U3L4 Mostrando variables y sensores de la placa Auriga

STEM 6004: La integraciรณn de la automatizaciรณn y la robรณtica con enfoque STEM

U3L4

Mostrando variables y sensores de la placa Auriga Profa. Jeannette Milland Vigio

Objetivos: El participante: • Identificará los sensores de los kits de robótica como dispositivos de entrada, salida o entrada y salida • Desplegará en la pantalla de su computadora el valor de los sensores internos de la placa Auriga • Conectará diversos sensores externos a la placa Auriga • Utilizará variables y fórmulas matemáticas para convertir a distintas unidades de medidas.

Variables Una Variable es un objeto con cierta identidad, pero el medio que lo rodea lo obliga a variar en torno a las condiciones que se presentan. Nosotros lo imaginaremos como una caja que toma valores distintos dependiendo de a quĂŠ estĂŠ asociado. Ej. Una caja numĂŠrica en App Makeblock.

Abra mblock y aĂąada dispositivo mBot Ranger 2 1

Conecte fĂ­sica y virtualmente la placa

Busque los bloques de sensores integrados del mBot Ranger y mรกrquelos

Bloques para Sensores externos incluidos con el kit mBot Ranger

Amplíe pantalla

Amplíe tamaño De pantalla

Capture pantalla y suba a Moodle

Nota importante • La temperatura nos llega en grados Centígrado • La distancia nos llega en Centímetros • Busque las fórmula para convertir de Centígrado a Fahrenheit • Busque las fórmula para convertir de Centímetros a Pulgadas.

Crea variables grados F y pulgadas

Los bloques de operadores matemรกticos y lรณgicos sirven para crear fรณrmulas y establecer comparaciones

Construye la fรณrmula F=C*1.8 +32

Programa de prรกctica (Modo en vivo)

Conecta los bloques y ejecuta Captura esta pantalla

Haz click en Bandera

Agranda Monitor y captura pantalla

Bloques de operadores matemรกticos y lรณgicos

Reto: Pulgadas • • • •

Conecta el sensor ultrasonidos al puerto 10 Construye una fórmula para pulgadas Ejecuta el programa Captura pantallas de ▫ Fórmula (bloque Pulgadas con su fórmula) ▫ Monitor donde ahora están los sensores anteriores y se añade la distancia en pulgadas.

• Guarda programa con el nombre de variables

Repaso En esta lecciรณn de prรกctica en modo en vivo, vimos la utilidad del monitor para ver los valores de los sensors que se encuentran en los bloques de sensores. Ademรกs creamos dos variables y les asignamos una formulas utilizando los bloques de operadores matemรกticos. Por ultimo, guardamos nuestro programa en la computadora.

CERTIFICACIÓN EN EL CONCEPTO STEM GRUPO II

Proyecto Sufragado con Fondos Federales de Título II, Parta A, de la Ley de Educación Elemental y Secundaria del 1965, según enmendada.