B&R vereenvoudigt ontwikkeling pick-and-place-applicaties Krachtige acceleratie, zachte demping met Festo
Een krachtige aandrijving vraagt om demping die de levensduur van machines verlengt. Festo speelt in op deze behoefte door de compacte aandrijvingen ADN-S uit te rusten met de pneumatische eindpositiedemping PPS. Het ontwerp minimaliseert de impact in de eindposities en verbetert tegelijkertijd de betrouwbaarheid dankzij de zelfinstellende demping. De kleine afmetingen zijn ideaal voor de elektronica-industrie en de montage van kleine onderdelen. De ADN-S-serie is geoptimaliseerd in termen van inbouwruimte. De compacte cilinders zijn ontworpen voor simpele druk- en vasthoud-functies. Met name de kleine formaten met diameters van 6 en 10 mm zijn geschikt voor de elektronica-industrie en bij de assemblage van kleine onderdelen, bijvoorbeeld voor microbewegingen voor het testen van bedieningsknoppen, toetsenborden en dergelijke. De zelfinstellende eindpositiedemping vermindert trillingen en maakt zo hoge snelheden en korte machinecycli mogelijk. De ADN-S met PPS reduceert kosten en fouten. De zelfinstellende pneumatische demping van de ADN-S hoeft nooit te worden aangepast, waardoor foutoorzaken zoals foutieve afstellingen of onbedoelde aanpassingen niet langer aan de orde zijn. De PPS-demping zet energie efficiënt om en remt effectief ladingen af. Ze past zich perfect aan de belasting en snelheid aan, zelfs wanneer deze veranderen. Het verschil met de ADN-cilinder is dat de ADN-S veel korter is. Dit wordt mogelijk gemaakt door de flexibele automatisering waarmee de compacte cilinder is vervaardigd. Dit ondersteunt de trend naar kleinere, lichtere machines die minder ruimte innemen, wat weer een positief effect kan hebben op de transportkosten.
Een kant-en-klare softwareoplossing van B&R helpt oem’s om pick-and-placeapplicaties aanzienlijk sneller te implementeren. Het systeem bestuurt niet alleen de robot zelf, maar zorgt ook voor de coördinatie met andere assen, transportbanden of banen. Mapp Pick & Place geeft gebruikers maximale vrijheid om de vereisten van hun proces op te lossen met behulp van een willekeurig aantal delta-, knikarm- of scara-robots. De software stelt ontwikkelaars ook in staat om hun proces automatisch op verschillende manieren te optimaliseren. Ze kunnen kiezen of de bewegingsprofielen prioriteit moeten geven aan de kortste pickduur, fifo of energieoptimalisatie. Als onderdeel van het Mapp Technology-softwareraamwerk wordt Mapp Pick & Place automatisch gekoppeld aan alle andere Mapp-componenten. Het resultaat is dat er slechts een paar klikken nodig zijn om de coördinatie met andere bewegingsassen, B&R-machinevisioncomponenten of webgebaseerde Mapp View HMI-applicaties tot stand te brengen. De handmatige programmering die dit normaal gesproken zou vereisen, is grotendeels geëlimineerd.
Veilige laserscanner Pilz ook verticaal te gebruiken De veiligheidslaserscanner Psenscan is nu ook geschikt voor de beveiliging van de gebieden die verticale toepassingen nodig hebben, zoals toegangsbescherming. Bovendien kunnen Psenscan-applicaties door middel van geïntegreerde muting-ingangen flexibeler worden gemaakt, wat uitvaltijden minimaliseert en de winstgevendheid verhoogt. De reactietijd is verkort tot 62 ms. Met de Light-, Master- en Slave-varianten kunnen maximaal zeventig schakelbare configuraties worden gedefinieerd en kunnen maximaal drie afzonderlijke zones tegelijkertijd worden bewaakt. Met Ros-pakketten ondersteunt de Psenscan naast de productieve ruimtebewaking ook het dynamisch navigeren van bestuurderloze transportsystemen. Toepassingen met de veiligheidslaserscanner kunnen flexibel aan klantspecifieke taken worden aangepast. Door de eenvoudige overdracht van onbewerkte scannergegevens (meetgegevens) kunnen bovendien ook andere toepassingen in de robotica worden gerealiseerd. Ros-pakketten van Pilz voldoen aan de industriële eisen van het Ros Industrial Consortium en worden volgens de ontwikkelnormen van Pilz ontwikkeld en getest. Zo kunnen nieuwe softwarefeatures snel worden geïmplementeerd.
Modulair Compact PCI Serial-platform Elma De robuuste embedded Elos-systemen van Elma zijn speciaal ontworpen voor automatisering in automotive-, industriële en spoortoepassingen. Ze bieden geavanceerde emc-afscherming en een verscheidenheid aan opties. Het gunstig geprijsde Compact PCI Serial-systeemplatform is gebaseerd op modulaire bouwblokken en dat maakt dit systeem zeer flexibel. De behuizing biedt plaats aan drie 100 bij 160 mm kaarten. Er zijn verschillende basisuitvoeringen: compleet gesloten, met koelvinnen of met additionele ventilatoren. Er zijn verschillende cpu-kaarten en een breed scala aan periferieborden beschikbaar. Elma configureert de systeembehuizing naar behoefte en kan met een thermische simulatie het gedrag verifiëren.
MECHATRONICA+MACHINEBOUW 6
37
