RFID/NFC Interfacing with POPBOT-XT
เครื่องอ่าน NFC/RFID ที่เราจะติดต่อกันนี้ใช้ชิปเบอร์ยอดนิยม PN532 ซึ่งปกติชิปตัวนี้จะอยู่ ในเครื่องโทรศัพท์สมาร์ทโฟน ที่ติดตั้ง NFC โดยจะทำ�หน้าที่ทั้งอ่านเขียนการ์ด รวมถึง สื่อสารกันระหว่างเครื่องโทรศัพท์ที่มี NFC ด้วยกัน เครื่องอ่าน NFC/RFID นี้จะมาพร้อมขดลวดเสาอากาศย่านความถี่ 13.56MHz ซึ่งใช้งานได้อย่างดีกับการ์ด Mifare Classic ไอซี PN532 ออกแบบมาให้สื่อสารให้ไมโครคอนโทรลเลอร์ ได้หลายรูปแบบไม่ว่าจะเป็นการสื่อสารอนุกรม, การสื่อสารแบบ SPI หรือ I2C บัส โดยในที่นี้จะเลือกใช้การสื่อสารแบบ I2C บัสกับ POP-BOT XT ซึ่งต้องขอบคุณ Ladayada/Adafruit (http://learn.adafruit.com/adafruit-pn532-rfid-nfc/arduino-library) และ elechouse.com http://www.elechouse.com/elechouse/index.php?main_page=product_info&cPath=90_93&products_id=2205 สำ�หรับไลบรารี่ที่ช่วยให้การติดต่อกับเครื่องอ่านเป็นเรื่องง่าย สำ�หรับบอร์ดควบคุม ตามตัวอย่างนี้เลือกใช้บอร์ด POPXT หรือจะใช้บอร์ด Unicon ก็ได้โดยการทำ�งานของบอร์ดทั้ง สองนี้จะเหมือนกัน โดยเน้นการแสดงผลค่าที่อ่านได้ที่หน้าจอกราฟิก LCD