Legged Sumo Robot Rule - INEX Robotics School League 2016

กติกาการแขงขันหุนยนต INEX Robotics School League 2016 ประเภท หุนยนตซูโมแบบขา ที่ The Hub ศูนยการคาเซียรรังสิต วันที่ 30 และ 31 มกราคม พ.ศ. 2558



หมวดที่ 1 รุน/ผูแขงขัน ขอที่ 1 ในการแขงขัน 1 นัด จะมีทีมที่แขงขัน 2 ทีม ใน 1 ทีมมีสมาชิกตั้งแต 1 ถึง 3 คน จะมาจากโรงเรียน เดียวกันหรือไมก็ได จะตองศึกษาอยูในระดับไมเกินมัธยมศึกษาตอนปลายหรือเทียบเทา การแขงขันมี 1 รุน อายุไมเกิน 19 ป (ตั้งแต 8 ถึง 19 ป) นับถึงวันที่ 1 กันยายน 2559 (ตองเกิดหลังวันที่ 1 กันยายน 2540) ขนาดของหุนยนตไมเกิน 25 x 25 เซนติเมตร น้ําหนักรวมไมเกิน 1,000 กรัมกรณีเปนหุนยนต แบบบังคับไรสาย และไมเกิน 2,000 กรัมกรณีเปนหุนยนตแบบอัตโนมัติ ในการแขงขันหุน ยนตซูโมแบบขาทั้งแบบบังคับไรสายและอัตโนมัตจิ ะลงแขงขันดวยกัน ไมมีการแยก ประเภท ทุกทีมตองมีครู/อาจารยที่ปรึกษาอยางนอย 1 คน (สามารถเปนที่ปรึกษาพรอมกันหลายทีมได) จํากัดทีมจากโรงเรียนเดียวกันไมเกิน 3 ทีมตอรุนของการแขงขัน

หมวดที่ 2 รูปแบบสนามแขงขัน ขอที่ 2 นิยามของสนาม สนามแขงขันคือพื้นที่รวมของวงแหวนซูโม (Sumo ring) พื้นที่ภายในวงแหวน และพื้นที่ขางสนาม

ขอที่ 3 ขอกําหนดของสนาม 120 ซม.

20 ซม.

1 ซม.

10 ซม.

25 ซม.

2.5 ซม.

พื้นที่ขางสนาม 3.1 สนามแขงขันเปนวงกลม เสนผานศูนยกลาง 120 เซนติเมตร มีความสูงประมาณ 2.5 เซนติเมตร 3.2 มีเสนรอบวงเปนแถบสีขาว กวาง 2.5 เซนติเมตร โดยแถบสีขาวนั้นจะตองอยูภายในวงกลม ภายใน วงกลมเปนพื้นสีดําสนิท เรียบแข็ง ไมมันวาว สีที่ใชในสนามนั้นจะตองไมเปนสีที่สะทอนแสงอินฟราเรดหรือ สะทอนรังสีอัลตราไวโอเล็ต ตลอดจนหมึกจําพวก Durabite 3.3 มีเสนสําหรับวางหุนยนตเพื่อเริ่มแขงขัน 2 เสน บริเวณกลางสนาม เรียกวา เสนชิคิริ (Shikiri) ควรเปนสีน้ําตาลหรือสีอื่นที่สามารถแยกแยะได นอกจากสีขาวและดํา ทั้งสองเสนมีความกวาง 1 เซนติเมตร ยาว 10 เซนติเมตร อยูตรงขามกัน และหางกันไมเกิน 20 เซนติเมตร

ขอที่ 4 พื้นที่ขางสนาม จะตองมีพื้นที่วา งขางสนามเปนสีใดก็ได ยกเวนสีขาว และจะมีรูปรางเปนอยางไรก็ได

หมวดที่ 3 ขอกําหนดของหุนยนต ขอที่ 5 คุณสมบัติทางเทคนิค 5.1 ขนาดของหุน ยนตตองไมเกิน 25 x 25 เซนติเมตร สูงไมจํากัด และตองใสลงในกลองสี่เหลี่ยมขนาด ภายใน 25 x 25 เซนติเมตรที่ทางกรรมการเตรียมไวไดกอนการแขงขัน มีน้ําหนักรวมกอนลงสนามแขงขันไมเกิน 1 กิโลกรัมสําหรับหุนยนตแบบบังคับไรสาย หรือไมเกิน 2 กิโลกรัม สําหรับหุน ยนตอตั โนมัติ (รวมชิน้ สวน, แบตเตอรี่ และอุปกรณที่ติดตั้งบนหุนยนตทั้งหมด ไมรวมรีโมตคอนโทรล) 5.2 ใชบอรดควบคุมแบบใดก็ได ใชตัวตรวจจับไดไมจํากัด ในกรณีใชหุนยนตแบบบังคับไรสาย หุนยนตที่เขาแขงขันตองมีการเขียนโปรแกรมเพื่อติดตอกับรีโมตคอนโทรลดวย โดยไมจํากัดรูปแบบของการ ติดตอแบบไรสาย และผูแขงขันตองเตรียมการรับมือในกรณีอาจเกิดการรบกวนกันของคลื่นวิทยุหรือแสง อินฟราเรดในขณะทําการฝกซอมและแขงขัน 5.4 หุนยนตที่ใชในการแขงขันจะตองเคลื่อนไหวเสมือนการเดินหรือวิ่งโดยที่ขาของหุนยนตตอง สามารถยกขึ้นสูงจากพืน้ สนามได ไมจาํ กัดจํานวนขาของหุนยนต (อางอิงตามการแขงขันหุนยนต สพฐ. ป 2558) 5.5 หุนยนตสามารถแยกหรือขยายขนาดออกไดในขณะแขงขัน แตตองไมมกี ารยิง ขวาง หรือสง ชิ้นสวนหรืออุปกรณอื่นใดออกจากตัวหุนยนตในขณะทําการแขงขัน มิเชนนั้นจะปรับแพในการแขงขันนัดนัน้ ทันที 5.6 ไมจาํ กัดที่มาของชิ้นสวนทางกลและอุปกรณประกอบ จะทําเอง, ขึ้นรูปจากเครื่องพิมพ 3 มิติ, ดัดแปลงจากของเลน ทําไดทั้งสิ้น 5.7 การยึดสกรูและนอตหรืออุปกรณยึดตรึงใดๆ ในตัวหุนยนตจะตองกระทําอยางแนนหนา หากใน ระหวางการแขงขันมีชิ้นสวนหลุด แตก หัก ลงในสนาม กรรมการจะนําออก และอนุญาตใหแขงขันตอไปได กรรมการไมอาจรับผิดชอบตอผลที่กระทบที่เกิดขึ้นในระหวางที่นําชิ้นสวนที่หลุดออกนอกสนาม 5.8 น้ําหนักรวมของหุนยนตตองต่ํากวา 1,000 กรัม (1 กิโลกรัม) ไมรวมรีโมตคอนโทรล กรณีเปนหุนยนตแบบบังคับไรสาย 2,000 กรัม (2 กิโลกรัม) กรณีเปนหุนยนตอัตโนมัติ 5.9 ไมจาํ กัดคุณสมบัติของเครื่องคอมพิวเตอรที่ใชในการเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมหุนยนต

ขอที่ 6 สิ่งที่ตองไมกระทําในการสรางหุนยนต 6.1 ตองไมทําการใดๆ อันเปนการรบกวนการทํางานของตัวตรวจจับของคูแขงขัน เชน การสงแสง อินฟราเรดเขาไปรบกวนการทํางานของโมดูลตรวจจับแสงอินฟราเรดของคูแ ขงขัน หรือติดตั้งชิ้นสวนที่มีสีขาว หรือสีออน หรือสีสะทอนแสงซึ่งทําใหตัวตรวจจับของคูแขงขันทํางานผิดพลาด 6.2 ตองไมใชชนิ้ สวนหรืออุปกรณใดๆ เมื่อติดตั้งแลวสามารถสรางความเสียหายแกวงแหวนซูโม 6.3 ตองไมติดตัง้ หรือใชอุปกรณที่มีการบรรจุของเหลว แปงหรือผงฝุน รวมถึงอากาศ ที่สามารถสงออก ไปยังหุนยนตของคูแขงขันดวยวิธีการใดๆ 6.4 ตองไมใชอปุ กรณใดที่เมื่อทํางานตามปกติแลวทําใหเกิดเปลวไฟ หรือการลุกไหม 6.5 ตองไมใชอปุ กรณใดๆ ที่สามารถยิง ขวาง หรือสงชิ้นสวนออกจากหุนยนตไปยังคูแขงขัน 6.6 ตองไมติดตัง้ หรือใชงานอุปกรณและเครื่องมืออื่นใดที่สามารถยึดหุนยนตไวกับพืน้ สนามและวง แหวนซูโม ไมวา จะเปนกาว ยางเหนียวยึดเกาะพืน้ ผิว เทปกาว สติ๊กเกอร รวมไปถึงอุปกรณพิเศษที่ใชในการพยุง หรือสรางแรงตานกับพืน้ สนาม เชน ระบบไอพน

หมวดที่ 4 รูปแบบการแขงขัน ขอที่ 7 การจัดแขงขัน 7.1 การแขงขัน 1 นัด มี 3 ยก ยกละ 2 นาที 7.2 ผูชนะการแขงขันคือ ทีมที่สามารถชนะได 2 จาก 3 ยก หรือไดคะแนน 2 “ยูโค” แรก ภายในเวลาที่ กําหนด เมื่อชนะในแตละยก จะได 1 ยูโค หากไมมีทมี ใดทําคะแนนไดกอนหมดเวลาในแตละยก จะถือวา ยกนั้น เสมอกัน หากครบ 3 ยก แลวไมมีทีมใดทําคะแนนได 2 ยูโค กรรมการจะตัดสินผลการแขงขันดังนี้ 7.2.1 หากทั้งสองทีม ไดทีมละ 1 ยูโค (ชนะทีมละยก) และมี 1 ยกที่เสมอกัน ใหผลการแขงขัน เสมอกัน หากเปนการแขงขันในรอบแพคัดออก จะตองมีการแขงขันตอเวลา 7.2.2 หากเสมอกันทั้ง 3 ยก ใหผลการแขงขันเสมอกัน หากเปนการแขงขันในรอบแพคัดออก จะตองมีการแขงขันตอเวลา 7.2.3 หากเสมอกัน 2 ยก และมีทีมใดทีมหนึ่งชนะในยกที่เหลือ ทีมที่ชนะในยกนั้นถือวา เปนผู ชนะการแขงขันในนัดนั้น 7.3 ในกรณีตอเวลา ทีมที่ทํายูโคไดกอนจะเปนผูชนะ อยางไรก็ตาม การตัดสินทั้งหมดจะขึน้ อยูกับ กรรมการ ซึ่งอาจกําหนดใหมีการตอเวลาเพื่อตัดสินแพ-ชนะหรืออาจตัดสินดวยน้ําหนักของหุน ยนตกไ็ ด 7.4 ระบบการแขงขันในรอบแรกเปนระบบแบงสาย แขงขันแบบพบกันหมด เพื่อจัดอันดับ ทีมที่มี คะแนนสูงเปนอันดับ 1 หรือ อันดับ 1 และ 2 จะเขารอบตอไป เพื่อแขงขันในระบบแพคัดออก จนไดทีมชนะเลิศ, รองชนะเลิศอันดับ 1, รองชนะเลิศอันดับ 2 และ รองชนะเลิศอันดับ 3

หมวดที่ 5 การเริ่มตน, หยุด, แขงขันตอ และจบการแขงขัน ขอที่ 8 การเริ่มตนแขงขัน 8.1 เมื่อกรรมการใหสัญญาณ ผูแ ขงขันตองมาพรอมกันที่สนาม นําหุนยนตวางบนพืน้ สนามหลังเสนชิ คิริ โดยหันดานหนาของหุนยนตเขาหาฝายตรงขาม และตองไมมีสวนหนึ่งสวนเลยขามเสนชิคิริของดานตนเอง

SUMO 2

ดานหนา

SUMO 1

ดานหนา

การวางหุนยนตเมื่อเริ่มแขงขัน

พื้นที่ขางสนาม

8.2 เมื่อกรรมการใหสัญญาณ หากทีมใดทีมหนึ่งใชหนุ ยนตอตั โนมัติ เมื่อผูแขงขันของทีมทีใ่ ชหุนยนต อัตโนมัติกดสวิตชเริ่มตนการทํางานของหุนยนต จะตองรอ 5 วินาที หุนยนตจึงจะเริ่มทํางาน ในขณะที่หุนยนต แบบบังคับไรสายจะตองไมเคลื่อนที่จนกวาจะพนเวลารอ 5 วินาที โดยกอนหนานั้นตองไมมผี ูแขงขันอยูภายใน พื้นที่วงแหวน หากหุนยนตเคลื่อนที่กอนระยะเวลาเริ่มตน 5 วินาที จะตองเริ่มตนแขงขันใหม หากทีมใดกระทํา ผิดกติกา 2 ครั้ง จะเสียคะแนน 1 ยูโค แตถาหากหุนยนตของทั้งสองทีมเปนแบบอัตโนมัติ

ขอที่ 9 การหยุดและเริ่มตนใหม การแขงขันจะหยุดและเริ่มตนใหมได ก็ตอเมื่อไดรับการประกาศจากกรรมการ

ขอที่ 10 การจบการแขงขัน การแขงขันจะจบลงอยางเปนทางการเมื่อหัวหนากรรมการประกาศ ผูแขงขันนําหุนยนตออกจากสนาม

หมวดที่ 6 เวลาของการแขงขัน ขอที่ 11 เวลาการแขงขัน ในแตละนัดมีเวลารวม 3 นาที เริ่มตนและสิ้นสุดตามการประกาศของหัวหนากรรมการ

ขอที่ 12 การตอเวลา กําหนดไว 3 นาที หรือขึ้นกับการกําหนดโดยกรรมการ

ขอที่ 13 เหตุการณตอไปนี้ จะไมนํามารวมในเวลาของการแขงขัน 13.1 เวลาที่หัวหนากรรมการใชในการประกาศใหคะแนนยูโค 13.2 เวลากอนเริ่มตนแขงขันในยกใหม หลังจากหัวหนากรรมการประกาศใหคะแนนยูโค 13.3 เวลาที่หัวหนากรรมการใชในการประกาศหยุดแขงขัน

หมวดที่ 7 ยูโค (YUHKOH) ขอที่ 14 คะแนนยูโค 14.1 คะแนน 1 ยูโค จะเกิดขึ้นเมื่อ 14.1.1 ฝายหนึง่ สามารถทําใหสวนใดสวนหนึ่งของหุนยนตฝา ยตรงขามสัมผัสกับพื้นของ พื้นที่นอกวงแหวนซูโม ซึ่งก็คือ พื้นทีข่ างสนาม 14.1.2 เมื่อสวนใดสวนหนึ่งของหุนยนตฝายตรงขามสัมผัสกับพื้นของพื้นที่นอกวงแหวนซูโม ดวยตัวเอง 14.2 ถาหุนยนตยังอยูบนเสนวงแหวน ยังไมถือวาไดคะแนน ใหทําการแขงขันตอไป 14.3 การแขงขันจะหยุดและเริ่มตนใหมเมื่อ : 14.3.1 หุนยนตทั้งสองกอดกันหรือประกบติดกันและไมมีการเคลื่อนไหวใดๆ 5 วินาที 14.3.2 หุนยนตทั้งสองตัวเคลื่อนที่ในลักษณะซ้ําๆ เชน เดินหนา-ถอยหลังไปมา หรือหมุนตัว ตลอดเวลา หรือเคลื่อนที่วงกลมเปนเวลาตอเนื่องกัน 5 วินาที และกรณีหยุดนิ่งดวย อยางไรก็ตาม กรรมการ สามารถขยายเวลาในกรณีนี้เปน 30 วินาทีได 14.3.3 ในกรณีทผี่ ายใดฝายหนึ่งเกิดเหตุการณในขอ 14.3.2 ขึ้น อีกผายหนึ่งจะไดคะแนน 1 ยู โค อยางไรก็ตาม กรรมการสามารถขยายเวลาในกรณีนเี้ ปน 30 วินาทีได 14.3.4 ถาหากหุนยนตทั้งสองตัวไปสัมผัสกับพื้นของพื้นที่นอกวงแหวนซูโม โดยไมสามารถ ระบุไดอยางชัดแจงวา ใครสัมผัสกอน กรรมการจะตัดสินใหแขงขันใหม

หมวดที่ 8 การผิดกติกา ขอที่ 15 ถาผูแขงขันทําการละเมิดขอกําหนดในขอที่ 6, 16 และ 17 หรือขอหนึ่งขอใด จะถือวา ทําผิดกติกา

ขอที่ 16 ผูแขงขันที่กระทําการดูถูก เหยียดหยามฝายตรงขาม ไมวาจะโดยวาจาหรือการกระทํา หรือใหหุนยนต สงเสียง, แสดงขอความ หรือแสดงอากัปกริยาอันเปนการดูถูก เหยียดหยามฝายตรงขาม จะถูกปรับแพ

ขอที่ 17 หากผูแขงขันกระทําการดังตอไปนี้ จะถือวาผิดกติกาเชนกัน 17.1 เขาไปในพื้นที่วงแหวนในระหวางการแขงขัน หรือใชอุปกรณ ยกเวนในกรณีเขาไปเพื่อนําหุน ยนต ออกมาเมื่อหัวหนากรรมการประกาศใหคะแนนยูโคหรือในชวงหยุดการแขงขัน 17.2 โยนหรือนําชิ้นสวนหรืออุปกรณใดๆ เขาไปในพืน้ ที่วงแหวน 17.3 กระทําการใดๆ ที่ทําใหการแขงขันหยุดลงโดยไมมีเหตุผลอันควร 17.4 ใชเวลามากกวา 30 วินาที ในการเริ่มตนแขงขันใหม เวนแตไดรบั อนุญาตจากกรรมการ 17.5 เริ่มตนการทํางานของหุนยนตกอน 5 วินาที หลังจากกดสวิตชเริ่มทํางานเมื่อไดรับเสียงประกาศ เริ่มตนการแขงขันจากกรรมการ กรณีใชหุนยนตอัตโนมัติในการแขงขัน 17.6 กระทําการใดก็ตามที่ไมสุภาพและทําใหเกิดการเสื่อมเสียตอการแขงขัน

หมวดที่ 9 บทลงโทษ ขอที่ 18 ผูที่กระทําผิดกติกาในขอที่ 6 และ 16 จะถูกปรับแพ เนื่องจากกรรมการจะใหคะแนน 2 ยูโค แกฝายตรง ขามทันที การตัดสินถือเปนสิ้นสุด ผูกระทําผิดไมสามารถประทวงได

ขอที่ 19 ถาผูแขงขันฝายหนึ่งกระทําผิดกติกาในขอที่ 17 รวม 2 กรณีหรือกรณีเดียวกัน 2 ครั้ง กรรมการจะให คะแนน 1 ยูโคแกฝายตรงขาม

ขอที่ 20 การทําผิดกติกาในขอที่ 17 จะนับรวมตอการแขงขัน 1 นัด

หมวดที่ 10 ความเสียหายและอุบัติเหตุในการแขงขัน ขอที่ 21 การขอหยุดการแขงขัน ผูแขงขันสามารถขอหยุดการแขงขันได หากหุนยนตของตนเองประสบอุบัติเหตุจนแขงขันตอไมได

ขอที่ 22 การไมสามารถแขงขันตอได ถาหากมีอุบัติเหตุเกิดขึ้นจนไมสามารถแขงขันตอได กรรมการจะพิจารณาวา ทีมใดเปนตนเหตุแหง อุบัติเหตุนั้น ทีมนั้นตองเปนฝายแพ แตถาตัดสินไมได จะถือวา ทีมที่แขงตอไมไดเปนฝายแพ

ขอที่ 23 เวลาสําหรับการพิจารณากรณีเกิดอุบัติเหตุ ขึ้นอยูกบั คณะกรรมการ แตจะตองไมเกิน 5 นาที

ขอที่ 24 การใหยูโคแกทีมที่ไมสามารถแขงขันตอได กรณีเกิดเหตุการณในขอที่ 22 แลว ทีมที่เปนไมไดเปนตนเหตุของอุบัติเหตุ แตไมสามารถแขงขันตอได จะไดรบั 2 ยูโค ทําใหชนะการแขงขัน แตถาหากมีอยูแลว 1 ยูโค จะไดรับเพิ่ม 1 ยูโค เพื่อทําใหเปนผูชนะ

หมวดที่ 11 การระบุหรือแสดงตัวของหุนยนต ขอที่ 25 การระบุชื่อหรือหมายเลขของหุน ยนตทเี่ ขารวมการแขงขันตองกระทําอยางชัดเจน งายตอการเห็นและ อานบนตัวถังของหุนยนตตลอดระยะเวลาของการแขงขัน

รางวัลของการแขงขัน 1. ของที่ระลึก ทุกทีมที่เขาแขงขันจะไดรับของที่ระลึกจากผูจ ดั การแขงขัน

2. ทุนสนับสนุนและสิทธิ์ในการแขงขันหุนยนต World Robot Games 2016 (WRG2016) การแขงขัน INEX Robotics School League ประเภท Legged Sumo มีการแขงขัน 1 รุน โดยมีรางวัลดังนี้ 1. ผูชนะเลิศ ไดรับเงินรางวัล 5,000 บาท, บัตรกํานัล INEX มูลคา 2,000 บาท และสิทธิ์ในการเขารวม การแขงขัน WRG2016 ที่อินโดนีเซีย ในฐานะผูแขงขันในทีมหุนยนตประเทศไทย 2. รองชนะเลิศอันดับ 1 ไดรับเงินรางวัล 3,000 บาท, บัตรกํานัล INEX มูลคา 1,000 บาท และสิทธิ์ใน การเขารวมการแขงขัน WRG2016 ที่อินโดนีเซีย ในฐานะผูแขงขันในทีมหุนยนตประเทศไทย 3. รองชนะเลิศอันดับ 2 ไดรับเงินรางวัล 2,000 บาท, บัตรกํานัล INEX มูลคา 1,000 บาท และสิทธิ์ใน การเขารวมการแขงขัน WRG2016 ที่อินโดนีเซีย ในฐานะผูแขงขันในทีมหุนยนตประเทศไทย 4. รองชนะเลิศอันดับ 3 ไดรับเงินรางวัล 1,000 บาท และบัตรกํานัล INEX มูลคา 1,000 บาท สําหรับสิทธิ์ในการเขารวมการแขงขันหุนยนต WRG2016 เปนการใหสิทธิ์แกสมาชิกทุกคนในทีม รวมถึงครูที่ปรึกษา ซึ่งสามารถลงทะเบียนเปนผูแขงขันในรุน Pro หรือลงทะเบียนเปนผูสังเกตการณหรือ Observer ก็ได (คาลงทะเบียนไมเทากัน)

ขอมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการลงทะเบียนและคาใชจายในการเดินทางรวมถึงที่พักสําหรับการ เขารวมแขงขันหุนยนต World Robot Games 2016 ที่เมืองบันดุง ประเทศอินโดนีเซีย ติดตอไดที่ บริษัท อินโนเวตีฟ เอ็กเพอริเมนต จํากัด (INEX) โทรศัพท 0-2747-7001-4 โทรสาร 0-2747-7005 อีเมล tech@inex.co.th หรือทางเว็บไซต http://wrg-thailand.inex.co.th/ หรือติดตามผานทาง facebook ของ INEX ที่ https://www.facebook.com/innovativeexperiment