7 minute read
Optimizacija brušenja kobotom uštedi do 75 odsto vremena
from IRT3000 АДРИА #6
Prema rečima Rika Heereme, izvršnog direktora kompanije Marlan, aktivni kontaktni međusklop FerRobotics ACF-K s tehnologijom ACT nadmašuje uređaje za izjednačavanje sile / obrtnog momenta, pošto obezbeđuje automatsku i brzu nadoknadu odstupanja i sve vreme održava ravnomernu kontaktnu silu, čak i kod komplikovanih geometrija. Robot na ovaj način održava kontakt s površinom i kod veoma visokih vrednosti pomaka.
Prilikom uvođenja automatizacije Rik Heerema, izvršni direktor nizozemske porodične kompanije Marlan, očekivao je brzo i precizno brušenje površina kada za kupatilo. Međutim, nakon približno godinu i po neuspešnih pokušaja sa različitim robotskim alatima želeo je nešto da promeni. Odlučio se za vodeći proizvod na tržištu u koga se uzdaju stručnjaci. Izabrao je aktivni kontaktni međusklop FerRobotics ACF-K, koji se zasniva na tehnologiji Active Compliant Technology (ACT). Konačno je našao kombinaciju koju je tražio – robota koji istovremeno omogućava visoku brzinu, ravnomernu kontaktnu silu i vrhunski kvalitet obrade. Približno 80 odsto napornog i dugotrajnog ručnog brušenja prilikom proizvodnje kada za tuš-kabine, umivaonike ili kada za kupatila nekada su obavljali osposobljeni radnici. Ove radove sada je preuzeo kobot s istančanim aktivnim kontaktnim međusklopom FerRobotics koji štedi mnogo vremena.
Poređenje pruža sigurnost
Heerema se približno godinu i po trudio sa senzorskom tehnologijom sile / obrtnog momenta, ali nikako nije mogao da postigne željene ciljeve u pogledu vremena i kvaliteta. Najpre je radio s različitim alatima za podešavanje sile / obrtnog momenta, jer je u početku imao utisak da je aktivni kontaktni međusklop vodećeg ponuđača FerRobotics sa nenadmašnim patentiranim sistemom ACT preskup i nepotreban.
„Iz današnje perspektive, ta odluka je bila pogrešna, ali sada, kada smo po prvi put integrisali ACF-K, postigli smo potpun preokret. Pre toga nisam bio zadovoljan postupcima brušenja, jer po mojim iskustvima konvencionalna tehnologija sile / obrtnog momenta nije upotrebljiva za ovu vrstu završne obrade površina. Tada smo u kobota i alate drugih proizvođača uložili mnogo novca, ali nikako nismo mogli da postignemo potpuno odgovarajući kvalitet obrađenih površina. Pre svega, sam postupak oduzimao je previše vremena. Nova, veća brzina 250 mm/s koja je sada moguća, kao i stalna kontaktna sila završnog uređaja za brušenje FerRobotics ACF-K bili su ključni za naš uspeh. Kobot se više ne zaustavlja. Kolaborativni robot FerRobotics ACF-K naime samo jednim prelaskom do savršenstva obrađuje kompleksnu površinu kade za kupatilo, pri čemu sve vreme bez problema održava kontakt s površinom pomoću reaktivne tehnologije prilagođavanja površini ACT i 35-milimetarskog hoda.” ponosno i zadovoljno kaže Heerema. Prethodno korišćeni alati često su gubili kontakt s površinom i iza njih su ostajali vidljivi tragovi brušenja – to je sada prošlost.
Ogromna ušteda vremena
Ipak, Heerema nije bio uveren da će rešenje biti efikasno kod tako kompleksnih oblika površina kakve su na kadama za kupatilo. FerRobotics ACF-K svakako je skratio postupak automatizovane obrade sa 5 ili 6 sati na samo 1 sat i 20 minuta i uverio ga je savršenim rezultatom brušenja. Pomoću tehnologije ACT robot održava kontakt s površinom i kod visokih brzina. Kada za kupatilo Marlan mnogo je brže izbrušena i spremna za dostavu bez ikakve naknadne obrade. FerRobotics ACF-K održava kontaktnu silu automatski takođe prilikom promene smera. Naročito kod površina proizvoda Marlan veoma je ključno da sila završnog uređaja bude kontrolisana, da se aktivni kontaktni međusklop ne naginje ili da ne brusi previše duboko. „To meko pristajanje odn. brzo a istovremeno nežno spuštanje brusnog alata je genijalno. Odmah sam shvatio da može da optimizuje brušenje kada za kupatilo i da nam obezbedi viši nivo kvaliteta.” Kobot i alat ACF-K rade potpuno usklađeno i donose zahtevane rezultate brušenja bez ružnih tragova brušenja ili potrebe po naknadnoj obradi. Time se uštedi ogromno vreme, a istovremeno se optimizuje i potrošnja abraziva.
Opis upotrebe
S Rikom Heeremom razgovarali smo o tome još pre dve godine, ali tada se još nije opredelio za ovo rešenje. „Gde god postoje mogućnosti za poboljšanje, volimo da se osećamo sigurno. Mislim da nas je ova lekcija u smislu tehničkih razlika koštala dosta novca. Ispostavilo se da je bilo pametnije uložiti u istančano visokotehnološko rešenje s aktivnim upravljanjem kontaktne sile. Stoga smo sada još više zadovoljni što je aktivni kontaktni međusklop ACF-K postao neizostavan deo našeg procesa brušenja i što doprinosi odličnim rezultatima.” Prema rečima Cristopha Linnera, administratora za ključne kupce u kompaniji FerRobotics, uvođenje nove tehnologije u saradnji sa Rikom Heeremom bilo je veoma zadovoljavajuće za sve uključene strane.
„Planiramo dodatnu brusnu stanicu”
Hereema tragao je za sistemom koji će sve vreme raditi brzo i besprekorno i koji se takođe može lako udvostručiti. „Planiramo postavljanje dodatne brusne stanice s industrijskim robotom, koja će ovog puta od samog početka biti opremljena istančanim završnim uređajem FerRobotics”, uz osmeh dodaje Heerema.
Aktivno upravljane silom je suštinski važno
Kako bi se postigli ponovljivi rezultati kod automatizovanog brušenja i poliranja, neophodno je da robotski alat bude opremljen funkcijom upravljanja silom, a da pritom bude prilagodljiv, odzivan i sofisticiran. To se na smislen i ekonomičan način može postići samo patentiranom tehnologijom ACT kompanije FerRobotics. Kompanija FerRobotics kao vodeća tehnološka kompanija u oblasti robotike sa senzorima dodira nudi vrhunske sistemske pakete spremne za upotrebu za potpuno automatizovano brušenje, glačanje, poliranje i druge postupke. Aktivni kontaktni međusklop ACF-K posebno je projektovan za kobote i pokriva široku paletu postupaka površinske obrade koje je inače nekada bilo potrebno obavljati ručno. Unapređena zamena alata omogućava brzu modulaciju zadataka, dok patentirana tehnologija ACT obezbeđuje ravnomernu kontaktnu silu, pošto se intuitivno prilagođava obratku i time obezbeđuje optimalni kvalitet, kao i stabilnu i efikasnu obradu. Kompaktan i robustan sistem ACF-Kit omogućava neverovatno jednostavnu, pouzdanu i prilagodljivu automatizaciju obrade, čak i kod malih serija.
Patentirana tehnologija
Više puta nagrađivana visokotehnološka kompanija FerRobotics sa sedištem u Lincu već preko 17 godina robote širom sveta oprema tehnologijom prepoznavanja kontaktne sile. Naime, uvereni su da robot, koji se prilikom kontakta automatsko prilagođava kontaktnoj površini, radi preciznije, bezbednije i ekonomičnije. Kompanija FerRobotics uspela je da pomoću patentirane tehnologije Active Compliant Technology™ robotima obezbedi preciznu taktilnu istančanost i kontaktnu silu, što je neophodno za pouzdanu i brzu obradu površina te ponovljivost rezultata. Integrisana funkcija kompenzacije gravitacije radi automatski i prilikom promene smera u prostoru. Aktivni kontaktni međusklop (alat na završetku robotske ruke) kompanije FerRobotics sve vreme prepoznaje kontakt s površinom i odaziva se u realnom vremenu. Dakle, radi slično kao bionički model ljudske ruke, ali zbog konstantne sile i rastojanja omogućava veću preciznost i postizanje potpune ponovljivosti. Na kraju krajeva, najvažnije merilo kvaliteta je upravo precizno upravljanje silom.
Kompanija FerRobotics, koja je u svetu priznata kao vodeći proizvođač u svojoj branši, specijalizovana je za brušenje, poliranje i skidanje ivica (takozvani 3D zadaci: Dirty (prljavi) – Dangerous (opasni) – Demanding (zahtevni)), a nudi i tehnološki usavršene pakete sistema za automatizaciju, koji rešavaju problematiku napornih ručnih radova.
