第五代机器人系统简介 半自主体感服务机器人-综合机器人研究平台 团队研究设计了一个上半身类人，下半身为两轮平衡轮式底盘的 仿人型机器人。该机器人和人类一样拥有灵活可以单独活动的手 指，以及灵活稳定的手臂结构。机器人的背部有一台安装有 linux 操作系统的可触摸笔记本，用来显示视频画面和人机交互界面。 通过互联网，使用者可以远程清晰的获得机器人所看见的画面以 及听见的声音，并且可以控制机器人的移动以及手臂，手指与头部 的运动。控制方式可以选择使用普通键盘鼠标的控制方式，以及体 感控制方式。使用者只要坐在安装有 Kinect 与特定软件的电脑前， 与机器人取得通信后，机器人将按照使用者的肢体动作特点进行现 场作业。 为了能够让机器人自主行进，减少使用者的操作复杂性。机器人 身上还安装有两个 Kinect 传感器，一个安装在机器人底盘上，用来 实时创建地图使机器人实现自主移动；另一个安装机器人的头部， 用来实现对于物品的标定，帮助使用者方便的控制机器人抓取物 品。 团队所完成的机器人系统将是一个开放的科研、教学平台。采用 了机器人开源平台，任何想在该机器人系统上运行研究的算法，只 需要设计符合控制要求的接口程序，便可以方便将自己的算法添加 进来。
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