IRSL2017 FireFightingRule170105

กติกาการแขงขันหุนยนต INEX Robotics School League 2017 ประเภท หุนยนตดับเพลิง ในรายการแขงขันหุนยนต สพฐ. ที่ The Hub ศูนยการคาเซียรรังสิต วันที่ 29 ถึง 31 มกราคม พ.ศ. 2560

เปนการแขงขันหุนยนตอตั โนมัติเพื่อทําการดับไฟที่เกิดขึ้นในจุดตางๆ ของสนาม

หมวดที่ 1 รุน/ผูแ ขงขัน ขอที่ 1 1.1 ทีมหุนยนตมีสมาชิกตั้งแต 1 ถึง 2 คน จะมาจากโรงเรียนเดียวกันหรือไมก็ได 1.2 การแขงขันมี 2 รุนคือ รุน Junior - สําหรับผูแขงขันอายุไมเกิน 14 ป นับถึงวันที่ 1 พฤศจิกายน 2560 (ตองเกิดหลังวันที่ 1 พฤศจิกายน 2546) รุน Senior - สําหรับผูแขงขันอายุเกิน 14 ป แตไมเกิน 19 ป นับถึงวันที่ 1 กันยายน 2560 (ตองเกิดระหวาง วันที่ 1 กันยายน 2541 ถึง 1 กันยายน 2546) 1.3 ทุกทีมตองมีครู/อาจารยที่ปรึกษาหรือผูควบคุมทีมอยางนอย 1 คน (สามารถเปนที่ปรึกษาพรอมกันหลายทีมได) 1.4 ผูแขงขันในแตละทีมสามารถลงแขงขันไดไมเกิน 2 รายการ อาทิ ซูโม Junior กับ Legged Sumo หรือ ซู โม Junior กับดับเพลิง Junior เปนตน 1.5 ผูแขงขันแตละคนลงแขงขันไดเพียง 1 ทีม

หมวดที่ 2 รูปแบบสนามแขงขัน ขอที่ 2 ขนาด 2.1 สนามแขงขันรุน Junior มีภาพรวมแสดงตามรูป

2.2 มีขนาดประมาณ 288 x 210 เซนติเมตร มีกําแพงกัน้ ทั้งสนาม ที่จุดตางๆ ของสนามจะมีการสุมวางเชิงเทียนที่มี เทียนไขจุดไฟ เพื่อใชเปนตนเพลิงยอย 14 จุด, เปนจุดที่ไมมีตนเพลิง 14 จุด และจุดตนเพลิงหลัก 1 จุดที่มีกลไกปองกันการดับ ไฟ

2.3 สนามแขงขันรุน Senior มีภาพรวมแสดงตามรูป

2.4 มีขนาดประมาณ 288 x 210 เซนติเมตร มีกําแพงกัน้ ทั้งสนาม ไมมีเสน ที่จุดตางๆ ของสนามจะมีการสุมวางเชิง เทียนที่มีเทียนไขจุดไฟ เพื่อใชเปนตนเพลิงยอย 14 จุด, เปนจุดที่ไมมีตนเพลิง 14 จุด และจุดตนเพลิงหลัก 1 จุดที่มีกลไกปองกัน การดับไฟ

ขอที่ 3 ลักษณะโดยรวม 3.1 สนามแบงออกเปน 2 สวนที่สมมาตรกัน มีกาํ แพงจัดเรียงเพื่อสรางเปนเสนทางในการเคลื่อนที่ของหุนยนต 3.2 เปนพื้นเรียบ แตอาจมีรอยตอ ที่ทําใหสนามเกิดระดับได ไมมสี ิ่งกีดขวางใดบนเสนทางเคลื่อนที่ 3.3 สนามรุน Junior จะมีเสนสีดํากวางไมนอยกวา 1.5 ซม. สวนสนามรุน Senior ไมมีเสน รูปแบบเสนและกําแพง เปลี่ยนแปลงได โดยไมตองแจงใหทราบลวงหนา

ขอที่ 4 ขอกําหนดของจุดตนเพลิงยอย 4.1 มี 14 จุด จากการสุมในแตละรอบ และแบงวางลงในสนามฝงละ 7 จุด 4.2 ตนเพลิงยอยมีคะแนนสะสม 10 คะแนนตอจุด 4.3 จุดเปลวเทียนอยูสูงเหนือพื้นสนามประมาณ 8 ถึง 12 เซนติเมตร สวนเสนผานศูนยกลางของเทียนอยูระหวาง 1 ถึง 2 เซนติเมตร 4.4 เทียนไขจะถูกตั้งไวบนฐานที่ทําใหตัวเทียนไขตั้งอยูไดอยางมีเสถียรภาพ แตก็เปนไปไดวาการที่หุนยนตเขาใกล เทียนไขมากเกินไปอาจทําใหหุนยนตชนที่ฐานและทําใหเทียนไขลมได คะแนนตรงจุดนี้จะถูกยกเลิก คิดเปน 0 คะแนน โดยไม บังคับใหเริ่มตนใหม 4.5 หากเกิดเหตุการณเทียนดับทีไ่ มใชจากการทํางานของหุนยนตที่ลงแขงขัน กรรมการจะจุดใหใหมทันที

ขอที่ 5 ขอกําหนดของจุดไมมีตนเพลิง 5.1 มี 14 จุด จากการสุมในแตละรอบ กําหนดลงในสนามฝงละ 7 จุด 5.2 ที่จุดไมมีตนเพลิง จะมีพูติดตั้งไวเพื่อดักจับลม หากหุนยนตเปาลมเพื่อดับไฟที่จุดนี้ จะทําใหพูกระจาย ถือวา ทํา ภารกิจผิดพลาด หัก 10 คะแนนตอจุด โดยไมบังคับใหเริ่มตนใหม

ขอที่ 6 ขอกําหนดของจุดตนเพลิงหลัก 6.1 มี 1 จุด อยูกึ่งกลางสนามระหวางสนามทั้ง 2 ฝง และอยูบนเนินที่มีความลาดชันไมเกิน 20 องศา 6.2 ใชเทียนไขเปนตนเพลิง โดยเปลวเทียนที่ถูกจุดนั้นจะอยูสูงเหนือพื้นสนามประมาณ 8 ถึง 12 เซนติเมตร 6.3 เทียนไขจะถูกตั้งไวบนฐานเพื่อใหตัวเทียนไขตั้งอยูไดอยางมีเสถียรภาพ แตก็เปนไปไดวาการที่หุนยนตเขาใกล เทียนไขมากเกินไปอาจทําใหหุนยนตชนที่ฐานและทําใหเทียนไขลมได ซึ่งจะมีการตัด 10 คะแนน และบังคับเริ่มตนใหม 6.4 หากเกิดเหตุการณเทียนดับทีไ่ มใชจากการทํางานของหุนยนตที่ลงแขงขัน กรรมการจะจุดใหใหมทันที 6.5 มีการติดตั้งกลไกเพื่อปกปองเปลวเทียนในแบบหมุนวนอยางตอเนื่อง หุนยนตตองหาจังหวะในการดับไฟ 6.6 หากดับเทียนที่จุดนี้ได จะได 10 คะแนน และการแขงขันจะสิ้นสุดลงทันที กรรมการจะรวมคะแนน 6.6.1 หากเปนการแขงขันรอบแรก จะบันทึกคะแนนรวม แลวนํามาจัดอันดับ 6.6.2 หากเปนรอบแพคัดออก ทีมที่ไดคะแนนมากกวา จะเปนผูชนะ

ขอที่ 7 สภาวะของแสงและแมเหล็ก 7.1 ทีมตองเตรียมหุนยนตใหพรอมทํางานกับสภาพของแสงภายในสนามแขงขัน 7.2 สภาพแสงอาจตางกันไปในการแขงขัน

หมวดที่ 3 ขอกําหนดของหุนยนต ขอที่ 8 คุณสมบัติทางเทคนิค 8.1 ขนาดและน้ําหนักของหุนยนตไมจํากัด แตตองไมทําใหสนามแขงขันไดรับความเสียหาย ใชหุนยนตไดเพียง 1 ตัว ในการแขงขัน 8.2 ใชบอรดควบคุมแบบใดก็ได 8.3 ขอกําหนดจํานวนของมอเตอรที่ใชในหุนยนต 8.3.1 รุน Junior กําหนดใหใชมอเตอรในการขับเคลื่อนไมเกิน 2 ตัว (ไมรวมมอเตอรสาํ หรับดับไฟ) 8.3.2 รุน Senior กําหนดใหใชมอเตอรในการขับเคลื่อนไมเกิน 4 ตัว (ไมรวมมอเตอรสาํ หรับดับไฟ) 8.4 ขอกําหนดเกีย่ วกับชนิดของตัวตรวจจับที่ใชในหุนยนต 8.3.1 รุน Junior หามใชโมดูลเข็มทิศทุกแบบ 8.3.2 รุน Senior ใชตัวตรวจจับไดไมจํากัด 8.4 หุนยนตที่เขาแขงขันตองมีการเขียนโปรแกรมใหทํางานไดอยางอัตโนมัติ ผูแขงขันตองเตรียมการรับมือในกรณี อาจเกิดการรบกวนกันของคลื่นวิทยุหรือแสงอินฟราเรดในขณะทําการฝกซอมและแขงขัน 8.5 หุนยนตสามารถแยกหรือขยายออกไดในขณะแขงขัน 8.6 ไมจํากัดที่มาของชิ้นสวนทางกลและอุปกรณประกอบ จะทําเอง, ขึ้นรูปจากเครื่องพิมพ 3 มิติ, ดัดแปลงจากของเลน ทําไดทั้งสิ้น 8.7 การยึดสกรูและนอตหรืออุปกรณยึดตรึงใดๆ ในตัวหุนยนตจะตองกระทําอยางแนนหนา หากในระหวางการ แขงขันมีชิ้นสวนหลุด แตก หัก ลงในสนาม กรรมการจะไมนําออก และอนุญาตใหแขงขันตอไปได กรรมการไมอาจรับผิดชอบ ตอผลทีก่ ระทบที่เกิดขึ้นในระหวางที่นําชิ้นสวนที่หลุดออกนอกสนาม 8.7 ไมจํากัดคุณสมบัติของเครื่องคอมพิวเตอรที่ใชในการเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมหุนยนต 8.8 แหลงจายไฟรวมของหุนยนตตองมีแรงดันไฟฟารวมไมเกิน 9V กระแสไฟฟาไมเกิน 1500mAH

ขอที่ 9 สิ่งที่ตองไมกระทําในการสรางหุนยนต ตองไมใชชิ้นสวนหรืออุปกรณใดๆ เมื่อติดตั้งแลวสามารถสรางความเสียหายแกสนามแขงขันในทุกกรณี

หมวดที่ 4 ภารกิจการแขงขัน ในการแขงขันนั้นจะเริ่มตนเมื่อผูแขงขันเปดสวิตชเพื่อใหหุนยนตทํางาน หลังจากนั้นหุนยนตจะตองทํางานแบบ อัตโนมัติตามโปรแกรมทีถ่ กู ตั้งไวและจะตองเปนการทํางานอิสระปราศจากการควบคุมจากอุปกรณใดๆ ในขณะที่หุนยนตทําภารกิจนั้นอาจมีการชนกําแพงของสนามในขณะเคลื่อนที่ได แตหามทําเครื่องหมายใดๆ ภายใน สนามหรือทําลายกําแพงเด็ดขาด ทําไดเพียงชนหรือสัมผัสตามปกติ มิฉะนั้นผูแขงขันจะถูกตัดสิทธิ์ทันที หุนยนตจะตองคนหาเทียนใหพบ ซึ่งถือวา เปนตนเพลิง แลวทําการดับเพลิง

ขอที่ 10 วิธกี ารดับเพลิง ในการแขงขันนี้ใหดับเพลิงดวยวิธีการใชลมเทานั้น

ขอที่ 11 การเริ่มตนใหม 11.1 ผูแขงขันในแตละทีมสามารถเริ่มตนใหมไดตลอดเวลา โดยยกมือและแจงตอกรรมการ จากนั้นยกหุนยนตกลับไป ยังจุดเริ่มตน 11.2 ทุกครั้งที่เริ่มตนใหม กรรมการจะดับเทียนที่เปนจุดตนเพลิงยอยลง 1 จุด โดยดับในตําแหนงที่ไกลที่สุดจาก จุดเริ่มตน หรือจุดที่ใกลกับจุดตนเพลิงใหญ ไลลําดับมาเรื่อยๆ ตามจํานวนการขอเริ่มตนใหม ทําใหทีมเสียโอกาสในการทํา คะแนนครั้งละ 1 จุด 11.3 หากจุดตนเพลิงยอยดับลงทั้งหมด ไมวาจะเกิดจากการขอเริม่ ตนใหมหรือจากการทําคะแนนไปแลว ผูแขงขัน ยังคงสามารถขอเริ่มตนใหมเพื่อทําการดับไฟที่จุดตนเพลิงใหญได ไมจํากัดจํานวนครั้ง จนกวาเวลาจะหมด หรือมีทีมที่สามารถ ดับไฟที่จุดตนเพลิงใหญได

ขอที่ 12 เวลาในการแขงขัน 12.1 เวลาในการแขงขัน 3 นาที 12.2 ทุกทีมมีเวลาสําหรับเตรียมตัวกอนแขงขัน 1 นาที

ขอที่ 13 คะแนนในการแขงขัน 13.1 คะแนนในการดับเพลิงที่จดุ ตนเพลิงยอยได จะได 10 คะแนนตอจุดตามทีก่ ําหนด 13.2 คะแนนในการดับเพลิงที่จดุ ตนเพลิงหลัก 10 คะแนน 13.3 คะแนนที่ตองหักออกกรณีทําผิดกติกา หรือทํางานตามภารกิจไมได 13.4 ผูที่ไดคะแนนสูงสุดหลังจากหักคะแนนเสีย จะเปนผูชนะในแตละรอบ

ขอที่ 14 การปลอยตัวหุนยนต ในการปลอยตัวหุนยนตทําไดดวยการกดสวิตชเพียงครั้งเดียว หลังจากนั้นหุนยนตจะทํางานอัตโนมัติ โดยการปลอยตัว จะเกิดขึ้น หลังจากที่มกี ารสุมตําแหนงตนเพลิง

หมวดที่ 5 การเริ่มตน, หยุด, แขงขันตอ และจบการแขงขัน ขอที่ 15 การเตรียมการกอนแขงขัน: 15.1. ผูแขงขันจะไดรับบัตรผานเขาสนาม เพื่อฝกซอม ปรับแตงคา ทดสอบ และปรับแตงหุนยนตตลอดการแขงขัน 15.2. ผูจัดงานมีความประสงคและจะพยายามใหเวลาแตละทีมเพื่อเตรียมตัวกอนการแขงขันเปนเวลา 1 นาที

ขอที่ 16 การเริ่มแขงขัน : 16.1 ในการเริ่มตน ใหหุนยนตทั้งสองทีมประจําอยูที่จุดเริ่มตนของทีมตัวเอง 16.2 ตนเพลิงทั้งหมดจะถูกกําหนดดวยการสุมโดยกรรมการ กอนเริ่มตนการแขงขัน 16.3 ทีมที่ไมสามารถเริ่มแขงขันตรงตามเวลาที่กาํ หนดจะถูกปรับแพในรอบการแขงขันนั้น

ขอที่ 17 การใหคะแนน 17.1 หุนยนตตองเคลื่อนที่เขาไปในหองเพื่อคนหาจุดตนเพลิง และทําการดับดวยการใชลม 17.2 หุนยนตสามารถชนกําแพงหรือไถลไปตามกําแพงได แตหามปนขามกําแพง 17.3 ในสนามมีทั้งจุดตนเพลิงและจุดที่ไมมีตนเพลิง หุนยนตตองเลือกเปาลมเฉพาะจุดตนเพลิงเทานั้น หากเปาลมผิด จุด จะถูกหักคะแนน 17.4 จุดตนเพลิงหลักมีเพียงจุดเดียว ทีมใดดับไฟที่จุดนี้ จะได 10 คะแนน และการแขงขันจะหยุดลงทันที จากนั้นนับ คะแนนสะสมที่ทําไดของแตละทีม 17.5 หุนยนตสามารถเลือกดับไฟที่จุดใดกอนหลังก็ได และสามารถดับไฟที่จุดตนเพลิงใหญเมื่อใดก็ได และการ แขงขันจะหยุดลงทันทีที่จุดตนเพลิงใหญ 17.6 หากแขงขันครบ 3 นาที แลวไมมีทีมใดดับไฟที่จุดตนเพลิงใหญได กรรมการจะนับคะแนนสะสมที่ทําได

ขอที่ 18 ความไมคืบหนาในการแขงขัน 18.1 กรณีตอไปนี้หากเกิดขึ้นนานกวา 10 วินาที ใหถือวา เปนความไมคืบหนาในการแขงขัน 18.1.1 หุนยนตไมเคลื่อนที่ 18.1.2 หุนยนตหมุนตัวอยูตลอดเวลา 18.1.3 หุนยนตติดกับกําแพงจนขยับไมได 18.1.4 หุนยนตเคลื่อนที่ซา้ํ ๆ ในลักษณะเดิม 18.2 หุนยนตที่ไมคืบหนาในการแขงขันจะถูกบังคับใหเริ่มตนใหม ตองนําออกจากสนามเพื่อเแกไข แลวนํามาวาง เริ่มตนทํางานที่จุดเริ่มตนใหมอกี ครั้ง

หมวดที่ 6 รูปแบบการแขงขัน ขอที่ 19 การแขงขันรอบแรก 19.1 เปนการแขงขันเพื่อสะสมคะแนน โดยในแตละนัด จะมีทีมลงแขงขัน 2 ทีม แตละทีมทําภารกิจสะสมคะแนนของ ตัวเอง โดยไมมีการตัดสินแพชนะในแตละนัด 19.2 ทุกทีมลงแขงขันสะสมคะแนน 2 นัด 19.3 การสุมตําแหนงตนเพลิงจะกระทํานัดละ 1 ครั้ง ทุกทีมจะไดโจทยของภารกิจที่เหมือนกัน 19.4 คะแนนการแขงขันที่ไดทั้งหมดจะรวมกันเพื่อจัดอันดับ ทีมที่ไดคะแนนสูงสุด 9 ทีม จะไดเขารอบที่ 2 19.5 กรณีมีทีมที่ไดคะแนนการแขงขันสูงสุดมากกวาที่กาํ หนด จะพิจารณาจากจํานวนการดับไฟที่จุดตนเพลิงหลักที่ทํา ได ทีมที่ทําไดมากกวาจะไดอันดับที่ดกี วา 19.6 จากขอ 19.5 หากเทากัน จะมีการแขงขันพิเศษ เพื่อเลือกทีมที่เขารอบตอไป 19.7 ทีมที่ไดคะแนนสูงสุด จะไดเขารอบ 3 หรือรอบกอนรองชนะเลิศโดยอัตโนมัติ

ขอที่ 20 การแขงขันรอบที่ 2 ถึงรอบชิงชนะเลิศ 20.1 การแขงขันรอบที่ 2 เปนการแขงขันแบบแพคัดออก ประกบคูแขงขันในแบบ Swiss paring ดังนี้ อันดับที่ 2 พบ อันดับที่ 9 อันดับที่ 3 พบ อันดับที่ 8 อันดับที่ 4 พบ อันดับที่ 7 อันดับที่ 5 พบ อันดับที่ 6 หุนยนตทีมใดทําคะแนนไดมากกวา จะไดเขารอบตอไป รวม 4 ทีม ทีมที่แพจะนําคะแนนที่ทําไดมาจัดอันดับ เพื่อเลือกทีมที่มีคะแนนดีที่สุด 1 ทีม เขารอบกําหนดใหเปนทีมอัน อับ 6 รวมกับทีมอันดับ 1 ในรอบแรก จะไดทีมเขารอบทั้งสิ้น 6 ทีม เพื่อแขงขันในรอบกอนรองชนะเลิศ 20.2 การแขงขันรอบกอนรองชนะเลิศ ยังคงใชการประกบคูแขงขันแบบ Swiss paring โดยนําคะแนนของทีมหุนยนตที่ เขามาในรอบนี้จัดเรียงใหมตามคะแนนที่ทําไดในรอบที่ 2 โดยจัดอันดับเปนทีมอันดับ 2, 3, 4 และ 5 แลวทําการประกบคูแขงขัน ดังนี้ อันดับที่ 1 (ทีมอันดับ 1 จากรอบแรก) พบ อันดับที่ 6 อันดับที่ 2 พบ อันดับที่ 5 อันดับที่ 3 พบ อันดับที่ 4 หุนยนตทีมใดทําคะแนนไดมากกวา จะไดเขารอบ รวม 3 ทีม ทีมที่แพจะนําคะแนนที่ทําไดมาจัดอันดับ เพื่อเลือกทีมที่มีคะแนนดีที่สุด 1 ทีม เขารอบกําหนดใหเปนทีมอัน อับ 4 จะไดทีมเขารอบทั้งสิ้น 4 ทีม เพื่อแขงขันในรอบกอนรองชนะเลิศ 20.3 การแขงขันรอบรองชนะเลิศ ยังคงใชการประกบคูแขงขันแบบ Swiss paring โดยนําคะแนนของทีมหุนยนตที่เขา มาในรอบนี้จัดเรียงใหมตามคะแนนที่ทําไดในรอบกอนรองชนะเลิศ แลวทําการประกบคูแขงขันดังนี้ อันดับที่ 1 พบ อันดับที่ 4

อันดับที่ 2 พบ อันดับที่ 3 หุนยนตทีมใดทําคะแนนไดมากกวา จะไดเขาชิงชนะเลิศ ทีมแพแขงรอบชิงอันดับ 3 20.4 การแขงขันรอบชิงอันดับ 3 หุนยนตทีมใดทําคะแนนไดมากกวา จะไดอันดับ 3 หรือรองชนะเลิศอันดับ 2 ทีมแพ ไดอันดับ 4 หรือรองชนะเลิศอันดับ 3 20.5 การแขงขันรอบชิงชนะเลิศ หุนยนตทีมใดทําคะแนนไดมากกวาจะเปนผูชนะเลิศ ทีมแพไดรางวัลรองชนะเลิศ อันดับ 1 20.6 การตัดสินแพ-ชนะในแตละนัดพิจารณาจากคะแนนรวมของแตละทีมที่ทําไดในแตละคู 20.7 ใชเวลาแขงขัน 3 นาที มีเวลาเตรียมการ 1 นาที 20.8 หากคะแนนเทากันเมื่อหมดเวลา จะตอเวลาพิเศษ 2 นาที ทีมที่ทําคะแนนไดมากกวา จะเปนผูชนะ 20.9 จากขอ 20.8 หากยังเทากัน จะตอเวลาอีก 1 นาที ทีมที่ดับไฟ ณ จุดใดๆ ไดกอ น จะเปนผูชนะ

หมวดที่ 7 การผิดกติกา ขอที่ 21 ถาผูแขงขันทําการละเมิดขอกําหนดในขอที่ 9, 22 และ 23 หรือขอหนึ่งขอใด จะถือวา ทําผิดกติกา

ขอที่ 22 ผูแขงขันที่กระทําการดูถกู เหยียดหยามฝายตรงขาม ไมวาจะโดยวาจาหรือการกระทํา หรือใหหุนยนตสงเสียง, แสดง ขอความ หรือแสดงอากัปกริยาอันเปนการดูถกู เหยียดหยามฝายตรงขาม จะถูกปรับแพ

ขอที่ 23 หากผูแขงขันกระทําการดังตอไปนี้ จะถือวาผิดกติกาเชนกัน 23.1 กระทําการใดๆ อันเปนการรบกวนการทํางานของหุนยนตของคูแขงขัน 23.2 เขาไปในพื้นที่สนามของคูแขงขัน หรือโยนหรือนําชิ้นสวนหรืออุปกรณใดๆ เขาไปในพื้นที่สนามของคูแขงขัน 23.3 กระทําการใดๆ ที่ทําใหการแขงขันหยุดลงโดยไมมีเหตุผลอันควร 23.4 กระทําการใดก็ตามที่ไมสุภาพและทําใหเกิดการเสือ่ มเสียตอการแขงขัน

หมวดที่ 8 บทลงโทษ ขอที่ 24 24.1 ผูทกี่ ระทําผิดกติกาในขอที่ 21 จะถูกใหยุติการแขงขันในทันที 24.2 หากทําผิดซ้ํา จะถูกใหออกจากการแขงขัน

ขอที่ 25 หากเปนผูค วบคุมทีมกระทําผิด ทีมที่อยูภายใตการดูแลจะถูกปรับใหออกจากการแขงขัน

ขอที่ 26 ขอขัดแยงในการตัดสิน ระหวางการแขงขันใหถือวาคําตัดสินของกรรมการเปนที่สิ้นสุด

หมวดที่ 9 ความเสียหายและอุบัติเหตุในการแขงขัน ขอที่ 27 การขอหยุดการแขงขัน ผูแขงขันสามารถขอหยุดการแขงขันได หากหุนยนตของตนเองประสบอุบัติเหตุจนแขงขันตอไมได

ขอที่ 28 เวลาสําหรับการซอมหุนยนต 28.1 ผูแขงขันสามารถซอมแซมหุนยนตไดตลอดเวลาการแขงขัน โดยการจับเวลายังคงดําเนินตอไป 28.2 ตองซอมที่บริเวณสนามแขงขันเทานั้น และตองไมกีดขวางการแขงขันของคูแขงขัน

หมวดที่ 10 การระบุหรือแสดงตัวของหุน ยนต ขอที่ 29 การระบุชื่อหรือหมายเลขของหุนยนตที่เขารวมการแขงขันตองกระทําอยางชัดเจน งายตอการเห็นตลอดเวลาแขงขัน

รางวัลของการแขงขัน 1. ของที่ระลึก ทีมที่สมัครเขาแขงขัน 8 ทีมแรกจะไดรับของที่ระลึกจากผูจดั การแขงขัน

2. รางวัลและสิทธิ์ในการแขงขันหุนยนต World Robot Games 2016 (WRG2017) การแขงขัน INEX Robotics School League ประเภท Fire Fighting หรือหุนยนตดับเพลิง มีการ แขงขัน 2 รุน คือ รุน Junior (อายุไมเกิน 14 ป) และ Senior (อายุ 14 ปขึ้นไปไมเกิน 19 ป) โดยทุกรุนมีรางวัลดังนี้ 1. ผูชนะเลิศ ไดรับเงินรางวัล 2,500 บาท, บัตรกํานัล INEX มูลคา 1,000 บาท, สิทธิ์ในการเขารวมการแขงขัน WRG2017 ที่สิงคโปร ในนามทีมหุนยนตประเทศไทย และ Maker Souvenir kit 2. รองชนะเลิศอันดับ 1 ไดรับเงินรางวัล 1,500 บาท, บัตรกํานัล INEX มูลคา 1,000 บาท, สิทธิ์ในการเขารวมการ แขงขัน WRG2017 ที่สิงคโปร ในนามทีมหุนยนตประเทศไทย และ Maker Souvenir kit 3. รองชนะเลิศอันดับ 2 ไดรับเงินรางวัล 1,000 บาท, บัตรกํานัล INEX มูลคา 1,000 บาท, สิทธิ์ในการเขารวมการ แขงขัน WRG2017 ที่สิงคโปร ในนามทีมหุนยนตประเทศไทย และ Maker Souvenir kit 4. รองชนะเลิศอันดับ 3 ไดรับบัตรกํานัล INEX มูลคา 1,000 บาท, สิทธิ์ในการเขารวมการแขงขัน WRG2017 ที่สิงคโปร ในนามทีมหุนยนตประเทศไทยและ Maker Souvenir kit สิทธิ์ในการเขารวมการแขงขันหุนยนต WRG2017 เปนการใหสิทธิ์แกสมาชิกทุกคนในทีม รวมถึงครูที่ปรึกษา ซึ่งสามารถลงทะเบียนเปนผูแขงขันในรุน Open หรือลงทะเบียนเปนผูสังเกตการณหรือ Observer ก็ได (คาลงทะเบียนไม เทากัน)

สําหรับขอมูลเพิ่มเติมเกีย่ วกับการลงทะเบียนและคาใชจา ยในการเดินทางรวมถึงที่พกั สําหรับการเขา รวมแขงขันหุนยนต World Robot Games 2017 ที่ประเทศสิงคโปร ติดตอไดที่ บริษัท อินโนเวตีฟ เอ็ก เพอริเมนต จํากัด (INEX) โทรศัพท 0-2747-7001-4 โทรสาร 0-2747-7005 อีเมล tech@inex.co.th หรือทางเว็บไซต http://wrg-thailand.inex.co.th/ หรือติดตามผานทาง facebook ของ INEX ที่ https://www.facebook.com/innovativeexperiment