presentazione drone Luzzatti

Progetto DRONE 2015-2016 Istituto LUZZATTI – Valdagno (VI) Di Comunello Giuliano Progetto Drone 2015-2016 Ist. Luzzatti di Valdagno (VI) - Comunello Giuliano

Fasi del progetto: 1.

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Progettazione Costruzione Programmazione, Tarature, fine tuning Utilizzo Manutenzione

Progetto Drone 2015-2016 Ist. Luzzatti di Valdagno (VI) - Comunello Giuliano

Progettazione • Materiali impiegati: fibra di carbonio, fibra di vetro, alluminio, plastica • Disegno progetto: supporti per i 4 motori, piastra centrale (Center Plate) su cui poggiano tutti i componenti elettronici e carrelli di atterraggio

Progetto Drone 2015-2016 Ist. Luzzatti di Valdagno (VI) - Comunello Giuliano

Costruzione 1. Assemblaggio motori sui supporti 2. Assemblaggio supporti sui bracci del drone 3. Assemblaggio componentistica elettronica sul Center Plate 4. Assemblaggio bracci del drone sul Center Plate

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Programmazione, Tarature, fine tuning • Programmazione: utilizzo programma Mission Planner (Open Source) • Tarature componentistica elettronica: utilizzo Tester e Mission Planner • Fine Tuning: utilizzo Mission Planner che agirà sui PID (Proporzionale-Integrale-Derivativo)

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Utilizzo • Gestione drone in contemporanea con la ripresa video • Pianificazione di volo automatico in completa autonomia • Pilotaggio tramite video terminale

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Manutenzione • POST FLIGHT CHECK LIST • Controllo batterie ed elettronica di bordo • Controllo parti meccaniche

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BUON VOLO!

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