กติกาการแข่ งขันห่ ุนยนต์ INEX Robotics School League 2018 ประเภท ห่ ุนยนต์ บาร์ โค้ ดสั ประยทธ์ ุ BarcodeBOT ในรายการแข่ งขันห่ ุนยนต์ สพฐ. ที่ ศนย์ ู การค้ า The Hub รังสิ ต วันที่ 10 และ 11 กมภาพั นธ์ พ.ศ. 2561 ุ
่ นหุ่นยนต์อตั โนมัติทาํ ภารกจอานบาร์ ิ ่ ํ ่ ไปวางไว้ในพื้นที่ที่ เป็ นการแขงขั โค้ดเพื่อกาหนดการ เคลื่อนที่ขนย้ายกระป๋ องจากจุดตางๆ ํ กาหนด
หมวดที่ 1 ผู้เข้ าแข่ งขัน ข้ อที่ 1 ั อไมกได้ ่ ็ 1.1 ทีมหุ่นยนต์มีสมาชิกตั้ งแต่ 1 ถึง 2 คน จะมาจากโรงเรี ยนเดียวกนหรื ่ นต้องศึกษาสายสามัญในระดับมัธยมศึกษา (ม.1 ถึง ม.6) 1.2 ผูแ้ ขงขั ิ ่ พ.ศ. 2542 ถึง 2554) ่ นมี 1 รุ่ น อายุ 8 ถึง 19 ปี นับถึงพ.ศ. 2561 (ต้องเกดระหวาง 1.3 การแขงขั ่ อย 1 คน (สามารถเป็ นที่ปรึ กษาพร้อมกนหลายที ั 1.4 ทุกทีมต้องมีครู /อาจารย์ที่ปรึ กษาอยางน้ มได้) ่ นในแตละที ่ มสามารถลงแขงขั ่ นได้ 1 รายการ 1.5 ผูแ้ ขงขั
หมวดที่ 2 ข้ อกําหนดของห่ ุนยนต์ ข้ อที่ 2 ่ ิ 20 x 20 เซนติเมตร ความสู งไมจํ่ ากดั ต้องใสกลองสี ่ ่ ่ เหลี่ยมภายใน 20 x 20 เซนติเมตรที่ 2.1 ขนาดของหุ่นยนต์ ต้องไมเกน ่ ิ 1 กโลกรั ิ ม (รวมชิ้นสวน ่ ,แบตเตอรี่ ,และอุปกรณ์ที่ติดตั้ งทั้ งหมด) กรรมการจัดเตรี ยมไว้ได้ นํ้ าหนักหุ่นยนต์ไมเกน
็ เพื่อให้หุ่นยนต์ทาํ งานอัตโนมัติ ใช้ตัวตรวจจับแบบใดกได้ ็ รวมแล้วไมเกน ่ ิ 4 ตัว นับจํานวนของ 2.2 ใช้บอร์ดควบคุมแบบใดกได้ ่ ่ านวนของแผงวงจรที่ติดตั้ งตัวตรวจจับ ตัวตรวจจับ ไมใชจํ ่ ่ได้จากการอานบาร์ ่ 2.3 หุ่นยนต์ตอ้ งมีจอแสดงผลข้อความและตัวเลขที่เห็นได้ชดั เจน เพื่อแสดงคาที โค้ด ั ดและกาลั ํ งไฟฟ้าของแบตเตอรี่ 2.4 ไมจํ่ ากดชนิ ่ ้ น (สามารถใช้สวิตช์ที่อยูบ่ นบอร์ด 2.5 หุ่นยนต์จะต้องติดตั้ งสวิตช์ 1 ตัวสําหรับการเริ่ มต้นทํางาน ต้องกดปุ่ มเพียงครั้ งเดียวเทานั ได้) โดยไมนั่ บรวมกบั ตัวตรวจจับตามข้อที่ 2.2 2.6 หุ่นยนต์จะต้องทําโครงสร้างที่สามารถคีบ ยก หรื อ คล้องกระป๋ อง และเคลื่อนย้าย ด้วยการยกไปวางหรื อลาก จากจุดหนึ่ งไป ยังอีกจุดหนึ่ งได้ 2.7 ห้ามใช้การเคลื่อนที่แบบบินหรื อลอยตัวเหนือพื้น 2.8 หุ่นยนต์ตอ้ งมีความสามารถในการเคลื่อนที่ตามเส้นได้
หมวดที่ 3 รปแบบสนามแข่ งขัน ู
ข้ อที่ 3 สนามแข่ งขัน 3.1 มีขนาด 360 x 210 เซนติเมตร เป็ นพื้นไวนิล สี เขียวเข้ม มีเส้นสี ขาวทัว่ ทั้ งสนาม ขนาดเส้น 2.5 เซนติเมตร 3.2 ขอบด้านนอกของสนาม ประกอบด้วย 3.2.1 กรอบสี่ เหลี่ยมสี ดาํ สําหรับวางกระป๋ องที่ถูกขนย้ายมา ่ 3.2.2 พื้นที่วงกลมสี ดาํ เป็ นพื้นที่สาํ หรับวางกระป๋ องกอนการขนย้ าย 3.3 จุดเริ่ มต้นของหุ่นยนต์จะอยูท่ ี่มุมทั้ งสองข้าง 3.4 พื้นที่สี่เหลี่ยมสี ขาวขนาด 30 x 30 เซนติเมตร สําหรับวางแถบบาร์โค้ด ็ ่ ่อเคลื่อนย้ายกระป๋ องใบอื่นๆ ออกจากจุดหมดแล้ว 3.4 พื้นที่วางกระป๋ องโบนัสอยูก่ ลางสนาม ซึ่ งจะวางกระป๋ องโบนัสได้กตอเมื
ข้ อที่ 4 รู ปแบบบาร์ โค้ ด
ขนาดของบาร์ โค้ ดทีใ่ ช้ อ่ านค่ าข้ อมลู 3 บิต ่ 4.1 บาร์ โค้ด มีความกว้าง 5 เซนติเมตร ทางด้านซ้ายสี ดาํ แทนลอจิก “1” สวนทาง ด้านขวาสี ดาํ แทนลอจิก “0” ่ วเลข 0 ถึง 7 แตตั่ ดเลข 0 ออกไป เหลือเฉพาะ 1 ถึง 7 มีรายละเอียด ดังนี้ 4.2 เมื่อนําคา่ 3 บิตมาคิด จะได้คาตั
่ งกะสี หรื อแผนพลาสวู ่ ่ นอุปสรรคกบการเคลื ั 4.3 บาร์โค้ดจะติดตั้ งลงบนแผนสั ด้ บาง ไมเป็ ่อนที่ของหุ่นยนต์
ข้ อที่ 5 ขนาดกระป๋อง
่ นย์กลาง 5 เซนติเมตรสู ง 10 เซนติเมตร เป็ นกระป๋ องกาแฟเปลา่ เส้นผานศู
หมวดที่ 4 ภารกิจการแข่ งขัน ข้ อที่ 6 การแข่ งขันรอบแรก ่ น 3 นาทีต่อนัด 6.1 เวลาที่ใช้ในการแขงขั ่ นแบบสะสมคะแนนของแตละที ่ ม หุ่นยนต์ทาํ การแขงขั ่ นพร้อมกนั 2 ทีม โดยวางอยูท่ ี่ตาํ แหนง่ มุมลางซ้ ่ ายและ 6.2 เป็ นการแขงขั ่ ั ่นยนต์พร้อมทํางาน มุมบนขวา โดยจัดวางหุ่นยนต์ให้ครอมบนเส้ นสี ขาว เปิ ดสวิตช์จ่ายไฟให้กบหุ ่ ้นที่สําหรับวางบาร์โค้ด 6.3 กรรมการจะสุ่ มเลือกบาร์โค้ดและนําบาร์โค้ดไปวางที่ตําแหนงพื ่ นจะต้องกดสวิตช์เพียง 1 ครั้ งเพื่อให้หุ่นยนต์เริ่ มต้นทํางาน 6.4 ผูเ้ ข้าแขงขั ่ ่ ข้อมูล แล้วแสดงผลลัพธ์ที่หน้าจอแสดงผลด้วยตัวเลข 1 ถึง 7 อย่างน้อย 5 วินาที ถ้ า 6.5 หุ่นยนต์เคลื่อนที่ผานบาร์ โค้ด เพื่ออาน อ่ านค่ าได้ ถูกต้ อง จะได้ 20 คะแนน หากอ่านผิด จะถกบั ู งคับรีไทร์ และปรับคะแนนเป็ น 0 6.6 จากนั้ นหุ่ นยนต์เคลื่อนที่ตามเส้น เพื่อเคลื่อนย้ายกระป๋ องในแดนของตัวเองจากจุดวงกลมสี ดาํ ไปวางในพื้นที่สี่เหลี่ยมสี ดาํ ่ ็ ยกเว้นกระป๋ องที่อยูใ่ นตําแหนง่ เดียวกบคาข้ ั ่ อมูลที่อานได้ ่ จากบาร์โค้ด หากทําได้ จะได้ กระป๋องละ 10 โดยจะวางกระป๋ องใดกอนหลั งกได้ คะแนน ่ ่ ้ งอยูหรื ่ อล้มลง) ่ 6.7 การวางกระป๋ องจะต้องมีส่ วนหนึ่งสวนใดของกระป๋ องอยูใ่ นพื้นที่สี่เหลี่ยมสี ดาํ (ไมวาจะตั ็ (หากทํา 6.8 เมื่อนํากระป๋ องออกจากพื้นที่วงกลมสี ดาํ ออกทั้ งหมดแล้ว โดยไมจํ่ าเป็ นต้องวางในกรอบสี่ เหลี่ยมสี ดาํ จนครบกได้ ่ ้ นจะไมได้ ่ คะแนนยอยของแตละกระป๋ ่ ่ ํ เชนนั อง) หุ่นยนต์จึงจะเคลื่อนที่ตามเส้นเพื่อนํากระป๋ องใบสุ ดท้ายซึ่ งกาหนดเป็ นกระป๋ องโบนัส ั อมูลที่อาน ่ ได้บาร์ ดโค้ด) ออกจากพื้นที่วงกลมสี ดาํ ไปวางบนพื้นที่สี่เหลี่ยมสี ดาํ หากทําได้ จะได้ 20 (กระป๋ องที่ต้ งั อยูใ่ นตําแหนง่ ตรงกบข้ คะแนน
ตัวอย่ าง หากอ่ านบาร์ โค้ ดถกต้ ู อง และได้ ค่าเป็ น 5 หุ่ นยนต์ จะต้ องเคลื่อนที่ไ ปย้ ายกระป๋ องจากตําแหน่ งหมายเลข 1, 2, 3, 4, 6 และ 7 ก่ อน โดยไม่ จาํ เป็ นต้ องเรี ยงลําดับ หากย้ ายแบบวางในพืน้ ที่สีดาํ ได้ จะได้ คะแนนใบละ 10 คะแนน จากนั้นจึ งมาย้ ายกระป๋ อง ตําแหน่ งหมายเลข 5 ซึ่ งกําหนดเป็ นกระป๋ องโบนัสเป็ นลําดับสุดท้ าย หากย้ ายผิดลําดับ จะถูกบังคับรี ไ ทร์ ่ นของทีมนั้ น นับคะแนนรวมที่ได้ และบันทึกไว้เพื่อรอการจัดอันดับ 6.9 เมื่อทีมใดวางกระป๋ องโบนัสได้ จะเป็ นการยุติการแขงขั ่ ้ น ถ้าเคลื่อนที่หลุดออกนอกเส้น จะถูกบังคับรี ไทร์ 6.10 หุ่นยนต์จะต้องเคลื่อนที่ตามเส้นเทานั ิ ้ นจากกรรมการเทานั ่ ้น 6.11 การรี ไทร์จะต้องเกดขึ 6.12 ทุกครั้ งที่รีไทร์ กรรมการจะสุ่ มบาร์โค้ดใหม่ ิ ่ นการยุติการแขงขั ่ นของทีมนั้ นๆ 6.13 ทุกทีมมีโอกาสรี ไทร์ได้ 3 ครั้ ง หากเกดการรี ไทร์ครั้ งที่ 4 จะถือวาเป็
ข้ อที่ 7 การแข่ งขันรอบทีส่ องจนถึงรอบชิงชนะเลิศ ่ น 3 นาที 7.1 เวลาที่ใช้ในการแขงขั ่ นแบบชนะเข้ารอบ หุ่นยนต์ทาํ การแขงขั ่ นพร้อมกนั 2 ทีม โดยวางอยูท่ ี่ตาํ แหนง่ มุมลางซ้ ่ ายและมุมบนขวา โดย 7.2 เป็ นการแขงขั ่ ั ่นยนต์พร้อมทํางาน จัดวางหุ่นยนต์ให้ครอมบนเส้ นสี ขาว เปิ ดสวิตช์จ่ายไฟให้กบหุ ่ ้นที่สําหรับวางบาร์ โค้ด 7.3 กรรมการจะสุ่ มเลือกบาร์โค้ดและนําบาร์โค้ดไปวางที่ตําแหนงพื ่ นจะต้องกดสวิตช์เพียง 1 ครั้ งเพื่อให้หุ่นยนต์เริ่ มต้นทํางาน 7.4 ผูเ้ ข้าแขงขั ่ ่ ข้อมูล แล้วแสดงผลลัพธ์ที่หน้าจอแสดงผลด้วยตัวเลข 1 ถึง 7 อยางน้ ่ อย 5 วินาที ถ้ า 7.5 หุ่นยนต์เคลื่อนที่ผานบาร์ โค้ด เพื่ออาน อ่ านค่ าได้ ถูกต้ อง จะได้ 20 คะแนน 7.6 จากนั้ นหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามเส้น เพื่อเคลื่อนย้ายกระป๋ องในแดนของตัวเองจากจุดวงกลมสี ดาํ ไปวางในพื้นที่สี่เหลี่ยมสี ดาํ ่ ็ ยกเว้นกระป๋ องที่อยูใ่ นตําแหนง่ เดียวกบคาข้ ั ่ อมูลที่อานได้ ่ จากบาร์ โค้ด หากทําได้ จะได้ กระป๋องละ 10 โดยจะวางกระป๋ องใดกอนหลั งกได้ คะแนน ่ ่ ้ งอยูหรื ่ อล้มลง) ่ 7.7 การวางกระป๋ องจะต้องมีส่ วนหนึ่งสวนใดของกระป๋ องอยูใ่ นพื้นที่สี่เหลี่ยมสี ดาํ (ไมวาจะตั ็ (หากทํา 7.8 เมื่อนํากระป๋ องออกจากพื้นที่วงกลมสี ดาํ ออกทั้ งหมดแล้ว โดยไมจํ่ าเป็ นต้องวางในกรอบสี่ เหลี่ยมสี ดาํ จนครบกได้ ่ ้ นจะไมได้ ่ คะแนนยอยของแตละกระป๋ ่ ่ ํ เชนนั อง) หุ่นยนต์จึงจะเคลื่อนที่ตามเส้นเพื่อนํากระป๋ องใบสุ ดท้ายซึ่ งกาหนดเป็ นกระป๋ องโบนัส ั อมูลที่อาน ่ ได้บาร์ดโค้ด) ออกจากพื้นที่วงกลมสี ดาํ ไปวางบนพื้นที่โบนัสกลางสนาม หากทําได้ จะได้ (กระป๋ องที่ต้ งั อยูใ่ นตําแหนง่ ตรงกบข้ 20 คะแนน ่ นในนัดนั้ นๆ จากนั้ นนับคะแนนรวมที่ได้ หุ่นยนต์ทีมที่มีคะแนน 7.9 เมื่อทีมใดวางกระป๋ องโบนัสได้ จะเป็ นการยุติการแขงขั ่ นฝ่ ายชนะ ดังนั้ น การวางกระป๋ องโบนัสคือ การหยุดการแขงขั ่ น ไมได้ ่ เป็ นเงื่อนไขที่ใช้ในการตัดสิ นผลแพ้ชนะโดยตรง มากกวาเป็ ่ ้ น ถ้าเคลื่อนที่ออกนอกเส้นทาง จะถูกบังคับรี ไทร์ 7.10 หุ่นยนต์จะต้องเคลื่อนที่ตามเส้นเทานั ิ ้ นจากกรรมการเทานั ่ ้น 7.11 การรี ไทร์ จะต้องเกดขึ 7.12 ทุกครั้ งที่รี ไทร์ กรรมการจะสุ่ มบาร์โค้ดใหม่ ่ นในนัดชิงชนะเลิศ ทีมที่ชนะจะได้เป็ นผูช้ นะเลิศ ผูแ้ พ้ได้รับรางวัลรองชนะเลิศอันดับ 1 7.13 หากเป็ นการแขงขั 7.14 ทีมที่แพ้ในรอบรองชนะเลิศที่มีคะแนนดีกวา่ จะได้ได้รับรางวัลรองชนะเลิศอันดับ 2
ข้ อที่ 8 เกีย่ วกับการรีไทร์ ิ ้ นได้จาก 8.1 การรี ไทร์เกดขึ ่ 8.1.1 อานบาร์ โค้ดผิด 8.1.2 หุ่นยนต์เคลื่อนที่หลุดออกจากเส้นไปทั้ งตัว 8.1.3 หุ่นยนต์หยุดการเคลื่อนที่ ่ ่อนที่ออกจากจุดเริ่ มต้น หลังจากกรรมการให้สัญญาณเริ่ มแขงขั ่ น 8.1.4 หุ่นยนต์ไมเคลื ิ ่ 8.2 ทุกครั้ งที่เกดการรี ไทร์ จะต้องนําหุ่ นยนต์กลับมาวางที่จุดเริ่ มต้น เพื่อเริ่ มต้นอานบาร์ โค้ดใหม่ ิ ่ นยังคงเดินตอไป ่ 8.3 กรรมการจะสุ่ มเปลี่ยนบาร์ โค้ดทุกครั้ ง เมื่อเกดการรี ไทร์ และเวลาการแขงขั ิ ่ 8.4 หากเกดการรี ไทร์ เนื่องจากการอานบาร์ โค้ดผิด คะแนนจะถูกล้างเป็ นศูนย์ ิ ้ นหลังการอานบาร์ ่ ่ 8.5 หากการรี ไทร์เกดขึ โค้ดถูกต้อง (ได้คะแนนจากการอานบาร์ โค้ดไปแล้ว) คะแนนจะถูกลดลงมาเหลือ 20 ่ ่ ่ ่ โค้ด หากอานได้ คะแนน (ที่ได้มาจากการอานบาร์ โค้ดถูกต้องกอนหน้ านี้ ) และเมื่อเริ่ มต้นการทํางานใหม่ หุ่นยนต์ตอ้ งเคลื่อนที่ไปอานบาร์ ่ บวกเพิ่ม และจะได้คะแนนเพิม่ จากภารกจย้ ิ ายกระป๋ องที่เกดขึ ิ ้ นถัดจากนี้ ถูกต้อง คะแนน 20 คะแนนนี้ ยงั คงถูกรักษาไว้ โดยไมได้ ่ มมีโอกาสรี ไทร์ 3 ครั้ ง 8.6 แตละที ิ ่ นสําหรับทีมนั้ นทันที 8.7 หากเกดการรี ไทร์ครั้ งที่ 4 จะหยุดการแขงขั ิ ิ ้ นเนื่องจากการอานบาร์ ่ ่ นเป็ น 8.8 หากเกดการรี ไทร์ครั้ งที่ 4 และเกดขึ โค้ดผิดพลาด ทีมนั้ นๆ จะมีคะแนนเมื่อสิ้ นสุ ดการแขงขั ศูนย์ ิ ิ ้ นจากการทําภารกจอื ิ ่นที่ไมใชการอานบาร์ ่ ่ ่ 8.9 หากเกดการรี ไทร์ครั้ งที่ 4 และเกดขึ โค้ดผิด ทีมนั้ นๆ จะมีคะแนนเมื่อสิ้ นสุ ดการ ่ นเป็ น 20 คะแนน แขงขั
หมวดที่ 5 ระบบการแข่ งขัน ข้ อที่ 9 ่ นจะแบงเป็ ่ น 2 ระบบ 9.1 ระบบการแขงขั ่ มมีโอกาสลงแขงขั ่ นอยางน้ ่ อย 2 ครั้ ง แล้วนําคะแนนที่ได้มารวมกนั 9.1.1 ระบบสะสมคะแนน - ใช้ในรอบแรก แตละที เพื่อจัดอันดับ คัดเลือกทีมเข้ารอบสอง ่ นครั้ งเดียว ทีมชนะเข้ารอบตอไป ่ ทีมแพ้ตกรอบ 9.1.2 ระบบประกบคู่ - ใช้ในรอบสองเป็ นต้นไป เป็ นการแขงขั 9.2 เกณฑ์การจัดอันดับหลังจบรอบแรก มีดงั นี้ 9.2.1 พิจารณาจากคะแนนรวมที่ทาํ ได้ท้ งั สองรอบ ทีมที่มีคะแนนมากกวา่ จะได้อนั ดับที่ดีกวา่ ่ ั จะพิจารณาจากเวลารวมที่ใช้ในการแขงขั ่ นทั้ งสองรอบ ทีมที่ใช้เวลารวมน้อยกวา่ ตะ 9.2.2 หากผลจากข้อ 9.2.1 เทากน ได้อนั ดับที่ดีกวา่ ่ ั จะพิจารณาจากคะแนนสู งสุ ดที่ทาํ ได้ในแตละรอบหรื ่ 9.2.3 หากผลจากข้อ 9.2.2 เทากน อ Best Run ทีมที่มีคะแนน ่ มากกวาจะได้ อนั ดับที่ดีกวา่
่ ั จะพิจารณาจากเวลาที่ใช้ในการทําคะแนนสู งสุ ดหรื อ Best Run Time ทีมที่ใช้เวลา 9.2.4 หากผลจากข้อ 9.2.3 เทากน ่ น้อยกวาจะได้ อนั ดับที่ดีกวา่ ่ ั จะพิจารณาการทําคะแนนดิบในแตละครั ่ ้ งที่ทาํ การแขงขั ่ นในรอบที่ทาํ คะแนนได้ 9.2.5 หากผลจากข้อ 9.2.4 เทากน ่ กล้างเนื่องจากการรี ไทร์ - การบันทึกคะแนนนี้ กรรมการจะบันทึกคะแนนที่เกดขึ ิ ้ นในการปลอยตั ่ วหุ่นยนต์ของแตละที ่ ม สู งสุ ด แม้วาจะถู ิ รรี ไทร์ แล้วมีการล้างคะแนนที่เป็ นทางการ แตกรรมการจะบั ่ ิ ไทร์ไว้ ดังนั้ นในแต่ ทุกครั้ ง แม้วา่ จะเกดกา นทึกคะแนนที่ทาํ ได้ก่อนการเกดรี ่ วย ่ ้ 4 ชุด (หากมีการรี ไทร์ครบ 3 ครั้ ง) ทีมที่มีคะแนนดิบสู งกวา่ จะได้อนั ดับที่ดีกวา่ ดังแสดงตัวอยางด้ ละทีมจะมีคะแนนดิบในสวนนี ่ ้ ตารางด้านลางนี
⌫
⌫
⌫⌫
⌫⌫ ⌫ ⌫⌫ ⌫ ⌫ ⌫
⌫⌫ ⌫ ⌫⌫ ⌫ ⌫ ⌫ ⌫⌫ ⌫ ⌫ ⌫ ⌫⌫ ⌫ ⌫ ⌫
⌫⌫ ⌫ ⌫ ⌫ ⌫⌫ ⌫ ⌫ ⌫ ⌫⌫
⌫
⌫ ⌫ ⌫ ⌫ ⌫ ⌫
⌫ ⌫⌫
9.2 จากข้อ 9.1.2 หากเป็ นรอบรองชนะเลิศ ทีมชนะจะเข้ารอบชิงชนะเลิศ ทีมแพ้ 2 ทีม จะนําคะแนนมาเปรี ยบเทียบกนั ทีมที่มี
่ คะแนนดีกวาจะได้ รางวัลรองชนะเลิศอันดับ 2 อีกทีมจะได้รางวัลรองชนะเลิศอันดับ 3 ่ นแบบชนะ 2 ใน 3 ครั้ ง ทีมชนะจะเป็ นผูช้ นะเลิศ ทีมแพ้ได้รางวัลรองชนะเลิศ 9.3 จากข้อ 9.1.2 หากเป็ นรอบชิงชนะเลิศ จะแขงขั อันดับ 1 ่ ็ ระบบการแขงขั ่ นอาจเปลี่ยนแปลงได้ ขึ้ นกบจํ ั านวนทีมที่เข้าแขงขั ่ น ซึ่ งกรรมการจะแจ้งให้ทราบลวงหน้ ่ 9.4 อยางไรกตาม า
หมวดที่ 6 การผิดกติกา ข้ อที่ 10 ่ นทําการละเมิดข้อกาหนดในข้ ํ ถ้าผูแ้ ขงขั อที่ 2, 11 และ 12 หรื อข้อหนึ่งข้อใด จะถือวา่ ทําผิดกติกา
ข้ อที่ 11 ่ นที่กระทําการดูถูก เหยียดหยามฝ่ ายตรงข้าม ไมวาจะโดยวาจาหรื ่่ ผูแ้ ขงขั อการกระทํา หรื อให้หุ่นยนต์ส่ งเสี ยง, แสดงข้อความ ั ยาอันเป็ นการดูถูก เหยียดหยามฝ่ ายตรงข้าม จะถูกปรับแพ้ หรื อแสดงอากปกริ
ข้ อที่ 12 ่ ดกติกาเชนกน ่ ั ่ นกระทําการดังตอไปนี ่ หากผูแ้ ขงขั ้ จะถือวาผิ ่ นของฝ่ ายตรงข้าม ยกเว้นในกรณี เข้าไปเพื่อนําหุ่นยนต์ของทีมตัวเองที่เคลื่อนที่หลุดเลยเข้าไปยัง 12.1 เข้าไปในพื้นที่สนามแขงขั ่ อรี ไทร์ แดนของทึมฝ่ ายตรงข้าม กลับมาเริ่ มต้นการทํางานใหมหรื 12.2 กระทําการใดๆ ที่ทาํ ให้การแข่งขันหยุดลงโดยไมมี่ เหตุผลอันควร ่ กาหนดไว้ ํ 12.3 เริ่ มต้นการทํางานของหุ่นยนต์ดว้ ยวิธีการอื่นที่ไมได้ ในกติกา
หมวดที่ 7 บทลงโทษ ข้ อที่ 13 ่ ผูท้ ี่กระทําผิดกติกาในข้อที่ 2 และ 11 จะถูกปรับแพ้ การตัดสิ นถือเป็ นสิ้ นสุ ด ผูก้ ระทําผิดไมสามารถประท้ วงได้
ข้ อที่ 14 ่ นของทีมนั้ นๆ ถ้ากระทําผิดกติกาในข้อที่ 12 รวม 2 กรณี หรื อกรณี เดียวกนั 2 ครั้ ง กรรมการปรับคะแนนเป็ น 0 และยุติการแขงขั
หมวดที่ 8 ความเสี ยหายและอบัุ ตเิ หตในการแข่ งขัน ุ ข้ อที่ 15 การขอหยดการแข่ งขัน ุ ่ นสามารถขอหยุดการแขงขั ่ นได้ หากหุ่นยนต์ของตนเองประสบอุบตั ิเหตุจนแขงขั ่ นตอไมได้ ่ ่ ผูแ้ ขงขั
ข้ อที่ 16 การไม่ สามารถแข่ งขันต่ อได้ ิ ้ นจากกนชนกนของหุ ั ั ่นยนต์ จนไมสามารถแขงขั ่ ่ นตอได้ ่ กรรมการจะพิจารณาวา่ ทีมใดเป็ นต้นเหตุแหง่ ถ้าหากมีอุบตั ิเหตุเกดขึ ่ จะถือวา่ ทีมที่แข่งตอไมได้ ่ ่ เป็ นฝ่ ายแพ้ อุบตั ิเหตุน้ นั ทีมนั้ นต้องเป็ นฝ่ ายแพ้ แตถ้่ าตัดสิ นไมได้
หมวดที่ 9 การระบหรื ุ อแสดงตัวของห่ ุนยนต์ ข้ อที่ 17 ่ ่ นต้องกระทําอยางชั ่ ดเจน งายตอการเห็ ่ ่ ่ การระบุชื่อหรื อหมายเลขของหุ่นยนต์ที่เข้ารวมการแขงขั นและอานบนตั วถังของหุ่นยนต์ ่ น ตลอดระยะเวลาของการแขงขั
รางวัลของการแข่ งขัน 1. ของทีร่ ะลึก ่ น 8 ทีมแรกจะได้รับของที่ระลึกจากผูจ้ ดั การแขงขั ่ น ทีมที่สมัครเข้าแขงขั
2. รางวัลและสิ ทธิ์ในการแข่ งขันห่ ุนยนต์ World Robot Games 2018 (WRG2018) ํ ล INEX มูลคา่ 1,000 บาท, สิ ทธิ์ ในการเข้ารวมการแขงขั ่ ่ น WRG2018 ที่ 1. ผู้ชนะเลิศ ได้รับเงินรางวัล 3,500 บาท, บัตรกานั ประเทศฟิ ลิปปิ นส์ ในนามทีมหุ่นยนต์ประเทศไทย ํ ล INEX มูลคา่ 1,000 บาท 2. รองชนะเลิศอันดับ 1 ได้รับเงินรางวัล 2,000 บาท, บัตรกานั ํ ล INEX มูลคา่ 1,000 บาท 3. รองชนะเลิศอันดับ 2 ได้รับเงินรางวัล 1,500 บาท, บัตรกานั ํ ล INEX มูลคา่ 1,000 บาท 4. รองชนะเลิศอันดับ 3 ได้รับเงินรางวัล 1,000 บาท, บัตรกานั ่ ่ ่ นหุ่ นยนต์ WRG2018 เป็ นการให้สิทธิ์ แกสมาชิ สิ ทธิ์ ในการเข้ารวมการแขงขั กทุกคนในทีม รวมถึงครู ที่ปรึ กษา ซึ่ งสามารถ ่ นในรุ่ น Open หรื อลงทะเบียนเป็ นผูส้ ังเกตการณ์หรื อ Observer กได้ ็ (คาลงทะเบี ่ ่ ่ กนั) ลงทะเบียนเป็ นผูแ้ ขงขั ยนไมเทา
ี่ ั ่ จ่ายในการเดินทางรวมถึงที่พกั สําหรับการเข้ารวมแขงขั ่ ่ น สําหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกยวกบการลงทะเบี ยนและคาใช้ ่ ที่ บริ ษทั อินโนเวตีฟ เอ็กเพอริ เมนต์ จํากดั (INEX) หุ่ นยนต์ World Robot Games 2018 ที่ประเทศฟิ ลิปปิ นส์ ติดตอได้ โทรศัพท์ 0-2747-7001-4 โทรสาร 0-2747-7005 อีเมล์ tech@inex.co.th หรื อทางเว็บไซต์ http://wrg-thailand.inex.co.th/ ่ facebook ของ INEX ที่ หรื อติดตามผานทาง https://www.facebook.com/innovativeexperiment