En otras palabras, todos los puntos en el cuerpo se mueven en planos que son paralelos al plano de movimiento. Existen tres categorías de este movimiento: • Traslación es el caso especial en el que el cuerpo se mueve sin rotación; es decir, cualquiera de sus líneas permanece paralela a su posición inicial, como se muestra en la gura 16.1(a).* Debido a que todos los puntos en el cuerpo tienen el mismo desplazamiento, el movimiento de un punto determina el del cuerpo entero.
Trayectoria de B
B
A
Trayectoria de A Traslación
Trayectoria de A A
• Rotación respecto a un eje jo es el caso especial en el que una línea en el cuerpo, llamada eje de rotación, está ja en el espacio. En consecuencia, cada punto que no está sobre el eje de rotación se mueve en un círculo alrededor del eje, como se muestra en la gura 16.1(b) (el eje de rotación en O es perpendicular al plano de la página). • Movimiento general en un plano es la superposición de traslación y rotación. En la gura 16.1(c), el disco que rueda es un ejemplo de este movimiento: gira y se traslada simultáneamente.
O Trayectoria de B Rotación respecto a un eje fijo
B A Trayectoria de A
Movimiento general en un plano
*Cuando se ilustra el movimiento en un plano, con frecuencia es conveniente mostrar una sección transversal representativa del cuerpo, que sea paralela al plano de movimiento.