Tiny-SumoBOT#03_rule

กติกาการแขงขันหุนยนต Tiny-SumoBOT # 3

ในงาน Bangkok Mini Maker Faire 2017 วันที่ 21 มกราคม พ.ศ. 2560 ที่ ลานกิจกรรมในพื้นที่ของงาน Bangkok Mini Maker Faire 2017 ดานหนา The Street รัชดาภิเษก

หมวดที่ 1 รุน/ผูแขงขัน ขอที่ 1 1.1 ใน 1 ทีมมีสมาชิกตั้งแต 1 หรือ 2 คน 1.2 ไมจาํ กัดเพศ วัย การศึกษา ในแตละทีมจะมีเพศเดียวกันหรือตางเพศก็ได 1.3 ไมตอ งมีครูหรือที่ปรึกษา (mentor) หรือถามี สามารถเปนทีป่ รึกษาพรอมกันหลายทีมได 1.4 ผูแขงขันจะตองเปนสมาชิกของทีมใดทีมหนึ่งเพียงทีมเดียวในการแขงขันประเภทนี้

หมวดที่ 2 รูปแบบสนามแขงขัน ขอที่ 2 นิยามของสนาม สนามแขงขันคือพื้นที่รวมของวงแหวนซูโม (Sumo ring) พื้นที่ภายในวงแหวน และพื้นทีข่ างสนาม

ขอที่ 3 ขอกําหนดของสนาม 3.1 สนามแขงขันเปนวงกลม เสนผานศูนยกลางไมเกิน 120 เซนติเมตร 3.2 มีเสนรอบวงเปนแถบสีขาว กวาง 2.5 เซนติเมตร โดยแถบสีขาวนั้นจะตองอยูภายในวงกลม ภายใน วงกลมเปนพื้นสีดําสนิท เรียบแข็ง ไมมันวาว สีทใี่ ชในสนามนั้นจะตองไมเปนสีทสี่ ะทอนแสงอินฟราเรดหรือสะทอน รังสีอัลตราไวโอเล็ต ตลอดจนหมึกจําพวก Durabite 3.3 มีเสนสําหรับวางหุนยนตเพื่อเริ่มแขงขัน 2 เสน บริเวณกลางสนาม เรียกวา เสนชิคิริ (Shikiri) ควรเปนสี น้ําตาลหรือสีอื่นที่สามารถแยกแยะได นอกจากสีขาวและดํา ทัง้ สองเสนมีความกวาง 1 เซนติเมตร ยาว 10 เซนติเมตร อยูตรงขามกัน และหางกันไมเกิน 20 เซนติเมตร

<120 ซม.

20 ซม.

10 ซม.

1 ซม.

2.5 ซม.

พื้นที่ขางสนาม

ขอที่ 4 พื้นที่ขางสนาม จะตองมีพื้นที่วา งขางสนามเปนสีใดก็ได ยกเวนสีขาว และจะมีรปู รางเปนอยางไรก็ได

หมวดที่ 3 ขอกําหนดของหุนยนต ขอที่ 5 คุณสมบัติทางเทคนิค 5.1 ขนาดของหุน ยนตไมจํากัด 5.2 ใชวงจรควบคุมอยางไรก็ได ใชตัวตรวจจับไดไมจํากัด 5.3 หุนยนตสามารถแยกหรือขยายขนาดออกในขณะแขงขัน แตตองไมมีการยิง ขวาง หรือสงชิ้นสวนหรือ อุปกรณอื่นใดออกจากตัวหุนยนตในขณะทําการแขงขัน มิเชนนั้นจะปรับแพในการแขงขันนัดนั้นทันที 5.4 การยึดสกรูและนอตหรืออุปกรณยึดตรึงใดๆ ในตัวหุนยนตจะตองกระทําอยางแนนหนา หากใน ระหวางการแขงขันมีชิ้นสวนหลุด แตก หัก ลงในสนาม กรรมการจะนําออก และอนุญาตใหแขงขันตอไปได กรรมการไมอาจรับผิดชอบตอผลที่กระทบที่เกิดขึ้นในระหวางที่นําชิ้นสวนที่หลุดออกนอกสนาม 5.5 น้ําหนักของหุนยนตตองไมเกิน 300 กรัม รวมแบตเตอรี่ ไมรวมสายสําหรับการดาวนโหลด 5.6 ไมจํากัดคุณสมบัตขิ องเครื่องคอมพิวเตอรทใี่ ชในการเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมหุนยนต

ขอที่ 6 สิ่งที่ตองไมกระทําในการสรางหุนยนต 6.1 ตองไมทําการใดๆ อันเปนการรบกวนการทํางานของตัวตรวจจับของคูแขงขัน เชน การสงแสง อินฟราเรดเขาไปรบกวนการทํางานของโมดูลตรวจจับแสงอินฟราเรดของคูแขงขัน หรือติดตั้งชิ้นสวนที่มีสีขาวหรือสี ออน หรือสีสะทอนแสงซึ่งทําใหตัวตรวจจับของคูแขงขันทํางานผิดพลาด 6.2 ตองไมใชชิ้นสวนหรืออุปกรณใดๆ เมื่อติดตัง้ แลวสามารถสรางความเสียหายแกวงแหวนซูโม 6.3 ตองไมตดิ ตั้งหรือใชอุปกรณทมี่ ีการบรรจุของเหลว แปงหรือผงฝุน รวมถึงอากาศ ที่สามารถสงออกไป ยังหุนยนตของคูแขงขันดวยวิธีการใดๆ 6.4 ตองไมใชอุปกรณใดที่เมื่อทํางานตามปกติแลวทําใหเกิดเปลวไฟ หรือการลุกไหม 6.5 ตองไมใชอุปกรณใดๆ ที่สามารถยิง ขวาง หรือสงชิ้นสวนออกจากหุนยนตไปยังคูแขงขัน 6.6 ตองไมตดิ ตั้งหรือใชงานอุปกรณและเครื่องมืออื่นใดทีส่ ามารถยึดหุนยนตไวกับพื้นสนามและวงแหวนซู โม ไมวาจะเปนกาว ยางเหนียวยึดเกาะพืน้ ผิว เทปกาว สติ๊กเกอร รวมไปถึงอุปกรณพิเศษที่ใชในการพยุงหรือสราง แรงตานกับพื้นสนาม เชน ระบบไอพน

หมวดที่ 4 รูปแบบการแขงขัน ขอที่ 7 การจัดแขงขัน 7.1 การแขงขัน 1 นัด มี 3 ยก ยกละ 2 นาที 7.2 ผูชนะการแขงขันคือ ทีมทีส่ ามารถชนะได 2 จาก 3 ยก หรือไดคะแนน 2 “ยูโค” แรก ภายในเวลาที่ กําหนด เมื่อชนะในแตละยก จะได 1 ยูโค หากไมมีทีมใดทําคะแนนไดกอ นหมดเวลาในแตละยก จะถือวา ยกนั้น เสมอกัน หากครบ 3 ยก แลวไมมีทีมใดทําคะแนนได 2 ยูโค กรรมการจะตัดสินผลการแขงขันดังนี้ 7.2.1 หากทั้งสองทีม ไดทีมละ 1 ยูโค (ชนะทีมละยก) และมี 1 ยกที่เสมอกัน ทีมที่มีนา้ํ หนักเบา กวาเปนผูชนะ 7.2.2 หากเสมอกันทั้ง 3 ยก ใหผลการแขงขันเสมอกัน ทีมทีม่ นี ้ําหนักเบากวาเปนผูชนะ 7.2.3 หากเสมอกัน 2 ยก และมีทีมใดทีมหนึ่งชนะในยกที่เหลือ ถือวา เปนผูชนะการแขงขันใน นัดนั้น 7.3 ในกรณีตอเวลาสําหรับรอบชิงชนะเลิศ ทีมทีท่ ํายูโคไดกอนจะเปนผูชนะ อยางไรก็ตาม การตัดสิน ทั้งหมดจะขึ้นอยูกับกรรมการ ซึ่งอาจกําหนดใหมีการตอเวลาเพื่อตัดสินแพ-ชนะหรืออาจตัดสินดวยน้ําหนักของ หุนยนตก็ได 7.4 ระบบการแขงขันเปนแบบ Double Elimination คือ แขงแบบแพสองครั้งตกรอบ จนกระทั่งไดทีม ชนะเลิศ

ขอที่ 8 การเริ่มตนแขงขัน 8.1 เมื่อกรรมการใหสัญญาณ ผูแขงขันตองมาพรอมกันที่สนาม นําหุนยนตวางบนพื้นสนามหลังเสนชิคริ ิใน ตําแหนงก็ได จะหันหุนยนตไปในทิศทางใดก็ได และตองไมมีสวนหนึ่งสวนเลยขามเสนชิคริ ิของดานตนเอง เมื่อวาง แลวหามแตะตอง สัมผัส หรือจับหุนยนตเพือ่ เปลี่ยนตําแหนง 8.2 เมื่อกรรมการใหสัญญาณ ผูแขงขันกดสวิตชเริ่มตนการทํางานของหุนยนต หลังจากนั้น 5 วินาที หุนยนตจึงจะเริม่ ทํางาน โดยกอนหนานั้นตองไมมีผูแขงขันอยูภ ายในพื้นที่วงแหวน หากหุนยนตเคลื่อนที่กอน ระยะเวลาเริ่มตน 5 วินาที จะตองเริ่มตนแขงขันใหม หากทีมใดกระทําผิดกติกา 2 ครั้ง จะเสียคะแนน 1 ยูโค

ขอที่ 9 การหยุดและเริ่มตนใหม การแขงขันจะหยุดและเริ่มตนใหมได ก็ตอเมื่อไดรับการประกาศจากกรรมการ

ขอที่ 10 การจบการแขงขัน การแขงขันจะจบลงอยางเปนทางการเมือ่ หัวหนากรรมการประกาศ ผูแขงขันนําหุนยนตออกจากสนาม

หมวดที่ 5 เวลาของการแขงขัน ขอที่ 11 เวลาการแขงขัน ในแตละนัด มี 3 ยก ยกละ 2 นาที เริ่มตนและสิ้นสุดตามการประกาศของหัวหนากรรมการ หากมีการ หยุดการแขงขันในระหวางยก เวลาจะหยุดเดิน และจับเวลาตอเมื่อกรรมการใหสัญญาณเริ่มแขงขัน

ขอที่ 12 การตอเวลา กําหนดไว 2 นาที หรือขึ้นกับการกําหนดโดยกรรมการ

ขอที่ 13 เหตุการณตอ ไปนี้ จะไมนํามารวมในเวลาของการแขงขัน 13.1 เวลาที่หัวหนากรรมการใชในการประกาศใหคะแนนยูโค 13.2 เวลากอนเริ่มตนแขงขันในยกใหม หลังจากหัวหนากรรมการประกาศใหคะแนนยูโค 13.3 เวลาที่หัวหนากรรมการใชในการประกาศหยุดแขงขัน

หมวดที่ 6 ยูโค (YUHKOH) ขอที่ 14 คะแนนยูโค 14.1 คะแนน 1 ยูโค จะเกิดขึ้นเมือ่ 14.1.1 ฝายหนึ่งสามารถทําใหสวนใดสวนหนึ่งของหุนยนตฝายตรงขามสัมผัสกับพื้นของพื้นที่ นอกวงแหวนซูโม ซึ่งก็คือ พื้นทีข่ างสนาม ฝายทีท่ ําไดกอนจะไดคะแนน 1 ยูโค 14.1.2 เมื่อสวนใดสวนหนึ่งของหุนยนตสัมผัสกับพื้นของพื้นที่นอกวงแหวนซูโมดวยตัวเองฝาย ตรงขามจะไดคะแนน 1 ยูโค 14.2 ถาหุนยนตยังอยูบนเสนวงแหวน ยังไมถือวาไดคะแนน ใหทําการแขงขันตอไป 14.3 การแขงขันจะหยุดและเริ่มตนใหมเมื่อ : 14.3.1 หุนยนตทั้งสองกอดกันหรือประกบติดกันและไมมีการเคลื่อนไหวใดๆ 10 วินาที 14.3.2 หุนยนตทั้งสองตัวเคลื่อนที่ในลักษณะซ้ําๆ เชน เดินหนา-ถอยหลังไปมา หรือหมุนตัว ตลอดเวลา หรือเคลื่อนที่วงกลมเปนเวลาตอเนือ่ งกัน 10 วินาที และกรณีหยุดนิง่ ดวย 14.3.3 ถาหากหุนยนตทั้งสองตัวไปสัมผัสกับพื้นของพื้นที่นอกวงแหวนซูโม โดยไมสามารถระบุ ไดอยางชัดแจงวา ใครสัมผัสกอน กรรมการจะตัดสินใหแขงขันใหม

หมวดที่ 7 การผิดกติกา ขอที่ 15 ถาผูแขงขันทําการละเมิดขอกําหนดในขอที่ 6, 16 และ 17 หรือขอหนึง่ ขอใด จะถือวา ทําผิดกติกา

ขอที่ 16 ผูแขงขันที่กระทําการดูถูก เหยียดหยามฝายตรงขาม ไมวาจะโดยวาจาหรือการกระทํา หรือใหหุนยนตสง เสียง, แสดงขอความ หรือแสดงอากัปกริยาอันเปนการดูถูก เหยียดหยามฝายตรงขาม จะถูกปรับแพ

ขอที่ 17 หากผูแขงขันกระทําการดังตอไปนี้ จะถือวาผิดกติกาเชนกัน 17.1 เขาไปในพืน้ ที่วงแหวนในระหวางการแขงขัน ยกเวนในกรณีเขาไปเพื่อนําหุนยนตออกมาเมื่อหัวหนา กรรมการประกาศใหคะแนนยูโคหรือในชวงหยุดการแขงขัน 17.2 โยนหรือนําชิ้นสวนหรืออุปกรณใดๆ เขาไปในพื้นที่วงแหวน 17.3 กระทําการใดๆ ที่ทําใหการแขงขันหยุดลงโดยไมมเี หตุผลอันควร 17.4 ใชเวลามากกวา 30 วินาที ในการเริ่มตนแขงขันใหม เวนแตไดรับอนุญาตจากกรรมการ 17.5 หุน ยนตเคลื่อนทีก่ อน 5 วินาที หลังจากไดรับเสียงประกาศเริ่มตนการแขงขันจากกรรมการ 17.6 กระทําการใดก็ตามที่ไมสุภาพและทําใหเกิดการเสือ่ มเสียตอการแขงขัน

หมวดที่ 8 บทลงโทษ ขอที่ 18 ผูที่กระทําผิดกติกาในขอที่ 6 และ 16 จะถูกปรับแพ เนื่องจากกรรมการจะใหคะแนน 2 ยูโค แกฝายตรง ขามทันที การตัดสินถือเปนสิ้นสุด ผูกระทําผิดไมสามารถประทวงได

ขอที่ 19 ถาผูแขงขันฝายหนึ่งกระทําผิดกติกาในขอที่ 17 รวม 2 กรณีหรือกรณีเดียวกัน 2 ครั้ง กรรมการจะให คะแนน 1 ยูโคแกฝายตรงขาม

หมวดที่ 9 ความเสียหายและอุบัติเหตุในการแขงขัน ขอที่ 20 การขอหยุดการแขงขัน ผูแขงขันสามารถขอหยุดการแขงขันได หากหุนยนตของตนเองประสบอุบัติเหตุจนแขงขันตอไมได

ขอที่ 21 การไมสามารถแขงขันตอได ถาหากมีอุบตั ิเหตุเกิดขึน้ จนไมสามารถแขงขันตอได กรรมการจะพิจารณาวา ทีมใดเปนตนเหตุแหง อุบัติเหตุนั้น ทีมนั้นตองเปนฝายแพ แตถาตัดสินไมได จะถือวา ทีมที่แขงตอไมไดเปนฝายแพ

ขอที่ 22 เวลาสําหรับการพิจารณากรณีเกิดอุบัติเหตุ ขึ้นอยูกบั คณะกรรมการ แตจะตองไมเกิน 5 นาที

ขอที่ 23 การใหยูโคแกทีมที่ไมสามารถแขงขันตอได กรณีเกิดเหตุการณในขอที่ 22 แลว ทีมที่เปนไมไดเปนตนเหตุของอุบัตเิ หตุ แตไมสามารถแขงขันตอไดจะ ไดรับ 2 ยูโค ทําใหชนะการแขงขัน แตถาหากมีอยูแลว 1 ยูโค จะไดรับเพิม่ 1 ยูโค เพื่อทําใหเปนผูช นะ

หมวดที่ 10 การระบุหรือแสดงตัวของหุนยนต ขอที่ 24 การระบุชื่อหรือหมายเลขของหุนยนตทเี่ ขารวมการแขงขันตองกระทําอยางชัดเจน งายตอการเห็นและ อานบนตัวถังของหุนยนตตลอดระยะเวลาของการแขงขัน

รางวัลของการแขงขัน 1. ของที่ระลึก 8 ทีมแรกที่สมัครเขาแขงขันจะไดรับของที่ระลึกจากผูจัดการแขงขัน

2. เงินรางวัล ผูชนะเลิศ ไดรับเงินสด 2,500 บาท รองชนะเลิศ อันดับ 1 ไดรับเงินสด 1,500 บาท รองชนะเลิศ อันดับ 2 ไดรับเงินสด 1,000 บาท รางวัลเทคนิคยอดเยี่ยม ไดรับเงินสด 1,000 บาท

สนับสนุนเงินรางวัลโดยผูจัดงาน Bangkok Mini Maker Faire 2017