CAPÍTULO 2.
16 juntai
eslabóni
Figuras articuladas
eslabóni⫺1
junta i⫹1 juntai⫺1 efector final base
ejes de junta
Figura 2.1 Ejemplo de figura articulada con una junta revoluta, la cual gira respecto de un eje. Es muy importante la numeración de las juntas, es decir, la juntai conecta el eslabóni⫺1 con el eslabóni.
eslabóni⫺1
eslabóni
juntai
eje de junta
a) Junta revoluta (rotación)
juntai
eslabóni⫺1
eje de junta
eslabóni
b) Junta prismática (traslación)
Figura 2.2 Ejemplos de diversas juntas que se usan para formar figuras articuladas.