Robotic Fabrication Tool Design

Robotic Fabrication tool design Summersemester 2019 Mahyar Jalali

FG Experimentelles und Digitales Entwerfen und Konstruieren Prof. Philipp Eversmann

Andoer-Robot-Mechanical Arm-Manipulator-Grippe

Gripper clamp

body Side arm Central arm

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Technical drawings

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Modeling process (autodesk fusion360)

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X2 gripper clamps which slide on the rail And is attached to side arms from button

Moves On slider

Attaches to side arm

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Central arm that attaches to servo motor

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X2 side arms which from on side attach to gripper And other side to central arm

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Changes on body to be adjustable on the robot (Old Body)

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Changes on body to be adjustable on the robot (new Body)

Changing the slider rail To adjust the gripper easier on the body

Holes to be screwed On the robot

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Joint types

Slider joint

Revolute joint

Revolute joint

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Connecting to arduino Signal (9) Plus (5v) Ground

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Testing the 3d printed gripper with funken

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Mounting on ABB IRB 1200-7/0.7 robot

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Try with robot components

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