CI
Driver: L298N tích hợp 2 mạch cầu H Điện áp điều khiển : +5V ~ +12 V Dòng tối đa cho mỗi cầu H là :2A Điện áp tín hiệu điều khiển : +5 V ~ +7 V Dòng của tín hiệu điều khiển : 0 ~ 36Ma Công suất hao phí : 20W (T = 75 °C) Nhiệt độ bảo quản : -25°C ~ +130
OF FI
● ● ● ● ● ● ●
AL
đạt 2A. IC L298N được gắn với các đi ốt trên board giúp bảo vệ vi xử lý chống lại các dòng điện cảm ứng từ việc khởi động/ tắt động cơ. - Thông số kĩ thuật:
Tín hiệu ra từ module điều khiển động cơ sẽ được đưa vào điều khiển động cơ giảm tốc RB01 và động cơ servo futaba S3003 . -Khối nguồn: Sử dụng ắc quy OT 12V 1,3Ah loại nhỏ/20HR + Điện áp định mức: 12V.
NH ƠN
Thông số kĩ thuật + Công suất: 1.3AH (20HR).
+ Kích thước: Chiều dài 9,7cm * chiều rộng 4,5cm * chiều cao 5,1cm.
QU Y
+ Trọng lượng: 0,6 kg.
DẠ Y
KÈ
M
Sơ đồ nguyên lí và nguyên tắc làm việc của Robot hút bụi tự động: + Sơ đồ nguyên lí:
Hình 3: Sơ đồ nguyên lí của máy hút bụi tự động 9
