CLaas Combine LEXION CLAAS Autopilot Fitting lnstructions Manual_DE_EN_FR - PDF DOWNLOAD

Anbauanleitung Fitting Instructions Notice de montage

CLAAS Autopilot CLAAS Autopilot Autopilote CLAAS

CLAAS LEXION

EINLEITUNG

INTRODUCTION

INTRODUCTION

Diese Anleitung zeigt Ihnen den Anbau des Autopiloten für die CLAAS-Mähdrescher LEXION.

This manual is intended to provide information on the installation of the Autopilot to the range of CLAAS LEXION combines.

La présente notice vous informe sur le montage de l’Autopilote pour les moissonneusesbatteuses CLAAS LEXION.

The parts are numbered in the order in which they are to be assembled.

La numérotation correspond à l’ordre de montage.

Die Numerierung entspricht der Anbaureihenfolge.

Der Lieferumfang ist auf Seite 4 aufgeführt.

Für den Anbau des Autopiloten an Vorsatzgeräte steht Ihnen eine gesonderte Anleitung zur Verfügung.

Ihr CLAAS-Kundendienst

The shipping package is shown on page 5.

Installation of the Autopilot to front attachments is covered by an extra manual.

Pour le montage de l’Autopilote sur les appareils frontaux il y a une notice de montage séparée.

Votre Service-Après Vente CLAAS

CLAAS Service Department

2

Les pièces fournies sont listées sur la page 5.

Lieferumfang

Anzahl

1 Haltewinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sechskantschraube M 8 x 20 DIN 933-8.8 . . . .

Sechskantmutter M 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contact-Scheibe A 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 4/3 Wegeventil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Winkelstutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Hydraulikschlauch 1300 mm lang . . . . . . . . . . .

6 Hydraulikschlauch 1300 mm lang . . . . . . . . . . .

7 Hydraulikschlauch 900 mm lang . . . . . . . . . . . .

8 Hydraulikschlauch 800 mm lang . . . . . . . . . . . .

9 Sechskantschraube M 8 x 16 DIN 933-8.8 . . . .

Contact-Scheibe A 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 L-Stutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Reduzierstutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 L-Stutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13 L-Stutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14 Reduzieranschluß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15 Reduzieranschluß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16 Winkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17 Sechskantschraube M 8 x 20 DIN 933-8.8 . . . .

Sechskantmutter M 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contact-Scheibe A 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18 Gummilager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Befestigungsschelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19 Sechskantschraube M 8 x 45 DIN 931-8.8 . . . .

Sicherungsmutter VM 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20 Kabelband 7,6 x 290 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21 Kabelsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22 Kabelband 150 x 3,6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23 Rohrschelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24 Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bügel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25 Fußschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26 Distanzröhrchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27 Sechskantschraube M 6 x 45 DIN 931-8.8 . . . .

Scheibe 6,4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28 Kontaktschalter für Fahrersitz mit pneumatischer Verstellung . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kontaktschalter für Fahrersitz mit mechanischer Verstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29 Mittenversteller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30 Kippschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31 Glühlampeneinsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32 Stellring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33 Drehmelder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34 Stützscheibe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35 Lenkzylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36 Kabelsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37 Spiralschlauch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 2 2 2 1 2 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 4 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

1

4

Shipping package

Quantity

1 Angle bracket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Hexagonal bolt M 8 x 20 DIN 933-8.8 . . . . . . . .

Hexagonal nut M 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contact washer A 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 4/3-way directional control valve . . . . . . . . . . . .

4 Elbow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Hydraulic hose 1300 mm long . . . . . . . . . . . . . .

6 Hydraulic hose 1300 mm long . . . . . . . . . . . . . .

7 Hydraulic hose 900 mm long . . . . . . . . . . . . . . .

8 Hydraulic hose 800 mm long . . . . . . . . . . . . . . .

9 Hexagonal bolt M 8 x 16 DIN 933-8.8 . . . . . . . .

Contact washer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 T-piece . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Reducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 T-piece . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13 T-piece . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14 Reducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15 Reducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16 Angle bracket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17 Hexagonal bolt M 8 x 20 DIN 933-8.8 . . . . . . . .

Hexagonal nut M 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contact washer A 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18 Rubber damper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mounting bracket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19 Hexagonal bolt M 8 x 45 DIN 931-8.8 . . . . . . . .

Self-locking nut VM 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20 Cable strap 7.6 x 290 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21 Wiring loom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22 Cable strap 150 x 3.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23 Hose clamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bracket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25 Foot-operated switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26 Spacer tube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27 Hexagonal bolt M 6 x 45 DIN 931-8.8 . . . . . . . .

Washer 6.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28 Contact switch for operator’s seat with pneumatic adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contact switch for operator’s seat with mechanical adjustment . . . . . . . . . . . . . . . .

29 Centralizing switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30 Rocker switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31 Bulb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32 Lock collar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33 Overrider switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34 Back-up washer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35 Steering cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36 Wiring loom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37 Spiral hose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 2 2 2 1 2 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 4 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Pièces fournies

Nombre

1 Equerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Vis à six pans M 8 x 20 DIN 933-8.8 . . . . . . . . .

Ecrou à six pans M 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rondelle de contact A 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Distributeur 4/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Raccord coudé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Tuyau flexible hydraulique 1300 mm de long . .

6 Tuyau flexible hydraulique 1300 mm de long . .

7 Tuyau flexible hydraulique 900 mm de long . . .

8 Tuyau flexible hydraulique 800 mm de long . . .

9 Vis à six pans M 8 x 16 DIN 933-8.8 . . . . . . . . .

Rondelle de contact A 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Raccord en L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Raccord réducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Raccord en L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13 Raccord en L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14 Connecteur réducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15 Connecteur réducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16 Equerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17 Vis à six pans M 8 x 20 DIN 933-8.8 . . . . . . . . .

Ecrou à six pans M 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rondelle de contact A 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18 Palier en caoutchouc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Collier de serrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19 Vis à six pans M 8 x 45 DIN 931-8.8 . . . . . . . . .

Ecrou indesserrable VM 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20 Fixation pour câbles 7,6 x 290 . . . . . . . . . . . . . .

21 Jeu de câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22 Fixation pour câbles 150 x 3,6 . . . . . . . . . . . . . .

23 Collier de serrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Etrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25 Interrupteur à pied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26 Tube d’entretoisement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27 Vis à six pans M 6 x 45 DIN 931-8.8 . . . . . . . . .

Rondelle 6,4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28 Interrupteur de contact pour le siège de conducteur avec réglage pneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interrupteur de contact pour le siège de conducteur avec réglage mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29 Régulateur de moitié . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30 Interrupteur à bascule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31 Ampoule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32 Bague de serrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33 Interrupteur d’annulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34 Rondelle d’appui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35 Vérin de direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36 Jeu de câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37 Tuyau en caoutchouc spiralé . . . . . . . . . . . . . . .

1 2 2 2 1 2 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 4 1 1 1 1 2 2 2

1

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

5

Anbau Autopilot anbauen Motor stillsetzen und Batterie-Trennschalter ausschalten.

BEACHTEN! Der Autopilot kann nur an Maschinen angebaut werden, die mit 2 Hydrauliklenkzylindern an der Lenkachse ausgerüstet sind.

4/3 Wegeventil anbauen Haltewinkel (1) mit Sechskantschrauben (2) an der Quertraverse anschrauben.

(Abb. 2)

2

4/3 Wegeventil (3) komplettieren: Winkelstutzen (4) und Hydraulikschläuche (5 bis 8) am 4/3 Wegeventil anschrauben.

(Abb. 1 und 3)

3

6

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Installation of the Autopilot kit

Montage de l’Autopilote

Switch off the engine and turn off the battery isolating switch.

Arrêter le moteur et débrayer l’interrupteur coupe-batterie.

NOTE! The Autopilot kit can only be installed on machines equipped with 2 hydraulic steering cylinders on the rear axle.

ATTENTION! L’Autopilote ne peut être monté qu’aux machines qui sont équipées de 2 vérins hydrauliques sur l’essieu directeur.

Installing the 4/3-way directional control valve

Monter le distributeur 4/3

Bolt angle bracket (1) with hexagonal bolts (2) to the cross-member.

Visser l’équerre de support (1) à la traverse transversale en utilisant les vis à six pans (2).

(Fig. 2)

(Fig. 2)

Assembling the 4/3-way directional control valve:

Compléter le distributeur 4/3 (3):

Bolt elbow (4) and hydraulic hoses (5 to 8) to the 4/3-way directional control valve.

Visser le raccord coudé (4) et les tuyaux flexibles hydrauliques (5 et 8) au distributeur 4/3.

(Fig. 1 and 3)

(Fig. 1 et 3)

AUTOPILOT

7

Anbau 4/3 Wegeventil (3) mit Sechskantschrauben (9) an Haltewinkel (1) anschrauben.

(Abb. 4)

4

L-Stutzen (10) zwischen Hydraulikleitungen und Hydraulikschläuche bei (L und R) schrauben.

(Abb. 5 und 6)

5

Reduzierstutzen (11) an L-Stutzen (10) anschrauben.

Hydraulikschlauch (5) am Reduzierstutzen bei (R) und Hydraulikschlauch (6) bei (L) anschließen.

R = Hydraulikzylinder rechts / Kolbenfläche L = Hydraulikzylinder links / Kolbenringfläche (Abb. 3, 5 und 6)

6

Hydrauliköl ablassen bzw. Unterdruck im Hydrauliköltank erzeugen. Siehe dazu Spezialwerkzeug (U) »Ventilkombination« für Unterdruck.

(Abb. 7)

7

8

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Bolt 4/3-way directional control valve (3) to angle bracket (1) with hexagonal bolts (9).

Visser le distributeur 4/3 (3) à l’équerre de support (1) en utilisant les vis à six pans (9).

(Fig. 4)

(Fig. 4)

Screw T-piece (10) between hydraulic lines and hydraulic hoses at (L and R).

Visser les raccords en L (10) entre les conduites hydrauliques et les tuyaux flexibles hydrauliques à l’endroit (L et R).

(Fig. 5 and 6)

(Fig. 5 et 6)

Screw reducer (11) to T-piece (10). Connect hydraulic hose (5) to the reducer at (R) and hydraulic hose (6) at (L).

R = Right-hand hydraulic cylinder / piston face end L = Left-hand hydraulic cylinder / piston rod end (Fig. 3, 5 and 6)

Visser le raccord réducteur (11) au raccord en L (10).

Connecter le tuyau flexible hydraulique (5) au raccord réducteur à l’endroit (R) et raccorder le tuyau flexible hydraulique (6) à l’endroit (L).

R = Vérin hydraulique droit / grande section L = Vérin hydraulique gauche / petite section (Fig. 3, 5 et 6)

Drain the hydraulic oil and generate a vacuum in the hydraulic oil tank. Use special tool (U) »Valve combination« to generate the vacuum.

(Fig. 7)

Vidanger l’huile hydraulique ou provoquer une dépression dans le réservoir hydraulique.

Voir outil spécial (U) »combinaison de soupapes« pour dépression.

(Fig. 7)

AUTOPILOT

9

Anbau L-Stutzen (12) zwischen Hydraulikschlauch und Hydraulikleitung (A) schrauben.

L-Stutzen (13) zwischen Hydraulikschlauch und vorhandenem L-Stutzen an die Hydraulikleitung (B) schrauben.

Reduzieranschluß (14) an L-Stutzen (12) anschrauben.

Reduzieranschluß (15) an L-Stutzen (13) anschrauben.

(Abb. 8) 8

Hydraulikschlauch (7) an Hydraulikleitung (B) und Hydraulikschlauch (8) an Hydraulikleitung (A) anschrauben.

(Abb. 1 und 9)

9

Winkel (16) mit Sechskantschraube (17) an Stütze (N) anschrauben.

Hydraulikschläuche (7 und 8) mit Gummilager (18) und Sechskantschraube (19) an Winkel (16) befestigen.

(Abb. 10)

10

10

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Screw T-piece (12) between hydraulic hose and hydraulic line (A).

Visser le raccord en L (12) entre le tuyau flexible hydraulique et la conduite hydraulique (A).

Screw T-piece (13) between hydraulic hose and T-piece on hydraulic line (B).

Visser le raccord en L (13) entre le tuyau flexible hydraulique et le raccord en L existant à la conduite hydraulique (B).

Screw reducer (14) to T-piece (12).

Screw reducer (15) to T-piece (13).

(Fig. 8)

Visser le connecteur réducteur (14) au raccord en L (12).

Visser le connecteur réducteur (15) au raccord en L (13).

(Fig. 8)

Screw hydraulic hose (7) to hydraulic line (B) and hydraulic hose (8) to hydraulic line (A).

(Fig. 1 and 9)

Visser le tuyau flexible hydraulique (7) à la conduite hydraulique (B) et le tuyau flexible hydraulique (8) à la conduite hydraulique (A).

(Fig. 1 et 9)

Bolt angle bracket (16) to strut (N) with hexagonal bolt (17).

Visser l’équerre (16) à l’appui (N) en utilisant la vis à six pans (17).

Fasten hydraulic hoses (7 and 8) to bracket (16) with rubber damper (18) and hexagonal bolt (19).

Visser les tuyaux flexibles hydrauliques (7 et 8) à l’équerre (16) en utilisant le palier en caoutchouc (18) et la vis à six pans (19).

(Fig. 10)

(Fig. 10)

AUTOPILOT

11

Anbau Hydraulikschläuche (5 und 6) mit Gummilager (18) und Sechskantschraube (19) an Stütze (S) befestigen.

(Abb. 11)

11

Schlauchleitungen mit Kabelband (20) befestigen.

(Abb. 12)

12

Kabelsatz anschließen: Kabelsatz (21) am 4/3 Wegeventil anschließen.

Der richtige Gerätestecker für den entsprechenden Anschluß kann an der Kabellänge zum jeweiligen Gerätestecker festgestellt werden. Siehe dazu Abb. 13 und Maßangaben.

13

Anschlüsse am 4/3 Wegeventil: Gerätestecker (E) oben Gerätestecker (F) Mitte (Öldruckschalter) Gerätestecker (D) unten (Abb. 13 und 14)

14

12

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Fasten hydraulic hoses (5 and 6) to strut (S) with rubber damper (18) and hexagonal bolt (19).

(Fig. 11)

Fixer les tuyaux flexibles hydrauliques (5 et 6) à l’appui (S) en utilisant le palier en caoutchouc (18) et la vis à six pans (19).

(Fig. 11)

Secure the hoses with cable strap (20).

(Fig. 12)

Fixer les tuyaux flexibles au moyen de fixations pour câbles (20).

(Fig. 12)

Connecting the wiring loom:

Connecter le jeu de câbles:

Connect wiring loom (21) to the 4/3-way directional control valve. The right valve plug for the various connections can be determined from the cable length connected to the plug. See also Fig. 13 and the dimensions shown.

Connecter le jeu de câbles (21) au distributeur 4/3.

Le socle connecteur approprié pour le connecteur en question peut être idenfié par la longueur des câbles du socle connecteur. Voir fig. 13 et les mesures.

Connections on the 4/3-way directional control valve:

Connexions au distributeur 4/3:

Valve plug (E) top Valve plug (F) middle (oil pressure switch) Valve plug (D) bottom

Socle connecteur (E) haut Socle connecteur (F) centre (manocontact) Socle connecteur (D) bas (Fig. 13 et 14)

(Fig. 13 and 14)

AUTOPILOT

13

Anbau Maßangaben: A = 110 mm B = 250 mm C = 210 mm (Abb. 13)

Kabelsatz (21) hinter der Traverse (T) nach vorn zur Zentralelektrik verlegen.

Kabelsatz mit Kabelbändern (22) an vorhandene Hydraulikschläuche bzw. Kabelsätze befestigen.

(Abb. 15 und 16)

15

16

Zentralelektrik öffnen.

Halteplatte (F) abschrauben (6 Blechschrauben).

Halteplatte (H) für Modulsockel abschrauben.

Blindsockel entfernen.

(Abb. 17)

17

14

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Dimensions:

Mesures:

A = 110 mm B = 250 mm C = 210 mm

A = 110 mm B = 250 mm C = 210 mm

(Fig. 13)

(Fig. 13)

Lay wiring loom (21) behind cross-member (T) to the front up to the central terminal compartment.

Mettre en place le jeu de câbles (21) derrière la traverse (T) vers l’avant au système électrique central.

Fasten the wiring loom to the existing hydraulic hoses and wiring looms with cable straps (22).

(Fig. 15 and 16)

Fixer le jeu de câbles avec des fixations pour câbles (22) aux tuyaux flexibles hydrauliques ou aux jeu de câbles.

(Fig. 15 et 16)

Open the central terminal compartment.

Ouvrir le système électrique central.

Unscrew mounting plate (F, 6 self-tapping screws).

Dévisser la plaque de support (F, 6 vis à tôle).

Unscrew mounting plate (H) for the module base.

Dévisser la plaque de support (H) du socle module.

Remove the blind base.

Enlever le faux socle.

(Fig. 17)

(Fig. 17)

AUTOPILOT

15

Anbau Modulsockel (vom Kabelsatz) mit Halteplatte (H) festsetzen.

Halteplatte (F) wieder anschrauben.

(Abb. 18)

18

Stecker vom Kabelsatz in der Zentralelektrik auf die Steckplätze (MR und R) einstecken.

(Abb. 19)

19

Kabelsatz mit Rohrschelle (23) unten in der Zentralelektrik mit vorhandener Schraube festschrauben.

(Abb. 20)

20

Zentralelektrik schließen und wieder verriegeln.

Modul (24) einstecken und mit dem Bügel festsetzen.

(Abb. 21)

21

16

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Secure the module base (of the wiring loom) with mounting plate (H).

Fixer le socle de module (du jeu de câbles) avec la plaque de support (H).

Screw on mounting plate (F) again.

Revisser la plaque de support (F).

(Fig. 18)

(Fig. 18)

Connect the plug of the wiring loom to terminals (MR and R) in the central terminal compartment.

Brancher les fiches du jeu de câbles aux positions (MR et R) du système électrique central.

(Fig. 19)

(Fig. 19)

Secure the wiring loom in the bottom of the central terminal compartment with hose clamp (23) and the existing screw.

Visser le jeu de câbles au moyen de la vis existante et le collier de serrage (23) en bas de la centrale électrique.

(Fig. 20)

(Fig. 20)

Close and lock the central terminal compartment again.

Fermer la centrale électrique et la reverrouiller.

Insert module (24) and secure with the bracket.

Enficher le module (24) et le fixer avec l’étrier.

(Fig. 21)

(Fig. 21)

AUTOPILOT

17

Anbau Fußschalter anbringen: Vorgestanzte Löcher unter der Fußmatte (rechts neben dem Fahrersitz) durchbohren.

Fußschalter (25) und Distanzröhrchen (26) mit Sechskantschrauben (27) auf der Fahrerstandplattform festschrauben.

Vorhandenes Kabel unter dem Fahrerstand nach oben zum Fußschalter verlegen und gemäß Abb. 23 anschließen.

(Abb. 22) 22

Kabelfarben: br = braun ws = weiß (Abb. 23)

23

Kontaktschalter am Fahrersitz einbauen Fahrersitz mechanisch verstellbar: Zum Einbauen des Kontaktschalters muß der Fahrersitz ausgebaut werden.

Verkleidung (A und B) abschrauben. Ablage (C) bzw. Drucker ausbauen.

(Abb. 24)

24

18

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Installing the foot switch:

Monter l’interrupteur à pied:

Drill through the premarked holes under the foot mat (to the right of the operator’s seat).

Percer les trous prépoinçonnés en-dessous de la moquette côté droit du siège de conducteur).

Screw foot-operated switch (25) and spacer tube (26) to the platform of the operator’s cab with hexagonal bolts (27).

Visser l’interrupteur à pied (25) et le tube d’entretoisement (26) à la plateforme de conduite au moyen de vis à six pans (27).

Lay the existing cable under the operator’s platform to the front to the foot switch and connect as shown in Fig. 23.

Mettre en place le câble existant en dessous du poste de conduite vers le haut à l’interrupteur à pied et brancher suivant figure 23.

(Fig. 22)

(Fig. 22)

Cable colour code:

Couleurs de câbles:

br = brown

br = brun

ws = white

ws = blanc

(Fig. 23)

(Fig. 23)

Installing the contact switch on the operator’s seat

Installer l’interrupteur de contact Siège de conducteur réglable mécaniquement:

Operator’s seat with mechanical adjustment: The operator’s seat must be removed for installation of the contact switch.

Unscrew panelling (A and B). Remove tray (C) or printer.

Afin d’installer l’interrupteur de contact le siège de conducteur doit être démonté.

Dévisser les revêtements (A et B). Démonter le récepteur (C) ou l’imprimante.

(Fig. 24)

(Fig. 24)

AUTOPILOT

19

Anbau Konsole (K) für Fahrhebel vom Sitz abschrauben.

Dazu die Sechskantschrauben (S) herausschrauben.

(Abb. 25)

25

Den Sitz ganz nach vorn und nach hinten schieben und jeweils die Schrauben bei (R) an der Konsole herausschrauben.

Den Sitz dann aus der Kabine herausnehmen.

(Abb. 26)

26

Kontaktschalter (28) an der vorgesehenen Halterung anschrauben und einstellen. Den Kontaktschalter so einstellen, daß der Schaltpunkt bei ca. 10 mm zusammengedrücktem Schwingsystem liegt.

Die Muttern der Kontaktschalter-Befestigung mit flüssiger Schraubensicherung (z. B. Loctite) sichern.

Kabelsatz gemäß »Kabelanschlüsse« anschließen.

Kabelsatz mit Kabelband (22) befestigen.

(Abb. 27) 27

Kabelanschlüsse: Kabelsatz bei 2NC und COM1 anschließen.

Kontaktschalter hat bei Ruhestellung Durchgang. br = braun bl = blau (Abb. 28)

28

20

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Unscrew hexagonal bolts (S) and remove console (K) for the ground speed control lever from the seat.

Dévisser la console du levier d’avancement du siège.

Pour ce faire dévisser les vis à six pans (S).

(Fig. 25)

(Fig. 25)

Push the seat completely forward and completely back and remove the bolts at (R) in the console.

Mettre le siège en position extrème avant et arrière et dévisser les vis à l’endroit (R) de la console.

Then remove the seat from the cab.

Enlever le siège de la cabine .

(Fig. 26)

(Fig. 26)

Bolt contact switch (28) to the bracket provided and adjust. Adjust the contact switch so that the switch is tripped when the vibration damping system is compressed by approx. 10 mm.

Visser l’interrupteur de contact (28) au support prévu et le régler. Régler l’interrupteur de contact de sorte que l’embrayage s’effectue lorsque le système de balance est comprimé à env. 10 mm.

Secure the nuts of the contact switch mounting with a liquid bolt locking compound (e.g. Loctite).

Utiliser de la colle liquide spéciale (p.e. Loctite) en serrant les écrous de la fixation de l’interrupteur de contact.

Connect the cables as shown under »Cable connections«. Secure the wiring loom with cable strap (22).

(Fig. 27)

Brancher le jeu de câbles suivant »Branchement des câbles«. Fixer le jeu de câbles avec des fixations pour câbles (22).

(Fig. 27)

Cable connections:

Branchement des câbles:

Connect the wiring loom at 2NC and COM1.

Brancher le jeu de câbles à 2NC et COM1.

The contact switch has continuity when in the rest position.

L’interrupteur de contact permet du passage de courant lorsqu’il se trouve en position de repos.

br = brown bl = blue

br = brun bl = bleu

(Fig. 28)

(Fig. 28)

AUTOPILOT

21

Anbau Sitz wieder einbauen und festschrauben.

Konsole (K) wieder anschrauben.

Kabelsatz vom Kontaktschalter an vorhandenem Kabelsatz bei (T) anschließen.

Ablage (C) bzw. Drucker wieder einbauen.

(Abb. 29)

29

Kontaktschalter am Fahrersitz einbauen Fahrersitz pneumatisch verstellbar: Ablage (C) bzw. Drucker ausbauen.

Sitzpolster (P) demontieren. Dazu die beiden Schrauben vorn, unter der Polsterung herausschrauben.

(Abb. 30)

30

Kontaktschalter (28) an der vorgesehenen Halterung anschrauben und einstellen.

Den Kontaktschalter so einstellen, daß der Schaltpunkt bei ca. 10 mm zusammengedrücktem Schwingsystem liegt.

Die Muttern der Kontaktschalter-Befestigung mit flüssiger Schraubensicherung (z. B. Loctite) sichern.

Kabelsatz gemäß »Kabelanschlüsse« anschließen.

Kabelsatz mit Kabelband (22) befestigen.

31

22

(Abb. 31)

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Install the seat again and bolt in position.

Remonter le siège et le visser.

Bolt on console (K) again. Connect the cable from the contact switch to the existing wiring loom at (T).

Revisser la console (K). Brancher le jeu de câbles de l’interrupteur de contact au jeu de câbles existant à l’endroit (T).

Install tray (C) or the printer again.

(Fig. 29)

Remonter le récepteur (C) ou l’imprimante.

(Fig. 29)

Installing the contact switch on the operator’s seat

Installer l’interrupteur de contact au siège de conducteur

Operator’s seat with pneumatic adjustment:

Siège de conducteur réglable pneumatiquement:

Remove tray (C) or printer.

Démonter le récepteur (C) ou l’imprimante.

Remove seat cushion (P) by removing the two screws at the front under the cushion.

Démonter le coussin (P). Pour ce faire dévisser les deux vis à l’avant en-dessous du coussin.

(Fig. 30)

(Fig. 30)

Bolt contact switch (28) to the bracket provided and adjust.

Visser l’interrupteur de contact (28) au support prévu et le régler.

Adjust the contact switch so that the switch is tripped when the vibration damping system is compressed by approx. 10 mm.

Régler l’interrupteur de contact de sorte que l’embrayage s’effectue lorsque le système de balance est comprimé à env. 10 mm.

Secure the nuts of the contact switch mounting with a liquid bolt locking compound (e.g. Loctite).

Utiliser de la colle liquide spéciale (p.e. Loctite) en serrant les écrous de la fixation de l’interrupteur de contact.

Connect the cables as shown under »Cable connections«.

Secure the wiring loom with cable strap (22).

(Fig. 31)

Brancher le jeu de câbles suivant »Branchement des câbles«.

Fixer le jeu de câbles avec des fixations pour câbles (22).

(Fig. 31)

AUTOPILOT

23

Anbau Kabelanschlüsse: Der Kontaktschalter hat bei Ruhestellung Durchgang. br = braun bl = blau (Abb. 32)

32

Kabelsatz bei (T) anschließen.

(Abb. 33)

33

Schaltpult hochschwenken. Dazu die Sechskantmutter M 8 vorn, unter dem Schaltpult losschrauben.

Die Bodenplatte (B) abschrauben.

(Abb. 34)

34

24

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Cable connections:

Branchement des câbles:

The contact switch has continuity when in the rest position.

L’interrupteur de contact permet du passage de courant lorsqu’il se trouve en position de repos.

br = brown bl = blue

br = brun bl = bleu

(Fig. 32)

(Fig. 32)

Connect the wiring loom at (T).

Brancher le jeu de câbles à l’endroit (T).

(Fig. 33)

(Fig. 33)

Unscrew hex. nut M 8 at the front under the switch console and raise the console.

Basculer en haut le pupitre de commande. Pour ce faire desserrer l’écrou à six pans M 8 à l’avant en-dessous du pupitre de commande.

Unscrew baseplate (B).

(Fig. 34)

Dévisser la plaque de fond (B).

(Abb. 34)

AUTOPILOT

25

Anbau Blenden für Kippschalter und Mittenversteller auf dem Schaltpult entfernen.

– Mittenversteller (29) gemäß Abb. 36 anbringen.

– Kippschalter (30) einsetzen.

– Glühlampeneinsatz (31) in Sockel einstecken.

– Vorhandenen Kabelsatz am Mittenversteller und Kippschalter gemäß »Schaltplan« anschließen.

– Bodenplatte wieder anschrauben.

– Schaltpult herunterklappen und festschrauben.

35

– Ablage bzw. Drucker anbringen und befestigen.

(Abb. 35, 36 und 37)

Mittenversteller (29): A = Einleger B = Knebelknopf C = Sechskantmutter D = Scheibe E = Aufkleber F = Potentiometer (Abb. 36) 36

37

26

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Remove the blank panels for rocker switch and centralizing switch on the switch console.

– Install centralizing switch (29) are shown in Fig. 36.

– Insert rocker switch (30).

– Insert bulb (31) into socket.

– Connect existing wiring loom to centralizing switch and rocker switch as shown in »Circuit diagram«.

– Bolt in the baseplate again.

– Lower the switch console and tight then hex. nut.

– Install tray or printer and secure.

(Fig. 35, 36 and 37)

Enlever du pupitre de commande les chapeaux pour l’interrupteur à bascule et pour le régulateur de moitié.

– Installer le régulateur de moitié (29) suivant fig. 36.

– Insérer l’interrupteur à bascule (30).

– Enficher l’ampoule (31) dans le socle.

– Connecter le jeu de câbles existant au régulateur de moitié et à l’interrupteur à bascule suivant le »schéma de connexions«.

– Revisser la plaque de fond.

– Plier vers le bas le pupitre de commande et le fixer.

– Remettre le récepteur ou l’imprimante et fixer.

(Fig. 35, 36 et 37)

Centralizing switch (29):

Régulateur de moitié (29):

A = Insert

A = Insertion

B = Rocker knob

B = Bouton

C = Hex. nut

C = Ecrou à six pans

D = Washer

D = Rondelle

E = Sticker

E = Auto-collant

F = Potentiometer

F = Potentiomètre

(Fig. 36)

(Fig. 36)

AUTOPILOT

27

Anbau Drehmelder einbauen: Faltenbalg nach unten ziehen.

Orbitrol (O) abschrauben. Dazu die 4 Befestigungsschrauben (M 10 x 20) mit einem flachen Ringschlüssel (17 mm) herausschrauben.

Die Hydraulikschläuche nicht lösen.

38

39 Orbitrol abnehmen und zur Seite legen.

Die untere Welle herausnehmen.

(Abb. 38 und 39)

28

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Install the overrider switch:

Interrupteur d’annulation:

Pull bellows down.

Pousser le manchon joint-soufflet vers le bas.

Unbolt Orbitrol unit (O) by removing the 4 mounting bolts (M 10 x 20) using a flat ring spanner (17 mm).

Dévisser l’orbitrol (O). Pour ce faire dévisser les 4 vis de fixation (M 10 x 20) avec une clé polygonale plate (17 mm).

Do not disconnect the hydraulic hoses.

Ne pas desserrer les tuyaux flexibles hydrauliques.

Remove the Orbitrol unit and place to one side.

Enlever l’orbitrol et le mettre à côté.

Remove the lower shaft.

Enlever l’arbre inférieur.

(Fig. 38 and 39)

(Fig. 38 et 39)

AUTOPILOT

29

Anbau Schnellbefestiger (D) auf der Welle (W) verschieben, so daß das Maß (X) 43,3 mm beträgt.

Stellring (32) aufschieben.

Welle (W) durch die Konsole (K) führen.

Drehmelder (33) seitlich auf die Konsole (K) schieben. Dabei beachten, daß der Stellring (S) des Drehmelders oben und das Anschlußkabel hinten ist.

40

BEACHTEN! Der Drehmelder muß frei beweglich sein. Der Drehmelder darf nicht klemmen.

Ggf. den Drehmelder seitlich etwas abschleifen.

Welle (W) durch den Drehmelder (33) schieben und Stützscheibe (34) auf den Stellring (S) des Drehmelders legen.

Welle (W) weiter durchschieben bis der Drehmelder (33) am Stellring (32) anliegt.

Stellring (S) des Drehmelders auf der Welle (W) festsetzen.

Axialspiel der Welle (W) prüfen. Dazu das Orbitrol fest unter die Konsole (K) drücken.

Das Axialspiel muß ca. 1 mm betragen, ggf. den Schnellbefestiger (D) entsprechend verschieben.

41

Orbitrol anschrauben. Axialspiel der Welle (W) nochmals prüfen. Falls erforderlich einstellen.

(Abb. 39 bis 41)

Faltenbalg hochschieben.

Ein Loch für den Kabelausgang an der vorgegebenen Stelle schneiden. Kabel hindurchführen.

Kabel des Drehmelders am vorhandenen Kabelsatz anschließen.

(Abb. 42)

42

30

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Push quick-connector (D) along shaft (W) so that distance (X) is 43.3 mm. Push on lock collar (32).

Faire glisser l’arrêt rapide (D) sur l’arbre (W) de manière à obtenir la mesure (X) de 43,3.

Push shaft (W) through console (K).

Faire glisser la bague de serrage (32) sur l’arbre.

Push overrider switch (33) onto the side of console (K), ensuring that lock collar (S) of the overrider switch is at the top and the connecting lead at the rear.

Faire passer l’arbre (W) par la console (K).

NOTE! The overrider switch must be free to move and must not jam. If necessary, grind off the overrider switch slightly on the side.

Push shaft (W) through overrider switch (33) and place back-up washer (34) onto lock collar (S) of the overrider switch.

Push shaft (W) through further until overrider switch (33) contacts lock collar (32). Secure lock collar (S) on shaft (W).

Check the axial backlash of shaft (W) by pressing the Orbitrol unit firmly under console (K).

The axial backlash must be approx. 1 mm. If necessary, adjust quick-connector (D) accord ingly.

Bolt on the Orbitrol unit. Check the axial backlash of shaft (W) once again and adjust, if necessary.

(Fig. 39 – 41)

Faire glisser du côté latérale l’interrupteur d’annulation (33) sur la console (K). Faire attention que la bague de serrage (S) de l’interrupteur d’annulation se trouve en haut et le câble doit se trouver à l’arrière.

ATTENTION! S’assurer de la bonne mobilité de l’interrupteur d’annulation. L’interrupteur d’annulation ne doit pas gripper. Si nécessaire, abraser un peu l’interrupteur d’annulation du côté latérale.

Faire glisser l’arbre (W) par l’interrupteur d’annulation (33) et poser la rondelle d’appui (34) sur la bague de serrage (S) de l’interrupteur d’annulation.

Continuer à glisser l’arbre (W) jusqu’à ce que l’interrupteur d’annulation (33) s’appuie à la bague de serrage (32).

Arrêter la bague de serrage (S) sur l’arbre (W).

Contrôler le jeu axial de l’arbre (W). Pour ce faire, pousser fermement l’orbitrol contre le bas de la console (K).

Le jeu axial doit être d’env. 1 mm. Si nécesssaire, déplacer correspondamment l’arrêt rapide (D).

Visser l’orbitrol. Contrôler de nouveau le jeu axial de l’arbre (W). Si nécessaire, régler.

(Fig. 39 à 41)

Push up the bellows.

Pousser le manchon joint-soufflet vers le haut.

Cut a hole at the point shown for the cable outlet and thread the cable through.

Couper un trou pour le câble à l’endroit prévu.

Faire passer le câble par le trou.

Connect the cable of the overrider switch to the existing wiring loom.

Connecter le câble de l’interrupteur d’annulation au jeu de câbles existant.

(Fig. 42)

(Fig. 42)

AUTOPILOT

31

Anbau Linken Lenkzylinder auswechseln – Hydraulikschläuche vom Lenkzylinder abschrauben.

– Splinte an den Kronenmuttern entfernen.

– Kronenmuttern (K) lösen.

– Kugelgelenke mit einer handelsüblichen Abziehvorrichtung herausdrücken.

– Lenkzylinder abnehmen.

(Abb. 43) 43

Neuen Lenkzylinder (35) einbauen.

Anzugsdrehmoment der Kronenmuttern = 270 – 290 Nm Kronenmuttern mit Splinten sichern.

(Abb. 44)

44

Kabelsatz (36) am Lenkzylinder (35) und am Kabelsatz (21) anschließen.

Kabelsatz (36) und rechten Hydraulikschlauch des Lenkzylinders mit Spiralschlauch (37) umwickeln.

(Abb. 44 und 45)

45

Hydrauliköl wieder auffüllen bzw. Ventilkombination für Unterdruck am Hydrauliköltank entfernen.

Probelauf durchführen und Hydraulikanlage auf Dichtheit prüfen.

Lenkung bei laufendem Motor in beide Richtungen einige Male betätigen.

32

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Replacing the left-hand steering cylinder

Remplacer le vérin de direction gauche

– Unscrew hydraulic hoses from the steering cylinder

– Dévisser les tuyaux flexibles hydrauliques du vérin de direction.

– Remove cotter pins from the castellated nuts.

– Enlever les goupilles des écrous crénélés.

– Loosen castellated nuts (K).

– Desserrer les écrous crénélés (K).

– Press out the ball joints using a commercially available puller.

– Faire sortir les joints à rotule au moyen d’un extracteur commercial.

– Remove the steering cylinder.

– Enlever le vérin de direction.

(Fig. 43)

(Fig. 43)

Install the new steering cylinder (35).

Monter le nouveau vérin de direction (35).

Tightening torque of the castellated nuts = 270 - 290 Nm

Couple de serrage des écrous crénélés = 270 – 290 Nm

Secure the castellated nuts with cotter pins.

Bloquer les écrous crénélés au moyen de goupilles.

(Fig. 44)

(Fig. 44)

Connect wiring loom (36) to steering cylinder (35) and to wiring loom (21).

Connecter le jeu de cables (36) au vérin de direction (35) et au jeu de câbles (21).

Surround wiring loom (36) and right-hand hydraulic hose of the steering cylinder with spiral hose (37).

Enrober le jeu de câbles (36) et le tuyau flexible hydraulique du vérin de direction en utilisant un tuyau en caoutchouc spiralé (37).

(Fig. 44 and 45)

(Fig. 44 et 45)

Fill the hydraulic oil tank with oil again and remove the valve combination for vacuum from the hydraulic oil tank.

Faire le plein d’huile hydraulique ou enlever la combinaison de soupapes de dépression du réservoir d’huile hydraulique.

Carry out a test run and check the hydraulic system for leaks.

Faire une marche d’essai et s’assurer de l’étnanchéité du système hydraulique.

Turn the steering wheel in both directions a few times with the engine running.

Le moteur tournant, actionner plusieurs fois le système de direction dans les deux sens de direction.

AUTOPILOT

33

Anbau Lenkachse evtl. dazu entlasten. Dieses ist erforderlich, damit die Luft in der Lenkungsanlage entweichen kann.

Motor dann wieder stillsetzen und Batterie-Trennschalter ausschalten!

Hydraulikölstand nochmals kontrollieren, falls erforderlich Hydrauliköl nachfüllen.

Einstellung und Funktion des Lenkautomaten Zum Einstellen des Lenkautomaten die Gelenkwellen für den Antrieb des Vorsatzgerätes maschinenseitig abnehmen.

Maschine gegen Wegrollen sichern.

Gang herausnehmen.

Funktion des Steckmoduls: 1 Einstellung Lenkwinkel 2 Einstellung Geradeausfahrt 3 Einstellung Ansprechschwelle 4 Minimal Kontrollampen, leuchten gelb bei 5 Minimal Betätigung der Elektromagnetventile 6 Kontrollampe leuchtet rot bei Kurzschluß 7 Kontrollampe leuchtet grün bei eingeschalteter Zündung – CLAAS-Autopilot ist betriebsbereit

(Abb. 46) 46

Ansprechschwelle und Lenkwinkel einstellen BEACHTEN! Autopilot vom Vorsatzgerät muß an der Maschine angeschlossen sein.

Lenkachse soweit anheben, daß die Lenkräder den Boden noch leicht berühren.

Einstellung bei betriebswarmem Hydrauliköl vornehmen.

34

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage If necessary, raise the rear axle slightly so that the wheels can turn. This is necessary in order to allow the air in the steering system to escape.

Eventuellement soulager l’essieu directeur pour ce faire. C’est nécessaire afin de permettre à l’air de s’échapper du système de direction.

Then switch off the engine again and turn off the battery isolating switch.

Ensuite arrêter le moteur et débrayer l’interrupteur coupe-batterie.

Check the hydraulic oil level again and top up, if necessary.

Contrôler de nouveau le niveau d’huile hydraulique et faire le plein, si nécessaire.

Adjustment and function of the automatic steering system

Réglage et fonctionnement de l’Autopilote Pour le réglage de l’Autopilote, enlever du côté de machine les arbres à cardan pour l’entraînement de l’appareil frontal.

Caler la machine. Débrayer les vitesses.

To adjust the automatic steering system, disengage the universal drive shafts for the front attachment drive at the machine.

Secure the machine to prevent it from rolling away and disengage the gears.

Function of the plug-in module:

Fonctionnement du module enfichable:

1 Adjustment of the steering angle 2 Adjustment of the straight-ahead travel 3 Adjustment of the sensitivity resistance 4 Minimal Indicator lights, light up yellow when 5 Minimal the solenoid valves are actuated 6 Indicator light, lights up red in the event of a short-circuit 7 Indicator light, lights up green when the ignition is switched on – the CLAAS Autopilot is ready for operation

1 Réglage angle de braquage 2 Réglage déplacement en ligne droite 3 Seuil de réponse 4 Minimal Voyants de contrôle s’allument jaune lors de 5 Minimal l’actionnement des soupapes électromagnétiques 6 Voyant de contrôle s’allume rouge en cas d’un court-circuit 7 Voyant de contrôle s’allume vert lorsque le contact d’allumage est mis – l’Autopilote CLAAS est prêt à fonctionner

(Fig. 46)

(Fig. 46)

Adjusting the sensitivity resistance and steering angle

Régler le seuil de réponse et l’angle de braquage

NOTE! Autopilot of the front attachment must be connected to the machine.

Raise the rear axle slightly so that the rear wheels are just still touching the ground.

Carry out the adjustment with the hydraulic oil at working temperature.

AUTOPILOT

ATTENTION! L’Autopilote de l’appareil frontal doit être connecté à la machine.

Relever l’essieu directeur jusqu’à ce que les roues directrices touchent le sol légèrement.

Effectuer le réglage lorsque l’huile hydraulique est à la température de travail.

35

Anbau Lenkautomat einschalten Sitzposition einnehmen. Motor starten, Sicherheitskippschalter (R) und Dreschwerk einschalten.

Motor in oberer Leerlastdrehzahl laufenlassen.

Kippschalter (K) entriegeln und einschalten.

Sicherungsbügel (S) des Fußschalters zurückklappen.

Fußschalter mit dem Fuß ganz durchtreten und loslassen.

47

Die grüne Kontolleuchte »CLAAS-Autopilot« im Fahrinformator leuchtet. Der Lenkautomat ist eingeschaltet.

BEACHTEN! Das Lenkrad darf jetzt nicht mehr bewegt werden.

(Abb. 47 und 48)

48

Geradeausfahrt einstellen: Die Tasterbügel dürfen nicht gedrückt werden.

– Mittenversteller auf Mitte stellen.

– Die Lenkachse entlasten oder die Maschine fahren.

– Lenkautomat einschalten.

– Schutzkappe am Potentiometer (2) des Moduls entfernen und dann die Lenkräder auf Geradeausfahrt einjustieren.

– Schutzkappe wieder einpressen.

(Abb. 46)

36

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Switching on the Autopilot

Embrayer l’Autopilote

Sit on the operator’s seat. Start the engine.

Turn on safety rocker switch (R) and threshing mechanism.

S’asseoir sur le siège de conducteur. Démarrer le moteur. Embrayer l’interrupteur de sécurité (R) et les organes de battage.

Allow the engine to run at fast idle speed.

Faire tourner le moteur au régime max. à vide.

Release rocker switch (K) and turn on.

Déverrouiller l’interrupteur de sécurité (K) et l’embrayer.

Push back the security lock (S) of the footoperated switch.

The green »CLAAS Autopilot« indicator light in the vehicle information unit comes on.

The Autopilot is now switched on and ready for operation.

NOTE! Do not turn the steering wheel again now!

(Fig. 47 and 48)

Déplier l’étrier de sécurité (S) de l’interrupteur à pied.

Actionner l’interrupteur à pied jusqu’à la butée et le relâcher.

Le voyant de contrôle vert »Autopilote CLAAS« de l’informateur de conduite s’allume. L’Autopilote est embrayé.

ATTENTION! Le volant de direction ne doit pas être tourné.

(Fig. 47 et 48)

Adjusting to straight-ahead travel:

Régler le déplacement en ligne droite:

The touch sensor arms must not be deflected.

Les bras palpeurs ne doivent pas être poussés.

– Adjust the centralizing switch to the middle position.

– Mettre le régulateur de moitié en position centrale.

– Raise the rear axle slightly or drive the machine.

– Décharger l’essieu directeur ou mettre la machine en marche.

– Switch on the Autopilot.

– Embrayer l’Autopilote.

– Remove the protective cap of potentiometer (3) of the module and then adjust the rear wheels to the straight-ahead position.

– Enlever le chapeau de protection du potentiomètre (2) du module et ensuite régler les roues directrices au déplacement en ligne droite.

– Push on the protective cap again.

– Remettre le chapeau de protection.

(Fig. 46)

(Fig. 46)

AUTOPILOT

37

Anbau Ansprechschwelle einstellen: Einen der Tasterbügel von Ruhestellung A in Stellung B schwenken und wieder loslassen.

Die Lenkräder dürfen dabei nicht flattern und müssen dann wieder in Mittelstellung stehen.

Falls erforderlich, am Potentiometer (3) des Moduls nach Entfernen der Schutzkappe mit einem Schraubendreher die entsprechende Einstellung vornehmen.

Nach Einstellung Schutzkappe wieder einpressen.

49

(Abb. 46 und 49)

Lenkwinkel einstellen: Zur Einstellung des Lenkwinkels die Tasterbügel nacheinander von Ruhestellung A in Stellung B schwenken.

Den Lenkzylinder-Kolbenhub (Y) von Mittelstellung in beiden Richtungen (–/+) messen.

Der Kolbenhub muß dann jeweils 16 – 20 mm betragen.

50

Falls erforderlich, Einstellung am Potentiometer (1) des Moduls nach Entfernen der Schutzkappe mit einem Schraubendreher entsprechend einstellen.

(Abb. 46 und 50)

38

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Adjusting the sensitivity resistance:

Régler le seuil de réponse:

Move one of the sensor arms from rest position A to position B and release again.

Pivoter un des bras palpeurs de la position de repos A en position B et le relâcher.

During this operation, the rear wheels must not wobble and they must return to the straight-ahead position.

Lors ce cette action les roues directrices ne doivent pas présenter de vibration oscillatoire et doivent retourner à la position de milieu.

If necessary, adjust potentiometer (3) on the module accordingly using a screwdriver after removing the protective cap.

Si necessaire, enlever le chapeau et effectuer le réglage au potentionmètre (3) du module en utilisant un tournevis.

After adjustment, push on the protective cap again.

Après le réglage remettre le chapeau.

(Fig. 46 and 49)

(Fig. 46 et 49)

Adjusting the steering angle:

Régler l’angle de braquage:

To adjust the steering angle, move each of the sensor arms in turn from rest position A to position B.

Pour régler l’angle de braquage pivoter les bras palpeurs de la position A à la position B l’un après l’autre.

Measure the steering cylinder piston stroke (Y) from the middle position in both directions (–/+).

The piston stroke should be 16 – 20 mm in each direction.

If necessary, adjust potentiometer (1) on the module accordingly using a screwdriver after removing the protective cap.

(Fig. 46 and 50)

Mesurer la course de piston du vérin de direction (Y) commençant de la position de milieu dans les deux directions (–/+).

La course doit être de 16 – 20 mm dans chaque direction.

Si necessaire, enlever le chapeau et effectuer le réglage au potentionmètre (1) du module en utilisant un tournevis.

(Fig. 46 et 50)

AUTOPILOT

39

Anbau Mittenversteller kontrollieren: Bei laufendem Motor in oberer Leerlastdrehzahl und eingeschaltetem Lenkautomaten den Drehknopf (D) des Mittenverstellers nach links und rechts drehen.

Dabei schwenken die Lenkräder entsprechend 2 bis 3 nach links und rechts.

(Abb. 51)

51

Drehmelder (Ausschalter in der Lenksäule) kontrollieren: Bei laufendem Motor in oberer Leerlastdrehzahl und eingeschaltetem Lenkautomaten das Lenkrad von Hand ca. eine drittel Umdrehung schnell herumdrehen.

Der Lenkautomat muß danach ausgeschaltet und die Kontrolleuchte im Fahrinformator erloschen sein.

Einschalten durch Fußschalter und Ausschalten durch Drehen des Lenkrades (in beide Drehrichtungen wiederholen).

Der Lenkautomat muß fehlerfrei funktionieren.

40

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Checking the centralizing switch:

Contrôler le régulateur de motié:

With the engine running at fast idle speed and the automatic steering system switched on, turn knob (D) of the centralizing switch to the left and right. The rear wheels should turn by 2° to 3° to the left and right.

Faire tourner le moteur au régime max. à vide, embrayer l’Autopilote et tourner le bouton tournant (D) du régulateur de moitié à gauche et à droite. Lors de cette action les roues directrices pivotent en un angle de 2 à 3 à gauche et à droite.

(Fig. 51)

(Fig. 51)

Checking the overrider switch (shut-off switch in the steering column):

Contrôler l’interrupteur d’annulation (dans la colonne de direction):

With the engine running at fast idle speed and the automatic steering system switched on, turn the steering wheel quickly by hand by approx. one third of a turn.

Faire tourner le moteur au régime max. à vide, embrayer l’Autopilote et tourner rapidement le volant avec la main d’un tiers de tour.

The automatic steering system should then switch off and the indicator light in the vehicle information unit must go out.

Repeat the test by turning on the automatic steering system with the foot-operated switch and switching off by turning the steering wheel in both directions.

Ensuite l’Autopilote doit être débrayé et la lampe de contrôle de l’informateur de conduite éteinte.

Répéter l’embrayage par l’interrupteur à pied et le débrayage en tournant le volant dans les deux directions.

L’Autopilote doit fonctionner sans faute.

The automatic steering system must function correctly.

AUTOPILOT

41

Anbau STÖRUNG

URSACHE bzw. ABHILFE

Der Autopilot läßt sich nicht einschalten.

BEACHTEN! Motor muß in oberer Leerlastdrehzahl laufen und das Dreschwerk muß eingeschaltet sein.

Der Fahrer muß Sitzposition eingenommen haben und der Hauptschalter muß eingeschaltet sein.

1. Sicherung F 28 defekt. Sicherung erneuern.

2. Kabelanschlüsse und Steckanschlüsse prüfen, siehe Schaltplan.

3. Sitzkontaktschalter defekt. Schalter erneuern.

4. Fußschalter defekt. Fußschalter erneuern.

5. Kabelanschlüsse am Fußschalter lose.

Kabel befestigen.

6. Modul defekt. Modul erneuern.

Der Autopilot läßt sich einschalten, die Kontrollampe im Fahrinformator leuchtet jedoch nicht.

1. Kontrollampe defekt. Kontrollampe erneuern.

2. Kabelverbindung lose. Kabelverbindung befestigen.

3. Modul defekt. Modul erneuern.

Das Magnet schaltet nicht (Magnetfeld-Test z. B. mit einem Schraubendreher).

1. Kabel und Steckverbindungen prüfen – siehe Schaltplan.

2. Magnetspule und den Eisenkern des Magneten prüfen.

3. Modul defekt. Modul erneuern.

Das Magnet schaltet, es folgt aber keine Reaktion der Lenkachsräder.

1. Magnetventil defekt, ggf. austauschen.

Der Autopilot läßt sich bei Betätigung des Lenkrades nicht ausschalten.

1. Steckverbindungen am Drehmelder lose.

Steckverbindungen befestigen (Kabel kurzzeitig überbrücken).

2. Stellring des Drehmelders auf der Welle lose.

Stellring festsetzen.

3. Drehmelder defekt. Drehmelder erneuern.

4. Modul defekt. Modul erneuern.

42

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage STÖRUNG

URSACHE bzw. ABHILFE

Der Autopilot ist eingeschaltet, die Maschine folgt jedoch nicht der Maisreihe.

1. Den Mittenversteller in die Mittellage stellen.

2. Kabelverbindungen am Mittenversteller prüfen.

3. Kabel und Steckverbindungen am Vorsatzgerät nach Schaltplan prüfen.

4. Kabel und Steckverbinder zum Radwinkelgeber (im Lenkzylinder) prüfen.

5. Tastersystem am Vorsatzgerät mit Meßgerät prüfen. Ggf. Tastersystem austauschen.

6. Radwinkelgeber (im Lenkzylinder) mit Meßgerät prüfen. Ggf. Radwinkelgeber austauschen.

7. Modul defekt. Modul austauschen. Wenn Kontrollampen (4 und 5) leuchten, ist das Modul in Ordnung.

Die Lenkräder erreichen nicht den vorgeschriebenen Lenkwinkel bei max. eingeschwenkten Tastbügeln.

1. Den Lenkwinkel am Modul bei (1) einstellen.

2. Taster mit Meßgerät prüfen, ggf. neu einstellen bzw. austauschen.

3. Radwinkelgeber mit Ohm-Meßgerät prüfen.

Ggf. Radwinkelgeber erneuern.

4. Modul defekt. Modul erneuern.

Autopilot ist eingeschaltet. Die Lenkräder bzw. die Magnetventile flattern bei Nichtbetätigung der Tastbügel.

1. Die Ansprechschwelle am Modul bei (2) neu einstellen.

2. Modul defekt. Modul erneuern.

Überprüfung der Anlage Grundmaschine ohne Vorsatzgerät

1. Hinterachse etwas entlasten.

Stecker 257 zum Vorsatzgerät ziehen.

Motor auf oberer Leerlaufdrehzahl laufenlassen (Hydrauliköl muß betriebswarm sein).

Die Lenkung von Hand (am Lenkrad) nach rechts ca. 50 % einschlagen. Autopilot einschalten.

Die Lenkräder müssen in die Geradeausfahrt zurückschwenken.

Die Lenkung von Hand (am Lenkrad) nach links ca. 50 % einschlagen. Autopilot einschalten.

Die Lenkräder müssen in die Geradeausfahrt zurückschwenken.

2. Mittenversteller auf Funktion prüfen, ggf. austauschen.

AUTOPILOT

43

Anbau STÖRUNG

URSACHE bzw. ABHILFE

Störung – Grundmaschine Die Lenkräder schlagen nach links ein (Rechtskurvenstellung).

1. Der Pol 1 (A) vom Radwinkelgeber-Stecker hat keinen Durchgang zu Pol 18 vom Modul.

2. Pol 2 (S) oder 3 (E) vom RadwinkelgeberStecker haben Kurzschluß.

3. Der Pol 2 (S) vom Radwinkelgeber-Stecker hat keinen Durchgang zu Pol 14 vom Modul.

Die Lenkräder schlagen nach rechts ein (Linkskurvenstellung).

1. Der Pol (E) vom Radwinkelgeber-Stecker hat keinen Durchgang zu Pol 17 vom Modul.

2. Pol 1 (A) oder 2 (S) vom RadwinkelgeberStecker haben Kurzschluß.

3. Der Pol 2 (S) vom Radwinkelgeber-Stecker hat keinen Durchgang zu Pol 14 vom Modul.

Die Lenkräder sind nach rechts oder nach links eingeschlagen. Nach dem Einschalten des Autopiloten schwenken sie bis zum Endanschlag zur anderen Seite.

1. Die Stecker am Magnetventil sind vertauscht.

2. Die Pole 1 (A) und 3 (E) am RadwinkelgeberStecker sind vertauscht.

Überprüfung der Anlage Grundmaschine mit Vorsatzgerät (Grundmaschine ist in Ordnung)

– Stecker 257 anschließen.

– Autopilot einschalten.

– Den rechten Taster betätigen. Die Lenkräder müssen nach links ausschwenken (Rechtskurvenstellung).

– Den linken Taster betätigen. Die Lenkräder müssen nach rechts ausschwenken (Linkskurvenstellung).

BEACHTEN! Die Taster mit einem Meßgerät prüfen.

Die Taster müssen in Ordnung sein.

44

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage STÖRUNG

URSACHE bzw. ABHILFE

Störung (Grundmaschine mit Vorsatzgerät) Bei Betätigung des linken Tasters zeigen die Lenkräder keine Reaktion. Bei Betätigung des rechten Tasters = normale Reaktion.

1. Steckverbindung am Taster prüfen.

Bei Betätigung des rechten Tasters zeigen die Lenkräder keine Reaktion. Bei Betätigung des linken Tasters = normale Reaktion.

1. Steckverbindung am Taster prüfen.

Der Autopilot wird eingeschaltet. Die Lenkräder schwenken nach links bis Endanschlag – ohne Betätigung der Taster (Rechtskurvenstellung).

1. Die Pole 3 (E) und 2 (S) haben in den Tastersteckern oder im 7poligen Stecker Kurzschluß.

2. Der Pol 2 (S) vom linken Tasterstecker hat keinen Durchgang zum Pol 24 vom Modul.

2. Der Pol 2 (S) vom rechten Tasterstecker hat keinen Durchgang zum Pol 25 vom Modul.

2. Der Pol 3 (E) ist nicht angeschlossen oder hat keinen Durchgang.

Der Autopilot wird eingeschaltet. Die Lenkräder schwenken nach rechts bis Endanschlag – ohne Betätigung der Taster (Linkskurvenstellung).

1. Die Pole 2 (S) und 1 (A) haben in den Tastersteckern oder im 7poligen Stecker Kurzschluß.

2. Der Pol 1 (A) ist nicht angeschlossen oder hat keinen Durchgang.

Bei Betätigung der Taster schlagen die Lenkräder in die falsche Richtung aus.

1. Radwinkelgeber mit dem Meßgerät prüfen.

BEACHTEN! Bei Rechtskurvenstellung = Minusanzeige Bei Linkskurvenstellung = Plusanzeige Falls dies nicht der Fall ist, den Radwinkelgeber erneuern.

(Eine Verpolung kann in den 3poligen Tastersteckern, im Stecker 257 oder im Radwinkelgeberstecker liegen.)

AUTOPILOT

45

Anbau PROBLEM

CAUSE and REMEDY

Autopilot will not engage.

NOTE! The engine must be running at fast idle speed and the threshing mechanism must be engaged. The operator must be sitting on the operator’s seat and the master switch must be turned on.

1. Fuse F 28 defective. Replace fuse.

2. Check cable connections and connectors, see wiring diagram.

3. Seat contact switch defective. Replace switch.

4. Foot-operated switch defective. Replace switch.

5. Cable connections at foot-operated switch loose.

Secure cable connections.

6. Module defective. Replace module.

Autopilot engages, but indicator light in vehicle information unit does not come on.

1. Indicator light defective. Replace indicator light.

2. Cable connections loose. Secure connections.

3. Module defective. Replace module.

Solenoid valve does not operate.

Carry out a magnetic field test (e.g. with a screwdriver).

1. Check cables and connectors, see wiring diagram.

2. Check field coil and iron core of solenoid valve.

3. Module defective. Replace module.

Solenoid valve operates, but no regulating action takes place at the rear wheels.

1. Check solenoid valve and replace, if necessary.

Autopilot does not disengage when the steering wheel is turned.

1. Connectors on overrider switch loose.

Fasten connectors (bridge cable momentarily).

2. Lock collar of overrider switch loose on shaft.Tighten lock collar.

3. Overrider switch defective. Replace switch.

4. Module defective. Replace module.

46

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage PROBLEM

CAUSE and REMEDY

Autopilot is engaged, but machine will not follow maize row.

1. Adjust centralizing switch to the middle position.

2. Check cable connections at the centralizing switch.

3. Check cables and connections on front attachment against the wiring diagram.

4. Check cables and connectors to the wheel angle sensor (in steering cylinder).

5. Check sensor system on front attachment using a trimmer and replace sensor system, if necessary.

6. Check wheel angle sensor (in steering cylinder) with a trimmer and replace sensor, if necessary.

7. Module defective. Replace module. If indicator lights (4 and 5) light up, the module is OK.

Rear wheels do not reach the required steering angle with maximum sensor arm deflection.

1. Adjust the steering angle on the module at (1).

2. Check sensor arms using a trimmer and adjust or replace, as necessary.

3. Check wheel angle sensor with a ohmmeter and replace the sensor, if necessary.

4. Module defective. Replace module.

Autopilot is engaged. Rear wheels or solenoid valves wobble although the sensor arms are not being deflected.

1. Adjust sensitivity resistance on the module at (2).

2. Module defective. Replace module.

Checking the system Basic machine without front attachment.

1. Raise the rear axle slightly.

Disconnect plug 257 to the front attachment.

Run engine at fast idle speed (hydraulic oil must be at working temperature).

Turn the rear wheels approx. 50 % to the right with the steering wheel. Switch on Autopilot.

The rear wheels must move back to the straight ahead position.

Turn the rear wheels approx. 50 % to the left with the steering wheel. Switch on Autopilot.

The rear wheels must move back to the straight ahead position.

2. Check function of centralizing switch and replace, if necessary.

AUTOPILOT

47

Anbau PROBLEM

CAUSE and REMEDY

Fault (basic machine) The rear wheels move to the left (right-hand curve position).

1. Terminal 1 (A) of the wheel angle sensor plug has no continuity to terminal 18 of the module.

2. Terminal 2 (S) or 3 (E) of the wheel angle sensor plug has a short-circuit.

3. Terminal 2 (S) of the wheel angle sensor plug has no continuity to terminal 14 of the module.

The rear wheels move to the right (left-hand curve position).

1. Terminal 3 (E) of the wheel angle sensor plug has no continuity to terminal 17 of the module.

2. Terminal 1 (A) or 2 (S) of the wheel angle sensor plug has a short-circuit.

3. Terminal 2 (S) of the wheel angle sensor plug has no continuity to terminal 14 of the module.

The rear wheels are turned to the left or right. When the Autopilot is switched on, they swing to the end stop on the opposite side.

1. Plugs on solenoid valve are reversed.

2. Terminals 1 (A) and 3 (E) of wheel angle sensor plug are reversed.

Checking the system Basic machine with front attachment (basic machine is OK)

– Reconnect plug 257.

– Switch on the Autopilot.

– Actuate the right-hand sensor arm.

The rear wheels must swing to the left (right-hand curve position).

– Actuate left-hand sensor arm. The rear wheels must swing to the right (left-hand curve position).

NOTE! Check the sensor arms using a trimmer.

The sensor arms must be OK.

48

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage PROBLEM

CAUSE and REMEDY

Fault (basic machine with front attachment) Rear wheels show no reaction when the left-hand sensor arm is actuated.

When right-hand sensor arm is actuated = normal reaction.

1. Check connector at the sensor arm.

Rear wheels show no reaction when the right-hand sensor arm is actuated.

When left-hand sensor arm is actuated = normal reaction.

1. Check connector at the sensor arm.

Switch on the Autopilot. The rear wheels swing left up to the end stop without the sensor arms being deflected (right-hand curve position).

1. Terminals 3 (E) and 2 (S) have a shortcircuit in the sensor arm plugs or in the 7-pin connector.

Switch on the Autopilot. The rear wheels swing right up to the end stop without the sensor arms being deflected (left-hand curve position).

1. Terminals 2 (S) and 1 (A) have a short circuit in the sensor arm plugs or in the 7-pin connector.

When the sensor arms are deflected, the rear wheels turn in the wrong direction.

1. Check wheel angle sensor using a trimmer.

2. Terminal 2 (S) of the left-hand sensor arm plug has no continuity to terminal 24 of the module.

2. Terminal 2 (S) of the right-hand sensor arm plug has no continuity to terminal 25 of the module.

2. Terminal 3 (E) not connected or has no continuity.

2. Terminal 1 (A) not connected or has no continuity.

NOTE! For right-hand curve position = minus display For left-hand curve position = plus display If this is not the case, replace the wheel angle sensor.

(Reversed terminals may be in the 3-pin sensor arm plugs, in plug 257 or in the wheel angle sensor plug.)

AUTOPILOT

49

Anbau INCIDENT

CAUSE ou REMEDE

Impossibilité d’embrayer l’Autopilote.

ATTENTION! Le moteur doit tourner au régime max. à vide et les organes de battage doivent être embrayés. Le conducteur doit s’asseoir sur le siège de conducteur et l’interrupteur principal doit être embrayé.

1. Le fusible F 28 est défectueux.

Remplacer le fusible.

2. Contrôler les connexions des câbles et les connexions enfichables, voir schéma de connexions.

3. L’interrupteur de contact du siège est défectueux. Remplacer l’interrupteur.

4. L’interrupteur à pied est défectueux. Remplacer l’interrupteur à pied.

5. Connexions des câbles de l’interrupteur détachées. Connecter les câbles.

6. Le module est défectueux. Remplacer le module.

L’Autopilote peut être embrayé, mais le voyant de contrôle de l’informateur de conduite ne s’allume pas.

1. Voyant de contrôle défectueux. Remplacer le voyant de contrôle.

2. Connexion de câble détachée. Fixer la connexion de câble.

3. Le module est défectueux. Remplacer le module.

L’aimant n’embraye pas. Vérifier l’existence du champ magnétique (p.e. au moyen d’un tournevis).

1. Contrôler les connexions de câble et les connexions enfichables – voir schéma de connexions.

2. Contrôler la bobine magnétique et le noyau de fer de l’aimant.

3. Le module est défectueux. Remplacer le module.

L’aimant embraye, mais il n’y a pas de réaction des roues directrices.

1. L’électro-vanne est défectueux, remplacer, si nécessaire.

Impossibilité de débrayer l’Autopilote en tournant le volant de direction.

1. Connexions enfichables de l’interrupteur d’annulation détachées. Fixer les connexions enfichables (ponter le câble pendant une courte durée).

2. La bague de serrage de l’interrupteur d’annulation est deserrée. Arrêter la bague de serrage.

3. L’interrupteur d’annulation est defectueux.

Remplacer l’interrupteur d’annulation.

4. Le module est défectueux. Remplacer le module.

50

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage INCIDENT

CAUSE ou REMEDE

L’Autopilote est embrayé, mais la machine ne suit pas la rangée de maïs.

1. Mettre le régulateur de moitié dans la position de milieu.

2. Contrôler les connexions de câble du régulateur de moitié.

3. Contrôler les connexions de câble et les connexions enfichables suivant le schéma de connexions.

4. Contrôler les connexions de câble et les connexions enfichables du transmetteur d’angle de braquage (dans le vérin de direction).

5. Contrôler le système des bras tâteurs de l’appareil frontal en utilisant un dispositif de mesurage. Si nécessaire, remplacer le système des bras tâteurs.

6. Contrôler le transmetteur d’angle de braquage (dans le vérin de direction) au moyen d’un dispositif de mesurage. Si nécessaire remplacer le transmetteur d’angle de braquage.

7. Le module est défectueux. Remplacer le module.

Si les voyants de contrôle (4 et 5) s’allument le module n’est pas défectueux.

Les roues directrices n’obtiennent pas l’angle de braquage correspondant lorsque les étriers tâteurs se trouvent en position braquée à fond.

1. Régler l’angle de braquage au module (1).

2. Contrôler les tâteurs au moyen d’un dispositif de mesurage, si nécessaire les régler ou remplacer.

3. Contrôler le transmetteur d’angle de braquage au moyen d’un ohmmètre. Si nécessaire remplacer le transmetteur d’angle de braquage.

4. Le module est défectueux. Remplacer le module.

L’Autopilote est embrayé. Les roues directrices ou les électro-vannes présentent une vibration oscillante lorsque les étriers tâteurs ne sont pas activés.

1. Régler de nouveau le seuil de réponse du module à l’endroit (2).

2. Le module est défectueux.

Remplacer le module.

Contrôle du système Machine de base sans appareil frontal.

1. Décharger un peu l’essieu arrière.

Retirer la fiche 257 de l’appareil frontal. Faire tourner le moteur au régime max. de ralenti (l’huile hydraulique doit avoir la température de travail.

Avec la main tourner le volant de direction de 50% à droite. Embrayer l’Autopilote. Les roues directrices doivent retourner à la position de déplacement en ligne droite.

Avec la main tourner le volant de direction de 50% à gauche. Embrayer l’Autopilote. Les roues directricces doivent retourner à la position de déplacement en ligne droite.

2. Contrôler le bon fonctionnement du régulateur de moitié. Si nécessaire, le remplacer.

AUTOPILOT

51

Anbau INCIDENT

CAUSE ou REMEDE

Incident (machine de base) Les roues directrices sont braquées à gauche (position de virage à droite).

1. Le pôle 1 (A) de la fiche du transmetteur d’angle de braquage n’a pas de passage de courant vers le pôle 18 du module.

2. Le pôle 2 (S) ou 3 (E) de la fiche du transmetteur d’angle de braquage ont un court-circuit.

3. Le pôle 2 (S) de la fiche du transmetteur d’angle de braquage n’a pas de passage de courant vers le pôle 14 du module.

Les roues directrices sont braquées à droite (position de virage à gauche).

1. Le pôle (E) de la fiche du transmetteur d’angle de braquage n’a pas de passage de courant vers le pol 17 du module.

2. Le pôle 1 (A) ou 2 (S) de la fiche du transmetteur d’angle de braquage a un court-circuit.

3. Le pôle 2 (S) de la fiche du transmetteur d’angle de braquage n’a pas de passage de courant vers le pôle 14 du module.

Les roues directrices sont braquées à fond vers le côté gauche ou droit.

Après avoir embrayé l’Autopilote ils braquent à fond vers le côté opposé.

1. Les fiches de l’électro-vanne sont interverties.

2. Les pôles 1 (A) et 3 (E) de la fiche du transmetteur d’angle de braquage sont intervertis.

Contrôle du système Machine de base avec appareil frontal (la machine de base est sans défaut)

– Brancher la fiche 257.

– Embrayer l’Autopilote.

– Actionner le tâteur droit. Les roues directrices doivent être orientées vers la gauche (position de virage à droite).

– Actionner le tâteur gauche. Les roues directrices doivent être orientées vers la droite (position de virage à gauche).

ATTENTION! Contrôler les tâteurs avec un dispositif de mesurage. Les tâteurs doivent être sans défaut.

52

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage INCIDENT

CAUSE ou REMEDE

Incident (machine de base avec appareil frontal) Lors de l’actionnement du tâteur gauche il n’a pas de réaction des roues directrices.

L’actionnement du tâteur droit provoquer une réaction normale.

1. Contrôler le raccord enfichable du tâteur.

Lors de l’actionnement du tâteur droit il n’y a pas de réaction des roues directrices.

L’actionnement du tâteur gauche provoque une réaction normale.

1. Contrôler le raccord enfichable du tâteur.

L’Autopilote est embrayé. Les roues directrices s’orientent vers la gauche jusqu’à la butée sans avoir actionné les tâteurs (position de virage à droite).

1. Les pôles 3 (E) et 2 (S) ont un court-circuit dans les fiches des tâteurs ou dans la fiche à 7 pôles.

L’Autopilote est embrayé. Les roues directrices s’orientent vers la droite jusqu’à la butée sans avoir actionné les tâteurs (position de virage à gauche).

1. Les pôles 2 (S) et 1 (A) ont un court-circuit dans les fiches des tâteurs ou dans la fiche à 7 pôles.

Lors de l’actionnement des tâteurs les roues directrices s’orientent dans la direction opposée.

1. Contrôler le transmetteur d’angle de braquage au moyen d’un dispositif de mesurage.

2. Le pôle 2 (S) de la fiche gauche du tâteur n’a pas de passage de courant vers le pôle 24 du module.

2. Le pôle 2 (S) de la fiche droite du tâteur n’a pas de passage de courant vers le pôle 25 du module.

2. Le pôle 3 (E) n’est pas branché ou n’a pas de passage de courant.

2. Le pôle 1 (A) n’est pas branché ou n’a pas de passage de courant.

ATTENTION! Position de virage à droite = indication de – Position de virage à gauche = indication de + Si celà n’est pas le cas remplacer le transmetteur d’angle de braquage.

(Peut-être il y a une polarisation intervertie dans les fiches 3 pôles des tâteurs, dans la fiche 257 ou dans la fiche du transmetteur d’angle de braquage.

AUTOPILOT

53

Anbau

54

AUTOPILOT

Fitting Instructions / Notice de montage Légende

Bezeichnungen 9 34 55 57 58

– – – – –

93 – 149 – 257 286 287 288 289 290 293 346 352 355

– – – – – – – – – –

Fußschalter Kontrolleuchte Autopilot Mittenversteller Autopilot Schalter Fahrersitz Kippschalter Autopilot, EIN / AUS Radwinkelgeber Autopilot, 20 K Elektromagnet, Umlaufsperrventil Stecker Taster Autopilot Taster rechts Autopilot Taster links Autopilot Drehmelder Autopilot Elektromagnet Autopilot Elektromagnet Autopilot Druckschalter Autopilot Modul Autopilot Diodenplatte Diagnosestecker

Cx – Steckkupplung 13polig Relais

9 – Foot-operated switch 34 – Autopilot indicator light 55 – Autopilot centralizing switch 57 – Operator’s seat switch 58 – Autopilot rocker switch ON / OFF 93 – Autopilot wheel angle sensor, 20 K 149 – Solenoid valve, return to tank master valve 257 – Autopilot sensor arm connector 286 – Autopilot sensor arm, right 287 – Autopilot sensor arm, left 288 – Autopilot overrider switch 289 – Autopilot solenoid 290 – Autopilot solenoid 293 – Autopilot pressure switch 346 – Autopilot module 352 – Diode plate 355 – Diagnostic socket Cx – 13-pin connector

K14 – Dreschwerk K19 – Umlaufsperrventil K49 – Hauptrelais (Sicherheitsschalter)

AUTOPILOT

Relais K14 – Threshing mechanism K19 – Master return K49 – Main relay (road travel switch)

9 – Interrupteur à pédale 34 – Voyant de contrôle Autopilote 55 – Régulateur de moitié Autopilote 57 – Interrupteur siège de conducteur 58 – Interrupteur à bascule Autopilote, MARCHE / ARRET 93 – Transmetteur d’angle de braquage Autopilote 20 K 149 – Electrovanne soupape d’arrêt du circuit 257 – Fiche Tâteur Autopilote 286 – Tâteur droit Autopilote 287 – Tâteur gauche Autopilote 288 – Interrupteur d’annulation 289 – Electro-aimant Autopilote 290 – Electro-aimant Autopilote 293 – Interrupteur Autopilote 346 – Module Autopilote 352 – Plaque à doides 355 – Fiche diagnostique Cx – Fiche à 13 pôles Fiche K14 – Organes de battage K19 – Soupape d’arrêt du circuit K49 – Relais principal (interrupteur de sécurité)

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Anbau

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AUTOPILOT

Die CLAAS KGaA arbeitet ständig an der Verbesserung ihrer Produkte im Zuge der technischen Weiterentwicklung. Darum müssen wir uns Änderungen gegenüber den Abbildungen und Beschreibungen dieser Anbauanleitung vorbehalten, ohne daß daraus ein Anspruch auf Änderungen an bereits ausgelieferten Maschinen abgeleitet werden kann.

Technische Angaben, Maße und Gewichte sind unverbindlich.

Irrtümer vorbehalten.

Nachdruck oder Übersetzung, auch auszugsweise, nur mit schriftlicher Genehmigung der CLAAS KGaA. Alle Rechte nach dem Gesetz über das Urheberrecht vorbehalten.

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188 619.0 ABA Autopilot LEXION D / GB / F – 01.98 – 250 – BEV Printed in Germany

Following the policy of the CLAAS KGaA to improve their products as technical developments continue, CLAAS reserve the right to make alterations which must not necessarily correspond to the text and illustrations contained in this publication, and without incurring the obligation to alter any machines previously delivered.

Technical data, dimensions and weights are given as an indication only. No responsibility is accepted for errors or omissions.

Reproduction or translation of this publication, in whole or part, is not permitted without the written consent of the CLAAS KGaA. All rights under the provision of the Copyright Act reserved.

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La société CLAAS KGaA améliore constamment ses produits avec le progrès technique. C’est pourquoi nous nous réservons le droit de modifier les descriptions et illustrations de cette notice sans qu’il puisse en découler un droit de modification sur des machines déjà livrées.

Caractéristiques techniques, dimensions et poids sont sans engagement. Sous réserve d’erreurs.

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