Siendo que el objeto primordial de la expansión castellana en las Indias era la evangelización, se puso trabas a la incorporación de los no católicos o de personas cuya catolicidad fuera discutible. Por ello, teóricamente ninguno de los soldados eran moro, judío, hereje, o penitenciados por la Inquisición, pero en la práctica esto era imposible de evitar, sobre todo cuando se completaban banderas. Se prohibía también el paso de gitanos, esclavos casados sin su mujer e hijos, mujeres solteras sin licencia y casadas sin sus maridos. Un elemento poco conocido de las huestes indianas son las soldaderas, que se han silenciado por pudor, y de las que hay bastantes referencias. Hay que tener en cuenta que la hueste indiana era continuación de la medieval, aunque fuera diferente de la mesnada señorial. Las huestes podían organizarse en España o en las Indias. En ciertos momentos la Corona prefirió que se llevara gente de España por el riesgo de despoblamiento que se producía en las Indias. Era frecuente que la hueste se reclutara en España y se completara en Indias. Pero al realizar escala en América, se aprovechaba muchas veces para desertar, pues El Viaje Hacia el Real de San Felipe
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