WRG2016-Search & Rescue Robot Rule (Thai)

กติกาการแขงขันหุนยนต Search & Rescue ในรายการ World Robot Games 2016

1. รุนของการแขงขัน 1.1 Junior (อายุไมเกิน 14 ป) 1.2 Senior (อายุไมเกิน 19 ป) 1.3 Pro (อายุ 19 ปขึ้นไป) การแขงขันทุกรุนใชกติกาเดียวกัน

2. เวลาที่ใชในการแขงขัน ทีมละ 15 นาที (หรืออาจเปลี่ยนแปลงไดโดยผูจัดการแขงขันเพื่อใหเหมาะสมกับระยะเวลา)

3. เปาหมาย ผูแขงขันตองสรางหุนยนตอัตโนมัติหรือควบคุมดวยรีโมตคอนโทรล หรือทํางานไดทั้งสองแบบเพื่อปฏิบัติภารกิจ ตามที่กําหนดในสนามแขงขันจําลอง เพื่อพาผูรอดชีวิตออกจากพื้นที่เสี่ยงภัย

4. ขนาดและน้ําหนักของหุนยนต 4.1 กวาง x ยาว x สูง ไมเกิน 50 ซม. x 50 ซม. x 50 ซม. ในตอนกอนเริ่มแขงขัน หุนยนตสามารถขยายขขนาดได อยางไมจํากัดเมื่อเริ่มการแขงขัน 4.2 น้ําหนักไมเกิน 30 กิโลกรัม 4.3 ในตอนเริ่มตนแขงขันออกจากจุดเริ่มตน ตองมีหุนยนตเพียง 1 ตัว หลังจากออกจากกรอบเริ่มตนแลว หุนยนต สามารถแยกตัวเปนกี่ตัวก็ได

5. ขอกําหนดในการออกแบบ 5.1 หุนยนตทุกตัวของแตละทีม (ไมวาจะมีการแยกตัวหรือไม) ตองใชแผงวงจรควบคุมของ INEX 5.2 หามออกแบบหรือสรางเปนหุนยนตที่บินได หรือลอยตัวเหนือพื้น 5.3 หุนยนตตองไมทําอันตรายหรือสรางความเสียหายตอพื้นสนามและอุปกรณที่นํามาใชเปนสิ่งกีดขวาง 5.4 หุนยนตที่ใชในการแขงขันไมวาจะกี่ตัวก็ตามตองใชแรงดันไฟตรงรวมไมเกิน 48 โวลต 5.5 หุนยนตตองไมทําลายสนามแขงขันและบริเวณโดยรอบ 5.6 ผูสรางตองทําการปองกันการรบกวนจากสภาพแวดลอมที่อาจมีตอตัวตรวจจับ และตองกันน้ําได เนื่องจากสนาม แขงขันอยูกลางแจง อาจมีฝนตกปรอยๆ ในขณะทําการแขงขันได (แตถาหากฝนตกหนัก กรรมการจะพิจารณายายสนามแขง ขันเปนพื้นที่ในรมตอไป) 5.7 รีโมตคอนโทรลที่นํามาใชควบคุมหุนยนตของแตะละทีม ตองมีการปองกันการรบกวนจากภายนอก

6. รูปแบบการแขงขัน 6.1 แตละทีมมีเวลาแขงขันสูงสุด 15 นาที ในการทําภารกิจใหครบทั้งหมดหรือเทาที่จะทําได ในกรณีที่ใชรีโมต คอนโทรล ผูแขงขันตองควบคุมอยูภายนอกสนามเทานั้น 6.2 การทําภารกิจจะตองไมเกินขึ้นพรอมกันจากหุนยนตหลายตัว (ในกรณีที่มีการแตกตัว) หุนยนตจะตองทําภารกิจ ในแตละดานเสร็จสิ้นกอน จึงจะทําภารกิจใหมได 6.3 ไมมีลําดับในการทําภารกิจ หุนยนตสามารถเลือกทําภารกิจใดกอนหรือหลังก็ได แตจะไดตะแนนตอเมื่อภารกิจ นั้นๆ เสร็จสิ้น 6.4 ในภารกิจที่ 2a, 2b และ 2c ตองทําใหสําเร็จตามลําดับ จึงจะถือวา ทําภารกิจไดสําเร็จ 6.5 ทีมจะไดคะแนนก็ตอเมื่อหุนยนตทําภารกิจในเสร็จสมบูรณในแตละภารกิจ 6.6 การซอมและแกไขปญหาในกรณีที่หุนยนตไมทํางานหรือเกิดความเสียหายในระหวางแขงขันสามารถกระทําได โดยเวลาในการแขงขันยังคงเดินตอไป 6.7 ผูแขงขันเพียง 1 คนสามารถเขามาในสนามเพื่อซอมแซมและแกไขหุนยนตได โดยใหทําการแกไขและซอมแซม หุนยนตในจุดที่เกิดความเสียหายหรือจุดที่หุนยนตไมทํางาน หามยกหุนยนตออกไปซอมสนาม เมื่อซอมแซมไดแลว ให เริ่มตนแขงขันตอในจุดที่เกิดความเสียหายหรือจุดที่หุนยนตไมทํางาน 6.8 ในกรณีที่มีการใชหุนยนตหลายตัว (เกิดจากการแยกตัวเมื่อเริ่มแขงขัน) หุนยนตทั้งหมดตองชวยกันทําภารกิจให สมบูรณ จึงจะถือวา การทําภารกิจในดานนั้นๆ เสร็จสมบูรณ 6.9 ชิ้นสวนที่ไมใชอุปกรณไฟฟาและอิเล็กทรอนิกส สามารถนําไปวางไวบนสนามแขงขันได โดยไมหักคะแนน 6.10 ชิ้นสวนที่เปนอุปกรณไฟฟาและอิเล็กทรอนิกส หากมีการนําไปวางหรือพักไวสนามแขงขัน กรรมการจะหัก คะแนนรวมออก 10 คะแนน 6.11 หุนยนตที่หยุดหรือไมทํางานหรือไมเคลื่อนที่นานเกิน 3 นาที จะถือวา เปนหุนยนตที่ไมทํางานหรือไดรับความ เสียหาย จะตองมีการซอมแซมหรือยุดติการแขงขัน

7. ภารกิจของการแขงขัน

7.1 ภารกิจที่ 1 - ทางวิบาก (10 คะแนน) 7.1.1 พื้นที่ของทางวิบากมีขนาดประมาณ 2 x 1 ม.

7.1.2 หุนยนตตองเคลื่อนที่ผานทางวิบากนี้ใหได โดยทางวิบากนี้มีความสูงระหวาง 5 ถึง 10 ซม. จาก ระดับพื้น 7.1.3 บนทางวิบากอาจมีชองวางได 7.1.4 หุนยนตตองเคลื่อนที่ผานทางนี้ไป โดยไมทําการปดหรือเคลื่อนยายหรือแผวถางหรือกวาด อุปสรรค อาทิ กอนอิฐ หรือกอนหินออก 7.1.5 หากหุนยนตหงายหรือไมสามารถเคลื่อนที่ตอไปจนผานทางวิบากไปไดหรือเคลื่อนที่ออกนอกทาง วิบาก จะถูกบังคับใหเริ่มตนทําภารกิจใหม 7.2 ภารกิจที่ 2a - ขึ้นบันได (10 คะแนน) 7.2.1 หุนยนตตองเคลื่อนที่ขึ้นบันได 3 ขั้นจึงจะไดคะแนน 7.2.2 บันไดมีความกวาง 60 ซม. สูง 10 ซม. และลึก 25 ซม.

7.3 ภารกิจที่ 2b - ผานทางขาด (20 คะแนน) 7.3.1 หุนยนตตองขามทางขาดที่มีความยาว 35 ซม.

7.3.2 ความสูงของทางขาด 30 ซม. จากระดับพื้น 7.3.3 พื้นที่ของเสนทางการเคลื่อนที่คือ 60 x 60 ซม.

7.4 ภารกิจที่ 2c - ลงพื้น (10 คะแนน) 7.4.1 หุนยนตตองลงจากพื้นที่ของภารกิจที่ 2b ซึ่งมีความสูง 30 ซม. จากพื้น 7.4.2 การลงจากพื้นที่ใชวิธีการใดก็ได 7.4.3 ทีมจะไดคะแนนเมื่อหุนยนตลงถึงพื้น และยังอยูในพื้นที่ที่กําหนด 7.3.3 พื้นที่ของเสนทางการเคลื่อนที่คือ 60 x 60 ซม. รวมคะแนนในภารกิจที่ 2 คือ 40 คะแนน 8. ภารกิจที่ 3 - ยายเศษปรักหักพัง (5 คะแนนตอชิ้น - รวมสูงสุด 15 คะแนน) 8.1 หุนยนตตองเคลื่อนเศษปรักหักพังออกจากชองทางเคลื่อนที่ โดยในที่นี้ใชทอพีวีซี เสนผานศูนยกลาง 5 มม. ยาว 1.1 เมตร จํานวน 3 ชิ้น โดยทอถูกวางพาด, วางขวางลงพื้นทั้งทางซานและขวาระหวางกําแพงของชองทางเดิน ซี่งมี ขนาด 74 x 38 x 31 ซม.

8.2 หุนยนตตองทําการยายดวยการยกใหทอเหนือพื้นเทานั้น แลวนําไปวางไวที่พื้นที่ที่กําหนด (deposite area)

9. ภารกิจที่ 4 - ชวยผูรอดชีวิต (2 คะแนนตอ1 ผูรอดชีวิต - รวมสูงสุด 20 คะแนน) 9.1 จําลองผูรอดชีวิตดวย ขวดน้ําพลาสติกขนาด 500 ซีซี (มล. หรือ ml) ที่บรรจุน้ําเต็มขวด 9.2 หุนยนตตองเคลื่อนยายขวดน้ําไปยังจุดเริ่มตนของสนามแขงขัน 9.3 มีขวดน้ําใหเคลื่อนยายทั้งสิ้น 10 ขวด 9.4 กําหนดใหหุนยนตเคลื่อนยายขวดน้ําไดครั้งละ 1 ขวดเทานั้น 9.5 ในระหวางการเคลื่อนยาย ขวดน้ําตองไมมีสวนใดสวนหนึ่งสัมผัสพื้น หากเกิดขึ้น จะถือเปนโมฆะ ให นําขวดน้ําใบนั้นกลับไปวางในพื้นที่เริ่มตนของภารกิจนี้ 9.6 ทีมจะไดคะแนนเมื่อหุนยนตเคลื่อนยายขวดน้ํามาวางใหสัมผัสพื้นในกรอบเริ่มตน กรรมการจะนําขวด น้ําที่ไดคะแนนออกไปเก็บไว