Inertial Motion Sensing Technology
Foot Tracker 惯性步行盲区推估（Pure Inertial Dead Reckoning ）
FOOT TRACKER 是基于惯性技术的低成本的，高性能的为步行人员提供的盲区推估
（Dead-Reckoning）导航微型装置，在GPS信号无效的时候，能提供用户相对于某一初 始点的步行行走位置信息 通过使用VMSENS的微型惯性追踪系统，配合先进的ZVU步行导航算法，能够非常有效 的追踪步行人员在楼宇、城市峡谷、矿下等环境中的位置信息，为士兵、步行信号测 试、第一反应人员以及工人在复杂危险环境中进行定位提供了可靠的保证 FOOT TRACKER无需任何额外的基础设施或网络，能够实时输出人员的行走距离与方向 信息，可以在无GPS的情况下连续确定人员的位置，FOOT TRACKER位置误差与时间无关，
主要取决于所经过的距离；该设备体积小，可以通过无线数据传输，方便的集成到现 有的产品设备中 FOOT TRACKER可广泛应用于室内导航、人员跟踪（火灾、矿下工作与公共安全）、步 行巡检、RF（射频）电场强度测量等需要为步行人员进行追踪定位的系统设备中
产品特点 专为步行人员定位导航设计开发 精确计算步行人员每一步步长与行走方向 导航位置误差与时间无关，主要取决于所经过的距离 定位不需要安装任何基础设施，也不需预安装信标点或基准站点 在无GPS的情况下连续确定人员的位置 不受外界磁场与气压干扰 不接受也不辐射能量，隐蔽性更好
性能表现 通过内置运动姿态传感器（陀螺仪与加速度计），精确的计算行走步长与航向信息，实现实时高精度的定位与导航应 用，FOOT TRACKER可以实时更新相对于某一点的位置信息，用以进行导航与定位，用户可以根据不同的运动状态设 定使用环境，更加切合多种不同的应用场合需求
系统技术指标参数 数据格式
Position X/ Y/ Z
启动时间
<1s
精度
< 0.4% / 1%/ 4% （最大, 纯惯性导航）
工作续航时间
大于4小时 ( 无线版 )
接口
USB/ 串口/ 无线
物理参数 环境温度 典型环境 尺寸（WxLxH） 重量
-20.... +60 oC -40.... +70 oC 59×34×14 mm 小于32 g （OEM）
三维空间盲区推估测试（陀螺仪与加速度配合，未使用磁传感器气压计）
高度变化值结果 （陀螺仪与加速度配合，未使用磁传感器气压计）
软件系统集成
便捷的系统应用开发 采用VMSENS提供的iVM-x传感器，直接写入Foot Tracker算 法固件，同时采用VMSENS提供的标准SDK进行系统开发， 可以在很短的时间内开发出所需要的系统
VMSENS公司提供完备的软件支持，以确保用户在使用过程中可以通过使用该开发工具包快速和简单的评估和使用VMSENS公司运动姿 态测量分析产品
COM-Object API和 DLL API 应用程序开发接口 （适用Windows平台C++/ C#/ Java/ VB等多种语言开发） COM-Object 组件完成复杂的系统开发任务而提供的高级程序开发接口， 通过COM-Object组件用户可以快速的开发属于自己的专属应用程序， 使得程序和系统设计者可以更加关注您系统的设计 DLL API应用程序开发接口是VMSENS提供的针对小型的程序开发任务 提供的开发接口，开发者通过使用DLL API可以简单迅速的开发您所需 要的应用程序，实现功能需求，同时DLL API也是绝大多数程序设计者 习惯使用的开发方式 VMSENS C lib 手持嵌入式设备开发底层通信接口 为满足运动姿态测量产品在嵌入式产品上的开发与应用，VMSENS推 出了专为嵌入式开发提供的C Lib库文件，通过VMSENS C Lib，用户可 以在不同的嵌入式设备上开发用程序，使用C Lib可以保证用户无需桌 面开发平台就可以完成姿态测量、校准等桌面系统才能完成的工作 Sour Code开发示例源代码 VMSENS提供了多种类型的应用程序接口演示实例源代码，其中包括 C++/ C#等，使得开发人员可以快速上手使用 FOOT TRACKER软件开发 SDK 利用基于TCP/IP的SOCKET通信编程接口，在TCP/IP所组建网络的不同 机器之间利用客户/服务器模式建立通信连接，保证多种终端显开发显 示的通用性，不仅可以在本地PC上，在远程终端，手持设备设备上同 样通过Internet互联网协议访问FOOT TRACKER的个人导航数据，为中 央控制指挥，个人手持终端的显示都具有有效的帮助 VMSENS NavFoot VMSENS NavFoot 是基于Windows平台的盲区推估导航的测试软件，通 过NavFoot 用户可以非常快速的评估使用盲区推估设备的性能，快速 进行参数设置，进行实际环境测试
VMSENS 提供灵活的解决方案，允许集成商/ 合作伙伴等共同开发 步行者导航系统，VMSENS将提供完备的技术与市场开发支持。
应用领域
VMSENS提供的纯惯性导航系统能够提供相对于使用者初始点的位置坐标，系统采用先 进的步行导航算法能够有效的在室内、城市峡谷、地下等没有GPS信号的地方使用， Foot Tracker所计算的3D轨迹信息不受外界磁场与气压温度的影响，系统主要用于个人导 航（消防、警务，安全维护等）、实时导航数据在灾难救助、搜救等拯救生命救助方面， 同样在RF信号测试测试校准、仿真训练等应用上也具有很大的应用空间 消防定位 矿工安全
灾难救助 公共安全巡逻 RF信号测试 公共安全 个人导航 仿真训练
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