HISTORIA DE LA ROBOTICA N O V A E N T E R T A I N M E N T M I A H M O R G A N 1 0 ° B 1
Lahistoriadelarobótica esunaexploración fascinanteyevolutivadel serhumanoporimitar, crearydesarrollar máquinascapacesde realizartareasdemanera autónoma.Desdelos primerosintentosde seguridadhastalos complejosandroidesy sistemasinteligentesdela actualidad,larobóticaha dejadounaprofunda huellaennuestra sociedadycontinúa transformandoelmundo enelquevivimos.
Hoy en día, los robots desempeñan papeles importantes en diversas industrias, desde la fabricación y la logística hasta la atención médica y la exploración espacial. La historia de la robótica es un testimonio del ingenio y la curiosidad humana, así como de nuestra constante búsqueda por mejorar y superar nuestras propias. A medidaquelatecnologíacontinúaavanzando.
En estre trabajo se demostrara la importancia de la roboticaatravezdeeltiempo.
2
INTRODUCCIÓN
I N D I C E
(1) Portada
(2) Introducción
(3) índice
(4) ¿Que es la robótica y cuáles son sus principales características?
(5) 5 Leyendas y 5 mitos relacionados a la robótica y su evolución hasta nuestros días.
(6) Etapas de el desarrollo de la robótica:
- Etapa antigua de la robótica
- Etapa de Desarrollo Industrial
- La Robótica moderna hacia el Futurismo
(7) Describe las Taxonomías de la robótica en:
- Cronológicas (Generaciones)
- Arquitectónicas (Tipos)
(8) Conclusión
(9) Webgrafía
(10) Contraportada
3
¿Qué es la robótica?
Ciencia que aglutina varias ramas tecnológicas: la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería electrónica y de las ciencias de la computación, ocupándose del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura y aplicacióndelosrobots.
Principales caracteristicas de la robotica
Energía:Elrobotdebeteneruncentrode energía, ya sea de carga o portátil, ya quesinunafuentedeenergíanopodrá realizarlastareasomovimientos.
Movimiento: Debe de contar con un sistema de movimiento, para que se pueda desplazar de ya sea de mediante coordenadas polares, cartesianasycilíndrica.
Información: Mediante los códigos de información o la programación que lleve. De esta forma es como este realizara sus actividades Puede ser tambiénmediantesensores.
Autonomía: La forma en la que el robot tienelacapacidadderealizarlatareao actividadsolicitadaporelhumano.
Para que el mecanismo del robot que se esta desarrollando o innovando tiene que cumplir con ciertas características. Algunas que ayudaran a su desarrollo y realización de actividades como físicas o virtuales que estepuedahacer.
4
5 mitos y leyendas de la robótica
Mitos
Losrobotseliminaránpuestosde trabajo. Los robots aprenderán a destruir alahumanidad.
Los robots son mas inteligentes delaspersonas
Sonresponsablesdepérdidasde trabajos.leyendasLosrobotsson peligrososynosonsegurospara lostrabajadores.
Los robots reemplazarán por completo a los trabajadores humanos.
Leyendas
Los robots son peligrosos y no son seguros para los trabajadores.
Los robots reemplazarán por completo a los trabajadores humanos.
Los robots son difíciles de programaryconfigurar.
Los robots son incapaces de adaptarse a cambios en el entornodeproducción.
Los robots reducirán la calidad de los productos manufacturados.
5
ETAPAS DE DESARROLLO DE LA ROBOTICA
1- Etapa antigua de la robotica
Existen registros de algunas máquinas que eran utilizadas con fines religiosos, tales como las enormes estatuas de diosesyreyesquedisparabanfuegoporlosojos También se sabe que había estatuas con brazos móviles, que eran operadas por sacerdotes, e incluso algunas que emitían sonidos cuando eran tocadas por los rayos del sol Estos dispositivosseempleabanparainfundirtemorenlosfielesy reforzar la creencia en las deidades Aunque las aplicaciones de estas máquinas eran principalmente religiosas, resultan impresionantes si se considera que se utilizaron en una época en la que la tecnología era muy limitada.
2- Etapa de Desarrollo Industrial
Podemos situar el inicio de esta época en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard creó en 1801 una máquina textil programable a través de tarjetas perforadas Después, la Revolución Industrial impulsó el progreso de estasmáquinasmecánicas
En la Europa de los siglos XVII y XVIII, además de los autómatas religiosos, se construyeron muñecos mecánicos muyingeniososquepresentabanalgunascaracterísticasde losrobots.JacquesdeVaucanson,amediadosdelsigloXVIII, construyóvariosmúsicosdetamañohumano En1805,Henri Maillardet creó una muñeca mecánica que podía dibujar Estedispositivoutilizabaunaseriedelevascomo"programa" parallevaracaboelprocesodeescrituraydibujo
3- La Robótica moderna hacia el Futurismo
A pesar de que se siguen desarrollando robots para usos industriales, en la actualidad se está avanzando en la combinacióndelarobóticaconlainteligenciaartificialpara imitar al ser humano En este sentido, la ingeniería mecatrónica y la carrera de robótica han cobrado gran relevancia a nivel mundial, lo que ha permitido un avance significativo en esta área. Es importante destacar que los robots modernos son cada vez más autónomos y están diseñados para realizar tareas más complejas y variadas Además, la robótica está siendo aplicada en diversos campos, como la medicina, la exploración espacial y la educación
TAXONOMÍAS DE LA ROBÓTICA
CRONOLÓGICAS (GENERACIONES)
Primera Generación: Se han diseñado robots manipuladores con el fin de eliminar el esfuerzo requerido para levantar objetos, y estos tienen aplicaciones en diversos campos. Consisten en una columnaqueestáfijaalsueloyquetieneunbrazoen voladizoqueincluyeunapinzaparasujetarobjetos,y estánequipadosconaccionamientoneumático.
Segunda Generación: Los robots de aprendizaje son aquellos que utilizan su cuerpo para adquirir habilidades cognitivas. Este proceso, denominado cognición incorporada, requiere avanzados sistemas de comunicación bidireccional entre los sensores de bajo nivel, como manos u ojos, y su procesador de alto nivel. Estos robots están equipados con sensores y hardware físico para realizar tareas humanas. Al observar la realización de una tarea humana, tratan de imitarla con movimientos similares a los del ser humano.
Tercera Generación: Los robots de control sensorizado son una clase de robots que se caracterizan por utilizar sensores para obtener información sobre su entorno y así modificar su estrategia de control. Estos robots también utilizan computadoras para ejecutar órdenes de programas que permiten al manipulador realizar los movimientos necesarios. Gracias a la información obtenida por los sensores, estos robots pueden tener un conocimiento más profundo del ambiente en el que se desenvuelven, lo que les permite adaptar su comportamiento de manera inteligente. Con esta generación de robots, surgieron los lenguajes de programación que permiten escribir los programas decontrolparaestosdispositivos.
8
ARQUITECTÓNICAS (TIPOS)
Poliarticulados: Dentro de esta categoría se pueden hallar robots de variadas formas y disposiciones, pero su rasgo distintivo es que son esencialmente estáticos.
Móviles: Estos robots son altamente móviles y utilizan carros o plataformas para moverse, equipados con sistemas de locomoción que les permiten rodar y desplazarse con facilidad.
Androides: Estos robots tienen como objetivo imitar la apariencia y movimientos del ser humano, tanto en su totalidad como en parte. A día de hoy, los androides son dispositivos poco desarrollados y carecen de utilidad práctica.
Zoomórficos: Los robots zoomórficos se distinguen por su capacidad para moverse de manera similar a los animales. Esta categoría de robots se enfoca en imitar el comportamiento locomotor de diferentes especies animales, lo que les permite adaptarse mejor a su entorno y realizar tareas específicas de manera más eficiente. Aunque esta categoría podría incluir también a los androides, que imitan la forma humana, su principal enfoque se centra en la imitación de los movimientos de los animales.
Híbridos: Esta categoría de robots se refiere a aquellos que son difíciles de clasificar debido a que su estructura combina elementos de las categorías previamente mencionadas, ya sea mediante la combinación o yuxtaposición de características. Por ejemplo, un dispositivo con segmentos articulados y ruedas puede ser considerado tanto un robot móvil como uno zoomórfico.
1. 2.
3. 4. 5.
9
Lahistoriadelarobóticaesunviajeapasionanteque ha llevado a la humanidad a explorar el mundo de las máquinas autónomas. Desde los primeros autómatas de la antigüedad hasta los sofisticados robots y sistemas inteligentes de la actualidad, la robóticahaevolucionadorecientementeyhadejado unamarcaprofundaennuestrasociedad.
A lo largo de los años, hemos presenciado avances significativosenelcampodelarobótica,impulsados por los logros en la inteligencia artificial, el aprendizaje automático, la percepción y la movilidad. Estos avances han llevado a la creación de robots cada vez más inteligentes, versátiles y capaces de realizar tareas complejas en diversos entornos.
WEBGRAFÍA
https://www.espaciohonduras.net/robotica-ymecatronica/historia-de-la-robotica https://www.bbva.ch/noticia/aplicaciones-yavances-de-la-robotica-actual/ https://www.teknei.com/2021/05/18/humanos-vsmaquinas-mitos-y-realidades/
11
CONCLUSIÓN
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
ROBOTICA
N O V A E N
T
12
T E R
A I N M E N T FUTURO
