Jednostavna zamena alata u nekoliko sekundi

Kompanija SCHUNK nudi nov, korisniku prilagođen sistem CMS za brzu ručnu zamenu komponenti. Osim jednostavnog i pogodnog rada sistema CMS, veoma je zanimljiva opsežna paleta opcionih modula, kao i komplementarnih uređaja i alata za montažu na završetak robotske ruke.

Nov CMS sistem kompanije SCHUNK za ručnu zamenu predstavlja optimalni dodatak za prilagodljive zadatke u proizvodnji, tehnologiji rukovanja ili kod radnih stanica za montažu. Sistem omogućava brze zamene u pouzdanom procesu kako na završetku robotske ruke, tako i na stacionarnim sistemima kao što su uređaji za stezanje. Sistem, koji radi po ručnom principu, sastoji se od izmenjive glave CMS-K i izmenjivog međusklopa CMS-A, te omogućava opterećenja do 58 kg. Sistem može prilagodljivo da se kombinuje s komponentama za rukovanje ili obradu iz opsežne ponude kompanije SCHUNK, od hvataljki do alata za obradu serije R-EMENDO, koji se na primer koriste za automatizovano brušenje površinskih neravnina, poliranje ili turpijanje.

Sistem CMS predstavlja dalji razvoj sistema zamene SHS, koji je već prilično ustaljen deo ponude kompanije SCHUNK i može se neposredno zameniti, pošto je iste veličine i ima istovetan raspored pričvrsnih vijaka. Ova sledeća verzija sada nudi važne optimizacije u pogledu rada, koncepta, pouzdanosti procesa i mogućnosti primene.

Brze zamene u pouzdanom procesu

Proverena i testirana tehnologija potisne ručice obezbeđuje izuzetno jednostavan i prikladan rad sistema CMS. Izmenjiva glava može se ručno priključiti pomoću međusklopa bez upotrebe ikakvih dodatnih alata. Ručno pričvršćivanje potpomognuto je ugrađenim dovodom komprimovanog vazduha kroz zaptivene priključke sa cilindričnim zaptivkama, tako da je potrebna primena minimalne sile. Osim toga, potisna ručica ima nov, zakrivljen oblik, koji ne predstavlja nikakvu prepreku za brojne veze. To znači da sve veze sistema sada mogu da se koriste i u radijalnom smeru. Za dodatnu bezbednost rada tu je opružni osigurač za zaključavanje, koji pričvršćuje ručicu na kućište i sprečava odvajanje sistema tokom rada. Ugrađen senzorski sistem za praćenje rada, koji omogućava induktivno praćenje stanja priključivanja i prisustva kalupa, pomoću opcionih senzora pruža dodatnu bezbednost rada, što predstavlja prednost u pogledu pouzdanosti procesa. ISO oblik prirubnice omogućava montažu sistema CMS na robote svih uobičajenih tipova bez potrebe za dodatnom pločom međusklopa.

Korisniku prilagođen sistem za ručnu zamenu CMS priključuje se i uklanja jednostavno i pogodno bez korišćenja bilo kakvih dodatnih alata.

Izvor: SCHUNK

Opsežna paleta opcionih modula, uređaja i alata za montažu na završetak robotske ruke

Različiti uređaji i alati iz opsežne palete za montažu na završetak robotske ruke, kao što su hvataljke ili alati za obradu, mogu da se napajaju preko ugrađenog dovoda za komprimovan vazduh ili vakuum. Pored toga, sada je moguć i neposredan dovod energije preko električnih, pneumatskih ili fluidnih modula pričvršćenih vijcima, što smanjuje opterećenje i prostor. Kompanija SCHUNK nudi i jeftinu alternativnu verziju CMS-B, koja je identično koncipirana kao osnovna verzija, ali bez ugrađenog provučenog dovoda za komprimovan vazduh.

Sistem za ručnu zamenu CMS dostupan je u šest veličina – od 40 do 125. Osim opsežne palete kombinacija i mogućnosti namene, korisnici stiču i brojne prednosti u vezi sa priličnim znanjem i iskustvima u pogledu namena koje je dobavljač predvideo za celokupnu paletu proizvoda za automatizaciju.