Inertial Motion Sensing Technology Orientation . Position . Navigation
iVM-900 船载定位测姿系统（POS MV）
依托于小型化与高性能的MEMS惯性运动传感器技术，VMSENS 研发的 iVM-900 能够在 任何天气环境下完成对船体在海浪任何恶略环境下的精确运动数据测量 iVM-900根据海浪运动的特点进行的信息分解与多传感器信息融合，实现了无需外部 辅助信息获得短时、基于平均海平面的运动测量
VMSENS的突破技术可以通过对升沉与姿态对声纳测距信号进行校准，在小型商船、 大型油轮、海上平台稳定、浮标等市场上有着广泛的客户需求
高动态运行环境下提供准确的的姿态与位移（6DOF）信息 Heave/ Surge/ Sway位移测量精度小于5%误差 对海浪模型实时分析计算，并对海浪运动有效进行补偿 实时与离线处理相结合
实时运动数据计算处理：通过集成了Heave算法的 VMSENS的运动传感器可以实时计算出全六自由度（6 DOF）的位移、 姿态、速度与高度信息，应用这一方案，可以选用VMSENS的iVM900系列的运动传感器单元实施
离线运动信息处理：VMSENS提供的软件集合中包含了 Heave 算法库，用户可以根据需要采用运动传感器将数据进行离线 处理，通过输入转动速率与加速度惯性信息数据，可以得到更加精 确的船体升沉6DOF运动数据，为了具有更广泛的应用离线处理方案 也支持PC系统的实时处理
测量精度 1 实时数据处理：iVM-900系列传感器位移精度 5cm or 5% 离线数据处理：MDM.dll 动态链接库数据处理位移精度 3.5cm or 3.5%
1，VMSENS的测量误差是在地面环境衍生而来，根据现实环境的不同，实际测量精度具有一定的差别，详细信息请联系VMSENS
应用领域
•水上船舶与舰船姿态测量 •水下声纳设备姿态校准
•海上平台稳定 •海上浮标 •海上直升机起落平台预警
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