Kuva 6. Taittosylinterillä toteutettu liike alakuolonkohdan ylitse.
tus. Testiajossa taittosylinterille tarvittiin painekompensointia. Kummassakaan järjestelmässä enemmän kuormitetun toimilaitteen mukaan ottaminen ei haitannut merkittävästi vähemmän kuormitetun toimilaitteen ohjattavuutta. PPPkuormantuntojärjestelmässä tulopuolen suuntaventtiili toimi painekompensointitarkoituksessa kiitettävästi ottaen huomioon venttiilin ominaisuudet. PPP-kuormantuntojärjestelmän toiminnan kannalta haasteellisin asia on se, että suuntaventtiilin paluureunan paine-eron perusteella ei voida suoraan määrittää tarvittavaa syöttöpainetasoa. Tämän takia pumpun säätöalgoritmi on vahvasti PID-säätimen integraattoriosan varassa, mistä aiheutuu hitautta tietyissä toimilaitteiden kiihdytystilanteissa. Yhteenveto PPP-kuormantuntojärjestelmän avulla pystytään vaikuttamaan toimilaitteelta tulevaan ja sieltä lähtevään virtaukseen omilla ohjaussignaaleilla vallitsevan kuormitustilanteen perusteella. Tämä on selkeä etu perinteiseen LS-järjestelmään verrattuna. Nykyajan trendi liikkuvien koneiden hydrauliikkasuunnittelussa on ollut lisääntyneen automaatiotekniikan avulla entistä energiatehokkaampien hydraulijärjestelmien kehittäminen. Tästäkin näkökulmasta katsottuna PPP-kuormantuntojärjestelmällä voisi olla potentiaalia tulla osaksi tulevaisuuden työkoneita. PPP-kuormantuntojärjestelmä voisi korvata perinteisen LSjärjestelmän esimerkiksi traktorissa, jossa työhydrauliikkapiiriin kytkettävät työkoneet vaihtelevat. Traktorissa käytettävän PPP-kuormantuntojärjestelmän avulla olisi mahdollista ohjata suoraan esimerkiksi puutavaranosturia, jolloin voitaisiin päästä eroon nosturin mukana tulevasta suuntaventtiilistöstä.
Kuva 7. Painekompensointitilanne taitto- ja jatkesylinterin yhteisajotilanteessa.
LÄHTEET 1) Erkkilä, M., Jalkanen T., Lehto, E., Virvalo, T. Negative Load Sensing. The 7th International Conference on Fluid Power, 7th IFK, 2010, Aachen, Germany. 2) Pihlajamäki, T. Suuntaventtiilin paluureunan painehäviöön perustuva kuormantunto sovellettuna traktorin työhydrauliikkaan. Diplomityö, Tampereen teknillinen yliopisto, 2012.
.
FLUID FINLAND 1/2013
15