
5 minute read
Fokus na pametne procese
Na SPS-u, međunarodnom sajmu industrijske automatizacije, SCHUNK je predstavio inovativna rješenja za buduće teme koje pokreću automobilsku industriju: pametne komponente i pametne automatizacijske procese za široki raspon industrija.
Zahtjevi s kojima se suočavaju zadaci automatizacije su se promijenili. Rješenja za rukovanje moraju se moći brzo integrirati, moraju biti fleksibilna kako bi se mogla redizajnirati te moraju biti potpuno otvorena po pitanju povezivanja. Na ovaj se pristup odlučio stručnjak za automatizaciju tvrtka SCHUNK, čije se nove inovacije proizvoda predstavljene na SPS-u u Nürnbergu odlikuju maksimalnom razinom fleksibilnosti, omogućuju umrežene procese u svakoj industriji te uključuju opcije za prilagođavanje koje svi mogu jednostavno implementirati. U cilju ostvarenja navedenog, SCHUNK se odlučio za cjelovitu digitalnu strategiju čiji je cilj procese učiniti fleksibilnijima, transparentnima i potpuno umreženima, uz istovremeno poboljšanje odziva i produktivnosti.

Fleksibilno rukovanje u zahtjevnim okruženjima
Bez obzira na to obavljaju li se zadaci automatizacije u okruženjima s teškim uvjetima rada u kojima se obavlja strojna obrada, ili u čistim laboratorijskim uvjetima, SCHUNK je posjetiteljima sajma predstavio svoje najnovije mehatroničke komponente za hvatanje koje postavljaju nove standarde za fleksibilnost, raznovrsnost sučelja i pouzdanost procesa.
Nova EGU univerzalna hvataljka robusna je i svestrana. Sa svojim standardnim sustavom brtvljenja, ova paralelna hvataljka, koja je zaštićena od korozije te s vrlo niskom razinom trošenja, naročito je pogodna za fleksibilno ručno rukovanje neobrađenim i gotovim dijelovima različitih veličina u prljavim okruženjima u kojima se koriste alatni strojevi. Odlikuje se kontinuiranim glatkim podešavanjem stezne sile koja se može koristiti izravno iz stojećeg položaja, koji pruža dodatnu sigurnost pri uklanjanju strojno obrađenih obradaka. Za različite težine obradaka snaga se u StrongGrip načinu rada može fleksibilno povećavati do 150 %.
Nova EGK hvataljka za male komponente prikladnija je za precizni rad u laboratorijima ili u elektroničkoj industriji. Ona nudi pouzdanost u rukovanju osjetljivim dijelovima, kao što su epruvete ili tiskane pločice. Zahvaljujući kombinaciji vodilice s glatkim kretanjem i SoftGrip načina rada, moguće je stezati čak i posebno lomljive obratke.
Obje hvataljke imaju integriranu funkciju održavanje stezne sile s detekcijom gubitka obratka. Tijekom integracije ili nakon pokretanja nije potrebno ponovno određivanje položaja. Ovako se štedi vrijeme te skraćuje vrijeme potrebno za puštanje u rad. Sa stalnom detekcijom položaja, korisnici u svakom trenutku zadržavaju apsolutnu kontrolu nad svojim procesima. SCHUNK nudi komponente sa svim standardnim komunikacijskim sučeljima, PLC funkcijskim modulima i dodatcima (plug-inovima) za vodeće proizvođače robota. To znači da one mogu biti brzo i jednostavno integrirane bez dodatnih spojnih pristupa (gatewaya) ili programiranja.

Automatiziran za optimalno stezanje
SCHUNK je razvio 2D komplet hvatača za rukovanje pojedinačnim objektima koji su nasumično postavljeni na jednoj ravnini. Nakon MTB aplikacijskih kompleta za jednostavnu djelomičnu automatizaciju punjenja i pražnjenja strojeva, ovo je još jedan modul s gotovim automatiziranim rješenjima koje stručnjak za automatizaciju pruža svojim klijentima. 2D komplet hvatača sastoji se od sustava kamera koji uključuje leću sustava za hvatanje za željenu namjenu, industrijskog PC računala (SVC) i dodatka (plug-ina) za jednostavnu integraciju u sustav za upravljanje robotima. Srce sustava je računalni program umjetne inteligencije (AI) kojeg je razvio SCHUNK, a koji pouzdano osigurava detekciju, čak i u uvjetima promjenljive vidljivosti. Sve komponentne u ovom kompletu precizno su uparene jedna s drugom i pouzdane su za korištenje u procesu.
Pametne usluge štede vrijeme i smanjuju troškove
S novim konfiguracijama hvataljki i prstiju hvataljki, tehnološki predvodnik nudi praktične gradivne blokove koji put do posebno prilagođenog rješenja podižu na novu razinu. Čak i bez bilo kakvog poznavanja konstruiranja, individualizirana rješenja mogu se konstruirati i brzo staviti u funkciju u samo tri koraka i u svega 10 minuta. Nove hvataljke s dugim hodom naročito su prikladne za rukovanje velikim, teškim dijelovima koji se susreću primjerice u industriji pakovanja, automobilskom sektoru ili čak u sektoru logistike. One imaju omjer sila-hod koji je jedinstven na tržištu. Ovo je moguće zahvaljujući visokim maksimalnim momentima profilirane tračne vodilice. One omogućuju precizno stezanje dužim prstima hvataljke duljine do 800 mm. To znači da nova PLG pneumatska dvoprstna paralelna stezaljka može bez napora rukovati čak i glomaznim obratcima iz teško dostupnih transportnih kontejnera sa silom stezanja do 12.000 N. Ovisno o namjeni, njezin hod čeljusti može se konfigurirati prema specifikacijama korisnika u rasponu od 100 mm do 400 mm po čeljusti uz milimetarsku preciznost. Njezin električni pandan je ELG hvataljka dugog hoda. Uz slična radna svojstva, ona ima električni pogon sa slobodno prilagodljivim servo motorom te se stoga može fleksibilno kontrolirati ili integrirati u postojeće koncepte. Također se može pozicionirati kontinuirano preko cijele duljine hoda, što dodatno optimira vremena ciklusa u procesu rukovanja.

SCHUNK je sada učinio bespotrebnim konstruiranje i proizvodnju posebno prilagođenih prstiju unutar tvrtke. Konstruiranje je postalo izuzetno jednostavno zahvaljujući novom FGR konfiguratoru prstiju koji, osim što ostvaruje 50 % uštede troškova, također štedi vrijedno vrijeme i resurse. Ovi mrežni alati koji ne zahtijevaju licencu te se temeljne na mrežnom pregledniku slobodno su dostupni na SCHUNK mrežnom mjestu.