INNHOLDSFORTEGNELSE
iii
4.2.3 Det heksadesimale tallsystem ...................................................................................... 95 4.2.4 Binærkodede desimaltall.............................................................................................. 97 4.2.5 Omregning mellom tallsystem ..................................................................................... 98 4.3 Digital logikk .................................................................................................................... 100 4.4 Boolsk design.................................................................................................................... 104 4.4.1 Logiske funksjonsuttrykk .......................................................................................... 104 4.4.2 Boolsk algebra ........................................................................................................... 106 4.5 Sekvensiell design ............................................................................................................ 110 4.5.1 Flytskjema ................................................................................................................. 110 4.5.2 Eksempel: Flytskjema for blandeprosess ................................................................... 113 4.5.3 Eksempel: Flytskjema for automatisert pakkelinje .................................................... 115 4.5.4 Sekvensdiagram ......................................................................................................... 121 4.5.5 Eksempel: Sekvensdiagram for blandeprosessen....................................................... 125 4.5.6 Eksempel: Batch-prosess ........................................................................................... 126 4.6 Tilstandsbasert design ..................................................................................................... 128 4.6.1 Hvorfor bruke tilstandsdiagram? ............................................................................... 128 4.6.2 Tilstandsdiagram........................................................................................................ 129 4.6.3 Eksempel: Batch-prosess ........................................................................................... 133 4.6.4 Eksempel: Nivåprosess .............................................................................................. 134 4.6.5 Eksempel: Pakkeanlegg for epler............................................................................... 137 4.7 Oppsummering ................................................................................................................ 140 4.8 Testoppgaver .................................................................................................................... 141
5 INTRODUKSJON TIL STANDARDEN IEC 61131-3 ................................. 149 5.1 Innledning ........................................................................................................................ 150 5.1.1 Svakheter med tradisjonelle PLS-er........................................................................... 151 5.1.2 Forbedringer med IEC 61131-3 ................................................................................. 152 5.1.3 Om implementering av standarden ............................................................................ 153 5.2 Kort presentasjon av språkene ....................................................................................... 155 5.2.1 Strukturert tekst ......................................................................................................... 155 5.2.2 Funksjonsblokk diagram ............................................................................................ 155 5.2.3 Ladderdiagram ........................................................................................................... 156 5.2.4 Instruksjonslister ........................................................................................................ 157 5.2.5 Sekvensielle funksjonskart ........................................................................................ 158 5.3 Programstrukturen i IEC 61131-3 ................................................................................. 159 5.3.1 Eksempel på en konfigurasjon ................................................................................... 162 5.4 Programbehandling ......................................................................................................... 163