Figura 18. Pórtico en T EXCT.
Fuente: (FESTO)33 Este sistema tiene la capacidad de mover 90 piezas por minuto, un rendimiento 30% mayor al de las soluciones convencionales del mercado, aprovechamiento del espacio, movilidad en los ejes YZ y una instalación de forma fácil y segura. Los sistemas “Pick and Place” ha sido inspirados por las necesidades del mercado. Desde el inicio de los robots manipuladores, se han creado con características de funcionamiento neumático, hidráulico y mecánico, con un sinfín de mecanismos que hacen parte de ellos: tornillos sin fin, carros móviles en un eje, cilindros neumáticos e hidráulicos, poleas y cadenas con carros guiados por bujes, entre otros mecanismos. En la Figura 19, se observa el concepto del “Pick and Place” aplicado a dos cilindros neumáticos, con un movimiento restringido en los ejes YZ, con el objetivo de tomar una pieza de un contenedor y llevarla hasta la segunda posición.
Figura 19. Sistema Pick and Place aplicado al transporte de etiquetas.
Fuente: (AUTOR). Así mismo se observa en la Figura 19, que en la posición A los dos cilindros del sistema están en sus posiciones iniciales, en el paso B el cilindro horizontal sale hasta su máximo desplazamiento de carrera, en el paso C el cilindro vertical sale hasta su máximo desplazamiento y el efector final de este manipulador, se encarga de tomar el objeto que se encuentra en el contenedor, luego el cilindro vertical entra y vuelve a su posición como en el paso B, el cilindro horizontal entra y queda en la posición inicial como en el paso A, 33
FESTO. (s.f.). SISTEMAS AVANZADOS DE MANIPULACIÓN. SISTEMAS AVANZADOS DE MANIPULACIÓN. FESTO.
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