Service/Maintenance Manual Grove RT9150E
• Thank you very much for reading the preview of the manual.
• You can download the complete manual from: www.heydownloads.com by clicking the link below
• Please note: If there is no response to CLICKING the link, please download this PDF first and then click on it.
CLICK HERE TO DOWNLOAD THE COMPLETE MANUAL
CLICK HERE TO DOWNLOAD THE COMPLETE MANUAL
SERVICE MANUAL
This Manual has been prepared for and is considered part of -
RT9150E
Crane Model Number
Crane Serial Number
This Manual is Divided into the following Sections:
SECTION 1 INTRODUCTION
SECTION 2 HYDRAULIC SYSTEM
SECTION 3 ELECTRICAL SYSTEM
SECTION 4 BOOM
SECTION 5 HOIST AND COUNTERWEIGHT
SECTION 6 SWING SYSTEM
SECTION 7 POWER TRAIN
SECTION 8 UNDERCARRIAGE
SECTION 9 LUBRICATION
NOTICE
The crane serial number is the only method your distributor or the factory has of providing you with correct parts and service information.
The crane serial number is identified on the builder’s decal attached to the operator’s cab. Always furnish crane serial number when ordering parts or communicating service problems with your distributor or the factory.
An untrained operator subjects himself and others to death or serious injury. Do not operate this crane unless:
•You are trained in the safe operation of this crane. Manitowoc is not responsible for qualifying personnel.
•You read, understand, and follow the safety and operating recommendations contained in the crane manufacturer’s manuals and load charts, your employer’s work rules, and applicable government regulations.
•You are sure that all safety signs, guards, and other safety features are in place and in proper condition.
•The Operator’s Manual and Load Chart are in the holder provided on crane.
! ©2011 Manitowoc Published 10-20-2011 Control # 343-01 1 4 5 6 7 8 2 3 9 10
DANGER
Grove
CALIFORNIA PROPOSITION 65 WARNING
Diesel engine exhaust and some of its constituents are known to the State of California to cause cancer, birth defects, and other reproductive harm.
CALIFORNIA PROPOSITION 65 WARNING
Battery posts, terminals, and related accessories contain chemical lead and lead compounds, chemicals known to the State of California to cause cancer, birth defects or other reproductive harm. Wash hands after handling.
TOC-1 RT9150E SERVICE MANUALTABLE OF CONTENTS T O C GROVE TABLE OF CONTENTS SECTION 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduction General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1 Overview of Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1 Delivery Report. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Customer Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Safety Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 General Crane Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Specific Crane Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Lifting Capacities (Load Chart). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Basic Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Axle Weight Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Serial Number Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Transportation and Lifting Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3 List Of Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4 Capacities. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4 Torque Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4 Transmission. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4 Engine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4 Axles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4 Brakes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4 Wheels and Tires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4 Swing Gearbox. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4 Boom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4 Swivel Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4 Hydraulic Pumps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4 Hoists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5 General Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9 Cleanliness. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9 After Cleaning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9 Removal and Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9 Disassembly and Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9 Pressing Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-10 Locking Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-10 Wires and Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-10 Shims . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-10 Hoses and Tubes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-10 Bearings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-11 Gaskets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-11 Batteries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-11 Hydraulic Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-12 Hydraulic Fittings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-13 Electrical System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-16 Fatigue of Welded Structures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-16 Loctite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-16 Fasteners and Torque Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-17 Weld Studs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-20 Wire Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-21 Environmental Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-21 Dynamic Shock Loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-21 Lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-21 Precautions and Recommendations During Inspection or Replacement . . . . . . . .1-21
TABLE OF CONTENTSRT9150E SERVICE MANUAL TOC-2 Wire Rope Inspection (Running Ropes and Pendant Cables). . . . . . . . . . . . . . . . 1-22 Keeping Records. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22 Frequent Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22 Wire Rope Inspection/Replacement (All Wire Rope). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23 Seizing Wire Rope. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23 Installing Low Rotation Class Wire Rope. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24 Procedures for Cutting and Preparing Low Rotation Class Wire Rope. . . . . . . . . 1-25 SECTION 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Hydraulic System Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 Hydraulic System Maintenance Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 Label Parts when Disassembling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 Hydraulic Fluid Recommendations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 Draining and Flushing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 Removing Air from the Hydraulic System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Parts Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7 Directional Control Valves. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7 Supply Pressure And Return Circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9 Pump Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11 Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11 Troubleshooting Aids. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12 Troubleshooting Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12 Filter Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13 Fill Cap Breather . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13 Oil Cooler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15 Hydraulic Pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17 Pressure Setting Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22 Connecting laptop to Crane Service Junction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24 Procedure A - Checking/Setting Piston Pump Differential and Cut-off Pressures. 2-24 Procedure B - For Checking/Setting the Outrigger/Rear Steer/Axle Lockout Pressures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24 Superstructure Hydraulic System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27 Procedure C - Checking/Setting Main Hoist Lower Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27 Procedure D - Checking/Setting Main Hoist Raise Pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28 Procedure E - Checking/Setting Auxiliary Hoist Lower Pressure . . . . . . . . . . . . . 2-28 Procedure F - Checking/Setting Auxiliary Hoist Raise Pressure. . . . . . . . . . . . . . 2-28 Procedure G - Checking/Setting Telescope Pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28 Procedure H - Checking/Setting Control Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30 Procedure I - Checking/Setting Raise Boom (Derricking) Pressure . . . . . . . . . . . 2-30 Procedure J - Checking/Setting Counterweight Raise Pressure. . . . . . . . . . . . . . 2-30 Procedure K - Checking/Setting Counterweight Lower Pressure . . . . . . . . . . . . . 2-30 Procedure L - Checking/Setting Counterweight Locking/Unlocking Pressures. . . 2-30 Procedure M - Checking/Setting Cab Tilt Pressures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31 Procedure N - Checking/Setting Luffing Jib Pressures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31 Procedure O - Checking/Setting Slewing Pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31 Procedure P - Checking/Setting Slewing Pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31 Procedure Q - Checking/Setting Steering Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32 Procedure R - Checking/Setting Service Brake Pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32 Procedure S - Checking Service Brake Accumulator Charge Pressures . . . . . . . 2-32
RT9150E SERVICE MANUALTABLE OF CONTENTS
TOC-3
T O C GROVE Procedure T - Checking Service Brake Accumulator Pre-Charge Pressures. . . . .2-33 Procedure for Pre-Charging the Service Brake Accumulators, If Required . . . . . .2-33 Valves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-34 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-34 Outrigger/Rear Steer/Outrigger Box Pin Removal Valve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-37 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-37 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-37 Outrigger Control Manifold. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-40 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-40 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-40 Park Brake/Axle Disconnect valve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-41 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-41 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-41 Axle Oscillation Lockout Valve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-42 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-42 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-42 Pressure Bleed-Off Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-43 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-43 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-43 Main Directional Control Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-44 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-44 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-44 Swing Directional Control Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-48 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-48 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-48 Compact Block Manifold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-50 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-50 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-50 Accessory Manifold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-53 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-53 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-53 Case Drain Manifold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-55 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-55 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-55 Dual Accumulator Charge Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-56 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-56 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-56 Control Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-58 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-58 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-58 Tandem Brake Valve w/ Treadle Pedal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-59 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-59 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-59 Hydraulic Accumulator Service Brake. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-61 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-61 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-61 Cylinders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-62 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-62 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-62 Surface Protection For Cylinder Rods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-62 Axle Oscillation Lockout Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-64 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-64 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-64 Steer Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-67 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-67 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-67 Outrigger Extension Cylinder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-70
TABLE OF CONTENTSRT9150E SERVICE MANUAL TOC-4 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-70 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-70 Outrigger Stabilizer Cylinder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-73 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-73 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-73 Cab Tilt Cylinder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-76 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-76 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-76 Power Pin Cylinder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-79 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-79 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-79 Counterweight Pin Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82 Lift Cylinder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-84 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-84 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-84 SECTION 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Electrical System Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Alternator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Batteries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Fuses/Relays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6 Visual Inspection and Replacement of Electrical Harnesses and Cables. . . . . . . . 3-6 General Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7 Tools for Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7 Troubleshooting Engine Starting Problems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7 Alternator/Charging System Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8 Troubleshooting Accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9 Troubleshooting Swivel-Caused Electrical Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9 Connector Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9 ECOS Control Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10 Diagnostic Connector and Equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 Troubleshooting Vehicle Lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 Troubleshooting Alarms, Indicators, and Emergency Components. . . . . . . . . . . . 3-12 Troubleshooting Crane Components and Accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 Alternator Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 Starter Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13 Battery Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13 Relay Panel Component Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14 Switch Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14 Rocker Switch Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14 Turn Signal Indicator Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 Ignition Switch Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 Turn Signal Lever and Transmission Shift Lever Replacement. . . . . . . . . . . . . . . 3-16 Windshield Wiper Assembly Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18 Windshield Washer Assembly Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19 Skylight Wiper Assembly Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20 SECTION 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Boom Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Main Boom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Mechanical Luffing Lattice Extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
RT9150E SERVICE MANUALTABLE OF CONTENTS
TOC-5
T O C GROVE Optional Hydraulic Luffing Lattice Extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1 Optional Boom Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1 Boom Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1 Description and Theory of Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Boom Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4 Boom Disassembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8 Assembling the Boom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-16 Boom Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-26 Boom Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-35 Functional Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-37 Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-38 Boom Alignment and Servicing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-38 Bi-Fold Swingaway Boom Extension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-39 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-39 Hook Block/Overhaul ball . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-39 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-39 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-39 SECTION 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hoist and Counterweight Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1 Theory of Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Warm-up Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1 Hoist Access Area. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2 Hoist Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4 Functional Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5 Preventive Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5 Hoist Cable (Wire Rope) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5 Check the Position on the Hoist Drums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5 Check the Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5 Adjusting the Lowering Limit Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6 Setting the Lowering Limit Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6 Check the Lowering Limit Shuts Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6 Checking the Hoist Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6 General Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7 Counterweight Removal and Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7 Counterweight Stand Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7 Standard 39,000 lb (17,690 kg) Counterweight Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7 Standard 39,000 lb (17,690 kg) Counterweight Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-8 Heavy 63,000 lb (28,576 kg) Counterweight Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9 Heavy 63,000 lb (28,576 kg) Counterweight Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10 Counterweight Stand Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10 SECTION 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Swing System Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1 Theory of Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1 Swing Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1 Swing Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3 Swing Box Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7 Swing Motor Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7 Swing Brake Assembly Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
TABLE OF CONTENTSRT9150E SERVICE MANUAL TOC-6 Swing Gearbox Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8 Swing Bearing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10 Swivels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15 Hydraulic Swivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17 Two-Port Water Swivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18 Electrical Swivel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19 Swing Lock Pin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21 360° Swing Lock Control (Positive Lock Type). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21 SECTION 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Power Train Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2 Engine Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2 Engine Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5 Engine Drive Belts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6 Electronic Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8 Fuel System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8 Air Intake and Exhaust System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10 Charge-Air Cooler System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16 Muffler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17 Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17 Water Cooling System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20 Drive Train . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26 TorqueConverter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27 Theory of Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28 Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33 SECTION 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Undercarriage Axles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2 Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2 Cleaning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2 Wheel Alignment Check Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3 Rear Wheels Not Centered Switch Adjustment Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
RT9150E SERVICE MANUALTABLE OF CONTENTS
TOC-7
T O C GROVE Wheels and Tires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4 Steering Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5 Theory of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5 Hydraulic Pump. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-8 Front Steering Control Valve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-8 Integrated Outrigger/Rear Steer Control Valve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-8 Steer Cylinders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-9 Rear Axle Oscillation Lockout System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-9 Axle Oscillation Lockout Cylinders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-11 Axle Oscillation Lockout Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-11 Brake System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-12 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-12 Theory of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-12 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-13 Service Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-14 Parking Brake Actuator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-20 Parking Brake. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-20 Park Brake Solenoid Valve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-22 Outriggers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-23 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-23 Theory of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-23 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-23 Outrigger Monitoring System (Optional—Standard in North America). . . . . . . . . .8-32 SECTION 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Lubrication General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1 Environmental Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1 Lubrication Intervals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1 Standard Lubricants Package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2 Arctic Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2 Below 0°F (–18°C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2 Down to –40°F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2 Surface Protection for Cylinder Rods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-4 Wire Rope Lubrication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-4 Lubrication Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-5 CraneLUBE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-5 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-5 Steering and Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-6 Axles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-8 Drive Train . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-10 Drive Train (continued). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-12 Outriggers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-14 Hydraulic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-16 Turntable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-18 Cab Tilt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-20 Lift Cylinder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-22 Hoist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-24 Boom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-26 Boom (continued) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-28 Boom Extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-30 Boom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-32 Carwell® Rust Inhibitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-34
TABLE OF CONTENTSRT9150E SERVICE MANUAL TOC-8 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-34 Cleaning Procedures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-34 Inspection and Repair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-35 Carwell Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-35 Areas of Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-35
SECTION 1
GENERAL
This manual provides important information concerning your Grove Crane.
Overview of Manuals
Before servicing the crane, take time to thoroughly familiarize yourself with the contents of this manual. After all
sections have been read and understood, retain the manual for future reference in a readily accessible location.
NOTE: Throughout this manual, reference is made to left, right, front, and rear when describing locations. These reference locations are to be considered as those viewed from the operator’s seat with the superstructure facing forward over the front of the carrier frame.
Published 10-20-2011 Control # 343-01 1-1 RT9150E SERVICE MANUALINTRODUCTION 1 GROVE
SECTION CONTENTS General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Overview of Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Delivery Report. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Customer Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Safety Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 General Crane Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Specific Crane Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Lifting Capacities (Load Chart). . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Basic Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Axle Weight Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Serial Number Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Transportation and Lifting Data . . . . . . . . . . . . . . 1-3 List Of Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Capacities. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Torque Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Engine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Axles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Brakes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Wheels and Tires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Swing Gearbox. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Swivel Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Hydraulic Pumps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Hoists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 General Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9 Cleanliness. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9 After Cleaning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9 Removal and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9 Disassembly and Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9 Pressing Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10 Locking Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10 Wires and Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10 Shims. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10 Hoses and Tubes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10 Bearings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11 Gaskets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11 Batteries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11 Hydraulic Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12 Hydraulic Fittings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13 Electrical System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16 Fatigue of Welded Structures . . . . . . . . . . . . . . . 1-16 Loctite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16 Fasteners and Torque Values. . . . . . . . . . . . . . . 1-17 Weld Studs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20 Wire Rope. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21 Environmental Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21 Dynamic Shock Loads. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21 Lubrication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21 Precautions and Recommendations During Inspection or Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21 Wire Rope Inspection (Running Ropes and Pendant Cables) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22 Keeping Records. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22 Frequent Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22 Wire Rope Inspection/Replacement (All Wire Rope) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23 Seizing Wire Rope. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23 Installing Low Rotation Class Wire Rope. . . . . . . 1-24 Procedures for Cutting and Preparing Low Rotation Class Wire Rope. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25
INTRODUCTION
• Thank you very much for reading the preview of the manual.
• You can download the complete manual from: www.heydownloads.com by clicking the link below
• Please note: If there is no response to CLICKING the link, please download this PDF first and then click on it.
CLICK HERE TO DOWNLOAD THE COMPLETE MANUAL
CLICK HERE TO DOWNLOAD THE COMPLETE MANUAL
