2-Phasen-Schrittmotoren und Schrittmotortreiber Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
2-Phasen-Schrittmotoren Übersicht Baugrösse Serie
Haltemoment
Schrittwinkel
Anschlüsse
Seite
20 mm HSY21x
1,8 - 3Ncm
1,8°
4
5
HSY22x
4,3 - 12Ncm
1,8°
4/6
7
HSY25x
5 - 10Ncm
1,8°
4/6
11
HSY23x
6,5-29Ncm
1,8°
4/6
15
HSY24x
16 - 44Ncm
1,8°
4/6
19
HSY24xM
16 - 44Ncm
0,9°
4/6
23
HSY26x
39 - 189Ncm
1,8°
4/6
27
HSY26xM
39 - 189Ncm
0,9°
4/6
31
HSY29xx
3,40 - 12,20Nm
1,8°
4/8
35
HSY211xx
11,20 - 28,00Nm
1,8°
4
39
28 mm 35 mm 39 mm 42 mm
56 mm
86 mm 110 mm
Schrittmotortreiber Type max. Phasenstrom
Betriebsspg.
( min. max. )
Seite
Schrittvarianten
DS10xx je nach Modell 10A/Phasen
je nach Modell 20 - 160 VDC
Mikro-, Achtel-, Viertel-, Halb- und Vollschritt
43
je nach Modell 10A/Phasen
je nach Modell 20 - 240 VDC
Mikro-, Achtel-, Viertel-, Halb- und Vollschritt
45
DS30xx
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
Druckausgabe 17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
2-Phasen-Schrittmotor
20 mm
• kombinierbar mit Impulsgeber, Planetengetriebe, Bremsen und externen Schrittmotortreiber • Lieferung mit Gegenstecker und konfektionierten Litzen (l=300) • optionale Ausführungsvariante: Motor mit 2. Wellenende
HSY21x
1,8°
Seite
5
Abmessungen
4 -00,013
16 ±0,2
15 -00,03
20,2 16 ±0,2
1,5 15 ±1
4x M2 3,5 300
L ±1
UL 1007 AWG28
Technische Daten Widerstand Induktivität Trägheitsmoment pro Phase pro Phase [mH] [gcm2] [Ω]
Halte moment [Ncm]
Strom pro Phase [A]
HSY212-F0.6A
1,8
0,6
6,5
1,7
HSY213-F0.6A
1,8
0,6
6,5
1,7
HSY214-F0.8A
3,0
0,8
5,4
1,5
Type
Gewicht [kg]
Länge [mm]
elektr. Ausführung
1,8
0,06
30
4 Litzen
1,8
0,06
33
4 Litzen
3,0
0,08
42
4 Litzen
● Alle Angaben in Bipolar - Drive -Mode ● Umgebungstemperatur -20...+50° C ● Isolationsklasse B (130°)
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
HSY21x
1,8°
2-Phasen-Schrittmotor
20 mm
Anschlussbelegung BLK
A
GRN
C
M
Seite
6
B
D
RED
BLU
Bestellbeispiel
HSY212-F0.6A
Motor ohne 2. Wellenende
HSY212-F0.6B
Motor mit 2. Wellenende
Drehmoment-Frequenz-Kennlinien HSY212-F0.6A
voltage: 24VDC, constant current: 0.6A, HALF STEP
HSY213-F0.6A
voltage: 24VDC, constant current: 0.6A, HALF STEP
pps
HSY214-F0.8A
voltage: 24VDC, constant current: 0.8A, HALF STEP
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
2-Phasen-Schrittmotor
28 mm
• kombinierbar mit Impulsgeber, Planetengetriebe, Bremsen und externen Schrittmotortreiber • optionale Ausführungsvariante: Motor mit 2. Wellenende
HSY22x
1,8°
Seite
7
Abmessungen 20 ±1
L ±1
28,20 23 ±0,2
13,5 ±0,8
5 -00,013
5 -00,013
23 ±0,2
22 -00,033
2
4x M2,5*0,45 4,5
UL 1007 AWG26
300
Technische Daten Type
Halte moment [Ncm]
Strom pro Phase [A]
Widerstand Induktivität Trägheitsmoment pro Phase pro Phase [mH] [g/cm [gcm22]] [Ω]
Gewicht Gewicht [kg] [kg]
Länge Länge [L Max] [mm] [mm]
elektr. Ausführung
HSY223-S0.9A
4,3
0,95
2,8
1,0
9
0,11
31,5
6 Litzen
HSY224-S0.9A
7,5
0,95
3,4
1,2
12
0,14
44,5
6 Litzen
HSY225-S0.9A
9,0
0,95
4,6
1,8
18
0,2
50,5
6 Litzen
● Alle Angaben in Unipolar - Drive -Mode
HSY223-F0.6A
6,0
0,67
5,6
4,2
9
0,11
31,5
4 Litzen
HSY224-F0.6A
9,5
0,67
6,8
4,9
12
0,14
44,5
4 Litzen
HSY225-F0.6A
12
0,67
9,2
7,2
18
0,2
50,5
4 Litzen
● Alle Angaben in Bipolar - Drive -Mode ● Umgebungstemperatur -20...+50° C ● Isolationsklasse B (130°) Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
HSY22x
1,8°
2-Phasen-Schrittmotor
28 mm
Anschlussbelegung 6 LEADS
4 LEADS
BLK
BLK
M
YEL GRN
M GRN
Seite
8
RED WHT BLU
RED
BLU
Bestellbeispiel
HSY223-S0.9A
Motor ohne 2. Wellenende
HSY223-S0.9B
Motor mit 2. Wellenende
Drehmoment-Frequenz-Kennlinien HSY223-S0.9A
HSY224-S0.9A
HSY225-S0.9A
HSY223-F0.6A
voltage: 24VDC, constant current: 0.95A, HALF STEP
voltage: 24VDC, constant current: 0.95A, HALF STEP
voltage: 24VDC, constant current: 0.95A, HALF STEP
voltage: 24VDC, constant current: 0,67A, HALF STEP
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
2-Phasen-Schrittmotor
HSY224-F0.6A voltage: 24VDC, constant current: 0,67A, HALF STEP
28 mm
HSY225-F0.6A voltage: 24VDC, constant current: 0,67A, HALF STEP
HSY22x
1,8°
Seite
9
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
2-Phasen-Schrittmotor
35 mm
• kombinierbar mit Impulsgeber, Planetengetriebe, Bremsen und externen Schrittmotortreiber • optionale Ausführungsvariante: Motor mit 2. Wellenende
HSY25x
1,8°
Seite
11
Abmessungen L ±1
35,2 26 ±0,2
10 ±1
5 -00,012
5 -00,012
26 ±0,2
22 -00,05
21 ±1
300
2
UL 1007 AWG26 4x M3
2
Technische Daten Type
Halte moment [Ncm]
Strom pro Phase [A]
HSY253-S0.4A
5,0
0,40
Widerstand Induktivität Trägheitsmoment pro Phase pro Phase [mH] [gcm2] [Ω]
28,0
10,0
10
Gewicht [kg]
Länge [mm]
elektr. Ausführung
0,14
28,0
6 Litzen
● Alle Angaben in Unipolar - Drive -Mode
HSY252-F0.3A
6,5
0,28
26,0
19,2
10
0,13
26,0
4 Litzen
HSY253-F0.5A
10,0
0,50
20,0
13,5
10
0,14
28,0
4 Litzen
HSY252-F0.6A
5,1
0,60
5,4
3,5
10
0,13
26,0
4 Litzen
HSY254-F0.7A
9,2
0,70
2,0
2,9
14
0,18
36,0
4 Litzen
● Alle Angaben in Bipolar - Drive -Mode ● Umgebungstemperatur -20...+50° C ● Isolationsklasse B (130°) Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
HSY25x
1,8°
2-Phasen-Schrittmotor
35 mm
Anschlussbelegung 6 LEADS
4 LEADS
BLK
BLK
M
YEL GRN
M GRN
Seite
12
RED WHT BLU
RED
BLU
Bestellbeispiel
HSY252-F0.6A
Motor ohne 2. Wellenende
HSY252-F0.6B
Motor mit 2. Wellenende
Drehmoment-Frequenz-Kennlinien HSY252-F0.6A
HSY252-F0.3A
HSY253-F0.5A
HSY253-S0.4A
voltage: 24VDC, constant current: 0.6A, HALF STEP
voltage: 24VDC, constant current: 0.5A, HALF STEP
voltage: 24VDC, constant current: 0.28A, HALF STEP
voltage: 24VDC, constant current: 0.4A, HALF STEP
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
1,8°
2-Phasen-Schrittmotor
HSY25x
Drehmoment-Frequenz-Kennlinien
35 mm
HSY254-F0.7A
voltage: 24VDC, constant current: 0.7A, HALF STEP
Seite
13
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
2-Phasen-Schrittmotor
39 mm HSY23x
1,8°
• kombinierbar mit Impulsgeber, Planetengetriebe, Bremsen und externen Schrittmotortreiber • optionale Ausführungsvariante: Motor mit 2. Wellenende
Seite
Abmessungen
15
24 ±1
39,3 31 ±0,2
10 ±1
5 -00,012
2
4x M3 4,5
300
5 -00,012
31 ±0,2
22 -00,05
L ±1
UL1007 AWG26
Technische Daten Type
Halte moment [Ncm]
Strom Widerpro Phase stand pro [A] Phase [Ω]
InduktiTrägheitsvität pro moment Phase [gcm2] [mH]
Gewicht [kg]
Länge [L Max] [mm]
Betriebs kennlinie
elektr. Ausführung
HSY232-F0.4A
6,5
0,4
6,6
7,5
11
0,12
20
a
4 Litzen
HSY233-F0.7A
18
0,65
7,0
9,3
20
0,18
34
c
4 Litzen
HSY233-F0.4A
21
0,4
30
32
20
0,18
34
d
4 Litzen
HSY233-F0.6A
22
0,6
15
16
20
0,18
34
e
4 Litzen
HSY234-F0.5A
29
0,5
24
45
24
0,2
38
h
4 Litzen
HSY235-F0.3A
28
0,3
40
100
40
0,25
44
j
4 Litzen
● Alle Angaben in Bipolar - Drive -Mode
HSY232-S0.5A
8
0,5
13
7,5
11
0,12
20
b
6 Litzen
HSY233-S0.3A
13
0,3
40
20
20
0,18
34
f
6 Litzen
HSY233-S0.2A
11
0,16
75
50
20
0,18
34
g
6 Litzen
HSY234-S0.8A
20
0,8
7,5
6
24
0,2
38
i
6 Litzen
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
45/2012
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
HSY23x
1,8°
2-Phasen-Schrittmotor
39 mm
Anschlussbelegung 6 LEADS
4 LEADS
BLK
BLK
M
YEL GRN
M GRN
Seite
16
RED WHT BLU
RED
BLU
Bestellbeispiel
HSY232-F0,4A
Motor ohne 2. Wellenende
HSY232-F0,4B
Motor mit 2. Wellenende
Drehmoment-Frequenz-Kennlinien Kennlinie b
HSY232-F0.4A voltage: 24VDC, constant current: 0.4A
HSY232-S0.5A voltage: 24VDC, constant current: 0.5A
Ncm
Kennlinie a
pps
Kennlinie c
Kennlinie d
HSY233-F0.4A voltage: 24VDC, constant current: 0,4A
Ncm
HSY233-F0.7A voltage: 24VDC, constant current: 0.65A
pps
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
45/2012
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
Kennlinie e
Kennlinie f
Ncm
Ncm
2-Phasen-Schrittmotor
HSY233-F0.6A voltage: 24VDC, constant current: 0,6A
HSY233-S0.3A voltage: 24VDC, constant current: 0,3A
39 mm HSY23x
1,8°
Seite
17
pps
pps
Kennlinie h
HSY233-S0.2A voltage: 24VDC, constant current: 0,16A
HSY234-F0.5A voltage: 24VDC, constant current: 0,5A
Ncm
Ncm
Kennlinie g
Kennlinie i
Kennlinie j
HSY234-S0.8A voltage: 24VDC, constant current: 0,8A
HSY235-F0.3A voltage: 24VDC, constant current: 0,3A
Ncm
pps
Ncm
pps
pps
pps
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
45/2012
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
2-Phasen-Schrittmotor
42 mm
• kombinierbar mit Impulsgeber, Planetengetriebe, Bremsen und externem Schrittmotortreiber • optionale Ausführungsvarianten: Motor mit 2.Wellenende
HSY24x
1,8°
Seite
19
Abmessungen L ±1
10 ±1
42,30 Max 31 ±0,20
4x M3
4,5 Min
UL 1007 AWG26
300
5
0 -0,012
5 -00,012
22 -00,05
24 ±1
Technische Daten Type
HSY243-S1.0A
Halte moment [Ncm]
Strom Widerpro Phase stand pro [A] Phase [Ω]
16
1
4,2
Induktivität pro Phase [mH]
Trägheitsmoment [g/cm2]
Gewicht [kg]
Länge [mm]
Betriebs kennlinie
elektr. Aus führung
2,5
35
0,22
34
a
6 Litzen
HSY243-S0.4A
16
0,4
24
15
35
0,22
34
b
6 Litzen
HSY243-S0.3A
16
0,3
38,5
21
35
0,22
34
c
6 Litzen
HSY244-S1.2A
26
1,2
3,3
3,2
54
0,28
40
e
6 Litzen
HSY244-S0.8A
26
0,8
7,5
6,7
54
0,28
40
f
6 Litzen
HSY244-S0.4A
26
0,4
30
30
54
0,28
40
g
6 Litzen
HSY245-S1.2A
31,7
1,2
3,3
2,8
68
0,35
48
i
6 Litzen
HSY245-S0.8A
31,7
0,8
7,5
6,3
68
0,35
48
j
6 Litzen
HSY245-S0.4A
31,7
0,4
30
25
68
0,35
48
k
6 Litzen
● Alle Angaben in Unipolar - Drive -Mode
HSY243-F1.3A
22
1,3
2,1
2,5
35
0,22
34
d
4 Litzen
HSY244-F1.7A
36
1,7
1,65
3,2
54
0,28
40
h
4 Litzen
HSY245-F1.7A
44
1,7
1,65
2,8
68
0,35
48
l
4 Litzen
● Alle Angaben in Bipolar - Drive -Mode ● Umgebungstemperatur -20...+50° C ● Isolationsklasse B (130°) Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
HSY24x
1,8°
2-Phasen-Schrittmotor
42 mm
Anschlussbelegung BLK
BLK
M
YEL GRN
M GRN
Seite
20
RED WHT BLU
RED
BLU
Bestellbeispiel
HSY243-S1.0A
Motor ohne 2. Wellenende
HSY243-S1.0B
Motor mit 2. Wellenende
Drehmoment-Frequenz-Kennlinien Serie HSY243-245 (42mm/1,8°) Kennlinie a
Kennlinie b
Kennlinie c
Kennlinie d
voltage: 24VDC, constant current: 0.95A, HALF STEP
voltage: 24VDC, constant current: 0.31A, HALF STEP
voltage: 24VDC, constant current: 0.6A, HALF STEP
voltage: 24VDC, constant current: 1.33A, HALF STEP
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
2-Phasen-Schrittmotor
42 mm
Drehmoment-Frequenz-Kennlinien Kennlinie e
voltage: 24VDC, constant current: 1.2A, HALF STEP
Kennlinie f
voltage: 24VDC, constant current: 0.8A, HALF STEP
HSY24x
1,8°
Seite
21
Kennlinie g
Kennlinie h
Kennlinie i
Kennlinie j
voltage: 24VDC, constant current: 0.4A, HALF STEP
voltage: 24VDC, constant current: 1.2A, HALF STEP
voltage: 24VDC, constant current: 1.68A, HALF STEP
voltage: 24VDC, constant current: 0.8A, HALF STEP
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
HSY24x
1,8°
2-Phasen-Schrittmotor
42 mm
Drehmoment-Frequenz-Kennlinien Kennlinie k
voltage: 24VDC, constant current: 0.4A, HALF STEP
Kennlinie l
voltage: 24VDC, constant current: 01.68A, HALF STEP
Seite
22
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
2-Phasen-Schrittmotor
42 mm
• kombinierbar mit Impulsgeber, Planetengetriebe, Bremsen und externen Schrittmotortreiber • optionale Ausführungsvarianten: Motor mit 2. Wellenende
HSY24xM
0,9°
Seite
23
Abmessungen LL ±1
24 ±1
42,30 Max
10 ±1
4x M3
4,5 Min
UL 1007 AWG26
300
5 -00,012
5 -00,012
22 -00,05
31 ±0,20
Technische Daten Widerstand Induktivität pro Phase pro Phase [mH] [Ω]
Trägheitsmoment [gcm2]
Gewicht [kg]
Länge [mm]
4
35
0,22
9,5
35
0,22
33
35
3,3
3,4
0,8
7,5
25,9
0,4
HSY245M-S1.2A
31,7
HSY245M-S0.8A HSY245M-S0.4A
Type
Halte moment [Ncm]
Strom pro Phase [A]
HSY243M-S1.0A
15,8
0,95
4,2
HSY243M-S0.4A
15,8
0,6
10
HSY243M-S0.3A
15,8
0,31
38,5
HSY244M-S1.2A
25,9
1,2
HSY244M-S0.8A
25,9
HSY244M-S0.4A
Betriebs kennlinie
elektr. Ausführung
33
a
6 Litzen
33
b
6 Litzen
0,22
33
c
6 Litzen
54
0,28
38
e
6 Litzen
6,7
54
0,28
38
f
6 Litzen
30
30
54
0,28
38
g
6 Litzen
1,2
3,3
4
68
0,35
47
i
6 Litzen
31,7
0,8
7,5
10
68
0,35
47
j
6 Litzen
31,7
0,4
30
38
68
0,35
47
k
6 Litzen
● Alle Angaben in Unipolar - Drive -Mode
HSY243M-F1.3A
22
1,33
2,1
4,2
35
0,22
33
d
4 Litzen
HSY244M-F1.7A
33
1,68
1,65
3,2
54
0,28
38
h
4 Litzen
HSY245M-F1,7A
44
1,68
1,65
4,1
68
0,35
47
l
4 Litzen
● Alle Angaben in Bipolar - Drive -Mode ● Umgebungstemperatur -20...+50° C ● Isolationsklasse B (130°) Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
HSY24xM
0,9°
2-Phasen-Schrittmotor
42 mm
Anschlussbelegung 6 LEADS
4 LEADS
BLK
BLK
M
YEL GRN
M GRN
Seite
24
RED WHT BLU
RED
BLU
Bestellbeispiel
HSY243M-S1.0A
Motor ohne 2. Wellenende
HSY243M-S1.0B
Motor mit 2. Wellenende
Drehmoment-Frequenz-Kennlinien Serie HSM243M-245M (42mm/0,9°) Vollschritt (1000pps=150rpm) bei 28VDC Kennlinie a
voltage: 28VDC, constant current: 0.95A, FULL STEP
Kennlinie c
voltage: 24VDC, constant current: 0.31A, FULL STEP
Kennlinie b
voltage: 28VDC, constant current: 0.6A, FULL STEP
Kennlinie d
voltage: 24VDC, constant current: 1.33A, FULL STEP
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
2-Phasen-Schrittmotor
42 mm
Drehmoment-Frequenz-Kennlinien Kennlinie e
voltage: 28VDC, constant current: 1.2A, FULL STEP
Kennlinie f
voltage: 28VDC, constant current: 0.8A, FULL STEP
HSY24xM
0,9
Seite
25
Kennlinie g
Kennlinie h
Kennlinie i
Kennlinie j
Kennlinie k
Kennlinie l
voltage: 28VDC, constant current: 0.4A, FULL STEP
voltage: 28VDC, constant current: 1.2A, FULL STEP
voltage: 28VDC, constant current: 0.4A, FULL STEP
voltage: 28VDC, constant current: 1.68A, FULL STEP
voltage: 28VDC, constant current: 0.8A, FULL STEP
voltage: 28VDC, constant current: 1.68A, FULL STEP
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
2-Phasen-Schrittmotor
56 mm
• kombinierbar mit Impulsgeber, Planetengetriebe, Bremsen und externen Schrittmotortreiber • optionale Ausführungsvarianten: Motor mit 2. Wellenende
HSY26x
1,8°
Seite
27
Abmessungen 56,4 ±1 L ±1
15 ±1
47,14 ±0,2
5 1,6
4x
300
6,35 -00,013
6,35 -00,013
38,1 ±0,03
20,6 ±1
5,2
UL 1007 AWG22
Technische Daten Type
Halte moment [Ncm]
Strom pro Phase [A]
Widerstand Induktivität pro Phase pro Phase [mH] [Ω]
Trägheitsmoment [gcm2]
Gewicht [kg]
Länge [mm]
Betriebs kennlinie
elektr. Ausführung
HSY264-S1.0A
39
1
5,70
5,4
120
0,45
41
a
6 Litzen
HSY264-S2.0A
39
2
1,40
1,4
120
0,45
41
b
6 Litzen
HSY264-S3.0A
39
3
0,63
0,6
120
0,45
41
c
6 Litzen
HSY265-S1.0A
72
1
6,60
8,2
275
0,65
51
d
6 Litzen
HSY265-S2.0A
72
2
1,65
2,2
275
0,65
51
e
6 Litzen
HSY265-S3.0A
72
3
0,74
0,9
275
0,65
51
f
6 Litzen
HSY266-S1.0A
90
1
7,40
10,0
300
0,70
56
g
6 Litzen
HSY266-S2.0A
90
2
1,80
2,5
300
0,70
56
h
6 Litzen
HSY266-S3.0A
90
3
0,75
1,1
300
0,70
56
i
6 Litzen
HSY268-S1.0A
135
1
8,60
14,0
480
1,00
76
j
6 Litzen
HSY268-S2.0A
135
2
2,25
3,6
480
1,00
76
k
6 Litzen
HSY268-S3.0A
135
3
1,00
1,6
480
1,00
76
l
6 Litzen
● Alle Angaben in Unipolar - Drive -Mode
HSY264-F1.0A
48
1
3,8
5,8
-
0,45
41
m
4 Litzen
HSY264-F2.8A
55
2,8
0,70
1,4
120
0,45
41
n
4 Litzen
HSY265-F2.8A
101
2,8
0,83
2,2
275
0,65
51
o
4 Litzen
HSY266-F2.8A
126
2,8
0,90
2,5
300
0,70
56
p
4 Litzen
HSY268-F2.8A
189
2,8
1,13
3,6
480
1,00
76
q
4 Litzen
● Alle Angaben in Bipolar - Drive -Mode ● Umgebungstemperatur -20...+50° C ● Isolationsklasse B (130°) Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
HSY26x
1,8°
2-Phasen-Schrittmotor
56 mm
Anschlussbelegung 6 LEADS
4 LEADS
BLK
BLK
M
YEL GRN
M GRN
Seite
28
RED WHT BLU
RED
BLU
Bestellbeispiel
HSY264-S1.0A
Motor ohne 2. Wellenende
HSY264-S1.0B
Motor mit 2. Wellenende
Drehmoment-Frequenz-Kennlinien Serie HSY26... (57mm/1,8°) Vollschritt (1000pps=300rpm) Kennlinie a
voltage: 30VDC, constant current: 1A, HALF STEP
Kennlinie c
voltage: 30VDC, constant current: 3A, HALF STEP
Kennlinie b
voltage: 30VDC, constant current: 2A, HALF STEP
Kennlinie d
voltage: 30VDC, constant current: 1A, HALF STEP
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
2-Phasen-Schrittmotor
56 mm
Drehmoment-Frequenz-Kennlinien Kennlinie e
voltage: 30VDC, constant current: 2A, HALF STEP
Kennlinie f
voltage: 30VDC, constant current: 3A, HALF STEP
HSY26x
1,8°
Seite
29
Kennlinie g
Kennlinie h
Kennlinie i
Kennlinie j
voltage: 30VDC, constant current: 1A, HALF STEP
voltage: 30VDC, constant current: 3A, HALF STEP
Kennlinie k
voltage: 30VDC, constant current: 2A, HALF STEP
voltage: 30VDC, constant current: 2A, HALF STEP
voltage: 30VDC, constant current: 1A, HALF STEP
Kennlinie l
voltage: 30VDC, constant current: 3A, HALF STEP
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
Seite
30
2-Phasen-Schrittmotor
56 mm
Drehmoment-Frequenz-Kennlinien Kennlinie m
voltage: 30VDC, constant current: 1.0A, HALF STEP
Kennlinie n
voltage: 30VDC, constant current: 2.8A, HALF STEP
30 25 N. cm
HSY26x
1,8°
20 15 10 5 0 300 530 780
1K 1.6K 2.1K 2.8K 3.4K 4.5K 5.6K 6.8K PPS
Kennlinie o
voltage: 30VDC, constant current: 2.8A, HALF STEP
Kennlinie p
voltage: 30VDC, constant current: 2.8A, HALF STEP
Kennlinie q
voltage: 30VDC, constant current: 2.8A, HALF STEP
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
2-Phasen-Schrittmotor
56 mm
• kombinierbar mit Impulsgeber, Planetengetriebe, Bremsen und externen Schrittmotortreiber • optionale Ausführungsvarianten: Motor mit 2. Wellenende
HSY26xM
0,9°
Seite
31
Abmessungen 56,4 ±1 L ±1
15 ±1
47,14 ±0,2
5 1,6
4x
300
6,35 -00,012
6,35 -00,013
38,1 ±0,03
20,6 ±1
5,2
UL 1007 AWG22
Technische Daten Widerstand Induktivität pro Phase pro Phase [mH] [Ω]
Trägheitsmoment [gcm2]
Gewicht [kg]
Länge [mm]
8
120
0,45
2,2
120
0,45
1
120
7,4
17,5
2
1,8
90
3
HSY268M-S1.0A
135
HSY268M-S2.0A HSY268M-S3.0A
Halte moment [Ncm]
Strom pro Phase [A]
HSY264M-S1.0A
39
1
5,7
HSY264M-S2.0A
39
2
1,4
HSY264M-S3.0A
39
3
0,63
HSY266M-S1.0A
90
1
HSY266M-S2.0A
90
HSY266M-S3.0A
Type
Betriebs kennlinie
elektr. Ausführung
41
a
6 Litzen
41
b
6 Litzen
0,45
41
c
6 Litzen
300
0,7
56
e
6 Litzen
4,5
300
0,7
56
f
6 Litzen
0,75
1,9
300
0,7
56
g
6 Litzen
1
8,6
23
480
1
76
i
6 Litzen
135
2
2,25
5,6
480
1
76
j
6 Litzen
135
3
1
2,6
480
1
76
k
6 Litzen
● Alle Angaben in Unipolar - Drive -Mode
HSY264M-F2.8A
55
2,8
0,7
2,2
120
0,45
41
d
4 Litzen
HSY266M-F2.8A
126
2,8
0,9
4,5
300
0,7
56
h
4 Litzen
HSY268M-F2.8A
189
2,8
1,13
5,6
480
1
76
l
4 Litzen
● Alle Angaben in Bipolar - Drive -Mode ● Umgebungstemperatur -20...+50° C ● Isolationsklasse B (130°) Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
HSY26xM
0,9°
2-Phasen-Schrittmotor
56 mm
Anschlussbelegung 6 LEADS
4 LEADS
BLK
BLK
M
YEL GRN
M GRN
Seite
32
RED WHT BLU
RED
BLU
Bestellbeispiel
HSY264M-S1.0A
Motor ohne 2. Wellenende
HSY264M-S1.0B
Motor mit 2. Wellenende
Drehmoment-Frequenz-Kennlinien Serie HSY264M-268M (57mm/0,9°) Halbschritt (1000pps=75rpm) Kennlinie a
Kennlinie b
Kennlinie c
Kennlinie d
voltage: 30VDC, constant current: 1A, HALF STEP
voltage: 30VDC, constant current: 3A, HALF STEP
voltage: 30VDC, constant current: 2A, HALF STEP
voltage: 30VDC, constant current: 2.8A, HALF STEP
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
2-Phasen-Schrittmotor
56 mm
Drehmoment-Frequenz-Kennlinien Kennlinie e
voltage: 30VDC, constant current: 1A, HALF STEP
Kennlinie f
voltage: 30VDC, constant current: 2A, HALF STEP
HSY26xM
0,9°
Seite
33
Kennlinie g
Kennlinie h
Kennlinie i
Kennlinie j
Kennlinie k
Kennlinie l
voltage: 30VDC, constant current: 3A, HALF STEP
voltage: 30VDC, constant current: 1A, HALF STEP
voltage: 30VDC, constant current: 3A, HALF STEP
voltage: 30VDC, constant current: 2.8A, HALF STEP
voltage: 30VDC, constant current: 2A, HALF STEP
voltage: 30VDC, constant current: 2.8A, HALF STEP
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
2-Phasen-Schrittmotor
86 mm
• kombinierbar mit Impulsgeber, Planetengetriebe, Bremsen und externen Schrittmotortreiber • optionale Ausführungsvarianten: Motor mit 2. Wellenende
HSY29xx
1,8°
Seite
35
85,85
0,076 A
12,875
25
5
69,6 ±0,2
73,02 ±0,05
69,6 ±0,2
4x
L ±1
300
1,52 31,75
85,85
15,875 -00,012
Abmessungen
6,5
AWG18# oder AWG20# UL 1007
0,076 A
Technische Daten Type
Halte moment [Ncm]
Strom Widerpro Phase stand pro [A] Phase [Ω]
Induktivität pro Phase [mH]
Trägheitsmoment [gcm2]
Gewicht [kg]
Länge [mm]
Betriebs Wellen kennlinie ausführung
elektr. Ausführung
HSY296-F5.9A
340
5,9
0,28
1,7
1000
1,7
65
a
1
4 Litzen
HSY298-F5.5A
460
5,5
0,46
4,0
1400
2,3
80
c
2
4 Litzen
HSY2912-F6.0A
870
6,0
0,60
6,5
2700
3,8
118
e
3
4 Litzen
HSY2916-F6.2A
1220
6,2
0,75
9,0
4000
5,4
156
g
4
4 Litzen
65
b
1
8 Litzen
● Alle Angaben in Bipolar - Drive -Mode
HSY296-E2.8A
340
2,8
1,40
3,9
1000
1,7
HSY298-E4.2A
460
4,2
0,75
3,4
1400
2,3
80
d
2
8 Litzen
HSY2912-E4.2A
870
4,2
0,90
6,0
2700
3,8
118
f
3
8 Litzen
● Alle Angaben in Unipolar - Drive -Mode ● Umgebungstemperatur -20...+50° C Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
HSY29xx
1,8°
2-Phasen-Schrittmotor
86 mm
Anschlussbelegung RED
BLK
*
M
*
YEL BLU
WHT
M
*
*
BLK
*
*
Seite
36
YEL
GRN WHT ORG BRN GRN
Bestellbeispiel
HSY296-F5.9A
Motor ohne 2. Wellenende
HSY296-F5.9B
Motor mit 2. Wellenende
Drehmoment-Frequenz-Kennlinien Serie HSY29... (86mm/1,8°) Vollschritt (1000pps=300rpm) Kennlinie a
voltage: 72VDC, constant current: 6.5A, HALF STEP
Kennlinie b
voltage: 63VDC, PARALLEL, 2-MICROSTEP 4,9A/PH
4,2A/PH
Kennlinie c
voltage: 55VDC, constant current: 6A, HALF STEP
Kennlinie d
PARALLEL, constant current: 7.8A, 2-MICROSTEP
85VDC
68VDC
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
2-Phasen-Schrittmotor
86 mm
Drehmoment-Frequenz-Kennlinien Kennlinie e
voltage: 80VDC, constant current: 6A, HALF STEP
Kennlinie f
PARALLEL, voltage: 85VDC, 2-MICROSTEP
7,8A/PH
5,7A/PH
HSY29xx
1,8°
Seite
37
Kennlinie g
voltage: 100VDC, constant current: 6A, HALF STEP
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
1,8°
HSY211xx
2-Phasen-Schrittmotor 110 mm
• kombinierbar mit Impulsgeber, Planetengetriebe, Bremsen und externen Schrittmotortreiber • optionale Ausführungsvarianten: Motor mit 2. Wellenende
Seite
39
Abmessungen 12
0,076 A
8,5
3
5,7
4x
25
19,05 -00,012 0,05 -A-
1,52
12,19
109,86
45°
55,52 ±0,05 0,076 A
6 -00,03
55,37
22 -00,43 L ±1
Technische Daten Type
Halte moment [Ncm]
HSY21110-F5.5A
1120
Strom Widerpro Phase stand pro [A] Phase [Ω] 5,5
InduktiTrägheitsvität pro moment Phase [gcm2] [mH]
0,90
12
5500
elektr. Aus führung
Gewicht [kg]
Länge [mm]
Betriebs— kennlinie
5,0
99
a
4 Litzen
HSY21115-F6.5A
2100
6,5
0,80
15
10900
8,4
150
b
4 Litzen
HSY21120-F8.0A
2800
8,0
0,67
12
16200
11,7
201
c
4 Litzen
● Alle Angaben in Bipolar - Drive -Mode ● Umgebungstemperatur -20...+50° C ● Isolationsklasse B (130°) Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTOREN
HSY211xx
1,8°
2-Phasen-Schrittmotor
110 mm
Anschlussbelegung RED
M WHT
Seite
40
YEL
GRN
Drehmoment-Frequenz-Kennlinien Serie HSY211... (110mm/1,8°) Halbschritt (1000pps=150rpm) Kennlinie a
voltage: 80VDC, constant current: 5.5A, HALF STEP
Kennlinie b
voltage: 100VDC, constant current: 6A, HALF STEP
Kennlinie c
voltage: 110VDC, constant current: 6A, HALF STEP
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
Schrittmotortreiber Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen www.elra.at
SCHRITTMOTORTREIBER
• Bipolar Chopper-Treiber • einfache DIN-Schieneninstallation • 200 bis 25600 Schritte pro Umdrehung einstellbar • Betriebsspannung 20-50VDC* • Digital einstellbarer Phasenstrom 0,3-10A* • Einstellbare Ruhestromabsenkung • mehrere Schutzfunktionen (z.B.: Über- und Unterspannung, usw.) • Umgebungstemperaturbereich: 0...+50°
DS10-Serie
2-Phasen-Schrittmotortreiber DS10-Serie
Seite
43
* je nach Reglertype
Abmessungen DS1048 DS1076 DS1078 DS1084
100,4
DS1044 DS1073
119
17,5
35
Hutschienenmontage nach DIN EN 60715
Technische Daten Versorgungsspannung
DS1041
min.
max.
Phasenstrom min.
max. 1,4
18
50
0,3
DS1044
20
50
1
DS1048
min. Spannungsbereich der Eingänge Strombereich der Eingänge Spannungsbereich der Ausgänge
4
Strombereich der Ausgänge Schutz gegenüber
20
50
3
8
DS1073
24
90
0,8
3
DS1076
24
90
2
6
DS1078
24
90
4
10
DS1084
45
160
2
4
typ.
max.
3V
24V
28V
4mA
6mA
8mA
1V
24V
30V
-
-
50mA
Über- und Unterspannungen, Kurzschluss, Überhitzung, unterbrochene Phasen
Anschlussbelegung
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTORTREIBER
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
SCHRITTMOTORTREIBER
2-Phasen-Schrittmotortreiber DS30-Serie DS30-Serie
• Bipolar Chopper-Treiber • einfache DIN-Schieneninstallation • simple Programmierung mit Hilfe von Blöcken • 1/128 Schritte pro Umdrehung • 4 Digital- und 2 Analogeingänge (±10V) • 2 Digital- und 1 Analogausgang (0-10V) • Einstellbare Ruhestromabsenkung • mehrere Schutzfunktionen (z.B.: Über- und Unterspannung, usw.) • Umgebungstemperaturbereich: 0...+50°C
Seite
45
Abmessungen
100,4
DS3044 DS3073
119
17,5
DSxx48 DSxx76 DSxx78 DSxx84 DSxx87 DSxx98
DS5x44 DS5x73
22,5
35
Hutschienenmontage nach DIN EN 60715
Technische Daten Versorgungsspannung
DS3041
min.
max.
Phasenstrom min.
max.
20
50
0,3
DS3044
20
50
1
1,4 4
DS3048
min. Spannungsbereich der Digitaleingänge Strombereich der Digitaleingänge Spannungsbereich der Digitalausgänge
3V
24V
28V
6mA
8mA
1V
24V
Strombereich der Digitalausgänge
50
3
8
Spannungsbereich der Analogeingänge
-10V
24
90
0,8
3
Spannungsbereich der Analogausgänge
0
DS3076
Schutz gegenüber
90
2
6
24
90
4
10
DS3084 DS3087 DS3098
45 45 45
160 160 240
2 4 4
4 8,5 10
30V 50mA
20 24
max.
4mA
DS3073 DS3078
typ.
0
+10V 10V
Über- und Unterspannungen, Kurzschluss, Überhitzung, unterbrochene Phasen
Anschlussbelegung
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H. Schรถnngasse 15 - 17 A-1020 Wien T: +43 (0) 1 / 214 17 85-0 F: +43 (0) 1 / 216 38 34 info@elra.at www.elra.at