Lentera Di Tengah Samudra adalah buku catatan perjalanan dari 23 ekspeditor EMPI, menceritakan setiap sudut Pulau Pagerungan Kecil. Buku perjalanan ini merupakan persembahan dari ekspeditor untuk masyarakat Indonesia dan seluruh pihak yang telah membantu sehingga serangkaian kegiatan EMPI ITB 2019 dapat terlaksana.
Ekspedisi Maritim dan Pesisir Indonesia (EMPI) merupakan program pengembangan dari Ekspedisi Nusantara Jaya (ENJ) yang dinaungi oleh Lembaga Kemahasiswaan Institut Teknologi Bandung (LK ITB). Sebelumnya, selama tiga tahun berturut-turut, ITB mengikuti program Ekspedisi Nusantara Jaya (ENJ) yang diinisiasi oleh Kementerian Koordinator Bidang Kemaritiman RI, bersama dengan belasan perguruan tinggi lainnya di Indonesia. EMPI hadir untuk menjadi kesempatan mahasiswa untuk belajar dari masyarakat. Adapun tim EMPI 2019 terbentuk sejak 27 Maret 2019 dan berangkat ekspedisi pada 10 Juli hingga 3 Agustus 2019, di Pulau Pagerungan Kecil, Kepulauan Kangean, Kab. Sumenep, Jawa Timur.