straddle Lift

Hose-break valve

A 1,5

B

A1 B1 Valve

3

M3

2 DV1

M4

M5

M6

Electrical contact

M1 = Y2 M2 = Y1 M3 = Y3 M4 = Y4 M5 = Y5 M6 = Y6

-

Lower stop Proportional liftlower Stabilisers down or straddle lift down Stabilisers up or straddle lift up Straddle legs up Straddle legs down

Oilfilter

Tank

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

8.9

8.10

Sistema hidráulico / Diseño y funcionamiento / Esquema hidráulico

Esquema hidráulica ALL

Lifting/Lowering

2 M

3

1

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema hidráulico / Diseño y funcionamiento / Esquema hidráulico

A

M

M

1

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

8.11

8.12

Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Sistema hidráulico

Instrucciones de reparación Sistema hidráulico Reglas generales Atención: Para la fiabilidad y vida de servicio del sistema hidráulico es de la máxima importancia que todas las intervenciones que se hagan en el mismo se observe una buena limpieza. Hay que tener en cuenta lo siguiente: •

No han de entrar en los componentes partículas de suciedad.

•

No hay que utilizar trapos que desprendan fibras o partículas.

•

Utilizar únicamente herramientas limpias.

•

Antes de instalarlos limpiar bien el tanque, tubos y mangueras.

•

Los tubos soldados o doblados en caliente tienen que decaparse y lavarse antes de montarlos.

•

El tanque de aceite ha de estar cerrado y provisto con un eficaz filtro de aire para impedir que se ensucie el sistema hidráulico.

•

No se permiten selladores de lino, masilla, cinta para roscas, etc.

•

Tener en cuenta los datos de funcionamiento prescritos.

•

No sobrepasar la presión permitida ni los volúmenes.

•

No sobrepasar los límites de temperatura prescritos.

•

Tener en cuenta la tensión eléctrica y el consumo de corriente indicados.

Nota: Todos los trabajos con el sistema hidráulico han de realizarse con el sistema descomprimido y en un lugar limpio.

Instalación A fin de impedir corrosión y suciedad en el sistema hidráulico, todos sus componentes han de proveerse con tapones de plástico en las conexiones antes de ser entregados. Estos no han de quitarse hasta el mismo momento en que han de instalarse en la máquina. Los tornillos de fijación y las conexiones han de corresponder a los indicados en los dibujos.

Los tornillos de fijación no han de apretarse a mayor par que el indicado en el dibujo. Si no aparece esta información el par de apriete no ha de sobrepasar el que se indica bajo la solapa 1.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Sistema hidráulico

8.13

Conexiones Las conexiones han de montarse según los pares de apriete prescritos en la solapa 1.

Recomendamos acoplamientos con retenes elásticos. Para las válvulas de maniobra estos acoplamientos son imprescindibles. Los acoplamientos de anillos no tienen suficiente estanqueidad a los bajos pares a los que suelen apretarse las válvulas proporcionales.

Acoplar tubos y mangueras en conformidad con los esquemas hidráulicos. Observar las denominaciones de las conexiones. No aplicar excesos de fuerza, evitar someter a tensiones tubos y otros elementos.

Primer arranque Controlar que todo se haya conectado en conformidad con el esquema hidráulico. Ajustar las válvulas limitadoras a presión muy baja si no están precintadas. Arrancar por primera vez con presión y volúmenes bajos.

Probar el funcionamiento y estanqueidad del sistema. Limpiar el sistema dejando pasar el aceite por el filtro durante algún tiempo sin cargar el sistema (cambiar el patrón filtrante según los intervalos recomendados). Controlar el nivel de aceite. Incrementar lentamente la presión y los caudales hasta los valores que se han prescrito. Si lo hay, controlar continuamente los equipos de medición. Observar el nivel acústico, los ruidos son señal de averías. Probar, a diferentes cargas, que los componentes están correctamente montados y que el sistema es estanco.

En caso de devolver el equipo al fabricante, proteger las superficies pulidas contra daños y suciedad cubriéndolo con lienzos de plástico y cartón. Montar tapones de plástico en todas los orificios. Enviar el componente completo, no despiezado.

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8.14

Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Aceite hidráulico, cambio / vaciado

Aceite hidráulico, cambio / vaciado Propiedades del aceite hidráulico Los aceites hidráulicos que se recomiendan en este manual, solapa 1, tienen unas cualidades que garantizan una larga vida de servicio y un funcionamiento correcto, y han de ser los aceites que se recomiendan para la carretilla. El aceite hidráulico que se utiliza en las carretillas NISSAN ha de satisfacer las exigencias de calidad de NISSAN: •

Funcionamiento uniforme y sin sacudidas, y sin oscilaciones de relajación.

•

Larga vida de servicio.

•

Elevado índice de viscosidad con amplia gama de temperaturas de uso.

•

Buenas cualidades a bajas temperaturas.

•

Elevado grado de filtrabilidad.

•

Buena capacidad de separación entre aire y agua.

•

Buena protección contra desgaste.

•

Buena estabilidad de oxidación.

•

Mínima formación de espuma.

•

Protegen contra óxido y corrosión.

•

Buena capacidad de adherencia.

Equipo necesario •

Aceite nuevo o equipo de filtrado para el aceite viejo.

•

Un recipiente para recoger el aceite.

•

Un tornillo de banco y tapón para la tubería de aspiración.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Aceite hidráulico, cambio / vaciado

8.15

Procedimiento 1.

Descender la horquilla y desacoplar el manguito de conexión de la batería.

2.

Levantar el panel del volante y descender la tapa del cuerpo de la máquina.

3.

Averiguar la cantidad de aceite necesaria controlando el nivel (el nivel es distinto entre las diferentes variantes de carretilla).

4.

Colocar el cárter en el suelo detrás de la carretilla.

5.

Comprimir el tubo de aspiración entre la bomba y el tanque, desmontar la manguera de aspiración de la bomba, introducirla en el cárter y quitar la abrazadera para dejar salir el aceite.

Atención: Asegurarse de que el aceite no rebose por sobre el cárter. El aceite ha de ser tratado y reciclado en conformidad con la normativa vigente en cada país. ¡Siempre que se cambia el aceite hay que cambiar el filtro!

6.

Volver a montar el tubo de aspiración y poner aceite nuevo a través del filtro hidráulico hasta el mismo nivel que antes. Si ha habido fugas, hay que poner más aceite que el del nivel anterior. Para asegurarse de que el nivel es el correcto en este caso, deberán llevarse todos los cilindros a las posiciones finales y controlar que la bomba no aspira aire.

7.

Introducir los cilindros y controlar que no rebosa el tanque de aceite.

Nota: Al reponer aceite hidráulico hay que filtrarlo haciéndolo pasar a través del filtro.

8.

Secar eventuales derrames de aceite, cerrar la tapa del cuerpo de la máquina y descender el panel del volante.

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8.16

Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Filtro de aire, cambio

Filtro de aire, cambio El filtro de aire está colocado a un lado de la tapa del tanque hidráulico.

08_008_A-ERGO_luftFilt.eps Figura 8.1 Filtro de aire en el tanque hidráulico

1.

Desenroscar la tapa del cuerpo del filtro.

2.

Quitar el filtro.

3.

Limpiar el cuerpo del filtro con un trapo que no deje fibras.

4.

Montar un filtro nuevo y enroscar la tapa.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Cartucho del filtro de aceite, cambio

8.17

Cartucho del filtro de aceite, cambio 1.

Descender la horquilla y desacoplar el manguito de conexión de la batería.

2.

Abrir la tapa del cuerpo de la máquina.

3.

Quitar la tapa que hay encima del tanque de aceite hidráulico.

08_008_A-ERGO_OljeFilt.eps

Figura 8.2 Filtro de aceite

4.

Extraer el cartucho del filtro, esperar un poco hasta que el aceite se haya escurrido y sacar después el cartucho.

5.

Desmontar el filtro de la barra.

6.

Limpiar el imán que hay en la barra, cuya misión es captar limaduras metálicas.

7.

Montar un filtro nuevo.

8.

Volver a colocar el cartucho en el tanque, montar un anillo tórico nuevo y enroscar la tapa.

9.

Cerrar la tapa de la máquina.

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8.18

Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Control del nivel de aceite hidráulico

Control del nivel de aceite hidráulico 1.

Elevar con cuidado el carro de la horquilla hasta su posición más alta.

2.

Controlar que la bomba hidráulica no aspira aire, esto se sabe porque la función que se maniobra lo hace a sacudidas o bien que se oyen chirridos anormales.

3.

Si la bomba aspira aire, descender todas las funciones hidráulicas a la posición más baja, abrir la tapa de la carcasa de la máquina y controlar el nivel de aceite en el tanque hidráulico.

4.

Poner el aceite hidráulico de la calidad recomendada en el apartado "Propiedades del aceite hidráulico" en página 8.14, hasta que suba algunos centímetros el nivel; efectuar después la "prueba de elevación" y volver a controlar.

5.

Realizar este procedimiento hasta obtener un funcionamiento normal.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Válvula de frenado de descenso

8.19

Válvula de frenado de descenso Desmontaje y montaje 1.

Levantar la horquilla de manera que el mástil interior se levante unos 30 cm. Poner un calce debajo del mástil interior y descenderlo con cuidado para que el mástil descanse sobre el calce. Seguir el descenso hasta que se haya descomprimido el sistema.

2.

Desacoplar y extraer la batería a fin de obtener mayor accesibilidad.

3.

Poner papel protector debajo de la carretilla, desacoplar la manguera de la caja de la válvula, pos. 1, y obturarla.

4.

Desenroscar la válvula del frenado descenso, pos. 2, y obturar la caja de la válvula, pos. 1.

5.

En caso de sospechar avería en la válvula puede controlarse ésta midiéndola.

Existen dimensiones específicas de la longitud del resorte en función del cilindro que protege. Véanse los valores de ajuste en la tabla 8.2.

6.

Ajustar la válvula o sustituirla por otra nueva y montar ésta en la caja.

7.

Montar la manguera, volver a introducir la batería.

1

2 08_001_A-Ergo_sänkbromsvent1.eps

Figura 8.3 Válvula de frenado de descenso

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

8.20

Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Válvula de frenado de descenso

8.

Hacer una prueba.

06_009_A-Ergo_ HydrAnsl.eps

Figura 8.4 Ubicación de la válvula de frenado de descenso

Tabla 8.2 Ajuste de la válvula de frenado de descenso Tipo de máquina

Marcas

s mm

v s/m

Q L/min

A Patas de apoyo elevables SB09C/3402

7,5

9,6

10

A 160 T

SB25C/3342

13,5

1,8

37

A 160 TV

SB25C/3342

13,5

1,8

37

A 160 TFV

SB27C3345

16

1,8

45

A 160 DTFV

SB25C3342

13,5

1,8

37

A TF/200 TFV

SB27C/3345

16

2,0

45

A TF/200 DTFV

SB27C/3345

16

2,0

45

SM 170.1

S

Figura 8.5 Corte de una válvula de frenado de descenso

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Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Válvula contra rotura de manguera

Válvula contra rotura de manguera Desmontaje y montaje 1.

Descender la horquilla y descomprimir la presión del sistema hidráulico.

2.

Poner papel protector debajo del cilindro que se va a reparar.

3.

Desmontar el tubo o la manguera que se dirige al cilindro y obturarla.

4.

Desmontar el niple que hay en el cilindro.

5.

Desenroscar la válvula contra rotura de manguera, pos. 1, fig. 8.6, que está enroscada en el cilindro.

1

Slangbrottsvent.eps

Figura 8.6 Válvula contra rotura de manguera

6.

Si se sospecha avería, controlar la longitud del resorte según la tabla u hoja de datos. Ajustar o montar una válvula nueva.

7.

Montar el niple, acoplar los tubos y limpiar.

8.

Hacer una prueba, ver los valores de ajuste para la válvula contra rotura de mangueras en la tabla 8.3.

SM210-1

Figura 8.7 Corte de una válvula contra la rotura de mangueras

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

8.21

8.22

Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Válvula contra rotura de manguera

Tabla 8.3 Valores de ajuste para la válvula contra rotura de mangueras Tipo de máquina

Marcas

s mm

Q L/min

A 160 T (Válvula proporcional eléctrica)

LB3C/3791

2,4

80

A 160 TV

LB3C/9175

1,2

50

A 160/200/TF TFV Elevación libre

LB3C/3791

2,4

80

A 160/200/TF TFV Carrera final

LB3C/9185

1,2

50

A 160/200/TF DTFV Elevación libre

LB4C/3694

2,0

125

A 160/200/TF DTFV Carrera final

LB3C/3691

2,0

67

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Válvula de maniobra

8.23

Válvula de maniobra Instrucciones generales al trabajar con la válvula de maniobra 1.

2.

Limpieza •

No han de entrar en los componentes partículas de suciedad.

•

No hay que utilizar trapos que desprendan fibras o partículas.

•

Utilizar únicamente herramientas limpias.

•

Antes de instalarlos limpiar bien el tanque, tubos y mangueras.

•

Los tubos soldados o doblados en caliente tienen que decaparse y lavarse antes de montarlos.

•

El tanque de aceite ha de estar cerrado y provisto con un eficaz filtro de aire para impedir que se ensucie el sistema hidráulico.

Selladores •

3.

No se permiten selladores de lino, masilla, cinta para roscas, etc.

Datos de funcionamiento •

No sobrepasar la presión permitida ni los volúmenes.

•

No sobrepasar los límites de temperatura prescritos.

•

Tener en cuenta la tensión eléctrica y el consumo de corriente indicados.

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8.24

Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Válvula de maniobra

Válvula proporcional manual, desmontaje y montaje 1.

Descender la horquilla y descomprimir la presión del sistema hidráulico.

2.

Levantar el reposabrazos para dejar accesible la válvula. Véase bajo la solapa 4 lo referente al desmontaje del reposabrazos.

08_007_SM_A-ERGO_PlacManVent.eps

Figura 8.8 Ubicación de la válvula proporcional manual

3.

Poner papel protector debajo de la válvula y desacoplar del microrruptor o los microrruptores los cables eléctricos.

4.

Desacoplar todas las tuberías de aceite que están acopladas a la válvula y obturarlas.

5.

Aflojar la válvula de la carretilla y extraerla de ésta.

6.

Al hacer el montaje, poner primero la válvula en la carretilla pero no apretarla hasta que estén acopladas todas las tuberías de aceite. Apretar la válvula y después las tuberías de aceite.

7.

Ajustar la válvula limitadora de presión al peso al que está homologada según letrero de identificación de la máquina.

8.

Precintar el ajuste.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Válvula de maniobra

PropVentMan.eps

Figura 8.9 Válvula regulada por palanca manual

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

8.25

8.26

Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Válvula de maniobra

Válvula de maniobras de accionamiento eléctrico, desmontaje y montaje 1.

Descender la horquilla y descomprimir la presión del sistema hidráulico.

2.

Cerrar la cerradura eléctrica.

3.

Abrir la tapa de la máquina y levantar el apoyo de mano para dejar accesible la válvula.

08_010_A-ERGO_PlacElPropV.eps

Figura 8.10 Ubicación de la válvula proporcional eléctrica

Par de apriete:

4.

Poner papel protector debajo de la válvula y desacoplar del microrruptor o los microrruptores los cables eléctricos.

5.

Desacoplar todas las tuberías de aceite que están acopladas a la válvula y obturarlas.

6.

Aflojar la válvula de la carretilla y extraerla de ésta.

7.

Al hacer el montaje, poner primero la válvula en la carretilla pero no apretarla hasta que estén acopladas todas las tuberías de aceite. Apretar la válvula y después las tuberías de aceite, máx. 60 Nm.

8.

Ajustar la válvula limitadora de presión al peso al que está homologada según letrero de identificación de la máquina.

60 Nm.

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Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Válvula de maniobra

9.

Precintar el ajuste.

1 3

2

ElPropVent.eps

Figura 8.11 Válvula proporcional de accionamiento eléctrico

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

8.27

8.28

Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Válvula de maniobra

Control de la velocidad de descenso La velocidad de descenso del carro de la horquilla se controla llevando en la horquilla la carga que está indicada en el letrero de identificación de la carretilla.

Controlar la velocidad de descenso real con los valores indicados en la tabla de más abajo.

Atención: Según la norma EN 1726 la carga no ha de descender con mayor rapidez que 0,6m/s.

Tabla 8.4 Tipo de mástil

Velocidad de descenso m/s

A 160

máx. 0,6

A 200/TF

máx. 0,5

Si no se obtiene la velocidad de descenso correcta hay que controlar en primer lugar la señal eléctrica procedente de la unidad de mando y dirigida a las electroválvulas, según "Ajuste de la electroválvula del regulador" en página 8.28.

A continuación ajustar la válvula hidráulica según "Ajuste de la válvula de velocidad de descenso en la válvula electrohidráulica" en página 8.28.

Ajuste de la electroválvula del regulador Ver la solapa 10.

Ajuste de la válvula de velocidad de descenso en la válvula electrohidráulica En primer lugar hay que controlar siempre los ajustes de la unidad de mando antes de efectuar un eventual ajuste hidráulico.

Ver la solapa 10.

Si no se obtiene la velocidad de descenso correcta (ver "Control de la velocidad de descenso" en página 8.28) ajustar la válvula de velocidad de descenso que está montada

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Válvula de maniobra

8.29

en la válvula hidráulica, ver pos. 1, fig. 8.12 hasta obtener la velocidad de descenso correcta.

1 3

2

ElPropVent.eps

Figura 8.12 Válvula proporcional de accionamiento eléctrico

Ajuste de la presión de trabajo 1.

Colocar la carga máxima de la carretilla en la horquilla (está indicada en el letrero de identificación de la carretilla).

2.

Desenroscar el tornillo de ajuste (2) dos vueltas hacia la izquierda.

3.

Al mismo tiempo que se activa la función elevadora del carro de la horquilla enroscar el tornillo de ajuste hasta que el carro de la horquilla empieza a levantarse del suelo; enroscar a continuación el tornillo 1/4 de vuelta más y asegurarlo.

4.

Finalmente, realizar varios movimientos de elevación para asegurarse de que es suficiente la capacidad elevadora.

5.

¡Precintar!

Válvula de descenso de emergencia La válvula de descenso de emergencia se utiliza para descender la horquilla en caso de corte de corriente.

Advertencia: Antes de abrir la válvula de descenso de emergencia asegurarse de que la horquilla puede descenderse libremente.

1.

Abrir la válvula de descenso de emergencia (3), fig. 8.12, con una llave hexagonal de 2,5 mm.

2.

Apretar la válvula de descenso de emergencia cuando está descendida la horquilla.

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8.30

Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Motor de la bomba hidráulica

Motor de la bomba hidráulica Desmontaje del motor de la bomba hidráulica 1.

Levantar la horquilla hasta la posición más alta para reducir el nivel de aceite hidráulico en el tanque y de esta manera reducir fugas de aceite por el eje de la bomba al quitar el motor.

Advertencia: No trabajar debajo de la horquilla.

2.

Desconectar la batería.

3.

Abrir la tapa de la máquina y desmontar los cables del motor hidráulico.

4.

Aflojar los pernos que fijan la bomba al motor hidráulico.

5.

Aflojar y quitar los pernos que sujetan la abrazadera alrededor del motor hidráulico.

6.

Desmontar los pernos de fijación aflojados y desmontar la bomba del motor hidráulico; quitar el motor.

Atención: Controlar que la pieza de acoplamiento está orientada en el sentido correcto y que los muñones de los ejes de la bomba y el motor se hallan formando un ángulo de 90° entre sí.

Dem HydPump.eps

Figura 8.13

Motor de la bomba hidráulica

Hacer el montaje en el orden inverso.

Atención: ¡Engrasar el muñón del eje de la bomba antes del montaje!

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Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Motor de la bomba hidráulica ALL

8.31

Motor de la bomba hidráulica ALL Si se modifican las prestaciones del motor hay que examinarlo por dentro. Una de las causas de avería más corrientes son las escobillas del motor.

Las escobillas pueden desgastarse o adherirse a sus elementos portadores. En ambos casos es insuficiente el contacto entre las escobillas y el colector, lo que puede averiar gravemente la superficie de éste.

¿Cuándo hay que cambiar las escobillas?

•

Si una escobilla no puede moverse libremente en su elemento portante. Para controlar esto hay que desmontar la portaescobillas de su soporte. La fuerza del resorte deberá entonces poder expulsar la escobilla del elemento portante todo lo que permita el cable.

•

Si la escobilla se acerca al final de su longitud útil. La longitud de las escobillas nunca ha de ser inferior a 10 mm (una escobilla nueva tiene una longitud de 17 mm). Como esto es difícil de medir hay una manera alternativa. Medir la diferencia entre el cable y la ranura del portaescobillas. La diferencia ha de ser como mínimo de 1 mm. Incluso si la diferencia fuera un poco mayor se recomienda el cambio de las escobillas, ya que su longitud útil restante puede ser inferior al tiempo que transcurra hasta la inspección siguiente.

Cambio de escobillas Las escobillas no pueden cambiarse, pues forman parte de un kit que consta de escobillas, portaescobillas y resortes. Estas piezas pueden instalarse según las instrucciones siguientes.

1

3 5 2 4

Figura 8.14

1.

Desconectar los cables de los bornes del motor (pos. 1, figura 8.14).

2.

Quitar los pernos de la tapa posterior del motor (pos. 2, figura 8.14).

3.

Extraer el motor de la carretilla.

4.

Colocar el motor sobre el extremo de propulsión.

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8.32

Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Motor de la bomba hidráulica ALL

5.

Quitar las tuercas de los bornes, (pos. 3, figura 8.14). Si el motor tiene cable de retorno de masa también hay que desconectar la conexión de masa de la tapa posterior, (pos. 4, figura 8.14).

6.

Desmontar la tapa posterior (pos. 5, figura 8.14). Asegurarse de que los bornes permanecen en sus posiciones.

A

B 1 C

2 Figura 8.15

7.

Desacoplar las cuatro escobillas aflojando los tornillos, pos. 1, fig. 8.15 - A. Apretar después cada juego de escobillas contra el colector - B, fig. 8.15. Quitar el kit de la escobilla del soporte - C. El kit viejo se sustituye por uno nuevo procediendo a la manera inversa. Se recomienda cambiar cada escobilla individualmente a fin de evitar confusiones. Cerciorarse de que cada kit de escobilla se sustituye con la pieza correcta, es decir, una cuyo cable esté en el lado correcto. (¡El kit de servicio consta de dos kits de escobillas adaptados entre sí!)

8.

Apretar el tornillo, pos. 1, fig. 8.15, a unos 1,3-1,8 Nm.

9.

Volver a poner los bornes en las ranuras de la tapa posterior y volver a montar al motor. Controlar que hay una arandela entre el rotor y el extremo (pos. 2, figura 8.15) y que la fijación se mantiene en su sitio con un diente y una ranura en la envoltura de la tapa o extremo correspondiente.

10. Montar los pernos atravesantes y volver a colocar el motor en la carretilla. Apretar los pernos a unos 4,8-6,8 Nm. 11. Apretar las tuercas de los bornes a 10-14 Nm (pos. 3, figura 8.14).

12. Volver a montar los cables en los bornes del motor.

Consejos para prolongar la vida de servicio del motor •

El desgaste rápido de las escobillas y colector se debe a menudo al aceite. Éste o la grasa son quemados por las chispas que se forman junto a las escobillas, y dejan un MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Motor de la bomba hidráulica ALL

8.33

rastro de ceniza abrasiva. Si se detectan aceite o grasa en el motor es necesario averiguar la causa y eliminarla inmediatamente.

•

Nunca sobrecargar el motor. Las escobillas que se han sobrecalentado fuertemente se dilatan irreversiblemente y pueden atascarse en los portaescobillas.

•

La vida de servicio de las escobillas no sólo depende de la carga, sino también del desgaste del colector. Éste ha de tener una superficie plana, lisa y de color grisnegro. Un colector desgastado ha de mecanizarse (¡nunca utilizar papel de estraza, muelas o limas!) a una finura de superficie de Ra=0,8-1,8µm y a un sobresaliente máximo de 0,03mm (con el rotor descansando en los alojamientos de los cojinetes). Para mejorar la vida de servicio del colector es preferible mecanizarlo un poco y a menudo que hacerlo raramente y mucho. El diámetro mínimo del colector no ha de ser inferior a 40,8 mm.

•

Inmediatamente después del cambio de escobillas el motor no ha de someterse a plena carga.

•

Observar si hay señales de sobrecalentamiento en los arrollamientos, aislamiento con manchas oscuras, quebadrizo o quemado y daños en las soldaduras del colector. Si el motor tiene estos daños no puede ya prestar servicio.

•

Si es posible, quitar el polvo y la suciedad del interior del motor utilizando aire comprimido.

•

Un colector sucio ha de limpiarse siempre con un trapo limpio humedecido con gasolina (no utilizar trapos de algodón pues estos dejan fibras tras de sí), y secarse minuciosamente con aire comprimido.

•

Si el casquillo de los cojinetes aparece seco (es decir, si se ve mucho aceite en la arandela del rotor o en la fijación de las escobillas) lubricarlo con un poco de grasa para cojinetes.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

8.34

Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Cilindros de estabilización

Cilindros de estabilización Los cilindros de estabilización tienen en el extremo superior una fijación elástica cuya misión es compensar pequeñas irregularidades en el suelo.

06_004_A-Ergo_SidoStabHst dB.eps

Figura 8.16 Cilindro de estabilización

Desmontaje y montaje de cilindros de estabilización 1.

Extender los estabilizadores.

2.

Quitar el pasador de la fijación superior. Agarrar primero el cilindro con una mano y tirar después del perno HCB. Esto debido al pretensado del paquete del resorte.

3.

Elevar algo los estabilizadores para descomprimir el paquete de resorte.

4.

Extraer el manguito de conexión de la batería.

5.

Desmontar las mangueras y obturarlas.

6.

Desmontar el tornillo inferior que atraviesa el extremo del vástago.

Desarmado y armado, juntas 1.

Desenroscar la guía del vástago y extraer éste del cilindro.

2.

Fijar el vástago en un tornillo de banco por el extremo que normalmente se halla en la pata de apoyo, utilizar zapatas protectoras en el tornillo de banco.

3.

Aflojar la tuerca y quitar el portajuntas con los retenes de pistón.

Atención: Antes del montaje hay que lubricar todos los retenes con aceite hidráulico.

El paquete de resorte ha de estar engrasado.

4.

Hacer el armado en el orden inverso.

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Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Instrucciones para el montaje de acoplamientos

Instrucciones para el montaje de acoplamientos de tubo Para obtener uniones seguras y estancas al montar acoplamientos de tubo en el sistema hidráulico, han de tenerse en cuenta los puntos siguientes: 1.

Los tubos han de cortarse perpendicularmente con la ayuda del cortador (ver figs.

8.17 y 8.18) quitando después las rebabas interiores y exteriores y limpiando bien después.

Atención: Si se utilizan cortatubos, los extremos de los tubos quedan inclinados y con una fuerte formación de rebabas interiores y exteriores. Por esta razón es importante que los extremos se hagan planos y se eliminen las rebabas tanto interiores como exteriores.

hydraulror 1.eps

!

Figura 8.17 ¡Corte perpendicular!

hydraulror 2.eps

Figura 8.18 Cortatubos

2.

Aceitar la rosca y el anillo de acoplamiento (no grasa). Poner la tuerca y el anillo sobre el extremo del tubo según la figura. Si no es posible introducir el anillo de acoplamiento en el extremo del tubo, en ningún caso deberá dilatarse. En su lugar, limar el extremo del tubo.

3.

Los tubos de pequeñas dimensiones pueden montarse directamente en el acoplamiento que está acoplado a una parte de la máquina. Enroscar la tuerca con la mano hasta que haga contacto con el anillo, presionar el tubo contra el tope del cono del acoplamiento y apretar la tuerca 3/4 de vuelta.

Atención: El tubo no ha de acompañar al movimiento de giro.

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8.36

Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Instrucciones para el montaje de acoplamientos

4.

Ahora el anillo de acoplamiento habrá agarrado el tubo y ya no será necesario presionarlo más contra el tope. El montaje final se hace dando 3/4 de vuelta más a la tuerca. Con una marca en la tuerca se facilita el apriete al par prescrito, ver figura 8.19.

Figura 8.19 Marcando la tuerca se facilita el apriete prescrito

5.

Dimensiones y acoplamientos de tubo más grandes en tuberías libres se montan preferentemente sujetando el cuerpo del acoplamiento en un tornillo de banco. La longitud de la llave en U ha de ser de 15 veces el ancho de llave de la tuerca (puede prolongarse con un trozo de tubo). Por lo demás, el montaje se hace de la misma manera que se ha descrito en el punto 3.

Si hay que montar varios acoplamientos del mismo tipo, observar entonces que cada extremo de tubo desemboque en el mismo cono de acoplamiento al que se había premontado anteriormente.

El montaje final se facilita si de vez en cuanto se afloja la tuerca y se aplica aceite entre las superficies de fricción.

6.

Después del montaje, quitar la tuerca ciega y controlar que el anillo de acoplamiento ha presionado hacia arriba un borde visible en el espacio que hay delante, ver figura 8.20. Si no es este el caso, hacer un pequeño apriete más. No

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Sistema hidráulico / Instrucciones de reparación / Instrucciones para el montaje de acoplamientos

tiene importancia si el anillo de acoplamiento puede seguir girando.

!

hydraulror 5.eps Figura 8.20 Borde visible formado después del apriete

Después de haberse formado un borde visible, montar la tuerca sin prolongación de la llave anular en U y sin demasiada fuerza.

Atención: Volver a montar: Después de haberse formado un borde visible, montar la tuerca sin prolongación de la llave anular en U y sin demasiada fuerza.

7.

Si hay que doblar el tubo después de una acoplamiento, el extremo recto del tubo ha de tener una longitud de como mínimo 2 alturas de tuerca, H. Los tubos largos y que soportan esfuerzos duros han de proveerse con abrazaderas de tubo.

0 0

hydraulror 6.eps

Figura 8.21 Longitud de tubo recta entre la curva y el acoplamiento

8.

El montaje final ha de hacerse con como mínimo una vuelta de la tuerca a partir del punto en el que ésta ya no puede apretarse con la mano.

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8.38

Sistema hidráulico / Diagnóstico y búsqueda de averías / Síntomas y soluciones

Diagnóstico y búsqueda de averías Síntomas y soluciones En la tabla que sigue se han consignado varios síntomas de avería indicando la causa probable y las medidas de reparación. Es posible, pues, que aparezcan otras averías que las que se indican aquí.

Tabla 8.5 Síntoma

Avería probable

Solución

El motor elevador funciona pero el carro de la horquilla no se levanta.

La válvula de descenso se ha atascado y permanece abierta.

1. Cerrar la válvula.

El motor elevador funciona pero el carro de la horquilla no se levanta muy despacio.

Máquina sobrecargada.

Quitar carga.

Está averiada la válvula de rebose.

Ajustar la válvula al peso homologado.

Objeto extraño obturando parcialmente mangueras, tubos hidráulicos o válvulas.

Despiezar y limpiar.

Manguera hidráulica comprimida.

Eliminar la causa de la compresión.

El motor elevador chirría inmediatamente antes de que el carro de la horquilla llegue al tope superior.

El nivel de aceite en el tanque hidráulico es demasiado bajo.

1. Añadir aceite hidráulico.

Cuando el tanque está casi lleno, probar con 0,1 litros a la vez para evitar el rebose.

No se puede descender el carro de la horquilla.

La válvula no se abre para retorno a causa de objetos en el sistema.

Desarmar la válvula y limpiarla.

La válvula contra rotura de mangueras está cerrada debido a que la velocidad de descenso es excesiva.

Limitar la velocidad de descenso.

La válvula contra la rotura de mangueras está cerrada debido a que está defectuoso el resorte de la válvula.

Cambiar la válvula contra rotura de manguera.

2. Ajustar o quitar eventual suciedad en la válvula.

2. Averiguar la causa del bajo nivel de aceite y solucionarla.

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Sistema hidráulico / Diagnóstico y búsqueda de averías / Síntomas y soluciones

Tabla 8.5 Síntoma

Avería probable

El carro de la horquilla desciende demasiado lentamente.

La válvula de descenso o la válvula de frenado de descenso está sucia o averiada.

Solución 1. Hacer funcionar el motor elevador durante como máximo 1 minuto para comprobar si desaparece eventual suciedad.

2. Si no, desmontar la válvula y limpiarla, alternativamente, cambiar las piezas defectuosas.

El filtro de aceite está obturado y sucio.

Cambiar el filtro.

El carro de la horquilla baja con demasiada rapidez.

La válvula de frenado de descenso está averiada.

Cambiar la válvula de frenado de descenso.

La válvula de frenado de descenso está mal ajustada.

Ajustar la válvula de frenado de descenso.

Sale aceite hidráulico por el filtro de aire.

Nivel de aceite demasiado grande.

Reducir la cantidad de aceite al nivel correcto.

El aceite forma espuma.

Cambiar el aceite a otro con las propiedades correctas.

Hay condensaciones de agua en el tanque de aceite.

Vaciar de aceite el tanque y llenarlo al nivel correcto con aceite hidráulico nuevo.

El carro de la horquilla oscila al elevarse.

Hay aire en el sistema hidráulico.

Purgar de aire el sistema a través de los cilindros elevadores.

El aceite hidráulico huele mal, a azufre.

Están estropeados los separadores de aceite hidráulico.

1. Cambiar aceite y filtro.

2. Lavar todo el sistema con aceite hidráulico nuevo.

Se ha utilizado aceite de motor que ha hecho emulsionar el aceite hidráulico con el agua descomponiéndose después.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

8.39

8.40

Sistema hidráulico / Diagnóstico y búsqueda de averías / Síntomas y soluciones

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

MANUAL DE SERVICIO Máquina:

A-Ergo

Manual núm.:

Edición 2002B

9 Cilindros elevadores Diseño y funcionamiento .............................................................................................. 9.3 Introducción ......................................................................................................... 9.3 Instrucciones de reparación ......................................................................................... 9.4 Generalidades ..................................................................................................... 9.4 Purga de aire de cilindros con el tornillo de purga ......................................................... 9.4 Purga de aire de cilindros sin tornillo de purga .............................................................. 9.5

Cilindro de elevación libre TFV / DTFV ............................................................... 9.5 Desmontaje y montaje .................................................................................................... 9.5 Desarmado y armado ..................................................................................................... 9.5

Cilindro elevador TV/ TFV/ DTFV ........................................................................ 9.7 Desmontaje y montaje .................................................................................................... 9.7 Desarmado y armado ..................................................................................................... 9.8

Cilindro elevador T ............................................................................................ 9.10 Desmontaje y montaje .................................................................................................. 9.10 Desarmado y armado ................................................................................................... 9.11

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

9.2

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

Cilindros elevadores / Diseño y funcionamiento / Introducción

9.3

Edición 2002B

9 Cilindros elevadores Diseño y funcionamiento Introducción Los cilindros elevadores son cilindros hidráulicos de simple efecto que aspiran el aceite que comprime el vástago.

En los cilindros hay una válvula de maniobra que al activar el conductor la función de descenso, deja salir el aceite. Los cilindros se comprimen entonces debido al peso de la horquilla al mismo tiempo que el aceite expulsado va de retorno al tanque.

Los cilindros de los estabilizadores son, a diferencia de los cilindros de elevación, de efecto doble. Esto quiere decir que el aceite hidráulico también actúa en sentido opuesto y hace replegar el cilindro.

SMA-Ergo_09_2002B.fm

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

9.4

Cilindros elevadores / Instrucciones de reparación / Generalidades

Instrucciones de reparación Generalidades Purga de aire de cilindros con el tornillo de purga Advertencia: Al hacer la purga de aire el tornillo no debe abrirse más de aproximadamente media vuelta. Si se abriera totalmente, saldrá proyectado aceite y la horquilla caerá al fondo en forma incontrolada. En esta ocasión no funcionan las válvulas contra rotura de manguera.

1.

Abrir el tornillo de purga como máx. aprox.: media vuelta

X X X X X

Figura 9.1 Ejemplo, tornillo de purga

2.

Controlar que el aceite que hay en el tanque es suficiente para que la bomba no aspire aire.

3.

Hacer funcionar con cuidado varias veces el cilindro entre sus posiciones terminales.

4.

Cuando sale aceite sin burbujas de aire del tanque, los cilindros estarán purgados.

5.

Ajustar el nivel de aceite en el tanque.

6.

Realizar repetidas veces movimientos de elevación desde el fondo hasta el punto más alto.

7.

Controlar que la horquilla no oscila; si fuera esto el caso, repetir la purga de aire una o varias veces.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Cilindros elevadores / Instrucciones de reparación / Cilindro de elevación libre TFV / DTFV

9.5

Purga de aire de cilindros sin tornillo de purga Los cilindros que no tienen tornillo se purgan haciendo funcionar repetidas veces el cilindro entre sus posiciones extremas.

Atención: Controlar con regularidad el nivel de aceite.

Cilindro de elevación libre TFV / DTFV Desmontaje y montaje 1.

Desmontar el tornillo de fijación que sujeta el extremo inferior del cilindro.

2.

Descender la horquilla sobre, por ejemplo, un caballete de manera que se afloje la cadena. Desmontar el pasador de la cadena que está a través del perno en el cilindro y poner la cadena sobre la parte posterior del carro de la horquilla.

3.

Liberar el carro de la horquilla del mástil levantando con la bomba hidráulica el mástil interior. Apartar la carretilla haciéndola retroceder.

4.

Descender de manera que se plieguen todos los cilindros.

5.

Aflojar los pernos que sujetan la abrazadera en el extremo superior del cilindro sin quitarla.

6.

Aflojar y desacoplar la tubería de aceite.

7.

Quitar la abrazadera y extraer el cilindro.

8.

Obturar la tubería de aceite.

9.

Hacer el montaje en el orden inverso.

Desarmado y armado 1.

Fijar el cilindro por su parte inferior en un tornillo de banco.

Atención: Hay riesgo de deformaciones, utilizar una fuerza moderada de apriete.

2.

Desmontar el anillo de seguridad, pos. 1, ver Figura 9.2, y quitar el yugo, pos. 2.

3.

Poner un recipiente para recoger el aceite debajo del cilindro.

4.

Desmontar la tuerca superior, pos. 3, con una herramienta adecuada y extraerla del vástago.

5.

Extraer el vástago.

6.

Desmontar el retén, pos. 4, y las guías, pos. 5, del pistón. Utilizar una herramienta delgada que no haga rayaduras.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

9.6

Cilindros elevadores / Instrucciones de reparación / Cilindro de elevación libre TFV / DTFV

7.

Desmontar el retén, pos. 6, y el rascador, pos. 7, de la tuerca superior y el anillo tórico, pos. 8.

8.

Limpiar todas las piezas y controlar si hay daños. Cambiar en caso necesario.

Nota: Utilizar siempre piezas de repuesto originales para la máxima seguridad y vida de servicio.

9.

Hacer el armado en el orden inverso. Aceitar todas las piezas con aceite hidráulico antes de armarlas.

1

2

X X X X X

7 6 3 8 5 4 09 002_A-Ergo_FrilCyl.eps

Figura 9.2 Cilindro de elevación libre TFV / DTFV

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Cilindros elevadores / Instrucciones de reparación / Cilindro elevador TV/ TFV/ DTFV

9.7

Cilindro elevador TV/ TFV/ DTFV Desmontaje y montaje 1.

Levantar la horquilla hasta que el mástil interior se ha elevado unos 20 cm, poner calces de madera debajo del mástil interior y descenderlo sobre los calces.

2.

Aflojar los tornillos de fijación superiores, pos. 1, ver Figura 9.3.

3.

Descender el cilindro hasta la posición plegada.

4.

Aflojar, desconectar y obturar la tubería de aceite.

5.

Desmontar el tornillo de fijación, pos. 2, ver Figura 9.3.

6.

Extraer el cilindro.

7.

Hacer el montaje en el orden inverso.

1

2

09 003_A-Ergo_DemDTFV.eps

Figura 9.3 Cilindro elevador TV/TFV/DTFV

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

9.8

Cilindros elevadores / Instrucciones de reparación / Cilindro elevador TV/ TFV/ DTFV

Desarmado y armado 1.

Anotar el trecho que está atornillado el tornillo de ajuste, pos. 1, ver Figura 9.4, en el extremo del vástago (necesario al montar).

2.

Desenroscar el tornillo de ajuste, pos. 1.

3.

Fijar el cilindro por su parte inferior en un tornillo de banco.

Atención: Hay riesgo de deformaciones, utilizar una fuerza moderada de apriete.

4.

Poner un recipiente para recoger el aceite debajo del cilindro.

5.

Aflojar la tuerca superior, pos. 2, y desmontarla; extraer el vástago, pos. 3.

6.

Desmontar los anillos de retén y las guías, pos. 4, de la tuerca superior.

7.

Desmontar las guías, pos. 5, del vástago.

8.

Limpiar todas las piezas y controlar si hay daños. Cambiar en caso necesario.

1

3

4

2 5

Figura 9.4 Cilindro elevador TV/TFV/DTFV

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Cilindros elevadores / Instrucciones de reparación / Cilindro elevador TV/ TFV/ DTFV

9.9

Nota: Utilizar siempre piezas de repuesto originales para la máxima seguridad y vida de servicio.

9.

Hacer el armado en el orden inverso. Aceitar todas las piezas con aceite hidráulico antes de armarlas.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

9.10

Cilindros elevadores / Instrucciones de reparación / Cilindro elevador T

Cilindro elevador T Desmontaje y montaje 1.

Descender la horquilla sobre, por ejemplo, un caballete de manera que se afloje la cadena. Desmontar el pasador hendido, pos. 1, ver Figura 9.5, que hay en el extremo superior del cilindro.

2.

Quitar la cadena y ponerla sobre la parte posterior del carro de la horquilla.

3.

Liberar el carro de la horquilla del mástil levantando con la bomba hidráulica el mástil interior. Apartar la carretilla haciéndola retroceder.

4.

Colocar un calce de madera de 10-15 cm de espesor debajo del mástil interior y descender éste con cuidado hasta que descanse sobre el calce.

5.

¡Fijar el cilindro para que no se caiga del mástil! Extraer el anillo ranurado, pos. 2, y desmontar el tornillo de fijación inferior, pos. 3.

6.

Descender con cuidado de manera que el vástago se salga del yugo, pos. 4. Cuando el vástago está totalmente introducido, desmontar la tubería de aceite y la tubería de retorno, desplegar el cilindro y sacarlo.

7.

Hacer el montaje en el orden inverso.

1

4 2

09 005_A-Ergo_DemT.eps

Figura 9.5 Cilindro elevador T

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

3

Cilindros elevadores / Instrucciones de reparación / Cilindro elevador T

9.11

Desarmado y armado 1.

Colocar el cilindro en un banco con la fijación de cadena hacia abajo.

2.

Aflojar y desmontar la tuerca superior, pos. 1, ver Figura 9.6, con una llave de muesca.

3.

Extraer el vástago, pos. 2, y colocarlo con cuidado sobre el banco para no dañarlo.

4.

Quitar las piezas, pos. 3, 4, 5, 6, 7 y 8.

5.

Limpiar todas las piezas y controlar si hay daños. Cambiar en caso necesario.

Nota: Utilizar siempre piezas de repuesto originales para la máxima seguridad y vida de servicio.

6.

Hacer el armado en el orden inverso. Aceitar todas las piezas con aceite hidráulico antes de armarlas.

8 7

X X X X X

2

1 6 5

4

09 006_A-Ergo_DemCylT.eps

3

Figura 9.6 Cilindro elevador T

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

9.12

Cilindros elevadores / Instrucciones de reparación / Cilindro elevador T

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

MANUAL DE SERVICIO Máquina:

A-Ergo

Manual núm.:

Edición 2005B

10 Sistema eléctrico Generalidades .............................................................................................................. 10.3 Procedimientos de seguridad ............................................................................ 10.3 Generalidades .............................................................................................................. 10.3 Reguladores electrónicos ............................................................................................. 10.3

Control de seguridad ......................................................................................... 10.4 Sistema de servodirección ........................................................................................... 10.4 Sistema del motor de propulsión .................................................................................. 10.4

Manejo de la terminal de mano ......................................................................... 10.6 Diseño y funcionamiento ............................................................................................ 10.9 Descripción general del funcionamiento de reguladores ................................... 10.9 Comunicación entre los reguladores .......................................................................... 10.10 Regulador del motor de propulsión ............................................................................ 10.10 Regulador de la servodirección .................................................................................. 10.12

Indicador display Multifunción (MDI) ............................................................... 10.13 Descripción del display ............................................................................................... 10.13 Función ....................................................................................................................... 10.13

Regulador del motor de propulsión, AC1 ........................................................ 10.15 Función, regulador del motor de propulsión AC1 ....................................................... 10.15 Contactor, especificación, regulador del motor de propulsión AC1 ........................................................................................................... 10.16 Árbol de menú, regulador del motor de propulsión AC1 ............................................ 10.20

Regulador de la servodirección, EPS-AC ........................................................ 10.33 Función, regulador de la servodirección, EPS-AC ..................................................... 10.34 Contactor, especificación, regulador de la servodirección, EPS-AC .......................... 10.36 Árbol de menú, regulador de la servodirección, EPS-AC .......................................... 10.39

Esquemas eléctricos ....................................................................................... 10.40 Instrucciones de reparación ..................................................................................... 10.42 Calibrado del mando de velocidad .................................................................. 10.42 Calibrado, mando de elevación/descenso ....................................................... 10.45 Guardar parámetros en la memoria de la termnal de mano ............................ 10.48 Descargar los parámetros desde la terminal de mano .......................................................................................................... 10.50 Controlar códigos de avería ............................................................................ 10.52 NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

10.2

Cambio del regulador del motor de propulsión/ de la servodirección .........................................................................................10.54 Cambio de MDI ................................................................................................10.54 Cambio del sensor de la servodirección ..........................................................10.55 Desmontaje del sensor de la servodirección .............................................................. 10.55 Montaje del sensor de la servodirección .................................................................... 10.55

Diagnóstico y búsqueda de averías ..........................................................................10.56 Seguridad .........................................................................................................10.56 Auxiliares para la búsqueda de averías ...........................................................10.56 Esquema de circuitos ................................................................................................. 10.56 Esquema de conexiones ............................................................................................ 10.56 Códigos de avería ...................................................................................................... 10.56 Multímetro ................................................................................................................... 10.56 Especificaciones de entrada y salida ......................................................................... 10.57

Práctica de la búsqueda de averías .................................................................10.58 Averías en la función de conducción .......................................................................... 10.58 Avería en el sistema de servodirección ...................................................................... 10.59 Averías en el sistema de elevación/descenso ............................................................ 10.59 Síntomas de avería en el regulador del motor de propulsión ..................................... 10.60

Códigos de avería ............................................................................................10.61 Códigos de avería MDI ............................................................................................... 10.61 Códigos de avería, regulador del motor de propulsor ................................................ 10.63 Códigos de avería, regulador de la servodirección .................................................... 10.67

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

Sistema eléctrico / Generalidades / Procedimientos de seguridad

10.3

Edición 2005B

10 Sistema eléctrico Generalidades Procedimientos de seguridad Generalidades

Advertencia: Al trabajar con vehículos eléctricos pueden producirse daños personales.

•

Para todo trabajo en el sistema eléctrico del vehículo o en sus cercanías hay que despojarse de sortijas, relojes de muñeca y otros objetos metálicos, pues la capacidad de la batería es tal que cualquier cortocircuito a través de uno de los mencionados objetos metálicos puede causar quemaduras muy graves.

•

Al trabajar con vehículos eléctricos pueden producirse daños personales. Cualquier prueba, búsqueda de averías o ajuste ha de ser realizado por personal autorizado.

La rueda motriz ha de estar levantada del suelo y poder girar libremente durante la ejecución de los trabajos.

Reguladores electrónicos •

Todos los reguladores electrónicos de la carretilla incorporan múltiples sistemas de seguridad.

•

Al efectuar cambios o reparaciones en los reguladores eléctricos o al desmontar cables la batería ha de estar siempre desacoplada.

Atención: Si se confunden los cables de la batería pueden inutilizarse los reguladores electrónicos.

Advertencia: En todo trabajo efectuado en la carretilla, la rueda motriz ha de levantarse del suelo a fin de impedir que puedan ocurrir accidentes.

Para evitar quemaduras hay que despojarse pulseras de reloj y otros objetos metálicos.

Una vez interrumpida la corriente al regulador para efectuar trabajos o búsqueda de averías, puede quedar tensión durante algunos minutos en los condensadores, por lo que hay que tener cuidado durante estos minutos al utilizar herramientas que conduzcan la electricidad.

SMA-Ergo_10_2005B.fm

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

10.4

Sistema eléctrico / Generalidades / Control de seguridad

Control de seguridad Atención: Después de cada servicio y de haber intervenido en el sistema eléctrico deberán controlarse la función de los componentes exteriores del sistema de dirección asistida. Todas las pruebas de funcionamiento del sistema de seguridad han de hacerse con el mando de velocidad de la carretilla en punto muerto.

Sistema de servodirección El sistema de servodirección tiene varios dispositivos de seguridad, tanto para el control de los circuitos del regulador como para circuitos exteriores y componentes como sensor de volante, motor de dirección y sensor de posición límite.

El test de funcionamiento de seguridad del sistema servo ha de probar que el sistema de dirección y el sistema de tracción no pueden activarse y que el freno no puede actuar en posición desfrenada.

El sistema de vigilancia del sensor del volante y de su cableado se controla desconectando el contactor del sensor del volante, lo que ha de tener como resultado la aparición de un código de avería, ver "Códigos de avería, regulador de la servodirección, EPS" en página 10.67.

El sistema de supervisión del motor de la dirección se controla desconectando una conexión de cable al motor, bien en éste o en el regulador. Deberá aparecer entonces un código de avería al mover el volante, ver "Códigos de avería, regulador de la servodirección, EPS" en página 10.67.

Un momento peligroso es si se activan los interruptores de posición final de la función de dirección sin que la rueda direccional se halle en la posición límite en cuestión. Esto se vigila al registrar el regulador si el sensor está activado pese a que la rueda se aleja del sensor. Probar esto mediante un puenteado de las clavijas 2 y 3 en los contactos de los sensores de posición final, ver S4 y S5, esquema de conexiones “Manual de esquema de conexiones” y apartarse del sensor correspondiente, controlar que aparece el código de avería, ver "Códigos de avería, regulador de la servodirección, EPS" en página 10.67.

4 2

3 1

10_013_SM_A-ERGO_S4 S5 S8.eps Figura 10.1 Contactores S4 y S5 vistos desde el lado del cable

Sistema del motor de propulsión El sistema de supervisión controla que el arranque se produce en el orden correcto, es decir, que el mando de velocidad no emite señal de salida cuando la carretilla se arranca con la llave de contacto.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Generalidades / Control de seguridad

10.5

La función se prueba desconectando la llave de contacto, manteniendo el mando de velocidad en posición activa y conectando de nuevo la llave de contacto. La carretilla no deberá moverse entonces hasta que no se haya puesto en punto muerto el mando de velocidad.

No es posible probar el circuito del motor pues es un motor trifásico, y tampoco es necesario.

Son varios los sistemas que reducen la velocidad punta de la carretilla, la altura de elevación de la horquilla y la carga. Estos sistemas se prueban levantando la horquilla por encima de la altura de ruptura y cargándola por encima del peso ajustado. Una tortuga aparecerá entonces en el display MDI, ver "Indicador display Multifunción (MDI)" en página 10.13.

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10.6

Sistema eléctrico / Generalidades / Manejo de la terminal de mano

Manejo de la terminal de mano La terminal de mano se acopla a los reguladores mediante un contacto de 9 polos, contactor “C”. Éste está en la posición normal cubierto por un tapón de goma que hay que volver a montar después de desacoplada la terminal manual.

W

-BATT V +BATT U

W

1 PARAM. 2 TESTER 3 SAVE 4 RESTORE 5 ALARMS 6 ACCELERATOR

IMAX BRAKING ACCEL. MAX SP. S.P.I S.P.II BYPASS

B.RECERSE COMPENS. R.BRAKE SPEED I SPEED II SPEED III FIELD WEAK..

V.POT. I MOT V.BATT TEMP VMN.MOT. V.MOT M.SW.TEST

7 MOTOR DATA

1

3

5

ROLL ROLL

ENTER OUT

SET SET

2

4

6

10_0016_SM_A-ERGO_handtermReg.eps

Figura 10.2 Terminal de mando/útil de programación para el ajuste de reguladores

Todos los ajustes de los reguladores se hacen con la Terminal de mano.

Con la ayuda de los seis botones de la terminal es posible ajustar y controlar el regulador del motor de propulsión y el regulador de la servodirección.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Generalidades / Manejo de la terminal de mano

10.7

Ver la tabla 10.1 a continuación para las instrucciones sobre el uso de los menús.

Tabla 10.1 Instrucciones para el uso de la terminal de mano Función deseada

Botones pulsadores que hay que utilizar

Recorrer los menús hacia abajo:

ROLL (1)

Recorrer los menús hacia arriba:

ROLL (2)

Entrar en una elección de menú:

ENTER (3)

Incrementar un valor ajustado:

SET (5)

Reducir un valor ajustado:

SET (6)

Salir de una elección de menú y guardar el valor alterado

OUT (4) + ENTER (3)

Salir de la elección de un menú sin guardar:

OUT (4) + OUT (4)

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

10.8

Sistema eléctrico / Generalidades / Manejo de la terminal de mano

Tabla 10.1 Instrucciones para el uso de la terminal de mano Función deseada Para elegir “CONFIG MENU”

Botones pulsadores que hay que utilizar ROLL (1) + SET (5)

También todos los mensajes de error se presentan en la terminal de mano, ver "Códigos de avería" en página 10.61.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Descripción general del funcionamiento de

Diseño y funcionamiento Descripción general del funcionamiento de reguladores 12

4 8 9

13

10 6 5 7

11

1 3

2

10_008_SM_A-ERGO_regulatorer.eps

Figura 10.3 Vista general de las vías de comunicación del sistema eléctrico

1.

Regulador del motor de propulsión

7.

Mando de elevación

8.

Panel eléctrico

9.

Bomba hidráulica

2.

Enlace CAN-bus

3.

Regulador de servodirección

4.

Display Multifunción (MDI)

5.

Mando de velocidad

11. Cilindro hidráulico, elevación

6.

Motor de propulsión

12. Volante

10. Válvula hidráulica

13. Servomotor de la dirección

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10.10

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Descripción general del funcionamiento de

Comunicación entre los reguladores

Figura 10.4 Comunicación entre los reguladores

El cerebro del sistema es el regulador para el motor de propulsión (1) que a través del enlace Can (2) comunica con el regulador del motor de la servodirección (3) y con el display Multifunción (MDI) (4).

Las unidades de mando disponen de un autodiagnóstico que genera códigos de avería.

Estos códigos aparecen en el display MDI (4) y en la terminal de mando (ver solapa 2, herramientas especiales). El display MDI presenta también el tiempo en que hay estado funcionando el vehículo y el estado de la batería.

Regulador del motor de propulsión

Figura 10.5 Vista general del regulador del motor de propulsión

Cuando se acciona la palanca de velocidad (5), el regulador del motor de propulsión (1) emite una tensión al motor (6). En el cojinete superior del motor de propulsión hay un

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Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Descripción general del funcionamiento de

sensor de pulsos que remite el régimen del motor al regulador que ajusta la tensión hasta que su régimen corresponde al mando de velocidad.

Figura 10.6 Vista general del regulador del motor de propulsión, del motor de la bomba hidráulica, válvula y cilindro de elevación

Cuando la palanca de maniobras del movimiento de elevación (7) de mando eléctrico es accionada, el regulador emite una tensión al motor de propulsión (1) hacia el contactor del motor de elevación (8) que hace que arranque el motor de elevación (9). El regulador del motor propulsor transmite también a través del enlace CAN (2) a MDI (4) información sobre la carrera efectuada por el mando y la velocidad de elevación es después controlada por MDI que proporciona a la válvula de maniobras (10) una tensión de regulación proporcional a la palanca de maniobras; la válvula de maniobras a su vez proporciona un caudal de aceite hidráulico igualmente proporcional al cilindro de elevación (11), que proporciona la velocidad de elevación y descenso variable.

Para carretillas con válvula hidráulica manual la carrera de la válvula está gobernada directamente por la posición de la palanca de elevación.

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10.12

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Descripción general del funcionamiento de

Regulador de la servodirección

Figura 10.7 Vista general del regulador de la servodirección, volante, motor de servodirección

Cuando el volante gira es emitida una señal a través de un motor paso a paso en el volante (12) al regulador del motor de la servodirección (3) que a su vez envía una tensión proporcional a la tensión de propulsión al motor de la servodirección (13) que hace girar la rueda motriz a la velocidad y en el sentido deseados.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Indicador display Multifunción (MDI)

10.13

Indicador display Multifunción (MDI) Descripción del display La carga de la batería está indicada mediante cinco diodos luminosos, cuatro verdes y uno rojo. Cuando la batería está completamente cargada se encienden todos los diodos verdes.

Estos se van apagando a medida que se descarga la batería y cuando la carga de ésta ha llegado a un nivel que exige su carga, se enciende el diodo rojo (brillo fijo).

1 2 3 4 5

6 7 8 9

10_007_SM_A-ERGO_MDIdisp.eps Figura 10.8 Display Multifunción (MDI)

1.

2.

3.

Brillo rojo fijo: <10% de la capacidad de la batería Brillo rojo parpadeante: Indicación de avería 25% de la capacidad de la batería 50% de la capacidad de la batería

4.

75% de la capacidad de la batería

5.

100% de la capacidad de la batería

6.

Un reloj de arena parpadeante indica que está activo (Reloj de arena)

7.

Aparece código de avería/ Servicio necesario (Llave ajustable)

8.

Velocidad punta reducida (Tortuga)

9.

Display alfanumérico

Función El display consta de una zona con símbolos alfanuméricos y tres símbolos diferentes.

Con la ayuda de la parte alfanumérica se indican el tiempo de funcionamiento, los códigos de avería y la versión software de MDI:

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10.14

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Indicador display Multifunción (MDI)

•

El indicador del tiempo de funcionamiento muestra las horas que ha estado funcionando la carretilla.

•

Los códigos de avería están indicados mediante un código predefinido y al encenderse y parpadear el diodo luminoso rojo.

•

La versión de software aparece un momento al arrancar, EPXXX donde XXX representa la versión.

Otros símbolos: •

La tortuga indica que está reducida la velocidad máxima.

•

La llave ajustable aparece cuando se indica un código de avería o cuando hay que realizar un servicio preprogramado.

•

El reloj de arena parpadea cuando está activo.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador del motor de propulsión, AC1

10.15

Regulador del motor de propulsión, AC1

-BATT

W

V -BATT

+BATT

W

V +BATT U

U

7

1

12 11

6 1

20

10

E2

E1

C

10_009_SM_A-ERGO_regulator.eps

Figura 10.9 Regulador del motor de propulsión y motor hidráulico

Función, regulador del motor de propulsión AC1 En un sistema de control basado en corriente alterna es importante que la rotación del motor se sincronice con el regulador del motor de tracción. Para ello se utiliza un sensor, codificador incremental, ubicado en el motor, con dos fases desplazadas 90°. Si estas señales son perturbadas o no aparecen, no funcionará la sincronización entre el motor y el regulador del motor de propulsión. El resultado de esto es que el motor se mueve muy despacio y consume un máximo de corriente. Hay que evitar dejar funcionar el motor en esta situación.

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10.16

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador del motor de propulsión, AC1

Contactor, especificación, regulador del motor de propulsión AC1 El regulador del motor de propulsión tiene tres contactores con entradas y salidas para válvulas, sensores, conmutadores, útiles de programación, etc.

En la tabla de abajo se especifica cada clavija de contactor según, si procede, el nivel de tensión en posición acoplada.

11

1

20

10

E1

El contactor E1 (la figura muestra el contactor desde el lado de los cables).

Tabla 10.2 Contactor E1 regulador del regulador de propulsión AC1 Clavija

Descripción

Notas

E1.1

Control del contactor Drive

Se dirige hacia B-

E1.2

Alimentación al contactor Drive

+24V

E1.3

Control de freno eléctrico

Se dirige hacia B-

E1.4

Control del contactor de bomba

Se dirige hacia B-

E1.5

Alimentación al contactor de la bomba

E1.6

Control de la válvula para patas de apoyo elevables

Se dirige hacia B-

E1.7

Comunicación CAN

CAN bajo

E1.8

Alimentación neg. al mando Elevación/ Descenso

B-

E1.9

Alimentación positiva al codificador (encoder) del motor de propulsión

+4-5V

E1.10

Alimentación negativa al codificador (encoder) del motor de propulsión

B-

E1.11

Alimentación pos. al instrumento

+24V

E1.12

Alimentación neg. al instrumento

B-

E1.13

Entrada desde ruptor reducción de velocidad

Desde el monitor de presión, ver nota abajo (*)

E1.14

Entrada para elevación de patas de apoyo

+24V en activo

E1.15

Entrada para descenso de patas de apoyo

+24V en activo

E1.16

Alimentación de +12V a instrumento

+12V

E1.17

Comunicación CAN

CAN alto

(*)

La entrada desde el monitor de presión está filtrada para que los golpes de presión no activen la reducción de velocidad. Un valor de entrada modificado es necesario durante como mínimo 1 segundo para que sea aceptado. Durante los movimientos de elevación y descenso no se aceptan modificaciones del valor de entrada.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador del motor de propulsión, AC1

10.17

Tabla 10.2 Contactor E1 regulador del regulador de propulsión AC1 Clavija

Descripción

Notas

E1.18

Señal desde mando elevación

Punto muerto = unos 2,5V Velocidad de elevación máx.= unos 4,5V Velocidad de descenso máx.= unos 1,0 V

E1.19

Entrada A desde el codificador (encoder) del motor de propulsión

Sincroniza los movimientos del motor con los pulsos de fase desviada procedentes del codificador.

E1.20

Entrada B desde el codificador (encoder) del motor de propulsión

(*)

La entrada desde el monitor de presión está filtrada para que los golpes de presión no activen la reducción de velocidad. Un valor de entrada modificado es necesario durante como mínimo 1 segundo para que sea aceptado. Durante los movimientos de elevación y descenso no se aceptan modificaciones del valor de entrada.

El contactor E2 (la figura muestra el contactor desde el lado de los cables).

7

1

12

6

E2

Tabla 10.3 Contactor E2 regulador del regulador de propulsión AC1 Clavija

Descripción

Notas

E2.1

Alimentación del cierre eléctrico

+24V

E2.2

Alimentación para unidades exteriores

+24V

E2.3

Entrada procedente del interruptor de frenado

Para la conducción se requiere +24V

E2.4

No se usa en el modelo A

E2.5

No se usa en el modelo A

E2.6

No se usa en el modelo A

E2.7

Válvula proporcional: Estabilizadores elevados Válvula manual: Estabilizadores elevados y descendidos

Accesorio: Entrada desde ruptor de maniobra

E2.8

Válvula proporcional: Estabilizadores descendidos Válvula manual: Arranque del motor de la bomba

Accesorio: Entrada desde ruptor de maniobra

E2.9

Reducción de aceleración

Reducción en los movimientos de la rueda directriz.

B- proporciona reducción.

Para una función correcta se exige que funcione la lámpara L1.

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10.18

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador del motor de propulsión, AC1

Tabla 10.3 Contactor E2 regulador del regulador de propulsión AC1 Clavija

Descripción

Notas

E2.10

Señal de entrada desde mando de velocidad

Punto muerto = unos 2,5V Máximo en la dirección de la horquilla= unos 1,0V Máximo en la dirección opuesta = unos 4,5V

E2.11

Alimentación neg. al mando de velocidad

B-

E2.12

Alimentación positiva al mando de velocidad y de elevación

+5V

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador del motor de propulsión, AC1

10.19

El contactor C se utiliza para la conexión de la herramienta de programación “Terminal de mano”.

20

10

C

Figura 10.10 Contactor C (la figura muestra el contactor del regulador)

Las conexiones de batería y del motor están separadas en la unidad de control del motor.

W

-BATT V +BATT U

-BATT

W

V +BATT U

Figura 10.11 Conexiones, batería y motor Tabla 10.4 Conexiones de cable separadas Clavija

Descripción

-BATT

Alimentación negativa desde la batería.

+BATT

Alimentación positiva desde la batería.

U; V; W

Conexiones del motor, se conectan a las marcas correspondientes en el motor de propulsión

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

10.20

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador del motor de propulsión, AC1

Árbol de menú, regulador del motor de propulsión AC1 Las rúbricas principales siguientes se encuentran en el árbol de menús del regulador del motor de propulsión. Utilizar la terminal de mano para ver los menús, ver "Manejo de la terminal de mano" en página 10.6.

Tabla 10.5 Flujo principal en los menús de la terminal de mano, Regulador del motor de propulsión Ventanilla del display

Ventanilla del display

AC1 ZAPI Vx.x 24V 250A 00000

1

+

5

3

2

1

2

1

3

3

MAIN MENU Tabell 10.6 på PARAMETER CHANGE sidan 10.20

CONFIG MENU SET MODEL

4

(No disponible) 4

MAIN MENU TESTS

Tabla 10.10 en página 10.26

CONFIG MENU SET OPTION

Tabla 10.14 en página 10.28

MAIN MENU SAVE PARAMETER

Tabla 10.11 en página 10.27

CONFIG MENU ADJUSTMENTS

Tabla 10.15 en página 10.31

MAIN MENU Tabla 10.12 en RESTORE PARAMETER página 10.27 MAIN MENU ALARMS

Tabla 10.13 en página 10.27

MAIN MENU PROGRAM VACC

(No disponible)

MAIN MENU MOTOR DATA

(No disponible)

Para ver lo que está incluido en cada elección de menú, ver las tablas a las que se remite después de cada ventana de display.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador del motor de propulsión, AC1

10.21

Especificación de submenús para PARAMETER CHANGE Tabla 10.6 Ajustes a la entrega del regulador del motor de propulsión Zapi AC 1 de A, en carretilla. (El menú de Parameter Change) FUNCIÓN

Std. A

Std. A ATF+ Vel. Vel. elev. ALL reducida 10 km/h Con ayuda de monitor de presión

ACLARACIÓN Vel. reducida Con estabilizadores fuera < 2 m

ACCELERATION DELAY

3

3

3

3

3

Rampa de aceleración.

Valor inferior proporciona aceleración más rápida

EXTRA ACC DELAY

5

5

5

5

5

Rampa de aceleración prolongada con rueda motriz girada

RELEASE BRAKING

6

6

6

6

6

Par de frenado con mando de velocidad en punto muerto

INVERS BRAKING

8

8

8

8

8

Par de frenado en sentido de marcha inverso

PEDAL BRAKING

7

7

7

7

7

No hay que modificarlo sin haber verificado distancia de frenado para cumplir normas UE

SPEED LIMIT BRAKING

7

7

7

7

7

Par de frenado en aceleración reducida

BRAKE CUTBACK

5

5

5

5

5

Par de frenado en entrada a reducción de velocidad

MAX SPEED FORW

94

119

94

94

94

Velocidad máx. en dirección tapa máquina. No hay que incrementar después de entrega.

MAX SPEED BACK

94

94

94

94

94

Velocidad máx. en sentido horquilla. No hay que incrementar después de entrega.

CUTBACK SPEED 1

100

100

100

*1

0

Velocidad reducida.

CUTBACK SPEED 2

70

70

100

70

70

Velocidad reducida a 5 km/h sobre posición elev. libre

H&S CUTBACK

10%

10%

10%

10%

10%

No se usa en el modelo A

FREQUENCY CREEP

0.30

0.30

0.30

0.30

0.30

Velocidad mínima cuando arranca la carretilla

9

9

9

9

9

MAXIMUM CURRENT

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Equivale a corriente máx. del regulador al motor

10.22

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador del motor de propulsión, AC1

Tabla 10.6 Ajustes a la entrega del regulador del motor de propulsión Zapi AC 1 de A, en carretilla. (El menú de Parameter Change) INCHING SPEED

0

0

0

0

0

No se usa en el modelo A

INCHING TIME

0

0

0

0

0

No se usa en el modelo A

AUXILIARY TIME

10

10

10

10

10

No hay que modificar este ajuste

LIFT CUTBACK

75

75

75

75

75

Adaptación de maniobras de válvula para posición de elevación

MIN VALVE 1

5

5

5

5

5

Apertura inferior de válvula proporcional

MIN VALVE 2-4

0

0

0

0

0

Apertura inferior de las válvulas On/Off

MAX VALVE 1

70

70

70

70

70

Tensión máx. a válvula proporcional

MAX VALVE 2

255

255

255

255

255

Tensión máx. a válvula parada elevación

MAX VALVE 3 y 4

100

100

100

100

100

Tensión máx. a demás válvulas

VALVES VOLTAGE

24

24

24

24

24

Tensión de sistema a válvulas

OPENING RAMP V1-V4

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

Rampa abertura para válvulas

CLOSING RAMP V1-V4

0

0

0

0

0

Las modificaciones del estándar están marcadas en negritas *1 = Se ajusta al valor especificado en KO.

Menú de ajustes Tabla 10.7 Menú de ajustes Parámetro ajustado

Valor

THROTTLE X POINT

54

THROTTLE Y POINT

25

ADJUSTMENT #1

5

ADJUSTMENT #2

9

Menú de opciones

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Rampa cierre para válvulas

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador del motor de propulsión, AC1

Tabla 10.8 Menú de opciones Parámetro ajustado

HYDRAULIC

Valor

0 para válvula manual 1 para válvula prop. y estab. u horq. elev.

2 para válvula prop. y estab. y horq. elev.

PEDAL BRAKING

Digital

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

10.23

10.24

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador del motor de propulsión, AC1

Cabe ajustar cada parámetro en diez pasos, ver tabla 10.9 adjunta para alternativas disponibles.

Tabla 10.9 Valores disponibles de parámetros, regulador de motor de propulsión PARÁMETRO

UNIDAD

NIVEL DE PARÁMETRO EN PASOS DE 10 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

ACCELERATION DELAY (*)

Seg.

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

5,5

EXTRA ACCEL. DELAY (**)

(**)

1,5

1,8

2,1

2,4

2,7

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

RELEASE BRAKING (***)

Seg.

5,5

5,0

4,5

4,0

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

INVERS BRAKING (***)

Seg.

5,5

5,0

4,5

4,0

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

PEDAL BRAKING (***)

Seg.

5,5

5,0

4,5

4,0

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

SPEED LIMIT BRAKING (***)

Seg.

8,9

8,3

7,7

7,1

6,6

6,0

5,5

4,9

4,4

3,8

BRAKE CUTBACK (***)

Seg.

5,5

5,0

4,5

4,0

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

MAX SPEED FW

Hz

67

72

78

89

94

99

109

114

119

124

MAX SPEED BW

Hz

67

72

78

89

94

99

109

114

119

124

CUTBACK SPEED 1

% Max Sp

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

CUTBACK SPEED 2

% Max Sp

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

H&S CUTBACK

% Max Sp

10

15

20

25

37

50

62

75

87

100

FREQUENCY CREEP

Hz

0,3

0,6

0,9

1,2

1,5

1,8

2,1

2,4

2,7

3,0

MAXIMUM CURRENT

% IMax

47

53

58

64

70

76

82

88

94

100

INCHING SPEED

Hz

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

INCHING TIME

Seg.

0,3

1,0

2,0

2,8

3,63

4,5

5,4

6,2

7,1

8,0

AUXILIARY TIME

Seg.

0,0

0,4

0,8

1,4

2,0

3,0

4,0

6,0

8,0

10,0

LIFT CUTBACK

%

10

15

20

25

37

50

62

75

87

100

MIN VALVE 1

Este parámetro puede ajustarse en pasos de 1 entre 1 y 255

MIN VALVE 2

Este parámetro puede ajustarse en pasos de 1 entre 1 y 255

MIN VALVE 3

Este parámetro puede ajustarse en pasos de 1 entre 1 y 255

MIN VALVE 4

Este parámetro puede ajustarse en pasos de 1 entre 1 y 255

MAX VALVE 1

Este parámetro puede ajustarse en pasos de 1 entre 1 y 255

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador del motor de propulsión, AC1

10.25

Tabla 10.9 Valores disponibles de parámetros, regulador de motor de propulsión PARÁMETRO

UNIDAD

NIVEL DE PARÁMETRO EN PASOS DE 10 0

MAX VALVE 2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Este parámetro puede ajustarse en pasos de 1 entre 1 y 255

VALVE 3 VOLTAGE %V

12

20

25

40

50

60

70

80

90

100

VALVE 4 VOLTAGE %V

12

20

25

40

50

60

70

80

90

100

12

24

36

48

60

72

80

96

120

VALVES VOLTAGE V V1 OPENING RAMP

Seg.

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

V2 OPENING RAMP

Seg.

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

V3 OPENING RAMP

Seg.

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

V4 OPENING RAMP

Seg.

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

V1 CLOSING RAMP

Seg.

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

V2 CLOSING RAMP

Seg.

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

V3 CLOSING RAMP

Seg.

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

V4 CLOSING RAMP

Seg.

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

(*)

El tiempo de aceleración es el tiempo transcurrido desde 0 a la 100 Hz, que es una rampa media que en realidad puede ser modificada por diferentes ajustes y cargas

(**)

EXTRA ACCEL. DELAY proporciona un múltiple del nivel ajustado en ACCELERATION DELAY Ejemplo: • ACCELERATION DELAY=LEVEL 2

(***)

•

EXTRA ACCEL. DELAY= LEVEL 5

•

Proporciona un retraso de 2,0s* 3,0 = 6,0s

El efecto de frenado se basa en la rampa de desaceleración y es el tiempo que transcurre entre los pulsos del regulador desde 100 a 0 Hz y es una rampa media que puede ser alterada por diferentes ajustes y cargas

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

10.26

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador del motor de propulsión, AC1

Especificación de submenús para TESTS Tabla 10.10 Submenú “TESTS”, regulador de motor de propulsión TEST

UNIDAD / STATUS

DESCRIPCIÓN

BATTERY VOLTAGE

V

Tensión a cerradura eléctrica

MOTOR VOLTAGE

%

Tensión al motor en % de la tensión de la batería.

VOLTAGE BOOSTER

%

Tensión al motor en % de la tensión de la batería en carga.

FREQUENCY

Hz

Frecuencia de pulsos en tensión y corriente al motor

ENCODER

Hz

Velocidad del motor medida como frecuencia desde cojinete codificador en motor

SLIP VALUE

Hz

Demora del motor, diferencia entre la frecuencia emitida y la frecuencia del motor

COS FI

cos(ϕ) en motor, desplazamiento de fase entre corriente y tensión

CURRENT RMS

A

RMS valor de la corriente del motor

BATTERY CURRENT

A

Corriente calculada desde la batería

BATTERY CHARGE

%

Estado de carga de la batería en %

TEMPERATURE

°C

Temperatura del regulador en cuerpo sensor

ACCELERATOR

V

Tensión desde mando de velocidad mostrado como tensión a izquierda y % a derecha

LIFTING CONTROL

V

Tensión desde pot. de elevación mostrado como tensión a izquierda y % a derecha

LIFTING SWITCH

ON/OFF

Estado del mando de elevación

DECENT SWITCH

ON/OFF

Estado del mando de descenso

FORW. SWITCH

ON/OFF

Estado del sentido de marcha hacia adelante del mando de velocidad

BACK. SWITCH

ON/OFF

Estado del sentido de marcha hacia atrás del mando de velocidad

SEAT SWITCH

ON/OFF

No se usa

H&S CUTBACK

ON/OFF

No se usa

BRAKE SWITCH

ON/OFF

Estado del pedal. ("si la opción Entrada #4" está ajustada como "Freno").

CUTBACK SWITCH

ON/OFF

Estado para entrada “Reducción de velocidad 1”

DIGITAL INPUT #1

ON/OFF

Estado para interruptor de elevación

DIGITAL INPUT #2

ON/OFF

Estado del interruptor para descenso ("Si la Entrada #2" está ajustada como "Presente #1").

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador del motor de propulsión, AC1

10.27

Tabla 10.11 Submenú “SAVE PARAMETER”, regulador de motor de propulsión

SAVE PARAMETER

Pueden guardarse en la memoria de la terminal de mano todos los parámetros ajustados

Tabla 10.12 Submenú “RESTORE PARAMETER”, regulador de motor de propulsión

RESTORE PARAMETERS

Con este menú pueden descargarse en la memoria del regulador todos los parámetros guardados en la memoria de la terminal de mano

Tabla 10.13 Submenú “ALARMS”, regulador de motor de propulsión

ALARMS

En este menú se presenta los siguiente: CODE = Código de avería h = hora (hora de funcionamiento) en la que ha aparecido el código de avería N° = las veces que ha aparecido el código de avería en cuestión °C = temperatura del regulador al aparecer el código de avería

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10.28

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador del motor de propulsión, AC1

El submenú que aparece pulsando simultáneamente los botones 1 y 5 de la terminal de mano se especifica a continuación: •

ver tabla 10.14.

•

ver tabla 10.15.

Tabla 10.14 Submenú “SET OPTION”, regulador de motor de propulsión FUNCIÓN

HYDRAULIC

TILLER SWITCH

SET INPUT #1

SET INPUT #2

ELECCIÓN

DESCRIPCIÓN

0

Válvula manual

1

Válvula proporcional con o sin estabilizadores laterales o patas de apoyo elevables

2

Válvula proporcional con la combinación de estabilizadores laterales y patas de apoyo elevables

HANDLE

La clavija E2.3 se utiliza como entrada del interruptor del freno de pie.

SEAT

La clavija E2.3 se utiliza como entrada desde el interruptor de asiento.

PRESENT

La clavija E1.13 se utiliza como entrada en la reducción de velocidad.

OPTION #1

La clavija E1.13 se utiliza como entrada del freno de mano.

PRESENT OPTION #1

SET INPUT #3

PRESENT OPTION #1

SET INPUT #4

BELLY

La clavija E2.7 se utiliza como entrada desde el interruptor magnético.

BRAKE

La clavija E2.7 se utiliza como entrada de freno.

EXCLUSIVE La clavija E2.7 se utiliza como "EXCLUSIVE HYDRO", freno HYDRO hidráulico, entrada.

HOUR COUNTER

BATTERY CHECK

HYRDO KEY ON

RUNNING

El cuentahoras registra las horas conducidas

KEY ON

El cuentahoras registra las horas de llave

ON

El indicador de batería está activo y cuando la descarga de la batería sobrepasa el 90% se activa una alarma y la corriente hacia el motor de propulsión se maximiza a la mitad del máximo.

OFF

El indicador de batería está activo, pero no hay alarmas ni reducciones en descargas grandes.

ON/OFF

Si esta función está en ON, el regulador del motor de propulsión dirige un contactor hidráulico cuando la llave se activa, si la función "salida aux. #1" se ha ajustado como "hidrocontactor" o "exclusivo hidro"

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador del motor de propulsión, AC1

10.29

Tabla 10.14 Submenú “SET OPTION”, regulador de motor de propulsión FUNCIÓN STOP ON RAMP

AUX OUTPUT #1

ELECCIÓN

DESCRIPCIÓN

ON/OFF

La función de parada de rampa se activa con el tiempo ajustado en el parámetro "auxiliary time", después de este tiempo se activa la función del parámetro "salida aux. #1" (Ver también "Ajuste “Aux Output” en combinación con “Ramp On/Off”, regulador del motor de propulsión" en página 10.32).

OFF

La función de parada de rampa no está activada (Ver también "Ajuste “Aux Output” en combinación con “Ramp On/Off”, regulador del motor de propulsión" en página 10.32).

HYDRO CONTACTOR

La clavija E1.3 dirige una función hidráulica cuando un sentido de marcha, el pedal de freno están activos o cuando la carretilla está en movimiento (Ver también "Ajuste “Aux Output” en combinación con “Ramp On/Off”, regulador del motor de propulsión" en página 10.32)

BRAKE

La clavija E1.3 controla el freno eléctrico (Ver también "Ajuste “Aux Output” en combinación con “Ramp On/Off”, regulador del motor de propulsión" en página 10.32).

EXCLUSIVE La clavija E1.3 acciona una función hidráulica cuando está activo HYDRO “exclusive entrada hidro” (Ver también "Ajuste “Aux Output” en combinación con “Ramp On/Off”, regulador del motor de propulsión" en página 10.32).

AUX FUNCTON #1

PRESENT, con retraso.

ABSENT, sin retraso.

PEDAL BRAKING

QUICK INVERSION

AUX VOLTAGE #1

La función controla el retraso a los estabilizadores cuando se utiliza una función hidráulica de doble efecto. En otro caso no se desean retrasos.

ANALOG, Opción "Ajustar entrada #4" puesta en "Belly":

El freno mecánico tiene un potenciómetro instalado, esto hace que al soltar el mando de velocidad el regulador controla una fuerza de frenado que está en relación a la carrera del pedal del freno. La fuerza de frenado mínima está determinada por el parámetro "Release braking" (a frenado escaso). La mayor fuerza de frenado está determinada por el parámetro "Pedal braking".

ANALOG, Opción "Ajustar entrada #4" puesta en "Brake":

Como para la “Opción BELLY” más arriba, pero con el suplemento del frenado mecánico además de que un potenciómetro también tiene instalado un interruptor.

DIGITAL

No hay función analógica de freno de pie

NONE

El freno mecánico no tiene potenciómetro ni interruptor instalados

BELLY

La función está activada pero no controlada por el tiempo

TIMED

La función está controlada por el tiempo

NONE

La función está cerrada.

100%

Tensión de funcionamiento al contactor de emergencia y freno eléctrico en porcentaje de tensión de la batería

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10.30

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador del motor de propulsión, AC1

Tabla 10.14 Submenú “SET OPTION”, regulador de motor de propulsión FUNCIÓN PERFORMANCE

ELECCIÓN

DESCRIPCIÓN

OPTION #1

Ajusta la fuerza en "Prestación baja".

OPTION #2

Ajusta la fuerza en "Prestación alta".

VALVE 1 TYPE OPTION #1 OPTION #2 VALVE 2 TYPE OPTION #1 OPTION #2

La válvula eléctrica 1 es del tipo On/Off La válvula eléctrica 1 es del tipo proporcional La válvula eléctrica 2 es del tipo On/Off La válvula eléctrica 2 es del tipo proporcional

VALVE 3 TYPE OPTION #1

La válvula eléctrica 3 es del tipo On/Off

VALVE 4 TYPE OPTION #1

La válvula eléctrica 4 es del tipo On/Off

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador del motor de propulsión, AC1

10.31

Ver la tabla 10.15 adjunta para especificación del submenú “ADJUSTMENTS”. Este submenú aparece al pulsar los botones 1 y 5 en la terminal de mano..

Tabla 10.15 Submenú “ADJUSTMENTS”, regulador de motor de propulsión FUNCIÓN

VALORES

ACLARACIÓN¤

Opción Ajuste básico MIN LIFT

...V

-

MAX LIFT

...V

-

MIN LOWER

...V

-

Guarda el valor más bajo desde el potenciómetro de elevación cuando el interruptor de elevación está activado Ver también "Calibrado, Guarda el valor más alto desde el potenciómetro mando de de elevación cuando el interruptor de elevación elevación/ está activado descenso" en Guarda el valor mínimo desde el potenciómetro página 10.45 de descenso cuando está activado el interruptor de descenso

MAX LOWER

...V

-

Guarda el valor más alto desde el potenciómetro de descenso cuando está activado el interruptor de descenso

SET BATTERY TYPE

24V/ 36V/ 48V

24V

ADJUST BATTERY

...V

THROTTLE 0 ZONE

...%

9%

Ajusta el punto muerto en el mando de velocidad

THROTTLE X ZONE

...%

27%

Modifica la característica del mando de velocidad

THROTTLE Y ZONE

...%

47%

El parámetro modifica la característica del mando de velocidad

ADJUSTMENT #02

1-9

3

Ajusta el nivel inferior en la descarga de batería

ADJUSTMENT #01

1-9

3

Ajusta el nivel superior en la descarga de la batería

CHECK UP DONE

ON/ OFF

-

Confirmación de que se ha realizado el Servicio

NONE

0

-

Está cerrado el indicador del recordatorio de servicio

OPTION #01

0

-

"Alarma99" a 300 horas de funcionamiento

OPTION #02

0

-

"Alarma99" + diodo luminoso rojo se enciende en MDI a 340 horas de funcionamiento

OPTION #03

0

-

"Alarma99" + diodo luminoso rojo se enciende en MDI a 380 horas de funcionamiento y se para la carretilla

Elige tensión de batería

23,8V Ajuste fino de la tensión de batería medida

CHECK UP TYPE

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

10.32

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador del motor de propulsión, AC1

En los ajustes de “AUX OUTPUT” y “RAMP ON/OFF” en el menú “SET OPTION” se obtienen funciones diferentes en la clavija de salida E1.3. Las combinaciones están especificadas en la tabla 10.16 adjunta.

Tabla 10.16 Ajuste “Aux Output” en combinación con “Ramp On/Off”, regulador del motor de propulsión Aux Output

Clavija E1.3 Conductor:

Brake

Freno magnético

Hidr. Cont

Excl. Hidr.

Un contactor hidráulico

Un contactor hidráulico

Stop on ramp

Comportamiento de la carretilla al detenerse en una rampa

On

La carretilla se mantiene parada con la ayuda del motor de propulsión hasta que se ha consumido el tiempo ajustado en el parámetro "tiempo auxiliar" y entonces se activa el motor eléctrico y se interrumpe el control al motor de propulsión.

Utilizar únicamente esta combinación si hay instalado freno negativo.

Off

La carretilla se mantiene con la ayuda del motor de propulsión, pero se mueve lentamente descendiendo por la rampa hasta que se ha consumido el tiempo ajustado en el parámetro "tiempo auxiliar" y entonces se activa el motor eléctrico y se interrumpe el control al motor de propulsión.

Utilizar únicamente esta combinación si hay instalado freno negativo.

On

La carretilla se mantiene parada con la ayuda del motor de propulsión hasta que se ha consumido el tiempo ajustado en el parámetro "tiempo auxiliar" y entonces la carretilla se mueve lentamente descendiendo por la rampa hasta llegar a suelo plano.

Off

La carretilla no se frena eléctricamente, pero avanza lentamente hasta llegar a suelo plano.

On

La carretilla se mantiene parada con la ayuda del motor de propulsión hasta que se ha consumido el tiempo ajustado en el parámetro "tiempo auxiliar" y entonces la carretilla se mueve lentamente descendiendo por la rampa hasta llegar a suelo plano.

Off

La carretilla no se frena eléctricamente, pero avanza lentamente hasta llegar a suelo plano.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador de la servodirección, EPS-AC

Regulador de la servodirección, EPS-AC

+BATT

-BATT

U +BATT U

V

-BATT

EPS - AC

V W

W 7

1

12 11

6 1

20

10

E4

E3

C

10_009_SM_A-ERGO_regulatorEPS.eps

Figura 10.12 Regulador de la servodirección

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

10.33

10.34

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador de la servodirección, EPS-AC

Función, regulador de la servodirección, EPS-AC

4

1 2 3

UVW 7 5

8

UVW 9 6 11

10

10_011_SM_A-ERGO_ServoFunk.eps

Figura 10.13 Panorámica del funcionamiento del sistema de servodirección

1.

Volante

6.

Motor de la servodirección

2.

Sensor del motor paso a paso

7.

Cableado, dirección de seguridad, freno del motor de propulsión

3.

Cableado del sensor del motor paso a paso 6 cables

8.

Freno del motor de propulsión

9.

Motor de propulsión

4.

5.

Regulador de servodirección

10. Rueda motriz 11. Sensor posición final

Cableado del motor

Acoplado al volante hay un sensor del motor paso a paso que emite una señal al regulador de la servodirección cuando se actúa sobre el volante. El regulador emite una tensión de funcionamiento al motor de la servodirección que hace girar la rueda motriz en el sentido y velocidad deseados. Si hay cualquier indicación de avería, el regulador desacopla la tracción al motor dejando que actúe el freno del motor y obligando así a que se detenga la carretilla.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador de la servodirección, EPS-AC

10.35

.

S8 S4, S5

07_004_SM_A-Ergo_S4S5S8.eps

Figura 10.14 Interruptores de posición límite, S4 y S5

Las posiciones finales del mecanismo de marcha están indicadas por los sensores de inducción, S4 y S5. Cuando se activa un sensor se detiene el movimiento de giro en la dirección correspondiente. Para comprobar que el movimiento de giro no es detenido por sensor antes de que el mecanismo de marcha haya llegado a la posición final, el regulador de la servodirección registra si el mecanismo se mueve desde el sensor sin que se suelte la indicación de posición final.

Hay un tercer sensor, S8, que registra si la rueda direccional está girada más de 45 grados a partir del sentido recto hacia adelante. De ser este el caso se reduce la aceleración del motor de propulsión para disminuir el par de vuelco que aparece en las aceleraciones en sentido lateral. Esta aceleración reducida se ajusta con el parámetro “EXTRA ACCEL DELAY” del menú “PARAMETER CHANGE” con la ayuda de la terminal de mano (ver solapa 2, herramientas especiales).

S4 S8 S5

10_015_SM_A-ERGO_styrgivare.eps Figura 10.15 Ubicación de sensores, carretilla vista desde arriba

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

10.36

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador de la servodirección, EPS-AC

Contactor, especificación, regulador de la servodirección, EPS-AC El regulador de la servodirección tiene tres contactores con entradas y salidas para sensores, útiles de programación, etc.

En la tabla de abajo se especifica cada clavija de contactor según, si procede, el nivel de tensión en posición acoplada.

El contactor E3 (la figura muestra el contactor desde el lado de los cables).

11

1

20

10

E3

Tabla 10.17 Contactor E3 regulación de la servodirección Clavija

Descripción

Notas

E3.1

No se usa en el modelo A

E3.2

No se usa en el modelo A

E3.3

Comunicación CAN

E3.4

No se usa en el modelo A

E3.5

Reducción de velocidad

E3.6

No se usa en el modelo A

E3.7

Desde el sensor del volante

E3.8

No se usa en el modelo A

E3.9

No se usa en el modelo A

E3.10

Desde el sensor del volante

Motor paso a paso

E3.11

Señal de control desde el mando de velocidad

Punto muerto = unos 2,5V Máximo en la dirección de la horquilla = unos 4,5V Máximo en la dirección opuesta= unos 1,0

E3.12

No se usa en el modelo A

E3.13

Comunicación CAN

E3.14

No se usa en el modelo A

E3.15

No se usa en el modelo A

E3.16

No se usa en el modelo A

E3.17

No se usa en el modelo A

E3.18

No se usa en el modelo A

E3.19

No se usa en el modelo A

E3.20

Desde el sensor del volante

CAN alto

Motor paso a paso

CAN bajo

Motor paso a paso

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador de la servodirección, EPS-AC

El contactor E4 (la figura muestra el contactor desde el lado de los cables).

10.37

7

1

12

6

E4

Tabla 10.18 Contactor E4 regulación de la servodirección Clavija

Descripción

Notas

E4.1

Salida desde el relé de seguridad

+24V que se interrumpe en caso de avería de la servodirección

E4.2

No se usa en el modelo A

E4.3

Desde el sensor del volante

Motor paso a paso

E4.4

Desde el sensor del volante

Motor paso a paso

E4.5

No se usa en el modelo A

E4.6

Señal de posición final

Para a derechos sentido de dirección

E4.7

Entrada al relé de seguridad

+24V

E4.8

No se usa en el modelo A

E4.9

Desde el sensor del volante

E4.10

No se usa en el modelo A

E4.11

No se usa en el modelo A

E4.12

Señal de posición final

Motor paso a paso

Para a izquierdas sentido de dirección

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

10.38

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador de la servodirección, EPS-AC

El contactor C se utiliza para la conexión de la herramienta de programación, “Terminal de mano”.

El contactor C (la figura muestra el contactor desde el lado de los cables).

Figura 10.16

Las conexiones de batería y del motor están separadas en el regulador del motor de servodirección.

Tabla 10.19 Conexiones de cable separadas Clavija

Descripción

-BATT

Alimentación negativa desde la batería.

+BATT

Alimentación positiva desde la batería.

U; V; W

Conexiones del motor

+BATT

-BATT

U +BATT

V

U

-BATT

EPS - AC

V W

W Figura 10.17 Conexiones, batería y motor

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Regulador de la servodirección, EPS-AC

10.39

Árbol de menú, regulador de la servodirección, EPS-AC Las rúbricas principales siguientes se encuentran en el árbol de menús del regulador de la servodirección. Utilizar la terminal de mano para ver los menús, ver "Manejo de la terminal de mano" en página 10.6.

Tabla 10.20 Flujo principal en los menús de la terminal de mano Ventanilla del display

Ventanilla del display

AC1 ZAPI V0.0 12V 250A 00000

1

+

5

3

2

1

2

1

3

3

MAIN MENU Tabla 10.21 en PARAMETER CHANGE página 10.40

CONFIG MENU SET MODEL

4

4

MAIN MENU TESTS

CONFIG MENU SET OPTION

MAIN MENU SAVE PARAMETER

CONFIG MENU ADJUSTMENTS

MAIN MENU RESTORE PARAMETER MAIN MENU ALARMS MAIN MENU PROGRAM VACC

(No disponible)

MAIN MENU MOTOR DATA

(No disponible)

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

10.40

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Esquemas eléctricos

Bajo el menú “PARAMETER CHANGE” pueden ajustarse algunos importantes parámetros para los movimientos de giro, ver tabla 10.21 adjunta.

Tabla 10.21 Submenú “PARAMETER CHANGE”, regulación de la servodirección PARÁMETRO/AJUSTE BÁSICO

ACLARACIÓN

SPEED LIMIT

7

Ajusta la velocidad de giro máximo en la dirección de la rueda motriz

AUX FUNCTION 3

2

Ajusta la compensación de la sensibilidad de los movimientos del volante a velocidad elevada

SENSIBILITY

3

Ajusta la sensibilidad de los movimientos del volante

7

Incremento de la fuerza en los movimientos de giro pequeños

AUX FUNCTION 2 CREEP SPEED PERSUIT RAMP

-

No se usa

COMPENSATION

2

Ajusta la compensación de caída de tensión en cables y transistores

DESENSIBILIZAT

-

No se usa

POS ACCURACY

-

No se usa

AUXILLARY RAMP

-

No se usa

AUXILLARY TIME

1

Ajusta el tiempo durante el que la rueda direccional se mantiene bloqueada en una dirección después de haber dejado de actuar el volante

40%

Ajusta la fuerza que mantiene la rueda en la dirección bloqueada después de haber dejado de actuar el volante

ANTIROLLBACK HOUR COUNTER

RUNNING El tiempo se computa cuando el sistema está activo y es posible manejar la dirección

MICRO CHECK

PRESENT Sistema de supervisión acoplado NUNCA HA DE DESACOPLARSE

ENCODER CONTROL

OFF

En este sistema no hay codificador

FEEDBACK DEVICE OPTION 1 No se usa DIRECTION GAUGE OPTION 1 No se usa AUTO INPUT ACTIVE

1

No se usa

AUX FUNCTION 1

0

No se usa

Esquemas eléctricos Todos los esquemas eléctricos se hallan en un “Manual de esquemas eléctricos” separado; para más datos ponerse en contacto con NISSAN. Los esquemas eléctricos vigentes para el modelo A-Ergo se especifican en la tabla que sigue.

Tabla 10.22 Descripción Esquema de conexiones

Máquina

Referencia

A-ERGO

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Código de documento 104100

Sistema eléctrico / Diseño y funcionamiento / Esquemas eléctricos

10.41

Tabla 10.22 Descripción Esquema de circuitos

Máquina

Referencia

A-ERGO

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Código de documento 104101

10.42

Sistema eléctrico / Instrucciones de reparación / Calibrado del mando de velocidad

Instrucciones de reparación Calibrado del mando de velocidad Alimentación: 5V Punto muerto: 2,5V

El movimiento de marcha se regula con una palanca lineal que es alimentada con unos 5 voltios.

En punto muerto el mando ha de proporcionar unos 2,5 voltios. Cuando la palanca se lleva en el sentido de la marcha hacia adelante, aumenta la señal de salida del sensor hacia 4,5 V y disminuye hacia 1,0 V cuando la palanca se lleva en la dirección de marcha atrás.

Para calibrar la posición de arranque y la posición máx. se utiliza la Terminal de mano, ver "Manejo de la terminal de mano" en página 10.6 para instrucciones de uso.

Instrucciones 1.

Acoplar la terminal de mano, el display muestra:

2.

Después del arranque, pulsar los dos botones superiores exteriores.

Display y teclado AC1 ZAPI Vx.x 24V 250A 00000

CONFIG MENU SET MODEL

3.

Avanzar hasta el menú de ajustes (adjustments).

CONFIG MENU ADJUSTMENT

4.

Pulsar ENTER para entrar en éste.

5.

Avanzar hasta ACCELER MIN.

ADJUSTMENT ACCELER MIN

6.

Pulsar ENTER.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Instrucciones de reparación / Calibrado del mando de velocidad

Instrucciones 7.

El display muestra el valor en cuestión.

8.

Poner el mando en una posición adecuada para iniciar el movimiento de marcha en el “sentido de la rueda motriz”.

Si la posición del mando está demasiado lejos del punto muerto, disminuye la capacidad de regulación, una modificación hacia el valor de punto muerto de la tensión con aprox.

0,2 voltios puede ser adecuada.

9.

Pulsar OUT.

Display y teclado ACCELER MIN ...V

10. Pulsar ENTER si hay que guardar el valor.

Pulsar OUT si NO hay que guardar el valor.

11. El display exhibe ahora.

CONFIG MENU ADJUSTMENT

12. Pulsar ENTER para entrar en éste.

13. Avanzar hasta ACCELER MAX.

ADJUSTMENT ACCELER MAX

14. Pulsar ENTER.

15. El display muestra el valor en cuestión.

16. Poner el mando en la posición de velocidad máxima en el “sentido de la rueda motriz”.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

ACCELER MAX ...V

10.43

10.44

Sistema eléctrico / Instrucciones de reparación / Calibrado del mando de velocidad

Instrucciones

Display y teclado

17. Pulsar OUT.

18. Pulsar ENTER para guardar.

19. Avanzar hasta SET ACC REV MIN y repetir el procedimiento entre los puntos 8 al 12 en el sentido de la horquilla.

Avanzar después hasta SET ACC REV MAX y repetir los puntos 14 al 18 del procedimiento, también en el sentido de la horquilla.

20. Pulsar ENTER si hay que guardar el valor.

Pulsar OUT si NO hay que guardar el valor.

21. El display exhibe ahora:

CONFIG MENU ADJUSTMENT

22. Para volver al menú principal, pulsar “OUT”.

Se habrá así calibrado el mando de velocidad en ambos sentidos de marcha. Probar la sensibilidad, si no se nota correcto algún parámetro volver a realizar el calibrado de la función en cuestión.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Instrucciones de reparación / Calibrado, mando de elevación/descenso 10.45

Calibrado, mando de elevación/descenso Esta función guardan los valores mínimos y máximos para el mando de elevación/ conducción.

El valor mínimo es el que corresponde a una posición de la palanca en la que se inicia el movimiento correspondiente; el valor máximo es aquel en el que el movimiento alcanza la velocidad máxima.

Alimentación: 5V Punto muerto: 2,5V

Los movimientos de elevación/descenso se regulan con una palanca lineal que es alimentada con 5 voltios.

En punto muerto el mando proporciona unos 2,5 voltios. Cuando la palanca se lleva a la posición de elevación, aumenta la tensión hacia 4,5 V y disminuye hacia 1,0 V en el descenso.

Para calibrar la posición de arranque y la posición máxima se utiliza la Terminal de mano.

Instrucciones 1.

Acoplar la terminal de mano, el display muestra:

2.

Después del arranque, pulsar los dos botones superiores exteriores.

Display y teclado AC1 ZAPI Vx.x 12V 250A 00000

CONFIG MENU SET MODEL

3.

Avanzar hasta el menú de ajustes (adjustments).

CONFIG MENU ADJUSTMENT

4.

Pulsar ENTER para entrar en esta función.

5.

Avanzar hasta MIN LIFT.

ADJUSTMENT MIN LIFT

6.

Pulsar ENTER.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

10.46

Sistema eléctrico / Instrucciones de reparación / Calibrado, mando de elevación/descenso

Instrucciones 7.

El display muestra el valor en cuestión.

8.

Poner el mando en una posición adecuada para iniciar el movimiento de elevación.

9.

Pulsar OUT.

Display y teclado MIN LIFT ...V

10. Pulsar ENTER si hay que guardar el valor.

Pulsar OUT si NO hay que guardar el valor.

11. El display exhibe ahora:

CONFIG MENU ADJUSTMENT

12. Pulsar ENTER para entrar en esta función.

13. Avanzar hasta MAX LIFT.

ADJUSTMENT MAX LIFT

14. Pulsar ENTER.

15. El display muestra el valor en cuestión.

16. Poner el mando en la posición de elevación máxima.

17. Pulsar OUT.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

MAX LIFT ...V

Sistema eléctrico / Instrucciones de reparación / Calibrado, mando de elevación/descenso 10.47

Instrucciones

Display y teclado

18. Pulsar ENTER si hay que guardar el valor.

Pulsar OUT si NO hay que guardar el valor.

19. El display exhibe ahora: 20. Repetir el procedimiento para “MIN LOWERING” y “MAX LOWERING”.

21. Para volver al menú principal, pulsar “OUT”.

Estará ahora calibrado el mando de elevación/descenso.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

CONFIG MENU ADJUSTMENT

10.48

Sistema eléctrico / Instrucciones de reparación / Guardar parámetros en la memoria de la termnal

Guardar parámetros en la memoria de la termnal de mano Esta función permite guardar los parámetros ajustados en la memoria de la terminal de mano.

Estos parámetros pueden cargarse después en otro regulador con la ayuda de la función “RESTORE”.

Es posible guardar los datos siguientes con la ayuda de “SAVE PARAMETERS”: 1.

Todos los parámetros (“PARAMETER CHANGE”).

2.

Opciones (“SET OPTIONS”).

3.

Nivel de batería (“BATTERY LEVEL”).

Instrucciones

1.

Acoplar la terminal de mano, el display muestra:

2.

Después del arranque, pulsar el botón 3, ENTER para entrar en el “MAIN MENU”.

Display y teclado AC1 ZAPI Vx.x 24V 250A 00000

MAIN MENU PARAMETER CHANGE

3.

Avanzar hasta SAVE PARAM.

MAIN MENU SAVE PARAM.

4.

Pulsar ENTER para entrar en éste.

5.

Si se ha utilizado anteriormente esta función, se indica con una referencia de dos cifras.

6.

Subir, botón 2, o descender, botón 1, hasta que en la ventanilla aparezca la palabra FREE.

SELECT: Mod. 00 FREE

SELECT: Mod. 01 FREE

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Instrucciones de reparación / Guardar parámetros en la memoria de la termnal

Instrucciones 7.

Pulsar ENTER para guardar.

8.

El display mostrará lo que se guarda mientras se está realizando.

9.

Cuando todo ha terminado, aparece lo siguiente en la ventanilla:

Display y teclado

READING...

ACCELER DELAY (ECC)

MAIN MENU SAVE PARAM.

10. Pulsar OUT para volver a la ventanilla de arranque.

AC1 ZAPI Vx.x 24V 250A 00000

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

10.50

Sistema eléctrico / Instrucciones de reparación / Descargar los parámetros desde la terminal de

Descargar los parámetros desde la terminal de mano Esta función permite que parámetros almacenados en la memoria de la terminal de mano se descarguen en el regulador.

Se cargan los datos siguientes con la ayuda de “RESTORE PARAMETERS”: 1.

Todos los parámetros (“PARAMETER CHANGE”).

2.

Opciones (“SET OPTIONS”).

3.

Nivel de batería (“BATTERY LEVEL”).

Atención: Todos los valores almacenados en la memoria del regulador se borran al sobreponerse con los parámetros que hay en la terminal de mano.

Instrucciones 1.

Acoplar la terminal de mano, el display muestra:

2.

Después del arranque, pulsar el botón 3, ENTER para entrar en el “MAIN MENU”.

Display y teclado AC1 ZAPI Vx.x 24V 250A 00000

MAIN MENU PARAMETER CHANGE

3.

Avanzar hasta RESTORE PARAM.

MAIN MENU RESTORE PARAM.

4.

Pulsar ENTER para entrar en éste.

5.

El display mostrará los modelos que hay guardados con un código de dos cifras.

6.

Subir, botón 2, o descender, botón 1, hasta que aparezca el modelo deseado.

SELECT: Mod. 00 AC1 ZAPI V1

SELECT: Mod. 01 AC1 ZAPI V1

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Instrucciones de reparación / Descargar los parámetros desde la terminal de

Instrucciones 7.

Pulsar ENTER para iniciar la transmisión.

8.

La pregunta de si está usted seguro aparece en el display.

9.

El display indica lo que se está guardando mientras se realiza.

Display y teclado

ARE YOU SURE? YES = ENTER NO = OUT

10. Cuando todo ha terminado, aparece lo siguiente en la ventanilla:

STORING...

ACCELER DELAY

MAIN MENU RESTORE PARAM.

11. Pulsar OUT para volver a la ventanilla de arranque.

AC1 ZAPI Vx.x 24V 250A 00000

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

10.52

Sistema eléctrico / Instrucciones de reparación / Controlar códigos de avería

Controlar códigos de avería El regulador recuerda las cinco últimas averías ocurridas. Para cada avería que se ha guardado se presenta un código, el número de veces que ha aparecido este código, la posición del cuentahoras y la temperatura del regulador.

Instrucciones 1.

Acoplar la terminal de mano, el display muestra:

2.

Después del arranque, pulsar el botón 3, ENTER para entrar en el “MAIN MENU”.

Display y teclado AC1 ZAPI Vx.x 24V 250A 00000

MAIN MENU PARAMETER CHANGE

3.

Avanzar hasta ALARMS.

MAIN MENU ALARMS

4.

Pulsar ENTER para entrar en éste.

5.

El display indicará un código de avería, el número de veces que se ha producido esta avería, y la temperatura del regulador en el momento de la avería.

6.

Subir, botón 2, para ver la avería siguiente, o descender, botón 1, para ver averías anteriores.

CODE 00005 #02 20ºC

CODE 00007 #03 18ºC

7.

Pulsar OUT para dejar la ventanilla ALARM.

8.

Aparece la pregunta de si hay que poner a cero la lista de códigos de avería.

9.

Pulsar ENTER para sí, y OUT para no.

CLEAR LOGBOOK? YES = ENTER NO = OUT

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Instrucciones de reparación / Controlar códigos de avería

Instrucciones

Display y teclado

10. Pulsar OUT para dejar la ventanilla ALARM. AC1 ZAPI Vx.x 24V 250A 00000

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

10.53

10.54

Sistema eléctrico / Instrucciones de reparación / Cambio del regulador del motor de propulsión/

Cambio del regulador del motor de propulsión/ de la servodirección 1.

A ser posible guardar los ajustes de parámetro vigentes, ver “Guardar parámetros en la memoria de la termnal de mano” en página 48, antes del desmontaje.

2.

Cortar la corriente a la carretilla.

3.

Extraer el panel eléctrico de manera que quede accesible el regulador.

4.

Desacoplar el cableado del motor y el cableado de alimentación.

5.

Extraer el cableado de maniobras, los contactores E1 y E2 y los E3 y E4.

6.

Desenroscar el regulador.

7.

Regulador de la servodirección: Rascar hasta que quede limpia la superficie de contacto entre el regulador y la chapa de fijación.

8.

Regulador de la servodirección: Aplicar pasta disipadora del calor entre el regulador y la chapa de fijación.

9.

Volver a montar el regulador.

10. Acoplar el cableado de maniobras, los contactores E1 y E2 y los E3 y E4.

11. Acoplar el cableado del motor y el cableado de alimentación.

12. Descargar los ajustes de parámetro que tenía el regulador anterior (a condición de que haya cumplido el punto 1 de más arriba), ver “Descargar los parámetros desde la terminal de mano” en página 50.

Cambio de MDI 1.

Cortar la corriente a la carretilla y extraer el manguito de conexión de la batería.

2.

Levantar el panel de mando, ver solapa 7 como hacerlo.

3.

Quitar el contactor E5.

4.

Desmontar la brida de fijación y extraer el MDI.

5.

Hacer el montaje en el orden inverso.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Instrucciones de reparación / Cambio del sensor de la servodirección 10.55

Cambio del sensor de la servodirección

S4 S8 S5

10_015_SM_A-ERGO_styrgivare.eps Figura 10.18 Ubicación del sensor de la servodirección, carretilla vista desde arriba

Desmontaje del sensor de la servodirección 1.

Cortar la corriente a la carretilla.

2.

Aflojar la contratuerca del sensor.

3.

Desenroscar el sensor (y dejar que salga el cable, para que no se tuerza).

Montaje del sensor de la servodirección 1.

Enroscar el sensor (y seguir con el cable, para que no se tuerza) hasta llegar al fondo contra la leva.

2.

Desenroscar 1 vuelta el sensor y enroscarlo con la tuerca.

3.

Asegurar la tuerca con cierre de roscas líquido.

Atención: La tuerca puede asegurarse con cierre de roscas líquido. Asegurarse de que el líquido no se aplica al orificio roscado.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

10.56

Sistema eléctrico / Diagnóstico y búsqueda de averías / Seguridad

Diagnóstico y búsqueda de averías Seguridad Atención: Ver "Procedimientos de seguridad" en página 10.3 antes de realizar cualquier trabajo en el sistema eléctrico de la carretilla.

Auxiliares para la búsqueda de averías Esquema de circuitos El esquema de circuitos es la base para la búsqueda de averías, pues proporciona una visión general sobre el sistema eléctrico que permite localizar las averías.

Los esquemas se entregan con cada carretilla o pueden encontrarse también separadamente en el manual de esquemas eléctricos.

Esquema de conexiones Los esquemas de conexiones han de utilizarse para traducir las soluciones de principio a la conexión real en la carretilla.

Los esquemas se entregan con cada carretilla o pueden encontrarse también separadamente en el manual de esquemas eléctricos.

Códigos de avería Los códigos de averías se leen en MDI, ver "Indicador display Multifunción (MDI)" en página 10.13, y también en la terminal de mano, ver "Manejo de la terminal de mano" en página 10.6.

El significado de los códigos de avería están especificados en las secciones siguientes: •

Regulador del motor de propulsión, ver:"Códigos de avería, regulador del motor de propulsor" en página 10.63.

•

Regulador de la servodirección, ver:"Códigos de avería, regulador de la servodirección" en página 10.67.

•

Códigos de avería en display, ver:"Códigos de avería MDI" en página 10.61.

Multímetro Si se usa un multímetro, todas las mediciones deberán hacerse con B- como referencia.

La manera más segura en la búsqueda de averías se consigue con el cable de medición negativo acoplado lo más cerca posible de la batería, la excepción es si hay que medir los

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Diagnóstico y búsqueda de averías / Auxiliares para la búsqueda de averías

niveles de tensión desde, por ejemplo, el mando de velocidad; en estos casos es preferible la utilización del borne B- en el regulador correspondiente.

Especificaciones de entrada y salida Numeración de las clavijas en los contactos, ver •

"Contactor E1 regulador del regulador de propulsión AC1" en página 10.16.

•

"Contactor E2 regulador del regulador de propulsión AC1" en página 10.17.

•

"Contactor E3 regulación de la servodirección" en página 10.36.

•

"Contactor E4 regulación de la servodirección" en página 10.37.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

10.58

Sistema eléctrico / Diagnóstico y búsqueda de averías / Práctica de la búsqueda de averías

Práctica de la búsqueda de averías En todas las búsquedas de averías en el sistema eléctrico se recomienda acoplar primero la terminal de mano al regulador en cuestión y observar si éste emite cualquier mensaje de avería y traducir éste según las tablas, ver "Códigos de avería" en página 10.61.

Las averías que en la primera impresión parece que son debidas a un regulador, en realidad pueden estar en otro sitio; buscar, pues el mensaje de avería en todas las unidades si no aparece en la primera.

Averías en la función de conducción 1.

Acoplar la terminal de mano al regulador del motor de propulsión y leer eventuales mensajes de avería; estos aparecen automáticamente cuando la terminal se ha registrado en el regulador del motor de propulsión.

2.

Si no hay mensajes de avería, accionar entonces el interruptor de frenos y el mando de velocidad para ver si aparece cualquier información.

Si no es así, pasar al menú de tests y leer el funcionamiento del interruptor de frenos, (Interruptor de freno "Submenú “TESTS”, regulador de motor de propulsión" en página 10.26) así como la señal de salida del mando de velocidad (ACCELERATOR) .

•

ver "Calibrado del mando de velocidad" en página 10.42.

No hay interruptores de dirección separados; el sentido de la marcha está determinado por la tensión de aceleración procedente del mando de velocidad. En el menú de tests, sin embargo, puede estudiarse la elección de sentido de marcha con "FORW SWITCH" y "BACK SWITCH" (indican si el sistema recibe el sentido de marcha)

•

3.

Controlar también la posición de los interruptores para la reducción de velocidad con la ayuda de los "SPEED SWITCH 1 y 2" en el menú de tests.

•

4.

ver "Submenú “TESTS”, regulador de motor de propulsión" en página 10.26.

ver "Submenú “TESTS”, regulador de motor de propulsión" en página 10.26.

Controlar también la corriente al motor "CURRENT RMS".

Si sale corriente hacia el motor sin que éste se mueva, o si mueve lentamente,

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Diagnóstico y búsqueda de averías / Práctica de la búsqueda de averías

puede ser debido a una avería en la señal codificadora desde el motor; ésta puede estudiarse con la ayuda de "ENCODER" en el menú de tests..

5.

•

ver "Submenú “TESTS”, regulador de motor de propulsión" en página 10.26.

•

En caso de estar averiado el codificador, hay que cambiar el cojinete del mismo en el motor de propulsión, ver solapa 5.

A una temperatura del regulador del motor de propulsión superior a +75°C, se reduce gradualmente la corriente máxima al motor al aumentar la temperatura. A 100°C se ha reducido a cero.

Esto se presenta como mensaje de avería "HIGH TEMPERATURE" en la terminal de mano y como 16A61 en el display de instrumentos (MDI).

6.

Si en la terminal de mano aparece el mensaje de avería "VACC NOT OK" o el 16A78 en el display de instrumentos (MDI), puede ser debido a que el mando de velocidad está mal calibrado.

•

Para calibrar el mando de velocidad, ver "Calibrado del mando de velocidad" en página 10.42.

Avería en el sistema de servodirección 1.

Acoplar la terminal de mano al regulador.

2.

Leer eventuales mensajes de avería y la causa y la solución en "Códigos de avería" en página 10.61.

Averías en el sistema de elevación/descenso 1.

Acoplar la terminal de mano al regulador del motor de propulsión y leer eventuales mensajes de avería, ver "Códigos de avería" en página 10.61.

2.

Controlar los ajustes del sistema en "Undermeny “PARAMETER CHANGE” , Drivmotorregulator" på sidan 10.20.

3.

Utilizar el Menú de tests, ver "Submenú “TESTS”, regulador de motor de propulsión" en página 10.26, para estudiar lo siguiente: •

La tensión de entrada desde el mando de elevación/ descenso con:

"LIFTING CONTROL"

•

Si el sistema recibe orden de elevación, con:

"LIFTING SWITCH"

•

Si el sistema recibe orden de descenso, con:

"DESCENT SWITCH"

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

10.60

Sistema eléctrico / Diagnóstico y búsqueda de averías / Práctica de la búsqueda de averías

Síntomas de avería en el regulador del motor de propulsión Tabla 10.23 Síntomas de avería Síntoma

Causa probable

Solución

Tensión baja al motor de propulsión

La tensión de la batería es inferior al valor límite ajustado

Cargar la batería

El sistema no arranca

Secuencia de arranque errónea

La cerradura eléctrica tiene que activarse antes de que lo sea el mando de velocidad

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Diagnóstico y búsqueda de averías / Códigos de avería

10.61

Códigos de avería Códigos de avería MDI 1

1. Indicación de cual es el regulador que alarma.

2

2. Número de alarma 3. A=Alarma

3

Observando las dos primeras cifras del código de avería puede identificarse el regulador que emite la alarma, ver la tabla 10.24 a continuación.

Tabla 10.24 Indicación del regulador que emite la alarma Código de regulador

Aclaración

Códigos de avería

02

Regulador del motor de propulsión

Ver "Códigos de avería, regulador del motor de propulsor" en página 10.63.

06

Regulador de la servodirección

Ver "Códigos de avería, regulador de la servodirección" en página 10.67.

16

Display Multifunción

Ver tabla 10.25 adjunta.

Algunos códigos de avería sólo los presenta en MDI, ver 10.25 más abajo.

Tabla 10.25 Códigos de avería presentados en el display Multifunción, MDI Código de avería MDI 16A67

Código de avería terminal de mano CAN BUS KO

Aclaración

Control/Solución

Mal contacto con el eslabón CAN-bus.

1. Controlar cables y contactos.

2. Si OK, cambiar regulador.

16A70

HW OVER CURR

Cortocircuitadas las válvulas acopladas a E5.4 y/o E5.6.

Controlar el consumo de corriente.

Cambiar la válvula cuando la sobrecorriente sobrepasa 2A.

16A74

DRIVER SHORTED

MDI PRC ha detectado un cortocircuito en las válvulas ON/OFF.

Controlar el consumo de corriente en las válvulas ON/OFF. Cambiar la válvula cuando la sobrecorriente sobrepasa 2A.

16A75

CONTACTOR DRIVER

Avería interna MDI.

Cambiar MDI.

16A89

PEPV NOT OK

No hay o es demasiado baja la tensión positiva a las válvulas.

Controlar que la tensión E5.1 = B+ Si OK, cambiar regulador.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

10.62

Sistema eléctrico / Diagnóstico y búsqueda de averías / Códigos de avería

Tabla 10.25 Códigos de avería presentados en el display Multifunción, MDI Código de avería MDI 16A90

Código de avería terminal de mano NEVP1 NOT OK

Aclaración

Problema con una de las guías de la válvula proporcional.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Control/Solución

Sistema eléctrico / Diagnóstico y búsqueda de averías / Códigos de avería

10.63

Códigos de avería, regulador del motor de propulsor Los códigos de avería siguientes son generados por el regulador del motor de propulsor, tabla 10.26.

Tabla 10.26 Códigos de avería, regulador del motor de propulsión, AC1 Indicación de avería MDI

Aclaración

Control/Solución

Terminal de mano

02A00 BATTERY LOW

Si la función "BATTERY CHECK" está activada y la batería tiene menos del 10% de su capacidad, se reducirá la corriente a la mitad del nivel ajustado al mismo tiempo que aparece un código de avería.

Cargar la batería.

02A08 WATCHDOG

Es un test interno que se hace con el vehículo en marcha y parado, siendo la lógica lo que se prueba.

Cambiar el regulador.

02A13 EEPROM KO

Avería en la zona que contiene parámetros ajustables.

Activar y desactivar una vez el interruptor de llave: • Si ha desaparecido el código de avería, tener en cuenta que todos los parámetros ajustables han vuelto a los valores por defecto y que hay que hacer un nuevo ajuste.

•

Si la avería persiste, cambiar el regulador.

02A16 AUX OUTPUT KO

Cuando está activado el interruptor de llave, controlar el contactor de tracción µP para el freno eléctrico.

Si la respuesta no es correcta, aparece un código de error.

Cambiar el regulador.

02A17 LOGIC FAILURE #3

Avería en la sección hardware que manipula la protección contra sobrecorrientes de las diferentes fases al motor.

Cambiar el regulador.

02A18 LOGIC FAILURE #2

Avería en la sección de hardware que maneja las mediciones de tensión en las diferentes fases del motor.

Cambiar el regulador.

02A19 LOGIC FAILURE#1

Indica si se han activado las protecciones de tensión superior/ inferior.

a) Ha aparecido una verdadera sub/ sobretensión. b) Cambiar el regulador.

02A30 VMN LOW/ / VMN HIGH 02A31

Este test se hace al arrancar y en parada.

a) Problema con los cables del motor, conexiones, arrollamientos en el motor o contacto a masa. b) Cambiar el regulador.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

10.64

Sistema eléctrico / Diagnóstico y búsqueda de averías / Códigos de avería

Tabla 10.26 Códigos de avería, regulador del motor de propulsión, AC1 Indicación de avería MDI

Aclaración

Control/Solución

Terminal de mano

02A37 CONTACTOR El contactor de tracción cerrado en CLOSED el arranque.

a) Controlar el contactor y el cableado. b) Cambiar el regulador del motor de propulsión.

02A38 CONTACTOR La lógica ha emitido una tensión a la OPEN bobina contactora principal y se espera que ésta se active, pero los contactos no se cierran.

a) Rotura en cables de la bobina. b) Contactor erróneo.

02A53 STBY i HIGH

Controlar que la corriente es 0 en parada.

Si no es así, se para la carretilla.

a) Sensor de corriente averiado. b) Cambiar el regulador.

02A55 PROG LIFT LEVER

Este código de avería indica que hay un error en el programa para mando de elevación/descenso.

Error en el programa para el mando de elevación/descenso.

02A60 CAPACITOR CHARGE

Avería interna en el regulador.

Cambiar el regulador.

02A61 HIGH TEMPERATURE

La temperatura de las aletas de refrigeración es de más de 75°C. La corriente se limita en relación a la sobretemperatura. El regulador se para completamente a 100°C.

1. Controlar el ventilador en el panel eléctrico.

2. Ninguna medida si la carretilla no muestra otros síntomas.

3. A fuerza de tracción reducida, mejorar la refrigeración.

02A67 CAN-BUS KO Supervisión del CAN-bus.

a) Controlar cables. b) Cambiar el regulador.

02A70 ENCODER ERROR

Señal errónea desde el sensor de reposición de revoluciones del motor de propulsión (Codificador).

1. Controlar la señal del codificador con la terminal de mano.

02A71 HANDBRAKE

La carretilla no arranca debido a que el interruptor del freno de pie no está accionado.

a) Interruptor averiado. b) El conductor no ha efectuado la secuencia correcta al arrancar. c) Cables defectuosos. d) Si la avería persiste, cambiar el regulador.

02A73 THERMIC SENSOR KO

Valores erróneos del sensor que controla la temperatura del regulador.

Cambiar el regulador.

02A74 DRIVER SHORTED

Avería interna del regulador.

Cambiar el regulador.

02A75 CONTACTOR Avería interna del regulador.

DRIVER

Cambiar el regulador.

2. Controlar el cableado entre el codificador del motor de propulsión y el regulador.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Diagnóstico y búsqueda de averías / Códigos de avería

10.65

Tabla 10.26 Códigos de avería, regulador del motor de propulsión, AC1 Indicación de avería

Aclaración

Control/Solución

Cuando está activado el interruptor de llave, controlar el contactor de tracción µP para FF SR. Si la respuesta no es la correcta aparece un código de avería; cambiar entonces el regulador. El FF SR efectúa un control de hardware de la corriente de la bobina del contactor de tracción y si es excesivo abre el contactor y aparece un código de avería.

1. Controlar eventual cortocircuito en el cableado y si la bobina tiene la resistencia correcta.

02A78 VACC NOT OK

Este test se hace en parada. La causa de la alarma es que la tensión del mando de velocidad es de 1 voltio superior al valor mínimo que se ha programado en la función PROGRAM VACC.

a) El mando de velocidad no está correctamente calibrado. b) El mando de velocidad es erróneo.

02A79 INCORRECT START

Esta alarma indica que el arranque ha sido incorrecto.

a) Mando de velocidad averiado. b) El conductor no ha efectuado la secuencia correcta al arrancar. c) Cables defectuosos. d) Si la avería persiste, cambiar el regulador.

02A80 FORW + BACK

Este test se hace continuamente y significa que se ha "pedido" al mismo tiempo un sentido doble de marcha.

a) El conductor no ha efectuado la secuencia correcta al arrancar. b) Cables defectuosos. c) Si aparece por defecto, cambiar el regulador.

MDI

Terminal de mano

02A76 COIL SHORTED

2. Cambiar el regulador.

02A86 PEDAL WIRE Este código de avería indica que hay KO una avería en los cables al potenciómetro del mando de velocidad.

Controlar el cableado del mando de velocidad.

02A89 PEV NOT OK

Cambiar el regulador.

La tensión en la salida "PEV" no es correcta.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

10.66

Sistema eléctrico / Diagnóstico y búsqueda de averías / Códigos de avería

Tabla 10.26 Códigos de avería, regulador del motor de propulsión, AC1 Indicación de avería MDI

Aclaración

Control/Solución

Terminal de mano

02A93 INPUT ERROR #2

Esta alarma se detecta únicamente en el arranque. Significado: La tensión de la batería discrepa más del 20% del valor nominal.

Controlar con un multímetro si la tensión real de la batería está por encima o por debajo de los valores límites indicados.

Si no es así, utilizar la consola Zapi y controlar en el menú de tests "BATTERY VOLTAGE".

Si se detecta una discrepancia entre la tensión real de la batería y la tensión de la batería en la consola Zapi, efectuar un ajuste: Pasar al menú de ajuste. Controlar que "SET BATTERY TYPE" es de 24 V y ajustar después el parámetro "ADJUST BATTERY" al valor correcto. Cerrar después y volver a encender la carretilla.

02A94 CURR.SENS KO

Avería en el sistema de medición de corriente.

Cambiar el regulador.

02A99 INPUT ERROR #1

El mando de velocidad tiene dos señales de salida: una primaria que está centrada alrededor de 2,5 voltios y aumenta en la conducción en el sentido del cuerpo de la máquina mientras que disminuye en el sentido de la horquilla; y una secundaria que también está centrada alrededor de 2,5 voltios, pero que va en sentido opuesto a la aceleración.

•

Controlar el mando de velocidad y el cableado.

•

Medir los niveles de tensión.

•

Controlar el contactor E3 y que las superficies de contacto no están estropeadas.

•

Controlar midiendo, E3.11.

Ésta se utiliza como señal de control y entra en el contacto E3.11 de la servodirección. Desde ésta pasa por el sistema CAN al regulador del motor de propulsión y se compara con la primaria.

Si estos dos señales no coinciden entre sí, el sistema se colocará en punto muerto y se activará el freno.

Mal contacto con el mando de velocidad.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Diagnóstico y búsqueda de averías / Códigos de avería

10.67

Códigos de avería, regulador de la servodirección Los códigos de avería siguientes son generados por el regulador de la servodirección, tabla 10.27.

Tabla 10.27 Códigos de avería, regulador de la servodirección, EPS Indicación de avería MDI

Aclaración

Control/Solución

Terminal de mano

06A08 MICRO SLAVE

Avería interna en el regulador de la servodirección.

Si la avería persiste, cambiar el regulador.

06A13 EEPROM KO

Avería interna en el regulador de la servodirección.

Realizar un “CLEAR EEPROM”.

• Utilizar la terminal de mano, pulsar a la vez los dos botones SET (5+6) para entrar en el menú “ALARM CONFIG MENU”.

•

Avanzar hasta “CLEAR EEPROM”.

•

Pulsar 2 veces “ENTER” (3+3).

Si la avería persiste, cambiar el regulador.

06A16 LOGIC FAILURE #4

Avería interna en el regulador de la servodirección.

Elevada tensión de reposo entre las fases U y W.

Si la avería persiste, cambiar el regulador.

06A17 LOGIC FAILURE #3

Avería interna en el regulador de la servodirección.

Elevada tensión de reposo entre las fases V y U.

Si la avería persiste, cambiar el regulador.

06A18 LOGIC FAILURE #2

Aparece cuando la tensión deseada entre las fases U y W se diferencia del valor medido.

Si la avería persiste, cambiar el regulador.

06A19 LOGIC FAILURE #1

Aparece cuando la tensión deseada entre las fases U y V se diferencia del valor medido.

Si la avería persiste, cambiar el regulador.

06A28 S.P OUT OF RANGE

Aparece cuando el potenciómetro para el ángulo de dirección deseado tiene mal contacto eléctrico.

•

Controlar las conexiones y cableado del potenciómetro del ángulo de dirección.

•

Si no hay avería, cambiar el potenciómetro.

06A29 F.B OUT OF RANGE

• Aparece cuando el potenciómetro para la reposición del ángulo de dirección hace mal contacto eléctrico.

•

06A32 VMN NOT OK

Aparece cuando la tensión de reposo inicial entre, por lo menos una fase y la tierra de señal es demasiado alta.

Controlar las conexiones y cableado del potenciómetro del ángulo de dirección.

Si no hay avería, cambiar el potenciómetro.

Si la avería persiste, cambiar el regulador.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

10.68

Sistema eléctrico / Diagnóstico y búsqueda de averías / Códigos de avería

Tabla 10.27 Códigos de avería, regulador de la servodirección, EPS Indicación de avería MDI

Aclaración

Control/Solución

Terminal de mano

06A37 KM CLOSED

06A38 KM OPEN

Aparece cuando el contacto de seguridad cae con anticipación.

Aparece cuando se abre demasiado tarde el contacto de seguridad.

06A39 KS CLOSED

06A40 KS OPEN

Aparece cuando el contacto de seguridad cae con anticipación.

Aparece cuando se abre demasiado tarde el contacto de seguridad.

•

Controlar la instalación eléctrica, clavijas E4.1 y E4.7.

•

Controlar el funcionamiento de eventuales conmutadores y relés en el circuito.

•

Si no se detectan averías, cambiar el regulador.

•

Controlar el funcionamiento de eventuales conmutadores y relés en el circuito.

•

Si no se detectan averías, cambiar el regulador.

•

Controlar la instalación eléctrica, clavijas E4.1 y E4.7.

•

Controlar el funcionamiento de eventuales conmutadores y relés en el circuito.

•

Si no se detectan averías, cambiar el regulador.

•

Controlar el funcionamiento de eventuales conmutadores y relés en el circuito.

•

Si no se detectan averías, cambiar el regulador.

06A48 MAIN CONT OPEN

Aparece al iniciar la sincronización del sistema Can-Bus con el regulador del motor de propulsión AC1 si no se activa el contactor principal.

Posiblemente una alarma procedente del regulador del motor de propulsión, AC1.

06A53 STBY i HIGH

Corriente de reposo demasiado alta.

Cambiar el regulador.

06A61 HIGH TEM-PERAT URE

Temperatura del regulador superior a 76°C.

Cerrar la carretilla y esperar a que se enfríe la unidad.

06A67 KEYOFF

Una advertencia de que el módulo Sicus emite un comando “key-off” a través de CAN-bus.

El código de avería desaparece si el módulo Sicus elimina el comando.

06A68

Uno de los interruptores de posición límite del mecanismo de marcha (S4 o S5) está cerrado cuando ha de estar abierto.

•

Controlar el funcionamiento de ambos interruptores de posición límite.

•

Ajustar los interruptores S4 y S5.

Aparece si la señal de salida del amplificador de corriente emite un valor superior al nivel Imax durante más de 1 segundo.

Si la avería persiste, cambiar el regulador.

06A70 HIGH CURRENT

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema eléctrico / Diagnóstico y búsqueda de averías / Códigos de avería

10.69

Tabla 10.27 Códigos de avería, regulador de la servodirección, EPS Indicación de avería MDI

Aclaración

Control/Solución

Terminal de mano

06A71 POWER FAILURE #3

Aparece al desaparecer una fase en el motor de la servodirección U, V, W.

Controlar, midiendo, el motor de la servodirección y el cableado.

06A72 POWER FAILURE #2

Aparece al desaparecer una fase en el motor de la servodirección U, V, W.

Controlar, midiendo, el motor de la servodirección y el cableado.

06A73 POWER FAILURE #1

Aparece al desaparecer una fase en el motor de la servodirección U, V, W.

Controlar, midiendo, el motor de la servodirección y el cableado.

06A81 DATA ACQUISITION

Aparece cuando el operario modifica “ADJUSTMENT #1” al nivel 1.

Encendiendo y apagando el interruptor de llave se pone a cero la alarma.

06A94 MICRO SLAVE KO

El valor teórico del movimiento del volante y valor real de la rueda motriz no coinciden.

Controlar las conexiones.

-sensor de motor paso a paso -motor de servodirección -sensor posición límite de la dirección Si la avería persiste, cambiar el regulador.

06A95 D LINE SENSOR KO

Aparece cuando está abierta la señal del sensor del motor paso a paso, clavija E4.3 EPS.

1. Controlar el cableado del motor paso a paso.

2. Medir la resistencia entre la clavija E4.3 y la tierra de la señal (ha de acercarse a 30Ω).

3. Si la avería persiste, cambiar el sensor del motor paso a paso.

06A96 Q LINE SENSOR KO

Aparece cuando está abierta la señal del sensor del motor paso a paso, clavija E4.9 EPS.

1. Controlar el cableado del motor paso a paso.

2. Medir la resistencia entre la clavija E4.9 y la tierra de la señal (ha de acercarse a 30Ω).

3. Si la avería persiste, cambiar el sensor del motor paso a paso.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

10.70

Sistema eléctrico / Diagnóstico y búsqueda de averías / Códigos de avería

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

MANUAL DE SERVICIO Máquina:

A-Ergo

Manual núm.:

Edición 2002B

11 Sistema de frenos y de velocidad Diseño y funcionamiento ............................................................................................ 11.3 Freno eléctrico ....................................................................................................11.3 Instrucciones de reparación ....................................................................................... 11.4 Freno eléctrico ....................................................................................................11.4 Ajuste de freno eléctrico ............................................................................................... 11.4 Cambio de la sección magnética en el freno eléctrico ................................................. 11.4

Mando de velocidad ...........................................................................................11.6 Cambio de mando de velocidad ................................................................................... 11.6 Ajuste del mando de velocidad .................................................................................... 11.6 Control del pedal de pie ............................................................................................... 11.6

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

11.2

NISSAN SERVICE MANUAL A-ERGO

Sistema de frenos y de velocidad / Diseño y funcionamiento / Freno eléctrico

11.3

Edición 2002B

11 Sistema de frenos y de velocidad Diseño y funcionamiento Freno eléctrico El modelo A-Ergo está provisto con un freno eléctrico. Este es un freno de seguridad que tiene dos superficies de fricción. El par de frenado, que puede ajustarse con un tornillo de ajuste, es obtenido mediante la fuerza de resortes. El freno se activa cuando la tensión por la bobina desaparece, es decir, que el frenado del vehículo se produce cuando no pasa corriente.

Cuando se activa el freno los resortes de la placa se presionan axialmente contra el rotor.

Cuando se suelta el freno, la bobina recibe la tensión de la batería. El campo magnético que aparece entre la placa y la parte del imán hace que el rotor pueda girar libremente.

El freno se activa de tres maneras diferentes (véase también el esquema eléctrico): 1.

Mediante el regulador del motor de propulsión cuando el regulador indica avería grave.

2.

A través del regulador de la servodirección que corta la alimentación de la bobina de frenos contra el borne positivo de la batería si hay indicación de avería grave.

3.

A través del pedal que interrumpe la alimentación a la bobina de frenos con el borne positivo de la batería cuando el conductor ya no puede accionarlo.

SMA-Ergo_11_2002B.fm

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

11.4

Sistema de frenos y de velocidad / Instrucciones de reparación / Freno eléctrico

Instrucciones de reparación Freno eléctrico Ajuste de freno eléctrico El ajuste se hace en el orden siguiente.

1.

Ajuste de la cota A:

1.

Montar el freno eléctrico y apretar los pernos.

2.

Controlar la separación, ver fig. 11.1, entre el elemento magnético y la placa (la cota A ha de ser de: A = 0,2 mm).

3.

Si es necesario ajustar esta separación, aflojar los pernos que sujetan el freno y girar los manguitos de ajuste.

4.

Apretar el freno y controlar, midiendo, que la distancia es la misma en todo el alrededor.

Cota A: A = 0,2 mm

2.

Probar el freno conduciendo la carretilla.

T

A

SM104.1

Figura 11.1 Freno eléctrico

Cambio de la sección magnética en el freno eléctrico 1.

¡Antes de cambiar la sección magnética hay que controlar la cota T!

2.

Al volver a montar la sección magnética, ajustar la cota T al mismo valor que anteriormente con ayuda de una llave de muesca, ver fig. 11.1.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

Sistema de frenos y de velocidad / Instrucciones de reparación / Freno eléctrico

11.5

Advertencia: ¡No olvidar el bloqueo de los ajustes hechos!

Advertencia: Controlar que se dispone de una buena capacidad de frenado.

Advertencia: El forro de fricción ha de tener como mínimo 1 mm, y de no ser así hay que cambiarlo.

Nota: Cuando se monta un freno nuevo no hay que olvidar quitar el seguro de transporte.

MANUAL DE SERVICIO A-ERGO NISSAN

11.6

Sistema de frenos y de velocidad / Instrucciones de reparación / Mando de velocidad

Mando de velocidad Cambio de mando de velocidad 1.

Levantar el reposabrazos, ver solapa 4.

04_003_SM_A-ERGO_ArmstDem.eps

Figura 11.2 Levantar el reposabrazos

2.

Desacoplar el cableado del mando de velocidad.

3.

Desenroscar los dos tornillos que sujetan el mando y extraer éste.

Ajuste del mando de velocidad Ver la solapa 10.

Control del pedal de pie El pedal puede controlarse midiéndolo de dos maneras, bien midiendo la resistencia o bien midiéndolo acoplado al sistema y dando paso a la corriente.

Recomendamos que el interruptor se mida acoplado al sistema con paso de corriente.

1.

Levantar la rueda motriz y asegurar la carretilla con calces.

2.

Acoplar un voltímetro sobre los contactos del interruptor del pedal.

3.

Apretar el interruptor de pie.

4.

Leer el valor de medición, que ha de ser de unos 0,1 voltios.

5.

Soltar el interruptor de pie y leer el valor, que ha de estar cerca del positivo de la batería. Si es inferior, habrá que medir la resistencia del interruptor.

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