WIPER ajánlat, telepítés oktatás 2.

Page 1

Minden jog fenntartva MERCOGIT Kft. 2023 partner@robee.hu + 36 206 61 51 71
Minden jog fenntartva MERCOGIT Kft. 2023 partner@robee.hu + 36 206 61 51 71

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK*

*Az alábbi információk nem tartalmazzák a Felhasználói kézikönyv tartalmát.

A termék alapos megismeréséhez el kell olvasni a robot felhasználói kézikönyvét, amelyet a robot dobozában vagy a Remote alkalmazásban talál.

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK

1. A töltőállomás megfelelő helyének meghatározása

2. A munkaterületek előkészítése

3. Telepítés tervezése:

a) Válassza ki a megfelelő módszert a robot dokkolóállomásra való visszatéréséhez.

b) Értékelje, hogy szükséges-e a határoló vezeték speciális telepítése.

c) A munkaterületek meghatározása

4. A vezeték felszerelése

5. A töltőállomás és az áramellátás

6. Adókészülék beállítása

7. A telepítés tesztelése

telepítése

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - A TÖLTŐÁLLOMÁS HELYÉNEK MEGHATÁROZÁSA

Öntözőrendszer esetén győződjön meg arról, hogy a vízsugarak nem a dokkolóállomás felé irányulnak.

Nincs lépcső a dokkolóállomás elején.

JAVASLAT: adjunk hozzá egy kis

négyzetnyi műfüvet, vagy távolítsuk el a

felület egy részét, hogy az állomás a talaj

szintjén legyen.

• Sík terepen

• Kompakt és stabil talaj

Ellenőrizzük a gyep minden felületét!

ÁLTALÁNOS

1. A robee partnernek, telepítőnek kell eldöntenie, hogy hol helyezze el az újratöltő alapot, ha a vevő kérése nem egyezik a műszaki követelményekkel, próbálja meg az alapot a kerületi vezetékre helyezni, és ne a vágási területen kívülre.

2. Nincs szintkülönbség a feltöltőbázisba vezető folyosón (ha a munkaterületen kívül helyezkedik el).

3. A munkaterületen kívül elhelyezett töltőbázis esetén vegye figyelembe a robot mozgásterét. A bázist sík felületen és szikláktól távol kell elhelyezni.

4. Próbálja meg úgy elhelyezni a bázist, hogy a munkaterületek könnyen hozzáférhetőek legyenek (a területek eléréséhez szükséges idő csökkentése).

5. Kerülje a töltőbázis elhelyezését fémlemezek és a környező falak közelében.

6. Próbálja meg a bázist napfénynek kevésbé kitett területen elhelyezni.

7. Próbálja meg úgy elhelyezni a bázist, hogy a víz ne álljon meg, mert a gyep a bázis bejáratánál megsérülhet.

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - A TÖLTŐÁLLOMÁS HELYÉNEK MEGHATÁROZÁSA
JAVASLATOK

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - TÖLTŐÁLLOMÁS ÉS TÁPEGYSÉG

1. A vezeték bejövő szakaszának legalább 2 m hosszan egyenesnek és a dokkolóállomáshoz igazítottnak kell lennie.

2. A kimenő résznek el kell távolodnia a dokkolóállomástól, azaz nem szabad a dokkolóállomás műanyag alja alá feküdnie.

3. A vezeték kimenő szakasza nem vezethető tovább, mint a dokkolóállomás padlójának hossza.

A kábelt az elülső oldalról kell behelyezni

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - TÖLTŐÁLLOMÁS ÉS TÁPEGYSÉG

Csatlakoztassa a kerületi vezetéket (M) a PIROS csatlakozóhoz, a másik oldalt pedig a feketéhez.

IKE L32 L35 L85

Vezesse a kábelt elölről

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - TÖLTŐÁLLOMÁS ÉS TÁPEGYSÉG

P70 S

Csatlakoztassa a kerületi vezetéket (M) a PIROS csatlakozóhoz, a másik oldalt pedig a feketéhez.

TREKKER CLIMBER

FIGYELEM!

A vezeték és a dokkolóállomás íve közötti távolság 33 cm.

YARD

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - TÖLTŐÁLLOMÁS ÉS TÁPEGYSÉG

ÁLTALÁNOS JAVASLAT

1. A töltőállomás lemezén áthaladó szegélyhuzal sérüléseinek elkerülése érdekében

2. A töltőállomás könnyű mozgatása abban az esetben, ha a robot nem igazodik a töltőlaphoz

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - TÖLTŐÁLLOMÁS ÉS TÁPEGYSÉG

Annak érdekében, hogy a robot ne ütközzön a dokkolóállomásnak , ezt a trükköt javasoljuk.

FIGYELEM!

• A védelem akkor hasznos, ha a dokkolóállomás olyan területen van elhelyezve, ahol a robot gyakran nekimegy.

• a radaros modellek esetében a védelem nem szükséges.

• Minden modell esetében a védelemre akkor van szükség, ha a dokkolóállomás fedele is van.

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - TÖLTŐÁLLOMÁS ÉS TÁPEGYSÉG

Helyezze el a tápegységet

A talajtól számított 1,6 m magasságban

Rögzítse a dokkolóállomást a szögekkel

Csatlakoztassa a tápegységet a dokkolóállomás kábeléhez

Ne rövidítse meg a dokkolóállom ás kábelét.

Csatlakoztassa a tápegységet a fő áramforráshoz

Csak 1 mt egyenes vezeték a dokkolóállomás előtt

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - TÖLTŐÁLLOMÁS ÉS TÁPEGYSÉG

Fém rúd, szegély

A vezeték keresztezi a fémrudat, és ez kritikus a jel szempontjából

1 mt 2 mt HIBA Fém rúd, szegély

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - TÖLTŐÁLLOMÁS ÉS TÁPEGYSÉG

HIBA

A tápegység és a csatlakozó nincs védve az esőtől és a nedvességtől.

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - TÖLTŐÁLLOMÁS ÉS TÁPEGYSÉG

HIBA

Nincs hely a dokkolóállomás előtti manőverezéshez. A minimális hely 70 cm

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - A MUNKATERÜLETEK ELŐKÉSZÍTÉSE

Győződjön meg róla, hogy a gyep egyenletes, és hogy nem tartalmaz lyukakat, köveket vagy egyéb akadályokat.

A fűnyírási magasságot hozza karbantartási szintre (legfeljebb 1 cm-es vágás)

Ellenőrizze, hogy a munkaterületeken belüli dőlésszögek megfelelnek-e a követelményeknek.

Figyeljen a talaj minőségére, ha az nem jó, csökkentse a maximális értéktől -10%-kal.

Ellenőrizze, hogy a munkaterület szélén és minden akadály körül a dőlésszög megfelel-e a követelményeknek, ellenkező esetben fontolja meg a vezeték más helyre történő fektetését.

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - A MUNKATERÜLETEK ELŐKÉSZÍTÉSE

HIBA

A robotnak legfeljebb 1 cm (0,39'') füvet kell nyírnia.

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - VÁLASSZA KI A MEGFELELŐ MÓDSZERT A

A DOKKOLÓÁLLOMÁSRA VALÓ VISSZATÉRÉSHEZ

V-METER: a robot a határdróttal párhuzamosan, változó távolságban halad, amíg a dokkolóállomás által kibocsátott jelet nem érzékeli.

MIÉRT JOBB A V-MÉTER, MINT A „DRÓTON”

VISSZATÉRÉS?

• Kevesebb nyom a kertben

AM4000: lehetővé teszi a különböző távolságok kiválasztását a kerületi vezetékhez képest.

• A dokkoló rövidebb idő alatt érhető el

• Jobb és megbízhatóbb viselkedés a lejtőkön

• Kevesebb külső forrásból származó jelzavar

• Csökkenti a kerékmotorok fogyasztását

ON WIRE (DRÓTON): A robot követi a drótot úgy, hogy egy kerék a kerületen belül, egy pedig a kerületen kívül van.

RECALL ON WIRE: mutatja a robotnak az dokkolóhoz való közelségét vagy egy

szűk átjárót, illetve egy

nyíl a gyors visszatéréshez.

Amint a robot érzékeli a vezetékre való visszahívást, a robot elkezdi követni a vezetéket "vezetékre" a robot menüjében beállított hosszban.

KERÜLETI VEZETÉK KIALAKÍTÁSOK

A +/-1 cm-es hiba elfogadható. Ne feledje, hogy a vezeték helyzete a talajmozgások miatt változhat.

Kerülje a vezeték elhelyezését olyan helyen, ahol a vízelvezetés nem megfelelő.

NYÍL A GYORS

VISSZATÉRÉSHEZ:

Amikor a robot

megtalálja a nyilat a dróton lévő út mentén, 90° -kal jobbra fordul, és addig halad előre, amíg

újra megtalálja a határdrótot. Csak akkor

érzékelhető, ha a robot a drótot követi a dróton módszerben.

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - SPECIÁLIS

KERÜLETI VEZETÉK KIALAKÍTÁSOK

MIKOR VAN SZÜKSÉG A VEZETÉKRE HÍVÁSRA?

Ha a töltőállomás szűk átjáróban van elhelyezve (vezetéktől vezetékig legfeljebb 2 m távolság).

PÉLDA: az ügyfél azt szeretné, hogy a töltőállomást a gyepen

kívül helyezzék el.

Szűk átjáró (a vezetéktől a vezetékig terjedő maximális távolság 2 m), a másodlagos területre való be- vagy kijutás érdekében.

PÉLDA: az ügyfél azt szeretné, hogy a töltőállomást a gyepen

kívül helyezzék el.

A gyors visszatéréshez szükséges nyíl érzékelése abban az esetben, ha a robot a V-méteres módszert

használja a dokkolóállomás eléréséhez.

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - SPECIÁLIS

LÉPÉSEK - SPECIÁLIS KERÜLETI VEZETÉK KIALAKÍTÁSOK

határoló drót

A = 25 cm

B C

A A B

B = 5 cm A robot nem halad át az átjárón a szokásos munka során a legszélesebb területeken vagy a folyosón belül.

C > 70 cm - A robot képes a folyosón belül dolgozni.

30 cm < C < 70 cm - Az átjárót csak az egyik területről a másikra való

átjutásra használják.

TELEPÍTÉSI

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - VÁLASSZA KI A MEGFELELŐ MÓDSZERT A

A DOKKOLÓÁLLOMÁSRA VALÓ VISSZATÉRÉSHEZ

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - VÁLASSZA KI A MEGFELELŐ MÓDSZERT A

A DOKKOLÓÁLLOMÁSRA VALÓ VISSZATÉRÉSHEZ

KERÜLETI VEZETÉK KIALAKÍTÁSOK

MIKOR VAN SZÜKSÉG A GYORS VISSZATÉRÉS NYILÁRA?

A dokkolóállomás eléréséhez szükséges

idő csökkentése érdekében

A virágágyásokból való gyors kilépéshez

FIGYELEM: fontos, hogy a virágágyás

alakja lehetővé tegye a nyíl elhelyezését.

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - SPECIÁLIS

KERÜLETI VEZETÉK KIALAKÍTÁSOK

MIKOR NINCS SZÜKSÉG A GYORS VISSZATÉRÉS NYILÁRA ?

• Az egyenes vezetékszakasz mentén, közvetlenül a dokkolóállomás előtt

• Az akadály közelében

• Ha a visszatérési útvonalon belül olyan akadályok vannak, amelyek akadályozhatják a gyors visszatérést.

• A túlzott lejtők mentén

• Csúszós talajon (puha talajon vagy járdán vagy nedves területen)

TELEPÍTÉSI
SPECIÁLIS
LÉPÉSEK -

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - SPECIÁLIS KERÜLETI VEZETÉK KIALAKÍTÁSOK

70 cm

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - SPECIÁLIS KERÜLETI VEZETÉK KIALAKÍTÁSOK

30 cm

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - A MUNKATERÜLETEK MEGHATÁROZÁSA

MÁSODLAGOS TERÜLETEK

A másodlagos terület a gyep egy olyan része, amely a fő területhez olyan

átjáróval* kapcsolódik, amelyet a robot normál mozgásával nehezen lehet elérni. A területnek a megengedettnél nagyobb emelkedők és bukkanók nélkül elérhetőnek kell lennie.

*A folyosó mérete a modelltől függően változik, a további részletekért nézze meg a robot felhasználói kézikönyvét.

LEZÁRT TERÜLETEK

A lezárt terület a gyep egy olyan része, amely az elsődleges területhez olyan

átjáróval kapcsolódik, amelyet a robot nem tud elérni.

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - A VEZETÉK FELSZERELÉSE

Kezdje el a kerületi vezeték fektetését a dokkolóállomás pozíciójából.

1 2 3

A VEZETÉK FELSZERELÉSE - A KABÁTRÉTEGRE ÖSSZPONTOSÍTVA

Sebesség beállítása

Kezelőszervek: döntés és fúrás

Drót tekercsek

Fúró magasságának beállítása

Dupla kábelfektető

szerszámok

fúró
/ OFF
ON

4

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - A VEZETÉK FELSZERELÉSE

Telepítse a határoló

drótot ANTICLOCKWISE

DIRECTION körül minden olyan akadályt vagy területet, ahová nem szeretné, hogy a robot menjen.

Ha a két akadály közötti távolság nagyobb vagy egyenlő egy bizonyos értéknél*, akkor a drótok átfedhetik egymást (távolság 0 cm).

Ha a két akadály közötti távolság kisebb, mint egy bizonyos érték*, akkor a robot mozgásának biztosítása érdekében a vezeték két oldalát nyitva kell hagyni.

* A képen látható minimális távolság a modelltől függően változik, a további részletekért nézze meg a robot használati útmutatóját.

A vezeték távolsága az akadályokhoz képest az akadályok fajtájától függően változik.

FIGYELEM: új kertekben a talajfelszín és a járda közötti különbség megnőhet.

2 cm-nél alacsonyabb gyep/járda különbség

A képen látható minimális távolság a modelltől függően változik, a további részletekért nézze meg a robot használati útmutatóját.

5
TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - A VEZETÉK FELSZERELÉSE

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - A VEZETÉK FELSZERELÉSE

HIBA

A határdrót és a veszélyes zóna közötti

távolság < 90 cm .

Lefolyófedél

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - A VEZETÉK FELSZERELÉSE

HIBA

A gyep és a járda közötti

különbség >4 cm (2'')

A szabályos alakú objektum nem határolandó le

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - A VEZETÉK FELSZERELÉSE

Még ha a fűnyíró működéséhez nem is szükséges, a munkaterületen belüli kemény akadályokat is el kell határolni a dróttal.

Így a robotfűnyíró működése

sokkal csendesebb lesz, és a kopás is jelentősen csökken.

Az ütközésnek ellenálló akadályok a nagy fák, magas járdaszegélyek, hintaoszlopok, homokozók, falak, sűrű bokrok stb.

6

MILYEN ESETEKBEN KÉNYSZERÜLSZ AKADÁLYT ELHATÁROLNI ?

1. Két vagy több akadály 70 cm-nél közelebb (figyelem: hármas növekedés)

2. 70 cm-nél közelebbi akadályok a vezetékhez

3. A fák körüli kiálló gyökerek

4. Puha akadályok (kis fák)

5. Szabályos felülettel nem rendelkező akadályok, ahol a robot elakadhat (pad, trambulin stb...).

MIKOR KOCKÁZATOS EGY AKADÁLY LEHATÁROLÁSA ?

1. Ha a perem széléhez közel vannak akadályok, mert ez megnehezíti a telepítést.

2. Ha sok akadály van, ami megnöveli a kerületi drót hosszát.

3. Ha sok akadály található ugyanazon a területen, és a robot ezáltal a gyep nagy részét nem tudja kezelni

-
TELEPÍTÉS
AKADÁLYOK ELHATÁROLÁSA

A kis fa nem nyújt ellenállást a robot ütközése ellen.

TELEPÍTÉS - AKADÁLYOK ELHATÁROLÁSA

HIBA

A fa és a gyepszegély közötti távolság <70 cm.

A virágágyás és a gyepszegély közötti távolság <70 cm.

TELEPÍTÉS - AKADÁLYOK ELHATÁROLÁSA

HIBA

A fák közötti távolság <70 cm (2 ft)

TELEPÍTÉS – HATÁROLÓ VEZETÉK TOLDÁSA

Billenő

mikrokapcsolók

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - TRANSMITTER BEÁLLÍTÁSA

BILLENŐ MIKRO

Airmarker

bluetooth

Átviteli

C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

C8

Airmarker tekercs

Tápcsatlakozók

Kerületi

vezetékcsatlakozók

Címke nem elérhető az adókon elfelejtette a beállítást? Kérjük, olvassa el a "TX-C1 adó konfigurálása" című dokumentumot.

KAPCSOLÓK JELENTÉSE Dip-kapcsoló Beállítás Érték SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8
csatorna
OFF OFF OFF
OFF OFF ON
OFF ON OFF
OFF ON ON
ON OFF OFF
ON OFF ON
OFF
ON ON
ON ON
töltés közben OFF OFF ON ON Air Marker ON OFF OFF ON Átviteli szint AUTO OFF OFF OFF S OFF ON OFF M ON OFF OFF L ON ON OFF
ON
Jelátvitel

Billenő

mikrokapcsolók

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - TRANSMITTER BEÁLLÍTÁSA

LED VILLOGÓ MAGYARÁZAT

Airmarker

bluetooth

Amint a LED ZÖLD színnel villog, az adó jelet ad a kerületi vezetéken keresztül. A LED öt alkalommal villog, majd szünetet tart.

Ha a LED folyamatosan KÉK színű, akkor a robot tölti az akkumulátort/akkumulátorokat.

Airmarker

tekercs

Kerületi

vezetékcsatlakozók

Tápcsatlakozók

Ha a LED folyamatosan pirosan világít, az azt jelenti, hogy a robot kerületi vezetéke megszakadt, és a jel nem továbbítható. Lehetséges, hogy a bekapcsolási fázisban a LED néhány másodpercig PIROSAN villog, ebben az esetben az adó a jel továbbításához szükséges teljesítményt méri.

Ha a LED fehéren villog, az azt jelenti, hogy az adó

visszaállítást végez, ennek akkor kell megtörténnie, ha az adót bekapcsolja.

Billenő-

mikro kapcsolók

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - TRANSMITTER BEÁLLÍTÁSA

INDUKTÍV TÁPEGYSÉG LED VILLOGÓ MAGYARÁZAT

Airmarker

bluetooth

Az induktív egységben a jelátvitelt jelző szabványos LED

mellett egy másik LED is található, amely a következő

viselkedést mutatja:

A LED pirosan villog, ha a robot töltődik.

A LED KÉK színnel villog, ha a robot nem töltődik, és

az induktív egység megfelelően működik.

Airmarker

tekercs

Kerületi

Tápcsatlakozók

vezetékcsatlakozók

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK – EGYMÁSHOZ KÖZELI TELEPÍTÉSEK

A B

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK – EGYMÁSHOZ KÖZELI TELEPÍTÉSEK

ID ROBOT A ROBOT B KERÜLETI TÁVOLSÁG

CSATORNA

1 TX-C1 TX-C1 60 cm (1 láb) Két különböző csatorna (például

C1 és C2)

FIGYELEM: ugyanaz a csatorna használható, ha a telepítési távolság nagyobb, mint 50 m)

2 TX-C1 TX-S2 60 cm (1 láb) Nincs korlátozás

3 TX-C1 Szinusz os 90 cm (11'')

Nincs korlátozás

MEGJEGYZÉS

A távolság akár 30 cm-re is csökkenthető, de mielőtt elhagyná a telepítési oldalt, minden telepítésnél kötelező értékelni a robot megfelelő működését.

Használja az A csatornát a szinuszos robotban, mert ez jobb a teljesítmény szempontjából. A TX-C1 jel teljesítményének növelése interferencia esetén

4 TX-S2 TX-S2 60 cm (1 láb) Két különböző csatorna (például

A és B)

5 TX-S2 Szinua oidális 90 cm (11'')

Nincs korlátozás

Használja az A csatornát a szinuszos robotban, mert ez jobb a teljesítmény szempontjából. Állítsa be a TX-S2 átviteli frekvenciáját 7 kHz-re.

A fenti táblázatban szereplő

kötelező előírásokon túlmenően

javasolt a két töltőállomást olyan területekre telepíteni, amelyek

messze vannak attól a helytől, ahol a két kerület határdrótja a legközelebb van.

B

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK – EGYMÁSHOZ KÖZELI TELEPÍTÉSEK A

Minimum 5 m távolság

TELEPÍTÉSI LÉPÉSEK - TÖBB ROBOT TELEPÍTÉSE

FIGYELEM

Ez a megoldás abban az esetben használható, ha nincs 1-nél több munkaterület, mert nem lehet megfelelően beállítani a kiindulási pontokat.

Visszahívás vezetékre

Töltőállomás 2

Aktív adó

A robot használhatja az Air Marker jelzést

Az Infinity esetében nincs szükség a vezeték visszahívásra.

Töltőállomás 1

A határhuzal nincs csatlakoztatva a jeladóhoz Az airmarker jelzése nem áll rendelkezésre.

Minden jog fenntartva MERCOGIT Kft. 2022 partner@robee.hu + 36 206 61 51 71

Turn static files into dynamic content formats.

Create a flipbook
Issuu converts static files into: digital portfolios, online yearbooks, online catalogs, digital photo albums and more. Sign up and create your flipbook.