Fundamentos de mecatrónica. 1a. Ed. Musa Jouaneh. Cengage

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Interruptores mecánicos

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Figura 2.4 Interruptores mecánicos de a) palanca, b) botón pulsador, c) oscilador y d) guía (Cortesía de CIT Relay & Switch, Minneapolis, MN)

a)

b)

c)

d)

Figura 2.5 Diferentes configuraciones de interruptores de palanca

b) SPDT

a) SPST

c) DPST

d) DPDT

Figura 2.6

Bombilla

Circuito cableado para un foco mediante dos interruptores SPDT

Neutral

Conectado

Por lo general, un interruptor DPDT cableado de forma interna para aplicaciones de inversión de polaridad recibe el nombre de ‘interruptor de cuatro vías’ (véase la figura 2.7). Este interruptor sólo tiene cuatro cables que salen de él (en lugar de seis) y se puede insertar entre dos interruptores SPDT para permitir el cableado de un solo foco mediante tres interruptores (consulte el problema 2.3). A los interruptores de palanca se les conoce como tipo ‘romper antes de crear’, lo cual significa que el polo del interruptor nunca se conecta a ambas terminales en configuración de interruptor SPDT o DPDT. Los interruptores de botón pulsador tienen el símbolo mostrado en la figura 2.8. Pueden ser de dos tipos: normalmente abiertos (NO, por sus siglas en inglés) o normalmente cerrados (NC, por sus siglas en inglés), lo cual se refiere al estado del interruptor antes de activarlo. Los interruptores de botón pulsador se utilizan en gran medida como interruptores de reinicio y de timbre de puerta. Una desventaja de los interruptores mecánicos es el rebote del interruptor. Puesto que, en general, el brazo del interruptor es un elemento flexible y pequeño, la apertura y el cierre de los interruptores mecánicos causa que el interruptor rebote varias veces antes de colocarlo en el estado deseado. La figura 2.9 muestra un patrón típico al cerrar un interruptor. Observe que cada uno de los contactos durante el intervalo de rebote, que por común dura de 15 a 25 ms, puede ser registrado por un procesador como una acción separada del interruptor a menos que se integren los medios para abordar este problema. El enfoque más común para resolver este problema es proporcionar un circuito de eliminación de rebote para cada interruptor que utilice los elementos del circuito biestable (los cuales se analizarán en el capítulo 3).

Figura 2.7 Interruptor DPDT cableado como ‘interruptor de cuatro vías’

Figura 2.8 Interruptor de botón pulsador a) normalmente abierto y b) normalmente cerrado

NO

NC

a)

b)


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