Nguyễn Thị Ngọc Hoa

DẠY KÈM QUY NHƠN OFFICIAL DANH MỤC CÁC BÁO CÁO THAM DỰ HỘI NGHỊ SV NCKH 2017-2018 KHOA SPKT TT Họ tên sinh viên Lớp Người hướng dẫn Tên đề tài 1. Nguyễn Khang Vũ Tiến Lộc

K64ĐT ThS. Vũ Thị Ngọc Thúy Robot hút bụi tự động tránh vật cản 2. Đỗ Thị Chanh

Nguyễn Văn Hiếu K64ĐT ThS. Nguyễn T. Hoàng Yến Ứng dụng Atemega328 điều khiển thiết bị điện

3. Lê Thị Quỳnh Xuân Đặng Thị Huyền K64ĐT PGS. TS Đặng Văn Nghĩa Dự đoán và cảnh báo cháy

4. Trần Đức Anh

Nguyễn Thu Huyền

Trần Văn Thành Công K66CN ThS. Nguyễn Thị Mai Lan Mô hình hệ thống chiếu sáng tiết kiệm điện năng trong lớp

5. Nguyễn Thị Ngọc Hoa

Nguyễn Thị Anh Thư K64CN PGS.TS Nguyễn Trọng Khanh Thiết kế và chế tạo mô hình động cơ điện một chiếu 6.

Dương Hồng Hà Nguyễn Thị Lan Đinh Thị Thanh Huyền Nguyễn Thị Thu Trang K64CN PGS.TS Nguyễn Văn Khôi Thiết kế một số đồ dùng dạy học cho phần điện trong chương trình công nghệ 8

7. Nguyễn Quốc Khánh Ng Thị Ngọc Huyền K65ĐT ThS. Nguyễn Thị Mai Lan LED nháy theo nhạc

8. Nguyễn Vũ Nam Sơn

K64CN ThS. Nguyễn Thị Mai Lan Ứng dụng Arduino trong điều khiển hệ thống đèn đường thông minh 9. Vũ Đức Quyền K65 ĐT ThS. Đặng Minh Đức ROBOT, Chat with Spkt

DẠY KÈM QUY NHƠN OFFICIAL ROBOT HÚT BỤI TỰ ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN Sinh viên thực hiện: Vũ Tiến Lộc, Nguyễn Khang, lớp K64ĐT, Khoa SPKT ĐT: 0123679523; Email: wingsofliberty1996@gmail.com Người hướng dẫn: ThS. Vũ Thị Ngọc Thúy Tóm tắt: Robot tránh vật cản có nhiều ứng dụng trong thực tế, điển hình là Robot hút bụi. Robot hút bụi tự động là robot có thể tự động di chuyển, hút bụi mà không cần người điều khiển. Với cơ cấu cơ khí đơn giản kết hợp nhiều thành phần điện tử (arduino, sensor đo khoảng cách, module điều khiển động cơ, động cơ,...) Robot hút bụi tự động ngày càng được sử dụng phổ biến trong đời sống để thay thế sức lao động của con người. Với mong muốn vận dụng những kiến thức chuyên ngành đã học vào thực tiễn, nhóm tác giả đã tài tiến hành nghiên cứu, thiết kế Robot hút bụi tự động sử dụng cảm biến siêu âm để đo khoảng cách từ đó có thể di chuyển theo các hướng và tránh được vật cản. Từ khóa: Robot, máy hút bụi, cảm biến siêu âm, tự động. 1. Mở đầu Trong cuộc sống của chúng ta hiện nay robot thay thế, hoặc trợ giúp con người về vận chuyển hàng hóa, robot kiểm tra nguy hiểm,robot phục vụ cho các công việc gia đình rất phổ biến. Nhất là các robot có thể tự hoạt động mà không cần người điều khiển giúp giảm công việc cho con người. Chính vì vậy việc thiết kế ra một robot, đặc biệt là các robot mini có thể giúp đỡ con người làm việc nhà là rất cần thiết. Từ những ý tưởng trên nhóm tác giả đã chọn đề tài “ Robot hút bụi tự động”. Tính mới của đề tài Robot hút bụi tự động là robot di chuyển tự động mà không cần con người phải điều khiển, nó sẽ tự động tránh những vật cản và có thể hút bụi được tất cả mọi vị trí trong nhà. Robot tránh vật bằng công nghệ dùng mạch logic đã được áp dụng từ rất sớm và thu được một số thành tựu nhất định đồng thời cũng xuất hiện một số các nhược điểm làm cho robot khó có thể xác định vật cản và di chuyển tránh vật cản một cách chính xác. Để khắc phục nhược điểm này đồ án đã xây dựng và thiết kế một robot tránh vật cản, tín hiệu từ cảm biến siêu âm được chuyển về cổng điều khiển của vi điều khiển, ở đó tín hiệu được xử lí và đưa ra tín hiệu để điều khiển cho các cơ câu chấp hành như động cơ servo, moudule điều khiển động cơ,…Trong đề tài này nhóm tác giả sử dụng module vi điều khiển Arduino Uno R3 kết hợp cảm biến siêu âm và sử dụng các vật liệu có sẵn là các loại ống nước, các tấm vải, động cơ DC 775,... để nghiên cứu, chế tạo Robot hút bụi tự động tránh vật cản. 2. Nội dung nghiên cứu 2.1. Robot và ứng dụng của Robot trong thực tiễn Theo Wikipedia, Rô bô hoặc Rô-bốt (tiếng Anh: Robot) là một loại máy có thể thực hiện những công việc một cách tự động bằng sự điều khiển của máy tính hoặc các vi mạch điện tử được lập trình. Rôbốt là một tác nhân cơ khí, nhân tạo, ảo, thường là một hệ thống cơ khí-điện tử. Với sự xuất hiện và chuyển động của mình, robot gây cho người ta cảm giác rằng nó có giác quan giống như con người.