Ho avuto la Grazia di posare gli occhi sul testo della Bhagavad-gita nell'anno 1999 ed ho continuato a leggerlo ogni giorno come sadhana per la mia esistenza terrena. Da questa esperienza, ho potuto notare che la maggior parte dei lettori che approccia questo Testo Sacro, si perde nei commentari dei tanti Maestri e semplici traduttori che hanno scritto sulla Bhagavad-gita. Non è semplice trovare una traduzione del testo della Bhagavad-gita pulito, senza commenti che riportano comunque la visione secondaria a quella divina che Sanjaya ha potuto dare -degli insegnamenti di Krshna ad Arjuna- con la Grazia di Vyasa.
Questo libro non è un commentario alla Bhagavad-gita, è solo una mappa che permette di tenere i fili della Bhagavad-gita dai movimenti sul campo di battaglia del primo capitolo, agli insegnamenti di Krshna che seguono nei successivi 17 capitoli per ottenere familiarità con la trama del testo stesso e con gli insegnamenti dell'Avatar.