VISIONE ARTIFICIALE

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A cura di Giovanna Sansoni (giovanna.sansoni@unibs.it)

Embedded Vision I sistemi embedded capaci di estrarre informazioni dalle immagini

EMBEDDED VISION The section on Artificial Vision is intended to be a “forum” for Tutto_Misure readers who wish to explore the world of components, systems, solutions for industrial vision and their applications (automation, robotics, food&beverage, quality control, biomedical). Write to Giovanna Sansoni and stimulate discussion on your favorite topics. RIASSUNTO La rubrica sulla visione artificiale vuole essere un “forum” per tutti i lettori della rivista Tutto_Misure interessata a componenti, sistemi, soluzioni per la visione artificiale in tutti i settori applicativi (automazione, robotica, agroalimentare, controllo di qualità, biomedicale). Scrivete alla Prof. Sansoni e sottoponetele argomenti e stimoli. Scusate il titolo in inglese ma non c’è davvero modo di tradurlo in italiano. Ma posso spiegare a cosa si riferisce: embedded vision è il termine utilizzato per identificare i sistemi embedded che sono in grado di estrarre informazioni da ingressi visivi (immagini). I mercati emergenti per questi dispositivi sono davvero importanti: si va dall’automotive ai sistemi di sorveglianza e sicurezza, al mercato dei giochi, alle applicazioni medicali, industriali, aerospaziali. Per non parlare di cosa si può fare ora che il mercato consumer dei dispositivi mobili è esploso: si tratta di un circolo virtuoso, nel quale, quanto più l’utilizzatore sceglie questi dispositivi, tanto più se ne aspetta di nuovi. ESEMPI DI APPLICAZIONI

La sorveglianza. Altissime perdite legate al furto di articoli al dettaglio (negli Stati Uniti 40 miliardi di dollari all’anno), oltre a crescenti problemi di sicurezza personale, hanno determinato l’esplosione del

rezza, (ii) la presenza di pedoni o di ciclisti, (iii) l’aggiramento dei sistemi di controllo di guida in stato di ubriachezza, (iv) il pericolo d’impatto dovuto a sonnolenza. Un esempio è il sistema Mobileye (www.mobileye.com), che tuttavia si limita ad avvisare il guidatore. Un miglioramento significativo potrebbe essere rappresentato dalla riduzione di velocità del veicolo: ci si sta lavorando. Il mercato dei video games. Chi di noi non ha giocato almeno una volta con il dispositivo Microsoft Kinect? Si compera su Amazon a circa 80 euro, e nei suoi primi sei mesi di vita ne sono stati venduti 10 milioni di unità. É un esempio perfetto di embedded vision: nato per il mercato consumer ed entertainment, presenta caratteristiche hardware e software che lo rendono sensibile al movimento del corpo umano; a differenza del Wiimote della Nintendo e al PlayStation Move della Sony, consente al giocatore il controllo del sistema senza la necessità d’indossare o impugnare alcunché. Perché c’è la visione di mezzo. Ma oltre a ciò, può essere utilizzato come controller audio/video, ed è un ottimo sistema a basso costo per ricostruzioni 3D di ambienti.

mercato delle telecamere di sorveglianza negli ultimi 10 anni. Nel Regno Unito, ad esempio, si valuta che vi sia una telecamera ogni 35 persone, per un totale di 1,85 milioni di dispositivi. Essi generano all’incirca 2,5 x109 minuti di video al giorno, che sono impossibili da gestire. Inoltre, studi recenti hanno evidenziato che la presenza di videocamere di sorveglianza non determina una riduzione significativa di atti criminosi. Rendere ‘smart‘ le telecamere di sorveglianza significa dotarle di algoritmi di visione che siano in grado di riconoscere specifiche situazioni (postura, movimento, gesti, espressione facciale), siano in grado di classificarle in modo affidabile (mi riferisco alla necessità di evitare falsi negativi e falsi positivi), e La sicurezza in acqua. È un business in modo robusto (al variare dell’am- anche questo: ogni anno si stima biente nel quale vengono utilizzate). che nel mondo si verifichino almeno 400.000 annegamenti. Negli Stati L’automotive. I numeri parlano Uniti l’annegamento è la seconda chiaro: ogni anno il numero di vitti- causa di morte accidentale per i me in incidenti stradali supera ab- bambini in età compresa fra 1 e 14 bondantemente il milione, e il nume- anni. Il 19% di essi annega in pisciro di veicoli prodotti si attesta attor- ne pubbliche, in presenza del persono a 65 milioni. Vi è quindi un enor- nale di sorveglianza. La MG Interme interesse a sviluppare sistemi di national ha realizzato il dispositivo visione embedded che segnalino (i) Poseidon, un sistema vision embedil non rispetto della distanza di sicu- ded che analizza in tempo reale le

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