DREHZAHLREGLER UND MOTION CONTROLLER Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen www.elra.at
DREHZAHLREGLER UND MOTION CONTROLLER
Drehzahlregler und Motion Controller Übersicht Type
Dauerstrom (bei 24VDC)
Spitzenstrom (bei 24VDC)
Seite
mcDSA-E65
5A
15A
5
mcDSA-E4
10A
30A
7
mcDSA-E4-HC
15A
30A
9
mcDSA-E2
25A
50A
11
mcDSA-E25
30A
100A
13
Drehzahlregler & Motion Controller
Druckausgabe 17/2014
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
• kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren als auch von Linearmotoren • 5A Motorsteuerung mit bis zu 300 Watt Abgabeleistung • mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) • optional Profibus DP, EtherCAT, Modbus, RS485, RS232 in Vorbereitung • Überspannungs-,Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung • SPS Funktionalität mit bis zu 1.600 Befehlszeilen und Leistungsstufe inklusive
Abmessung
mcDSA-E65
mcDSA-E65
Anschlussbelegung X1.1
+Ue 24V
X1.2
GND
Spannungsversorgung Elektronik +24V
X1.3
+AIN 0
analoger Eingang 0
X1.4
DIN 0
digitaler Eingang 0
X1.5
DIN 1
digitaler Eingang 1
X1.6
DIN 2 / DOUT
X1.7
CAN_HI
CAN high CAN low
Masse Elektronik
Digitaler Eingang 2 / Digitaler Ausgang
X1.8
CAN_LO
X1.9
H1
Hallsensorsignal 1
X1.10
H2
Hallsensorsignal 2
X1.11
H3 / Inx
X1.12
A
Hallsensorsignal 3 / Index Inc. Encoder-Spur A
X1.13
B
X1.14
+U5V
Inc. Encoder-Spur B
X1.15
GND
Masse für Hall/Enc
X2.1
+Up
Spannungsversorgung Leistung
X2.2
GND
X2.3
Ma
X2.4
Mb
Motoranschluss B
X2.5
Mc
Motoranschluss C
Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V
Masse Leitung Motoranschluss A
Technische Daten mcDSA-E65 Versorgungsspannung Elektronik
9...30VDC
Versorgungsspannung Leistung
9...60VDC
Stromaufnahme bei 24V
typ. 40mA
max. Ausgangsstrom zul. Dauerausgangsstrom bei 40°C (bei 48V) Digitale Eingänge Digitale Ein-/Ausgänge Analoge Eingänge Schutzart
15A 5A 2 1 1 (0..+10V) IP 20
Umgebungstemperatur
0…+70°C
Umgebungsfeuchtigkeit
20…80%
Gewicht
30g
Ausführungsvarianten mcDSA-E65-modul ohne Gehäuse und mit speziellen Steckern für einen Printanbau Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
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mcDSA-E4
Abmessung
mcDSA-E4
• kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren als auch von Linearmotoren • 30A Motorsteuerung mit bis zu 1800 Watt Abgabeleistung • frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit (MPU) • mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) • optional Profibus DP, EtherCAT, Modbus, RS485, RS232 in Vorbereitung • Überspannungs-,Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung • Statusanzeige “Power”, “Status” und “Error” • SPS Funktionalität mit bis zu 1.600 Befehlszeilen und Leistungsstufe inklusive
Anschlussbelegung
Standardversion HC-Version
1
Seitenansicht Standardversion/HC-Version
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
8
9
10
11
12
13
14
7
8
9
10
11
12
X1.1
PE
X1.2
+Up
Schutzerde Spannungsversorgung Leistung +10…+30VDC
X1.3
GND
Masse Leistung
X1.4
Ma
Motoranschluss A
X1.5
Mb
Motoranschluss B
X1.6
Mc
Motoranschluss C
X2.1
H1
Hallsensorsignal 1
X2.2
H2
Hallsensorsignal 2
X2.3
H3
Hallsensorsignal 3
X2.4
A
Inc. Encoder-Spur A
X2.5
B
Inc. Encoder-Spur B
X2.6
INX
Inc. Encoder-Spur Index
X2.7
+U5V
Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V
X2.8
/H1
Negiertes Hallsensorsignal 1
X2.9
/H2
Negiertes Hallsensorsignal 2
X2.10
/H3
Negiertes Hallsensorsignal 3
X2.11
/A
Inc. Encoder - Negierte Spur A
X2.12
/B
Inc. Encoder - Negierte Spur B
X2.13
/INX
Inc. Encoder - Negierter Index
X2.14
GND
Masse für Hall / Enc
X3.1
+Ue 24V
Spannungsversorgung Elektronik +24V
X3.2
+AIN 0
Plus analoger Eingang
X3.3
DIN 0
digitaler Eingang 0
X3.4
DIN 1
digitaler Eingang 1
X3.5
DIN 2
digitaler Eingang 2
X3.6
DIN 3
digitaler Eingang 3
X3.7
GND
Masse Elektronik
X3.8
-AIN 0
Minus analoger Eingang
X3.9
DOUT 0
digitaler Ausgang 0
X3.10
CAN_HI
CAN High
X3.11
CAN_LO
CAN Low
X3.12
CAN_GND
CAN Masse
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
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mcDSA-E4
mcDSA-E4 Technische Daten mcDSA-E4
Versorgungsspannung Elektronik
8,5…30VDC
Versorgungsspannung Leistung
8,5…60VDC
Stromaufnahme bei 24V
typ. 50mA
max. Ausgangsstrom
30A
zul. Dauerausgangsstrom* bei 40°C
10A
Digitale Eingänge Digitale Ein-/Ausgänge Analoge Eingänge Schutzart
4 1 1 (±10V) IP 20
Umgebungstemperatur
0…+70°C
Umgebungsfeuchtigkeit
20…80%
Gewicht
110g
* bei 24VDC
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
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mcDSA-E4-HC
mcDSA-E4-HC • kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren als auch von Linearmotoren • 30A Motorsteuerung mit bis zu 1800 Watt Abgabeleistung • frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit (MPU) • mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) • optional Profibus DP, EtherCAT, Modbus, RS485, RS232 in Vorbereitung • Überspannungs-,Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung • Statusanzeige “Power”, “Status” und “Error” • SPS Funktionalität mit bis zu 1.600 Befehlszeilen und Leistungsstufe inklusive
Abmessung
Anschlussbelegung
Standardversion HC-Version
1
Seitenansicht Standardversion/HC-Version
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
8
9
10
11
12
13
14
7
8
9
10
11
12
X1.1
PE
X1.2
+Up
Schutzerde Spannungsversorgung Leistung +10…+30VDC
X1.3
GND
Masse Leistung
X1.4
Ma
Motoranschluss A
X1.5
Mb
Motoranschluss B
X1.6
Mc
Motoranschluss C
X2.1
H1
Hallsensorsignal 1
X2.2
H2
Hallsensorsignal 2
X2.3
H3
Hallsensorsignal 3
X2.4
A
Inc. Encoder-Spur A
X2.5
B
Inc. Encoder-Spur B
X2.6
INX
Inc. Encoder-Spur Index
X2.7
+U5V
Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V
X2.8
/H1
Negiertes Hallsensorsignal 1
X2.9
/H2
Negiertes Hallsensorsignal 2
X2.10
/H3
Negiertes Hallsensorsignal 3
X2.11
/A
Inc. Encoder - Negierte Spur A
X2.12
/B
Inc. Encoder - Negierte Spur B
X2.13
/INX
Inc. Encoder - Negierter Index
X2.14
GND
Masse für Hall / Enc
X3.1
+Ue 24V
Spannungsversorgung Elektronik +24V
X3.2
+AIN 0
Plus analoger Eingang
X3.3
DIN 0
digitaler Eingang 0
X3.4
DIN 1
digitaler Eingang 1
X3.5
DIN 2
digitaler Eingang 2
X3.6
DIN 3
digitaler Eingang 3
X3.7
GND
Masse Elektronik
X3.8
-AIN 0
Minus analoger Eingang
X3.9
DOUT 0
digitaler Ausgang 0
X3.10
CAN_HI
CAN High
X3.11
CAN_LO
CAN Low
X3.12
CAN_GND
CAN Masse
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
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mcDSA-E4-HC
mcDSA-E4-HC Technische Daten mcDSA-E4 HC
Versorgungsspannung Elektronik
10…30VDC
Versorgungsspannung Leistung
10…60VDC
Stromaufnahme bei 24V
typ. 50mA
max. Ausgangsstrom
30A
zul. Dauerausgangsstrom* bei 40°C
15A
Digitale Eingänge Digitale Ein-/Ausgänge Analoge Eingänge Schutzart
4 1 1 (±10V) IP 20
Umgebungstemperatur
0…+70°C
Umgebungsfeuchtigkeit
20…80%
Gewicht
260g
* bei 24VDC
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
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Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
• kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren als auch von Linearmotoren • 50A Motorsteuerung mit bis zu 3 KW Abgabe‑ leistung • mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) • Optional ab Herbst 2010: Profibus-DP, EtherCAT, Modbus, RS485, RS232 in Vorbereitung • HIPERFACE & SSI optional • Überspannungs-,Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung • Statusanzeige “Power”, “Status” und “Error” • SPS Funktionalität mit bis zu 1.600 Befehlszeilen und Leistungsstufe inklusive
mcDSA-E2
mcDSA-E2
Abmessung
Anschlussbelegung X1.1
PE
Schutzerde
X3.1
+Ue 24V
X1.2
+Up
Spannungsversorgung Leistung +10…+30VDC
X3.2
+AIN 0
Spannungsversorgung Elektronik +24V
X1.3
GND
Masse Leistung
X3.3
DIN 0
digitaler Eingang 0
X1.4
Ma
Motoranschluss A
X3.4
DIN 1
digitaler Eingang 1
X1.5
Mb
Motoranschluss B
X3.5
DIN 2
digitaler Eingang 2
X1.6
Mc
Motoranschluss C
X3.6
DIN 3
digitaler Eingang 3
X3.7
-
Plus analoger Eingang
nicht belegt
X2.1
H1
Hallsensorsignal 1
X3.8
-AIN 0
X2.2
H2
Hallsensorsignal 2
X3.9
DOUT 0
digitaler Ausgang 0
X2.3
H3
Hallsensorsignal 3
X3.10
CAN_HI
CAN High
X2.4
A
Inc. Encoder-Spur A
X3.11
CAN_LO
X2.5
B
Inc. Encoder-Spur B
X3.12
CAN_GND
X2.6
INX
X2.7
+U5V
Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V
X4.1
Data
X2.8
/H1
Negiertes Hallsensorsignal 1
X4.2
Reserved
X2.9
/H2
Negiertes Hallsensorsignal 2
X4.3
Clk
X2.10
/H3
Negiertes Hallsensorsignal 3
X4.4
/Data
Minus analoger Eingang
CAN Low CAN Masse
Inc. Encoder-Spur Index
X2.11
/A
Inc. Encoder - Negierte Spur A
X4.5
Reserved
X2.12
/B
Inc. Encoder - Negierte Spur A
X4.6
/Clk
X2.13
/INX
Inc. Encoder - Negierter Index
X2.14
GND
Masse für Hall / Enc
SSI_DATA / Eingang reserviert SSI_CLK / Ausgang /SSI_DATA / Eingang reserviert /SSI_CLK / Ausgang
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
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17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
mcDSA-E2
4Q-Servoverstärker mcDSA-E2 Technische Daten mcDSA-E2
Versorgungsspannung Elektronik
10…30VDC
Versorgungsspannung Leistung
10…60VDC
Stromaufnahme bei 24V
typ. 50mA
max. Ausgangsstrom
50A
zul. Dauerausgangsstrom* bei 40°C
25A
Digitale Eingänge Digitale Ein-/Ausgänge Analoge Eingänge Schutzart
4 1 1 (±10V) IP 20
Umgebungstemperatur
0…+70°C
Umgebungsfeuchtigkeit
20…80%
Gewicht
360g
* bei 24VDC
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
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17/2014
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• kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren als auch von Linearmotoren • 100A Motorsteuerung mit bis zu 6 KW Abgabe‑ leistung • mit CAN-Schnittstelle • Optional: Profibus-DP, EtherCAT, Modbus, RS485, RS232 • Überspannungs-,Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung • Statusanzeige “Power”, “Status” und “Error” • SPS Funktionalität mit bis zu 1.600 Befehlszeilen und Leistungsstufe inklusive
mcDSA-E25
mcDSA-E25
100
30
Abmessung
111
Anschlussbelegung X1.1
PE
Schutzerde
X3.1
+Ue 24V
X1.2
+Up
Spannungsversorgung Leistung +10…+30VDC
X3.2
+AIN 0
Spannungsversorgung Elektronik +24V
X1.3
GND
Masse Leistung
X3.3
DIN 0
digitaler Eingang 0
X1.4
Ma
Motoranschluss A
X3.4
DIN 1
digitaler Eingang 1
X1.5
Mb
Motoranschluss B
X3.5
DIN 2
digitaler Eingang 2
X1.6
Mc
Motoranschluss C
X3.6
DIN 3
digitaler Eingang 3
X3.7
GND -AIN 0
Plus analoger Eingang
Masse Elektronik
X2.1
H1
Hallsensorsignal 1
X3.8
X2.2
H2
Hallsensorsignal 2
X3.9
DOUT 0
digitaler Ausgang 0
X2.3
H3
Hallsensorsignal 3
X3.10
CAN_HI
CAN High
X2.4
A
Inc. Encoder-Spur A
X3.11
CAN_LO
X2.5
B
Inc. Encoder-Spur B
X3.12
CAN_GND
Minus analoger Eingang
CAN Low CAN Masse
X2.6
INX
X2.7
+U5V
Inc. Encoder-Spur Index Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V
X4.1
Ain1
analoger Eingang 1
X2.8
/H1
Negiertes Hallsensorsignal 1
X4.2
Din4
digitaler Eingang 4
X2.9
/H2
Negiertes Hallsensorsignal 2
X4.3
Din5
digitaler Eingang 5
X2.10
/H3
Negiertes Hallsensorsignal 3
X4.4
Din6
digitaler Eingang 6
X2.11
/A
Inc. Encoder - Negierte Spur A
X4.5
Dout1
digitaler Ausgang 1
X2.12
/B
Inc. Encoder - Negierte Spur A
X4.6
Din7
digitaler Eingang 7
X2.13
/INX
Inc. Encoder - Negierter Index
X2.14
GND
Masse für Hall / Enc
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
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17/2014
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mcDSA-E25
4Q-Servoverstärker mcDSA-E25 Technische Daten mcDSA-E25
Versorgungsspannung Elektronik
9…30VDC
Versorgungsspannung Leistung
9…60VDC
max. Ausgangsstrom zul. Dauerausgangsstrom* bei 40°C
100A 30A
Digitale Eingänge
8
Digitale Ausgänge
2
Analoge Eingänge
2 (±10V)
Schutzart
IP 20
Umgebungstemperatur
0…+70°C
Umgebungsfeuchtigkeit
20…80%
Gewicht
380g
* bei 24VDC
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
17/2014
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
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