A fim de obter o diagrama Jack-Knife, as informações referentes às falhas de harvester foram agrupadas conforme a Tabela 2 e de forwarder de acordo com a Tabela Para plotar o gráfico, utilizou-se o gráfico de dispersão, sendo o eixo das abscissas a quantidade de falhas e o eixo das ordenadas o MTTR. A escala logarítmica na base 10 foi selecionada para os eixos, melhorando a identificação das falhas que mais contribuem para o tempo de parada total, permitindo ainda a visualização da influência da frequência de falhas e o MTTR. A separação dos quadrantes foi obtida pela determinação dos limites, através das seguintes equações:

frota de harvesters e forwarders e comparar os pontos positivos e negativos do método JackKnife em relação aos métodos convencionais.

2 METODOLOGIA

2.1 Área de estudo

A pesquisa foi realizada em uma empresa de grande porte do setor florestal na região norte do Paraná, localizada no município de Arapoti, nas coordenadas geográficas latitude 24º09’28” S e longitude 49º49'36" W, apresentando altitude de 860 m (Figura 1).

Figura 1 - Localização do município de Arapoti no estado do Paraná.

Fonte: Google Maps (2021).

A empresa em questão se destacava pela produção de MDF (Medium Density Fiberboard) – Painel de Fibra de Média Densidade, MDP (Medium Density Particleboard) –Painel de Partículas de Média Densidade e resinas.

2.2 Descrição do sistema de colheita

O sistema de colheita utilizado pela empresa na qual se desenvolveu o trabalho era o sistema de toras curtas (cut-to-length, ou CTL na sigla em inglês). É caracterizado pela realização de todos os trabalhos complementares ao corte (desgalhamento, destopo, toragem ou traçamento e descascamento) no próprio local onde a árvore foi derrubada (Figura 2).

Figura 2 - Operações desenvolvidas no talhão com as árvores no sistema de toras curtas (CTL).

Fonte: Rodrigues (2018).

Na Figura 3 está representado um esquema linear das atividades de colheita no sistema de toras curtas (CTL).

Figura 3 - Esquema linear das atividades de colheita no sistema de toras curtas (CTL).

Fonte: O autor.

A Tabela 1 mostra os equipamentos utilizados no estudo e suas características técnicas.

Quantidade e modelo

Tabela 1 - Características das máquinas de colheita da madeira.

Imagem Características técnicas

1 Harvester Tigercat H855C Rodados: esteira Dimensões C x L x A (m): 5,38 x 3,38 x 3,29 Potência do Motor (kW): 194 Rotação máxima (rpm): 2200 Peso total (t): 27,6

1 Harvester Tigercat LH855C

1 Harvester Caterpillar 320D FM

2 Harvesters John Deere 2154D

3 Harvesters Komatsu 931.1

6 Harvesters John Deere 1270G Rodados: esteira Dimensões C x L x A (m): 5,43 x 3,43 x 3,71 Potência do Motor (kW): 194 Rotação máxima (rpm): 2200 Peso total (t): 35,6 Rodados: esteira Dimensões C x L x A (m): 9,46 x 3,08 x 3,71 Potência do Motor (kW): 117 Rotação máxima (rpm): 2000 Peso total (t): 26,9 Rodados: esteira Dimensões C x L x A (m): 9,89 x 3,36 x 3,68 Potência do Motor (kW): 119 Rotação máxima (rpm): 1900 Peso total (t): 25,74 Rodados: Pneu Tração: 6x6 Dimensões C x L x A (m): 7,53 x 2,73 x 3,96 Potência do Motor (kW): 193 Rotação máxima (rpm): 1850 Peso total (t): 19,88 Rodados: Pneu Tração: 8x8 Dimensões C x L x A (m): 12,56 x 3,98 x 3,88 Potência do Motor (kW): 200 Rotação máxima (rpm): 1900 Peso total (t): 24,45

9 Forwarders Komatsu 895

Tração: 8x8 Dimensões C x L x A (m): 10,8 x 3,1 x 4,0 Potência do motor (kW): 193 Rotação máxima (rpm): 1950 Peso total (t): 23,4 C = comprimento; L = largura; e A = altura. Fonte: Catálogos das máquinas (2021).