позначають ЧМНФ. Сигналам ЧМНФ притаманні властивості як ЧМ, так і ФМ сигналів. На практиці найчастіше використовують ЧМНФ сигнали з mЧМ = 0,5. Такі сигнали одержали назву частотноманіпульованих сигналів з мінімальним зсувом частоти (ММЗ модуляція з мінімальним (частотним) зсувом). При модуляції з мінімальним зсувом (MSK Minimum Shift Keying) зміна частоти несучого коливання викликає лінійну зміну фази сигналу на величину
протягом тривалості і одного елемента 2
сигналу. Можливі значення початкової фази сигналу ММЗ подані на рис. 8.82. (t) 3/2 π /2 0 -/2 - -3/2
t
і
Рис. 8.82. початкова фаза сигналу ММЗ
У загальному випадку на інтервалі n³ t n 1³ сигнал з ММЗ можна записати у вигляді n (8.62) AММЗ (t ) a0 cos0t (t ) a0 cos 0t 2 f i dt 2 1 f1 4 і передача інформаційного елемента 1, де fi 1 f 2 і передача інформаційного елемента 0. 4 Відомі два основних методи формування сигналів ММЗ: – прямий, – квадратурний. При прямому методі формування частота сигналу на інтервалі тривалістю і визначається безпосередньо переданим у цей момент символом повідомлення. Фаза сигналу змінюється за законом
211