Techniki regulacyjne • Uniwersalny pozycjonujący obiekt regulacji • Analogowy pomiar kąta • Dołączana wielkość zakłócająca (luz międzyzębny) • Możliwość rozbudowy fotobramkami odbiciowymi w celu cyfrowego pomiaru kątów (przyrostowo)
SERVO BOARD typ 5131
• Cyfrowe określanie prędkości obrotowej i kierunku obrotu • Cyfrowe wejścia sterujące dla obydwu kierunków obrotu
Wraz z płytą SERVO BOARD hps SystemTechnik oferuje Państwu obiekt regulacji, który można wykorzystać zarówno w analogowej (PID BOARD), jak i w cyfrowej technice regulacji. Płyta SERVO BOARD zawiera silnik DC, sprzężony za pośrednictwem koła zębatego z potencjometrem. Potencjometr ten służy do analogowego określania położenia. W celu zabezpieczenia potencjometru, jego ślizgacz jest odseparowany za pomocą wzmacniacza. Sygnał dostępny na wyjściu jest odwrócony. Silnikiem płyty SERVO BOARD można sterować cyfrowo w obydwu kierunkach obrotu za pośrednictwem wejść TTL i dołączonego układu logicznego.
Dzięki temu możliwe jest również sterowanie cyfrowe płytą SERVO BOARD. W celu dopasowania sygnału wejściowego -10 V ... +10 V do napięcia silnika 12 V w układzie znajduje się wzmacniacz. Urządzenie dysponuje enkoderem cyfrowym, składającym się między innymi z tarczy enkodera, zawierającej dwie ścieżki różnej rozdzielczości, przeznaczonej do cyfrowego określania i dalszego opracowania prędkości obrotowej, kąta obrotu i kierunku obrotu.
W celu cyfrowego określania prędkości obrotowej oraz kąta obrotu (metodą przyrostową) w układzie można umieścić fotobramkę, odbiciową której sygnał wyjściowy przechodzi przez przerzutnik Schmitta.
zawsze jako pierwszy względem prawego, ponieważ do niego, jako pierwszego dociera marker (U1 przed U2). W przypadku obrotu w lewo tarczy enkodera proces przebiega odwrotnie (U2 przed U1).
Aby móc badać różne rozdzielczości, fotobramkę odbiciową można zamontować w dwóch różnych położeniach.
Cyfrowy układ logiczny analizuje przesunięte czasowo sygnały i udostępnia je jako sygnały TTL dla U1 i U2. Status jest dodatkowo sygnalizowany optycznie za pomocą kontrolek LED.
Aby umożliwić określanie kierunku obrotu w sposób cyfrowy, enkoder posiada pole wtykowe na dodatkową fotobramkę odbiciową, której sygnał wyjściowy wykazuje przesunięcie fazowe o 90°. Jeśli tarcza enkodera obraca się w prawo, to lewy czujnik optyczny załącza się
Do obiektu regulacji można dodatkowo dołączyć wielkość zakłócającą. Chodzi tutaj o mechaniczny luz międzyzębny (czas martwy), który w przypadku płyty SERVO BOARD jest realizowany w sposób elektroniczny.
Techniki regulacyjne Dane techniczne
SERVO BOARD typ 5131 Odbiciowe czujniki optyczne (typ 5131.5) Moduły wtykowe z wbudowanym fototranzystorem LED Darlington. - Wymiary: 37 x 56 x 35 mm (szer. x wys. x gł.), bez wtyku - Masa: ok. 50g
Odbiciowy czujnik optyczny
Odbiciowe czujniki optyczne stanowią część zestawu.
2 pola wtykowe (gniazda 4mm) do montowania czujników optycznych (typ 5131.5) za pośrednictwem tarczy enkodera. W celu określania różnych rozdzielczości dostępne są każdorazowo dwa położenia wtykowe.
Pola złączy przejściowych Pola złączy przejściowych służą do przejścia z systemu połączeń 4mm na system 2mm oraz do montażu adapterów wtykowych (gniazdo BNC → wtyk 4mm).
Dane mechaniczne Panel czołowy płyty SERVO BOARD jest wykonany z prasowanego laminatu o grubości 5mm, w kolorze matowo-niebieskim, z nadrukowanymi białymi symbolami, odpowiadającymi wbudowanym grupom funkcyjnym.
Tylna strona jest zabezpieczona szarą pokrywą z plastiku,ukształtowaną w sposób umożliwiający ustawienie urządzenia w wygodnej pozycji ukośnej.
Zasilanie - napięcie zasilania: 230 V AC / 115 V AC (110 V AC); 20 VA; 50...60 Hz Silnik - napięcie znamionowe: - pobór prądu:
12 V maks. 0,4 A
Tarcza enkodera - Prędkość obrotowa: - Rozdzielczość 1: - Rozdzielczość 2:
125 min-1 24 linie/obr. ≙ 15° 48 linii/obr. ≙ 7,5°
Wzmacniacz DC - Napięcie wejściowe: 0...+/-10 V - Współczynnik wzmocnienia: V = 1,2 - Prąd wyjściowy: maks. 0,5 A Układ logiczny sterowania silnikiem - wejście górne: poziom TTL; log. 1 ≙ w prawo - wejście dolne: poziom TTL; log. 1 ≙ w lewo Wielkość zakłócająca (dołączana) Symulacja mechanicznego luzu międzyzębnego (realizowana elektronicznie) Określanie wartości rzeczywistej (potencjometrycznie) - Rezystancja: 5 k (+/- 20%) - Mechaniczny zakres obrot.: 320° (+/-1,5%), bez stopu - Tolerancja liniowości: 2% Wyjście wartości rzeczywistej w celu ochrony potencjometru silnika odseparowane wzmacniaczem i inwertowane - Napięcie wyjściowe: 0...10 V - Rezystancja wyjściowa: 200 2 wyjścia (U1/U2) Sygnały wyjściowe są dostępne w formie przyrostowej i tylko w przypadku podłączonych czujników optycznych (typ 5131.5). - Napięcie wyjściowe: TTL, 90° przesunięte względem siebie, odseparowane modułem TTL Ewaluacyjny układ logiczny Wyświetlanie za pomocą dwóch kontrolek LED dla biegu w prawo oraz w lewo. Stany logiczne 1 lub 0 można dodatkowo pobrać poprzez gniazda 2mm; sygnał TTL; odseparowany modułem TTL. Sygnały są dostępne, jeśli zamontowano obydwa czujniki optyczne (typ 5131.5). Wymiary / masa: - 266 x 297 x 110 mm (szer. x wys. x gł.) / ok. 2,1 kg
Zastrzegamy sobie możliwość zmian technicznych w opisanych urządzeniach