Bürstenlose DC-Motoren und Servomotoren by ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.

BÜRSTENLOSE DC-MOTOREN UND SERVOMOTOREN Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen w w w .elra.at

BÜRSTENLOSE DC-MOTOREN & SERVOMOTOREN

B ürstenlo se D C - M o to ren und S erv o mo to ren T y p e

N ennsp annung

N ennleistung

N enndrehmo ment

S eite

B ürstenlo se S erv o mo to ren B L 4 2 X S / X M / X L

2 4 V

3 0 … 9 4 W

0 ,1 … 0 ,3 N m

B L 5 7 X S / X M / X L

2 4 V / 6 0 V

6 9 … 1 6 7 W

0 ,2 2 … 0 ,4 N m

B L 6 1 X S / X M / X L

2 4 V / 4 8 V

7 8 … 2 3 5 W

0 ,2 5 … 0 ,7 5 N m

1 1

B L 7 0 S / M / L

2 4 V / 4 8 V

1 5 7 ...4 7 0 W

0 , 5 ...1 , 5 N m

1 3

B L 8 6 X L

4 8 V

4 2 0 W

2 N m

1 5

B L 4 2 I E

2 4 V / 4 8 V

6 3 W

0 ,2 N m

1 9

B L 6 1 I ES / M / L

2 4 V / 4 8 V

8 0 … 2 4 0 W

0 ,2 5 … 0 ,7 5 N m

2 1

B L 6 1 I E4 S / M / L

2 4 V / 4 8 V

8 0 … 2 4 0 W

0 ,2 5 … 0 ,7 5 N m

2 3

M AC 5 0 … 1 4 1

1 2 bis 4 8 V

4 6 … 1 3 4 W

1 1 … 4 8 N cm

2 5

M AC 4 0 0

2 3 0 V AC

4 0 0 W

1 ,3 N m

2 7

M AC 8 0 0

2 3 0 V AC

7 5 0 W

2 ,3 8 N m

2 9

B ürstenlo se M o to ren mit integrierter Elektro nik

T y p e

N ennsp annung

N ennleistung

N enndrehmo dreh mo ment

S eite

B ürstenlo se D C - M o to ren B L F 6 0

2 4 V

3 0 W

9 , 7 N cm

3 3

B L F 8 0

2 4 V

5 0 W

1 6 , 2 3 N cm

3 5

B L F 9 0

2 4 V

1 0 0 W

3 2 , 4 6 N cm

3 7

p assende Elektronik S erie B L F Driver 3 0 W ...1 0 0 W p assende G etriebe S erie 6 / 8 / 9 H K

3 9 4 1 - 4 5

Druckausgabe 2 2 / 2 0 1 5

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Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at

BÜRSTENLOSE SERVOMOTOREN

w w w .elra.at

BÜRSTENLOSE SERVOMOTOREN

X S / X M / X L • • •

8 - p olige Ausführung Trap ezkommutierung/ H allsensoren kostengünstig kombinierbar mit I mp ulsgeber, Planetengetriebe, B remsen und ex ternen Reglern

B L4 2

•

X S / X M / X L

B L4 2

S eite

Abmessungen

Anschlussp lan Hallsensoren Kabellänge 300mm AWG26

Motorphasen Kabellänge 300mm AWG20

0,10 A 4x M3*0,5 4,5

0,03

42 31 ±0,20

22 -00,05

-A-

Hallsenso ren

M o to rp hasen

G elb

H all A

G elb

Phase R

G rün

H all B

G rün

Phase S

B lau

H all C

B lau

Phase T

Rot

+ 4 , 5 ...2 4 V DC

S chw arz

G N D

5 -00,012

31 ±0,20 42

24 ±0,50 L MAX 0.1 A

T echnische D aten T y p e

B L4 2 X S

B L4 2 X M

B L4 2 X L

2 4

N ennsp annung

V DC

N enndrehzahl

U p m

3 0 0 0

N m

0 ,1

0 ,2

0 ,3

N enndrehmoment N ennstrom S p itzendrehmoment

2 ,5

4 ,4

5 ,2

N m

0 ,3

0 ,6

0 ,9

7 ,5

1 3 ,2

1 5 ,6

3 0

6 3

9 4

0 ,0 4

0 ,0 5

0 ,0 5 7

2 ,4

0 ,8 9

0 ,6 1

1 ,7

0 ,6 3

0 ,3 8

5 0

7 0

9 0

S p itzenstrom N ennleistung

Drehmomentkonstante Anschlussw iderstand ( ± 1 0 % Anschlussinduktivität ( ± 2 0 % B aulänge L ( ±

N m/ A ) )

1 ,5 )

W ellenbelastung

ax ial

1 0

radial G ew icht, ca. • •

2 8 kg

0 ,4

0 ,6

0 ,7

Umgebungstemperaturbereich 0...+40°C Isolationsklasse B (130°)

Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.

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BÜRSTENLOSE SERVOMOTOREN

B L4 2

Xx S x / x M X / M L

B L4 2

X S / X M / X L

Ausführungsv arianten andere W icklungsdaten und W ellenausführungen

B estellbeisp iel B L 4 2 X S - 2 4 V

M otor B L 4 2 X S

mit 2 4 V

S eite

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BÜRSTENLOSE SERVOMOTOREN

•

X S / X M / X L • •

4 - p olige Ausführung Trap ezkommutierung/ H allsensoren kostengünstig kombinierbar mit I mp ulsgeber, Planetengetriebe, B remsen und ex ternen Reglern

B L5 7

•

X S / X M / X L

B L5 7

S eite

Abmessungen 0,2 A

Hallsensoren Litzen L= 300mm, AWG 22

Motor Litzen L= 300mm, AWG 16

45°

6 -00,012 0,025 -B-

8 -00,012 0,025 -AL

25 -00,050

0,076 A

4x M4 4 max.

0,2 B

Anschlussbelegung

BL57XS und BL 57XM

BL57XL

Hallsenso ren

M o to rp hasen

G rün

Rot

Phase R

M o to rp hasen

G rün

H all A

W eiß - G elb

Phase R

W eiß

H all B

W eiß - S chw arz

Phase S

W eiß

H all B

W eiß

Phase S

Phase T

B lau

H all C

B lau

Phase T

Rot

+ 4 , 5 ...5 V DC

B lau

H all C

Rot

+ 4 , 5 ...5 V DC

S chw arz

W eiß - Rot

G N D

S chw arz

H all A

G N D

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BÜRSTENLOSE SERVOMOTOREN

B L5 7

Xx S x / x X M / X L

B L5 7

S eite

1 0

X x Sx /x X M / X L

T echnische D aten T y p e

B L5 7 X S

N ennsp annung

V DC

N enndrehzahl

U p m

N enndrehmoment

S p itzendrehmoment N ennleistung

2 4

6 0

2 4

6 0

3 0 0 0

4 0 0 0

3 0 0 0

4 0 0 0

2 ,4

6 ,8

3 ,6

8 ,5

8 ,9

2 4 ,6

1 2 ,9

2 9 ,1

0 ,2 2 4 ,7

1 ,1 6

4 ,4 1 ,3 7

6 9

9 2

1 0 0

1 3 4

1 2 5

1 6 7

0 ,0 4 7

0 ,0 9

0 ,0 4 7

0 ,0 9

0 ,0 4 7

0 ,0 9

0 ,8

0 ,4

1 ,4

0 ,5

0 ,9

0 ,6 6

2 ,7

0 ,5

Anschlussinduktivität

mH mm ax ial

G ew icht, ca.

0 ,8

0 ,4

N m/ A

B aulänge L radial

0 ,3 2

1 7

Anschlussw iderstand

• •

6 0 4 0 0 0

A W

Drehmomentkonstante

W ellenbelastung

2 4

N m

S p itzenstrom

B L5 7 X L

3 0 0 0

N m

N ennstrom

B L5 7 X M

1 8 5

1 0 5

2 ,2 3 1 2 5

1 4

N kg

1 5 ,2

8 0 0 ,8

1 ,1

1 ,4

Umgebungstemperaturbereich -15...+40°C Isolationsklasse B (130°)

Ausführungsv arianten andere W icklungsdaten und W ellenausführungen

B estellbeisp iel B L 5 7 X S - 2 4 V

M otor B L 5 7 X S

mit 2 4 V

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BÜRSTENLOSE SERVOMOTOREN

X S / X M / X L •

X S / X M / X L

B L6 1

8 - p olige Ausführung Trap ezkommutierung/ H allsensoren kostengünstig kombinierbar mit I mp ulsgeber, Planetengetriebe, B remsen und ex ternen Reglern • •

B L6 1

•

S eite

1 1

Abmessungen

Anschlussp lan L ±1,5

31 ±1

61 50 ±0,2

Hallsenso ren

50 -00,03 14 -00,012

G elb

H all A

G elb

Phase R

G rün

H all B

G rün

Phase S

B lau

H all C

B lau

Phase T

Rot

+ 4 , 5 ...2 4 V DC

S chw arz 3 ±0,2

M o to rp hasen

G N D

5,5

Kabellänge 300mm ( 30)

T echnische D aten T y p e

B L6 1 X S

N ennsp annung

V DC

N enndrehzahl

U p m

N enndrehmoment

S p itzendrehmoment N ennleistung

2 4

4 8

2 4

4 8

3 0 0 0

2 ,3

8 ,3

4 ,5

1 3 ,3

6 ,8

2 5 ,0

1 3

4 0

0 ,5

0 ,7 5

1 ,5

6 ,5 2 ,2 5

7 8

1 5 7

2 3 5

0 ,0 6

0 ,1 1

0 ,0 6

0 ,1 1

0 ,0 6

0 ,1 1

0 ,7 5

0 ,8 5

0 ,1 6

0 ,5 2

1 ,1 5

0 ,2 1

B aulänge L ( ±

8 0

1 0 0

ax ial

radial

G ew icht, ca.

0 ,7 5

N m/ A

Anschlussinduktivität 1 ,5 )

0 ,2 5 4 ,2 1 2 ,6

Anschlussw iderstand

• •

4 8 3 0 0 0

A W

Drehmomentkonstante

W ellenbelastung

2 4

N m

S p itzenstrom

B L6 1 X L

3 0 0 0

N m

N ennstrom

B L6 1 X M

0 ,8 5

1 ,2 5

1 9 ,6

0 ,6 1 2 0 ,5

1 ,7

Umgebungstemperaturbereich 0...+40°C Isolationsklasse B (130°)

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BÜRSTENLOSE SERVOMOTOREN

B L6 1 X x S x / x X M / X L

B L6 1

X S x x/ x X M

X L

Ausführungsv arianten andere W icklungsdaten und W ellenausführungen

B estellbeisp iel B L 6 1 X S - 2 4 V

M otor B L 6 1 X S

mit 2 4 V

S eite

1 2

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BÜRSTENLOSE SERVOMOTOREN

8 - p olige Ausführung Trap ezkommutierung/ H allsensoren kostengünstig kombinierbar mit I mp ulsgeber, G etriebe, B remsen und ex ternen Reglern • • •

B L7 0

•

S / M / L S / M / L

B L7 0

S eite

1 3

Anschlussbelegung

Abmessungen 3x AWG24 L = 300 mm

3x AWG18 L = 300 mm

2 4x5,5

14 -0,012

7 0

Hallsenso ren

M o to rp hasen

G elb

Phase R

H all A

G rün

H all B

G rün

Phase S

B lau

H all C

B lau

Phase T

Rot

+ 4 , 5 ...2 4 V DC G N D

35 ±0,5

S chw arz

L ±1,5

56,6 ±0,2

30 ±1

T echnische D aten T y p e

B L7 0 S

N ennsp annung N enndrehzahl N enndrehmoment

2 4

U p m

3 0 0 0

N m

0 ,5

1 ,0

N ennstrom S p itzendrehmoment

B aulänge L G ew icht, ca. • •

B L7 0 L 4 8 1 5 0 0

3 0 0 0 1 ,5

8 ,8

1 8

N m

1 ,5

2 6 ,5

5 4

2 0

4 0

1 5 7

3 1 3

2 3 5

4 7 0

9 0

1 2 0

1 5 0

1 ,5

2 ,1

2 ,8

S p itzenstrom N ennleistung

B L7 0 M

6 ,5

1 3 4 ,5

Umgebungstemperaturbereich 0...+40°C Isolationsklasse B (130°)

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BÜRSTENLOSE SERVOMOTOREN

B L7 0

S / M / L

B L7 0

S / M / L

Ausführungsv arianten andere W icklungsdaten und W ellenausführungen

B estellbeisp iel B L 7 0 L - 4 8 V

M otor B L 7 0 L mit 4 8 V

S eite

1 4

ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.

2 2 / 2 0 1 5

Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen

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BÜRSTENLOSE SERVOMOTOREN

• • • •

B L8x x 6 x X L

B L8x x 6 x X L 8 - p olige Ausführung Trap ezkommutierung / H allsensoren kostengünstig kombinierbar mit I mp ulsgeber, Planeten- oder S chneckengetrieben, B remsen und ex ternen Reglern

S eite

1 5

Abmessungen 141,5 ±1,5

14 -0,012

50 ±1

15,5 ±0,5

1,52

Passfeder 5x5 nach DIN 6885

16 -0,1 0

0° 0

69,5 ±0,2

73 -0,046

+0,1 0

3x M4

8 -0,012

25 7,5 -0,1

1 22 ±0,5

85,85

45°

85,85

25 ±0,8

8,4

3266-18# L:3000 20mm

5,5

1007-24# L:3000 20mm

Anschlussbelegung Hallsenso ren

M o to rp hasen

G elb

H all A

G elb

Phase R

G rün

H all B

G rün

Phase S

B lau

H all C

B lau

Phase T

Rot

+ 5 V DC

S chw arz

G N D

ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.

2 2 / 2 0 1 5

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BÜRSTENLOSE SERVOMOTOREN

B L8 6 X L B L8 6 X L

T echnische D aten T y p e

B L8 6 X L

N ennsp annung

V DC

N enndrehzahl

U p m

N enndrehmoment

N m

1 2

N ennstrom S eite

1 6

S p itzendrehmoment

N m

3 6

N m/ A

0 ,1 7

S p itzenstrom N ennleistung

Drehmomentkonstante Anschlussw iderstand ( ±

1 0 %

Anschlussinduktivität ( ±

2 0 %

B aulänge L ( ±

1 ,5 )

W ellenbelastung

4 2 0

) )

0 ,2 5 mH mm

ax ial

4 8 2 0 0 0

0 ,7 1 1 4 1 ,5

radial G ew icht, ca.

Ausführungsv arianten andere W icklungsdaten und W ellenausführungen

B estellbeisp iel B L 8 6 X L - 4 8 V

M otor B L 8 6 X L mit 4 8 V

ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.

2 2 / 2 0 1 5

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BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT INTEGRIERTER ELEKTRONIK

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BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT INTEGR. ELEKTRONIK

B L- S erv o mo to r mit integr. C o ntro ller B L4 2 IE • • • • • •

B ürstenloser ( 8 - p olig) S ervomotor mit integriertem 2 Q - Drehzahlregler und Encoderausgang Reduzierter V erdrahtungsaufw and und höhere EM V - S törsicherheit Digitaleingänge: B remseingang, Drehrichtungseingang und F reigabeingang Analogeingang für Drehzahlsollw ert ( 0 - 1 0 V ) Digitalausgänge: F ehler- und Encoderausgang ( 6 I mp ./ U mdr., 2 K anäle) Einstellbare Ramp e 1 ) tional: lanetengetrie e n höher a ösen e lsgeber; K abel- oder S teckerausgänge 1)

B L4 2 IE

•

S eite

1 9

Controller wird werksseitig vorparametriert

5 -0.012

4x M3 - 4.5

22 -0.05

max16 1,5m

Abmessung

Anschlussbelegung Liz enfarbe

F unktio n

Lo gikanschlüsse rot

+ 2 4 V

V DC

L ogikversorgung

w eiß

B remseingang

grau

Drehrichtungseingang

braun gelb

F reigabe- Eingang Drehzahlsollw erteingang

violett

F ehlerausgang

blau

Encoderausgang A

grün rosa schw arz

Encoderausgang B + 1 2 V DC

H ilfssp annungsausgang G N D ( L ogik)

Leistungsv erso rgung braun blau

+ 2 4 / + 4 8 V DC G N D

ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.

4 3 / 2 0 1 4

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BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT INTEGR. ELEKTRONIK

B L- S erv o mo to r mit integr. C o ntro ller B L4 2 IE B L4 2 IE

T echnische D aten

S eite

2 0

B 4 2 IEM M otorversorgungssp annung

2 4 / 4 8 V DC

L ogikversorungssp annung

2 4 V DC

B remseingang

2 4 V

S PS - K omp atibel ( high/ low

aktiv j e nach Einstellung)

1 )

Drehrichtungseingang

2 4 V

S PS - K omp atibel ( high/ low

aktiv j e nach Einstellung)

1 )

F reigabeeingang

2 4 V

S PS - K omp atibel ( high/ low

aktiv j e nach Einstellung)

1 )

aktiv j e nach Einstellung)

1 )

Drehzahlsollw erteingang

0 - 1 0 V

F ehlerausgang

2 4 V

Encoderausgang

2 4 V

S PS - K omp atibel ( high/ low

S PS .K omp atibel ( 6 lmp ./ U mdr. =

H ilfssp annungsausgang N enndrehzahl

S tandard; op tional 1 , 2 oder 3 I mp ulse)

1 2 V DC 3 0 0 0 U p m

N ennleistung

6 3 W

N enndrehmoment

0 ,2 N m

S p itzendrehmoment

0 ,6 N m

L änge L ( ± 1 , 5 ) G ew icht, ca.

8 1 mm

1 )

0 , 8 kg

Controller wird werksseitig vorparametriert

Ausführungsv arianten andere W icklungsdaten und W ellenausführungen

B estellbeisp iel B L 4 2 I EM - 2 4 V

M otor B L 4 2 I EM

mit 2 4 V

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4 3 / 2 0 1 4

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BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT INTEGR. ELEKTRONIK

•

B ürstenloser ( 8 - p olig) S ervomotor mit integriertem 2 Q - Drehzahlregler und Encoderausgang Reduzierter V erdrahtungsaufw and und höhere EM V - S törsicherheit Digitaleingänge: B remseingang, Drehrichtungseingang und F reigabeingang Analogeingang für Drehzahlsollw ert ( 0 - 1 0 V ) Digitalausgänge: F ehler- und Encoderausgang ( 6 I mp ./ U mdr., 2 K anäle) Einstellbare Ramp e 2 ) O p tional: Planeten- und S chneckengetriebe, H altebremsen n höher a ösen e lsge er a el- o er S teckerausgänge • • • • • •

B L6 1 IES / M / L

B L- S erv o mo to r mit integr. C o ntro ller B L6 1 IES / M / L

S eite

2 1

Controller wird werksseitig vorparametriert

Abmessung 63

L ±1,5

50 ±0,2

22,5

25 45,5

(mit Kühlkörper 80)

3 ±0,2

~20

Passfeder 4x4 nach DIN 6885

Leistungsversorgung

Logikanschluss

Kabellänge 1m

Anschlussbelegung Liz enfarbe

F unktio n

Lo gikanschlüsse rot

+ 2 4 V

V DC

L ogikversorgung

w eiß

B remseingang

grau

Drehrichtungseingang

braun gelb

F reigabe- Eingang Drehzahlsollw erteingang

violett

F ehlerausgang

blau

Encoderausgang A

grün rosa schw arz

Encoderausgang B + 1 2 V DC

H ilfssp annungsausgang G N D ( L ogik)

Leistungsv erso rgung braun blau

+ 2 4 / + 4 8 V DC G N D

ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.

1 7 / 2 0 1 4

Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen

Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at

BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT INTEGR. ELEKTRONIK

B L6 1 IES / M / L

B L- S erv o mo to r mit integr. C o ntro ller B L6 1 IES / M / L

S eite

2 2

T echnische D aten M otorversorgungssp annung

B L6 1 IES

B L6 1 IEM

2 4 / 4 8 V DC

2 4 V DC

L ogikversorungssp annung

B L6 1 IEL 2 4 / 4 8 V DC 2 4 V DC

B remseingang

2 4 V

S PS - K omp atibel ( high/ low

aktiv j e nach Einstellung)

2 )

Drehrichtungseingang

2 4 V

S PS - K omp atibel ( high/ low

aktiv j e nach Einstellung)

2 )

F reigabeeingang

2 4 V

S PS - K omp atibel ( high/ low

aktiv j e nach Einstellung)

2 )

aktiv j e nach Einstellung)

2 )

Drehzahlsollw erteingang

0 - 1 0 V

F ehlerausgang

2 4 V

Encoderausgang

1 ) 2 )

2 4 V

S PS - K omp atibel ( high/ low

S PS .K omp atibel ( 6 lmp ./ U mdr. =

H ilfssp annungsausgang N enndrehzahl

1 2 V DC 3 0 0 0 U p m

N ennleistung

8 0 W

S tandard; op tional 1 , 2 oder 3 I mp ulse)

1 2 V DC 3 0 0 0 U p m 1 6 0 W

1 2 V DC 3 0 0 0 U p m 2 4 0 W

1 )

N enndrehmoment

0 ,2 5 N m

0 ,5 N m

S p itzendrehmoment

0 ,7 5 N m

1 ,5 N m

2 ,2 5 N m

5 4 mm

7 4 mm

9 5 mm

1 , 0 kg

1 , 4 kg

1 , 9 kg

L änge L ( ± 1 , 5 ) G ew icht, ca. 1) 2)

1 ) 2 )

0 ,7 5 N m

1 )

Drehmoment von 0,75 Nm gilt nur für den BL61IEL 48 VDC Controller wird werksseitig vorparametriert

Ausführungsv arianten andere W icklungsdaten und W ellenausführungen

B estellbeisp iel B L 6 1 I EL - 2 4 V

M otor B L 6 1 I EL mit 2 4 V

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BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT INTEGR. ELEKTRONIK

• • • • • • • •

B ürstenloser ( 8 - p olig) S ervomotor mit integriertem 4 Q - Drehzahlregler und Encoderausgang Reduzierter V erdrahtungsaufw and und höhere EM V - S törsicherheit Digitaleingänge: B remseingang, Drehrichtungseingang F reigabeeingang und zw ei p rogrammierbare Eingänge für Drehzahlsollw ert ( ± 1 0 V ) Digitalausgänge: F ehler- und Encoderausgang ( 6 I mp ulse/ U mdr.; 2 K anäle) ; Encoderausgänge können softw areseitig mit anderen F unktionen belegt w erden Einstellbare Ramp e B is zu 3 2 zuvor eingesp eicherte Drehzahlen mit digitalen Eingängen direkt anw ählbar 1 ) tional: höher a ösen er lsge er f r gena ere reh ahlregelung bzw . zur ex ternen Ausw ertung 1)

B L6 1 IE4 S / M / L

B L- S erv o mo to r mit integr. C o ntro ller B L6 1 IE4 S / M / L

S eite

2 3

softwareseitig einstellbar

Abmessung 61

L ±1,5

45,5

3 ±0,2

~20

Kabellänge 1m

Logikanschluss

Leistungsversorgung

Anschlussbelegung Liz enfarbe

F unktio n

Lo gikanschlüsse rot

+ 2 4 V

V DC

L ogikversorgung

w eiß

B remseingang

grau

Drehrichtungseingang

braun gelb

F reigabe- Eingang Drehzahlsollw erteingang

violett

F ehlerausgang

blau

Encoderausgang A

grün rosa

Encoderausgang B + 1 2 V DC

H ilfssp annungsausgang

Leistungsv erso rgung braun blau

+ 2 4 / + 4 8 V DC G N D

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3 1 / 2 0 1 4

Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen

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BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT INTEGR. ELEKTRONIK

B L6 1 IE4 S / M / L

B L- S erv o mo to r mit integr. C o ntro ller B L6 1 IE4 S / M / L

S eite

2 4

T echnische D aten M otorversorgungssp annung

B L6 1 IES

B L6 1 IEM

2 4 / 4 8 V DC

2 4 V DC

L ogikversorungssp annung

B L6 1 IEL 2 4 / 4 8 V DC 2 4 V DC

B remseingang

2 4 V

S PS - K omp atibel ( high/ low

aktiv j e nach Einstellung)

1 )

Drehrichtungseingang

2 4 V

S PS - K omp atibel ( high/ low

aktiv j e nach Einstellung)

1 )

F reigabeeingang

2 4 V

S PS - K omp atibel ( high/ low

aktiv j e nach Einstellung)

1 )

aktiv j e nach Einstellung)

1 )

Drehzahlsollw erteingang

0 - 1 0 V

F ehlerausgang Encoderausgang

2 4 V 2 4 V

S PS - K omp atibel ( high/ low

S PS .K omp atibel ( 6 lmp ./ U mdr. =

H ilfssp annungsausgang N enndrehzahl

1 2 V DC 3 0 0 0 U p m

N ennleistung

8 0 W

S tandard; op tional 1 , 2 oder 3 I mp ulse)

1 2 V DC 3 0 0 0 U p m 1 6 0 W

1 )

1 2 V DC 3 0 0 0 U p m 2 4 0 W

N enndrehmoment

0 ,2 5 N m

0 ,5 N m

0 ,7 5 N m

S p itzendrehmoment

0 ,7 5 N m

1 ,5 N m

2 ,2 5 N m

L änge L

5 5 mm

7 5 mm

9 5 mm

G ew icht, ca.

1 , 0 kg

1 , 4 kg

1 , 9 kg

1 )

softwareseitig einstellbar

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3 1 / 2 0 1 4

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BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT INTEGR. ELEKTRONIK

B L- S erv o mo to r mit integr. C o ntro ller M AC 5 0 ...1 4 1 • •

•

B ürstenloser S ervomotor mit Encoder und integriertem digitalen Positionscontroller Reduzierter V erdrahtungsaufw and und höhere EM V - S törsicherheit K ommunikation w ahlw eise über Analog- S ollw ert, Takt/ Richtung- S ignal, serielle S chnittstellen ( RS 2 3 2 / RS 4 8 5 / RS 4 2 2 ) oder diverse B us- S y steme ( ro s an s e icenet thernet) S chutzart op tional bis I P6 7 ( inkl. Abtriebsw elle)

M AC 5 0 ...

•

S eite

2 5

Abmessung Länge L [mm] 111,2 131,5 150,5 172

Ohne Erweiterungsmodul gezeigt

Standard NEMA23

,10

20,57 max 15 1,57 max 5,50 59

58,70 max

47,15

0 05 -0,

2x M2,5 Montageloch für Erweiterungsmodul

6,350 -00,013

Type MAC50-A1 MAC95-A1 MAC140-A1 MAC141-A1

80 L

M AC 5 0

T y p e

M AC 1 4 0

M AC 9 5

M otorversorgungssp annung

V DC

1 2 ...4 8

L ogikversorgungssp annung

V DC

2 4

N enndrehzahl bei 4 8 V DC

U p m

N ennleistung bei 4 8 V DC

4 0 0 0

2 7 0 0

4 6

9 2

1 3 4

N cm

1 1

2 2

3 2

4 8

S p itzendrehmoment

N cm

3 2

6 2

9 0

1 5 9

Rotorträgheitsmoment

gcm²

7 5

1 1 9

1 7 3

2 2 7

1 1 2

1 3 1

1 5 3

1 7 2

6 0 0

8 5 0

1 1 0 0

1 3 3 0

N enndrehmoment

L änge G ew icht, ca.

M AC 1 4 1

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BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT INTEGR. ELEKTRONIK

• • •

B ürstenloser S ervomotor mit Encoder und integriertem digitalen Positionscontroller Reduzierter V erdrahtungsaufw and und höhere EM V - S törsicherheit K ommunikation w ahlw eise über Analog- S ollw ert, Takt/ Richtung, serielle S chnittstellen ( RS 2 3 2 / RS 4 8 5 / RS 4 2 2 ) oder diverse B us- S y steme ( ro s an s e icenet thernet)

M AC 4 0 0

B L- S erv o mo to r mit integr. C o ntro ller M AC 4 0 0

S eite

2 7

Abmessung

114

Passfeder 5x5 nach DIN 6885

5,5

50 h7 0,06 A

137,5

0,08 A

70 A 30

3,15

14 h6 0,01

5 h9

60 +20

38,5

83,1

A M AC 4 0 0 - D 2

T y p e

M AC 4 0 0 - D 3

M otorversorgungssp annung

V AC

2 3 0

L ogikversorgungssp annung

V DC

2 4

N enndrehzahl

U p m

N ennleistung

3 0 0 0

4 0 0

N enndrehmoment

N m

1 ,3

S p itzendrehmoment

N m

3 ,8

Rotorträgheitsmoment

gcm²

3 4 0

S chutzart L änge G ew icht, ca.

3 6 0 I P5 5

1 9 1

2 2 5

2 3 0 0

2 8 0 0

B esonderheiten

mit B remse

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BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT INTEGR. ELEKTRONIK

B L- S erv o mo to r mit integr. C o ntro ller M AC 8 0 0 • •

B ürstenloser S ervomotor mit Encoder und integriertem digitalen Positionscontroller Reduzierter V erdrahtungsaufw and und höhere EM V - S törsicherheit K ommunikation w ahlw eise über Analog- S ollw ert, Takt/ Richtung, serielle S chnittstellen ( RS 2 3 2 / RS 4 8 5 / RS 4 2 2 ) oder diverse B us- S y steme ( ro s an s e icenet thernet)

M AC 8 0 0

•

S eite

2 9

Abmessung 92,7

41,2 19,2

a Passfeder 6x6 nach DIN 6885

120 63,64 80 4x

5,5

63,64

36 3 8 40

M AC 8 0 0 - D 2

T y p e

M AC 8 0 0 - D 3

M otorversorgungssp annung

V AC

2 3 0

L ogikversorgungssp annung

V DC

2 4

N enndrehzahl

U p m

N ennleistung

N m

2 ,3 8

N m

6 ,8

gcm²

S chutzart G ew icht, ca.

M AC 8 0 0 - D 6

7 5 0

S p itzendrehmoment

L änge

M AC 8 0 0 - D 5

3 0 0 0

N enndrehmoment Rotorträgheitsmoment

70 -00,03 80

19 -00,013

3,50

112

9 1 0

1 1 3 0

I P5 5

I P6 6

I P5 5

I P6 6

1 7 5

2 0 2

2 1 0

2 3 7

3 5 0 0

4 3 0 0

B esonderheiten

mit B remse

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mit B remse 1 7 / 2 0 1 4

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BÜRSTENLOSE DC-MOTOREN

w w w .elra.at

BÜRSTENLOSE DC-MOTOREN

B x LFx 6 x 0 •

•

1 2 - p olige Ausführung Trap ezkommutiert/ H allsensoren kostengünstig kombinierbar mit: S tirnradgetriebe S erie 6 H K , Planetengetriebe sow ie Drehzahlregler S erie B L F O p tional: Ausführung mit integrierten Drehzahlregler B L F 6 0 I E

B LF 6 0

•

S eite

3 3

Abmessungen 4,5

7,50

54 -00,03

24 ,2

±0

Wellenausführung abhängig von Getriebetype

AWG 20 (3266) x 8P LÄNGE 500mm

SMH250-08

T echnische D aten T y p e

Verso rgungssp annung [ V]

Leerlaufdrehz ahl [ U p m]

Leerlaufstro m [ A]

B L F 6 0

2 4

4 0 0 0

0 ,5

•

N ennN ennstro m N ennleistung N enndrehz ahl drehmo ment [ A] [ W ] [ U p m] [ N cm] 3 0

3 1 0 0

9 ,7

Isolationsklasse B (130°)

ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.

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Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen

Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at

BÜRSTENLOSE DC-MOTOREN

B LF 6 0

Ke nnlinie UPM

S eite

3 4

N B estellbeisp iel B L F 6 0 - 2 4 V

M otor B L F 6 0

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1 7 / 2 0 1 4

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BÜRSTENLOSE DC-MOTOREN

B x LFx 8 x 0 •

•

1 2 - p olige Ausführung Trap ezkommutiert/ H allsensoren kostengünstig kombinierbar mit: S tirnradgetriebe S erie 8 H K , Planetengetriebe sow ie Drehzahlregler S erie B L F O p tional: Ausführung mit integrierten Drehzahlregler B L F 8 0 I E

B LF 8 0

•

S eite

3 5

Abmessungen 80

6,5

58 6,50

9,50

73 -00,03

±0,2

Wellenausführung abhängig von Getriebetype

SMH250-05 (HALL-SENSOR-LEITUNG) AWG 20 (3266) x 8P LÄNGE 500mm

YH396-03V (MOTORLEISTUNGS-LEITUNG)

T echnische D aten T y p e

Verso rgungssp annung [ V]

Leerlaufdrehz ahl [ U p m]

Leerlaufstro m [ A]

B L F 8 0

2 4

3 8 0 0

0 ,8

•

N ennN ennstro m N ennleistung N enndrehz ahl drehmo ment [ A] [ W ] [ U p m] [ N cm] 5 0

3 0 0 0

1 6 ,2 3

3 ,5

Isolationsklasse B (130°)

ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.

1 7 / 2 0 1 4

Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen

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BÜRSTENLOSE DC-MOTOREN

B LF 8 0

Ke nnlinie

UPM

S eite

3 6

N B estellbeisp iel B L F 8 0 - 2 4 V

M otor B L F 6 0

ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.

1 7 / 2 0 1 4

Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen

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BÜRSTENLOSE DC-MOTOREN

B LF 9 0 •

•

1 2 - p olige Ausführung Trap ezkommutiert/ H allsensoren kostengünstig kombinierbar mit: S tirnradgetriebe S erie 9 H K , Planetengetriebe sow ie Drehzahlregler S erie B L F O p tional: Ausführung mit integrierten Drehzahlregler B L F 9 0 I E

B LF 9 0

•

S eite

3 7

Abmessungen 90

8,5

75,50 7,50

11,50

83 -00,35

±0

Wellenausführung abhängig von Getriebetype

SMH250-05 (HALL-SENSOR-LEITUNG) AWG 20 (3266) x 8P LÄNGE 500mm

YH396-03V (MOTORLEISTUNGS-LEITUNG)

T echnische D aten T y p e

Verso rgungssp annung [ V]

Leerlaufdrehz ahl [ U p m]

Leerlaufstro m [ A]

B L F 9 0

2 4

3 9 0 0

2 ,2

•

N ennN ennstro m N ennleistung N enndrehz ahl drehmo ment [ A] [ W ] [ U p m] [ N cm] 1 0 0

3 0 0 0

3 2 ,4 6

6 ,5

Isolationsklasse B (130°)

ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.

1 7 / 2 0 1 4

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BÜRSTENLOSE DC-MOTOREN

B LF 9 0

Ke nnlinie

UPM

S eite

3 8

N B estellbeisp iel B L F 9 0 - 2 4 V

M otor B L F 9 0

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1 7 / 2 0 1 4

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DREHZAHLREGLER FÜR SERIE BLF

• • •

B LF D riv er

B LF D riv er 2 Q - Drehzahlregler für bürstenlose M otoren S erie B L F 6 0 , B L F 8 0 , B L F 9 0 Drehzahlbereich 1 0 0 - 3 0 0 0 U p m O p tional: integriert in M otor, S erie B L F x x I E

S eite

3 9

Abmessungen B L F Driver 3 0 W

B L F Driver 5 0 W , 1 0 0 W 38

3,5

130 122,2

70 5

46,5

2x Ø3,5

CN1: SMW250-02

CN2: SMW250-08

CN1: YW396-02

3,5

CN2: SMW250-12

CN3: SMW250-05 CN4: YW396-03

CN3: SMW250-12

T echnische D aten T y p e für M o to r Ausgangsleistung

•

B LF D riv er 3 0 W

B LF D riv er 5 0 W

B LF D riv er 1 0 0 W

B LF 6 0

B LF 8 0

B LF 9 0

3 0

5 0

1 0 0

2 4 V DC ± 1 0 %

V ersorgungssp annung

V DC

N enn- S tromaufnahme

2 ,1

3 ,1

6 ,0

M ax .- S tromaufnahme

3 ,5

5 ,0

9 ,0

max . Drehzahl

U p m

3 0 0 0

N enndrehzahl

U p m

3 0 0 0

Drehzahlregelbereich

U p m

1 0 0 ~ 3 0 0 0 ( 3 0 : 1 )

Umgebungstemperaturbereich 0...+40°C Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.

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Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at

DREHZAHLREGELR FÜR SERIE BLF

B LF D riv er

B LF D riv er Anschlussbelegung und F unktio nen B L F Driver 3 0 W

B L F Driver 5 0 W , 1 0 0 W

S eite

4 0

B eschreibung Drehzahlvorgabe Eingangssignale L : 0 - 0 , 5 V DC H : 4 - 5 V DC

Anschlüsse und F unktio nen 1 . mit eingebauten Potentiometer

2 . mit ex ternen Potentiometer

3 . mit ex ternen S ollw ert 0 ~ 5 V DC

S TART/ S TO P Eingang

L : S TART

H : S TO P

B remseingang

L : keine B remsfunktion

H : B remsfunktion aktiviert

Drehrichtungseingang

L : C W

H : C C W

Ausw ahl Drehzahlvorgabe

L : I ntern

H : Ex tern

F ehler Reset

L : Reset

H : N ormal

Ausgangssignale O p en collector max . 2 6 , 4 V DC , 1 0 mA

Drehzahlausgang ( S PEED O U T) 3 6 Pulse/ M otorumdrehung F ehlerausgang ( AL ARM O U T) Drehrichtungsausgang ( DI R O U T)

S chutzfunktion

Ü berlastschutz ( Ü berschreitung des N enndrehmoment für 5 S ek. oder länger) H allsensordefekt Ü bersp annungsschutz ( w enn V ersorgungssp annung > 2 4 V + 2 5 % ) U ntersp annungsschutz ( w enn V ersorgungssp annung < 2 4 V - 3 0 % )

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STIRNRADGETRIEBE FÜR BLF-MOTOREN

6 HK S tirnradgetriebe p assend für bürstenlose DC - M otoren S erie B L F 6 0 kostengünstig kugelgelagert alle Räder aus gehärteten S tahl • • •

6 HK

•

S eite

4 1

Abmessungen 4

4,3

4 25

10 -00,015

A-A

4 -00,03

2,5 +0,1 0

Passfeder 4 -00,03

4 -00,03

±0

z ul. D rehmo mente mit M o to r B LF 6 0 - 2 4 V U ntersetzung Drehmoment [ N m] Drehrichtung zul. radiale W ellenbelastung 1 0 mm vom W ellende [ N ]

1 0

1 5

2 0

3 0

5 0

1 0 0

0 ,4

0 ,8

1 ,3

1 ,7

2 ,5

4 ,1

1 0 0

zul. ax iale Aufp resskraft [ N ]

6 =

1 5 0

2 0 0 4 0

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2 0 0

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STIRNRADGETRIEBE FÜR BLF-MOTOREN

8 HK S tirnradgetriebe p assend für bürstenlose DC - M otoren S erie B L F 8 0 kostengünstig kugelgelagert alle Räder aus gehärteten S tahl • • •

8 HK

•

S eite

4 3

Abmessungen 4

35 7

6,5

15 -00,018

3 +0,1 0

A-A

5 -00,03

±0 ,2

Passfeder 25

5 -00,03

z ul. D rehmo mente mit M o to r B LF 8 0 - 2 4 V U ntersetzung Drehmoment [ N m] Drehrichtung zul. radiale W ellenbelastung 1 0 mm vom W ellende [ N ]

1 0

1 5

2 0

3 0

5 0

1 0 0

2 0 0

0 ,7

1 ,4

2 ,2

2 ,9

4 ,1

6 ,9

1 3 ,9

1 6

2 0 0

zul. ax iale Aufp resskraft [ N ]

3 0 0

4 5 0 1 0 0

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9 HK S tirnradgetriebe p assend für bürstenlose DC - M otoren S erie B L F 9 0 kostengünstig kugelgelagert alle Räder aus gehärteten S tahl • • •

9 HK

•

S eite

4 5

Abmessungen 42 5

8,5

18 -00,018

25 3,5 +0,1 0

6 -00,03

A-A

6 -00,03

10 4

±0

Passfeder 25

6 -00,03

z ul. D rehmo mente mit M o to r B LF 9 0 - 2 4 V U ntersetzung Drehmoment [ N m] Drehrichtung zul. radiale W ellenbelastung 1 0 mm vom W ellende [ N ]

1 0

1 5

2 0

3 0

5 0

1 0 0

2 0 0

1 ,4

2 ,9

4 ,3

5 ,8

8 ,3

1 3 ,9

2 7 ,8

3 0

3 0 0

zul. ax iale Aufp resskraft [ N ]

4 0 0

5 0 0 1 5 0

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