Práctica 5: Control de un motor DC
2015
Práctica 5: Control de un motor de continua a través del L295 1. Objetivo El objetivo de esta práctica es controlar el cambio de giro de un motor de continua con S4A. Lo conseguiremos no a través de un transistor, si no que usaremos el circuito integrado L293D Los dos terminales del motor de continua se conectarán a los pines de salida digitales pin 10 y pin 11 de la placa arduino (patillas 11 y 14 del L293 D), así como una resistencia y un pulsador que se conectará al pin 2 (entrada digital). 2. Montaje eléctrico Los componentes electrónicos que requiere el montaje eléctrico son los siguientes: 1 motor de continua, 1 circuito integrado L293D y una batería de 9V. Motor de continua (DC) Un motor de corriente continua es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en mecánica. Se compone de dos partes, el estator y el rotor, siendo el estator la parte mecánica del motor, donde están los polos del imán, y el rotor la parte móvil del motor con devanado y un núcleo, al que llega la corriente a través de las escobillas. Cuando la corriente eléctrica circula por el devanado del rotor, se crea un campo electromagnético que interactúa con el campo magnético del imán del estator. Esto deriva en un rechazo entre los polos del imán del estator y del rotor creando un par de fuerza donde el rotor gira en un sentido de forma permanente. Por lo tanto, para cambiar el sentido de giro del rotor tenemos que cambiar el sentido de la Susana Oubiña Falcón
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