Techniki regulacyjne
Płyta PID BOARD - widok z przodu
Z niewieloma wyjątkami wszystkie elementy obwodów regulacji zachowują się w czasie pracy tak, że ich odpowiedź skokową można zmierzyć zarówno za pomocą normalnego oscyloskopu, jak i oscyloskopu z pamięcią, a nawet rejestratora Y-t.
• uniwersalne urządzenie do ćwiczeń z zakresu technik regulacyjnych • wbudowane zasilanie (zabezpieczone przeciwzwarciowo) • wszystkie doświadczenia podstawowe można wykonać bez oscyloskopu pamięciowego • wbudowany układ Pre-Trigger gwarantuje pełną prezentację sygnału • do wykorzystania jako obiekt doświadczalny w trakcie zajęć wspieranych
W trybie pracy z oscyloskopem możliwe jest uzyskanie częstotliwości repetycji do ok. 100 Hz. Pomiary za pomocą rejestratora można realizować jako proces jednorazowy w zakresie sekundowym.
komputerowo • szczegółowe opisy doświadczeń
Płyta PID BOARD została zaprojektowana przez hps SystemTechnik specjalnie na potrzeby podstawowych i uzupełniających doświadczeń z zakresu technik regulacyjnych. Można ją również wykorzystać jako regulator dla następujących systemów hps: • POWER BOARD typ 5125)
0.7.0
• MOTOR BOARD (typ 5130
• Obwód regulacji temperatury i oświetlenia (typ 5125.5) • SERVO BOARD (typ 5131) Charakterystykę każdego regulatora można ustawić w dużym zakresie za pomocą wtyków i potencjometrów. Polaryzację sygnałów można dopasować do potrzeb całego układu, lub do wymagań nauczyciela, za pomocą różnych elementów sumujących, porównujących i inwertujących.
Sygnalizatory wartości granicznych na wyjściu regulatora sygnalizują wyraźnie za pomocą diód świecących przekroczenie zakresu. W celu elektronicznej symulacji obwodów regulacji mamy do dyspozycji element-I, kilka elementów opóźniających oraz elementy P.
hps SystemTechnik Lehr- + Lernmittel GmbH Altdorfer Straße 16 88276 Berg
Decydujące dla powtarzalności i wygody pomiarów jest sterowanie programowe przebiegiem, zaprojektowane przez hps SystemTechnik na potrzeby tej właśnie płyty. W przypadku wykorzystania oscyloskopu, sterownik ten umożliwia cykliczne powtarzanie procesu pomiarowego, przy czym przed każdym cyklem rozładowywane są wszystkie biorące w nim udział kondensatory.
Tel.: Fax: Web: E-Mail:
07 5 1 / 5 60 75 70 07 51 / 5 60 75 77 www.hps-systemtechnik.com support@hps-systemtechnik.com
Techniki regulacyjne Dane techniczne Grupy funkcyjne płyty PID BOARD
PID BOARD typ 5120 Układ Pre-Trigger dba o optymalną prezentację sygnału na oscyloskopie. Do pomiarów z użyciem rejestratora każdy sygnał może być wyzwalany osobno. W celu sterowania piórem rejestratora mamy do dyspozycji wyjście wyzwalacza w połaczeniu z przekaźnikiem. Za pośrednictwem dodatkowego wejścia RESET można sterować przebiegiem również za pomocą komputera lub sterownika programowalnego SPS. Podczas realizacji doświadczeń płytę PID BOARD można położyć na stole, bądź w przypadku doświadczeń demonstracyjnych zawiesić na stelażu stołowym. Płytę PID BOARD można ponadto zamontować w pojemniku, służącym do bezpiecznego transportu oraz przechowywania płyty. Wszystkie doświadczenia można również wykonać bezpośrednio w pojemniku.
Nastawnik wartości zadanej: Napięcia: 0...+10 V; 0...-10 V; 0...+5 V Integrator wartości zadanej: Płynne ustawianie stałej czasowej Sterowanie przebiegiem: Napięcie: 0...+10 V (ustawiane przez nastawnik wartości zadanej) Częstotliwość: ok. 0...100Hz; możliwość wyboru trybu Single
Zasilanie - Napięcie zasilania: 230 V AC / 115 V AC (110 V AC); 50...60 Hz; 8 VA Właściwości mechaniczne Panel czołowy płyty PID BOARD jest wykonany z prasowanego laminatu o grubości 5mm, w kolorze matowo-niebieskim, z nadrukowanymi białymi symbolami, odpowiadającymi wbudowanym grupom funkcyjnym. Tył urządzenia chroni stabilna pokrywa z plastiku, pozwalająca dzięki swemu kształtowi, ustawić urządzenie na stole w wygodnej przy pracy pozycji ukośnej. Wymiary i masa - Wymiary płyty (typ 5120): 532 x 297 x 110mm (wys. x szer. x gł.) Masa: ok. 3,35 kg - Zestaw pudełkowy składa się z: płyty PID BOARD (typ 5120) i pudełka (typ 5120.20)
Przekaźnik: Z 2 stykami przełączającymi, dla wartości zadanej, skoków obciążenia i sterowania rejestratorem
Komparator 2: Do budowy kaskadowego układu regulacyjnego; Tworzy różnicę regulacji e=w-x
Komparator 1: Tworzy różnicę regulacji e=w-x
Regulator dwupunktowy: Sygnalizator wartości granicznych z ustawianą różnicą przełączania i dodatkowo przyłączanym sprzężeniem zwrotnym regulacji
Regulator P: Współczynnik proporcjonalności KP ustawiany za pomocą wtyku i potencjometra w zakresie ok. 0,1...100 Regulator I: Czas regulacji TI, ustawiany za pomocą wtyku i potencjometra w zakresie ok. 1 ms ... 10 s. Regulator D: Czas różniczkowania TD, ustawiany za pomocą wtyku i potencjometra w zakresie ok. 1 ms ... 10 s. Regulator PI: Regulator do budowy kaskadowego układu regulacyjnego Sumator: Sumuje podane napięcia wyjściowe regulatora
Limiter: do dopasowywania do zewnętrznych układów regulacyjnych oraz jako detektor poziomu służący wychwytywaniu błędów na płycie PID BOARD. Górny i dolny próg zadziałania ustawiane osobno. Człon opóźniający 1 rzędu: Dwa człony VZ1; służą do symulacji obiektów regulacji, do dopasowania wielkości sprzężenia zwrotnego oraz dopasowania wartości rzeczywistej prawdziwych obiektów regulacji; Regulowana stała czasowa oraz współczynnik transmisji.
Człon opóźniający 3 rzędu: do symulacji obiektów regulowanych posiadających zwłokę, np. układu regulacji ogrzewania; dzięki połączeniu szeregowemu z członami VZ1 rozbudowywalny do członów VZ5 Człon I: człon całkujący do symulacji układu regulowanego wymagającego całkowania np. układu regulowanego stanu napełnienia lub położenia.
Zalecane akcesoria • Podręcznik do ćwiczeń „Wstęp do technik regulacji” (typ V 0120) • Zestaw akcesoriów (typ 5120.1), składający się z przewodów i wtyków połączeniowych Zastrzegamy sobie możliwość zmian technicznych w przedstawionych urządzeniach
Training in Technology