ATLET de chariot A-Ergo A-Ergo TF Manuel De Maintenance – PDF DOWNLOAD

MANUEL DE MAINTENANCE Machine :

A-Ergo

N° du manuel :

119021

Edition 2008B

1 Généralités sur les informations techniques Objet du manuel de maintenance ........................................................................ 1.3 Généralités .......................................................................................................... 1.3 Envergure du modèle A-Ergo .............................................................................. 1.3 Utilisation du manuel ..................................................................................................... 1.4 Structure .............................................................................................................. 1.4 Historique ............................................................................................................ 1.4 Explication des symboles .................................................................................... 1.4 Consignes de sécurité ................................................................................................... 1.5 Généralités .......................................................................................................... 1.5 Levage du chariot ................................................................................................ 1.6 Contrôles/Préparatifs ...................................................................................................... 1.6 Points de levage autorisés ............................................................................................. 1.6

Soudage sur le chariot ......................................................................................... 1.7 Respect de l’environnement ................................................................................ 1.7 Préparatifs ....................................................................................................................... 1.8 Maintenance ........................................................................................................ 1.8 Recherche des pannes ........................................................................................ 1.8 Informations sur le A-Ergo ............................................................................................ 1.9 Désignations ........................................................................................................ 1.9 Désignation des chariots ................................................................................................ 1.9 Désignation du type ...................................................................................................... 1.10

Dimensions et poids .......................................................................................... 1.14 Cotes A-Ergo ............................................................................................................... 1.14

Caractéristiques des composants ..................................................................... 1.15 Consommables recommandés ................................................................................... 1.16 Huiles et graisses .............................................................................................. 1.16

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

1.2

Normes et abréviations ................................................................................................1.17 Vis ......................................................................................................................1.17 Couples de serrage, vis et écrous ................................................................................ 1.17 Couples de serrage, raccords hydrauliques ................................................................. 1.18 Table de conversion ..................................................................................................... 1.18 Types de vis et classes de résistance .......................................................................... 1.19

Couleurs du chariot ............................................................................................1.20 Codes des couleurs du câblage .........................................................................1.20 Désignation des composants électriques ..........................................................1.21 Abréviations standard ........................................................................................1.22

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Généralités sur les informations techniques / / Objet du manuel de maintenance

1.3

Edition 2008B

1 Généralités sur les informations techniques Objet du manuel de maintenance Généralités Le présent manuel décrit les opérations de maintenance relatives au gerbeur ATLET porté debout de la gamme A-Ergo. Il vous permettra d’effectuer une maintenance rapide et correcte de chaque modèle de chariot.

Les modèles décrits dans ces pages sont ceux fabriqués depuis le lancement de la gamme A-Ergo à la fin 2 002.

Le manuel peut présenter certaines différences par rapport aux modèles fournis en raison notamment d’aménagements spéciaux, de mises à niveau ou d’autres modifications.

Remarque En cas de réfection ou de rajouts susceptibles de compromettre la sécurité du chariot, ATLET AB ou son représentant agréé devront être contactés.

Le système électrique du chariot ne doit jamais être réaménagé d’une quelconque manière après sa fourniture sans l’autorisation écrite de Atlet AB étant donné que la CEM mesurée pourrait être perturbée.

Le contenu du manuel de maintenance est protégé par la loi sur les droits d’auteur. Toute reproduction, intégrale ou partielle, est interdite sans un accord écrit. L’exactitude des informations a été contrôlée minutieusement. Nous nous réservons le droit d’apporter des modifications. En cas de contradictions entre la version suédoise et une version traduite, c’est la version suédoise qui prévaut.

Les changements et les mises à jour seront diffusés par l’intermédiaire de ATLET AB Service Manual Change.

Envergure du modèle A-Ergo Les chariots gerbeurs à conducteur porté debout de la gamme A-Ergo sont proposés dans des versions et des systèmes de mât différents, avec des longerons réglables, des stabilisateurs extensibles et des fourches télescopiques (ATF).

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

1.4

Généralités sur les informations techniques / Utilisation du manuel / Structure

Utilisation du manuel Structure Ce manuel est conçu selon le même principe que le catalogue ATLET de pièces détachées, avec répartition des sous-systèmes de chariots par sections.

Les sections 1-3 comportent des informations générales sur les caractéristiques techniques, les instructions de maintenance et les outils.

Les informations des sections 4-12 se limitent à des zones particulières du chariot au niveau de l’utilisation mécanique et de différents composants,. comme les Mâts (section 6) et le système hydraulique (section 8).

La partie logicielle est quant à elle décrite dans la section 10.

En règle générale, les accessoires supplémentaires sont classés dans la section à laquelle ils se rapportent. En second lieu, ils sont placés sous la section 12 "Divers". C’est pourquoi la section 12 ne se rencontre pas dans tous les manuels de maintenance.

En cas de problème spécial ou de besoin d’ information sur une manière d’opérer, utilisez l’index principal pour trouver la partie qui s’y rapporte dans le manuel.

Historique Les changements suivants influent sur le travail de maintenance.

Tableau 1.1 Les mises à niveau du chariot exercent une incidence au niveau de la maintenance.

Date

N° de châssis

Evénement

Explication des symboles Remarque Utilisé en cas de risques de blessures corporelles

Avertissement Utilisé en cas de risques de dommages mécaniques

N.B : Utilisés pour les remarques générales

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Généralités sur les informations techniques / Consignes de sécurité / Généralités

1.5

Consignes de sécurité Généralités A chaque intervention sur le véhicule, toutes les précautions visant à éviter des accidents devront être prises.

En règle générale, effectuez toujours les mesures préventives adaptées au type de véhicule sur lequel un travail est prévu. Les règles de base ci-dessous doivent toujours être respectées : •

Etant donné les risques d’explosion, il est strictement interdit de fumer ou d’allumer une flamme aux environs de la batterie ou lors d’interventions sur des véhicules à gaz propane.

•

En cas de travaux de ponçage, la batterie devra toujours être protégée.

•

Les consignes de sécurité incendie locales devront toujours être respectées.

•

Pour éviter que le véhicule ne s’emballe au cours de l’entretien, la roue motrice doit toujours être soulevée.

•

Avant toute intervention sur le système électrique, retirez le bloc de connexion de la batteie.

•

Afin d’éviter des risques de pincement, le bloc de connexion de la batterie devra toujours être écarté lors d’interventions sur ou autour du mât et du groupe. Le mât ou le groupe sont susceptibles de se mettre en mouvement en raison d’une défaillance électrique ou d’une erreur commise pendant l’intervention. Le bloc de connexion de la batterie ne devra rester connecté que pour détecter des pannes mais avec les plus grandes précautions (chariot hissé).

Remarque Il y a danger de mort à mettre le chariot sous tension pendant les opérations effectuées sur ou autour du mât !

•

Lors d’interventions sur le mât ou autour du mât et du bloc de connexion, ceux-ci devront être immobilisés avec un verrouillage de mât, des cales en bois ou autre matériel adéquat.

•

Lors du test d’un chariot après une intervention, aucune personne ne devra se trouver à proximité de celui-ci afin d’éviter un risque d’accident dû à une manœuvre incontrôlée.

•

Lors du démontage d’éléments du système hydraulique, ce système ne devra pas être sous pression et le moteur de la pompe devra notamment être coupé et les fourches abaissées.

•

En cas d’intervention sur le système électrique ou de contact direct avec celui-ci, tous les objets métalliques genre bague, montre, etc. devront être éloignés. Un court-circuit provoqué par ces objets peut provoquer des brûlures graves.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

1.6

Généralités sur les informations techniques / Consignes de sécurité / Levage du chariot

Levage du chariot Contrôles/Préparatifs •

En cas de soulèvement du chariot avec un cric, veillez à sécuriser le chariot avec des cales.

Le chariot ne doit en aucun cas reposer sur le crick pendant l’intervention.

•

Avant de soulever le chariot au moyen d’un élingue, de câbles ou de chaînes, assurez-vous que ceux-ci sont suffisamment résistants.

•

Veillez à ce que la roue motrice ne soit pas en contact avec le sol avant de procéder à la détection d’une panne.

Points de levage autorisés

01001_SM_A-Ergo.eps Figure 1.1 Points de levage autorisés sur le A-Ergo

La figure 1.1 indique les points de levage autorisés sur le chariot. Les points de levage sont marqués par des autocollants représentant un crochet ; les trous de levage de l’extrémité du mât doivent être utilisés.

Remarque La machine ne doit jamais être soulevée par la protection cariste

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Généralités sur les informations techniques / Consignes de sécurité / Soudage sur le chariot

1.7

Soudage sur le chariot •

En cas de soudage, le bloc de connexion de la batterie doit toujours être retiré et toutes les connexions des unités de commande et des régulateurs doivent être déconnectées (valable pour toutes les unités électroniques). Une fois le travail de soudure terminé, raccordez les connecteurs des unités électroniques avant de remettre le bloc de connexion.

•

La terre du groupe de soudure devra être raccordée aussi près que possible de la zone de soudage afin d’éviter que les composants environnants soient endommagés.

Respect de l’environnement Atlet AB se soucie de l’environnement. Les déchets de matériaux provenant des réparations, de l’entretien, du nettoyage ou d’une mise au rebut doivent être rassemblés et traités d’une manière respectueuse de l’environnement et conforme aux réglementations locales propres à chaque pays.

Ces opérations ne doivent être effectuées que dans les lieux appropriés à cet effet.

Les déchets nuisibles à l’environnement, notamment les filtres à huile, les batteries, les flexibles hydrauliquees et l’électronique, peuvent avoir une incidence négative sur l’environnement ou la santé humaine en cas de gestion non appropriée. Les matériaux recyclables doivent être pris en charge par des instances spécialisées.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

1.8

Généralités sur les informations techniques / Préparatifs / Maintenance

Préparatifs Maintenance •

Lisez en entier toutes les consignes de sécurité.

•

Veillez à disposer de tous les outils nécessaires auprès de vous avant d’entreprendre le travail

•

Avant de débrancher les câbles ou d’autres éléments électriques, vérifiez les codes couleurs et assurez-vous que les câbles et les connecteurs ne sont pas endommagés.

•

Lors de la réparation et du démontage d’éléments complexes, assurez-vous que vous avez une bonne maîtrise des divers composants afin d’éviter tout risque de confusion.

•

Lors de la réparation et de l’entretien de composants sensibles, veillez à la propreté des outils et de la surface de travail.

•

Démontez, inspectez et réglez les composants selon la procédure établie. Consultez la section correspondante pour obtenir des informations détaillées.

Recherche des pannes Lorsque vous soupçonnez qu’une pièce est défectueuse, ne procédez pas tout de suite à son remplacement. Vérifiez d’abord les éléments environnants et effectuez une recherche complète de la panne. Soyez sûr de l’origine de la panne avant de changer un composant.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Généralités sur les informations techniques / Informations sur le A-Ergo / Désignations

Informations sur le A-Ergo Désignations Désignation des chariots

Tableau 1.2 Désignations des chariots

Type de chariot

Capacité de charge

A-Ergo

Gerbeur porté debout standard

A-Ergo TF

Gerbeur à fourches télescopiques

A-Ergo

1 600 ou 2 000 kg

A-Ergo TF

1000 kg

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

1.9

1.10

Généralités sur les informations techniques / Informations sur le A-Ergo / Désignations

Désignation du type

ATLET AB MÖLNLYCKE SWEDEN MODELL MODEL MODELL MODELE SERIE NR. SERIAL NO. SERIEN NR.

160 SDTFV 800 A

1

A 10568/01 S

2

2003w01-6

3

NOMERO DESERIE TILLV. ÅR YEAR OF MANUF. BAUJAHR AN DE FABR

TILLÅTEN LAST ACTUAL CAPACITY

Q

WIRKLICHE TRAGFÄHIGKEIT CAPACITE EFFECTIVE

D

H

TYNGDPUNKTSAVSTÅND LOAD CENTRE DISTANCE LASTSCHWERPUNKT DISTANCE DE CENTRE

H

LYFTHÖJD LIFTHEIGHT HUBHÖHE HAUTEUR DE LEVEE

D

MM

8000 3600

600 500

MM

Q

4

1000

BATTERISPÄNNING BATTERY VOLTAGE BATTERIESPANNUNG

KG

1600

VOLT-DC

24

TENSION DE LA BATTERIE VIKT UTAN BATTERI WEIGHT WITHOUT BATTERY GEWICHT OHNE BATTERIE MASSE SANS BATTERIE

KG

1150

MINSTA BATTERIVIKT MINIMUM BATTERY WEIGHT MINDESTGEWICHT DER BATTERIE MASSE MINIMAL DE LA BATTERIE

KG

370 KG

MAXIMAL BATTERIVIKT MAXIMUM BATTERY WEIGHT HÖCHSTGEWICHT DER BATTERIE MASSE MAXIMAL DE LA BATTERIE

540

Typskylt.eps

Figure 1.2 Exemple de panneau signalétique, (–2006w36)

1.

Désignation du modèle

2.

Type N° série/Version (S=Exécution spéciale.).

3.

Année de fabrication, semaine ainsi que durée de la garantie en mois. (sous réserve que les consignes de maintenance stipulées dans conditions de garantie soient respectées).

4.

Limites de charge éventuelles en raison du placement de la charge sur les fourches (D) et/ ou de la hauteur de levage (Q).

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Généralités sur les informations techniques / Informations sur le A-Ergo / Désignations

1.11

.

Model Modell

1 2 3

Serial no.

Serie nr.

Year of manufacturing Tillverkningsår Weight without battery Vikt utan batteri Battery weight min.

Batterivikt min.

Battery weight max.

Batterivikt max.

Battery voltage Batterispänning Refernce number Referensnummer

ATLET AB MÖLNLYCKE SWEDEN

XXXXXXXX

Q

H D

H (mm)

D (mm)

Q (kg)

4

SM_A-Ergo_1A.eps

Figure 1.3 Exemple de panneau signalétique, (2006w37–)

1.

Désignation du modèle

2.

Type N° série/Version (S=Exécution spéciale.).

3.

Année de fabrication, semaine ainsi que durée de la garantie en mois. (sous réserve que les consignes de maintenance stipulées dans conditions de garantie soient respectées).

4.

Limites de charge éventuelles en raison du placement de la charge sur les fourches (D) et/ ou de la hauteur de levage (Q).

N.B : En cas de perte de plaque signalétique machine ou si celle-ci est illisible, elle devra être remplacée au plus vite. Afin de pouvoir identifier le numéro de série de la machine, une polaque est implanté sur chaque composant principal comme le moteur d’entraînement, la boîte de vitesse, le groupe hydraulique, le TMC, etc. Sur

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

1.12

Généralités sur les informations techniques / Informations sur le A-Ergo / Désignations

certaines machines, on trouve aussi une plaque collée dans le compartiment de batterie ou un numéro de série estampé sur le côte du mât.

SER XXXXXX WEEK XXXX

SER XXXXXX WEEK XXXX

Vue 1.4 Exemple de plaque avec numéro de série.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Généralités sur les informations techniques / Informations sur le A-Ergo / Désignations

Explication des désignations de modèles Exemple :

A 160 S DTF V S 360 225 40

Type de chariot Capacité de charge/10 Allée étroite

S

Allée large

B

Mât télescopique

T

Mât télescopique, Levée libre

TF

Bâti télescopique double

DT

Double mât télescopique, Levée libre

DTF

Mât visibilité dégagée

V

Stabilisateurs

S

Longerons réglables

H

Hauteur de levage en cm Batterie Ah/5 Ampérage chargeur

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

1.13

Généralités sur les informations techniques / Informations sur le A-Ergo / Dimensions et poids

Dimensions et poids Cotes A-Ergo

B2 B

H7

H3 H4 H5

H6

R2

H1 H2

L2 L3 L4

L1 L

B1 V

A-Ergo Mått A.eps

B1 V B2 B

Figure 1.5 Positions pour les cotes A-Ergo

U

L1

H2

H3 H4 H5

H6

R2

H7

L2

H1 H7

1.14

L3 L4

L1 L

A-Ergo Mått ATF.eps

Figure 1.6 Positions pour les cotes A-Ergo TF

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Généralités sur les informations techniques / Informations sur le A-Ergo / Caractéristiques des composants

1.15

Caractéristiques des composants Tableau 1.3 Caractéristiques des composants Composant

Caractéristiques

Moteur d’entraînement

Tension de commande

16V

Puissance standard

2,2 / 2,4 kW S2 60 min

Résistance d’isolement

>24 kΩ

Rapport (standard)

16,95:1

Volume d’huile

1,5 litre

Pression max.

17,5 MPa (=175 kp/cm²)

Volume d’huile

19 litres max.

Type 1

Puissance

3.5 kW

Type 2

Puissance

4.5 kW

Type 3

Puissance

7,6 kW

Type Zapi AC1

Transistor AC

Tension

24 V

Intensité max.

250A (RMS) pendant 2 min

Type Zapi AC1

Transistor AC

Tension

24V

Intensité max.

70A

Fusibles de commande 2 pces

7,5A 30 A

Fusible moteur de pompe 1 pce

250 A

Fusible moteur d’entraînement 1 pce

160 A

Transmission

Système hydraulique

Ensemble hydraulique (moteur et pompe)

Système de régulation du moteur d’entraînement

Système de régulation de direction

Fusibles

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

1.16

Généralités sur les informations techniques / Consommables recommandés / Huiles et graisses

Consommables recommandés Huiles et graisses Tableau 1.4 Tableau des types d’huile et de graisse recommandés Marque

Huile de transmision Selon Valeur API GL-5

Huile hydraulique Selon ISO VG 32, VG 15

Normal

Chambre froide

Normal (32)

Chambre froide (15)

BP

BP Energear HYPO 80W/140 EP

BP Energear SHX-S 75W/140

BP Bartran HV-32

BP Bartran SHF-S

Castrol

Hypol C 80 W/90

-

Mobil

Graisse pour paliers NLGI 2 A base de lithium

Huile vis sans fin (Seulement pour ATF)

BP Energrease LC 2

BP Energol SG XP 150

Hyspin SHS 32

Hydraulic oil OM 15 Alt:Hyspin AWH 15

LMx

Alpha syn T 220

Mobilube HD 85 W/90

DTE 13 M SHS 32

Flowrex 1

Mobilplex 48

GLY goyle 30

Shell

Spirax HD 85 W/90

-

Tellus oil TX 32

Tellus oil T 15

Retinax EP2

Tivela WB

Statoil / Exxon

Gearway G5 80 W/90

-

SHS 32

J 26

Uniway LIX 625

Huile vis sans fin 375 S

Texaco

Geartex EP-C 80 W/90

-

Rando oil HDZ 32

Rando oil HDZ 15

Hytex EP2

Synlube CLP 220

Avertissement Ne pas mélanger différents lubrifiants et en aucun cas de l’huile synthétique avec de l’huile minérale !

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Généralités sur les informations techniques / Normes et abréviations / Vis

1.17

Normes et abréviations Vis Couples de serrage, vis et écrous Tableau 1.5 Couples de serrage, vis et écrous DIM

Classe de résistance 4,6

8,8

10,9

12,9

Nm

Nm

Nm

Nm

M4

1,1

2,9

4,0

4,9

M5

2,2

5,7

8,1

9,7

M6

3,7

9,8

14

17

M8

8,9

24

33

40

M10

17

47

65

79

M12

30

81

114

136

M14

48

128

181

217

M16

74

197

277

333

M18

103

275

386

463

M20

144

385

541

649

Les couples de serrage du tableau ci-dessus sont normalisés. Dans certains cas, un couple de serrage particulier est donné dans la partie appropriée du manuel. Si aucun couple de serrage n’est indiqué dans les instructions de maintenance, utilisez les valeurs indiquées dans le tableau cidessus.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

1.18

Généralités sur les informations techniques / Normes et abréviations / Vis

Couples de serrage, raccords hydrauliques Tableau 1.6 Couples de serrage, raccords hydrauliques Couples de serrage : Filetages tubes/filetages métriques : Filetages métriques fins M10 x 1

Filetages Whitworth G 1/8"

M12 x 1,5

MA (Nm) avec coupe

MA (Nm) avec élastique

25

10

30

20

M12 x 1,5

G 1/4"

50

30

M16 x 1,5

G 3/8"

80

35

90

40

130

50

M22 x 1,5

150

60

M26 x 1,5

250

70

250

80

250

90

350

140

400

140

M18 x 1,5 M20 x 1,5

M27 x 1,5

G 1/2"

G 3/4"

M27 x 2 G 1" M33 x 2 M42 x 2

G 11/4"

600

240

M48 x 2

G 11/2"

800

300

Table de conversion Tableau 1.7 Table de conversion des unités de couples Mètre Newton (Nm)

Kilogramme-force mètre (kpm)

Poundforce inch (lbg x in)

Poundforce foot (lbf x ft)

1

0,10

8,85

0,74

9,81

1

86,80

7,23

0,11

0,01

1

0,08

1,36

0,14

12,00

1

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Généralités sur les informations techniques / Normes et abréviations / Vis

1.19

Types de vis et classes de résistance Tableau 1.8 Figure

Type de vis

Désignation

Classe de résistance

M6S

Vis à tête hexagonale

8,8 10,9

MC6S

Vis à tête cylindrique à six pans creux

8,8 10,9 12,9

MF6S

Vis à tête fraisée à six pans creux

10,9

MCS

Vis à tête fendue

4,6

MVBF

Vis à tête bombée et collet carré

4,6

Un marquage comportant la marque de fabrique et la classe de résistance est obligatoire pour les vis de diamètre de filetage à partir de 5 mm et de classes de résistance selon le tableau ci-dessus.

Ce marquage n’est réalisé que si la forme du produit le permet.

8.8 8.8

12.9 12.9 SM 031.1 Figure 1.7 Exemple de marquage

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

1.20

Généralités sur les informations techniques / Normes et abréviations / Couleurs du chariot

Couleurs du chariot 0

Le chariot est laqué avec des couleurs correspondant aux désignations NCS suivantes : Tableau 1.9 Désignations NCS Couleur machine

Désignation

Jaune

NCS 0070-Y20R

Gris neutre

NCS 7000

Gris foncé

NCS 8000

Codes des couleurs du câblage Le marquage de couleur de tous les câbles du chariot est indiqué sur les schémas électriques d’Atlet. Voici la signification des différentes abréviations : Tableau 1.10 Codes couleurs du schéma électrique d’Atlet Code

Couleur du câble

BE

Beige

BL

Bleu

BN

Marron

GN

Vert

GR

Gris

OR

Orange

P

Rose

R

Rouge

SB

Noir

VO

Violet

W

Blanc

Y

Jaune

N.B : Les càbles bicolores sont indiqués avec deux codes couleurs séparés par un trait oblique.

Ex. : Un câble bleu et jaune est indiqué par le code couleur BL/Y.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Généralités sur les informations techniques / Normes et abréviations / Désignation des composants électriques

Désignation des composants électriques Les composants électriques sont généralement désignés par deux lettres : Tableau 1.11 Première lettre Code

Désignation

Désignation (anglais)

A

Composant ou fonction sans lettre propre dans la liste

Component or function without its own letter below

D

Diode

Diode

E

Composant électronique

Electrical component

F

Fusible

Fuse

I

Indicateur

Indicator

K

Connecteur

Connector

L

Lampe

Light

M

Moteur

Motor

P

Fiche électrique

Plug

R

Relais

Relay

S

Interrupteur/Commutateur

Switch

T

Connexion terminal

Terminal

V

Vannel

Valve

W

Alerte sonore

Audible warning unit

Tableau 1.12 Seconde lettre Code

Désignation

Désignation (angl.)

B

Frein

Brake

C

Système de contrôle

Control system

E

Fonction d’urgence

Emergency function

F

En avant

Forward

H

Unité temps

Hour

K

Clé

Key

L

Descente

Lowering

M

Maneuvre

Manouvre

P

Pompe

Pump

R

En arrière

Reverse

S

Vitesse

Speed

Exemple SL = Interrupteur fonction Descente

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

1.21

1.22

Généralités sur les informations techniques / Normes et abréviations / Abréviations standard

Abréviations standard Tableau 1.13 Abréviations standard Grandeur

Unité

Désignation

Courant

Ampère

A

Voltage

Volt

V

Résistance

Ohm

Ω

Puissance

Watt

W

Moment de force

Mètre Newton

Nm

Pression

Pascal

Pa

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

MANUEL DE MAINTENANCE Machine :

A-Ergo

N° du manuel :

119021

Edition 2004A

2 Outils spéciaux Outils spécaiux A-Ergo .................................................................................................. 2.3 Introduction .......................................................................................................... 2.3 Liste des outils ..................................................................................................... 2.3 Terminal portatif ............................................................................................................. 2.3 Liquide de nettoyage ...................................................................................................... 2.4 Outil de démontage, boutons et lampes ......................................................................... 2.4 Pince à sertir .................................................................................................................. 2.4 Œillet de levage ............................................................................................................. 2.4

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

2.2

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Outils spéciaux / Outils spécaiux A-Ergo / Introduction

2.3

Edition 2004A

2 Outils spéciaux Outils spécaiux A-Ergo Introduction Tous les outils spéciaux peuvent être commandés auprès de Atlet AB.

Liste des outils Terminal portatif

Tableau 2.1 Terminal portatif, outil de programmation Désignation

Référence

Terminal portatif variateur de traction Zapi

Domaine d’utilisation

104400

Outil de programmation pour les unités de commande du moteur d’entraînement et de direction

1 PARAM.

IMAX BRAKING ACCEL. MAX SP. S.P.I S.P.II BYPASS

2 TESTER 3 SAVE 4 RESTORE

B.RECERSE COMPENS. R.BRAKE SPEED I SPEED II SPEED III FIELD WEAK..

I MOT V.POT. TEMP V.BATT V.MOT VMN.MOT. M.SW.TEST

5 ALARMS 6 ACCELERATOR 7 MOTOR DATA

1

3

5

ROLL ENTER SET ROLL OUT SET 2

4

6

10_003_SM_A-ERGO.eps

Figure 2.1 Terminal portatif variateur de traction Zapi, voir section 10 pour le mode opératoire

SMA-Ergo_02_2004A.fm

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

2.4

Outils spéciaux / Outils spécaiux A-Ergo / Liste des outils

Liquide de nettoyage

Tableau 2.2 Liquide de nettoyage pour l’électronique Désignation

Référence

Liquide de nettoyage

P/N 112268

Domaine d’utilisation Nettoyage des moteurs électriques, pour l’huile de transmission et autres encrassements

Outil de démontage, boutons et lampes

Tableau 2.3 Outil de démontage, boutons et lampes Désignation

Référence

Extracteur de contreécrous

P/N 103885

Domaine d’utilisation Outil pour desserrer le contre-écrou des lampes et des boutons

Kontramutterdragare.eps

Figure 2.2 Extracteur de contre-écrous

Pince à sertir Tableau 2.4 Pince à sertir Désignation

Référence

Domaine d’utilisation

Pince Molex à sertir

P/N 006454

Raccords de câbles

Extracteur de broche

P/N 006456

Contacteurs de câbles

Œillet de levage Tableau 2.5 Œillet de levage Désignation Œillet de levage

Référence P/N 104737

Domaine d’utilisation Œillet de levage pour l’unité d’entraînement

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

MANUEL DE MAINTENANCE Machine :

A-Ergo

N° du manuel :

119021

Edition 2002B

3 Maintenance Maintenance courante ........................................................................................................

Introduction........................................................................................................... 3.3 Sécurité ................................................................................................................ 3.3 Recommandations ............................................................................................... 3.3 Inspections journalières ....................................................................................... 3.4 Tâches incombant au cariste (avant chaque séance) .................................................... 3.4 Tâches incombant au cariste (après chaque séance) .................................................... 3.4

Inspection hebdomadaire (30 heures de marche) ............................................... 3.5 Responsabilités : Cariste ................................................................................................ 3.5

Révision, intervalles 500 heures .......................................................................... 3.6 Responsabilités : Chef d’atelier .................................................................................... 3.6

Première révision ................................................................................................. 3.6 Objet du contrôle, contrôle de révision ................................................................ 3.7 Explication des codes ........................................................................................ 3.12 Schéma de graissage......................................................................................... 3.16 A-Ergo .......................................................................................................................... 3.16 Schéma additionnel de graissage des fourches télescopiques, (TF) ........................... 3.17 Explication des symboles, schéma de graissage.......................................................... 3.18

Instructions spéciales Remisage des machines et des moteurs .......................................................... 3.19 Moteur d’entraînement ...................................................................................... 3.19 Maintenance préventive ................................................................................................ 3.19

Transmission ...................................................................................................... 3.20 Première révision ......................................................................................................... 3.20 Maintenance préventive ................................................................................................ 3.20

Chaînes de levage et fourches .......................................................................... 3.21 Contrôle ........................................................................................................................ 3.21 Maintenance régulière .................................................................................................. 3.21

Protection du cariste .......................................................................................... 3.21 Première révision ......................................................................................................... 3.21

Mât .................................................................................................................... 3.22 Première révision ......................................................................................................... 3.22

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

3.2

Huile hydraulique ...............................................................................................3.23 Première révision .......................................................................................................... 3.23 Intervalles de changement ........................................................................................... 3.23

Changements recommandés .............................................................................3.23

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Maintenance / Maintenance courante / Introduction

3.3

Edition 2002B

3 Maintenance Maintenance courante Introduction Une révision doit être effectuée régulièrement quatre fois par an dans le cas d’une utilisation normale du chariot, soit 1 000 heures de service par an. Les révisions planifiées comportent des séances de tests de conduite et de fonctions, le changement des filtres, des huiles et autres interventions. Les interventions de rmaintenance ont lieu à différents intervalles en fonction du temps d’utilisation du chariot. Si le chariot travaille dans des conditions extrêmes ou dans un milieu contraignant, les révisions pourront être planifiées à intervalles plus rapprochés.

Sécurité Avertissement Vérifiez dans chaque section du manuel quelles sont les consignes de sécurité à appliquer pour l’intervention sur le chariot.

Le contrôle des fonctions extérieures du système de direction assistée doit être effectué à chaque révision et après chaque intervention sur le système électrique. Tous les tests de fonctionnement du système de sécurité doivent être effectuées avec le réglage de la vitesse en position neutre, voir la section 10.

Recommandations Dans cette section sont indiqués les points à observer par le propriétaire du chariot.

Une inspection continue devra être effectuée par un personnel compétent spécialement désigné et ayant une bonne connaissance du fonctionnement et de l’entretien du chariot.

Pour obtenir un rendement optimal de votre investissement, nous vous conseillons de contacter Atlet Service et de souscrire un contrat de maintenance pour vos inspections en continu.

SMA-Ergo_03_2002B.fm

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

3.4

Maintenance / Maintenance courante / Inspections journalières

Inspections journalières Dans cette section sont indiqués les points à observer par le propriétaire du chariot.

Tâches incombant au cariste (avant chaque séance de travail) Avertissement N.B : La présence d’un fumeur ou d’une flamme nue est interdite lors de la vérification du niveau de la batterie et de la densité de l’électrolyte.

N.B : Lors du changement ou du contrôle de la batterie, respectez les principes d’ergonomie afin d’éviter tout dommage corporel.

1.

Le contrôle du niveau d’acide dans la batterie doit avoir lieu une fois par jour. Voir les instructions d’entretien séparées. Notez que le niveau d’acide monte légèrement pendant le chargement de la batterie.

2.

Vérifiez que les câbles, les cosses et les connecteurs de la batterie sont correctement branchés et en bon état.

3.

Vérifiez que la batterie est solidement fixée dans son habitacle.

4.

Vérifiez que le chariot ne perd pas d’huile.

5.

Contrôlez les signalisations de transport- et de sécurité.

6.

Contrôlez le fonctionnement du frein de marche et de stationnement.

7.

Vérifiez que les roues ne présentent pas de dommages extérieurs.

8.

Sur les chariots équipés d’un ordinateur, vérifiez que la procédure de test s’initialise et qu’aucun message d’erreur n’apparaît à l’écran.

9.

Vérifiez l’indicateur de batterie.

Avertissement N.B : Les défauts découverts au cours de l’inspection journalière doivent être signalés au chef d’atelier. Voir les instructions au cariste.

Tâches incombant au cariste (après chaque séance de travail) Chargement de la batterie.

La maintenance de la batterie ne doit être effectuée que par un personnel qualifié. Cette qualification fait partie des cours de conduite dispensés aux caristes. La batterie peut cependant être rechargée par un autre personnel sous réserve que le bloc de connexion soit utilisé pour le raccordement de la batterie au groupe de charge. La batterie doit être chargée selon les recommandations du fabricant. Seul un groupe entièrement automatique doit être utilisé. En cas d’utilisation d’un chargeur non réglé, la chargement de la batterie doit être contrôlé en mesurant la densité de l’électrolyte dans les éléments.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Maintenance / Maintenance courante / Inspection hebdomadaire (30 heures de service)

3.5

Avertissement N.B : La densité de l’électrolyte doit être contrôlée même avec un chargeur automatique.

Pour les autres détails relatifs à la batterie et au chargeur automatique, voir les instructions d’entretien séparées s’y rapportant.

Inspection hebdomadaire (30 heures de service) Responsabilités : Cariste 1.

Nettoyez l’extérieur de la batterie avec un chiffon et de l’eau chaude.

2.

Vérifiez le niveau d’huile du système hydraulique en repoussant tous les´vérins hydrauliques en fin de course. Vérifiez ensuite que le tablier de fourches monte jusqu’à la hauteur de levage maximale sans que la pompe aspire de l’air.

3.

Vérifiez que les pneus ne se décollent pas : sol/moyeu et sol/bandage.

4.

Vérifiez la densité de l’acide dans l’électrolyte de la batterie. Au moment du contrôle de cette dernière, la valeur de la batterie complètement chargée devra être de 1,25–1,28 (25°C). Pour conserver à la batterie sa durée de vie, le niveau de densité ne doit pas descendre au-dessous de 1,16 (25°C), c’est-à-dire qu’elle doit conserver au moins 20% de sa capacité.

5.

L’extérieur du chariot doit être nettoyé. Passez l’aspirateur dans la cabine de conduite puis essuyez avec un chiffon humide. En cas d’utilisation d’un tuyau d’arrosage, procédez avec précaution. Les panneaux électriques et les cartes de circuit doivent toujours être protégés contre les projections d’eau lors du lavage.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

3.6

Maintenance / Maintenance courante / Révision, intervalles de 500 heures

Révision, intervalles de 500 heures Responsabilités : Chef d’atelier Voir EN 1726 ou ISO 3691 Une révision est effectuée par le service d’ATLET ou par un personnel spécialement formé. Cette révision s’effectue normalement toutes les 500 heures de service du chariot ou tous les six mois mais le cadre de travail et les conditions d’utilisation doivent être pris en compte pour en déterminer les intervalles. La révision comprend un contôle de tout le chariot et privilégie à la fois la sécurité des personnes et celle de fonctionemment. Pour les chariots utilisés en chambres froides, un intervalle de 250 heures est recommandé.

•

Test de fonctionnement général des manettes de commandes.

•

Contrôle de l’avertisseur sonore.

•

Test de conduite avant, arrière et giration.

•

Contrôle de l’unité d’entraînement.

•

Contrôle des roues.

•

Test de fonctionnement des freins.

•

Contrôle des niveaux d’huile ainsi que des fuites.

•

Contrôle du groupe hydraulique, des tuyaux et des flexibles.

•

Contrôle des vérins.

•

Test de fonctionnement levage et descente.

•

Graissage selon schéma.

•

Mesure et contrôle de la batterie et de sa charge.

•

Vidanges d’huiles et changement des filtres selon schéma.

•

Contrôle de l’état du châssis.

•

Contrôle des fixations.

•

Contrôle de l’état des soudures.

•

Contrôle des fourches de levage.

(Voir "Objet du contrôle, contrôles de révision" à la page 3.7)

Première révision La première révision doit être effectuée au bout de 200 h de service. Voir "Instructions spéciales" à la page 3.19 pour les instructions.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Maintenance / Maintenance courante / Objet du contrôle, contrôles de révision

3.7

Objet du contrôle, contrôles de révision Pour plus d’ information sur la manière d’opérer lors des inspections, des réparations et des changements de pièces, se reporter aux sections s’y rapportant. Les contrôles de révision planifiés portent sur les points suivants :

Châssis Objet du contrôle

Symptômes

Inspection

Code maintenance

Plaques/Autocollants

Absents, illisibles

Visuel

1024, 1101

Portes, panneaux

Fixations, dommages

Visuel, outils

1005, 1102, 1032

Protection cariste

Fixation

Visuel, outils

1035

Déformations, fissures, autres dommages

Visuel, outils

Dommages, usure

Visuel

Bruits

Auditif, outils

Fixation

Visuel, outils

Blocage batterie, Rouleaux à batterie, Blocage batterie

Dommages fixations, graissage *

Visuel, outils

1014, 1013 *

Tapis de sol, compartiment

Dommages

Visuel

1105, 1058

Fixation

Visuel, outils

Châssis, généralités

Aspect extérieur

Visuel

Dommages

Visuel

Vis desserrées

Outils

Roue portante

1051, 1108

1033, 1112

* Voir "Schéma de graissage" à la page 3.16

Mât Objet du contrôle Chaînes de levage **

Symptômes

Inspection

Tension de la chaîne

Manuel

Graissage *

Visuel, outils

Dommages, chaîne

Visuel

Dommages, boulons et fixation de chaîne

Visuel

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Code maintenance 2008

3.8

Maintenance / Maintenance courante / Objet du contrôle, contrôles de révision

Mât Objet du contrôle Fourches **

Symptômes

Inspection

Fissures

Visuel

Usure

Visuel

Angle

Visuel

Fissures/ Endommagement des soudures

Visuel, outils

Suspension mât

Tests de commande

Graissage *

Visuel, outils

Jeu, dommages usure des rouleaux

Visuel, outil test de commande

Angle, déformation parallèle

Visuel

Fixation des rouleaux

Visuel, outils

Fissures/ Endommagement des soudures

Visuel, outils

Usure, dommages

Visuel

Système d’articulation, tige

Verrouillage, dommages

Visuel, outils

Chaînes TF

Tension de la chaîne

Visuel

Fourches TF

Verrouillage, dommages

visuel

Renvoi d’angle

Niveau d’huile

Visuel, outils

Fuites

Visuel, outils

Fonctionnement

Visuel, outils

Stabilisateurs

Fonctionnement

Visuel

Stabilisateurs-vérins

Fonctionnement

Visuel

Bloc ressort stabilisateurs-vérins

Graissage

Visuel

Mât

Tabier de fourches

Code maintenance 2026, 2107

2101, 2103

2007, 2004 2033

* Voir "Schéma de graissage" à la page 3.16 ** Un test des fourches et des chaînes devra être effectué au moins toutes les 1 000: heures de service. Voir la section 6.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Maintenance / Maintenance courante / Objet du contrôle, contrôles de révision

Unité d’entraînement Objet du contrôle

Symptômes

Inspection

Niveau d’huile Transmission * Arbre d’entraînement Bruits Engrenage

Visuel, remplissage

3101, 3006, 3104, 3106

Auditif, outils

Fuites d’huile

Visuel, outils

Moteur d’entraînement

Fonctionnement, bruits

Auditif, outils

Raccordement des câbles

Visuel, outils

Roue motrice

Bruits

Auditif

Dommages, usure

Visuel

Fixation

Visuel, outils

Bruits, graissage *

Auditif, graissage

Palier d’articulation

Code maintenance

7027, 7112, 7104

3005, 3102, 3002

3103

* Voir "Schéma de graissage" à la page 3.16

Direction Objet du contrôle

Symptômes

Inspection

Code maintenance

Engrenage

Bruits

Auditif, graissage

4009

Servomoteur

Fixation

Visuel, outils

4014

Unité direction assistée

Fixation

Visuel, outils

4014

Volant/capteur moteur pas à pas

Fixation

Visuel, outils

4013

Dommages, usure

Visuel, test de fonctionnement outils

Frein Objet du contrôle

Symptômes

Puissance du frein *

Dysfonctionnement

Inspection Test de fonctionnement, outils

Code maintenance 5012

Puissance de freinage Distance de freinage

Mesures, outils

Frein de stationnement

Dysfonctionnement

Test de fonctionnement, outils

5014

Plaquettes de frein

Usure

Visuel, outils

5104

* Voir aussi la section 11.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

3.9

3.10

Maintenance / Maintenance courante / Objet du contrôle, contrôles de révision

Système hydraulique Objet du contrôle Réservoir hydraulique

Symptômes

Inspection

Niveau d’huile

Visuel, remplissage

Dommages, fuites encrassage

Visuel, nettoyage

Cartouches filtres à air et filtre d’huile *

Visuel, changement

Fonctionnement

Test de fonctionnement, chronomètre

Dommages

Visuel, changement

Fuites

Visuel, outils, remplacement

Fissures/ Endommagement des soudures

Visuel, outils, remplacement

Dommages, fixation chaîne

Visuel, outils

Fuites, dommages

Visuel, outils

Fixation

Visuel, outils

Raccords

Fuites

Visuel, outils

Moteur pompe

Fonctionnement, bruits

Auditif, outils

Raccordement des câbles

Visuel, outils

Fuites

Visuel, outils

Dommages

Visuel, outils

Bruits

Auditif

Dysfonctionnement

Test de fonctionnement du levier.

Dysfonctionnement

Calibrage des leviers.

Fuites

Visuel, outils

Vérins

Flexibles

Pompe hydraulique

Vanne proportionnelle, vanne on/off

Code maintenance 6012, 6102

6017, 6001

6106

6019

6109

6009

* Changez le filtre toutes les 1 000 heures de service ou selon les besoins (en fonction de l’encrassage) Pour plus d’information sur le système hydraulique, voir aussi la section 8 ainsi que les vérins de levage à la section 9.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Maintenance / Maintenance courante / Objet du contrôle, contrôles de révision

Système électrique Objet du contrôle

Symptômes

Inspection

Code maintenance

Câblage, interrupteurs

Dommages, dysfonctionnements

Visuel, outils, remplacement

Contacteurs

Dysfonctionnement

Visuel, outils, remplacement

Ruptures de câbles

Visuel, outils

Plaque de contacteur

Visuel, outils

Problème de chargement

Outils

Faible niveau de l’électrolyte

Outils,

Faible densité de l’électrolyte

Outils,

Dommages

Visuel

Faible capacité après chargement

Outils, voltmètre DC

Bloc connexion de batterie, dysfonctionnements

Test de fonctionnement, outils

Régulateur AC

Ruptures de câbles

Visuel, outils

7025

Câblage

Dommages, rupture

Visuel, outils

7104

Avertisseur sonore

Dysfonctionnement

Test de fonctionnement

7014

Commandes d’accélérateur et de frein

Fixation

Visuel, outils

7106

Dysfonctionnement

Test de fonctionnement

Dysfonctionnement

Calibrage

Sélecteur de niveau

Dysfonctionnement

Test de fonctionnement

7034

Interrupteur de vitesse

Dysfonctionnement

Test de fonctionnement

7035

Fusibles

Endommagé

Visuel, mesures, remplacement

7103

Bloc de connexion de batterie

Dysfonctionnement

Visuel, sufaces de contact

7008

Caméra vidéo

Fixation

Visuel, outils

7037

Dommages

Visuel

Dysfonctionnement

Test de fonctionnement, outils

Batterie

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

7107

7032

3.11

3.12

Maintenance / Maintenance courante / Explication des codes

Explication des codes Châssis Code

Désignation

Contrôler

Renvoi à la section

1005

Portes

Les vis doivent être serrées.

1

1013

Verrouillage batterie

Fixation et fonction de verrouillage

4

1024

Plaques signalétiques/ Autocollants de mise en garde

Fixation, le texte doit concorder avec le type de la machine. Les symboles et les autocollants de mise en garde doivent être lisibles.

1

1032

Panneaux

Fixations avec vis et clips ainsi que parties collées

4

1033

Couleur

Abrasion de la couleur et adhérence/ absence des autocollants

1

1035

Protection cariste

Fissures des joints de soudure, dégâts de collisions, resserrage des vis

1051

Roue portante

Usure de la roue, encrassage

1058

Joints en caoutchouc

Fixations collées et vissées

1107

Siège

Réglage, fonction de basculement, réglage charge et angle, fixation au châssis

4

1108

Palier roue portante

Mouvement sans friction, enlever d’éventuels bouts de ficelle, de bandes plastiques, etc. coincés.

4

1112

Accessoires

Manuel d’instruction cariste, areomètre et récipient eau batterie

1 et 4 4

Mât Code

Désignation

Contrôler

Renvoi à la section

2004

Fixation mât/ chassis

Vis entre le châssis et le mât

6

2007

Rouleaux du tablier de fourches

Rondelles, graissages des surfaces de roulement

6

2008

Chaînes de levage

Tension régulière, boulons bloqués, rouille, usure, rouleaux de renvoi bloqués

6

2026

Fourches

Dispositif de verrouillage, fissures, dommages parallélisme

6

2033

Side Shift

Fixation sur le tablier de fourches

2101

Jeu dans le mât

Vérifier l’absence de jeu dans le mât. Graisser les surfaces de glissement.

6

2103

Rouleaux du mât

Rondelles, graissages des surfaces de roulement

6

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Maintenance / Maintenance courante / Explication des codes

3.13

Unité d’entraînement Code

Désignation

Contrôler

Renvoi à la section

3002

Roue motrice

Usure, dommages Nettoyer.

5

3005

Boulon roues motrices

Fixations, couples de serrage

1

3006

Fuites d’huile

Fuites des arrbres, articulations, bouchons ou limaille.

5

3101

Niveau d’huile

Niveau d’huile, vidange d’huile

1 et 5

3102

Bruits

Rapports, resserrage des écrous

1

3103

Palier d’articulation

Bruits, besoins de graissage

1

3104

Arbre d’entraînement

Resserrage des écrous

3106

Rapports

Démultiplication

1 et 5 1

Direction Code

Désignation

Contrôler

Renvoi à la section

4004

Engrenage

Jeu, graissage

1

4009

Pignon d’engrenage

Blocage de l’arbre, graissage

1

4013

Minivolant

Fixations, mouvement

7

4014

Servomoteur

Fixation

7

Unité de freinage Code

Désignation

Contrôler

Renvoi à la section

5012

Puissance de freinage

Distance de freinage

11

5014

Frein de stationnement

Fonctionnement, raccordement des câbles

11

5104

Plaquettes de frein

Surface de frottement > niveau min.autour

11

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

3.14

Maintenance / Maintenance courante / Explication des codes

Système hydraulique Code

Désignation

Contrôler

Renvoi à la section

6001

Cylindres de levage

Fuite près de la fixation, joints de soudure, racleur, barre de piston

9

6009

Vanne hydraulique

Fuites entre les sections, liaisons

8

6012

Niveau d’huile du réservoir

Niveau d’huile entre min. et max.

3

6017

Descente

Vérifier la vitesse de descente

1

6019

Raccords

Fuites

6102

Filtre

Besoin de changement

8

6106

Flexibles

Fissures, usure, dommages

1

6109

Pompe hydraulique

Fuite entre la pompe et le moteur

6111

Accessoires

Fuites aux liaisons

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

8

Maintenance / Maintenance courante / Explication des codes

3.15

Système électrique Code

Désignation

Contrôler

7008

Connexion batterie

Vérifier qu’il n’y a pas de surchauffe

7012

Horamètre

Lecture de l’affichage

7014

Avertisseur sonore

Fonctionnement

7017

Micro-interrupteur

Fonctionnement

7025

Système de transistors

Saleté, humidité. Raccordement des câbles

7027

Moteur d’entraînement, palier

Bruits

7030

Moteur pompe

Fixations, besoins de nettoyage

7032

Batterie

Niveau de l’acide, chargement. Relevez la valeur de l’hydromètre. Nettoyer si besoin

7034

Sélecteur de niveau

Fixation de l’interrupteur, placement, fonctionnement

7035

Interrupteur de vitesse

Rupteur de fin de cours du mât, tablier, fourches relativement à la vitesse rampante

7037

Equipement vidéo

Fonctionnement, fixation de la caméra et de l’écran, dommages et tension des câbles du mât

7101

Contacteurs

Surfaces de contact, raccordement des câbles, cachepoussière. Changez la plaque de contact si elle est brûlée

7103

Fusibles

Ne doivent pas être friables

7104

Câblage

Raccordement des câbles, fixation, mouvement dégagé de bords saillants

7106

Accélérateur

Fixation et fonctionnement.

7112

Câbles du moteur d’entraînement

Fixation, dommages, besoins de nettoyage

7202

Clavier

Fixations, dommages, lisibilité

7203

Affichage

Fixations, dommages

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Renvoi à la section

10

3.16

Maintenance / Maintenance courante / Schéma de graissage

Schéma de graissage A-Ergo

A

B

E C

E

C F

D

G

H

1 2 A-Ergo smˆrjschema A.eps

Figure 3.1 Schéma de graissage A-Ergo Pour l’explication des symboles voir le tableau 3.3

L’entretien des chariot Atlet peut être réparti en maintenances à effectuer en fonction des contraintes et des conditions d’utilisation du chariot (voir "Objet du contrôle, contrôles de révision" à la page 3.7) et en révisions annuelles : 1.

Révision 500 h

2.

Révisions annuelles Tableau 3.1 Composants à lubrifier modèles A-Ergo Emplacement

Explication

Emplacement

Explication

A

Profilé de mât : surfaces de roulement et de glissement

E

Rouleaux de soutien : tous

B

Chaînes de levage, toutes

F

Poulie de renvoi, Arbre

C

Tablier de fourches : stabilisateurs

G

Huile hydraulique, filtre

D

Boggie - arbre (délesté)

H

Huile de transmision

Avertissement A chaque révision ou maintenance, tous les ressorts de torsion devront être lubrifiés.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Maintenance / Maintenance courante / Schéma de graissage

3.17

Schéma additionnel de graissage des fourches télescopiques, (TF)

I I

J

K

L

1 2 A-Ergo smˆrjschema ATF.eps

Figure 3.2 Schéma additionnel de graissage TF. Pour l’explication des symboles voir le tableau 3.3

Tableau 3.2 Composants complémentaires à lubrifier TF Emplacement

Explication

Emplacement

Explication

I

Tablier de fourches : stabilisateurs

K

Chaînes entrainement fourches

J

Rouleaux de fourches, surfaces de glissement

L

Renvoi d’angle

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

3.18

Maintenance / Maintenance courante / Schéma de graissage

Explication des symboles, schéma de graissage Tableau 3.3 Explication des symboles du schéma de graissage Symboles

Explication

Symboles

Explication

Huile hydraulique

Huile hydraulique, vidange

Huile de transmision

Huile de transmission, vidange

Graisse

Vaporisation chaînes

Vaporisation chaîne / huile

Seulement pour version chambres froides

Règle générale à respecter pour les symboles : •

Symbole vide : Contrôle / graissage.

•

Symbole plein : Changement.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Maintenance / Instructions spéciales / Remisage des machines et des moteurs

3.19

Instructions spéciales Remisage des machines et des moteurs Au-delà d’un mois, les machines de manutention qui ne sont pas utilisées doivent faire l’objet de soins spéciaux afin de ne pas poser de problèmes au moment de leur réutilisation. La poussière, la saleté, la condensation et l’humidité générée par de fortes variations de température ainsi que les problèmes de rouille et d’oxydation doivent être évités. Les moteurs doivent donc être protégés à l’aide d’un papier ciré ou autre protection similaire et même avec un matériau absobant l’humidité.

Moteur d’entraînement Maintenance préventive La maintenance préventive est à effectuer selon les intervalles recommandés dans le schéma de maintenance.

Certains cas font exception et peuvent exiger des intervalles de maintenance plus rapprochés en fonction des conditions locales chez le client, notamment en cas de cadre de travail contraignant au niveau de la poussière, de l’humidité, du sel, etc.

•

Ecoutez si les roulements font du bruit quand le moteur est en marche. Vérifiez qu’il ne vibre pas anormalement.

•

Le moteur doit être nettoyé à l’air sous pression ou avec un aspirateur. En cas de fuites d’huile de transmission dans le moteur, utilisez un détergent pour nettoyer l’huile et la crasse accumulée, voir la section 2. Séchez ensuite à l’air comprimé.

•

Vérifiez la résistance de l’isolation du moteur, voir les spécifications de la section 1 pou les valeurs correctes.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

3.20

Maintenance / Instructions spéciales / Boîte de vitesse

Boîte de vitesse Première révision Première vidange d’huile après 200 h

•

La première vidange d’huile doit être effectuée au bout de 200 heures.

•

Utilisez le type d’huile recommandé pour le remplissage, voir la section 1.

Maintenance préventive Le niveau d’huile doit être contrôlé à chaque opération de maintenance .

•

Le niveau d’huile doit être contrôlé lors de chaque opération de maintenance.

•

Les paliers guide doivent être graissés au moins une fois par an. En cas de nettoyage vapeur ou haute pression du moteur, un nouveau graissage devra être effectué.

N.B : N’oubliez de refaire le niveau d’huile de la transmission après la vidange ou le changement de celle-ci. Voir la section 5 pour la manière de procéder.

N.B : Les huiles de vidange devront être gérées et recyclées selon les reglementations en vigueur de chaque pays

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Maintenance / Instructions spéciales / Chaînes de levage et fourches

3.21

Chaînes de levage et fourches Contrôle Les fourches et les chaînes de levage devront être contrôlées à chaque maintenance

Par mesure de sécurité, les fourches et les chaînes de levage devront être contrôlées à chaque maintenance.

Si un point de la chaîne de levage ne passe pas le contrôle, c’est toute la chaîne qui devra être changée étant donné que celle-ci ne doit pas être changée partiellement.

Avertissement Si un point quelconque d’une chaîne de levage n’est pas accepté, la chaîne devra être changée dans sa totalité.

Voir à la section 6 pour les instructions relatives au contrôle de la chaîne et des fourches.

Maintenance régulière La chaîne doit être maintenue propre.

Un lubrifiant (voir "Objet du contrôle, contrôles de révision" à la page 3.7), doit être appliqué régulièrement sur la chaîne afin que toutes les surfaces de travail soient toujours graissées.

Pendant le graissage, la chaîne devra êre maintenue en mouvement afin d’assurer une bonne pénétration du lubrifiant entre la plaque articulée et la goupille. Le lubrifiant excédentaire devra être essuyé mais sans recourir à un détergent.

Si la chaîne sèche, elle devra être lubrifiée plus souvent, ceci même si le chariot évolue dans des environnements spéciaux genre chambres froides ou autres.

Protection cariste Première révision Resserrage après 200 h

1.

La fixation entre la protection cariste et le châssis devra être resserrée dès la première séance de révision.

Couple de serrage :

2.

Le couple de serrage entre le renfort et le châssis devra être de 81 Nm.

81 Nm

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

3.22

Maintenance / Instructions spéciales / Mât

Mât Première révision Resserrage après 200 h

Couples de serrage :

1.

La fixation entre le mât et le châssis devra être resserrée dès la première révision, 200 h.

2.

Le couple de serrage entre le mât et le carter de machine devra être de 277 Nm.

277 Nm

03_001_A-Ergo_EdragMast.eps

Figure 3.3 Placement des vis qui maintiennent le mât au châssis.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Maintenance / Instructions spéciales / Huile hydraulique

3.23

Huile hydraulique Changement du filtre de l’huile hydraulique après 200 h

Première révision •

Le filtre d’huile devra être changé après 200 h.

Intervalles de changement Après 500 heures de service : Le changement du filtre de l’huile hydraulique et du filtre à air du réservoir d’huile hydraulique devra être effectué au plus tard après 500 heures de marche. Le changement du filtre d’huile hydraulique s’applique aux types de chariots dont le filtre est remplaçable. Nettoyer la crépine d’aspiration.

Après chaque 1 000 heures de service : Changement de l’huile hydraulique, du filtre d’huile et du filtre à air après mille heures de service ou une fois par an (selon le cas survenant en premier).

En cas de surchauffe de l’hydraulique au-delà de 60 degrés Celsius, l’huile et le filtre devront être immédiatement changés en raison de l’altération de leurs caractéristiques.

En cas de souillure de l’hydraulique par de l’eau, (p.ex. lorsqu’un chariot est utilisé en chambre froide), le phénomène se remarque à la consistance laiteuse de l’huile ou à sa mauvaise odeur.

Un contrôle peut également être effectué à l’aide de ce simple test : 1.

Utilisez des lunettes, des gants et des vêtements de protection et respectez les consignes incendie locales.

Remarque Ce test présente des risques de brûlures de la peau.

2.

Mettez un peu d’huile hydraulique dans une cuiller à café et chauffez cette dernière avec par exemple un briquet. Si vous entendez un crépitement, c’est que l’huile contient de l’eau et doit être changée.

L’huile hydraulique devra êre filtrée à travers le filtre au moment du remplissage.

Changements recommandés Les flexibles de l’hydraulique doivent être changés au bout de 5 ans étant donné que le caoutchouc de ceux-ci est un produit périssable.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

3.24

Maintenance / Instructions spéciales / Changements recommandés

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

MANUEL DE MAINTENANCE Machine :

A-Ergo

N° du manuel :

119021

Edition 2005A

4 Châssis Construction et fonctionnement ................................................................................... 4.3 Etendue ............................................................................................................... 4.3 Carter de la machine ........................................................................................... 4.3 Protection cariste ................................................................................................. 4.3 Accoudoir et panneau du volant .......................................................................... 4.4 Portes et panneaux ............................................................................................. 4.4 Plancher .............................................................................................................. 4.4 Roulette pivotante ................................................................................................ 4.4 Instructions de réparation ............................................................................................. 4.5 Protection cariste ................................................................................................. 4.5 Démontage de la protection cariste ................................................................................ 4.5 Montage de la protection cariste .................................................................................... 4.5

Accoudoir ............................................................................................................. 4.6 Démontage de l’accoudoir .............................................................................................. 4.6 Montage de l’accoudoir .................................................................................................. 4.7

Panneau de volant .............................................................................................. 4.8 Démontage du panneau de volant ................................................................................. 4.8 Montage du panneau de volant ...................................................................................... 4.8

Portes et panneaux ............................................................................................. 4.9 Démontage de la porte du carter machine .................................................................... 4.9

Plancher .............................................................................................................. 4.9 Démontage du plancher ................................................................................................. 4.9

Roulette pivotante .............................................................................................. 4.10 Dépose de la roulette pivotante .................................................................................... 4.10 Pose de la roulette pivotante ........................................................................................ 4.10 Démontage de la roulette pivotante ............................................................................. 4.10 Montage de la roulette pivotante .................................................................................. 4.10

Réglage de l’inclinaison du chariot .....................................................................4.11 Batterie .............................................................................................................. 4.12 Changement de la batterie ........................................................................................... 4.12 Changement des rouleaux à batterie ........................................................................... 4.12

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

4.2

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Châssis / Construction et fonctionnement / Etendue

4.3

Edition 2005A

4 Châssis Construction et fonctionnement Etendue Un châssis comporte généralement les parties portantes d’une structure. Dans le cas d’un chariot, il se compose d’un carter machine, de panneaux, d’un accoudoir, d’une protection cariste et d’une roue pivotante.

Concernant les longerons et la roue portante du chariot , ils peuvent être considérés comme des éléments du châssis mais comme ils font aussi partie du mât, les instructions les concernant se trouvent au chapitre 6, Mât.

Carter de la machine Le châssis des chariots A-Ergo consiste en un carter de machine conçu dans différentes versions selon la taille de la batterie.

C’est sur ce carter de machine que sont montés tous les éléments comme le mât, le mécanisme d’entraînement ou le système hydraulique et l’on peut donc dire qu’il est le composant majeur du chariot.

La structure du carter de machine est préparée pour différentes tailles de batterie. Dans le cas d’utilisation de plus grosses batteries, des entretoises sont montées entre le carter de machine et le mât du chariot, voir figure 4.1.

04_005_SM_A-Ergo_senior.eps

Figure 4.1 Carter de machine préparé pour une grosse batterie.

Protection cariste La protection cariste consiste en une grille de toit fixée sur deux montants. La grille est conçue de manière à permettre une bonne visibilité extérieure.

Le dimensionnement de la structure est prévu pour supporter des charges normalisées.

SMA-Ergo_04_2005A.fm

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

4.4

Châssis / Construction et fonctionnement / Accoudoir et panneau du volant

Accoudoir et panneau du volant L’accoudoir a pour fonction de fournir une position de travail ergonomique au cariste.

L’accoudoir ainsi que le panneau du volant peuvent être réglés vers le haut et le bas afin de s’adapter au mieux à chaque cariste.

Portes et panneaux Les panneaux ont pour but de protéger le cariste des éléments mobiles, des composants électriques, des huiles et des liquides mais aussi de protéger les composants internes des impacts extérieurs et de la saleté.

Plancher Le plancher se compose d’une plaque métallique, d’un tapis de sol souple et d’une pédale de frein (voir la section 11). Il recouvre la fixation de la roulette pivotante.

Roulette pivotante Le rôle de la roulette pivotante est de soutenir la roue directrice étant donné que celle-ci est montée asymétriquement sur l’un des côtés du chariot.

La roulette pivotante est totalement indépendante et tourne autout de la roue placée sous le conducteur. Elle consiste en une doubl roue montée sur une fourche. Des entretoises de séparation, placées entre et sur les côtés des roues, permettent d’orienter comme il faut la position de la roue sur la fourche.

Pour compenser les différences de diamètre entre la roue motrice et la roue pivotante, des cales de réglage sont montées entre la plaque de fixation de la roue pivotante et le carter de la machine.

N.B : Etant donné que la roue motrice est sujette à l’usure, des cales de réglage doivent être montées entre la roue pivotante et le carter de la machine. Cette opération est nécessaire afin de compenser la tendance du chariot à pencher latéralement ou à empêcher la roue motrice de patiner. Vérifiez le nombre de cales de réglage lors du remplacement de la roue motrice.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Châssis / Instructions de réparation / Protection cariste

4.5

Instructions de réparation Protection cariste Démontage de la protection cariste 1.

Démontez le panneau de la cabine du conducteur (5 vis).

04_007_SM_A-Ergo_panelskruvar.eps

Figure 4.2 Fixation du panneau de la cabine du conducteur

2.

Attachez une sangle à la grille du toit et veillez à soulager ce dernier du poids du chariot.

3.

Dévissez les vis entre la carter de machine et les montants de la grille de toit.

4.

Levage de la grille

Montage de la protection cariste 1.

Fixez à l’aide des vis la protection de toit dans les montants. 81 Nm.

Couple de serrage :

2.

Attachez une sangle à la grille du toit et soulevez cette dernière jusqu’à sa place.

81 Nm

3.

Fixez les vis du carter de machine aux montants du toit. 81 Nm.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

4.6

Châssis / Instructions de réparation / Accoudoir

Accoudoir Démontage de l’accoudoir 1.

Desserrez le papillon servant à régler la hauteur.

2.

Démontez le volant de réglage en hauteur placé sous le panneau.

3.

Tirez l’accoudoir vers le haut afin de pouvoir détacher le contre-écrou de la fixation de droite.

04_002_SM_A-ERGO_ArmstDem.eps

Figure 4.3 Vis de fixation avant de l’accoudoir

4.

Soulevez l’accoudoir et débranchez tous les câbles des éléments de contact.

5.

Continuez à soulever l’accoudoir jusqu’à ce que le contre-écrou de la fixation gauche se détache..

04_003_SM_A-ERGO_ArmstDem.eps

Figure 4.4 Levage de l’accoudoir

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Châssis / Instructions de réparation / Accoudoir

04_002-2_SM_A-ERGO_ArmstDem.eps

Figure 4.5 Vis de fixation arrière de l’accoudoir

6.

Levage du panneau

Montage de l’accoudoir 1.

Placez la glissière de guidage gauche dans sa rainure.

2.

Serrez le contre-écou.

3.

Branchez les contacteurs.

4.

Placez la glissière de guidage droite et le ressort pneumatique dans leur rainure.

5.

Enfoncez le panneau de sorte que le contre-écrou droit puisse être installé.

6.

Enfoncez le panneau et bloquez-le à la position désirée.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

4.7

4.8

Châssis / Instructions de réparation / Panneau de volant

Panneau de volant Démontage du panneau de volant 1.

Desserrez le papillon servant à régler la hauteur.

2.

Soulevez le panneau le plus haut possible puis bloquez-le avec le papillon.

3.

Ouvrez la porte de la machine.

4.

Débranchez tous les câbles des composants du panneau de volant.

5.

Desserrez le manette de blocage de la glissière interne de guidage..

04001_SM_A-ERGO.eps

Figure 4.6 Manette de blocage du panneau de volant

6.

Desserrez le papillon de réglage en hauteur et soulevez le panneau de volant.

Montage du panneau de volant 1.

Maintenez la porte de la machine ouverte pendant toute l’opération de montage.

2.

Placez les glissières de guidage dans leur rainure.

3.

Serrez les vis de blocage une fois le panneau positionné tout en haut.

4.

Branchez les contacteurs.

5.

Fermez la porte de la machine.

6.

Enfoncez le panneau et bloquez-le à la position désirée.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Châssis / Instructions de réparation / Portes et panneaux

Portes et panneaux Démontage de la porte du carter machine 1.

Démontez le panneau de la cabine du conducteur.

2.

Desserrez le papillon de réglage en hauteur du panneau de volant.

3.

Soulevez le panneau le plus haut possible puis bloquez-le avec le papillon.

4.

Ouvrez la porte de la machine.

5.

Maintenez la vis hexagonale dans le filetage à l’aide d’une clé à six pans et dévissez le contre-écrou.

6.

Dévissez la vis du de la charnière dégagez la porte en poussant vers le bas.

Plancher Démontage du plancher 1.

Dégagez les parties (4 pièces) du tapis de sol qui revouvrent les vis de fixation afin de rendre ces dernières accessibles.

04_004_SM_AErgo_FotplDem.eps

Figure 4.7

2.

Dévissez les vis et soulevez la tôle de plancher.

3.

Débranchez les contacteurs de la pédale de frein.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

4.9

4.10

Châssis / Instructions de réparation / Roulette pivotante

Roulette pivotante Dépose de la roulette pivotante 1.

Vérifiez que la batterie est enfoncée et bloquée.

2.

Démontez le plancher, voir "Démontage du plancher" , page 4.9.

3.

Mettez le chariot sur cales (vérifiez son équilibre).

4.

Desserrez et enlevez les boulons de la roulette pivotante.

Remarque Risque de pincement !

5.

Dégagez en la tirant la roulette pivotante.

Pose de la roulette pivotante 1.

Introduisez la roulette pivotante sous le chariot (supposé être sur cales).

2.

Relevez la roue et mettez la cale de réglage en place.

Couple de serrage :

3.

Replacez et serrez les boulons. 81Nm.

81 Nm

4.

Abaissez le chariot.

5.

Pour contrôler l’inclinaison du chariot, voir "Réglage de l’inclinaison du chariot" , page 4.11.

Démontage de la roulette pivotante 1.

Déposez la roulette pivotante, voir "Dépose de la roulette pivotante" , page 4.10.

2.

Serrez la roulette pivotante complète dans un étau du côté opposé de la fourche où est vissée la goupille.

3.

Chassez la goupille puis enlevez l’arbre.

4.

Dégagez les roues de leur fourche, en faisant attention aux entretoises.

5.

Démontez les roulements des roues à l’aide d’un extracteur de roulement.

Montage de la roulette pivotante 1.

Pressez les roulements dans la roue à l’aide d’un mandrin.

2.

L’arbre doit être lubrifié à l’huile avant le montage.

3.

Introduisez les roues et les entretoises dans la fourche de roue.

4.

Vérifiez que le trou de la goupille de serrage de l’arbre est bien dans l’axe de celui de la fourche de roue.

5.

Enfoncez l’arbre avec précaution à l’aide d’un marteau ou d’un mandrin approprié.

6.

Montez la goupille de serrage.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Châssis / Instructions de réparation / Réglage de l’inclinaison du chariot

4.11

7.

Tournez les roues et vérifiez qu’elles tournent librement.

8.

Montez la roulette pivotante sur la machine, voir "Pose de la roulette pivotante" , page 4.10.

Réglage de l’inclinaison du chariot L’inclinaison du chariot peut être réglée par calage de la roulette pivotante.

1.

Placez le chariot sur une surface plane.

2.

Regardez si le chariot penche.

•

ou 1: placez un niveau à eau sur les bords du mât et vérifiez si celuici penche.

•

ou 2: mesurez des deux côtés du chariot avec une échelle graduée l’espace entre le carter de machine et le sol.

3.

En cas d’orientation nécessaire, déposez la roulette pivotante selon "Dépose de la roulette pivotante (page 4.10)".

4.

Ajoutez ou enlevez des cales de réglage. Ces cales existent dans plusieurs dimensions.

5.

Montez la roulette pivotante, voir "Pose de la roulette pivotante (page 4.10)", et effectuez une mesure de contrôle.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

4.12

Châssis / Instructions de réparation / Batterie

Batterie Changement de la batterie 1.

Débranchez le bloc de connexion de la batterie.

2.

Soulevez le verrou de la batterie.

01001_SM_A-Ergo.eps

Figure 4.8 Verrou de batterie

3.

Roulez la batterie sur l’installation de chargement/stockage.

4.

Roulez la nouvelle batterie.

5.

Verrouillez la batterie à l’aide de la butée et replacez le bloc de connexion.

Changement des rouleaux à batterie 0

1.

Déposez la batterie.

Remarque Faites attention à ce que la batterie « n’éclabousse » pas de l’acide ou de l’oxyde 2.

Les rouleaux sont libres dans leur fixation. Soulevez les rouleaux par l’arrière et tirez vers l’arrière et le haut.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

MANUEL DE MAINTENANCE Machine :

A-Ergo

N° du manuel :

119021

Edition 2004A

5 Unité d’entraînement Conception et fonctionnement ..................................................................................... 5.3 Introduction .......................................................................................................... 5.3 Moteur d’entraînement ........................................................................................ 5.3 Boîte de vitesse ................................................................................................... 5.3 Instructions de réparation ............................................................................................. 5.4 Travail préparatoire ............................................................................................. 5.4 Moteur d’entraînement ........................................................................................ 5.4 Dépose du moteur d’entraînement ................................................................................. 5.4 Pose du moteur d’entraînement ..................................................................................... 5.5 Démontage du moteur d’entraînement ........................................................................... 5.5 Montage du moteur d’entraînement ............................................................................... 5.5 Stockage du moteur d’entraînement .............................................................................. 5.5

Boîte de vitesse ................................................................................................... 5.6 Changement de l’huile de la boîte de vitesses ............................................................... 5.6 Dépose et pose de la boîte de vitesse ........................................................................... 5.6

Changement de l’unité de commande ................................................................. 5.7 Rénovation de la boîte de vitesses ...................................................................... 5.9 Changement de la boîte d’étoupe de l’arbre d’entraînement ......................................... 5.9 Remontage de la boîte de vitesses ................................................................................ 5.9

Roue motrice, changement ............................................................................... 5.14 Diagnostiques et détection des pannes ..................................................................... 5.15 Schéma de détection des pannes ..................................................................... 5.15

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

5.2

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Unité d’entraînement / Conception et fonctionnement / Introduction

5.3

Edition 2004A

5 Unité d’entraînement Conception et fonctionnement Introduction L’unité d’entraînement est montée sur un bloc comportant les freins, le moteur d’entraînement, la boîte de vitesse et les roues motrices. Le servomoteur de direction est également monté sur la base du moteur.

Pour les informations techniques sur les pièces, voir la partie 1.

Moteur d’entraînement Le moteur d’entraînement des modèles A-ERGO est un moteur à induction triphasé sans balai.

Encapsulé dans le roulement de la partie non motrice du moteur se trouve un capteur d’impulsions qui donne un renvoi de vitesse au régulateur d’entraînement, voir indicateur 10.

Le moteur est monté directement sur la boîte de vitesse et transmission du mouvement s’opère via des engrenages individuellement adaptés de la boîte de vitesse.

Boîte de vitesse La boîte de vitesse est conçue pour fournir la meilleure démultiplication au-dessus de la plage de tours du monteur d’entraînement.

Le moteur d’entraînement et les roues motrices sont montés sur la boîte de vitesse.

La boîte de vitesse est montée sur le châssis du chariot. Sur la boîte de vitesse est monté un engrenage à couronne dentée. Le servomoteur de direction entraîne l’engrenage à couronne dentée et tourne ainsi la boîte de vitesse et les roues motrices dans la position désirée lorsque le chariot est dirigé.

SMA-Ergo_05_2004A.fm

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

5.4

Unité d’entraînement / Instructions de réparation / Travail préparatoire

Instructions de réparation Travail préparatoire 1.

Coupez toute l’électricité

2.

Désserrez le panneau des unités d’entraînement et repliez-le, voir intercalaire 10.

Moteur d’entraînement Dépose du moteur d’entraînement Remarque En cas d’intervention sur les moteurs, le bloc de connexion de la batterie doit être débranché et la machine doit être soulevée de sorte à dégager les roues du sol.

3.

Débranchez les câbles du moteur d’entraînement et du frein électrique.

4.

Dévissez les 8 vis hexagonales qui assemblent le moteur et la boîte de vitesse, voir pos. 2

5.

Dégagez avec précaution de la boîte de vitesse afin de ne pas endommager le pignon.

6.

En cas de changement du moteur, la roue d’engrenage doit être démontée et être montée sur le nouveau moteur.

Le pignon et la boîte de vitesse vont de pair.

2

1

Avertissement Il est donc extrêmement important que le pignon soit installé sur la boîte de vitesse pour laquelle il est conçu.

7.

8.

Si une réparation ou une rénovation du moteur doit être effectuée, voir la partie "Démontage du moteur d’entraînement-" à la page 5.5.

Vérifiez/changez les bagues d’étanchéité, pos. 1

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

A-Ergo ByteMotor.eps

Unité d’entraînement / Instructions de réparation / Moteur d’entraînement

5.5

Pose du moteur d’entraînement Couple de serrage :

1.

Serrez le pignon de l’arbre du moteur. Couple de serrage 50 Nm.

50 Nm

2.

Badigeonnez la bague d’étanchéité d’huile.

3.

Abaissezavec précaution le moteur dans la boîte de vitesse, le pignon risquant d’être endommagé !

Pour faciliter l’assemblage, il est conseillé de monter 3 vis sans tête dans 3 des 8 trous de vis et de les utiliser comme tiges de guidage.

4.

Assemblez le moteur et la boîte de vitesse (enlevez les éventuelles vis de guidage).

5.

Rebranchez tous les câbles.

6.

Repliez le panneau de l’unité de commande et serrez-le.

Démontage du moteur d’entraînement 1.

Pour la dépose du moteur d’entraînement, voir "Dépose du moteur d’entraînement-" à la page 5.4

2.

Libérez les flasques de palier et le rotor. Le capteur de régime étant intégré au palier de l’extrémité non motrice du moteur, veillez à opérer avec la plus grande précaution afin de ne pas l’endommager.

3.

Changez le palier du moteur. Enfoncez la bague intérieure. Chauffez le palier à 50° maxi, en assurant un chauffage lent.

Avertissement Le palier du moteur doit toujours être changé en cas de rénovation du moteur afin de garantir la fiabilité de marche.

4.

Nettoyez le logement du roulement avec un détergent, voir intercalaire 3, puis après l’avoir séché à l’air comprimé, testez l’isolation.

5.

Vérifiez que l’isolation est bonne. Mesurez la résistance emtre la bobine et le corps du stator, voir les spécifications de l’intercalaire 1 pour les valeurs correctes. Si la résistance est trop faible, le moteur ? doit être nettoyé de nouveau à l’air comprimé puis testée une nouvelle fois.

Montage du moteur d’entraînement 1.

Le montage s’opère dans l’ordre inverse du démontage. Assurez-vous que le “ renflement “ sur le palier soit en phase avec le flasque.

2.

Serrer l’écrou du pignon de l’arbre du moteur selon un couple de 50 Nm.

Couple de serrage : 50 Nm

Stockage du moteur d’entraînement Au-delà d’un mois, les machines de manutention qui ne sont pas utilisées doivent faire l’objet de soins spéciaux afin de ne pas poser de problèmes au moment de leur réutilisation. La poussière, la saleté, la condensation et l’humidité générée par de fortes variations de température ainsi que les problèmes de rouille et d’oxydation doivent être évités. Les moteurs doivent donc être

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

5.6

Unité d’entraînement / Instructions de réparation / Boîte de vitesse

protégés à l’aide d’un papier ciré ou autre protection similaire et même avec un matériau absobant l’humidité.

Boîte de vitesse Changement de l’huile de la boîte de vitesses 1.

Pour vidanger l’huile, enlevez le bouchon de vidange du fond de la boîte de vitesse, pos.1 illustration 5.1

2.

Le remplissage se fait soit par le bouchon, pos. 2 illustration 5.1, soit en démontant le moteur.

3.

L’huile doit atteindre le niveau du trou de la vis en pos. 2 illustration 5.1. Remplissez d’huile jusqu’à ce que l’huile coule par le trou .

L’utilisation d’une seringue est recommandée pour faciliter le remplissage vial al pos. 2.

2

1 05_001_A-Ergo_vxlÂda.eps

Figure 5.1 Boîte de vitesse

Dépose et pose de la boîte de vitesse 00

1.

Mettez le chariot sur cales. La roue motrice doit être suspendue dans le vide, à env. 30 cm du sol.

2.

Débranchez les raccords de câbles du moteur d’entraînement, des freins électriques et de l’indicateur de roue directrice. Marquez les câbles sans repérage afin de faciliter le remontage.

3.

Pour le démontage du moteur, voir "Moteur d’entraînement-" à la page 5.4

4.

Dévissez les six vis hexagonales de l’assemblage entre le socle du moteur et le châssis.

5.

Descendez la boîte de vitesse jusqu’à la machine avec la plus grande précaution.

N.B : Tous les boulons et vis sont à serrer selon les couples de serrages donnés dans la table de la partie 1 6.

Pour viderl’huile de la boîte de vitesse, voir "Changement de l’huile de la boîte de vitesses", page 5.6.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Unité d’entraînement / Instructions de réparation / Changement de l’unité de commande

5.7

7.

Si applicable : Enlevez la couronne et le palier de direction de l’ancienne boîte de vitesse et montez-les sur la nouvelle boîte.

8.

Montez la nouvelle boîte de vitesse. Vérifiez le bon positionnement des interfaces mécaniques

Avertissement Vérifiez le bon positionnement des interfaces mécaniques Couple de serrage :

9.

47 Nm

Lors du remontage du carter de machine, les couples de serrage indiqués doivent être respectés, 47 Nm

10. Remplissez avec une huile neuve, voir table des huiles recommandées, partie 1.

N.B : N’oubliez pas de remplir la boîte de vitesse d’huile avant le démarrage. Le remplissage d’’huile peut se faire avant de remonter le moteur sur la boîte de vitesse. Pour vérifier que le niveau d’huile est correct : ouvrez le bouchon de vidange, pos. 2 ill. 5.1, et laissez couler tout surplus d’huile éventuel.

N.B : Les huiles de vidange devront être gérées et recyclées selon les reglementations en vigueur de chaque pays

Changement de l’unité de commande 1.

Coupez le circuit électrique principal en débranchant le bloc de connexion.

2.

Dévissez les pinces vissées qui maintiennent le panneau électrique et faites-le basculer.

3.

Débranchez le DMI et le capteur du moteur pas à pas situé sous le panneau de volant.

Dégagez vers le haut la console du volant en dévisasant les vis de blocage situées sous cette console.

4.

Débranchez les connecteurs du palier de sondes du moteur d’entraînement, sondes S4 et S5 et du frein. Débranchez également les contacteurs du moteur d’entraînement.

5.

Dévissez les sondes S4 et S5 pour éviter qu’elles soient endommagées au moment de retirer et de remonter l’unité de commande.

6.

Soulevez la machine par le milieu du bord arrière, à au moins 350-400 mm, et bloquez-la avec des cales.

7.

Déposez la roue motrice.

8.

Montez l’élément magnétique du frein, le rotor et la vis du moyeu puis fixez un boulon à œillet de 6 mm dans l’arbre du moteur d’entraînement.

9.

Fixez un palan à chaîne ou équivalent entre les boulons à œillet, la protection du cariste et serrez légèrement l’ensemble.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

5.8

Unité d’entraînement / Instructions de réparation / Changement de l’unité de commande

10. Déposez les six vis qui maintiennent l’unité de commande. Enlevez-en d’abord une sur deux pour que l’unité de commande pende par 3 vis. Enlevez avec précaution les 3 vis restantes et vérifiez que l’unité de commande est bien maintenue par le bloc.

11. Descendez avec précaution à l’aide d’un filin l’unité de commande et mettez-la de côté sur une cale de bois mince, avec la bride de la roue motrice vers le haut afin de ne pas endommager celle-ci ou la couronne de l’engrenage de commande. Veillez aussi à ne pas endommager les raccords du terminal au moment de tirer le moteur d’entraînement dans sa châsse. Au fur et à mesure de sa descente, tirez précautionneusement l’unité de commande vers l’arrière, hors de la machine.

Le remontage s’opère dans l’ordre inverse.

Au moment de mettre en place l’unité de commande en la soulveant, fixez d’abord un trou de fixation sur deux puis les autres une fois l’unité bien positionnée.

Lors du remontage des sondes, celles-ci devront être vissées sur le fond légèrement à la main afin de buter sur la came puis être dévissées de ¾ de tours en arrière avant de les bloquer prudemment avec le contre-écrou.

Remarque Le remontage de la console de volant et de la porte comportent des risques de pincement !

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Unité d’entraînement / Instructions de réparation / Rénovation de la boîte de vitesses

5.9

Rénovation de la boîte de vitesses Changement de la boîte d’étoupe de l’arbre d’entraînement 1.

Démontez la boîte de vitesse, voir "Dépose et pose de la boîte de vitesse", page 5.6

2.

Démontez la roue motrice.

3.

Enlevez le couvercle.

4.

Dévissez à moitié les vis qui maintiennent la couronne et sortez l’arbre du côté de celle-ci.

5.

Une fois la couronne et le palier sortis de l’arbre, les vis peuvent être complètement dévissées. L’arbre est sorti du côté de la couronne. Placez les pièces dans l’ordre de leur démontage afin d’éviter des mélanges.

6.

Dégagez le roulement à rouleaux le plus proche de la boîte d’étoupe en frappant sur l’extrémité de l’arbre avec un morceau de bois dur intercalé. Parfois le roulement cède plus facilement en plaçant un objet tranchant entre ses bagues intérieures et le flanc de l’arbre. Les éventuelles ébarbures de l’arbre doivent être enlevées avant le remontage.

7.

Nettoyez soigneusement l’emplacement la boîte d’étoupe de la boîte de vitesse.

8.

Lors du montage, placez d’abord le roulement sur le côté de la couronne.

9.

Montez la bague de sécurité puis mettez la boîte d’étoupe en place. Veillez à bien la positionner.

10. Remontez la protection puis enfoncez l’arbre d’entraînement avec précaution.

11. Montez à présent la roulette pivotante et le roulement. Commencez par l’entretoise.

12. Appliquez un liquide freinfilet sur le filetage de l’arbre (Loctite 207) et assemblez tout le bloc de l’arbre d’entraînement avec les vis et la rondelle. Serrez les vis selon les couples de serrage préconisés dans la table de la partie 1.

13. Montez le couvercle. N’oubliez pas que le trou du drainage devra être le point le plus bas.

Utilisez un joint neuf. Vissez la vis du bouchon de drainage (vidange) en utilisant une rondelle neuve en cuivre.

14. Remplissez d’huile hypoïde. Voir la table des huiles recommandées en partie 1.

Remontage de la boîte de vitesses 1.

Préparatifs pour la boîte de transmission (voir illustration 5.2) 1.

Nettoyez soigneusement la boîte de transmission

2.

Mettez les roulements, pos. 1, 2 et 3 à leur place

3.

Monterz la bague de sécurité, pos. 4, en place

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

5.10

Unité d’entraînement / Instructions de réparation / Rénovation de la boîte de vitesses

2

1

3

4 Figure 5.2 Préparatifs pour la boîte de transmission

2.

Montez l’axe du pignon, pos. 5, en place (voir illustration 5.3) 1.

Enfoncez le roulement, pos. 6, sur l’axe du pignon.

2.

Placerz le nombre de cales de réglage nécessaire, pos. 7

3.

Positionnez le tube de distanciation, pos.. 8, sur l’axe du pignon.

4.

Mettez le pignon, pos. 9, à sa place.

5.

Positionnez l’axe du pignon puis serrez avec l’écrou, pos. 10.

L’écrou doit être bloqué avec du “Delo 5249” ou du “Loctite 243”.

10 9

8 7 6 5 05_003_2_A-Ergo_vxlÂda.eps

Figure 5.3 Montez l’axe du pignon

N.B : Respectez toujours le couple de serrage indiqué pour l’écrou, pos. 10 L’écrou doit être bloqué avec du “Delo 5249” ou du “Loctite 243”.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Unité d’entraînement / Instructions de réparation / Rénovation de la boîte de vitesses

3.

5.11

Montez le moyeu de roue, pos. 11, et la couronne, pos.15 (voir illustration 5.4) 1.

Pressez la boîte d’étoupe, pos. 12

2.

Placerz le nombre de cales de réglage nécessaire, pos. 13

3.

Mettez en place la douille d’écartement, pos. 14, puis l’engrenage, pos 15, sur la boîte de vitesse

4.

Enfoncez le moyeu, pos. 11, à partir de l’extérieur.

5.

Le moyeu set fixe avec une rondelle, pos 16, et une vis pos. 17.

L’a vis doit être bloquée avec du “Delo 5249” ou du “Loctite 243”.

15 14 13

11

16 17

12

Figure 5.4 Montez le moyeu de la roue et la couronne

N.B : Respectez toujours le couple de serrage indiqué pour la vis, pos. 17 L’a vis doit être bloquée avec du “Delo 5249” ou du “Loctite 243”.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

5.12

Unité d’entraînement / Instructions de réparation / Rénovation de la boîte de vitesses

4.

Réglage de l’engrenure du pignon, pos. 5 et pos. 15 1.

Peignez les pignons dans une couleur adaptée à l’opération

2.

Mettez le rapport en rotation.

3.

Vérifiez le marquage sur les pignons.

4.

L’illustration ci-dessous montre la bonne engrenure

5.

Si l’engrenure est comme celle de l’illustration ci-dessous, le nombre de cales de réglages, pos 7, sur l’axe du pignon, pos 5, doit êre diminué (voir l’illustration 5.3)

6.

Si l’engrenure est comme celle de l’illustration ci-dessous, le nombre de cales de réglages, pos 7, sur l’axe du pignon, pos 5, doit êre augmenté (voir l’illustration 5.3)

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Unité d’entraînement / Instructions de réparation / Rénovation de la boîte de vitesses

5.

5.13

Montez la couronne de direction (voir illustration 5.5) 1.

Appliquez un joint liquide sur le sommet de la boîte de vitesse.

2.

Positionnez la couronne de direction puis serrez avec la vis, pos. 18.

3.

Positionnez la couronne de direction puis serrez

18

05_003_4_A-Ergo_vxlÂda.eps

Figure 5.5 Montez la couronne de direction

6.

Montez le couvercle, pos. 21 (voir illustration 5.6) 1.

N’oubliez pas que le trou d’écoulement devra être le point le plus bas.

Utilisez un joint neuf, pos 20. Vissez le bouchon de vidange d’huile avec une nouvelle bague en cuivre, pos 22,.

22 20

21

05_003_5_A-Ergo_vxlÂda.eps

Figure 5.6 Montez le couvercle.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

5.14

Unité d’entraînement / Instructions de réparation / Roue motrice, changement

Roue motrice, changement 0

1.

Desserrez les écrous de la roue motrice sans les enlever

05_002_A-Ergo_drivHjByte.eps

Figure 5.7 Ecrous de la roue motrice desserrés

Couple de serrage : 135 Nm

2.

Mettez la mahine sur cales.

3.

Enlevez les écrous de la roue motrice puis dégagez la roue.

4.

Montez la nouvelle roue, serrez les écrous à la main.

5.

Redescendez la machine sur le sol.

6.

Serrez les écrous, couple de serrage 135 Nm

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Unité d’entraînement / Diagnostiques et détection des pannes / Schéma de détection des pannes

Diagnostiques et détection des pannes Schéma de détection des pannes Symptômes

Cause

Mesure

La roue émet un bruit saccadé en tournant.

Le bandage est détaché à cause d’une perforation

1. Changer la roue

La roue crisse continuellement pendant la marche.

Endommagement du roulement.

1. Changez le roulement.

La roue s’aplatit après une pause prolongée mais redevient ronde après un moment de marche.

La masse de la roue a chauffé pendant la conduite du chariot et se déforme lors de son stationnement.

Tester un nouveau type de roue

La roue présente une déformation qui ne disparaît pas pendant la conduite.

Une sorte de "blow out" (cloque) s’est produite à cause d’une surchauffe, modifiant la structure moléculaire de la masse de la roue.

Changer la roue.

Le chariot semble avancer par à coups.

Un corps étranger s’est coincé dans la roue motrice.

1. Enlever l’objet ou changer la roue.

2. Recherchez sur le sol d’éventuelles irrégularités.

2. Dire au cariste d’enlever quotidiennement les morceaux de ficelles, de plastique, etc. ou de maintenir le sol propre.

2. * Voir aussi les points cidessus.

Le chariot saute à intervalles réguliers en proportion avec la vitesse.

Roue ovale.

1. Changer la roue 2. Vérifier / Régler le frein.

3. Voir aussi les points ci-dessus.

La roue présente des fentes transversales et des morceaux de penu se détachent dans le sillage du chariot.

Surchauffage de la roue. Les accélérations et inversions brusques créent des fissures.

1. Régler la rampe d’accélération et d’inversion

La roue présente une ou plusieurs déformations.

Blocage du frein faisant patiner la roue ou objets sur le sol l’empêchant de tourner.

1. Débarrasser le sol de tout objet.

Fuite du joint d’étanchéité de l’arbre d’entraînement.

•

Huile sur le sol.

2. Changer la roue si besoin.

2. Informer le cariste qu’il doit freiner plus doucement.

Changer le joint

ou : • En cas de présence de fissures parallèles dans le bloc de fonte, la boîte de vitesse devra être changée.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

5.15

5.16

Unité d’entraînement / Diagnostiques et détection des pannes / Schéma de détection des pannes

Symptômes

Cause

Mesure

Bruit discordant à l’accélération ou lors du freinage par inversion.

1. Couronne dentée de l’unité de commande endommagée.

Vérifiez les dents en démontant le couvercle

2. Ajouter un peu d’huile dans la boîte de vitesse.

En cas de présence de fissures parallèles dans le bloc de fonte, la boîte de vitesse devra être changée.

Bruit discordant quand le chariot est soulevé et que le moteur tourne avec la roue motrice en roue libre.

Palier du moteur d’entraînement défectueux.

Demonter et rénover le moteur d’entraînement.

Le chariot avance "péniblement".

1. Frein en prise.

•

Changer le disque de frein.

Si rien ne change : •

Changer tout le bloc frein

2. L’unité d’entraînement a serré.

En cas de présence de fissures parallèles dans le bloc de fonte, la boîte de vitesse devra être changée.

Petits bruits secs pendant la marche.

Roulement de la roue endommagé.

Changer la roue.

Petits bruits secs pendant la marche.

Roue desserrée.

•

Resserrer la roue

Si rien ne change : •

Changer la roue.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

MANUEL DE MAINTENANCE Machine :

A-Ergo

N° du manuel :

119021

Edition 2009A

6 Système du mât Construction et fonctionnement ................................................................................... 6.3 Système du mât ................................................................................................... 6.3 Tabier de fourches ............................................................................................... 6.4 Fourches fixes ................................................................................................................ 6.4 Fourches réglables latéralement .................................................................................... 6.4 Fourches télescopiques (TF) .......................................................................................... 6.5 Fourches télescopiques avec embrayage de sécurité (TF) ........................................... 6.5 Fourches télescopiques avec moteur d’entraînement (TF) ............................................ 6.5

Longerons élevables ........................................................................................... 6.6 Stabilisateurs latéraux ......................................................................................... 6.7 Instructions de réparation ............................................................................................. 6.8 Changement mât/longerons ................................................................................ 6.8 Désolidarisez le mât/les longerons du châssis ............................................................... 6.8 Montez le mât/les longerons sur le châssis .................................................................. 6.11

Démontage du mât ............................................................................................ 6.14 Généralités ................................................................................................................... 6.14 Réglage de l’inclinaison latérale en position supérieure. ............................................. 6.14 Réglage du jeu du mât ................................................................................................. 6.15 Changement du mât DTFV .......................................................................................... 6.16 Changement du mât TFV ............................................................................................. 6.18 Changement du mât TV ............................................................................................... 6.19 Changement du mât T .................................................................................................. 6.20

Chaînes de levage ............................................................................................. 6.21 Changement ................................................................................................................. 6.21 Remontage des chaînes .............................................................................................. 6.21 Contrôle ........................................................................................................................ 6.21

Fourches ............................................................................................................ 6.23 Réglage de la hauteur minimale des fourches forgées ................................................ 6.23 Réglage de la hauteur minimale des fourches soudées .............................................. 6.23 Test des fourches ......................................................................................................... 6.23

Tablier de fourches, généralités ......................................................................... 6.26 Réglage du tablier de fourches .................................................................................... 6.26 Dépose du tablier de fourches ..................................................................................... 6.26

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

6.2

Tablier, fourches télescopiques, TF ...................................................................6.27 Démontage du tablier de fourches TF .......................................................................... 6.27 Remontage du tablier de fourches TF .......................................................................... 6.30 Contrôle après le remontage du tablier de fourches TF ............................................... 6.31 Réglage de l’embrayage de sécurité (TF) .................................................................... 6.32 Changement du moteur d’entraînement de la fourche (TF) ......................................... 6.33 Changement de l’embrayage entre le moteur d’entraînement et le réducteur (TF) .... 6.33 Changement du câblage multiple du moteur d’entraînement de la fourche (TF) ......... 6.34

Longerons réglables ..........................................................................................6.35 Réglage des longerons relevables ............................................................................... 6.35 Démontage et remontage des longerons réglables ...................................................... 6.36

Stabilisateurs latéraux ........................................................................................6.37 Contrôle des stabilisateurs latéraux ............................................................................. 6.37 Réglage en longueur des stabilisateurs latéraux .......................................................... 6.37 Réglage de l’interrupteur de position en hauteur des stabilisateurs latéraux ............... 6.38 Dépose et démontage des stabilisateurs latéraux ........................................................ 6.39

Diagnostiques et recherche des pannes ....................................................................6.40 Schéma de recherche des pannes ....................................................................6.40

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système du mât / Construction et fonctionnement / Système du mât

6.3

Edition 2009A

6 Système du mât Construction et fonctionnement Système du mât Il existe en version standard quatre systèmes de mât conçus en fonction de différents domaines d’application, de hauteurs de plafond, etc.

Tableau 6.1 Types de mât Désignation

Description

T

Mât télescopique

TV

Mât télescopique à visibilité dégagée

TFV

Mât télescopique Visibilité dégagée Levée libre

DTF

Double mât télescopique Visibilité dégagée Levée libre

Un mât télescopique se compose d’un mât intérieur et extérieur, d’un tablier de fourches et d’un vérin de levage. Le tablier de fourches monte et descend dans le mât intérieur qui à son tour monte et descend dans le mât extérieur. Le vérin de levage élève d’abord le tablier de fourches d’environ 15 cm puis accompage le système de mât dans son mouvement.

Un mât de type double télescopique comporte, en plus d’un mât intérieur et extérieur, un mât intermédiaire. Le mouvement de levage est le même que pour un mât télescopique mais tous les mâts se mettent à monter (et descendre) en même temps.

Un mât de type levée libre fonctionne de la même manière sauf que le tablier de fourches se déplace dans le mât intérieur jusqu’au bout de sa course limite avant que la partie suivante du mât ne commence à monter. Un mât levée libre est particulièrement bien adapté aux locaux à faible hauteur de plafond et à portes basses.

Un mât de type visibilité dégagée implique une distante plus importante entre les profilés de mât et donc une meilleure visibilité.

SMA-Ergo_06_2009A.fm

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

6.4

Système du mât / Construction et fonctionnement / Tabier de fourches

Tabier de fourches Le tablier de fourches est bâti autour de son dosseret. Différent modules de fourches peuvent être montés sur le tablier. Qui vont de fourches fixes simples à des modules complexes à fourches télescopiques.

Fourches fixes Fourches à largeur et longeur fixes.

A-Ergo Gaffelvagn 2.eps

Figure 6.1 Tablier à fourches fixes

Fourches réglables latéralement Les fourches peuvent être réglées dans différentes largeurs.

A-Ergo Gaffelvagn 1.eps

Figure 6.2 Tablier à fourches réglables latéralement

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système du mât / Construction et fonctionnement / Tabier de fourches

6.5

Fourches télescopiques (TF) Les bras de fourche sont extensibles.

A-Ergo Gaffelvagn 3.eps

Figure 6.3 Tablier à fourches extensibles/télescopiques

Fourches télescopiques avec embrayage de sécurité (TF) Les tabliers de fourche ATF comportent un embrayage de sécurité. Il s’agit d’une unité assurant une protection en cas de surcharge des éléments qui déploient et rétractent les fourches.

Le couple pouvant être transmis par l’embrayage de sécurité est limité par la puissance développée par les ressorts du chariot, pos 1, et par la plaque de pression, pos. 2 contre la poulie de chaîne pos. 4 (voir figure 6.4). Pour les indications de réglage voir "Réglage de l’embrayage de sécurité (TF)" à la page 6.32.

4 2,6 1

3

2

06_001_A-Ergo_TFbroms.eps

Figure 6.4 Embrayage de sécurité

Fourches télescopiques avec moteur d’entraînement (TF) Le moteur d’entraînement des fourches est monté sur le dos du tablier et a pour fonction de prolonger (et de rentrer) les fourches afin de fournir une plus longue portée en avant. La force entre le moteur et les fourches est transmise via un renvoi d’angle et une chaîne. Le moteur est commandé par un organe du panneau de commande.

Pour les informations sur le moteur, consultez la plaque signalétique de celui-ci.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

6.6

Système du mât / Construction et fonctionnement / Longerons élevables

Longerons élevables Ces longerons sont des support réglables qui peuvent êre levés suffisamment haut pour permettre de soulever une palette du sol. Avec des mâts à longerons élevables, une palette peut être transportée sur le tablier de fourches et, si ce dernier est suffisamment élevé, directement sur les longerons. Ainsi deux palettes peuvent être transportées à la fois.

SM_A-Ergo_06_0001A.eps

Figure 6.5 Longerons élevables

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système du mât / Construction et fonctionnement / Stabilisateurs latéraux

6.7

Stabilisateurs latéraux Le chariot peut être équipé de stabilisateurs latéraux réglables pour garantir la stabilité latérale et éliminer le risque de basculement durant le levage à grande hauteur. Le système se compose de stabilisateurs latéraux réglables qui sont déployés au moyen de l’unité hydraulique.

Un interrupteur de fin de course en hauteur implanté sur le mât limite la hauteur de levage lorsque les stabilisateurs sont retirés. Quand les stabilisateurs sont déployés, un manocontact génère un signal indiquant que les fourches peuvent être levées au maximum de leur position.

Avertissement La conduite du chariot avec les stabilisateurs déployés comporte des risques.

SM_A-Ergo_06_0002A_2009A.eps

Figure 6.6 Stabilisateurs

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

6.8

Système du mât / Instructions de réparation / Changement mât/longerons

Instructions de réparation Changement mât/longerons Désolidarisez le mât/les longerons du châssis 1.

Enlevez la batterie.

2.

Mettez le châssis sur cales.

Bild f.eps

Figure 6.7 Mise sur cales du châssis

3.

Suspendez le mât afin de soulager sa fixation.

Bild g.eps

Figure 6.8 Suspension du mât

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système du mât / Instructions de réparation / Changement mât/longerons

Si le mât est équipé de longerons élevables :

Bild b.eps

Figure 6.9 Longerons élevables

4.

Vissez une vis dans l’un des trous de vis de l’entretoise située entre le guide et le châssis pour que cette entretoise soit maintenue pendant le démontage.

06_014_A-Ergo_ LåsDist.eps

Figure 6.10 Vis entretoise/guide

5.

Serrez les guides contre le mât avec une sangle.

06_010_A-Ergo_ LåsGejder.eps

Figure 6.11 Serrer les guides MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

6.9

6.10

Système du mât / Instructions de réparation / Changement mât/longerons

6.

Dévissez les vis fixant le mât au châssis.

06_007_A-Ergo_SkruvMastChassi.eps

Figure 6.12 Fixation supérieure du mât supérieur

7.

Débranchez les raccords hydrauliques.

Avertissement Recueillez le surplus d’huile de façon appropriée.

06_009_A-Ergo_ HydrAnsl.eps

Figure 6.13 Raccord hydraulique

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système du mât / Instructions de réparation / Changement mât/longerons

Montez le mât/les longerons sur le châssis 1.

Veillez à ce que le mât puisse bouger lorsqu’il est suspendu.

Bild g.eps

Figure 6.14 Exemple de suspension du mât

Si le mât est équipé de longerons : 2.

Vérifiez que les guides ont le même niveau de hauteur puis serrez-les contre le mât.

06_010_A-Ergo_ LåsGejder.eps

Figure 6.15 Serrer les guides

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

6.11

6.12

Système du mât / Instructions de réparation / Changement mât/longerons

3.

Veillez à fixer au guide l’entretoise située entre le mât et le châssis en utilisant l’un des trous non utilisés.

06_014_A-Ergo_ LåsDist.eps

Figure 6.16 Vis entretoise/guide

4.

Placez le nombre de cales de réglage nécessaire, 3 pces en standard.

06_011_A-Ergo_ShimH jSt.eps

Figure 6.17 Cales de réglage

5.

Couple de serrage : 277 Nm

Descendez le mât de sorte que les bras articulés s’enfoncent sous le châssis au moment d’assembler ce dernier au mât.

6.

Branchez les raccords hydrauliques.

7.

Assemblez le mât et le châssis et vissez-les.

8.

Lors du remontage, le couple de serrage entre le mât et le carter de machine devra être de 277 Nm.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système du mât / Instructions de réparation / Changement mât/longerons

6.13

Si le mât est équipé de longerons : 9.

Enlevez la sangle et la vis qui maintiennent l’entretoise contre les guides.

06_014_A-Ergo_ LåsDist.eps

Figure 6.18 Enlever la vis entretoise/guides

10. Vérifiez que la distance entre le sol et les fourches est correcte, voir "Réglage des longerons relevables" à la page 6.35.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

6.14

Système du mât / Instructions de réparation / Démontage du mât

Démontage du mât Généralités Ces indications générales sont valables pour le démontage de tous les types de mât : •

Choisissez un emplacement disposant d’une hauteur de plafond suffisante et d’un dispositif de levage agréé.

Ces indicatons valent en général pour le montage de tous les types de mât : •

Le montage du mât s’opère dans l’ordre inverse du démontage.

En cas d’inspection ou de réparation du système de mât : •

Vérifiez que les galets porteurs sont bien pressés contre les surfaces de roulement du mât.

Vérifiez aussi qu’ils roulent facilement.

•

Chaque intervention ou mesure relative au système de mât devra être suivie d’un test de fonctionnement. Le mât ne doit ni se bloquer, ni bouger avec trop de difficulté (déplacement des sections dans le mauvais ordre) lorsqu’il monte ou qu’il descend.

Réglage de l’inclinaison latérale en position supérieure.

1.

Descendez le mât et détendez les châines.

2.

Réglez la fixation des vérins extérieurs avec l’écrou du dessus , pos. 1. Réglez les deux vérins à l’identique afin de ne pas fausser la marche du mât.

3.

Si le la fixation du vérin a suffisamment de mouvement, les galets resteront en contact avec les surfaces de roulement sur toute la hauteur de levage.

4.

Testez le fonctionnement de la course de levage. Levez le mât jusqu’au sommet et vérifiez qu’il ne pivote pas latéralement lorsqu’il parvient en fin de course.

5.

Verrouillez l’écrou supérieur avec une vis de blocage, pos.

2.

6.

Tendez la chaîne et vérifiez que les galets sont toujours en contact avec la piste de roulement.

7.

La fixation du vérin doit être mobile.

8.

Réglez le mât selon voir "Réglage du jeu du mât" à la page 6.15.

0

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

2

1

SM 094.2

Système du mât / Instructions de réparation / Démontage du mât

6.15

Réglage du jeu du mât Le jeu latéral du mât se règle moyennant des cales de 0,5 ou 1 millimètre placées derrière les galets porteurs. En cas de jeu trop important entre le galet porteur et la surface de roulement, ce galet devra être changé contre un autre de diamètre supérieur.

Les galets porteurs existent dans 3 diamètres différents (le diamètre est indiqué sur chacun d’eux): Mât 160 : •

78,2 mm, 78,6 mm 79,0 et 79,4 mm.

Mât 200 et mât TF : •

107,0 mm, 107,5 mm 79 et 108,0 mm et 108,5 mm.

Tableau 6.2 Jeu autorisé entre les surfaces de roulement et le mât Type de mât

Jeu autorisé entre les galets et les surfaces de roulement, entre les sections de mâts et entre le tabier de fourches et le mât

160

0,5 mm

200

0,6 mm

TF

0,6 mm

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

6.16

Système du mât / Instructions de réparation / Démontage du mât

Changement du mât DTFV 1.

Abaissez le tablier de fourches sur une palette EUR ou équivalente afin de détendre la chaîne du vérin central.

2.

Dégagez la chaîne de levage du vérin central en desserrant le boulon de chaîne et en enlevant la clavette entre le boulon et la chaîne.

3.

Levez le mât jusqu’à ce que le tablier se détache librement du mât intérieur.

4.

Placez une cale en bois sur les longerons entre les profilés extérieurs de sorte qu’elle arrive sous le vérin central. Descendez le mât intérieur et le mât intermédiaire pour que le mât intérieur repose sur la cale en bois et que les chaînes se détendent.

5.

Déposez les deux chaînes extérieures en enlevant les clavettes de la fixation supérieure de la chaîne.

6.

Débranchez les flexibles qui entrent dans le mât à partir du bloc du mât extérieur et bouchez-les.

7.

Enlevez du mât intermédiaire les poulies de renvoi des flexibles.

8.

Enlevez du mât intermédiaire les poulies de renvoi des chaînes.

9.

Enlevez la vis de la protection de purge d’air.

06_013_A-Ergo_SpärrDelaMast.eps

Figure 6.19 Vis de protection purge d’air.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système du mât / Instructions de réparation / Démontage du mât

6.17

10. Levez le mât intérieur tout droit jusqu’à ce que son galet inférieur rencontre le galet supérieur du mât intermédiaire ; tirez alors le mât intérieur en avant pour le détacher du mât intermédiaire. En cas de hauteur de plafond insuffisante, déposez le mât voir "Désolidarisez le mât/les longerons du châssis" à la page 6.8, puis couchez-le.

1

2

06_012_A-Ergo_ DelaMast.eps

Figure 6.20 Position pour le démontage du mât intermédiaire

11. Enlevez les vis de fixation supérieures des vérins latéraux.

12. Dégagez le mât intermédiaire de la même manière que le mât intérieur.

Couple de serrage : 277 Nm

13. Le couple de serrage entre le mât et le carter de machine lors du remontage devra être de 277 Nm.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

6.18

Système du mât / Instructions de réparation / Démontage du mât

Changement du mât TFV 1.

Abaissez le tablier sur une palette EUR ou équivalente afin de détendre la chaîne du vérin central.

2.

Dégagez la chaîne de levage du vérin central en desserrant le boulon de chaîne et en enlevant la clavette entre le boulon et la chaîne.

3.

Levez le mât jusqu’à ce que le tablier se détache librement du mât intérieur.

4.

Abaissez le mât jusqu’à sa position plancher.

5.

Débranchez le flexible du mât extérieur et bouchez-le. N’oubliez pas d’enlever la bande d’assemblage.

6.

Enlevez les vis de fixation supérieures des vérins latéraux.

7.

Levez le mât intérieur tout droit jusqu’à ce son galet inférieur rencontre le galet supérieur du mât extériieur ; tirez alors le mât intérieur en avant pour le détacher du mât extérieur.

En cas de hauteur de plafond insuffisante, déposez le mât voir "Désolidarisez le mât/les longerons du châssis" à la page 6.8, puis couchez-le.

1

2

06_012_A-Ergo_ DelaMast.eps

Figure 6.21 Position pour le démontage du mât intermédiaire Couple de serrage : 277 Nm

8.

Le couple de serrage entre le mât et le carter de machine lors du remontage devra être de 277 Nm.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système du mât / Instructions de réparation / Démontage du mât

6.19

Changement du mât TV 1.

Abaissez le tablier de fourches sur une palette EUR ou équivalente afin de détendre les chaînes de levage.

2.

Dégagez les chaînes de levage du mât extérieur en enlevant les clavettes supérieures.

3.

Levez jusqu’à ce que le tablier se détache librement du mât intérieur.

4.

Abaissez le mât jusqu’à sa position plancher.

5.

Enlevez les vis de fixation supérieures des vérins latéraux.

6.

Levez le mât intérieur tout droit jusqu’à ce son galet inférieur rencontre le galet supérieur du mât extérieur ; tirez alors le mât intérieur en avant pour le détacher du mât extérieur. En cas de hauteur de plafond insuffisante, déposez le mât voir "Désolidarisez le mât/les longerons du châssis" à la page 6.8, puis couchez-le.

1

2

06_012_A-Ergo_ DelaMast.eps

Figure 6.22 Position pour le démontage du mât intermédiaire Couple de serrage : 277 Nm

7.

Le couple de serrage entre le mât et le carter de machine lors du remontage devra être de 277 Nm.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

6.20

Système du mât / Instructions de réparation / Démontage du mât

Changement du mât T 1.

Abaissez le tablier sur une palette EUR ou équivalente afin de détendre la chaîne du vérin central.

2.

Dégagez la chaîne de levage du vérin central en desserrant le boulon de chaîne et en enlevant la clavette entre le boulon et la chaîne.

3.

Levez jusqu’à ce que le tablier se détache librement du mât intérieur.

4.

Abaissez le mât jusqu’à sa position plancher.

5.

Verrouillez le vérin de levage afin d’empêcher son déplacement latéral.

6.

Demontez et bouchez les conduits hydrauliques.

7.

Desserrez les boulons de fixation supérieurs des vérins pneumatiques du mât intérieur.

8.

Demontez la vis de fixation inférieure.

9.

Levez avec précaution le mât intérieur jusqu’à ce qu’il puisse être sorti du vérin.

10. Levez le mât intérieur tout droit jusqu’à ce son galet inférieur rencontre le galet supérieur du mât extérieur ; tirez alors le mât intérieur en avant pour le détacher du mât extérieur. En cas de hauteur de plafond insuffisante, déposez le mât voir "Désolidarisez le mât/les longerons du châssis" à la page 6.8, puis couchez-le.

1

2

06_012_A-Ergo_ DelaMast.eps

Figure 6.23 Position pour le démontage du mât intermédiaire Couple de serrage : 277 Nm

11. Le couple de serrage entre le mât et le carter de machine lors du remontage devra être de 277 Nm.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système du mât / Instructions de réparation / Chaînes de levage

6.21

Chaînes de levage Changement 1.

Enlevez s’il y a lieu les vis de blocage du mât intérieur.

06_013_A-Ergo_SpärrDelaMast.eps

Figure 6.24 Vis de protection purge d’air.

2.

Abaissez le chariot de levage sur une palette EUR ou équivalente afin de détendre la chaîne de levage.

3.

Enlevez la chaîne de levage.

Remontage des chaînes Lors du remontage des chaînes, vérifiez que leur orientation est correcte et que rien ne gêne leur passage.

Contrôle •

Vérifiez la propreté de la chaîne. Effectuez une mesure des fourches sans charge.

•

Mesurez l’allongement de la chaîne sur les 25 maillons passant par la poulie de renvoi puisque c’est à cet endroit que l’allongement est le plus important. Comparez avec les mesures ci-dessous. Si l’allongement est supérieur à 2 %, la chaîne devra être changée.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système du mât / Instructions de réparation / Chaînes de levage

P

P

G

6.22

SM 169.1 Figure 6.25 Positions de mesurage Tableau 6.3 Dimension chaîne Dimension de chaîne (en pouces)

•

P (nominal) Dimension de pas (mm)

P (réel) Dimension de pas réel (mm)

Mesuré sur nouvelle chaîne 25 maillons (mm)

Sur 25 maillons maxi 2% élongation (mm)

1/2”-2*2

12,70

12,59

314,75

321,05

5/8”-4*4

15,88

15,875

396,88

404,81

3/4”-3*4

19,05

19,05

476,25

485,78

3/4”-4*4

19,05

18,91

472,75

482,21

1”-4*4

25,40

25,32

633,00

645,66

1 1/4”-4*4

31,75

31,54

788,50

804,27

1 1/2”-4*4

38,10

38,06

951,50

970,53

Mesurez la hauteur des plaques d’articulation, mesure G de la figure 6.25. L’usure maximale est de 5%. Comparez en mesurant la hauteur originale là où la chaîne n’est pas usée.

Exemple : La hauteur d’origine d’une plaque de chaîne est de 23,2 mm et donc cette hauteur doit être d’au moins 23,2 - 5% = 23,2 x 0,95 = 22 mm.

•

Vérifiez qu’aucun axe des plaques n’est tordu, voir 6.26.

A

B

SM 169.2 Figure 6.26 Axe tordu

•

Vérifiez qu’aucun des plaques n’est fissurée.

•

Recherchez des traces d’endommagement mécanique ou de rouille.

•

Vérifiez que la chaîne passe librement sur la poulie de renvoi et qu’elle ne serre pas.

•

Graissez la chaîne après l’avoir inspectée et nettoyée.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système du mât / Instructions de réparation / Fourches

6.23

Fourches Réglage de la hauteur minimale des fourches forgées Les mâts intérieur et extérieur doivent être abaissés.

2.

Réglez les deux chaînes extérieures afin qu’elles soulèvent légèrement le mât.

3.

Réglez la chaìne du milieu de sorte que le talon de la fourche soit à 5 ± 2 mm du sol (voir figure 6.27).

5 2

1.

SM 075.1 Figure 6.27 Distance du sol

Réglage de la hauteur minimale des fourches soudées 1.

Les mâts intérieur et extérieur doivent être abaissés.

2.

Réglez les deux chaînes extérieures de sorte que le mât soit légèrement suspendu par elles.

3.

Réglez les chaînes de sorte que la hauteur de fourche soit conforme à la table 6.4.

Hauteur de la fourche en position basse : Tableau 6.4 Hauteur des fourches au-dessus du sol en position de repos Type de mât

Min.

Max. (mm)

Le modèle A-Ergo 160

est déterminé par la garde au sol

89

Le modèle A-Ergo 200

est déterminé par la garde au sol

91

Le modèle A-Ergo à fourches télescopiques (TF)

est déterminé par la garde au sol

73

Test des fourches Le test des fourches comporte 7 points de contrôle. Si les fourches ne satisfont pas à l’un de ces points, la machine ne devra plus être utilisée. Si le client en décide autrement, le rapport devra comporter la mention "Fourches non conformes à la norme SS-ISO/ 5057". En signant le protocole de maintenance, le client endosse alors la responsabilité des fourches défectueuses.

Avertissement Le chariot doit passer le test des fourches pour être conforme à la norme SS-ISO/5057.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

6.24

Système du mât / Instructions de réparation / Fourches

1.

Rectitude de la lame et de la partie verticale : Les écarts de rectitude des surfaces porteuses ou de soutien ne doivent pas dépasser 0,5% de la longueur de chaque partie verticale de la fourche. Voir la figure 6.28.

L = 1150 mm, écart max. 5,75 mm.

L = 950 mm, écart max. 4,75 mm.

L = 800 mm, écart max. 4 mm. h = 492 mm, écart max. 2,46 mm. h = 464 mm, écart max. 2,32 mm.

2.

Formation de fissures : Vérifiez si la fouche présente des fissures. Contrôlez tout particulièrement autour du talon et des crochets. Voir la figure 6.28.

3.

Usure: Contrôlez l’usure des fourches, tout spécialement près du talon. L’épaisseur des lames ne doit pas être inférieure à 90 % de l’épaisseur d’origine.

L’épaisseur d’origine se calcule comme suit : •

Sur les fourches anciennes, relevez le marquage.

•

Mesurez l’épaisseur de la lame au milieu de la partie verticale.

•

Contactez Atlet pour obtenir des informations sur l’épaisseur de la lame.

4.

Angle de fourche : L’angle, α, entre la lame et la partie verticale doit être au max. de 93 degrés. Voir la figure 6.28.

5.

Différence de hauteur entre les extrémités de fouche : La différence de hauteur, dH, entre les extrémités ne doit pas dépasser 3% de la longueur de la lame. Voir la figure 6.28.

6.

Verrou : Vérifiez le bon fonctionnement du verrou.

7.

Marquage : Le marquage des fourches devra être lisible et indiquer la capacité de levage en kg d’une fourche ainsi que la distance du centre de gravité en mm. Voir pos. 8 de la figure 6.28.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système du mât / Instructions de réparation / Fourches

6.25

4 5 2

h

6

1

3 8

xx xx

7 L

xx xx

A

S

dH A-Ergo Marking Fork.eps

Figure 6.28Désignations des fourches Légende de la figure Position

Explication

Position

Explication

Position

Explication

1

Epaisseur

5

Partie verticale

A

Surface porteuse

2

Extrémité

6

Crochet

h

Hauteur

3

Lame

7

Talon

4

Epaisseur

8

Marquage

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

dH

Différence de hauteur

L

Longueur

S

Surface de support

6.26

Système du mât / Instructions de réparation / Tablier de fourches, généralités

Tablier de fourches, généralités Réglage du tablier de fourches 1.

Un certain jeu doit exister entre les galets porteurs et les surfaces de roulement.

2.

Le jeu latéral se règle en adaptant le nombre de cales de réglage derrière les galets porteurs et par un changement des galets.

Pour le jeu autorisé voir "Réglage du jeu du mât" à la page 6.15.

Dépose du tablier de fourches 1.

Abaissez le tablier de fourches sur une palette EUR ou une palette équivalente.

2.

Enlevez la chaîne de levage.

3.

Levez le mât intérieur à l’aide du système hydraulique normal du chariot jusqu’à ce que le tablier de fourches soit libéré.

Avertissement Opérez avec une extrême précaution !

4.

Dégagez le chariot en reculant.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système du mât / Instructions de réparation / Tablier, fourches télescopiques, TF

6.27

Tablier, fourches télescopiques, TF Démontage du tablier de fourches TF Il suffit de désolidariser le tablier de fourches de son mât pour opérer le changement des galets.

Pour le dégager, voir les instructions de démontage du type de mât équipant le chariot.

1.

Levez le tablier à une hauteur permettant le démontage de la protection de l’engrenage supérieur situé à l’arrière du dos, voir la figure 6.29.

06_016-1_A-Ergo_ TFgafflar.eps

Figure 6.29 Protection de l’engrenage supérieur

2.

Descendez le chariot à une hauteur de travail pratique et veillez à ce que les fourches soient complètement rétractées.

3.

Enlevez le bloc de connexion de la batterie de celle du panneau électrique pour couper le courant du système.

4.

Débranchez le cordon torsadé du moteur d’entraînement de la fourche en desserrant les deux écrous qui maintiennent la flasque du moteur puis les branchements des câbles au moteur.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

6.28

Système du mât / Instructions de réparation / Tablier, fourches télescopiques, TF

5.

Desserrez les boulons, pos. 1, suffisamment pour pouvoir régler le boulon de tension de chaîne, pos. 2. Serrez le boulon vers la gauche afin de détendre la chaîne et le verrou de chaîne, pos. 3 et 4, qui peut alors être enlevé, voir la figure 6.30.

2

3 4

97

1 06_016-2_A-Ergo_ TFgafflar.eps

Figure 6.30 Boulon de tension de chaîne

6.

Enlevez les boulons complètement et dégagez le bloc d’entraînement.

7.

Enlevez les vis des fourches et dégagez ces dernières, voir la figure 6.31.

06_016-3_A-Ergo_ TFgafflar.eps

Figure 6.31 Fixation de la fourche

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système du mât / Instructions de réparation / Tablier, fourches télescopiques, TF

8.

Relâchez le réglage de chaîne, pos. 1, figure 6.32.

3

2 1

06_016-4_A-Ergo_ TFgafflar.eps

Figure 6.32 Réglage de la chaîne

9.

Dégagez le verrou de chaîne, pos. 2, et démontez les chaînes, pos. 3 figure 6.32.

10. Démontez le pignon de chaîne de l’extrémité des longerons à galets.

11. Démontage des galets porteurs latéraux, figure 6.33.

06_016-5_A-Ergo_ TFgafflar.eps

Figure 6.33 Galets porteurs latéraux

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

6.29

6.30

Système du mât / Instructions de réparation / Tablier, fourches télescopiques, TF

12. Démontez les bagues de verrouillage qui maintiennent les paliers de l’arbre, pos 1 figure 6.34.

97

2 1

06_016-6_A-Ergo_ TFgafflar.eps

Figure 6.34 Bagues de blocage du palier latéral et central.

13. Déposez le palier central, pos. 2, figure 6.34. Chassez l’arbre d’un côté pour que le palier latéral soit pressé contre le tablier de fourche. Détachez le palier et dégagez l’arbre du tablier de fourche.

14. Relevez l’ordre de montage des pignons, des bagues de blocage et des entretoises puis ôtez-les de l’arbre.

Remontage du tablier de fourches TF 1.

Montez les poulies aux extrémités des longerons à galets. Graissez légèrement l’intérieur et l’extérieur des paliers avant le montage.

2.

Montez l’arbre arrière et la poulie de chaîne, les bagues de blocage et le logement des roulements. Vérifiez que l’arbre ne serre pas en le tournant d’au moins un tour dans chaque sens à la main.

3.

Montez et réglez les chaînes de fourche pour qu’elles s’alignent parallèlement aux poulies et aient une détente de 2-4 mm en leur centre. Verrouillez les poulies, les bagues de blocage et les tendeurs de chaînes. Graissez les chaînes légèrement sur toute leur longueur.

4.

Montez la protection de l’engrenage supérieur

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système du mât / Instructions de réparation / Tablier, fourches télescopiques, TF

6.31

5.

Montez et ajustez les fixations des galets avec une fourche afin de réduire le jeu à moins de 0,3 mm. Veillez à ce que les fourches soient centrées sur les longerons à galets. N’oubliez pas de bloquer les vis avec un freinfilet.

6.

Graissez légèrement dans toute leur longueur les surfaces de roulement puis montez les fourches.

7.

Montez le moteur complet. Montez et ajustez la chaîne inférieure du moteur de sorte à ce qu’elle soit dans le parallèle des poulies et qu’elle ait une détente de 2-4 mm en son centre.

Bloquez la fixation du moteur et la poulie de chaîne. Graissez la chaîne légèrement sur toute sa longueur.

8.

Enlevez le bouchon de la transmission et vérifiez que le niveau d’huile arrive à hauteur du centre de l’arbre sortant. Rajoutez de l’huile si besoin.

Contrôle après le remontage du tablier de fourches TF Testez la marche du chariot et vérifiez que : •

les fourches ne serrent pas.

•

les fourches se déploient et se rétractent correctement.

•

les chaînes sont dans le parallèle des poulies.

•

aucun bruit n’est émis.

•

l’accouplement à glissement glisse aux extrémités.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

6.32

Système du mât / Instructions de réparation / Tablier, fourches télescopiques, TF

Réglage de l’embrayage de sécurité (TF) La puissance du ressort n’est pas réglable étant donné que l’écrou de serrage en pos. 1 doit être vissé au maximum et verrouillé avec des vis de blocage. Le palier, pos. 2, et la poulie de chaîne, pos. 3, devront être légèrement lubrifiés avec une graisse résistant au froid (-35°C), voir figure 6.35.

Remarque La bande de frottement ne doit pas comporter de graisse.

En cas d’endommagement de l’accouplement à glissement, ce dernier devra être changé entièrement.

3

2,6

2

1

06_002_A-Ergo_TFbroms.eps

Figure 6.35 Embrayage de sécurité

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système du mât / Instructions de réparation / Tablier, fourches télescopiques, TF

6.33

Changement du moteur d’entraînement de la fourche (TF) 1.

Desserrez la console du câble multiple et le couvercle du moteur et déposez-les.

2.

Relevez les raccordements du câblage puis enlevez-les.

3.

Desserrez les boulons.

4.

Levez le moteur tout droit.

06_015_A-Ergo_ TFmotor.eps

Figure 6.36 Moteur d’entraînement de la fourche et transmission

Changement de l’embrayage entre le moteur d’entraînement et le réducteur (TF) 1.

Déposez le moteur, voir "Changement du moteur d’entraînement de la fourche (TF)" à la page 6.33.

2.

Desserrez l’embrayage en le tirant après avoir dévissé les vis de blocage.

3.

Enfoncez le nouveau et fixez-le avec les vis de blocage.

4.

Desserrez et tirez la moitié de l’embrayage située dans le réducteur et montez-en une nouvelle.

5.

Montez le moteur, raccordez les câbles et faites un test de conduite.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

6.34

Système du mât / Instructions de réparation / Tablier, fourches télescopiques, TF

Changement du câblage multiple du moteur d’entraînement de la fourche (TF) 1.

Levez les fourches d’un mètre environ au-dessus du sol.

2.

Détachez la console qui maintient l’arrivé du câble électrique au moteur.

3.

Démontez le carter situé au-dessus du bâti du moteur d’entraînement par lequel arrivent les câbles électriques.

4.

Démontez le panneau du boîtier de composants et tous les colliers de câbles.

5.

Contrôlez le marquage et le placement des câbles.

6.

Détachez le câble après l’avoir desserré.

7.

Transférez les ressorts au nouveau câble, mettez ce dernier en place et raccordez-le.

8.

Remontez le couvercle et la console par dessus le moteur d’entraînement.

9.

Fixez le câble, levez les fourches plusieurs fois et vérifiez qu’elles fonctionnent sans coincer ou bloquer et sans frottement d’aucune sorte.

10. Montez les panneaux.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système du mât / Instructions de réparation / Longerons réglables

6.35

Longerons réglables Réglage des longerons relevables 1.

Placez le chariot sur un sol plat et abaissez les fourches et les longerons réglables.

2.

Vérifiez que la distance entre le sol et la face supérieure des fourches est conforme à celle de la table 6.5 ci-dessous. Mesurez en 4 points différents : -à chaque extrémité de fourche.

-de chaque côté du dosseret de fourche.

3.

Vérifiez que la distance est identique entre le mât et les guides. Réglez si besoin à la même distance avec des vis de réglage, aussi bien par le haut que le bas.

4.

Le jeu latéral du mât doit être au max. de 0-0,5 mm. Du fait de l’imprécision dans la rectitude des profilés de mât, un jeu maximal de 1,5 mm est autorisé « dans la pire position » mât levé ou abaissé.

Ce qui veut dire que pour un jeu par exemple de 0,5 mm avec les longerons relevés, le jeu maximal avec les longerons en position plancher devra être de 1,5 mm et vice versa.

5.

Contrôlez le jeu entre les surfaces de roulement et les guides. Pour le jeu autorisé voir "Réglage du jeu du mât" à la page 6.15, mât 160.

6.

Contrôlez l’horizontalité des fourches.

7.

Si les extrémités des fourches pointent ver le haut, les cales de réglage de la plaque de butée devront être supprimées.

8.

Si les extrémités des fourches pointent ver le bas, les cales de réglage de la plaque de butée devront être ajoutées.

06_011_A-Ergo_ShimH jSt.eps

Figure 6.37 Placement des cales de réglage

9.

Une fois les fourches parallèles, vérifiez la hauteur. Si elle est trop faible, les vérins pourront être prolongés.

10. Faites un test de levage et vérifiez que les longerons ne se se lèvent pas de travers. Dans ce cas, réglez la longueur des vérins jusqu’à obtention du meilleur mouvement.

11. Effectuez une mesure de contrôle et si besoin faites de nouveaux réglages.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

6.36

Système du mât / Instructions de réparation / Longerons réglables

Tableau 6.5 Mesurez la hauteur des longerons/fourches.

Chariots à longeronss élevables Distance jusqu’à la face supérieure de la fourche

Max. 95 mm

Distance jusqu’à la face supérieure du longeron

Max. 90 mm Min. 85 mm

Démontage et remontage des longerons réglables 1.

Levez les longerons avec le chariot. Placez une cale sous les extrémités de longerons et abaissez ces derniers. Les roues portantes perdront alors contact avec le sol.

2.

Chassez la goupille de serrage à travers l’arbre et dégagez l’arbre qui maintient la fourche de roue.

3.

Chassez la goupille de serrage du bras de pression articulé et enlevez le galet porteur, les tirants et le bras articulé complet.

4.

Chassez les axes des extrémités du tirant.

5.

Vérifiez l’usure et changez les pièces endommagées si besoin.

6.

Remontez dans l’ordre inverse.

7.

Vérifier le mouvement de levage. Si les longerons dévient, effectuez un réglage, voir section "Réglage des longerons relevables" page 6.35.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système du mât / Instructions de réparation / Stabilisateurs latéraux

6.37

Stabilisateurs latéraux Contrôle des stabilisateurs latéraux 1.

Placez le chariot sur une surface plane.

2.

Fixez un ruban adhésif pour marquer la position du zéro sur le bord supérieur d’une fourche. Soulevez jusqu’à ce que l’interrupteur du stabilisateur intégré au mât se déclenche, autrement dit jusqu’à ce que le mât s’arrête, puis mesurez la hauteur. La hauteur de levage doit être de 3 000 mm + / - 25 mm.

3.

Déployez les stabilisateurs jusqu’à l’arrêt du moteur. Vérifiez que les roues sont appuyées contre le sol et contrôlez la suspension résiduelle. Voir le tableau 6.6.

Tableau 6.6 Valeurs de contrôle pour les stabilisateurs latéraux Valeurs de contrôle pour les stabilisateurs latéraux Après déploiement à pleine vitesse des stabilisateurs, le ressort doit être comprimé de 3-5 mm, lorsque la pompe du moteur s’arrête. Les irrégularités du sol sont amorties par le ressort au sommet du vérin, voir figure 6.38 cidessous.

Course restante du ressort après complet déploiement des stabilisateurs, pour un sol plat.

5-10 mm

06_003_A-Ergo_SidoStab.eps

Figure 6.38 Points de contrôle des stabilisateurs latéraux

Réglage en longueur des stabilisateurs latéraux •

Le réglage mécanique s’opère en ajustant l’extrémité supérieure ou inférieure du vérin.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

6.38

Système du mât / Diagnostiques et recherche des pannes / Schéma de recherche des pannes

Diagnostiques et recherche des pannes Schéma de recherche des pannes 0

Tableau 6.7 Tableau des symptômes/mesures Symptômes

Cause possible

Mesure

Jeu dans le mât.

Galets de mâts insuffisamment calés.

Refaire le calage.

Descente du mât irrégulière ou saccadée.

Galets de mâts trop calés.

Refaire le calage.

Surfaces de roulement du mât non graissées.

Graissez les surfaces de roulement.

Grincement du mât.

Surfaces de roulement du mât non graissées.

Graissez les surfaces de roulement.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

MANUEL DE MAINTENANCE Machine :

A-Ergo

N° du manuel :

119021

Edition 2002B

7 Direction Construction et fonctionnement.................................................................................... 7.3 Généralités ........................................................................................................... 7.3 Direction ............................................................................................................... 7.3 Variateur de direction assistée ............................................................................ 7.4 Instructions de réparation .............................................................................................. 7.5 Volant, capteur du moteur pas à pas ................................................................... 7.5 Changement.................................................................................................................... 7.5

Direction assistée avec transmission .................................................................. 7.5 Démontage ..................................................................................................................... 7.5

Changement du capteur de direction assistée ..................................................... 7.6 Diagnostiques et recherche des pannes ...................................................................... 7.7

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

7.2

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Direction / Construction et fonctionnement / Généralités

7.3

Edition 2002B

7 Direction Construction et fonctionnement Généralités La transmission des mouvements de direction est entièrement électrique à l’exception des liaisons mécaniques entre le volant et les roues directrices. Le système est composé d’un volant, d’un vaiateur de direction asssistée et d’un servomoteur. L’unité de direction assistée intègre un système de surveillance qui arrête le chariot en cas de dysfonctionnement électrique du variateur.

Direction Le volant est monté sur un panneau à hauteur réglable pour un positionnement optimal. Il ne comporte aucune liaison avec la roue. Tout l’asservissement se fait via un capteur agissant sur un moteur pas à pas placé sous le volant. Ce capteur envoie un signal au variateur de traction, lequel convertit ce signal en tension de marche pour indiquer au moteur de la dierction assistée de tourner à droite ou à gauche selon le sens de rotation, voir la section 10.

Le moteur de direction assistée est de type triphasé asyncrone. La mouvement de rotation est limité à l’aide des deux interrupteurs de fin de course S4 et S5. Ceux-ci se trouvent dans le bâti du moteur et arrêtent le mouvement de rotation avant que la butée d’extrémité soit atteinte.

Certains chariots sont également équipés d’un capteur angulaire de 45° permettant de réguler l’accélération dans les virages brusques.

S8 S4, S5

07_004_SM_A-Ergo_S4S5S8.eps

Figure 7.1 Capteurs de fin de course S4 et S5

SMA-Ergo_07_2002B.fm

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

7.4

Direction / Construction et fonctionnement / Variateur du moteur de direction assistée

Variateur du moteur de direction assistée Pour plus d’information sur ce variateur, voir la section 10.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Direction / Instructions de réparation / Volant, capteur du moteur pas à pas

Instructions de réparation Volant, capteur du moteur pas à pas Remplacement

07_003_SM_A-ERGO_RattPulsgiv.eps

Figure 7.2 Emplacement du capteur du moteur pas à pas

1.

Démontez le panneau du volant et retournez-le, voir la section 4 pour les instructions.

2.

Demontez les câbles du capteur du volant.

3.

Dévissez le capteur du volant.

4.

Faites passer les éléments de fixation vers le nouveau capteur de volant.

5.

Raccordez le capteur du volant et remontez le panneau.

Moteur de direction assistée avec réducteur Démontage 1.

Rabattez le panneau électrique, voir la section 10.

2.

Demontez les câbles du moteur de direction assistée.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

7.5

7.6

Direction / Instructions de réparation / Remplacement du capteur de direction assistée

3.

Dévissez les vis fixant le servomoteur à son bâti..

07_001_SM_A-ERGO.eps

Figure 7.3

4.

Dévissez le réducteur du moteur et dégagez-le en faisant attention à ne pas endommager les pignons.

Avertissement Dégagez avec précaution le réducteur, les pignons étant libérés.

Remplacement du capteur de direction assistée Voir la section 10.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Direction / Diagnostiques et recherche des pannes / Remplacement du capteur de direction assistée

Diagnostiques et recherche des pannes Voir la section 10 pour la recherche des pannes du système de direction assistée.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

7.7

7.8

Direction / Diagnostiques et recherche des pannes / Remplacement du capteur de direction assistée

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

MANUEL DE MAINTENANCE Machine :

A-Ergo

N° du manuel :

119021

Edition 2009A

8 Système hydraulique Construction et fonctionnement ................................................................................... 8.1 Généralités .......................................................................................................... 8.1 Levage ............................................................................................................................ 8.1 Descente ........................................................................................................................ 8.1

Vaanne de rupture de tuyau ................................................................................ 8.2 Limiteur de vitesse de descente .......................................................................... 8.2 Vanne de commande mécanique ........................................................................ 8.2 Généralités ..................................................................................................................... 8.2 Fonction de levage ......................................................................................................... 8.2 Fonction descente .......................................................................................................... 8.2

Electrovanne de commande ................................................................................ 8.3 Généralités ..................................................................................................................... 8.3 Fonction de levage ......................................................................................................... 8.3 Fonction descente .......................................................................................................... 8.3 Fonction ralentissement descente .................................................................................. 8.3

Schéma hydraulique ............................................................................................ 8.3 Schéma hydraulique Vanne proportionnelle manuelle 104014 (–2008w45) .................. 8.4 Schéma hydraulique Vanne proportionnelle manuelle 104014 (2008w46–) .................. 8.6 Schéma hydraulique Electrovanne proportionnelle 104005 (–2008w45) ....................... 8.8 Schéma hydraulique Electrovanne proportionnelle 104005 (2008w46–) ..................... 8.10 Schéma hydraulique ALL, 104913 ............................................................................... 8.12

Instructions de réparation ........................................................................................... 8.14 Système hydraulique ......................................................................................... 8.14 Règles générales ......................................................................................................... 8.14 Installation .................................................................................................................... 8.14 Raccords ...................................................................................................................... 8.15 Mise en service ............................................................................................................ 8.15

Huile hydraulique, vidange / purge .................................................................... 8.16 Caractéristiques de l’huile hydraulique ......................................................................... 8.16 Equipement nécessaire ................................................................................................ 8.16 Manière d’opérer .......................................................................................................... 8.17

Filtre à air, changement ..................................................................................... 8.18 Cartouche filtre à huile, changement ................................................................. 8.19 Contrôle du niveau hydraulique ......................................................................... 8.20

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

8.2

Limiteur de vitesse de descente ........................................................................8.21 Dépose et pose ............................................................................................................ 8.21

Vanne de rupture de tuyau .................................................................................8.23 Démontage et remontage ............................................................................................. 8.23

Vanne de commande .........................................................................................8.25 Instructions générales pour les interventions sur la vanne de commande ................... 8.25 Vanne hydraulique commandée manuellement, démontage et montage .................... 8.26 Vanne de commande asservie électriquement, démontage et montage ..................... 8.27 Contrôle de la vitesse de descente .............................................................................. 8.28 Réglage de l’électrovanne du régulateur ...................................................................... 8.28 Réglage du limiteur de vitesse de descente de l’électrovanne hydraulique ................. 8.28 Réglage de la pression de travail ................................................................................. 8.29 Vanne de descente d’urgence ...................................................................................... 8.29

Moteur de la pompe hydraulique .......................................................................8.30 Démontage du moteur de la pompe hydraulique ......................................................... 8.30

...........................................................................................................................8.31 Moteur de la pompe hydraulique ALL ................................................................8.31 Quand changer les balais ? .......................................................................................... 8.31 Échange des balais. ..................................................................................................... 8.31 Conseils pour prolonger la durée de vie du moteur ...................................................... 8.32

Vérins de stabilisateurs ......................................................................................8.34 Dépose et pose des vérins de stabilisateurs ................................................................ 8.34 Démontage et remontage des joints ............................................................................. 8.34

Instructions de montage pour les liaisons de tubes ...........................................8.35 Diagnostiques et recherche des pannes ....................................................................8.38 Symptômes et mesures .....................................................................................8.38

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système hydraulique / Construction et fonctionnement / Généralités

8.1

Edition 2009A

8 Système hydraulique Construction et fonctionnement Généralités Levage Le cariste actionne une manette de levage ou bien une commande électrique proportionnelle qui agit sur un micro-interrupteur, lequel à son tour active le moteur de levage par le biais d’un contacteur. Le moteur actionne la pompe hydraulique intégrée qui envoie l’huile hydraulique aux vérins de levage. Le levier/la commande électrique asservit également une vanne de commande chargée de réguler le débit d’huile dans le vérin qui accomplit l’effort.

La vanne de commande comporte une soupape de refoulement qui limite la pression maximale de l’huile hydraulique. La pression de l’huile hydraulique est générée lorsque le cylindre parvient en fin de course. Lorsque la pression maximale du système est atteinte, la soupape de refoulement s’ouvre et renvoie l’huile de la pompe dans son réservoir. L’ouverture de la soupape de refoulement est réglée en usine afin d’être adaptée au travail pour lequel la machine est conçue.

Remarque Etant donné que la soupape de refoulement est un dispositifi de sécurité, son réglage ne doit être effectué que par un personnel qualifié et agréé. Toute intervention sur le système hydraulique doit être effectuée hors pression et dans un environnement propre.

Descente Du fait que le mouvement de descente est contrôlé à l’aide d’un levier, un régulateur de vitesse de descente se trouve situé entre la vanne de commande et le vérin, pour réguler la vitesse de descente en étranglant le débit de retour de l’huile hydraulique.

Lorsque les mouvementes de montée et de descente sont régulés par une électrovanne, le régulateur de vitesse de descente se trouve intégré à celle-ci. Lorsque le mouvement de descente est enclenché, l’huile située dans le vérin est refoulée dans son réservoir par la vanne de commande sous l’effet de la fermeture du cylindre par le poids du tablier de fourches.

Certains cylindres sont par ailleurs équipés d’une vanne de rupture de tuyau destinée à protéger des accidents dus par un échappement d’huile.

SMA-Ergo_08_2009A.fm

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

8.2

Système hydraulique / Construction et fonctionnement / Vaanne de rupture de tuyau

Vaanne de rupture de tuyau La vanne de rupture de tuyau qui a pour fonction d’empêcher une chute accidentelle des fourches en cas par exemple de rupture d’un flexible hydraulique, est située sur la plupart des chariots dans les vérins de stabilisateurs. Elle est placée à l’intérieur du manchon raccordé à l’alimentation d’huile hydraulique. Le cylindre de levée libre est généralement équipé à la place d’un limiteur de vitesse de descente.

Limiteur de vitesse de descente Le limiteur de vitesse de descente est monté dans un boîtier de soupape placé dans la partie inférieure de la machine. Il régule la vitesse de descente des cylindres (TV, TFV, DTFV). En levée libre, le limiteur de vitesse de descente se trouve au fond du cylindre de levée libre (Cyl. T).

Ce limiteur est étalonné en usine mais peut être ajusté par la suite. Vérifiez la vitesse de descente par rappot au tableau 8.2 avant de procéder à des réparations ou des réglages.

Les chariots équipés d’électrovannes n’ont pas de limiteur de vitesse de descente externe mais la fonction de régulation est intégrée dans cette électrovanne, voir "Electrovanne de commande" à la page 8.3. Dans ce cas, il doit y avoir une vanne de rupture de tuyau.

Vanne de commande mécanique Généralités Cette vanne commande les mouvements de levage et de descente du chariot. La vitesse de levage ou de descente est proportionnelle à l’action exercée sur le levier de commande.

Fonction de levage La pompe exerce une pression sur les vérins de levage à travers la vanne de commande ouverte.

Lorsqu’un vérin est empêché ou trop fortement chargé ou en cas d’un dysfonctionnement empêchant la vanne de commande de s’ouvrir, l’huile est refoulée dans le réservoir par la soupape de refoulement.

Fonction descente La vanne de commande s’ouvre pour libérer l’huile des vérins de levage. Au moment où le tablier de fourches entraîne vers le bas le vérin de levage, le débit d’huile passe par le limiteur qui freine alors la vitesse de descente, voir le tableau "Réglage du limiteur de vitesse de descente" à la page 8.22.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système hydraulique / Construction et fonctionnement / Electrovanne de commande

8.3

Electrovanne de commande Généralités Cette vanne commande les mouvements de levage et de descente du chariot. La vitesse de levage ou de descente est proportionnelle à l’action exercée sur le levier de commande.

Fonction de levage La pompe exerce une pression sur la vanne de commande qui coupe alors entièrement le tiroir.

La pression ouvre également le clapet antiretour puis s’échappe par la vanne proportionnelle jusqu’aux vérins de levage. Lorsqu’un vérin est empêché ou trop fortement chargé ou en cas d’un dysfonctionnement empêchant l’électrovanne de commande de s’ouvrir, l’huile est refoulée dans le réservoir par la soupape de refoulement.

Fonction descente L’électrovanne de commande s’ouvre pour libérer l’huile des vérins de levage. Quand le clapet antiretour est fermé, l’huile ne peut s’échapper que par le le tiroir Le débit à travers celui-ci est régulé à son tour par la pression différentielle à travers étranglement de la vanne proportionnelle puisque la vanne de commande n’est plus alimentée en huile par la pompe.

Fonction ralentissement descente Le tiroir est le coeur de l’électrovanne de commande.

Avertissement Il est réglé en usine et ne doit JAMAIS être touché.

L’étranglement de la vanne proportionnelle dispose d’un limiteur de course réglable de l’extérieur. C’est lui qui détermine la descente de vitesse maximale.

En descente, le tiroir maintient une chute de pression constante à travers l’étranglement de la vanne proportionnelle. La vitesse de descente étant ainsi constante quelle que soit la charge, aucune vanne extérieure de ralentissement de descente n’est donc nécessaire.

Schéma hydraulique Tableau 8.1 Liste du schéma hydraulique pour A-Ergo Description

Page

Schéma hydraulique Vanne proportionnelle manuelle 104014 (–2008w45)

8.4

Schéma hydraulique Vanne proportionnelle manuelle 104014 (2008w46–)

8.6

Schéma hydraulique Electrovanne proportionnelle 104005 (–2008w45)

8.8

Schéma hydraulique Electrovanne proportionnelle 104005 (2008w46–)

8.10

Schéma hydraulique ALL, 104913

8.12

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

8.4

Système hydraulique / Construction et fonctionnement / Schéma hydraulique

Schéma hydraulique Vanne proportionnelle manuelle 104014 (– 2008w45)

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système hydraulique / Construction et fonctionnement / Schéma hydraulique

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

8.5

8.6

Système hydraulique / Construction et fonctionnement / Schéma hydraulique

Schéma hydraulique Vanne proportionnelle manuelle 104014 (2008w46–)

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système hydraulique / Construction et fonctionnement / Schéma hydraulique

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

8.7

8.8

Système hydraulique / Construction et fonctionnement / Schéma hydraulique

Schéma hydraulique Electrovanne proportionnelle 104005 (– 2008w45)

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système hydraulique / Construction et fonctionnement / Schéma hydraulique

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

8.9

8.10

Système hydraulique / Construction et fonctionnement / Schéma hydraulique

Schéma hydraulique Electrovanne proportionnelle 104005 (2008w46–)

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système hydraulique / Construction et fonctionnement / Schéma hydraulique

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

8.11

8.12

Système hydraulique / Construction et fonctionnement / Schéma hydraulique

Schéma hydraulique ALL, 104913

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système hydraulique / Construction et fonctionnement / Schéma hydraulique

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

8.13

8.14

Système hydraulique / Instructions de réparation / Système hydraulique

Instructions de réparation Système hydraulique Règles générales

Avertissement La propreté est un facteur essentiel au maintien de la fiabilité et de la longévité du système lors de toute intervention sur des composants hydrauliques. Les points suivants sont à respecter : •

Les particules de poussière ne doivent pas pénétrer dans les composants.

•

Ne pas utiliser de chiffons dont les particules ou les fibres se détachent.

•

N’utilisez que des outils propres.

•

Nettoyez soigneusement le réservoir , les tuyaux et les flexibles avant leur installation

•

Les tuyaux soudés ou coudés à chaud doivent être décapés (nettoyage dans un bain d’acide) puis lavés avant d’être montés.

•

Le réservoir d’huile doit être fermé et équipé d’un filtre à air performant empêchant la contamination du système par la saleté.

•

Des produits d’étanchéité comme le lin, le mastic ou les rubans pour filetage ne sont pas autorisés.

•

Respectez les consignes de service.

•

Ne dépassez pas les pressions et les courants volumiques autorisés.

•

Les plages de température ne doivent être ni supérieures ni inférieures à celles indiquées.

•

Respectez les consignes de tensions et de puissances électriques.

N.B : Toute intervention sur le système hydraulique doit être effectuée hors pression et dans un environnement propre.

Installation Afin d’éviter la présence de poussière ou de rouille dans le système hydraulique, toutes les extrémités des composants hydrauliques doivent être équipées de bouchons en plastique avant d’être livrés. Enlevez ces bouchons seulement au moment d’équiper la machine de ces composants. Les vis de fixation et les raccords doivent être conformes à ceux des schémas. Le couple de serrage des vis de fixation devra être conforme à celui indiqué dans les schémas. En cas d’absence d’indication, le couple de serrage ne devra pas être supérieur à celui préconisé à la section 1.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système hydraulique / Instructions de réparation / Système hydraulique

8.15

Raccords Le montage des raccords doit respecter les couples de serrage préconisés dans la section 1. Nous recommandons l’utilisation de raccords à étanchéité élastique. Ce type de raccord est indispensable pour les vannes de commande. Les raccords avec bague coupante ne sont pas étanches dans le cas des couples faibles généralement valables pour les vannes proportionnelles.

Raccordez les tuyaux et les flexibles selon le schéma hydraulique. Respectez la désignation des raccords. Ne forcez jamais et évitez de créer des tensions dans les tuyaux ou autres.

Mise en service Vérifiez que tout est raccordé selon le schéma hydraulique. Réduisez fortement la pression des soupapes de refoulement si elles ne sont pas plombées. Commencez la mise en service avec des pressions et des débits volumiques très faibles.

Testez le fonctionnement et l’étanchéité du système. Nettoyez le système en laissant l’huile passer un moment à travers le filtre sans surcharger le système (changez les cartouches de filtre aux intervalles recommandés). Contrôlez le niveau d’huile. Elevez lentement la pression et les débits volumiques jusqu’à leur valeur de consigne. Contrôlez en continu l’appareillage de mesure, si le système en est équipé. Surveillez le niveau sonore, les bruits étant signe de dysfonctionnements.

Vérifiez le montage des composants et l’étanchéité du système en variant les contraintes.

En cas de retour de composants au fabricant, protégez les surfaces poncées des dommages et de la saleté en les recouvrant d’un film plastique et d’un carton de protection. Montez les bouchons en plastique de tous les raccords. Expédiez le composant en entier et non par parties.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

8.16

Système hydraulique / Instructions de réparation / Huile hydraulique, vidange / purge

Huile hydraulique, vidange / purge Caractéristiques de l’huile hydraulique Les huiles hydrauliques recommandées dans ce manuel à la section 1, présentent des caractéristiques à même d’assurer au système une longue durée de vie et de bonnes performances et doivent de ce fait être utilisées pour le chariot. L’huile hydraulique utilisée dans nos chariots doit être conforme aux normes de qualité d’Atlet.

•

Avance régulière sans à coup ou marche saccadée.

•

Longue durée de vie.

•

Index de viscosité élevé et large plage de température.

•

Bonnes propriétés à faibles températures.

•

Haute capacité de filtration.

•

Bon pouvoir hydrofuge et dégagement d’air.

•

Bonne propriété anti-usure.

•

Bonne stabilité à l’oxydation.

•

Bon pouvoir anti-mousse

•

Bonnes propriétés anti-oxydation et anti-corrosion

•

Bonne capacité d’adhérence.

Equipement nécessaire •

Huile vierge ou matériel de purification de l’huile usagée.

•

Un bac pour l’huile de vidange.

•

Un bouchon pour le tube d’aspiration.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système hydraulique / Instructions de réparation / Huile hydraulique, vidange / purge

8.17

Manière d’opérer 1.

Descendez les fourches et débranchez la batterie électrique.

2.

Relevez le panneau de volant et ouvrez la porte du carter de machine.

3.

Vérifiez la quantité d’huile vierge à ajouter en contrôlant le niveau d’huile de la machine (ce niveau diffère d’un modèle de chariot à l’autre).

4.

Descendez les fourches au maximum et débranchez la batterie électrique.

5.

Placez le bac de vidange sur le sol à l’arrière du chariot.

6.

Fermez le débit en pinçant le flexible entre la pompe et le réservoir, détachez le flexible de la pompe et après l’avoir abaissé dans le bac enlevez la pince qui retient l’écoulement de l’huile.

Avertissement Faites attention que l’huile du bac ne déborde pas. L’huile devra être traitée conformément aux réglementations environnementales.

Le filtre doit être changé à chaque vidange !

7.

Remettez le tube d’aspiration en place et rajoutez l’huile via le filtre hydraulique jusqu’au même niveau que précédemment. Après une fuite, mettre davantage d’huile par rapport au niveau précédent. Pour assurer un niveau d’huile correct dans ce cas, mettez tous les vérins en fin de course et vérifiez que la pompe n’aspire pas d’air.

8.

Faites fonctionner les vérins et assurez-vous que le réservoir d’huile ne déborde pas.

N.B : L’huile hydraulique devra êre filtrée à travers le filtre au moment du remplissage.

9.

Essuyez l’huile éventuellement renversée, fermez la porte du carter de machine et rabattez le panneau de volant.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

8.18

Système hydraulique / Instructions de réparation / Filtre à air, changement

Filtre à air, changement Le filtre à air se trouve sur le côté du couvercle du résevoir d’huile hydraulique.

08_008_A-ERGO_luftFilt.eps Figure 8.1 Filtre à huile du réservoir d’huile hydraulique

1.

Dévissezz le couvercle du boîtier de filtre.

2.

Déposez le filtre.

3.

Nettoyez le boîtier de filtre avec un chiffon qui ne peluche pas.

4.

Mettez en place le nouveau filtre et revissez le couvercle.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système hydraulique / Instructions de réparation / Cartouche filtre à huile, changement

8.19

Cartouche filtre à huile, changement 1.

Descendez les fourches et débranchez la batterie électrique.

2.

Ouvrez la porte du cater de machine

3.

Enlevez le couvercle situé sur le dessus du réservoir d’huile hydraulique.

08_008_A-ERGO_OljeFilt.eps

Figure 8.2 Filtre à huile

4.

Soulevez la cartouche du filtre, attendez un peu que l’huile ait coulé du filtre puis dégagez ce dernier.

5.

Séparez le filtre de la barre.

6.

Nettoyez l’aimant de la barre servant à capturer les copeaux métalliques.

7.

Installez le nouveau filtre.

8.

Remettez la cartouche en place dans le réservoir, montez un nouveau joint torique, et revissez le couvercle.

9.

Fermez la porte du carter de machine.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

8.20

Système hydraulique / Instructions de réparation / Contrôle du niveau hydraulique

Contrôle du niveau hydraulique 1.

Levez le tablier de fourches avec précaution en position supérieure.

2.

Vérifiez que la pompe hydraulique n’aspire pas d’air, les symptômes reconnaissables étant un mouvement saccadé des fonctions mises en œuvre ou l’émission d’un crissement anormal.

3.

Si la pompe hydraulique aspire de l’air, abaissez toutes les manoeuvres hydrauliques à la posiiton la plus basse, ouvrez la porte du carter de machine et vérifiez le niveau d’huile du réservoir.

4.

Remplissez avec une huile hydraulique conforme à la qualité recommandée dans "Caractéristiques de l’huile hydraulique" à la page 8.16, de sorte que le niveau augmente de quelques cm, puis effectuez le "test de levage" et contrôlez comme indiqué ci.desssus.

5.

Suivez cette procédure jusqu’à obtention d’un fonctionnement normal.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système hydraulique / Instructions de réparation / Limiteur de vitesse de descente

8.21

Limiteur de vitesse de descente Dépose et pose 1.

Levez les fourches jusqu’à ce que le mât intérieur soit élevé d’environ 30 cm. Placez une cale sous le mât intérieur et descendez.-le avec précaution jusqu’à ce qu’il repose sur celleci. Continuez la descente jusqu’à ce que le système ne soit plus sous pression.

2.

Débranchez et écartez la batterie pour une meilleure accessibilité.

3.

Placez un papier de protection sous le chariot, débranchez le flexible du corps de soupape, pos 1, et obturez-le.

4.

Dévissez le régulateur de vitesse, pos 2, et obturez le corps de soupape, pos. 1.

5.

Faites une mesure de contrôle du limiteur si vous le croyez endommagé. Les ressorts ont des longueurs d’extension spécifiques en fonction des cylindres qu’ils doivent protéger.

Voir les valeurs de réglage du tableau 8.2.

6.

Réglez ou remplacez le limiteur et remontez le dans le corps de soupape.

7.

Montez le flexible et replacez la batterie.

1

2 08_001_A-Ergo_sänkbromsvent1.eps

Figure 8.3 Limiteur de vitesse de descente

8.

Testez.

06_009_A-Ergo_ HydrAnsl.eps

Figure 8.4 Emplacement du limiteur de vitesse de descente

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

8.22

Système hydraulique / Instructions de réparation / Limiteur de vitesse de descente

Tableau 8.2 Réglage du limiteur de vitesse de descente Type de la machine

Marquage

s (mm)

V m/s

Q l/min

A Longerons élevables

SB09C/3402

7,5

9,6

10

A 160 T

SB25C/3342

13,5

1,8

37

A 160 TV

SB25C/3342

13,5

1,8

37

A 160 TFV

SB27C3345

16

1,8

45

A 160 DTFV

SB25C3342

13,5

1,8

37

A TF/200 TFV

SB27C/3345

16

2,0

45

A TF/200 DTFV

SB27C/3345

16

2,0

45

SM 170.1

S

Figure 8.5 Coupe transversale du limiteur de vitesse de descente

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système hydraulique / Instructions de réparation / Vanne de rupture de tuyau

8.23

Vanne de rupture de tuyau Démontage et remontage 1.

Descendez les fourches et soulagez la pression.

2.

Placez un papier de protection sous le vérin à réparer.

3.

Débranchez le tuyau ou le flexible qui va au cylindre et bouchez-le.

4.

Démontez le raccord situé à l’intérieur du vérin.

5.

Dégagez la vanne de rupture de tuyau, pos 1, figure. 8.6, vissée dans le cylindre.

1

Slangbrottsvent.eps

Figure 8.6 Vanne de rupture de tuyau

6.

Si vous soupçonnez un défaut, mesurez la longueur du ressort puis comparez avec celle du tableau ou de la fiche technique. Réglez la vanne ou montez-en une neuve.

7.

Montez le raccord, raccordez les conduites et faites un test de conduite.

8.

Testez. Voir les valeurs de réglage de la vanne de rupture du tuyau au tableau 8.3.

SM210-1

Figure 8.7Coupe tranversale de la vanne de rupture de tuyau

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

8.24

Système hydraulique / Instructions de réparation / Vanne de rupture de tuyau

Tableau 8.3 Valeur de réglage de la vanne de rupture de tuyau Type de la machine

Marquage

s (mm)

Q l/min

A 160 T (Electrovanne proportionnelle)

LB3C/3791

2,4

80

A 160 TV

LB3C/9175

1,2

50

A 160/200/TF TFV Levée libre

LB3C/3791

2,4

80

A 160/200/TF TFV Course finale

LB3C/9185

1,2

50

A 160/200/TF DTFV Levée libre

LB4C/3694

2,0

125

A 160/200/TF DTFV Course finale

LB3C/3691

2,0

67

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système hydraulique / Instructions de réparation / Vanne de commande

8.25

Vanne de commande Instructions générales pour les interventions sur la vanne de commande 1.

2.

Propreté •

Les particules de poussière ne doivent pas pénétrer dans les composants.

•

Les chiffons éventuellement utilisés ne doivent pas permettre le détachement de fibres ou de particules.

•

Les outils utilisés devront être propres.

•

Le réservoir , les tuyaux et les flexibles devront être nettoyés soigneusement avant leur installation.

•

Les tuyaux soudés ou coudés à chaud doivent être décapés et lavés avant d’être montés.

•

Le réservoir d’huile doit être fermé et équipé d’un filtre à air performant empêchant la pénétration des saletés.

Produits d’étanchéité •

3.

Le chanvre, le mastic et les rubans d’étanchéité ne sont pas autorisés.

Informations de service •

Ne dépassez pas les pressions et les débits volumiques autorisés.

•

Ne dépassez pas la zone de température préconisée.

•

Respectez les consignes de tensions et de puissance électriques.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

8.26

Système hydraulique / Instructions de réparation / Vanne de commande

Vanne hydraulique commandée manuellement, démontage et montage 1.

Descendez les fourches et soulagez la pression du système hydraulique.

2.

Relevez l’accoudoir pour rendre la vanne accessible. Voir la section 4 pour la dépose de l’accoudoir.

08_007_SM_A-ERGO_PlacManVent.eps

Figure 8.8 Emplacement de la vanne proportionnelle manuelle

3.

Placez un papier de protection sous la vanne et débranchez les câbles du ou des microinterrupteurs.

4.

Débranchez tous les conduits d’huile raccordés à la vanne et bouchez-les.

5.

Détachez la vanne du chariot et dégagez-la.

6.

Lors du remontage, fixez d’abord la vanne sur le chariot mais ne serrez pas avant d’avoir raccordé tous les conduits d’huile. Serrez la vanne puis les conduits d’huile.

7.

Réglez la soupape de refoulement en fonction de la catégorie de poids de la plaque signalétique.

8.

Plombez le réglage.

PropVentMan.eps

Figure 8.9 Vanne asservie par un levier manuel.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système hydraulique / Instructions de réparation / Vanne de commande

8.27

Vanne de commande asservie électriquement, démontage et montage 1.

Descendez les fourches et soulagez la pression du système hydraulique.

2.

Fermez la sécurité électrique

3.

Ouvrez la porte du carter de machine et relevez l’accoudoir pour accéder à la vanne.

08_010_A-ERGO_PlacElPropV.eps

Figure 8.10 Emplacement de l’électrovanne à ouverture proportionnelle

Couple de serrage :

4.

Placez un papier de protection sous la vanne et débranchez les câbles du ou des microinterrupteurs.

5.

Débranchez tous les conduits d’huile raccordés à la vanne et bouchez-les.

6.

Détachez la vanne du chariot et dégagez-la.

7.

Lors du remontage, fixez d’abord la vanne sur le chariot mais ne serrez pas avant d’avoir raccordé tous les conduits d’huile. Serrez la vanne puis les conduits d’huile, couple max.

60 Nm.

8.

Réglez la soupape de refoulement en fonction de la catégorie de poids de la plaque signalétique.

9.

Plombez le réglage.

60 Nm.

1 3

2

ElPropVent.eps

Figure 8.11 Electrovanne à ouverture proportionnelle

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

8.28

Système hydraulique / Instructions de réparation / Vanne de commande

Contrôle de la vitesse de descente La vitesse de descente du tablier de fourches est contrôlée avec une charge correspondant à celle indiquée sur la plaque signalétique du chariot.

Vérifiez la vitesse de descente réelle par rapport au tableau ci-dessous.

Avertissement Selon EN 1726, la vitesse de descente de la charge ne doit pas dépasser 0,6 m/s.

Tableau 8.4 Type de mât

Vitesse de descente m/s

A 160

max. 0,6

A 200/TF

max. 0,5

Si la bonne vitesse de descente ne peut être obtenue, vérifiez en premier lieu le signal électrique partant de l’unité d’entraînement vers les vannes magnétiques, selon "Réglage de l’électrovanne du régulateur" à la page 8.28.

Réglez ensuite la vanne hydraulique selon "Réglage du limiteur de vitesse de descente de l’électrovanne hydraulique" à la page 8.28.

Réglage de l’électrovanne du régulateur Voir la section 10.

Réglage du limiteur de vitesse de descente de l’électrovanne hydraulique En premier lieu, contrôlez toujours les réglages de l’unité d’entraînement avant de procéder au réglage de l’hydraulique.

Voir la section 10.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système hydraulique / Instructions de réparation / Vanne de commande

8.29

Si la bonne vitesse de descente ne peut être obtenue (voir "Contrôle de la vitesse de descente" à la page 8.28) réglez le limiteur de vitesse de descente monté sur l’électrovanne hydraulique, pos 1, figure 8.12 jusqu’à obtention de la bonne vitesse.

1 3

2

ElPropVent.eps

Figure 8.12 Electrovanne à ouverture proportionnelle

Réglage de la pression de travail 1.

Placez la charge maximale du chariot sur les fourches (figure sur la plaque signalétique de la machine).

2.

Desserrez la vis de réglage, pos 2, voir figure. 8.12, de deux tours vers l’arrière.

3.

Au moment où la fonction de levage du tablier démarre, vissez la vis de réglage jusqu’à ce que le tablier commence à se soulever du sol, puis vissez encore un quart de tour avant de la bloquer.

4.

Enfin, effectuez plusieurs mouvements de levage afin de vous assurer que la capacité de levage est suffisante.

5.

Plombez !

Vanne de descente d’urgence La vanne de descente d’urgence est utilisée pour abaisser les fourches en cas de coupure d’électricité.

Remarque Veiller à ce que les fourches puissent descendre librement, avant d’ouvrir la vanne de descente d’urgence.

1.

Ouvrir la vanne de descente d’urgence (3) vue 8.7 à l’aide d’une clé six pans de 2,5 mm.

2.

Resserrer la vanne de descente d’urgence quand les fourches sont abaissées.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

8.30

Système hydraulique / Instructions de réparation / Moteur de la pompe hydraulique

Moteur de la pompe hydraulique Démontage du moteur de la pompe hydraulique 1.

Levez les fourches jusqu’à leur hauteur limite afin d’abaisser le niveau d’huile dans le réservoir et donc de limiter la fuite de la pompe hydraulique au moment de déposer le moteur.

Remarque Ne pas travailler sous les fourches !

2.

Débranchez la batterie électrique.

3.

Ouvrez la porte du carter de machine et débranchez les câbles du moteur hydraulique.

4.

Déposez les boulons de fixation qui relient la pompe au moteur hydraulique

5.

Desserrez et enlevez les boulons qui maintiennent la pince autour du moteur hydraulique.

6.

Enlevez les boulons de fixation , désolidarisez la pompe du moteur et enlevez celui-ci.

Avertissement Vérifiez que le bloc d’accompagnement est tourné dans le bon sens et que les arbres du moteurr et de la pompe forment un angle droit l’un par rapport à l’autre.

Dem HydPump.eps

Figure 8.13 Moteur de la pompe hydraulique

Le montage s’opère dans l’ordre inverse.

Avertissement Graissez l’extrémité de l’arbre de la pompe avant le remontage !

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système hydraulique / Instructions de réparation /

8.31

Moteur de la pompe hydraulique ALL Si les performances du moteur varient, ce dernier doit être ouvert pour être inspecté. Les balais du moteur représentent une des sources de panne les plus courantes.

Les balais peuvent s’user ou se coincer dans les porte-balais. Dans les deux cas, un contact insuffisant entre les balais et le collecteur entraîne des dommages graves sur la surface du collecteur.

Quand changer les balais ?

•

Quand un balai ne peut pas se déplacer librement dans le porte-balai. Pour contrôler cela, le porte-balai doit être détaché du collier porte-balais. La force du ressort du balai doit alors pousser le balai hors du porte-balai aussi loin que le câble le permet.

•

Si un balai s’approche de sa longueur limite d’utilisation. La longueur des balais ne doit jamais être inférieure à 10 mm (la longueur d'un nouveau balai est de 17 mm). Comme il est difficile de les mesurer, il existe une autre méthode. Mesurez la différence entre le câble et la fente dans le porte-balai. La différence doit être d'au moins 1 mm. Même si la différence est un peu supérieure, il est recommandé d’échanger les balais car leur durée de vie restante peut être inférieure à la durée jusqu’à la prochaine inspection.

Échange des balais.

Les balais eux-mêmes ne peuvent pas être échangés et ils font partie d’un jeu constitué d’un balai, d’un porte-balai et d’un ressort. Ils peuvent être installés comme suit.

1 3 5

2 4

Figure 8.14

1.

Détachez les câbles des bornes sur le moteur (pos. 1 sur la figure 8.14).

2.

Desserrez les boulons transversaux par l’arrière du moteur (pos. 2 sur la figure 8.14).

3.

Soulevez le moteur pour le sortir du chariot.

4.

Posez le moteur sur son côté entraînement.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

8.32

Système hydraulique / Instructions de réparation / Moteur de la pompe hydraulique ALL

5.

Desserrez les écrous sur les bornes (pos. 3 sur la figure 8.14). Si le moteur est doté d’un câble de retour à la terre, la connexion à la terre à l’arrière du moteur doit aussi être détachée (pos. 4 sur la figure 8.14).

6.

Détachez le flasque arrière (pos. 5 sur la figure 8.14). Veillez à ce que les bornes restent dans leurs positions.

mécanisme balais ressort

Étape 1

porte-balais balais

commutateur

Étape 2 1 Étape 3

2 Figure 8.15

7.

Déconnectez les quatre balais en dévissant les vis, pos. 1 sur la figure 8.15 – étape 1 sur la figure 8.15. Enfoncez ensuite chaque jeu de balai contre le collecteur. - étape 2 sur la figure 8.15. Retirez le jeu de balai du collier porte-balais – étape 3. L'ancien jeu de balai est remplacé par un nouveau en procédant en sens inverse. Il est recommandé de remplacer un balai à la fois pour éviter de les mélanger. Veillez à ce que chaque jeu de balai soit remplacé par la bonne pièce : le câble doit être du bon côté. (Le kit de service est constitué de deux paires correspondantes de jeux de balais !)

8.

Serrez la vis, pos. 1 sur la figure 8.15, au couple de 1,3-1,8 Nm.

9.

Remettez les bornes dans les fentes dans la paroi arrière et remettez-la sur le moteur.

Vérifiez la présence d’une rondelle entre le rotor et la paroi (pos. 2 sur la figure 8.15) et que la fixation est maintenue en place avec la dent sur l’enveloppe et la fente sur la paroi.

10. Remettez les boulons traversant et replacez le moteur dans le chariot. Serrez les boulons au couple de 4,8-6,8 Nm. 11. Serrez les écrous des bornes au couple de 10-14 Nm (pos 3 sur la fig. 8.14).

12. Connectez les câbles aux bornes du moteur.

Conseils pour prolonger la durée de vie du moteur •

L’huile est souvent cause d’une usure rapide des balais et du collecteur. L’huile ou la graisse sont brûlées par les étincelles générées au niveau des balais et produisent des cendres abrasives. En cas de présence d’huile ou de graisse dans le moteur, recherchez la cause et prendre des mesures correctives immédiates.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système hydraulique / Instructions de réparation / Moteur de la pompe hydraulique ALL

8.33

•

Ne surchargez jamais le moteur. Les balais qui ont été considérablement surchauffés se dilatent irrémédiablement et peuvent se coincer dans le porte-balai.

•

La durée de vie des balais ne dépend pas seulement de la charge mais aussi du taux d’usure du collecteur. Le collecteur doit présenter une surface grise-noire plane et lisse. Un collecteur usé doit être usiné (n’utilisez jamais de papier abrasif, de meule ou de lime !) à une planéité de Ra=0,8-1,8 µm et une divergence de 0,03 mm max. (avec le rotor au repos dans les logements des paliers). Il est préférable pour la durée de vie du collecteur de l’usiner peu et souvent plutôt que rarement et beaucoup. Le diamètre minimum du collecteur est de 40,8 mm.

•

Le moteur ne doit pas être soumis à la charge maximale immédiatement après l’échange des balais.

•

Vérifiez que les enroulements ne présentent pas de traces de surchauffe, que l’isolement n’est pas brûlé ou fragilisé et qu’il ne présente pas de tâches sombres et que les soudures sur le collecteur ne sont pas endommagées. Si le moteur présente de tels dommages, il n’est plus en état de marche.

•

Si possible, retirez poussière et saleté à l’intérieur du moteur à l’air comprimé.

•

Un collecteur sale doit toujours être nettoyé avec un chiffon propre imprégné d’essence (n’utilisez pas de chiffon en coton qui perd des fibres) et séchez minutieusement à l’air comprimé.

•

Si le coussinet du palier semble manquer d’huile (c.-à-d. si beaucoup d’huile se voit sur la rondelle du rotor ou sur la fixation des balais), lubrifiez-le avec de la graisse pour palier.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

8.34

Système hydraulique / Instructions de réparation / Vérins de stabilisateurs

Vérins de stabilisateurs Les vérins des stabilisateurs ont à leur extrémité supérieure une fixation amortie chargée de compenser les légères irrégularités du sol. Sur certains marchés, une vanne de rupture de tuyau est montée dans le vérin.

06_004_A-Ergo_SidoStabHst dB.eps

Figure 8.16 Vérin de stabilisateurs

Dépose et pose des vérins de stabilisateurs 1.

Déployez complètement les stabilisateurs.

2.

Déposez la goupille fendue sur la fixation supérieure. Commencez par agripper le vérin d’une main et tirez ensuite sur le boulon HCB. Le paquet de ressort est en effet précontraint.

3.

Soulevez légèrement les stabilisateurs pour réduite la précontrainte sur les ressorts.

4.

Retirez la prise de batterie.

5.

Débranchez les flexibles et bouchez-les.

6.

Déposez la vis inférieure qui traverse l’extrémité de la tige de piston.

Démontage et remontage des joints 1.

Dévissez le guide de la tige de piston puis enlevez la tige du tube du vérin.

2.

Fixez la tige de piston dans un étau par l’extrémité située normalement dans le longeron, utilisez des mordaches.

3.

Desserrez l’écrou et enlevez la garniture de joints et les joints de piston.

Avertissement Avant le remontage, tous les joints devront être lubrifiés à l’huile hydraulique.

4.

Le remontage s’opère dans l’ordre inverse.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système hydraulique / Instructions de réparation / Instructions de montage pour les liaisons de tubes

8.35

Instructions de montage pour les liaisons de tubes Pour assurer une liaison sûre et étanche lors du montage des raccords de tubes du système hydraulique, les points suivants devront être respectés : 1.

Coupez le tube à angle droit à l’aide d’un coupe-tube (voir fig. 8.17 et 8.18), puis ébarbez l’intieurieur et l’extérieur du tube avant de le nettoyer soigneusement.

Avertissement Après utilisation du coupe-tube, le tube sera déformé à son extrémité, qui comportera d’importantes barbes intérieurement et extérieurement. Il est donc important d’égaliser l’extrémité du tube et de l’ébarber aussi bien intérieurement que extérieurement.

hydraulror 1.eps

!

Figure 8.17 Coupe à angle droit!

hydraulror 2.eps

Figure 8.18 Coupe-tube

2.

Huilez le filetage et la bague coupante (ne pas utiliser de graisse). Placez l’écrou et la bague à l’extrémité du tube comme indiqué sur la figure. Une bague qui ne peut être enfilée à l’extrémité du tube ne doit en aucun cas être élargie. Limez à la place l’extrémité du tube.

3.

Les tubes de petites dimensions peuvent être reliés directement au raccord de la partie machine. Serrez l’écrou à la main jusqu’à ce qu’il soit pressé contre la bague coupante, enfoncez le tube dans la butée du cône de liaison et serrez l’écrou de ¾ de tour.

Avertissement Le tube ne doit pas tourner.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

8.36

Système hydraulique / Instructions de réparation / Instructions de montage pour les liaisons de tubes

4.

A présent, la bague coupante a mordu dans le tube et n’a plus besoin d’être pressée contre la butée. Parachevez le montage en serrant encore de 3/4 de tour l’écrou. Faites une marque sur l’écrou pour pouvoir suivre plus facilement les consignes de couple, voir figure 8.19.

Figure 8.19 Une marque sur l’écrou facilite l’exécution du couple de serrage.

5.

Les tubes de grandes dimensions et les liaisons d’articulations libre doivent plutôt être montés en fixant le corps du raccord dans un étau. La longueur de la clé combinée doit être de 15 fois celle de la largeur de l’écrou (possibilité de rallonger avec un morceau de tube).

Pour le reste, le montage s’effectue selon le point 3.

Si plusieurs liaisons de même type doivent être montées, notez que chaque extrémité de tube arrive dans le même cône de raccord dans lequel il a été prémonté.

Pour faciliter le montage final, enlevez l’écrou plusieurs fois et appliquez de l’huile sur les surfaces de contact.

6.

Après le montage, enlevez l’écrou de contrainte et vérifiez que la bague coupante a creusé un sillon apparent devant elle, voir figure 8.20. Dans le cas contraire, effectuez de nouveau un léger serrage. Le fait que la bague coupante puisse encore tourner n’a aucune importance.

!

hydraulror 5.eps Figure 8.20 Un sillon visible doit s’être creusé après serrage.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système hydraulique / Instructions de réparation / Instructions de montage pour les liaisons de tubes

8.37

Une fois le sillon présent, l’écrou sera monté sans rallonge de clé combinée et sans trop forcer.

Avertissement Remontage : Une fois le sillon présent, l’écrou sera monté sans prolongement de clé combinée et sans trop forcer.

7.

Si le tube doit être coudé une fois raccordé, l’extrémité droite de celui-ci devra avoir une longueur d’au moins 2 hauteurs d’écrou, H. Les tubes longs et fortement lestés devront être équipés de colliers.

0 0

hydraulror 6.eps

Figure 8.21 Longeur de la partie droite du tube entre le coude et le raccord.

8.

Le montage final s’effectue en serrant d’au moins un tour l’écrou à partir de la position où il ne peut plus être serré à la main.

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

8.38

Système hydraulique / Diagnostiques et recherche des pannes / Symptômes et mesures

Diagnostiques et recherche des pannes Symptômes et mesures Le tableau ci-dessous présente un certain nombre de symptômes de dysfonctionnement et de pannes probables ainsi que les mesures à prendre pour y remédier. D’autres pannes ne figurant pas dans cette liste peuvent néanmoins se produire.

Tableau 8.5 Symptômes

Panne probable

Mesure

Le moteur de levage fonctionne mais le tablier de fourches ne monte pas.

La vanne de descente est bloquée et reste ouverte.

1. Fermez la vanne.

Le moteur de levage fonctionne mais le tablier de fourches monte très lentement.

La machine est surchargée.

Réduire la charge.

La soupape de débordement fonctionne mal

Régler la vanne en fonction de la catégorie de poids.

Des objets ont partiellement obstrué les flexibles, les tubes hydrauliques ou les vannes.

Démonter et nettoyer.

Le flexible hydraulique est coincé

Remettre le flexible en ordre et le fixer

Le niveau d’huile du réservoir est trop bas

1. Remplir d’huile hydraulique.

Lorsque le réservoir est presque plein, remplir à raison de 0,1 litre à la fois pour éviter un débordement

Le moteur de levage émet un bruit strident juste avant que le tablier de fourches arrive en haut.

2. Régler la vanne ou enlever les éventuelles saletés qui pourraient s’y trouver.

2. Rechercher la cause de la baisse de niveau dans le réservoir et y remédier Le tablier de fouches ne descend plus

Le tablier de fourches descend trop lentement

Des corps dans le système hydraulique empêchent le clapet antiretour de s’ouvrir.

Démonter et nettoyer le clapet .

Le clapet antiretour est fermé en raison d’une vitesse de descente trop élevée

Limiter la vitesse de descente

Un ressort défectueux bloque le clapet antiretour en position fermée.

Changer le clapet antiretour

La vanne de descente ou le limiteur de vitesse de descente sont encrassés ou défectueux

1. Faire marcher le moteur de levage pendant 1 minute max. pour tenter de faire disparaître les saletés.

2. En cas d’insuccès, démonter ou changer les pièces défectueuses

Le filtre à huile est bouché et encrassé

Changer le filtre

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

Système hydraulique / Diagnostiques et recherche des pannes / Symptômes et mesures

Tableau 8.5 Symptômes

Panne probable

Le tablier de fourches descend trop vite

Mesure

Le limiteur de vitesse de descente est défectueux

Changer le limiteur

Le limiteur de vitesse de descente est mal réglé

Régler le limiteur

Niveau d’huile trop élevé

Remettre au bon niveau

L’huile mousse

Remplacer l’huile par une autre ayant les bonnes propriétés

Présence d’eau de condensation dans le réservoir d’huile

Vidanger le réservoir et le remplir d’huile jusqu’au bon niveau

Le tablier de fourches oscille en se levant

Présence d’air dans le système hydraulique

Purger le système par le biais des vérins de levage

L’huile hydraulique sent mauvais, odeur de soufre

Les séparateurs de l’huile hydraulique sont détériorés

1. Changer l’huile et le filtre

L’huile hydraulique s’échappe par le filtre à huile

De l’huile moteur a été utilisée, entraînant l’émulsion de l’huile hydraulique avec l’eau puis son pourrissement

2. Rincer tout le système avec une huile hydraulique vierge

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

8.39

8.40

Système hydraulique / Diagnostiques et recherche des pannes / Symptômes et mesures

MANUEL DE MAINTENANCE A-ERGO

MANUEL DE MAINTENANCE Machine :

A-Ergo

N° du manuel :

119021

Edition 2002B

9 Vérins de levage Construction et fonctionnement.................................................................................... 9.3 Introduction........................................................................................................... 9.3 Instructions de réparation .............................................................................................. 9.4 Généralités ........................................................................................................... 9.4 Purge des vérins avec vis d’air ....................................................................................... 9.4 Purge des vérins sans vis d’air ....................................................................................... 9.4

Vérin de levée libre TFV/ DTFV ........................................................................... 9.5 Dépose et pose ............................................................................................................... 9.5 Démontage et montage .................................................................................................. 9.5

Vérin de levage TV / TFV/ DTFV ........................................................................ 9.7 Dépose et pose ............................................................................................................... 9.7 Démontage et montage .................................................................................................. 9.8

Vérin de levage T .............................................................................................. 9.10 Dépose et pose ............................................................................................................. 9.10 Démontage et montage ................................................................................................ 9.11

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

9.2

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Cylindres de levage / Conception et fonctionnement / Introduction

9.3

Edition 2002B

9 Cylindres de levage Conception et fonctionnement Introduction Les vérins de levage sont des vérins hydrauliques simple effet dans lesquels l’huile pompée actionne la tige de piston.

Lorsque le cariste actionne la fonction de descente, le vérin se rétracte sous l’effet d’une vanne de commande qui chasse l’huile des cylindres. Les vérins descendent alors entraînés par le poids des fourches tandis que l’huile retourne dans le réservoir.

Contrairement aux vérins de levage, les vérins des stabilisateurs latéraux sont à double effet. Ce qui signifie que l’huile hydraulique fonctionne également en sens inverse et rétracte les vérins.

SMA-Ergo_09_2002B.fm

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

9.4

Cylindres de levage / Instructions de réparation / Généralités

Instructions de réparation Généralités Purge des vérins avec vis d’air Remarque Lors de la purge, la vis de purge ne dois pas être ouverte de plus d’un quart de tour maximum. Si elle était ouverte entièrement, l’huile giclerait dehors et les fourches tomberaient intempesivement jusqu’en bas. La vanne de rupture de tuyau ne fonctionne pas à ce stade.

1.

Ouvrez la vis de purge d’environ : un quart de tour au maximum.

X X X X X

Figure 9.1 Exemple vis de purge

2.

Vérifiez que le réservoir contient suffisamment d’huile hydraulique et que la pompe n’aspire pas d’air.

3.

Faites marcher le vérin plusieurs fois de suite avec précaution entre ses fins de course.

4.

Lorsque l’huile arrivant dans le réservoir ne contient plus d’air, les vérins sont purgés.

5.

Ajustez le niveau d’huile du réservoir.

6.

Faites effectuer aux vérins des mouvements de va et vient de leur position supérieure à leur position inférieure.

7.

Vérifiez que les fourches n’ont pas de rebondi et si c’est le cas répétez une ou plusieurs fois la purge.

Purge des vérins sans vis d’air Faites fonctionner le vérin plusieurs fois de suite avec précaution entre ses fins de course.

Avertissement Vérifiez régulièremen le niveau d’huile.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Cylindres de levage / Instructions de réparation / Cylindre de levée libre TFV/ DTFV

9.5

Cylindre de levée libre TFV/ DTFV Dépose et pose 1.

Démontez la vis de fixation qui maintient l’extrémité inférieure du vérin.

2.

Abaissez les fourches par exemple sur une palette afin de détendre la chaîne. Enlevez la clavette qui traverse le boulon de chaîne du vérin et posez la chaîne au-dessus du dosseret du tablier des fourches.

3.

Désolidarisez le talblier du mât en levant le mât intérieur avec la pompe hydraulique.

Dégagez le chariot en arrière.

4.

Abaissez jusqu’à ce que tous les vérins soient rentrés.

5.

Desserrez les boulons qui maintiennent la pince à l’extrémité supérieure du cylindre mais sans l’enlever.

6.

Desserrez et débranchez le conduit d’huile.

7.

Enlevez la pince et dégagez le cylindre.

8.

Bouchez le conduit d’huile.

9.

Montez dans l’ordre inverse.

Démontage et remontage 1.

Serrez le vérin dans un étau , sur sa partie inférieure.

Avertissement Risque de déformations, ne pas forcer sur le serrage.

2.

Démontez la bague de blocage, pos. 1, voir Figure 9.2 et ôtez le joug, pos. 2.

3.

Placez un récipient de récupération de l’huile usée sous le vérin.

4.

Déposez l’écrous de serrage, pos 3 avec un outil approprié et retirez-le de la tige de piston.

5.

Dégagez la tige de piston.

6.

Démontez la bague d’étanchéité, pos. 4, et les bagues de guidage, pos. 5, du piston.

Utilisez un outil étroit qui ne raye pas.

7.

Enlevez le joint, pos 6, et le racleur, pos 7, de l’écrou de serrage et du joint torique, pos 8.

8.

Nettoyez toutes les pièces et vérifiez qu’elels ne sont pas endommagées. Changez-les si besoin.

N.B : Utilisez toujours des pièces de rechange originales pour une meilleure sécurité et longévité.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

9.6

Cylindres de levage / Instructions de réparation / Cylindre de levée libre TFV/ DTFV

9.

Le remontage s’opère dans l’ordre inverse. Huilez toutes les pièces avec de l’huile hydraulique avant le remontage.

1

2

X X X X X

7 6 3 8

5 4 09 002_A-Ergo_FrilCyl.eps

Figure 9.2 Vérin de levée libre TFV/ DTFV

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Cylindres de levage / Instructions de réparation / Vérin re de levage TV / TFV/ DTFV

Vérin re de levage TV / TFV/ DTFV Dépose et pose 1.

Levez les fourches jusqu’à ce que le mât intérieur s’élève d’environ 20 cm, placez des cales sous le mât intérieur et abaissez-le sur celles-ci.

2.

Desserrez les vis de fixation supérieures, pos. 1, voir Figure 9.3.

3.

Descendez le vérin jusqu’à sa position repliée.

4.

Desserrez, débranchez et bouchez le conduit d’huile.

5.

Déposez les vis de fixation, pos. 2, voir Figure 9.3.

6.

Levez le vérin

7.

Le montage s’opère dans l’ordre inverse.

1

2

09 003_A-Ergo_DemDTFV.eps

Figure 9.3 Vérin re de levage TV / TFV/ DTFV

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

9.7

9.8

Cylindres de levage / Instructions de réparation / Vérin re de levage TV / TFV/ DTFV

Démontage et remontage 1.

Relevez la longueur de vissage de la vis de réglage, pos 1, voir Figure 9.4, dans l’extrémité de la tige de piston (nécessaire pour le remontage).

2.

Enlevez la vis de réglage, pos. 1.

3.

Serrez le vérin dans un étau, sur sa partie inférieure.

Avertissement Risque de déformations, ne pas forcer sur le serrage.

4.

Placez un récipient de récupération de l’huile usée sous le vérin.

5.

Desserrez l’écrou de serrage, pos 2, déposez-.le puis dégagez la tige de piston, pos. 3.

6.

Déposez les bagues d’étanchéité et de guidage, pos 4, de l’écrou de serrage.

7.

Démontez les bagues de guidage, pos. 5, de la tige de piston.

8.

Nettoyez toutes les pièces et vérifiez qu’elles ne sont pas endommagées. Changez-les si besoin

1

3 4

2

5

09 004_A-Ergo_DemCylDTFV.eps

Figure 9.4 Vérin de levage TV / TFV/ DTFV

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Cylindres de levage / Instructions de réparation / Vérin re de levage TV / TFV/ DTFV

9.9

N.B : Utilisez toujours des pièces de rechange originales pour une meilleure sécurité et longévité.

9.

Le remontage s’opère dans l’ordre inverse. Huilez toutes les pièces avec de l’huile hydraulique avant le remontage.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

9.10

Cylindres de levage / Instructions de réparation / Vérin de levage T

Vérin de levage T Dépose et pose 1.

Abaissez les fourches par exemple sur une palette afin de détendre la chaîne. Dévissez le boulon de la clavette, pos 1, voir Figure 9.5, situé à l’extrémité supérieure du vérin.

2.

Enlevez la chaîne et posez-la sur le dosseret du tablier des fourches.

3.

Désolidarisez le tablier du mât en levant le mât intérieur avec la pompe hydraulique.

Dégagez le chariot en arrière.

4.

Placez une cale en bois de 10-15 cm d’épaisseur sous le mât intérieur et abaissez doucement ce dernier jusqu’à ce qu’il repose sur la câle.

5.

Attachez le vérin afin qu’il ne risque pa de tomber du mât ! Enlevez le circlip, pos. 2, et démontez la vis de fixation inférieure, pos.

6.

Abaissez lentement afin que la tige de piston ne sorte pas du joug, pos. 4.. Une fois la tige de piston entièrement enfoncée, démontez le conduit d’huile et le conduit de retour, basculez le vérin vers l’avant et dégagez-le.

7.

Le montage s’opère dans l’ordre inverse.

1 4

2

09 005_A-Ergo_DemT.eps

3

Figure 9.5 Vérin de levage T

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Cylindres de levage / Instructions de réparation / Vérin de levage T

9.11

Démontage et remontage 1.

Placez le vérin sur un banc, la fixation de chaîne vers le bas.

2.

Desserrez et déposez les écrous de serrage, pos 1, voir Figure 9.6, avec une clé à ergot.

3.

Dégagez la tige de piston, pos 2, et placez la avec précaution sur le banc pour ne pas l’endommager.

4.

Enlevez les pièces en pos. 3, 4, 5, 6, 7 et 8.

5.

Nettoyez toutes les pièces et vérifiez qu’elles ne sont pas endommagées. Changez-les si besoin.

N.B : Utilisez toujours des pièces de rechange originales pour une meilleure sécurité et longévité.

6.

Le remontage s’opère dans l’ordre inverse. Huilez toutes les pièces avec de l’huile hydraulique avant le remontage.

8 7

X X X X X

2

1

6 5

4

09 006_A-Ergo_DemCylT.eps

3

Figure 9.6 Vérin de levage T

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

9.12

Cylindres de levage / Instructions de réparation / Vérin de levage T

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

MANUEL DE MAINTENANCE Machine :

A-Ergo

N° du manuel :

119021

Edition 2005B

10 Système électrique Généralités .................................................................................................................... 10.3 Procédures de sécurité ...................................................................................... 10.3 Généralités ................................................................................................................... 10.3 Variateurs électroniques ............................................................................................... 10.3

Contrôles de sécurité ......................................................................................... 10.4 Système de direction assistée ...................................................................................... 10.4 Système du moteur d’entraînement ............................................................................. 10.4

Utilisation du terminal portatif ............................................................................ 10.6 Construction et fonctionnement ................................................................................. 10.9 Description générale du fonctionnement des variateurs ................................... 10.9 Communication entre les variateurs ........................................................................... 10.10 Variateur de traction .................................................................................................. 10.10 Variateur de direction assistée ................................................................................... 10.12

Display Indicator Multifonctions (MDI) ............................................................. 10.13 Description de l’écran ................................................................................................. 10.13 Fonctionnement .......................................................................................................... 10.13

Variateur de traction, AC1 ............................................................................... 10.15 Fonctionnement, variateur de traction AC1 ................................................................ 10.15 Connecteurs, caractéristiques, variateur du moteur de traction AC1 ......................... 10.16 Menu arborescent, variateur de traction AC1 ............................................................. 10.19

Direction assistéevariateur, EPS-AC ............................................................... 10.30 Fonctionnement, variateur direction assistée EPS-AC .............................................. 10.31 Conneecteur, caractéristiques, variateur direction assistée EPS-AC ........................ 10.33 Menu arborescent, variateur direction assistée EPS-AC ........................................... 10.36

Schéma électrique ........................................................................................... 10.37 Instructions de réparation ......................................................................................... 10.38 Calibrage, Accélérateur ................................................................................... 10.38 Calibrage, Commande Levée / descente ........................................................ 10.41 Sauvegarde des paramètres dans la mémoire du terminal portatif ................. 10.44 Transférer des paramètres du terminal portatif ............................................... 10.46 Contrôler les codes d’erreur ............................................................................ 10.48 Changement du variateur d’entraînement/ variateur de direction assistée ..... 10.50

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.2

Changement DMI .............................................................................................10.50 Changement du capteur de direction assistée .................................................10.51 Démontage du capteur de direction assistée ............................................................. 10.51 Montage du capteur de direction assistée .................................................................. 10.51

Diagnostiques et recherches des pannes ................................................................10.52 Sécurité ............................................................................................................10.52 Ressources pour la recherche des pannes .....................................................10.52 Schéma du circuit ....................................................................................................... 10.52 Schéma de connexion ................................................................................................ 10.52 Codes d’erreur ............................................................................................................ 10.52 Multimètre ................................................................................................................... 10.52 Spécifications d’entrée et de sortie ............................................................................. 10.53

Recherche pratique des pannes ......................................................................10.54 Erreurs fonction de conduite ....................................................................................... 10.54 Erreurs du système de direction assistée ................................................................... 10.55 Erreurs du système de levage/descente .................................................................... 10.55 Symptômes de dysfonctionnement du variateur de traction ....................................... 10.55

Codes d’erreur .................................................................................................10.56 Codes d’erreur MDI .................................................................................................... 10.56 Codes d’erreur variateur de traction ........................................................................... 10.57 Codes d’erreur du variateur de direction assistée ...................................................... 10.61

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Généralités / Procédures de sécurité

10.3

Edition 2005B

10 Système électrique Généralités Procédures de sécurité Généralités Remarque Les interventions sur des véhicules électriques peuvent entraîner des dommages corporels.

•

Avant toute intervention sur le système électrique ou dams ses environs, il y aura lieu d’enlever les bagues, montres, et autres objets métalliques puisque du fait de sa forte puissance, la batterie court-circuitée par ces objets peut provoquer des brûlures très gravees.

•

Les interventions sur des véhicules électriques peuvent entraîner des dommages corporels.

Tous les tests, recherches de pannes et réglages devront être effectués par un personnel agréé. La roue motrice ne devra pas être en contact avec le sol et elle deva pouvoir tourner librement pendant tout le temps des opérations.

Variateurs électroniques •

Tous les variateurs électroniques du chariot comportent des systèmes de sécurité redondants.

•

Pendant le changement ou de la réparation des variateurs électroniques ou encore lors du démontag des câbles, la batterie devra toujours être débranchée.

Avertissement Le mauvais branchement de la batterie peut détériorer les variateus électroniques.

Remarque Lors de toute intervention sur le chariot, la roue devra être soulevée du sol afin d’éviter des risques d’accidents.

Afin d’éviter des brûlures, les montres et autres objets métalliques devront être éloignés.

Une fois le courant arrivant au variateur coupé, les interventions ou les recherches de pannes peuvent commencer, mais étant donné que les condensateurs restent encore sous tension pendant quelques temps, faites très attention au début, lorsque vous manipulez des outils conducteurs d’électricité.

SMA-Ergo_10_2005B.fm

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.4

Système électrique / Généralités / Contrôles de sécurité

Contrôles de sécurité Avertissement Le contrôle des fonctions extérieures du système de direction assistée doit être effectué à chaque révision et après chaque intervention sur le système électrique. Tous les tests de fonctionnement du système de sécurité doivent être effectués avec l’accélérateur en position neutre.

Système de direction assistée Le système de servocommande comporte un certain nombre d’organes de sécurité permettant d’une part de contrôler les circuits du variateur mais aussi les circuits extérieurs et des composants comme le capteur du volant, le moteur d’entraînement et les capteurs de fin de course.

Le test des fonctions de sécurité du système de direction assistée doit montrer que les systèmes de direction et d’entraînement ne peuvent pas être activés et que le frein ne peut pas être débloqué.

Le système de contrôle du capteur de volant et de son câblage se contrôle en séparant le connecteur du capteur de volant, ce qui doit génère un code d’erreur, voir "Codes d’erreur du variateur de direction assistée, EPS" à la page 10.61.

Le système de contrôle du moteur de direction se contrôle en débranchant un câble du moteur, soit sur le moteur soit sur le variateur. Un code d’erreur apparaîtra alors en bougeant le volant, voir "Codes d’erreur du variateur de direction assistée, EPS" à la page 10.61.

Un danger surgit quand les interrupteurs de fin de course de la direction assistée sont activés sans que la roue directrice se trouve dans cette position. Ce risque est surveillé par le variateur qui détecte si le capteur est activé bien que la roue s’éloigne de lui. Testez cette fonction en pontant les broches 2 et 3 des connecteurs du capteur de fin de course, voir le schéma de branchement S4 ou S5 “Manuel schéma électrique” et testez à partir de chaque capteur, vérifiez que le code d’erreur apparaît, voir "Codes d’erreur du variateur de direction assistée, EPS" à la page 10.61.

4 2

3 1

10_013_SM_A-ERGO_S4 S5 S8.eps Figure 10.1 Contacteurs S4, S5 vus du côté du câble

Système du moteur d’entraînement Ce système de contrôle vérifie que le démarrage s’opère dans le bon ordre, c’est-à-dire que l’accélérateur n’émet pas un signal de sortie quand le chariot démarre avec le verrouillage électrique.

La fonction se teste en coupant le verroullage électrique, en mainteant l’accélérateur en position asservie et en rallumant le verrouillage électrique. Le chariot ne devra pas alors bouger tant que l’accélérateur ne sera pas en position neutre.

Le test du circuit moteur n’est pas possible et n’a pas non plus raison d’être puisqu’il s’agit d’un moteur triphasé.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Généralités / Contrôles de sécurité

10.5

Il existe différents systèmes permettant de réduire la vitesse de pointe du chariot, des fourches et de la charge. Ces systèmes se testent en levant les fourches au-delà de la hauteur de rupture ou en dépassant la charge de consigne. Une tortue doit alors apparaître sur l’écran MDI:, voir "Display Indicator Multifonctions (MDI)" à la page 10.13.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.6

Système électrique / Généralités / Utilisation du terminal portatif

Utilisation du terminal portatif Le terminal portatif se raccorde aux variateurs via un connecteur à 9 broches, le connecteur "C".

En position normale, celui-ci est recouvert d’un capuchon en caoutchouc qui doit être remis en place une fois le terminal déconnecté.

W

-BATT V +BATT U

W

1 PARAM. 2 TESTER 3 SAVE 4 RESTORE 5 ALARMS 6 ACCELERATOR

IMAX BRAKING ACCEL. MAX SP. S.P.I S.P.II BYPASS

B.RECERSE COMPENS. R.BRAKE SPEED I SPEED II SPEED III FIELD WEAK..

V.POT. I MOT V.BATT TEMP VMN.MOT. V.MOT M.SW.TEST

7 MOTOR DATA

1

3

5

ROLL ROLL

ENTER OUT

SET SET

2

4

6

10_0016_SM_A-ERGO_handtermReg.eps

Figure 10.2 Terminal portatif/outil de programmation pour paramétrer les variateurs

Tous les paramètrages des variateurs se font à patir du Terminal portatif.

Au moyen des six touches de ce terminal, il est possible de contrôler et d’ajuster les paramètres du variateur de traction ou de la direction assistée.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Généralités / Utilisation du terminal portatif

10.7

Voir le tableau 10.1 ci-dessous pour les instructions sur la manière d’utiliser le terminal dans les menus.

Tableau 10.1 Instructions pour l’utilisation du terminal portatif Fonction désirée

Touches à utiliser

Déplacement dans les menus :

ROLL (1)

Déplacement dans les menus :

ROLL (2)

Sélectionner un menu :

ENTER (3)

Augmenter la valeur de consigne :

SET (5)

Diminuer la valeur paramétrée :

SET (6)

Quitter un menu et sauvegarder les valeurs OUT (4) + ENTER (3)

Quitter un menu sans sauvegarder :

OUT (4) + OUT (4)

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.8

Système électrique / Généralités / Utilisation du terminal portatif

Tableau 10.1 Instructions pour l’utilisation du terminal portatif Fonction désirée Pour sélectionner “CONFIG MENU”

Touches à utiliser ROLL (1) + SET (5)

Le terminal portatif permet aussi de voir tous les codes d’erreur, voir "Codes d’erreur" à la page 10.56.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Construction et fonctionnement / Description générale du fonctionnement des variateurs

10.9

Construction et fonctionnement Description générale du fonctionnement des variateurs 12

4 8 9

13

10 6 5 7

11

1 3

2

10_008_SM_A-ERGO_regulatorer.eps

Figure 10.3 Vue d’ensemble des voies de communication du système électrique

1.

Variateur de traction

7.

Commande de levage

2.

Liaison CanBus

8.

Panneau électrique

3.

Variateur de direction assistée

9.

Pompe hydraulique

4.

Multi Funktion Display (MDI)

10. Vanne hydraulique

5.

Accélérateur

11. Vérin hydraulique, levage

6.

Moteur d’entraînement

12. Volant 13. Moteur direction assistée

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.10 Système électrique / Construction et fonctionnement / Description générale du fonctionnement des variateurs

Communication entre les variateurs

Figure 10.4 Communication entre les variateurs

Le cerveau du système est le variateur de tractiont (1) qui, via le Canlänk (2) communique avec le variateur du moteur de direction assistée (3) et le Multi Function Display (MDI) (4).

Les organes de commande disposent d’une fonction d’autodiagnostique capable de générer des codes d’erreur. Ces codes sont présentés à l’écran MDI:(4) ainsi que dans le terminal portatif (voir section 2, outils spéciaux). Le MDI:affiche également le temps d’utilisation du chariot et le statut d’état de la batterie.

Variateur de traction

Figure 10.5 Vue d’ensemble du variateur de traction, moteur d’entraînement

Lorsque la manette d’accélération (5) est sollicitée, le variateur (1) envoie une tension de service au moteur d’entraînement (6). Le capteur d’impulsion situé dans le palier supérieur du moteur d’entraînement répercute alors le régime moteur au variateur qui adapte la tension de service jusqu’à ce que le régime corresponde à l’accélération.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Construction et fonctionnement / Description générale du fonctionnement des variateurs 10.11

Figure 10.6 Vue d’ensemble variateur de traction, moteur de la pompe hydraulique, vanne et vérin de levage

Quand la manette commandant les mouvements de levage asservis électriquement (7) est sollicitée, le variateur de traction (1) envoie une tension au contacteur du moteur de levage (8) qui démarre alors ce moteur (9). Le variateur de traction retransmet également, via la liaison CAN (2), la force exercée sur l’accélérateur, à MDI (4), qui prend alors en charge la vitesse et transmet une tension régulatrice proportionnelle à celle exercée sur la manette de commande, à la vanne de commande (10) qui régule à son tour dans la même proportion le débit hydraulique vers les vérins de levage (11), ce qui assure ainsi une vitesse de levage et de descente variable.

Sur les chariots à vanne hydraulique manuelle, le mécanisme de la vanne est asservi directement par la position de la manette.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.12 Système électrique / Construction et fonctionnement / Description générale du fonctionnement des variateurs

Variateur de direction assistée

Figure 10.7 Vue d’ensemble du variateur de direction assistée, du volant et du moteur de direction assistée

Lorsque le volant est tourné, un signal est envoyé via un moteur pas-à-pas au volant (12) au variateur de direction assistée (3) qui retransmet à son tour une tension proportionnelle au moteur de direction assistée (13) lequel tourne la roue motrice selon la vitesse et la direction demandées.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Construction et fonctionnement / Display Indicator Multifonctions (MDI) 10.13

Display Indicator Multifonctions (MDI) Description de l’écran Le chargement de la batterie est indiqué par cinq diodes lumineuses, dont 4 vertes et une rouge.

Une fois la batterie complètement chargée, toutes les diodes passent au vert. Les diodes s’éteignent au fur et à mesure que la batterie se décharge et lorsque le niveau de charge devient critique la diode rouge s’allume (lumière fixe).

1 2 3 4 5

6 7 8 9

10_007_SM_A-ERGO_MDIdisp.eps Figure 10.8 Multi Funktion Display (MDI)

1.

Lumière rouge fixe : <10% de la capacité de la batterie Lumière rouge clignotante : Indication de code d’erreur

2.

25% de la capacité de la batterie

3.

50% de la capacité de la batterie

4.

75% de la capacité de la batterie

5.

100% de la capacité de la batterie

6.

Le sablier clignotant indique que le chronométrage est activé (Sablier)

7.

Affichag du code d’erreur/ Mainenance nécessaire (Clef à molette)

8.

Vitesse de pointe réduite (Tortue)

9.

Affichage alphanumérique

Fonctionnement L’affichage comporte un champ de symboles alphanumériques et trois symboles figuratifs.

La partie alphanumérique donne l’affichage du temps de service du chariot, les codes d’erreur ainsi que la version du programme MDI : •

Le chronométrage du temps de service indique le nombre d’heures de service du chariot.

•

Les codes d’erreur consistent en codes prédéfinis avec clignotement de la diode rouge.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.14 Système électrique / Construction et fonctionnement / Display Indicator Multifonctions (MDI)

•

Le numéro de version du programme s’affiche un court moment au démarrage, EPXXX, où XXX représente le numéro de version.

Autres symboles : •

La tortue indique que la vitesse plafond a été réduite.

•

La clef à molette s’affiche en même temps qu’un code d’erreur ou lorsqu’une révision planifiée dot être effectuée.

•

Le sablier clignote lorsque le chronométrage est actif.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Construction et fonctionnement / Variateur de traction, AC1 10.15

Variateur de traction, AC1

-BATT

W

V -BATT

+BATT

W

V +BATT U

U

7

1

12 11

6 1

20

10

E2

E1

C

10_009_SM_A-ERGO_regulator.eps

Figure 10.9 Variateur de traction et moteur hydraulique

Fonctionnement, variateur de traction AC1 Dans un système de régulation à courant alternatif, il est important que la rotation du moteur soit synchronisée avec un variateur d’entraînement. Pour ce faire, on utilise un capteur, des encodeurs incrémentaux, placés dans le moteur avec deux phases décalées de 90° Si ces signaux sont perturbés ou disparaissent, la synchronisation entre le moteur et le variateur cesse de fonctionner.

Ce qui fait que le moteur fonctionne très lentement et consomme beaucoup de courant. Evitez de faire marcher le moteur dans cet état.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.16 Système électrique / Construction et fonctionnement / Variateur de traction, AC1

Connecteurs, caractéristiques, variateur du moteur de traction AC1 Le variateur de traction comporte trois connecteurs avec entrées et sorties pour les vannes, les capteurs, les commutateurs, l’outil de programmation, etc.

Ci-dessous sont spécifiées les broches de ces connecteurs avec, lorsqu’il y a lieu, leur niveau de tension en position connectée.

11

1

20

10

E1

Connecteur E1 (la figure montre les connecteurs vus du côté du câble).

Tableau 10.2 Connecteur E1, variateur de traction AC1 Broche

Description

Remarque

E1.1

Asservissement du contacteur Drive

Asservi vers B-

E1.2

Alimentation du contacteur Drive

+24V

E1.3

Asservissement du frein électrique

Asservi vers B-

E1.4

Asservissement du contacteur de pompe

Asservi vers B-

E1.5

Alimentation du contacteur de pompe

E1.6

Asservissement de la vanne des longerons élevables

Asservi vers B-

E1.7

Communication CAN

CAN Low

E1.8

Alimentation nég. vers commande Levage/Descente

B-

E1.9

Alimentation pos. de l’encodeur du moteur d’entraînement

+4-5V

E1.10

Alimentation nég.. de l’encodeur du moteur d’entraînement

B-

E1.11

Alimentation pos. des instruments

+24V

E1.12

Alimentation nég. des instruments

B-

E1.13

Entrée du capteur de réduction de vitessee

Du pressostat, voir note ci-dessous (*)

E1.14

Entrée pour le levage des longerons relevables

+24V à l’activation

E1.15

Entrée pour la descente des longerons relevables

+24V à l’activation

E1.16

12 V-alimentation pour les instruments

+12V

E1.17

Communication CAN

CAN High

E1.18

Signal de la commande de levage

Neutre

= env. 2,5V

Vitesse Max. de levage

= env. 4,5V

Vitesse Max. de descente = env. 1 V E1.19

Entrée A de l’encodeur du moteur d’entraînement

E1.20

Entrée B du moteur entraînement-encodeur

(*)

Synchronise le mouvement du moteur avec les impulsions en phase de l’encodeur

L’entrée du pressostat est filtrée afin que les sautes de pression ne déclenchent pas le réducteur de vitesse. Une valeur d’entrée modifiée est nécessaire pendant au moins 1 seconde pour être acceptée. Au cours des mouvements de montée et de descente, aucun changement de valeur d’entrée n’est accepté

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Construction et fonctionnement / Variateur de traction, AC1 10.17

Connecteur E2 (la figure montre le connecteur vu du côté du câblage).

7

1

12

6

E2

Tableau 10.3 Connecteur E2 variateur moteur d’entraînement AC1 Broche

Description

Remarque

E2.1

Alimentation du verrouillage électrique

+24V

E2.2

Alimentation aux unités extérieures

+24V

E2.3

Entrée du rupteur de frein

+24V exigé pour fonctionner

E2.4

Pas utilisé sur le modèle A

E2.5

Pas utilisé sur le modèle A

E2.6

Pas utilisé sur le modèle A

E2.7

Vanne prop.

Stabilisateurs en haut Vanne manuelle Stabilisateurs en haut et en bas

Accessoires : Entrée de l’interrupteur de commande

E2.8

Vanne prop.

Stabilisateurs abaissés Vanne manuelle : Démarrage pompe moteur

Accessoires : Entrée de l’interrupteur de commande

E2.9

Réduction accélération

Réduction en cas d’inclinaison roue directrice B- apporte une réduction La lampe L1 doit fonctionner pour que la fonction soit correcte

E2.10

Signal d’entrée venant de l’accélérateur

Neutre

= env. 2,5V

Max. dans le sens de la fourche = env. 1 V Max. dans le sens inverse

E2.11

Alimentation nég. accélérateur

B-

E2.12

Alimentation positive.accélérateur et commande de levage

+5V

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

= env. 4,5 V

10.18 Système électrique / Construction et fonctionnement / Variateur de traction, AC1

Le connecteur C sert à raccorder l’outil de programmation “Terminal portatif”.

20

10

C

Figure 10.10 Connecteur C (la figure montre le contacteur du variateur).

Les connexions de batterie et de moteur sont situés séparément sur l’unité de commande du moteur.

W

-BATT V +BATT U

-BATT

W

V +BATT U

Figure 10.11 Connexions batterie et moteur Tableau 10.4 Connexions de câbles séparées Broche

Description

-BATT

Alimentation nég batterie.

+BATT

Alimentation positive batterie.

U; V; W

Raccordements moteur, à raccorder aux marquages correspondants du moteur d’entraînement

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Construction et fonctionnement / Variateur de traction, AC1 10.19

Menu arborescent, variateur de traction AC1 Les rubriques principales suivantes se retrouvent dans le menu arborescent du variateur de traction. Utilisez le terminal portatif pour voir les menus, voir "Utilisation du terminal portatif" à la page 10.6.

Tableau 10.5 Flux principal des menus du terminal portatif, Variateur de traction Fenêtre d’affichage

Fenêtre d’affichage

AC1 ZAPI Vx.x 24V 250A 00000

1

+

5

3

2

1

2

1

3

MAIN MENU PARAMETER CHANGE

3

Tableau 10.6" à la page 10.20

CONFIG MENU SET MODEL

4

(Not available)

4

MAIN MENU TESTER

Tableau 10.10" à la page 10.24

CONFIG MENU SET OPTION

Tableau 10.14" à la page 10.26

MAIN MENU SAVE PARAMETER

Tableau 10.11" à la page 10.25

CONFIG MENU ADJUSTMENTS

Tableau 10.15" à la page 10.28

MAIN MENU RESTORE PARAMETER

Tableau 10.12" à la page 10.25

MAIN MENU ALARMS

Tableau 10.13" à la page 10.25

MAIN MENU PROGRAM VACC

(Not available)

MAIN MENU MOTOR DATA

(Not available)

Pour visualiser le contenu de chaque menu, voir les tableaux donnés après chaque fenêtre d’affichage.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.20 Système électrique / Construction et fonctionnement / Variateur de traction, AC1

Caractéristique des sous-menus de PARAMETER CHANGE Tableau 10.6 Paramètres de livraisons de Drivregulator Zapi AC 1 sur chariot A (Paramètres Change Menyn) FONCTION

A Std

A Std Augment. vitesse 10 km/tim

ATF+ ALL

Réduction vitesse A l’aide d’un pressostat

Vit. réd.

Avec longerons déployés < 2 m

ACCELERATION DELAY

3

3

3

3

3

Rampe d’accélération Plus la valeur est petite plus l’accélération est rapide

EXTRA ACC DELAY

5

5

5

5

5

Rampe d’accélération prolongée en cas de roue directrice modulée

RELEASE BRAKING

6

6

6

6

6

Etat frein avec accélérateur en position neutre

INVERS BRAKING

8

8

8

8

8

Etat frein sens arrière

PEDAL BRAKING

7

7

7

7

7

Ne peut être changé avant vérification de la conformité aux normes de distance de freinage UE

SPEED LIMIT BRAKING

7

7

7

7

7

Etat frein en accélération réduite limitée

BRAKE CUTBACK

5

5

5

5

5

Etat frein seuil de réduction de vitesse

MAX SPEED FORW

94

119

94

94

94

Vitesse max sens du carter machine Ne doit pas être augmentée après la livraison.

MAX SPEED BACK

94

94

94

94

94

Vitesse max dans le sens fourche Ne doit pas être augmentée après la livraison.

CUTBACK SPEED 1

100

100

100

*1

0

Vitesse réduite

CUTBACK SPEED 2

70

70

100

70

70

Vitesse réduite à 5 km/h au-dessus de la position levée libre

H&S CUTBACK

10%

10%

10%

10%

10%

Pas utilisé sur le modèle A

FREQUENCY CREEP

0.30

0.30

0.30

0.30

0.30

Vitesse min. au démarrage du chariot

MAXIMUM CURRENT

9

9

9

9

9

Correspond au courant max. fourni par le variateur au moteur.

INCHING SPEED

0

0

0

0

0

Pas utilisé sur le modèle A

INCHING TIME

0

0

0

0

0

Pas utilisé sur le modèle A

AUXILIARY TIME

10

10

10

10

10

Ne jamais changer ce réglage

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

EXPLICATION

Système électrique / Construction et fonctionnement / Variateur de traction, AC1 10.21

Tableau 10.6 Paramètres de livraisons de Drivregulator Zapi AC 1 sur chariot A (Paramètres Change Menyn) LIFT CUTBACK

75

75

75

75

75

Adaptation de la vanne de commande pour la position levage

MIN VALVE 1

5

5

5

5

5

Ouverture min. de la vanne proportionnelle

MIN VALVE 2-4

0

0

0

0

0

Ouverture min. de la vanne On/Off

MAX VALVE 1

70

70

70

70

70

Tension max. vanne proportionnelle

MAX VALVE 2

255

255

255

255

255

Tension max. vanne arrêt levage

MAX VALVE 3 et 4

100

100

100

100

100

Tension max. autres vannes

VALVES VOLTAGE

24

24

24

24

24

Tension système aux vannes

OPENING RAMP V1-V4

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

Rampe d’ouverture vannes

CLOSING RAMP V1-V4

0

0

0

0

0

Rampe de fermeture vannes

Les changements par rapport au standard sont indiqués en gras *1 = Régler à la valeur spécifiée dans I KO.

Menu de réglage Tableau 10.7 Menu de paramétrage Paramètre ajusté

Valeur

THROTTLE X POINT

54

THROTTLE Y POINT

25

ADJUSTMENT #1

5

ADJUSTMENT #2

9

Menu Options Tableau 10.8 Menu Options Paramètre ajusté HYDRAULIC

Valeur 0 for manual valve 1 for prop. valve and Stabs or Risible forks 2 for prop. valve and Stabs or Risible forks

PEDAL BRAKING

Digital

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.22 Système électrique / Construction et fonctionnement / Variateur de traction, AC1

Chaque valeur des paaramètres peuvent être incrémentées par 10, voir tableau 10.9 ci-dessous pour les options proposées.

Tableau 10.9 Valeurs de paramétrage disponibles, Régualteur moteur d’entraînement PARAMETRE

UNITÉ

NIVEAU PARAMÉTRAGE PAR INCRÉMENT DE 10 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

ACCELERATION DELAY (*)

Sec.

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

5,5

EXTRA ACCEL. DELAY (**)

(**)

1,5

1,8

2,1

2,4

2,7

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

RELEASE BRAKING (***)

Sec.

5,5

5,0

4,5

4,0

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

INVERS BRAKING (***)

Sec.

5,5

5,0

4,5

4,0

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

PEDAL BRAKING (***)

Sec.

5,5

5,0

4,5

4,0

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

SPEED LIMIT BRAKING (***)

Sec.

8,9

8,3

7,7

7,1

6,6

6,0

5,5

4,9

4,4

3,8

BRAKE CUTBACK (***)

Sec.

5,5

5,0

4,5

4,0

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

MAX SPEED FW

Hz

67

72

78

89

94

99

109

114

119

124

MAX SPEED BW

Hz

67

72

78

89

94

99

109

114

119

124

CUTBACK SPEED 1

% Max Sp

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

CUTBACK SPEED 2

% Max Sp

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

H&S CUTBACK

% Max Sp

10

15

20

25

37

50

62

75

87

100

FREQUENCY CREEP

Hz

0,3

0,6

0,9

1,2

1,5

1,8

2,1

2,4

2,7

3,0

MAXIMUM CURRENT

% IMax

47

53

58

64

70

76

82

88

94

100

INCHING SPEED

Hz

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

INCHING TIME

Sec.

0,3

1,0

2,0

2,8

3,63

4,5

5,4

6,2

7,1

8,0

AUXILIARY TIME

Sec.

0,0

0,4

0,8

1,4

2,0

3,0

4,0

6,0

8,0

10,0

LIFT CUTBACK

%

10

15

20

25

37

50

62

75

87

100

MIN VALVE 1

L’incrémentation de ce paramètre va de 1 à 255

MIN VALVE 2

L’incrémentation de ce paramètre va de 1 à 255

MIN VALVE 3

L’incrémentation de ce paramètre va de 1 à 255

MIN VALVE 4

L’incrémentation de ce paramètre va de 1 à 255

MAX VALVE 1

L’incrémentation de ce paramètre va de 1 à 255

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Construction et fonctionnement / Variateur de traction, AC1 10.23

Tableau 10.9 Valeurs de paramétrage disponibles, Régualteur moteur d’entraînement PARAMETRE

UNITÉ

NIVEAU PARAMÉTRAGE PAR INCRÉMENT DE 10 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

MAX VALVE 2

L’incrémentation de ce paramètre va de 1 à 255

VALVE 3 VOLTAGE

%V

12

20

25

40

50

60

70

80

90

100

VALVE 4 VOLTAGE

%V

12

20

25

40

50

60

70

80

90

100

VALVES VOLTAGE

V

12

24

36

48

60

72

80

96

120

V1 OPENING RAMP

Sec.

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

V2 OPENING RAMP

Sec.

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

V3 OPENING RAMP

Sec.

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

V4 OPENING RAMP

Sec.

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

V1 CLOSING RAMP

Sec.

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

V2 CLOSING RAMP

Sec.

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

V3 CLOSING RAMP

Sec.

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

V4 CLOSING RAMP

Sec.

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

(*)

Le temps d’accélération est le temps compris entre 0 et 100 Hz , rampe moyenne qui, dans la réalité peut être influencée par différents réglages et charges.

(**)

EXTRA ACCEL. DELAY donne un mutiple du niveau paramétré à ACCELERATION DELAY Exemple : • ACCELERATION DELAY=LEVEL 2

(***)

•

EXTRA ACCEL. DELAY= LEVEL 5

•

Donne une temporisation de 2,0s * 3,0 = 6,0s

L’action du frein est basé sur la rampe de désaccélartion et correspond au temps situé entre les impulsions de 100 à 0 Hz du variateur, qui est une plage moyenne pouvant être influencée par divers paramétrages et charges.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.24 Système électrique / Construction et fonctionnement / Variateur de traction, AC1

Caractéristique du sous-menu TESTS Tableau 10.10 Sous-menu “TESTS”, Variateur moteur d’entraînement TEST

UNITÉ/ STATUT

DESCRIPTION

BATTERY VOLTAGE

V

Tension verrouillage électrique

MOTOR VOLTAGE

%

Tension du moteur en % de la tension batterie

VOLTAGE BOOSTER

%

Tension du moteur en % de la tension batterie, sous charge

FREQUENCY

Hz

Fréquence d’impulsion de tension et de courant au moteur

ENCODER

Hz

Vitesse moteur, mesurée en tant que fréquence du palier d’encodeur du moteur

SLIP VALUE

Hz

Temporisation moteur, différence entre la fréquence dirigée et la fréquence moteur

COS FI

cos(ϕ) moteur, décalement de phase entre le courant et la tension.

CURRENT RMS

A

Valeur RMS courant moteur

BATTERY CURRENT

A

Courant batterie calculé

BATTERY CHARGE

%

Etat chargement batterie en %

TEMPERATURE

C

Température du variateur dans le bloc refroidisseur.

ACCELERATOR

V

Tension de l’accélérateur présentée comme tension à gauche et en % à droite

LIFTING CONTROL

V

Tension du potentiomètre de levage présentée en tant que tension à gauche et en tant que % à droite

LIFTING SWITCH

ON/OFF

Etat commande de levage

DECENT SWITCH

ON/OFF

Etat commande de descente

FORW. SWITCH

ON/OFF

Etat sens avant de l’accélérateur

BACK. SWITCH

ON/OFF

Etat sens arrière de l’accélérateur

SEAT SWITCH

ON/OFF

Non utilisé

H&S CUTBACK

ON/OFF

Non utilisé

BRAKE SWITCH

ON/OFF

Etat pédale ("si Entrée #4" l’option est paramétrée comme "Brake").

CUTBACK SWITCH

ON/OFF

Etat pour l’entrée “Réduction vitesse 1”

DIGITAL INPUT #1

ON/OFF

Etat interrupteur de levée

DIGITAL INPUT #2

ON/OFF

Etat interrupteur descente lors de la decente ("Si Entrée #2" est paramétrée comme "Present #1").

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Construction et fonctionnement / Variateur de traction, AC1 10.25

Tableau 10.11 Sous-menu “SAVE PARAMETER”, Variateur moteur d’entraînement

SAVE PARAMETER

Ce menu permet de sauvegarder tous les paramètres de la mémoire du terminal

Tableau 10.12 Sous-menu “RESTORE PARAMETER”, Variateur moteur d’entraînement

RESTORE PARAMETER

Ce menu permet de transférer tous les paramètres de la mémoire du terminal dans la mémoire du variateur

Tableau 10.13 Sous-menu “ALARMS”, Variateur moteur d’entraînement ALARMS

Ce menu présente : CODE = Code d’erreur h = heure (l’heure de service à laquelle le code d’erreur a été généré N° = nombre de fois que le code indiqué a été généré °C = température du variateur quand le code a été généré

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.26 Système électrique / Construction et fonctionnement / Variateur de traction, AC1

Les sous-menu restants, appelés en pressant simultanément les boutons 1 et 5 du terminal portatif sont spécifiés ci-dessous : •

voir le tableau 10.14

•

voir le tableau 10.15.

Tableau 10.14 Sous-menu “SET OPTION”, Variateur moteur d’entraînement FONCTION

SÉLECTION

HYDRAULIQUE 0

SET INPUT #2

Manual valve

1

Vanne proportionnelle avec ou sans stabilisateurs latéraux ou ou longerons élevables

2

Vanne proportionnelle avec stabilisateurs latéraux et longerons élevables combinés

TILLER SWITCH HANDLE

SET INPUT #1

DESCRIPTION

La broche E2.3 est utilisée comme entrée pour l’interrupteur du frein à pied.

SEAT

La broche E2.3 est utilisée comme entrée pour l’interrupteur du siège

PRESENT

La broche E1.13 est utilisée comme entrée pour la réduction de vitesse.

OPTION #1

La broche E1.13 est utilisée comme entrée du frein à main.

PRESENT OPTION #1

SET INPUT #3

PRESENT OPTION #1

SET INPUT #4

BELLY

La broche E2.7 est utilisée comme entrée de l’interrupteur de renversement

BRAKE

La broche E2.7 est utilisée comme entrée de frein.

EXCLUSIVE HYDRO

La broche E2.7 est utilisée comme entréee "EXCLUSIVE HYDRO", frein hydraulique.

HOUR COUNTER RUNNING

BATTERY CHECK

L’horamètre enregiste les heures de conduite

KEY ON

L’horamètre enregiste les heures clés

ON

L’indicateur de batterie est actif et, lorsque le déchargement est supérieur à 90%, une alarme est déclenchée et le courant du moteur d’entraînement est réduit à la moitié de la valeur maxi.

OFF

L’indicateur de batterie est actif mais aucune alarme ou réduction n’est généré en cas de déchargement trop important

HYRDO KEY ON ON/OFF

Si le paramètre de cette fonction est ON, le variateur asservit un contacteur hydraulique à l’activation de la clé, si la fonction "aux utgång #1" est paramétrée comme "hydrocontactor" ou "exclusive hydro".

STOP ON RAMP

La fonction Stop rampe est activée selon le temps paramétré sous "auxiliary time". Passé ce temps, elle dépend du paramètre "aux utgång #1" (Voir aussi "Paramétrage “Aux Output” combiné avec “Ramp On/Off, Variateur moteur d’entraînement" à la page 10.29).

ON/OFF

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Construction et fonctionnement / Variateur de traction, AC1 10.27

Tableau 10.14 Sous-menu “SET OPTION”, Variateur moteur d’entraînement FONCTION

SÉLECTION OFF

DESCRIPTION La fonction Stop est désactivée (Voir aussi (Voir aussi "Paramétrage “Aux Output” combiné avec “Ramp On/Off, Variateur moteur d’entraînement" à la page 10.29).

AUX OUTPUT #1 HYDRO CON- La broche E1.3 commande une fonction hydraulique quand la direction, la TACTOR pédale de frein sont actives ou que le chariot est en mouvement (Voir aussi "Paramétrage “Aux Output” combiné avec “Ramp On/Off, Variateur moteur d’entraînement" à la page 10.29) BRAKE

La broche E1.3 commande le frein électrique (Voir aussi "Paramétrage “Aux Output” combiné avec “Ramp On/Off, Variateur moteur d’entraînement" à la page 10.29).

EXCLUSIVE HYDRO

La broche E1.3 commande une fonction hydraulique quand « l’entrée Exclusive hydro » est active (Voir aussi "Paramétrage “Aux Output” combiné avec “Ramp On/Off, Variateur moteur d’entraînement" à la page 10.29)

AUX FUNCTION PRÉSENT, avec Cette fonction pilote la temporisation des stabilisateurs lorsqu’une fonction #1 temporisation. hydraulique à double effet est utilisée. Dans tout autre cas, aucune temporisation n’est demandée.

ABSENT, sans temporisation.

PEDAL BRAKING

QUICK INVERSION

AUX VOLTAGE #1

ANALOG, Option "Set Input #4" paramétrée "Belly":

Le frein mécanique comporte un potentiomètre , ce qui fait que lorsque le limitateur de vitesse est relâché, le variateur régule une force de freinage proportionnelle à la pression exercée sur la pédale de frein. La force de freinage minimum est déterminée par le paramètre "Release braking" (relâche frein) et celle maximum par le paramètre "Pedal braking"

ANALOG, Option "Set Input #4" paramétrée "Brake":

Comme pour l’ “Option BELLY” ci-dessus mais avec en plus que le frein mécanique comporte, outre un potentionètre, l’installation d’un interrupteur.

DIGITAL

Aucune fonction de frein à pied analogue

NONE

Le frein mécanique n’a ni potentiomètre ni interrupteur installé

BELLY

La fonction est activé mais pas régie horairement

TIMED

La fonction est régie horairement

NONE

La fonction est fermée

100%

La tension de service du contacteur d’urgence et du frein électrique en pourcentage de la tension de la batterie.

PERFORMANCE OPTION #1

Parmètre la puissance de "Low Performance".

OPTION #2

Parmètre la puissance de "HighPerformance".

OPTION #1

Electrovanne 1 de type On/Off

OPTION #2

Electrovanne 1 de type proportionnelle

OPTION #1

Electrovanne 2 de type On/Off

OPTION #2

Electrovanne 2 de type proportionnelle

VALVE 3 TYPE

OPTION #1

Electovanne 3 de type On/Off

VALVE 4 TYPE

OPTION #1

Electovanne 4 de type On/Off

VALVE 1 TYPE

VALVE 2 TYPE

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.28 Système électrique / Construction et fonctionnement / Variateur de traction, AC1

Voir tableau 10.15 ci-dessous pour les caractéristiques du sous-menu “ADJUSTMENTS”. Ce sous-menu s’appelle avec les touches 1 et 5 du terminal portatif.

Tableau 10.15 Sous-menu “ADJUSTMENTS”, Variateur moteur d’entraînement FUNCTION

VALEUR Option

EXPLICATION¤

Param. base

MIN LIFT

V

-

sauvegarde la plus petite valeur du pentotiomètre de levée quand l’interrupteur est activé.

MIN LIFT

V

-

sauvegarde la plus grande valeur du pentotiomètre de levée quand l’interrupteur de levée est activé.

MIN LOWER

V

-

sauvegarde la plus petite valeur du pentotiomètre de descente quand l’interrupteur de descente est activé.

MAX LOWER

V

-

sauvegarde la plus grande valeur du pentotiomètre de descente quand l’interrupteur de descente est activé.

SET BATTERY TYPE

24V/ 36V/ 48V

24V

V

23.8V

Affinage du voltage de batterie paramétré

THROTTLE 0 ZONE

...%

9%

détermine le point mort de l’accélérateur

THROTTLE X ZONE

...%

27%

change la caractéristique de l’accélérateur

THROTTLE Y ZONE

...%

47%

ce paramètre change la caractéristique de l’accélérateur

ADJUSTMENT #02

1-9

3

détermine le niveau inférieur pour le chargement de la batterie

ADJUSTMENT #01

1-9

3

détermine le niveau supérieur pour le chargement de la batterie

CHECK UP DONE

ON/ OFF

-

Confirmation de Révision effectuée

NONE

0

-

Indicateur de rappel de révision fermé

OPTION #01

0

-

"Alarm99" au bout de 300 heures de service

OPTION #02

0

-

"Alarm99" + diode rouge allumée sur MDI au bout de 340 heures de service

OPTION #03

0

-

"Alarm99" + diode rouge allumée sur MDI au bout de 380 heures de service et arrêt du chariot

ADJUST BATTERY

Voir aussi "Calibrage, Commande Levée / descente" à la page 10.41

choix du voltage de batterie

CHECK UP TYPE

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Construction et fonctionnement / Variateur de traction, AC1 10.29

Lors du paramétrage de “AUX OUTPUT” et de “RAMP ON/OFF” du menu “SET OPTION”, différentes fonctions sont obtenues sur la broche de sortie E1:3. Les combinaisons sont spécifiées dans le tableau 10.16 ci-dessous.

Tableau 10.16 Paramétrage “Aux Output” combiné avec “Ramp On/Off, Variateur moteur d’entraînement Aux Output

Broche E1.3 Driver:

Brake

Frein magnétique

Hydr. Cont.

Excl. Hydro

Un contacteur hydraulique

Un contacteur hydraulique

STOP ON RAMP

Comportement du chariot en cas d’arrête sur une rampe inclinée

On

Le chariot est maintenu immobilisé par le moteur d’entraînement jusqu’à ce que le temps paramétré dans "auxiliary time" soit écoulé puis le frein magnétique est activé et la régulation du moteur est interrompue. N’utilisez cette combinaison que si le frein négatif est installé.

Off

Le chariot est retenu par le moteur mais se déplace lentement sur la rampe inclinée jusqu’à ce que le temps paramétré dans "auxiliary time" soit écoulé, puis le frein magnétique est activé et la régulation du moteur est interrompue. N’utilisez cette combinaison que si le frein négatif est installé.

On

Le chariot est maintenu immobilisé par le moteur d’entraînement jusqu’à ce que le temps paramétré dans "auxiliary time" soit écoulé et le chariot se déplace alors lentement sur la rampe en pente jusqu’à ce qu’il arrive en terrain plat.

OFF

Le chariot n’est pas freiné électriquement mais descend seulement lentement la rampe jusqu’à ce qu’il arrive en terrain plat.

On

Le chariot est maintenu immobilisé par le moteur jusqu’à ce que le temps paramétré dans "auxiliary time" soit écoulé et le chariot puis ne roule plus que lentement sur la rampe jusqu’à ce qu’il arrive en terrain plat.

OFF

Le chariot n’est pas freiné électriquement mais ne descend la rampe qu’au ralenti jusqu’à ce qu’il arrive en terrain plat.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.30 Système électrique / Construction et fonctionnement / Direction assistéevariateur, EPS-AC

Direction assistéevariateur, EPS-AC

+BATT

-BATT

U +BATT U

V

-BATT

EPS - AC

V W

W 7

1

12 11

6 1

20

10

E4

E3

C

10_009_SM_A-ERGO_regulatorEPS.eps

Figure 10.12 Variateur de direction assistée

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Construction et fonctionnement / Direction assistéevariateur, EPS-AC 10.31

Fonctionnement, variateur direction assistée EPS-AC

4

1 2 3

UVW 7 5

8

UVW 9 6 11

10

10_011_SM_A-ERGO_ServoFunk.eps

Figure 10.13 Vue d’ensemble du fonctionnement de la direction assistée

1.

Volant

6.

Moteur direction assistée

2.

Moteur pas à pas

7.

3.

Câblage du moteur pas à pas, 6 câbles

Câblage direction de sécurité frein moteur.

8.

Frein moteur

9.

Moteur d’entraînement

4.

5.

Variateur de la servocommande de direction

10. Roue motrice 11. Capteur de fin de course

Câblage moteur

Un capteur du moteur pas à pas relié au volant envoie un signal au variateur de la servocommande lorsque le volant est tourné. Le variateur fournit la tension de service au moteur de direction assisté tourne la roue dans le sens et à la vitesse voulus. Si une anomalie est détectée, le variateur coupe l’entraînement du moteur tout en laissant le frein moteur de celui-ci freiner et arrêter le chariot.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.32 Système électrique / Construction et fonctionnement / Direction assistéevariateur, EPS-AC

S8 S4, S5

07_004_SM_A-Ergo_S4S5S8.eps

Figure 10.14 Capteurs de fin de course S4 et S5

La fin de course du mécanisme de translation est donnée par les capteurs inductifs S4 och S5.

Quand un des capteur est activé, le mouvement de rotation du sens correspondant est arrêté. Pour s’assurer que le mouvement de giration n’est pas arrêté par le capteur avant que l’unité de commande n’arrive en fin de course, le variateur vérifie que celle-ci s’éloigne du capteur sans que l’indicateur de fin de course soit désactivé.

Un troisième capteur, S8, enregistre si la giration de la roue dépasse 45 degrés par rapport à la direction droite. Si tel est le cas, l’accélération du moteur d’entraînement est réduite afin d’éviter le risque de renversement entraîné par une accélération latérale. La réduction de l’accélération est déterminée par le paramètre “EXTRA ACCEL DELAY” du menu “PARAMETER CHANGE” à l’aide du terminal portatif (voir section 2, outils spéciaux).

S4 S8 S5

10_015_SM_A-ERGO_styrgivare.eps Figure 10.15 Placement du capteur, chariot vu de dessus

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Construction et fonctionnement / Direction assistéevariateur, EPS-AC 10.33

Conneecteur, caractéristiques, variateur direction assistée EPS-AC Le variateur de servocommande comporte trois connecteurs avec entrées et sorties pour les capteurs, l’outil de programmation, etc.

Ci-dessous sont spécifiées les broches des connecteurs avec, dans les cas correspondants, le niveau de tension en position connectée.

11

1

20

10

E3

Contacteur E3 (la figure montre ce contacteur vu du côté du câble).

Tableau 10.17 Contacteur E3 variateur servocommande Broche

Description

Remarque

E3.1

Pas utilisé sur le modèle A

E3.2

Pas utilisé sur le modèle A

E3.3

Communication CAN

E3.4

Pas utilisé sur le modèle A

E3.5

Réduction vitesse

E3.6

Pas utilisé sur le modèle A

E3.7

Du capteur de volant

E3.8

Pas utilisé sur le modèle A

E3.9

Pas utilisé sur le modèle A

E3.10

Du capteur de volant

Moteur pas à pas

E3.11

Signal de contrôle venant de l’accélérateur

Neutre = env. 2,5V Maximum dans le sens de la fourche = env. 4,5 V

CAN High

Moteur pas à pas

Max. dans le sens inverse E3.12

Pas utilisé sur le modèle A

E3.13

Communication CAN

E3.14

Pas utilisé sur le modèle A

E3.15

Pas utilisé sur le modèle A

E3.16

Pas utilisé sur le modèle A

E3.17

Pas utilisé sur le modèle A

E3.18

Pas utilisé sur le modèle A

E3.19

Pas utilisé sur le modèle A

E3.20

Du capteur de volant

CAN Low

Moteur pas à pas

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

= env. 1 V

10.34 Système électrique / Construction et fonctionnement / Direction assistéevariateur, EPS-AC

Connecteur E4 (la figure montre le contacteur vu du côté du câble).

7

1

12

6

E4

Tableau 10.18 Contacteur E4 variateur servocommande Broche

Description

Remarque

E4.1

Sortie du relais de sécurité

+24V coupé en cas de dysfonctionnement servocommande

E4.2

Pas utilisé sur le modèle A

E4.3

Du capteur de volant

Moteur pas à pas

E4.4

Du capteur de volant

Moteur pas à pas

E4.5

Pas utilisé sur le modèle A

E4.6

Signal fin de course

Arrêté du sens horaire

E4.7

Entrée du relais de sécurité

+24V

E4.8

Pas utilisé sur le modèle A

E4.9

Du capteur de volant

E4.10

Pas utilisé sur le modèle A

E4.11

Pas utilisé sur le modèle A

E4.12

Signal fin de course

Moteur pas à pas

Arrêté du sens inverse à la montre

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Construction et fonctionnement / Direction assistéevariateur, EPS-AC 10.35

Le connecteur C est utilisé pour le raccordement de l’outil de programmation “Terminal portatif”.

Figure 10.16 Connecteur C (la figure montre le connecteur vu du côté du câble).

Les connexions batterie et moteur sont placées sépaément sur le variateur de servocommande.

Tableau 10.19 Cables de connexion séparés Broche

Description

-BATT

Alimentation pôle moins batterie.

+BATT

Alimentation positive batterie.

U; V; W

Connexions moteur.

+BATT

-BATT

U +BATT

V

U

-BATT

EPS - AC

V W

W Figure 10.17 Connexions batterie et moteur

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.36 Système électrique / Construction et fonctionnement / Direction assistéevariateur, EPS-AC

Menu arborescent, variateur direction assistée EPS-AC Les rubriques principales suivantes se retrouvent dans le menu arborescent du variateur de direction assistée. Utilisez le terminal portatif pour voir les menus, voir "Utilisation du terminal portatif" à la page 10.6.

Tableau 10.20 Arborescence principale des menu du terminal portatif.

Fenêtre d’affichage

Fenêtre d’affichage

AC1 ZAPI V0.0 12V 250A 00000

1

+

5

3

2

1

2

1

3

MAIN MENU PARAMETER CHANGE

3

Tableau 10.21" à la page 10.37

CONFIG MENU SET MODEL

4

4

MAIN MENU TESTER

CONFIG MENU SET OPTION

MAIN MENU SAVE PARAMETER

CONFIG MENU ADJUSTMENTS

MAIN MENU RESTORE PARAMETER

MAIN MENU ALARMS

MAIN MENU PROGRAM VACC

(Non accessible)

MAIN MENU MOTOR DATA

(Non accessible)

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Construction et fonctionnement / Schéma électrique 10.37

Le menu “PARAMETER CHANGE” permet de changer certains paramètres importants des mouvements de rotation, voir tableau 10.21 ci-dessous.

Tableau 10.21 Sous-menu “RESTORE PARAMETER”, Variateur direction assistée PARAMÈTRE/ RÉGLAGE DE BASE

EXPLICATION

SPEED LIMIT

7

règle la vitesse de rotation maximum de la roue motrice

AUX VOLTAGE #3

2

règle la compensation de la sensibilité du volant aux chocs à grande vitesse

SENSIBILITY

3

règlela sensibilité du volant aux chocs

INCHING SPEED

7

renforcement de la puissance pour les petits coups de volant

PERSUIT RAMP

-

Non utilisé

COMPENSATION

2

règle la compensation de chute de tension dans les câbles et les transistors

DESENSIBILIZAT

-

Non utilisé

AUX FUNCTION 2

POS ACCURACY

-

Non utilisé

AUXILLARY RAMP

-

Non utilisé

AUXILIARY TIME

1

règle la durée pendant laquelle la roue directrice est maintenue bloquée après que le volant ait cessé d’être sollicité.

ANTIROLLBACK

40%

règle la puissance qui maintient la roue en position bloquée après que le volant ait cessé d’être impliqué

HOUR COUNTER

RUNNING le temps est compté lorsque le système est opérationnel et que la direction est utilisable

MICRO CHECK

PRESENT Système de contrôle branché A NE JAMAIS DÉBRANCHER !

ENCODER CONTROL

OFF

Ce système ne comporte pas d’encodeur.

FEEDBACK DEVICE

OPTION 1 Non utilisé

DIRECTION GAUGE

OPTION 1 Non utilisé

AUTO INPUT ACTIVE

1

Non utilisé

AUX FUNCTION 1

0

Non utilisé

Schéma électrique Tous les schémas électriques se trouvent dans un manuel à part “Elschemahandbok”, contactez Atlet pour plus d’information.

Les schémas électriques valables pour A_Ergo sont spécifiés dans le tableau ci-dessous.

Tableau 10.22 Description

Machine

Référence

Code document

Schéma de connexion

A-ERGO

104100

Schéma du circuit

A-ERGO

104101

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.38 Système électrique / Instructions de réparation / Calibrage, Accélérateur

Instructions de réparation Calibrage, Accélérateur Alimentation 5V Point neutre : 2,5V

Le mouvement de translation est réglé par une manette linéraire alimentée environ en : 5 Volt.

Au point neutre, la commande doit dispenser env. 2,5 Volt. Lorsque la manette est dirigée dans le sens de translation, le signal émis par le capteur monte vers 4,5 V, pour descendre vers 1 V lorsque la manette est ramenée en sens inverse.

Le calibrage de la position de départ et de la position max.s’opère avec le Terminal portatif, voir "Utilisation du terminal portatif" à la page 10.6 pour les instructions d’utilisation.

Référence 1.

Connectez le terminal, l’affichage montre :

2.

Après le démarrage, appuyez sur les deux touches supérieures.

Affichage et clavier AC1 ZAPI Vx.x 24V 250A 00000

CONFIG MENU SET MODEL

3.

Passez au menu Adjustment.

CONFIG MENU ADJUSTMENT

4.

Appuyez sur ENTER pour accéder à ce menu.

5.

Passez à ACCELER MIN.

ADJUSTMENT ACCELER MIN

6.

Appuyez sur ENTER.

7.

La valeur en cours s’affiche.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

ACCELER MIN ...V

Système électrique / Instructions de réparation / Calibrage, Accélérateur 10.39

Référence 8.

Assignez à l’accélérateur la position appropriée pour démarrer le mouvement de translation dans le “sens roue motrice”.

Si la position de l’accélérateur est trop éloignée du neutre, la capacité de réglage diminue, un changement de tension d’environ 0,2 V par rapport au neutre peut s’avérer utile.

9.

Appuyez sur OUT.

Affichage et clavier

10. Appuyez sur ENTER pour sauvegarder la valeur.

Appuyez sur OUT pour ne PAS sauvegarder la valeur.

11. L’affichage est à présent ::

CONFIG MENU ADJUSTMENT

12. Appuyez sur ENTER pour accéder à ce menu.

13. Passez à ACCELER MAX.

ADJUSTMENT ACCELER MAX

14. Appuyez sur ENTER.

15. La valeur en cours s’affiche.

16. Influer sur la position de vitesse maximale de l’accélérateur dans le “sens roue motrice”.

17. Appuyez sur OUT.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

ACCELER MAX ...V

10.40 Système électrique / Instructions de réparation / Calibrage, Accélérateur

Référence

Affichage et clavier

18. Appuyez sur ENTER pour sauvegarder.

19. Passez à SET ACC REV MIN et recommencez la proédure des étapes 8 à 12 dans le sens de la fourche.

Passez ensuite à SET ACC REV MIN et recommencez la proédure des étapes 14 à 18 égalememt dans le sens de la fourche.

20. Appuyez sur ENTER pour sauvegarder la valeur.

Appuyez sur OUT pour ne PAS sauvegarder la valeur.

21. L’affichage est à présent ::

CONFIG MENU ADJUSTMENT

22. Pour retourner au menu principal, appuyez sur “OUT”.

L’accélérateur est maintenant calibré dans les deux directions. Testez la sensibilité et si certains paramètres ne donnent pas de bons résultats procédez à un nouveau calibrage de la fonction.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Instructions de réparation / Calibrage, Commande Levée / descente 10.41

Calibrage, Commande Levée / descente Cette fonction enregistre les valeurs minimales et maximales de levage et de conduite.

La valeur minimale correspond à la position de la manette à partir de laquelle le mouvement débutera et la valeur maximale à la vitesse maximale qu’atteindra ce mouvement.

Alimentation 5V Point neutre : 2.5V

Les mouvements de levée et de descente sont réglés par un levier de commande linéraire alimentée en 5 Volt.

Au point neutre, la commande dispense env. 2,5 Volt. Lorsque la manette est mise en position levage, la tension monte vers 4,5 V et elle baisse vers 1,0V dans la position de descente.

Le calibrage de la position de départ et de la position max.s’opère via le Terminal portatif.

Référence 1.

Connectez le terminal, l’affichage montre :

2.

Après le démarrage, appuyez sur les deux touches supérieures.

Affichage et clavier AC1 ZAPI Vx.x 12V 250A 00000

CONFIG MENU SET MODEL

3.

Défilez jusqu’au menu Adjustment.

CONFIG MENU ADJUSTMENT

4.

Appuyez sur ENTER pour accéder à cette fonction.

5.

Passez à MIN LIFT.

ADJUSTMENT MIN LIFT

6.

Appuyez sur ENTER.

7.

La valeur en cours s’affiche.

8.

Assignez à la commande la position appropriée pour démarrer le mouvement de levage.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

MIN LIFT ...V

10.42 Système électrique / Instructions de réparation / Calibrage, Commande Levée / descente

Référence 9.

Affichage et clavier

Appuyez sur OUT.

10. Appuyez sur ENTER pour sauvegarder la valeur.

Appuyez sur OUT pour ne PAS sauvegarder la valeur.

11. L’affichage est à présent :

CONFIG MENU ADJUSTMENT

12. Appuyez sur ENTER pour accéder à cette fonction.

13. Passez à MAX LIFT.

ADJUSTMENT MIN LIFT

14. Appuyez sur ENTER

15. La valeur en cours s’affiche.

MIN LIFT ...V

16. Influer sur la position de levage maximal de la commande.

17. Appuyez sur OUT.

18. Appuyez sur ENTER pour sauvegarder la valeur.

Appuyez sur OUT pour ne PAS sauvegarder la valeur.

19. L’affichage est à présent :

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

CONFIG MENU ADJUSTMENT

Système électrique / Instructions de réparation / Calibrage, Commande Levée / descente 10.43

Référence

Affichage et clavier

20. Répétez la procédure pour “MIN LOWERING” ou “MAX LOWERING”.

21. Pour retourner au menu principal, appuyez sur “OUT”.

La commande Levée/descente est maintenant calibrée.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.44 Système électrique / Instructions de réparation / Sauvegarde des paramètres dans la mémoire du terminal portatif

Sauvegarde des paramètres dans la mémoire du terminal portatif Cette fonction permet de sauvegarder les valeurs paramétrées dans la mémoire du terminal.

Ces paramètres peuvent ensuite être transférés à un autre variateur à l’aide de la fonction “RESTORE”.

Les données suivantes peuvent être sauvegardées à l’aide de “SAVE PARAMETERS”: 1.

Tous les paramètres (“ PARAMETER CHANGE“).

2.

Options (“SET OPTIONS”).

3.

Niveau batterie (“BATTERY LEVEL”).

Référence 1.

Connectez le terminal, l’affichage montre :

2.

Efter uppstart, tryck på knapp 3, ENTER för att komma in i “MAIN MENU”.

Affichage et clavier AC1 ZAPI Vx.x 24V 250A 00000

MAIN MENU PARAMETER CHANGE

3.

Passez à SAVE PARAM.

MAIN MENU SAVE PARAM.

4.

Appuyez sur ENTER pour accéder à ce menu.

5.

Une référence à deux chiffres signale si cette fonction a déjà été utilisée.

6.

Montez, touche 2, ou descendez, touche 1, jusqu’à ce que la fenêtre affiche FREE.

SELECT: Mod. 00 FREE

SELECT: Mod. 01 FREE

7.

Appuyez sur ENTER pour sauvegarder.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Instructions de réparation / Sauvegarde des paramètres dans la mémoire du terminal portatif 10.45

Référence 8.

L’affichage montre au cours de la sauvegarde ce qui est sauvegardé .

9.

Une fois l’enregistrement terminé, la fenêtre affiche :

Affichage et clavier READING...

ACCELER DELAY (ECC)

MAIN MENU SAVE PARAM.

10. Pour retourner à la fenêtre d’affichage, appuyez sur OUT.

AC1 ZAPI Vx.x 24V 250A 00000

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.46 Système électrique / Instructions de réparation / Transférer des paramètres du terminal portatif

Transférer des paramètres du terminal portatif Cette fonction permet de transférer les données de la mémoire du terminal au variateur.

Les données suivantes peuvent être transférées à l’aide de “RESTORE PARAMETERS”: 1.

Tous les paramètres (“ PARAMETER CHANGE“).

2.

Options (“SET OPTIONS”).

3.

Niveau batterie (“BATTERY LEVEL”).

Avertissement Toutes les valeurs de la mémoire du variateur seront remplacées par les valeurs paramétrées dans le terminal..

Référence 1.

Connectez le terminal, l’affichage montre :

2.

Après le démarrage, appuyez sur la touche 3, ENTER pour accéder à “MAIN MENU”.

Affichage et clavier AC1 ZAPI Vx.x 24V 250A 00000

MAIN MENU PARAMETER CHANGE

3.

Passez à RESTORE PARAM.

MAIN MENU RESTORE PARAM.

4.

Appuyez sur ENTER pour accéder à ce menu.

5.

L’affichage présentera les modèles enregistrés par un code à deux chiffres.

6.

Montez, touche 2, ou descendez, touche 1, jusqu’à ce que le modèle désiré apparaisse.

SELECT: Mod. 00 AC1 ZAPI V1

SELECT: Mod. 01 AC1 ZAPI V1

7.

Appuyez sur ENTER pour démarrer le transfert.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Instructions de réparation / Transférer des paramètres du terminal portatif 10.47

Référence

Affichage et clavier

8.

Un message vous demandant confirmation apparaît à l’écran.

ARE YOU SURE? YES = ENTER NO = OUT

9.

L’affichage montre en cours d’opération ce qui est transféré .

STORING...

ACCELER DELAY

10. Une fois l’opération terminée, la fenêtre affiche :

MAIN MENU RESTORE PARAM.

11. Pour retourner à la fenêtre d’affichage, appuyez sur OUT.

AC1 ZAPI Vx.x 24V 250A 00000

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.48 Système électrique / Instructions de réparation / Contrôler les codes d’erreur

Contrôler les codes d’erreur Le variateur conserve en mémoire les cinq dernières erreurs survenues. Chaque erreur affichée est présentée avec le code, le nombre d’occurrences, le moment à l’horamètre et la température du variateur.

Référence 1.

Connectez le terminal, l’affichage montre :

2.

Après le démarrage, appuyez sur la touche 3, ENTER pour accéder à “MAIN MENU”.

Affichage et clavier AC1 ZAPI Vx.x 24V 250A 00000

MAIN MENU PARAMETER CHANGE

3.

Passez à ALARMS.

MAIN MENU ALARMS

4.

Appuyez sur ENTER pour accéder à ce menu.

5.

L’affichage indiquera le code d’erreur, le nombre de fois où l’erreur s’est produite, et la températur du variateur au moment de l’erreur.

6.

Montez, touche 2, pour voir l’erreur suivante, ou descendez, touche 1, pour voir l’erreur précédente.

CODE 00005 #02 20ºC

CODE 00007 #03 18ºC

7.

Pour quitter la fenêtre ALARM, appuyez sur OUT.

8.

Un message vous demande si le journal des erreurs doit être effacé.

9.

Appuyez sur ENTER pour oui et OUT pour non.

CLEAR LOGBOOK? YES = ENTER NO = OUT

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Instructions de réparation / Contrôler les codes d’erreur 10.49

Référence

Affichage et clavier

10. Pour quitter la fenêtre ALARM, appuyez sur OUT.

AC1 ZAPI Vx.x 24V 250A 00000

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.50 Système électrique / Instructions de réparation / Changement du variateur d’entraînement/ variateur de direction assistée

Changement du variateur d’entraînement/ variateur de direction assistée 1.

Enregistrez si possible les valeurs paramétrées en cours, voir “Sauvegarde des paramètres dans la mémoire du terminal portatif” à la page 44, avant le démontage.

2.

Coupez le courant du chariot et débranchez la cosse de batterie.

3.

Faites pivoter le panneau électrique pour que le variateur soit accessible.

4.

Débranchez le câblage du moteur et de l’alimentation.

5.

Tirez le cablage de commande, connecteurs E1 et E2 ou E3 et E4.

6.

Dévissez le variateur.

7.

Variateur de direction assistée : Nettoyez la surface de contact entre le variateur et la plaque de fixation.

8.

Variateur de direction assistée : Etalez une pâte thermique repoussant la chaleur entre le variateur et la plaque de fixation.

9.

Remontez le variateur.

10. Branchez le câblage de commande, connecteurs E1 et E2 ou E3 et E4.

11. Branchez le câblage du moteur et de l’alimentation.

12. Tranférez les paramétrages qu’avait le variateur précédemment (suppose que le point 1 ci.dessus a été exécuté), voir “Transférer des paramètres du terminal portatif” à la page 46.

Changement DMI 1.

Coupez le courant du chariot et débranchez la cosse de batterie.

2.

Relevez le panneau de commande, voir la section 7 pour la manière de procéder..

3.

Débranchez le connecteur E5.

4.

Détachez l’arceau de fixation et dégagez le DMI.

5.

Montez dans l’ordre inverse.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Instructions de réparation / Changement du capteur de direction assistée 10.51

Changement du capteur de direction assistée

S4 S8 S5

10_015_SM_A-ERGO_styrgivare.eps Figure 10.18 Placement du capteur de direction assistée, chariot vu de dessus

Démontage du capteur de direction assistée 1.

Coupez le corant et débranchez la batterie.

2.

Desserrez les contre-écrous du capteur.

3.

Dévissez le capteur (en accompagnant le câble pour l’empêcher de vriller).

Montage du capteur de direction assistée 1.

Vissez le capteur (en accompagnant le câble pour l’empêcher de vriller) jusqu’à ce qu’il touche la came.

2.

Vissez le capteur d’un tour et fixez-le avec l’écrou.

3.

Verrouillez l’écrou avec du freinfilet liquide.

Avertissement L’écrou doit être bloqué avec un freinfilet liquide. Veillez à ne pas appliquer de freinfilet dans le trou fileté.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.52 Système électrique / Diagnostiques et recherches des pannes / Sécurité

Diagnostiques et recherches des pannes Sécurité Avertissement Voir "Procédures de sécurité" à la page 10.3 avant de procéder à une intervention sur le système électrique du chariot.

Ressources pour la recherche des pannes Schéma du circuit Le schéma du circuit est la base du travail de recherche d’erreurs puisqu’il donne une vue d’ensemble du fonctionnement du système électrique à partir duquel il sera possible de localiser les dysfonctionnements.

Ce schéma accompagne chaque chariot et il peut être retrouvé dans un manuel à part de schéma électrique.

Schéma de connexion Le schéma de connexion est à utiliser pour traduire les solutions de principe du schéma de circuit en branchements concrets sur le charot.

Ce schéma accompagne chaque chariot et il peut être retrouvé dans un manuel à part de schéma électrique.

Codes d’erreur Les codes d’erreur s’affichent sur le MDI, voir "Display Indicator Multifonctions (MDI)" à la page 10.13, ainsi que sur le terminal portatif, voir "Utilisation du terminal portatif" à la page 10.6.

La signification des codes d’erreur est fournie dans la partie suivante : •

Variateur de traction, voir "Codes d’erreur variateur de traction" à la page 10.57

•

Variateur de la direction assistée, voir "Codes d’erreur du variateur de direction assistée" à la page 10.61.

•

Codes d’erreur de l’affichage, voir "Codes d’erreur MDI" à la page 10.56.

Multimètre Lors de l’utilisation du multimètre, toues les mesures devront être faites avec B- comme référence.

Le plus sûr moyen pour rechercher les pannes est fourni en branchant le câble de mesure négatif au plus près de la batterie, sauf pour mesurer les niveaux de tension de l’accélérateur, entre autres ; dans ce cass, le mieux est d’utiliser le B- de chaque variateur.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Diagnostiques et recherches des pannes / Ressources pour la recherche des pannes 10.53

Spécifications d’entrée et de sortie Numérotation des broches des contacteurs, voir •

"Connecteur E1, variateur de traction AC1" à la page 10.16.

•

"Connecteur E2 variateur moteur d’entraînement AC1" à la page 10.17.

•

"Contacteur E3 variateur servocommande" à la page 10.33.

•

"Contacteur E4 variateur servocommande" à la page 10.34.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.54 Système électrique / Diagnostiques et recherches des pannes / Recherche pratique des pannes

Recherche pratique des pannes Pour toutes les recherches de panne du système électrique, il est recommandé de raccorder tout d’abord le terminal portatif au variateur concerné, de vérifier si celui-ci émet un message d’erreur et, si c’est le cas, de traduire le code à l’aide des tableaux, voir "Codes d’erreur" à la page 10.56.

Des erreurs qui au premier abord semblent provenir d’un variateur peuvent très bien en fait provenir d’une autre unité. Cherchez donc d’abord le message d’erreur pour l’ensemble des unités si l’erreur ne provient pas de la première.

Erreurs fonction de conduite 1.

Raccordez le terminal portatif au variateur de traction et relevez les éventuels messages d’erreur. Ceux-ci apparaissent automatiquement lorsque le terminal se connecte au variateur.

2.

Si aucun message d’erreur apparaît, solicitez le capteur de frein ou d’accélérateur pour voir si un message apparaît.

Si ce n’est toujours pas le cas, allez dans le menu Tests et relevez la fonction du capteur de frein, (Break switch "Sous-menu “TESTS”, Variateur moteur d’entraînement" à la page 10.24) ainsi que le signal de sortie de l’accélérateu (ACCELERATOR) .

•

Voir "Calibrage, Accélérateur" à la page 10.38.

Il n’existe aucun capteur séparé de direction, celle-ci est déterninée par la tension de limite de vitesse de l’accélérateur. Dans le menu de tests, le choix de la direction peut être étudiée avec "FORW SWITCH" et "BACK SWITCH" (indique si la direction de translation est bien comprise par le système).

•

3.

Vérifiez aussi l’état des capteurs pour la réduction de vitesse à l’aide de "SPEED SWITCH 1 et 2" dans le menu de test.

•

4.

5.

voir "Sous-menu “TESTS”, Variateur moteur d’entraînement" à la page 10.24.

voir "Sous-menu “TESTS”, Variateur moteur d’entraînement" à la page 10.24.

Vérifiez par ailleurs le courant allant au moteur "CURRENT RMS".

Si le courant arrive au moteur mais que ce dernier ne fonctionne pas ou fonctionne lentement, cela peut provenir d’un dysfonctionnement du signal de l’encodeur du moteur, ce qui peut être vérifié dans "ENCODER" du menu de tests.

•

voir "Sous-menu “TESTS”, Variateur moteur d’entraînement" à la page 10.24.

•

En cas de dysfonctionnement de l’encodeur, le palier de l’encodeur du moteur devra être changé, voir la section 5.

Au delà de +75 °C dans le variateur d’entraînement, le courant maximal du moteur est réduit progressivement en fonction de l’augmentation de température. A 100 °C, il est réduit à zéro.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Diagnostiques et recherches des pannes / Recherche pratique des pannes 10.55

Ce cas est présenté par le message d’erreur "HIGH TEMPERATURE" dans le terminal portatif et par 16A61 dans l’affichage instrument (MDI).

6.

En cas de mesage d’erreur "VACC NOT OK" dans le terminal ou 16A78 dans l’affichage instruments (MDI), le problème peut venir d’un mauvais calibrage de l’accélérateur.

•

Pour calibrer l’accélérateur, voir "Calibrage, Accélérateur" à la page 10.38.

Erreurs du système de direction assistée 1.

Raccordez le terminal portatif au variateur.

2.

Relevez les messages d’erreur éventuels et rechechez la cause et la solution à "Codes d’erreur" à la page 10.56.

Erreurs du système de levage/descente 1.

Raccordez le terminal portatif au variateur de traction et relevez les messages d’erreur éventuels, voir "Codes d’erreur" à la page 10.56.

2.

Vérifiez les paramétrages du système par rapport à "Undermeny “PARAMETER CHANGE” , Drivmotorregulator" på sidan 10.20.

3.

Utilisez le menu Tests voir "Sous-menu “TESTS”, Variateur moteur d’entraînement" à la page 10.24, pour vérifier ce qui suit : •

Tension d’entrée de la commande de levage/descente avec :

"LIFTING CONTROL"

•

Si le système comprend la demande de levage avec :

"LIFTING SWITCH"

•

Si le système comprend la demande de descente avec :

"DESCENT SWITCH"

Symptômes de dysfonctionnement du variateur de traction Tableau 10.23 Symptômes de dysfonctionnement Symptômes

Cause probable

Mesure

Faible tension au moteur d’entraînement

Tension de la batterie plus faible que la valeur limite consignée

Charger la batterie.

Le système ne démarre pas

Séquence de démarrage erronée

Le verrouillage électrique se déclenche avant que l’accélérateur soit sollicité

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.56 Système électrique / Diagnostiques et recherches des pannes / Codes d’erreur

Codes d’erreur Codes d’erreur MDI 1

1. Indication sur le variateur qui émet l’alarme.

2

2. Numéro d’alarme 3. A=Alarme

3

Les deux premiers chiffres du code d’erreur, permettent d’identifier le variateur qui émet l’alarme, voir tableau 10.24 ci-dessous.

Tableau 10.24 Indication sur le variateur qui émet l’alarme.

Code variateur

Explication

Codes d’erreur

02

Variateur de traction

Voir "Codes d’erreur variateur de traction" à la page 10.57.

06

Variateur de direction assistée Voir "Codes d’erreur du variateur de direction assistée" à la page 10.61.

16

Multi Funktion Display

voir le tableau 10.25 ci-dessous.

Certains codes d’erreur sont générés uniquement par MDI, voir 10.25 ci-dessous.

Tableau 10.25 Codes d’erreur présentés dans Multi Function Display, MDI Code d’erreur MDI

Code d’erreur terminal portatif

16A67

CAN BUS KO

Explication

Contrôle/Mesures

Mauvais contact avec la liaison CAN-BUS.

1. Contrôler le câblage et les connecteurs.

2. Si ils sont bons, changez le variateur.

16A70

HW OVER CURR

Vannes raccordées à E5.4 et ou E5.6 court-circuitées.

Vérifier la consommation de courant.

Changer la vanne si la surtension dépasse 2A.

16A74

DRIVER SHORTED

MDI PRC a détecté un court-circuit sur les vannes ON/OFF .

Contrôler la consommation de courant des vannes ON/OFF. Changer la vanne si la surtension dépasse 2A.

16A75

CONTACTOR DRIVER

Erreur interne MDI

Changer MDI

16A89

PEPV NOT OK

Pas de tension positive aux vannes ou tension trop faible.

Vérifier que la tension E5.1 = B+ Si oui, changer MDI.

16A90

PEPV NOT OK

Problème avec une des commandes de la vanne proportionnelle.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Diagnostiques et recherches des pannes / Codes d’erreur 10.57

Codes d’erreur variateur de traction Les codes d’erreur suivants sont générés par le variateur de traction, tableau 10.26 Tableau 10.26 Codes d’erreur variateur de traction, AC1 Indication de code d’erreur.

MDI

Explication

Contrôle/Mesures

Terminal portatif

02A00

BATTERY LOW

Si la fonction "BATTERY CHECK" est activée et que la batterie a moins de 10% de charge, le courant sera réduit de la moitié du niveau paramétré et un message d’erreur sera en même temps généré.

Charger la batterie.

02A08

WATCHDOG

Ceci est un test interne effectué en marche et à l’arrêt et c’est la fontion logique qui est testée.

Changer le variateur.

02A13

EEPROM KO

Erreur dans la zone comportant les paramètres ajustables.

Activez une fois la clé en avant et en arrière.

• Si le code d’erreur disparaît, notez que tous les paramètres ajustables sont remis à la valeur par défaut et qu’un nouveau paramétrage doit être effectué.

•

Si le problème persiste, changer le variateur.

02A16

AUX OUTPUT KO

Le variateur AC1effectue un contrôle physique de la bobine du contacteur Drive et ouvre celui-ci si le courant est trop fort. Un code d’erreur s’affiche alors. Si la réponse est incorrecte, un code d’erreur est généré.

Changer le variateur.

02A17

LOGIC FAILURE #3

Dysfonctionnement dans la partie machine qui gère la protection de surtension des différentes phases allant au moteur.

Changer le variateur.

02A18

LOGIC FAILURE #2

Dysfonctionnement dans la partie machine qui gère la mesure de tension des différentes phases allant au moteur.

Changer le variateur.

02A19

LOGIC FAILURE#1

Indique que la protection de surtension ou soustension a été activée.

a) Une réelle surtension ou sous-tension s’est produite. b) Changer le variateur.

02A30/ 02A31

VMN LOW/ VMN HIGH

Ce test est effectué au démarrage et à l’arrêt.

a) Problème de câbles moteur, branchements , bobinage du moteur ou contact à la masse. b) Changez le variateur.

02A37

CONTACTOR CLOSED

Connecteur Drive fermé au démarrage.

a) Contrôler le contacteur et le câblage. b) Remplacez le variateur d'entraînement.

02A38

CONTACTOR OPEN

La logique a généré une tension vers la bobine du contacteur principal qui s’attend à être actionné mais les contacteurs ne se ferment pas.

a) Rupture dans les câbles allant à la bobine. b) Contacteur défectueux.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.58 Système électrique / Diagnostiques et recherches des pannes / Codes d’erreur

Tableau 10.26 Codes d’erreur variateur de traction, AC1 Indication de code d’erreur.

MDI

Explication

Contrôle/Mesures

Terminal portatif

02A53

STBY i HIGH

Vérifiez que le courant est de 0 à l’arrêt.

Dans le cas contraire, arrêter le chariot.

a) Sondes de courant défectueuses. b) Changer le variateur.

02A55

PROG LIFT LEVER

Cette alarme signale la présence d’une erreur dans le programme pour la commande de levage/descente.

Erreur du programme pour la commande de levage/descente.

02A60

CAPACITOR CHARGE

Erreur interne variateur.

Changer le variateur.

02A61

HIGH TEMPERATURE

Température de la bride de refroidissement supérieure à 75°C. Le courant est limité proportionnellement à la surtempérature. Le variateur s’arrête complètement à 100°C.

1. Contrôler le ventilateur du panneau électrique.

2. Aucune mesure si le chariot ne présente pas d’autres symptômes.

3. En cad de puissance de traction réduite, améliorer le refroidissement.

02A67

CAN BUS KO

Contrôle de CAN-bus.

a) Vérifier les câbles. b) Changer le variateur.

02A70

ENCODER CONTROL

Faux signal du capteur à rétroaction du régime du moteur d’entraînement (Encodeur).

1. Vérifier le signal de l’encodeur à l’aide du terminal portatif.

2. Contrôler le câblage entre l’encodeur du moteur d’entraînement et le variateur d’entraînement.

02A71

HAND-BRAKE

Le chariot ne démarre pas car l’interrupteur du frein à pied n’est pas sollicité.

a) Interrupteur défectueux b) Erreur de séquence de démarrage commise par le cariste. c) Câbles défectueux. d) Si le problème persiste, changer le variateur.

02A73

THERMIC SENSOR KO

Valeurs erronnées de la sonde qui contrôle la température du variateur.

Changer le variateur.

02A74

DRIVER SHORTED

Erreur interne variateur.

Changer le variateur.

02A75

CONTACTOR DRIVER

Erreur interne variateur.

Changer le variateur.

02A76

COIL SHORTED

FF SR effectue un contrôle physique du courant de la bobine du contacteur Drive et, si il est trop élevé, ouvre celui-ci et génère un message d’erreur.

1. Vérifiez si éventuellement le câblage n’est pas court-circuité et si la résistance de la bobine est correcte.

Ce test est effectué en position arrêtée.

La raison de l’alarme vient de ce que la tension de l’accélérateur est de 1 volt supérieur à la valeur minimale programmée dans la fonction PROGRAM VACC.

a) Accélérateur mal calibré. b) Accélérateur défectueux.

02A78

VACC NOT OK

2. Changer le variateur.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Diagnostiques et recherches des pannes / Codes d’erreur 10.59

Tableau 10.26 Codes d’erreur variateur de traction, AC1 Indication de code d’erreur.

MDI

Explication

Contrôle/Mesures

Terminal portatif

02A79

INCORRECT START

Cette alarme signale qu’un démarrage incorrect a eu lieu.

a) Accélérateur défectueux. b) Erreur de séquence de démarrage commise par le cariste. c) Câbles défectueux. d) Si le problème persiste, changer le variateur.

02A80

FORW + BACK Ce test, effectué continuellement, signifie que des doubles directions de translation ont été "demandées" en même temps.

b) Erreur de séquence de démarrage commise par le cariste. b) Câbles défectueux. c) Si le problème persiste, changer le variateur.

02A86

PEDAL WIRE KO

Ce code indique une erreur au niveau des câbles du pot. d’accélérateur.

Contrôler le câblage de l’accélérateur.

02A89

PEPV NOT OK

La tension de la sortie "PEV" est incorrecte.

Changer le variateur.

02A93

INPUT ERROR #2

Cette alarme est uniquement détecté lorsque le système est sous tension.

Signification : La tension de batterie diffère de plus 20 % de la valeur nominale.

Contrôlez à l’aide d’un multimètre si la tension de batterie est réellement supérieure ou inférieure aux seuils mentionnés.

Si ce n’est pas le cas, contrôlez à l’aide du terminal Zapi « BATTERY VOLTAGE » (tension de batterie) dans le menu du testeur.

Si vous décelez une discordance entre la tension réelle de batterie et celle affichée par le terminal Zapi, veillez à l’ajuster : Allez dans le menu de réglage. Assurezvous que la valeur sous « SET BATTERY TYPE » affiche 24 V puis ajustez le paramètre « ADJUST BATTERY » à la valeur correcte. Enfin, coupez/allumez le contact du chariot.

02A94

CURR.SENS KO

Erreurs dans le système de mesure du courant.

Changer le variateur.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.60 Système électrique / Diagnostiques et recherches des pannes / Codes d’erreur

Tableau 10.26 Codes d’erreur variateur de traction, AC1 Indication de code d’erreur.

MDI

Terminal portatif

02A99

INPUT ERROR #1

Explication

L’accélérateur a deux signaux de sortie, un primaire centré autour de 2,5 Volt et qui augmente quand le chariot se déplace dans le sens carter de machine et qui diminue dans le sens fourches, et un secondaire lui aussi centré autour de 2,5 Volt mais qui va en sens inverse quand il est sollicité.

Contrôle/Mesures

•

Contrôler l’accélérateur ainsi que le câblage.

•

Mesurer les niveaux de tension.

•

Vérifier le connecteur E3 pour rétablir les surfaces de contact.

•

Faire une mesure de contrôle de E3.11.

Ce dernier sert de signal de contrôle et entre dans le connecteur de direction assistéet E3.11. De là, il passe via le système CAN dans le variateur de traction et est comparé au signal primaire.

Si les deux ne correspondent pas, le système se met en position neutre et le frein est activé.

Mauvais contact avec l’accélérateur.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Diagnostiques et recherches des pannes / Codes d’erreur 10.61

Codes d’erreur du variateur de direction assistée Les codes d’erreur suivants sont générés par le variateur de direction assistée, tableau 10.27 Tableau 10.27 Codes d’erreur du variateur de direction assistée, EPS Indication de code d’erreur.

Explication

Contrôle/Mesures

MDI

Terminal portatif

06A08

MICRO SLAVE

Erreur interne variateur direction assistée

Si le problème persiste, changer le variateur.

06A13

EEPROM KO

Erreur interne variateur direction assistée

Exécutez un “CLEAR EEPROM” • Utilisez le terminal portatif, appuyez simultanément sur les deux touches SET (5+6) pour accéder à “ALARM CONFIG MENU” •

Passez à “CLEAR EEPROM”

•

Appuyez 2 fois sur “ENTER” (3+3)

Si le problème persiste, changer le variateur.

06A16

LOGIC FAILURE #4

Erreur interne variateur direction assistée Haute tension de repos entre la phase U et W.

Si le problème persiste, changer le variateur.

06A17

LOGIC FAILURE #3

Erreur interne variateur direction assistée Haute tension de repos entre la phase V et U.

Si le problème persiste, changer le variateur.

06A18

LOGIC FAILURE #2

Survient quand la tension demandée entre la phase U et W est différente de la valeur mesurée.

Si le problème persiste, changer le variateur.

06A19

LOGIC FAILURE #1

Survient quan la tension désirée entre la phase U et V est différente de la valeur mesurée.

Si le problème persiste, changer le variateur.

06A28

S.P OUT OF RANGE

Survient en cas de mauvais contact électrique du potentiomère pour l’angle de giration désiré.

•

Contrôler les connexions et câblages de ce potentiomètre.

•

Si aucun défaut n’est constaté, changer le potentiomètre.

Survient en cas de mauvais contact électrique du potentiomère pour la retransmission de l’angle de rotation.

•

Contrôler les connexions et câblages de ce potentiomètre.

•

Si aucun défaut n’est constaté, changer le potentiomètre.

Survient en cas de tension de repos initiale élevée entre au moins une phase et le signal masse.

Si le problème persiste, changer le variateur.

06A29

06A32

F.B OUT OF RANGE

VMN NOT OK

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.62 Système électrique / Diagnostiques et recherches des pannes / Codes d’erreur

Tableau 10.27 Codes d’erreur du variateur de direction assistée, EPS Indication de code d’erreur.

MDI 06A37

06A38

06A39

06A40

Explication

Contrôle/Mesures

Terminal portatif KM CLOSED

KM OPEN

KS CLOSED

KS OPEN

Survient quand le contacteur de sécurité se ferme trop tôt.

Survient quand le connecteur de sécurité s’ouvre trop tard.

Survient quand le contacteur de sécurité fermet trop tôt.

Survient quand le contacteur de sécurité s’ouvre trop tard.

•

Vérifier l’installation électrique, broche E4.1 et E4.7.

•

Contrôler les éventuels commutateurs et la fonction des relais du circuit.

•

Si tout est correct, changer le variateur.

•

Contrôler les éventuels commutateurs et la fonction des relais du circuit.

•

Si tout est correct, changer le variateur.

•

Vérifier l’installation électrique, broches E4.1 et E4.7.

•

Contrôler les éventuels commutateurs et la fonction des relais du circuit.

•

Si tout est correct, changer le variateur.

•

Contrôler les éventuels commutateurs et la fonction des relais du circuit.

•

Si tout est correct, changer le variateur.

06A48

MAIN CONT OPEN

Survient lors de l’initialisation de la synchronisation du système CanBus avec le variateur de traction AC1 et que le contacteur principal ne génère aucune tension.

Vraisemblablement une alarme du variateur de traction AC1.

06A53

STBY i HIGH

Courant de repos (stand by) trop élevé.

Changer le variateur.

06A61

HIGH TEMPERATURE

Température du variateur supérieure à 76 °C.

Arrêter le chariot et laisser l’unité refroidir.

06A67

KEYOFF

Avertissement que le module Sicus Le code d’erreur disparaît si le module transmet un ordre “key-off” via Can Bus . Sicus arrête l’ordre.

06A68

L'un des interrupteurs de fin de course de l'unité de traction (S4 ou S5) est fermé alors qu'il devrait être ouvert.

•

Contrôler le fonctionnement des deux interrupteurs de fin de course

•

Régler les rupteurs S4 et S5

06A70

HIGH CURRENT

Survient si le signal de sortie de l’amplificateur de courant émet une valeur supérieure au niveau Imax pendant plus d’une seconde.

Si le problème persiste, changer le variateur.

06A71

POWER FAILURE #3

Survien en cas de perte de phase du moteur de direction assistée U, V, W.

Vérifier le moteur de direction assistée et le câblage.

06A72

POWER FAILURE #2

Survient en cas de perte de phase du moteur de direction assistée U, V, W.

Vérifier le moteur de direction assistée et le câblage.

06A73

POWER FAILURE #1

Survient en cas de perte de phase du moteur de direction assistée U, V, W.

Vérifier le moteur de direction assistée et le câblage.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système électrique / Diagnostiques et recherches des pannes / Codes d’erreur 10.63

Tableau 10.27 Codes d’erreur du variateur de direction assistée, EPS Indication de code d’erreur.

Explication

Contrôle/Mesures

MDI

Terminal portatif

06A81

DATA ACQUISITION

Survient quand l’opérateur règle “ADJUSTMENT #1” sur le niveau 1.

Faire une RAZ de l’alarme en tournant et retournant la clé.

06A94

MICRO SLAVE KO

La valeur de consigne du braquage de volant et la valeur réelle de la roue motrice ne concordent pas.

Vérifier les branchements.

- moteur pas à pas -moteur direction assistée - commande capteur de fin de course Si le problème persiste, changer le variateur.

06A95

D LINE SENSOR KO

Survient quand le signal du capteur de moteur pas à pas, broche E4.3 EPS, est ouvert.

1. Vérifier le câblage du moteur pas à pas.

2. Mesurer la résistance entre la broche E4.3 et le signal masse (doit s’approcher de 30Ω).

3. Si le problème persiste, changer le capteur du moteur pas à pas.

06A96

Q LINE SENSOR KO

Survient quand le signal du capteur du moteur pas à pas, broche E4.9 EPS, est ouvert.

1. Vérifier le câblage du moteur pas à pas.

2. Mesurer la résistance entre la broche E4.6 et le signal masse. (doit s’approcher de 30Ω).

3. Si le problème persiste, changer le capteur du moteur pas à pas.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

10.64 Système électrique / Diagnostiques et recherches des pannes / Codes d’erreur

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

MANUEL DE MAINTENANCE Machine :

A-Ergo

N° du manuel :

119021

Edition 2007A

11 Système de freinage et d’accélération Conception et fonctionnement ................................................................................... 11.3 Frein électrique ...................................................................................................11.3 Instructions de réparation ........................................................................................... 11.4 Frein électrique ...................................................................................................11.4 Réglage du frein électrique (–2006w46) ...................................................................... 11.4 Réglage du frein électrique (2006w47–) ...................................................................... 11.4 Remplacement de la partie magnétique du frein électrique (–2006w46) .................................................................................................................. 11.4 Remplacement du disque de frein (2006w47–) ............................................................ 11.5 Débrayage d’urgence ................................................................................................... 11.7

Accélérateur .......................................................................................................11.8 Changement de l’accélérateur ..................................................................................... 11.8 Réglage de l’accélérateur ............................................................................................. 11.8 Contrôle de la pédale ................................................................................................... 11.8

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

11.2

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système de freinage et d’accélération / Conception et fonctionnement / Frein électrique

11.3

Edition 2007A

11 Système de freinage et d’accélération Conception et fonctionnement Frein électrique Le modèle A-Ergo est équipé d’un frein électrique. Il s’agit d’un frein de sécurité à deux surfaces de friction. Le couple de freinage, qui s’ajuste avec une vis de réglage sur l'ancien modèle (– 2006w46), est créé par la pression d’un ressort. L’activation du frein a lieu lorsque la tension traversant la bobine disparaît, c’est-à-dire que le chariot freine quand la bobine est hors tension.

En activant le frein, les ressorts appuient sur la plaque qui est alors pressée dans le sens axial contre le moteur. Lorsque le frein est relâché, la bobine reçoit de nouveau la tension de la batterie.

Le champ magnétique qui se crée entre la plaque et la pièce magnétique permet la rotation libre du rotor.

Le frein s’active de quatre façons différentes (voir aussi le schéma électrique) : 1.

Via le régulateur du moteur d’entraînement lorsque celui-ci signale un grave dysfonctionnement.

2.

via le régulateur du direction assistée qui coupe l’alimentation de la bobine du frein au pôle + de la batterie si un dysfoncitionnement grave est signalé.

3.

via la pédale de frein qui coupe l’alimentation de la bobine de frein au pôle + de la batterie lorsque le cariste ne l’actionne plus.

SMA-Ergo_11_2007A.fm

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

11.4

Système de freinage et d’accélération / Instructions de réparation / Frein électrique

Instructions de réparation Frein électrique Réglage du frein électrique (–2006w46) Le réglage s’effectue dans l’ordre suivant : 1.

Réglage de la valeur A :

1.

Montez le frein électrique et serrez les boulons.

2.

Vérifiez la distance , voir figure 11.1, entre la partie magnétique et la plaque (la valeur A devra être de : A = 0,2 mm.

3.

Si la distance nécessite d’être ajustée, desserrez les boulons qui maintiennent le frein et tournez les douilles de réglage.

4.

Serrez le frein et effectuez une mesure de la distance tout autour.

Valeur A : A = 0,2 mm

2.

Testez le frein en utilisant le chariot et en effectuant plusieurs essais de freinage.

T

A

SM104.1

Figure 11.1 Frein électrique

Réglage du frein électrique (2006w47–) Dans sa nouvelle version (à partir de 2006 w47), le frein électrique est réglable en usine et ne peut être ajusté par la suite.

Remplacement de la partie magnétique du frein électrique (–2006w46) 1.

Avant de changer la partie magnétique, la cote T devra être contrôlée !

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système de freinage et d’accélération / Instructions de réparation / Frein électrique

2.

11.5

Lors du remontage de cette partie, réglez la valeur T pour qu’elle soit la même que celle que vous avez relevé avec une clé à ergot, voir figure 11.1.

Remarque N’oubliez pas de verrouiller les éventuels réglages.

Remarque Vérifiez que vous disposez d’une puissance de freinage sûre.

Remarque La bande de friction doit faire au moins 1 mm : si ce n’est pas le cas elle devra être changée.

N.B : Au moment de monter un frein neuf, n’oubliez pas d’enlever la sécurité de transport.

Remplacement du disque de frein (2006w47–)

C B Figure 11.2 Frein électrique (2006w47–)

1.

Débrancher le câblage du moteur et de l’alimentation.

2.

Desserrer les trois vis de fixation, pos. B dans vue 11.2.

3.

Déposer le frein en desserrant les 3 vis, pos. C.

4.

Soulever le disque de frein et nettoyer la partie magnétique et la plaque de frein.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

11.6

Système de freinage et d’accélération / Instructions de réparation / Frein électrique

5.

Monter le nouveau disque puis remonter la partie magnétique. Serrez les trois vis de fixation au couple de 9,5 Nm.

6.

Rebranchez l’alimentation électrique de la partie magnétique.

Remarque Vérifiez que vous disposez d’une puissance de freinage sûre.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

Système de freinage et d’accélération / Instructions de réparation / Frein électrique

11.7

Débrayage d’urgence Le frein peut être désaccouplé manuellement, si besoin.

N.B : Lorsque le frein est désaccouplé manuellement, le frein de stationnement et le frein d’urgence ne fonctionnent plus. Ne jamais laisser une machine avec le frein désaccouplé manuellement !

Figure 11.3

Pour découpler le frein manuellement, vissez deux vis (M6x55) dans les deux trous marqués (Figure 11.3).

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO

11.8

Système de freinage et d’accélération / Instructions de réparation / Accélérateur

Accélérateur Changement de l’accélérateur 1.

Relevez l’accoudoir, voir la section 4.

04_003_SM_A-ERGO_ArmstDem.eps

Figure 11.4 Relever l’accoudoirr

2.

Débranchez le câblage de l’accélérateur.

3.

Dévissez les deux vis qui maintiennent l’accélérateur en place et déposez-le.

Réglage de l’accélérateur Voir la section 10.

Contrôle de la pédale La pédale de frein peut être contrôlée de deux façons, soit en mesurant sa résistance, soit en la mesurant sous tension, raccordée au système.

Nous vous recommandons de mesurer le rupteur relié au système et mis sous tension.

1.

Levez la roue motrice et sécurisez le chariot avec des cales.

2.

Raccordez un voltmètre sur les contacteurs de l’interrupteur de pédale.

3.

Pressez l’interrupteur vers le bas.

4.

Relevez la valeur de mesurée qui doit être de 0,1 volt.

5.

Relâchez l’interrupteur et relevez la valeur, qui devra être à peu près celle du pôle plus de la batterie. Si elle est inférieure, la résistance de l’interrupteur devra être mesurée.

MANUEL DE MAINTENANCE ATLET A-ERGO