Magazine FANUC Robotics France n°21

224X297_CONNEXION_21 V2_Mise en page 1 02/06/10 15:31 Page1

CONNEXIONS N0 21 >> 05/2010

M-3iA LE “ GENKOTSU ” SELON FANUC UNE ÉQUIPE À VOTRE SERVICE

NOUVEAUX PRODUITS M10iA/10S & ROBOGUIDE 7

ACTUALITÉS GRAND JEU CONCOURS

224X297_CONNEXION_21 V2_Mise en page 1 02/06/10 15:31 Page2

A VOTRE SERVICE

Didier Divet

Marc Gosselin Responsable Commercial

Responsable Commercial

Evry (91)

Lannion (22)

Marc Zussy Responsable Service Trévoux (01)

Eric Willems Responsable Service

Arnaud Guibert Responsable Commercial

Didier Faurie

Dominique Grasset

Responsable Commercial

Responsable Service Centre de formation

A l’heure de la mondialisation, FANUC Robotics conforte sa présence en région. Plus près de vous, nous allons être encore plus réactifs et efficaces !

Dès l’initiation de v otre projet jusqu’à son aboutissement , vous pouvez joindre chez FANUC, Nathalie, Maud ou Delphine. Elles v ous répondront directement ou vous orienteront vers les personnes concernées.

2

Nathalie Duval

Maud Garçon

Delphine Rochetaux

Service Commercial Tél. 01 69 89 70 17

Service Formation Tél. 01 69 89 70 18

Service Après-Vente Tél. 01 69 89 70 00

224X297_CONNEXION_21 V2_Mise en page 1 02/06/10 15:32 Page3

3

CONNEXIONS N0 21 05/2010 Comité de rédaction : Aurélie BERNARD FANUC Robotics 01 69 89 70 00 Réalisation : : 01 60 70 14 03 www.fanucrobotics.fr

EDITO Passionné de rugby, ou simplement bien informé, vous n’avez pu échapper à la formidable actualité “ rugbystique ” de ce début d’année : l’équipe de France de rugby vient en effet de r emporter brillamment le Tournoi des 6 Nations, en réalisant le grand chelem, véritable graal européen pour tout rugbyman qui se respecte !

Nous espérons bien évidemment que cette belle performance ne soit qu’un avant-goût d'une coupe du monde 2011 réussie !

Au regard de cette actualité, je ne peux m’empêcher de faire le parallèle entre les valeurs fortes véhiculées par le rugby et celles dont une société comme FANUC doit faire preuve.

Apres tout, l’adversité, qu’elle soit sur un terrain ou qu’elle soit économique, nous propose finalement les mêmes défis.

Dans les 2 cas, la partie se gagne sur la capacité du groupe à rester concentré sur les bases qui lui ont permis d’évoluer et de se réaliser : ce sont les fameux "fondamentaux", si souvent évoqués en rugby.

Une éq uipe, p ar déf inition, doit se montr er soudée, humble et cap able d’abnégation, tout en restant créative afin de s’adapter aux nouvelles situations de jeu.

De plus, si le joueur doit s’imprégner d'une sorte de certitude psychologique quant à sa capacité à vaincre, vecteur préalable à toute progression, il doit aussi douter, s’imposer une autodiscipline de tous les instants avec en point d'orgue un nécessaire respect de l’adversaire.

Un célèbre entraîneur de l’équipe néo-zélandaise (les fantastiques All Blacks !!) disait à ses joueurs : “ Nous pensons être les meilleurs du monde... Peut-être…

Mais nous le serons vr aiment quand nous serons capables, en toutes circonstances, de nous com porter comme des ch allengers ! C’est -à-dire, en sachant garder fraîcheur, spontanéité et une farouche volonté de progresser. ” Si FANUC est effectivement numéro 1 mondial, nous devons néanmoins nous emparer de cette vision rugbystique et en faire notre leitmotiv.

Ainsi, nous resterons concentrés sur nos fondamentaux : le constant souci de satisfaction de nos clients et de nos partenaires intégrateurs. En d’autres termes : la qualité de nos produits et la qualité de notre service !

Enfin, vous qui nous connaissez bien, vous savez que depuis longtemps, nous avons sacrifié au culte de la 3ème mi-temps… Dans ce secteur également, nous continuerons à tenir notre rang !!!! Bonne lecture et à très bientôt.

Jean-Hugues Ripoteau Directeur Général

FANUC EN BREF Fiche d’identité : • FANUC Robotics • FANUC CNC • FANUC Robomachine

Siège social : Oshino-Mura Yamanashi Préfecture (Japon)

Nombre d’employés dans le monde : 5 092 (2008)

FANUC Robotics : 223 000 robots installés dans le monde fin 2009 12 filiales en Europe

Capacité de production : • Robots : 3 000/mois • CNC : 20 000/mois • Moteurs : 100 000/mois

224X297_CONNEXION_21 V2_Mise en page 1 02/06/10 15:32 Page4

NOUVEAUX PRODUITS

ROBOT FANUC M-3iA : ROBOT GRANDE VITESSE POUR L’AGROALIMENTAIRE ET L’ASSEMBLAGE FANUC Robotics présente une nouv elle classe de r obots, les r obots “ Genkotsu ” (“ le point ” en j aponais) M-1iA et M-3iA . D’architecture parallèle unique, ils sont la solution idéale pour automatiser des tâches requérant une grande dextérité et de puissantes accélérations.

Ils ouvrent ainsi un large champ à de nouvelles applications robotiques dans des secteur s aussi v ariés q ue les app areils électr oniques, les produits alimentaires...

STRUCTURE PARALLÈLE UNIQUE POUR DES OPÉRATIONS FLEXIBLES À GRANDE VITESSE • Le concept unique de structure parallèle 6 axes offre des vitesses et une précision accrues par rapport à des robots d’assemblage traditionnels.

• Comparé aux r obots conventionnels, l'enveloppe de tr avail cylindrique permet de réduire les distances de mouvement et d’augmenter la vitesse des temps de cycle.

• Le robot est h abituellement installé au -dessus de l a pièce de tr avail, permettant un accès rapide et facile par le haut.

• Grâce à ses 3 axes au poignet, le robot M-3iA est extrêmement flexible : il peut par exemple réaliser des opérations d’assemblage complexes telles que l’inclinaison et l’insertion de circuits imprimés, ainsi que le brasage de ces mêmes circuits, traditionnellement réalisées manuellement.

• Une autre version du robot est disponible, avec 1 axe au poignet, idéal pour la prise à grande vitesse et pour l’assemblage.

ROBOT FANUC M-3iA RAPIDE ET COMPACT • Charge embarquée de 6 kg.

• Enveloppe de travail cylindrique de 1 350 mm de diamètre et 500 mm de hauteur.

• Concept unique de structure parallèle 6 axes et très légère.

M-10iA/10S LE SUCCESSEUR DU M6iB/6S, BIENTÔT EN FRANCE !

• Plus léger de 5kg par rapport à son prédécesseur • Structure bras et poignet creux unique pour cette catégorie de robots • Charge embarquée de 10 kg, la plus élevée de sa catégorie • Vitesse d’axe améliorée de 35% comparée au M6iB/6S • 2 modes d’accélération : 6kg ou 10kg • Plus grande enveloppe (course & volume) de travail pour sa catégorie • Montage possible au sol, inversé ou en angle sans modification mécanique

4

224X297_CONNEXION_21 V2_Mise en page 1 02/06/10 15:32 Page5

5

IDEAL POUR L’ASSEMBLAGE À GRANDE VITESSE • Robot FANUC M-3iA/6A : robot 6 axes avec les capacités de mouvement d’une main humaine.

• Robot FANUC M-3iA/6S : robot 4 axes avec un poignet grande vitesse pour la rotation de pièces. Le poignet cr eux permet le p assage interne des tuyaux d’air dans le centre de la pince.

• Temps de cycle : j usqu’à 0,3 sec . (25 mm x 200 mm x 25 mm a vec 0.1kg de charge embarquée) • Accès aux pièces de tr avail p ar le dessus, pour une pr ogrammation simplifiée et des temps de cycle plus rapides.

• Le robot FANUC M-3iA est conçu pour un montage au plafond au-dessus du plan de travail, permettant une grande économie d’espace.

• Son poids léger et sa taille compacte permettent de concevoir des cellules robotisées très petites.

• Contrôleur R-30iA Mate, pour un gain de place supplémentaire.

INTELLIGENT ET FLEXIBLE • Les mouvements 6 ax es peuvent exécuter des tâches com plexes d’assemblage 6D, de soudure, d’encollage, etc.

• Le système de vision intég ré FANUC iRVision (option) peut êtr e monté sur la base du r obot, remplaçant ainsi des systèmes d’alimenta tion de pièces.

• L’option FANUC Force Sensor peut êtr e installée pour les applica tions d’assemblage nécessitant une grande précision.

LE ROBOT M-3iA SERA DISPONIBLE AU MOIS DE SEPTEMBRE 2010.

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Nombre d’axes Charge embarquée Enveloppe de travail Cycle en U 25-200-25 Vitesse maximum au poignet Répétabilité Poids unité mécanique IP Contrôleur

M-3iA/6S

M-3iA/6A

4

6

6 kg (D) 1 350 mm (H) 500 mm 0,3 s (charge 0,1 kg) 4000°/s (J4) 2000°/s (J6) 0,1 mm 140 kg 153 kg IP 67 R-30iA Mate Open Air

• Vidéos disponibles sur notre site internet www.fanucrobotics.fr • Vous pouvez venir dans nos locaux à EVRY pour effectuer des tests sur

le M-3iA. N’hésitez pas à nous contacter pour organiser votre venue.

• Venez découvrir le nouv eau robot M-3iA sur notr e stand au salon

EMBALLAGE, du 22 au 25 novembre à Paris-Nord Villepinte.

ROBOGUIDE 7 Le logiciel de simulation FANUC, “ Roboguide ”, se décline aujourd’hui dans sa version 7, plus puissante et plus complète :

• Support de WinXP, Vista en 32 et 64 bits • Prise en compte de tous les nouveaux modèles de robot • DispenseTool supporté.

• Augmentation des performances du module “ CAD to Path ” • Prise en charge de la nouvelle version de soft système V7.50 • Paramétrage et simulation du nouveau DCS V2.0 • Connexion sur système externe via serveur OPC

224X297_CONNEXION_21 V2_Mise en page 1 02/06/10 15:32 Page6

ACTUALITÉS

2010 UNE ANNÉE DE CHALLENGES...

2010 est une année de challenges ! FANUC Robotics vous propose de participer à un grand jeu concours qui verra le gagnant remporter... un ROBOT !

Un M-10iA R-30iA Mate ! Rien de moins !

UNE GRANDE PREMIÈRE !

FANUC Robotics est le pr emier constructeur à mettr e en jeu un r obot !

Pourtant, quel meilleur outil que le robot lui-même pour « démocratiser » son utilisation ? Car le message est sim ple : professionnels, amateurs, penchez-vous un peu sur le sujet et vous découvrirez les multiples usages du robot et sa formidable contribution à une industrie plus forte et plus compétitive !

LES RÈGLES DU JEU SONT TRÈS SIMPLES !

Depuis le 15 mai dernier, vous êtes invité, tous les 1 5 jours pendant 6 mois, à répondre à une question sur notre site www.fanucrobotics.fr.

Le candidat ayant gagné le plus de points à l’issue des 1 2 questions se verra remettre ce prix exceptionnel. En cas d’égalité, un tirage au sort aura lieu le 15 novembre 2010 au siège de FANUC Robotics à Evry. Le lot sera remis au g agnant à l’occasion d’une cérémonie le 24 no vembre sur le stand FANUC Robotics à EMBALLAGE 2010.

Jeu gratuit sans obligation d’achat du 15 MAI 2010 AU 30 OCTOBRE 2010 minuit inclus, sur internet uniquement, réservé aux personnes majeures, détails du jeu et règlement complet disponibles sur la page http://www.fanucrobotics.fr.

A l’occasion du l ancement des r obots Delta F ANUC sur le salon INDUSTRIE 20 10, F ANUC R obotics org anisait un jeu concour s permettant de gagner une bouteille de grand cru Chambertin.

Les heureux gagnants sont : • Philippe DUCRON • Joël BLANCHIN • Irène GUY • David MOSNIER • Sophie BRUN

Stand FANUC Robotics au salon INDUSTRIE 2010

6

224X297_CONNEXION_21 V2_Mise en page 1 02/06/10 15:32 Page7

7

Stand FANUC Robotics au salon CFIA

...ET DE PROMESSES Ce début d’année a été m arqué par notre participation à de nombr eux salons industriels, q ue ce soit en dir ect ou à tr avers nos p artenaires intégrateurs : Simodec , CFIA, Industrie, JEC Com posites... A chaque fois, le même challenge : les visiteurs seront-ils au rendez-vous, et surtout, dans quel état d’esprit ?

Le JEC Composites a également vu, ou plutôt « entendus », les r obots FANUC : la société MATRASUR n’a en effet p as hésité à exposer a vec la cellule ba tterie « Lol a » ! U ne vraie prouesse technologique, vite oubliée lorsque les robots commencent à jouer !

Les salons restent une formidable occasion de mesurer le dynamisme d’un secteur. Et sans êtr e péremptoire ou exagérément optimiste, le cru 20 10 fut globalement très positif : des visiteur s certes moins nombr eux, mais avec des recherches bien précises.

A l’occasion du salon INDUSTRIE, FANUC Robotics a présenté en première européenne la nouvelle gamme de r obots delta F ANUC : les M- 1iA et M-3iA. Le Ministr e de l’Industrie, Christian ESTROSI, en visite sur notr e stand, a particulièrement apprécié ces nouveautés !

Le Ministre de l’Industrie, Christian ESTROSI, Jean-Hugues RIPOTEAU, Directeur Général de FANUC Robotics France et Vincent SCHRAMM, Directeur Général du SYMOP

VU SUR LES SALONS...

NOS PARTENAIRES INTEGRATEURS AVEC DES ROBOTS FANUC

Stand FANUC Robotics au salon CFIA

• ALW

• MATRASUR

• ARIES PACKAGING

• OCA

• CLID

• SE AUTOMATION

• EGA SYSTEMS

• SANZ

• ERRIC AUTOMATION

• SYSTECH

• HUGUET INGENIERIE

• TECHPLUS

224X297_CONNEXION_21 V2_Mise en page 1 02/06/10 15:32 Page8

PORTRAIT

LE ROBOTGRAPHE :

ET MAINTENANT...

LE ROBOT DESSINATEUR !

La société AREVENT a brillamment relevé son nouveau défi !

Capturer les mouvements d’un célèbre dessinateur et les reproduire à travers un robot...

Le principe est identique à celui du robot chef d’orchestre : les mouvements de l’artiste, installé ici devant une tablette graphique de dernière génération, sont retranscrits par le robot grâce à un procédé breveté de génération automatique de trajectoires.

Ce dernier reproduit à l’identique le dessin de l’artiste.

C’est Jean-Claude FOURNIER, longtemps illustrateur de la série Spirou et Fantasio, qui le premier s’est lancé dans l’aventure : “ Je suis fasciné par cette technologie. C’est incroyable ce que l’on peut faire avec un robot. J’ai pris un énorme plaisir à travailler sur ce projet et j’espère que nous allons poursuivre ! ”.

Ce procédé trouve également tout son sens dans les applications industrielles. Il permet de numériser les mouvements d’un opérateur et de les transformer en trajectoires robot.

Présenté lors des Rencontres Internationales de la Réalité Virtuelle - Laval Virtual, LE SALON EUROPÉEN consacré aux technologies de la réalité virtuelle, de la 3D temps réel et des techniques interactives, l’application a reçu un vif succès et a remporté un trophée dans la catégorie « Architecture, Arts et Culture ».